JP2791349B2 - Serial printer - Google Patents
Serial printerInfo
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- JP2791349B2 JP2791349B2 JP5245100A JP24510093A JP2791349B2 JP 2791349 B2 JP2791349 B2 JP 2791349B2 JP 5245100 A JP5245100 A JP 5245100A JP 24510093 A JP24510093 A JP 24510093A JP 2791349 B2 JP2791349 B2 JP 2791349B2
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- JP
- Japan
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- printing
- optical sensor
- pattern
- width
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、正逆両方向印字が可能
なシリアルプリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial printer capable of bidirectional printing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シリアルプリンタでは、印字ヘッドを紙
送り方向と直交する方向に移動して正逆両方向印字でき
るようになっている。2. Description of the Related Art In a serial printer, a print head is moved in a direction orthogonal to a paper feeding direction so that printing can be performed in both forward and reverse directions.
【０００３】ところで、この種のプリンタでは、印字ヘ
ッドを紙送り方向と直交する方向に移動させるための歯
車機構のバックラッシュやタイミングベルトの弛みなど
に起因して正方向印字時と逆方向印字時とで印字位置に
ずれが生じる。By the way, in this type of printer, when printing in the forward direction and in the reverse direction due to backlash of the gear mechanism for moving the print head in the direction perpendicular to the paper feed direction or slack of the timing belt, etc. Causes a shift in the printing position.
【０００４】この印字位置のずれに対処する技術として
は、例えば特公平５−２８６６９号に開示されている。
この技術では、縦罫線を正方向印字するとともに当該縦
罫線に連続する縦罫線を逆方向印字し、これらの各縦罫
線上を通過するように光センサを走査し、ドットの有無
に応じて変動する光センサの出力電圧値を２値化して各
縦罫線位置を検出し、この検出データに基づいて各縦罫
線位置を比較して正逆方向の印字位置のずれ量を算出
し、そのずれ量に基づいて正方向印字時の印字タイミン
グと逆方向印字時の印字タイミングとを相対的にずらし
て正逆方向の印字位置のずれを補正するようになってい
る。A technique for coping with this printing position shift is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 5-28669.
In this technology, a vertical ruled line is printed in the forward direction, a vertical ruled line following the vertical ruled line is printed in a reverse direction, and the optical sensor is scanned so as to pass over each of the vertical ruled lines. The position of each vertical ruled line is detected by binarizing the output voltage value of the optical sensor to be detected, and the position of each vertical ruled line is compared based on the detected data to calculate the shift amount of the printing position in the forward and reverse directions. , The printing timing in the forward printing and the printing timing in the reverse printing are relatively shifted to correct the shift of the printing position in the normal and reverse directions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術では、インクリボンを用いるインパクト式プリンタ
のように印字濃度が次第に薄くなったり、あるいは白色
以外のグレーやクリーム色等の用紙に印字した場合など
には、光センサの出力電圧の変動幅が小さく、光センサ
の出力電圧値を２値化すると、縦罫線位置を検出でき
ず、正逆方向の印字位置のずれを検出できないという問
題がある。However, in the above-mentioned conventional technology, when the print density gradually decreases as in an impact-type printer using an ink ribbon, or when printing is performed on gray or cream color paper other than white. And the like, there is a problem that the fluctuation range of the output voltage of the optical sensor is small, and if the output voltage value of the optical sensor is binarized, the vertical ruled line position cannot be detected, and the deviation of the printing position in the forward and reverse directions cannot be detected. .
【０００６】また、正逆方向の印字位置のずれをドット
幅と同程度の高い精度で補正するには、光センサの出力
電圧値のサンプリング周期をドット幅よりも小さく設定
する必要があり、サンプリング回路および制御回路など
のソフトウェアが複雑化し、高コストになるという問題
がある。Further, in order to correct the deviation of the printing position in the forward and reverse directions with the same high accuracy as the dot width, it is necessary to set the sampling cycle of the output voltage value of the optical sensor to be smaller than the dot width. There is a problem that software such as a circuit and a control circuit is complicated and the cost is high.
【０００７】本発明は、印字濃度が次第に薄くなった
り、グレーやクリーム色等の中間色調の用紙を使用する
場合であっても、正逆方向の印字位置のずれを確実に検
出でき、かつ複雑なソフトウェアを用いることなく正逆
方向の印字位置のずれを高精度に補正できるシリアルプ
リタを得ることを目的とする。According to the present invention, even when the printing density gradually decreases or when a medium of a gray or cream color is used, the deviation of the printing position in the forward and reverse directions can be detected without fail, and the invention is complicated. It is an object of the present invention to obtain a serial printer capable of correcting a deviation of a printing position in a forward / reverse direction with high accuracy without using a complicated software.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、正逆両方向印
字が可能なシリアルプリンタにおいて、ドット幅の２倍
よりも大きな検出幅を有し、正方向印字された正方向印
字パターンと当該正方向印字パターンと同一行上に逆方
向印字された逆方向印字パターンとからなるテストパタ
ーン上を走査されて当該テストパターンの印字濃度変化
に応じて変動する電圧値を出力する光センサと、光セン
サの出力電圧値および検出幅に基づいて正逆方向の印字
位置のずれ量を算出する演算手段と、上記演算手段によ
って算出されたずれ量に基づいて正方向印字時の印字タ
イミングと逆方向印字時の印字タイミングとを相対的に
ずらして正逆両方向の印字位置のずれを補正する印字タ
イミング補正手段とを備え、正方向印字パターンと逆方
向印字パターンとは、当該両パターンのうちのいずれか
一方に設けられる印字部であってかつ光センサの走査方
向における検出幅よりも光センサの走査方向に幅の広い
第１の印字部と、当該両パターンのうちのいずれか一方
に設けられる印字部であってかつ光センサの走査方向に
おける検出幅よりも光センサの走査方向に幅の広い第１
の非印字部を生じさせる第２の印字部と、当該両パター
ンのうちのいずれか一方に設けられる印字部であってか
つ光センサの走査方向に所定幅をもつ第２の非印字部を
生じさ せる第３の印字部と、当該両パターンのうちの第
３の印字部をもたない側に設けられる印字部であってか
つ当該両パターンの印字位置にずれが生じないときには
第２の非印字部を光センサの走査方向に隙間なく補間し
両パターンの印字位置にずれが生じたときには当該ずれ
量に対応した第３の非印字部を生じさせる第４の印字部
とを当該印字部データに基づいて同一かつ一様の印字濃
度をもって光センサの走査方向に並列させたものであ
り、演算手段は、光センサの走査方向における検出幅
と、光センサが第１の印字部のみを検出した際の光セン
サの出力電圧値と、光センサが第１の非印字部のみを検
出した際の光センサの出力電圧値と、第３の非印字部が
光センサの走査方向における検出幅内に全て収まった際
の光センサの出力電圧値とに基づいて正逆方向の印字位
置のずれ量を算出することを特徴としている。Means for Solving the Problems The present invention, in the serial printer capable of forward and backward printing, has a large detection range than twice the dot width, forward printing has been positive printing pattern and the positive an optical sensor that outputs a voltage value that varies according been scanned over the test pattern consisting of a reverse printed patterns reverse printed on the direction the print pattern and the same row on the printing density change of the test pattern, the optical sensor Calculating means for calculating the shift amount of the print position in the forward and reverse directions based on the output voltage value and the detection width of the printhead, and printing timing in forward printing and reverse printing in the reverse direction based on the shift amount calculated by the calculating means. Print timing correction means that corrects the print position in both the forward and reverse directions by relatively shifting the print timing of the print direction.
Print pattern is one of the two patterns
The printing unit provided on one side and the scanning method of the optical sensor
Wider in the scanning direction of the optical sensor than the detection width in the direction
The first printing portion and one of the two patterns
Printing section provided in the optical sensor and in the scanning direction of the optical sensor.
First, wider in the scanning direction of the optical sensor than the detection width in
A second printing portion that generates a non-printing portion of
Printing part provided in one of the
A second non-printing portion having a predetermined width in the scanning direction of the optical sensor
A third printing portion which occur, first of the two patterns
The print section provided on the side without the print section 3
When there is no shift between the printing positions of the two patterns
Interpolate the second non-printing part without any gap in the scanning direction of the optical sensor
If the print position of both patterns is shifted, the shift
A fourth printing section for producing a third non-printing section corresponding to the amount
And the same and uniform printing density based on the printing section data.
Parallel in the scanning direction of the optical sensor
The calculating means calculates the detection width of the optical sensor in the scanning direction.
And the optical sensor when the optical sensor detects only the first printed portion.
And the optical sensor detects only the first non-printing part.
The output voltage value of the optical sensor at the time of output is
When everything falls within the detection width in the scanning direction of the optical sensor
The print position in the forward / reverse direction based on the output voltage value of the optical sensor
It is characterized in that the displacement amount is calculated .
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、正方向印字された正方向印字
パターンと当該正方向印字パターンと同一行上に逆方向
印字された逆方向印字パターンとからなる所定のテスト
パターン上に、ドット幅の２倍よりも大きな検出幅を有
する光センサが走査されてテストパターンの印字濃度変
化に応じて変動する電圧を出力する。そして、演算手段
によって光センサの出力電圧値および検出幅に基づいて
正逆方向の印字位置のずれ量が算出され、このずれ量に
基づいて印字タイミング補正手段が正方向印字時の印字
タイミングと逆方向印字時の印字タイミングとを相対的
にずらして正逆両方向の印字位置のずれを補正する。す
なわち、テストパターンには、正方向印字パターンおよ
び逆方向印字パターンの印字により、光センサの走査方
向における検出幅よりも光センサの走査方向に幅の広い
第１の印字部および第１の非印字部が設けられるととも
に、両パターンの印字位置にずれが生じたときにはその
ずれ量に対応した第３の非印字部が生じる。そして、演
算手段により、光センサの走査方向における検出幅と、
光センサが第１の印字部のみを検出した際の光センサの
出力電圧値と、光センサが第１の非印字部のみを検出し
た際の光センサの出力電圧値と、第３の非印字部が光セ
ンサの走査方向における検出幅内に全て収まった際の光
センサの出力電圧値とに基づいて正逆方向の印字位置の
ずれ量が 算出され、このずれ量に基づいて印字タイミン
グ補正手段が正方向印字時の印字タイミングと逆方向印
字時の印字タイミングとを相対的にずらして正逆両方向
の印字位置のずれを補正するのである。 According to the present invention, forward printing has been positive printing <br/> pattern and the forward direction printing pattern with a predetermined test pattern on made of a reverse printed on the reverse printing pattern on the same line Then, an optical sensor having a detection width larger than twice the dot width is scanned to output a voltage that fluctuates according to a change in the print density of the test pattern. Then, the calculating unit calculates a shift amount of the printing position in the normal and reverse directions based on the output voltage value and the detection width of the optical sensor. The printing position in the forward and reverse directions is corrected by relatively shifting the printing timing in the directional printing. You
That is, the test pattern includes a forward print pattern and
The reverse direction print pattern prints the light sensor scanning method.
Wider in the scanning direction of the optical sensor than the detection width in the direction
A first printing unit and a first non-printing unit are provided;
If the printing position of both patterns is shifted,
A third non-print portion corresponding to the shift amount is generated. And the performance
Calculation means, the detection width of the optical sensor in the scanning direction,
When the optical sensor detects only the first printing portion,
The output voltage value and the optical sensor detects only the first non-printing part
The output voltage value of the optical sensor when the
Light when it is completely within the detection width in the scanning direction of the sensor
Based on the output voltage value of the sensor,
The shift amount is calculated, and the printing timing is determined based on the shift amount.
Correction means is used for printing in the forward direction and printing in the reverse direction.
Both the forward and reverse directions by relatively shifting the printing timing when printing
Is corrected.
【００１０】したがって、正逆方向の印字位置のずれ量
は、光センサの出力電圧の変動幅の大きさに関係なく算
出される。これにより、印字濃度が次第に薄くなった
り、白色以外のグレーやクリーム色等の用紙に印字した
場合などのように光センサの出力の変動が小さくても、
正逆方向の印字位置のずれを確実に検出できる。Therefore, the shift amount of the print position in the forward and reverse directions is calculated irrespective of the magnitude of the fluctuation width of the output voltage of the optical sensor. Thereby, even if the print density gradually decreases or the fluctuation of the output of the optical sensor is small, such as when printing on paper other than white or gray or cream,
The displacement of the printing position in the forward and reverse directions can be reliably detected.
【００１１】また、光センサの出力電圧値は、ドット幅
の２倍よりも大きな検出幅内でのテストパターンの印字
濃度変化に応じて変動し、ドット幅よりも大きな範囲内
で一定となる。これにより、光センサの出力電圧値のサ
ンプリング周期をドット幅よりも大きく設定しても、正
逆方向の印字位置のずれをドット幅と同程度の高い精度
で補正でき、複雑なソフトウェアを用いる必要がない。Further, the output voltage value of the light sensor will vary depending on the print <br/> changes in the concentration of the test pattern in a large detection range than twice the dot width, in the range larger than the dot width It will be constant. As a result, even if the sampling period of the output voltage value of the optical sensor is set to be longer than the dot width, it is possible to correct the deviation of the printing position in the forward and reverse directions with as high accuracy as the dot width, and it is necessary to use complicated software. There is no.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明が適用されたシリアルプリンタ
を図面に基づいて説明する。このプリンタでは、図１に
示されるように円柱状のプラテン１に対向して印字ヘッ
ド２が設けられ、プラテン１と印字ヘッド２との間に記
録紙３を給送して印字できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a serial printer to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In this printer, as shown in FIG. 1, a print head 2 is provided so as to face a cylindrical platen 1, and recording paper 3 can be fed between the platen 1 and the print head 2 for printing. ing.
【００１３】プラテン１は紙送り方向と直交する方向に
延設され、その外周一部に記録紙３が巻き掛けられるよ
うにして搬送されるようになっている。このプラテン１
は両端部で回転可能に軸支されているとともに改行時等
に図示しない減速機構を介して図示しない紙送りモータ
により回転駆動されて記録紙３の搬送用としても用いら
れるようになっている。The platen 1 extends in a direction perpendicular to the paper feeding direction, and is conveyed so that the recording paper 3 is wound around a part of its outer periphery. This platen 1
Are rotatably supported at both ends and are also driven to rotate by a paper feed motor (not shown) via a deceleration mechanism (not shown) at the time of a line feed or the like, and are also used for conveying the recording paper 3.
【００１４】印字ヘッド２はキャリア４に搭載され、キ
ャリア４と共にプラテン１に沿って紙送り方向と直交す
る方向へ移動して正逆両方向印字できるようになってい
る。キャリア４は図示しないガイド手段によってプラテ
ン１と平行に案内されるようになっている。キャリア４
には、タイミングベルト５の一部が固着され、このタイ
ミングベルト５を介して移動力が付与されるようになっ
ている。タイミングベルト５はキャリア４の移動方向両
側でタイミングプーリ６、７に巻き掛けられ、一方のタ
イミングプーリ６を介してキャリアモータ８により回転
駆動されてキャリア４を印字ヘッド２と共にプラテン１
に沿って紙送り方向と直交する方向へ移動させるように
なっている。The print head 2 is mounted on a carrier 4 and moves together with the carrier 4 along the platen 1 in a direction orthogonal to the paper feed direction so as to perform both forward and reverse printing. The carrier 4 is guided in parallel with the platen 1 by guide means (not shown). Carrier 4
, A part of the timing belt 5 is fixed, and a moving force is applied through the timing belt 5. The timing belt 5 is wound around timing pulleys 6 and 7 on both sides in the moving direction of the carrier 4, and is rotationally driven by a carrier motor 8 via one of the timing pulleys 6 to move the carrier 4 together with the print head 2 and the platen 1.
Along the paper feed direction.
【００１５】印字ヘッド２の正逆両方向への移動動作お
よび印字動作は、演算手段を構成するＣＰＵ（中央処理
装置）９によって制御されるようになっている。すなわ
ち、キャリアモータ８がモータドライバー１０を介して
ＣＰＵ９に接続され、ＣＰＵ９からモータドライバー１
０に供給される駆動信号によりキャリアモータ８が駆動
されて印字ヘッド２が正逆両方向に移動されるようにな
っている。また、印字ヘッド２がピンドライバー１１お
よび印字タイミング補正手段を構成する遅延回路１２を
介してＣＰＵ９に接続され、ＣＰＵ９から遅延回路１２
を経てピンドライバー１１に供給される駆動信号により
印字ヘッド２が所定の印字タイミングで印字動作される
とともにＣＰＵ９から遅延回路１２を経てピンドライバ
ー１１に供給される遅延信号により印字ヘッド２が正方
向印字時の印字タイミングと逆方向印字時の印字タイミ
ングとを相対的にずらして印字動作されるようになって
いる。The movement of the print head 2 in both the forward and reverse directions and the printing operation are controlled by a CPU (Central Processing Unit) 9 constituting a computing means. That is, the carrier motor 8 is connected to the CPU 9 via the motor driver 10 and the CPU 9
The carrier motor 8 is driven by a drive signal supplied to the print head 0, and the print head 2 is moved in both forward and reverse directions. The print head 2 is connected to the CPU 9 via a pin driver 11 and a delay circuit 12 which constitutes a print timing correction means.
The print head 2 performs a printing operation at a predetermined print timing by a drive signal supplied to the pin driver 11 through the CPU, and the print head 2 prints in the forward direction by a delay signal supplied from the CPU 9 to the pin driver 11 via the delay circuit 12. The printing operation is performed such that the printing timing at the time and the printing timing at the time of reverse printing are relatively shifted.
【００１６】ＣＰＵ９には、検査モードスイッチ１３お
よび記憶回路１４が接続され、検査モードスイッチ１３
が操作されたときに記憶回路１４から所定の記憶情報を
読み込んで記録紙３に図２に示されるようなテストパタ
ーン１５が印字ヘッド２を介して印字されるようになっ
ている。An inspection mode switch 13 and a storage circuit 14 are connected to the CPU 9.
Is operated, predetermined storage information is read from the storage circuit 14 and a test pattern 15 as shown in FIG. 2 is printed on the recording paper 3 via the print head 2.
【００１７】テストパターン１５は、一例としては図２
に示されるように正方向印字される正方向印字パターン
としての第１のパターン１６と、当該第１のパターン１
６と同一行上に逆方向印字される逆方向印字パターンと
しての第２のパターン１７とで構成される。すなわち、
検査モードスイッチ１３が操作されると、印字ヘッド２
が正方向（図１、図２中、矢印Ａ方向）へ移動する間に
記録紙３に第１のパターン１６が印字されるとともに印
字ヘッド２が逆方向（図１、図２中、矢印Ｂ方向）へ移
動する間に記録紙３の第１のパターン１６と同一行上に
第２のパターン１７が印字されるようになっている。な
お、図２（ａ）は、便宜上、第１のパターン１６と第２
のパターン１７とを別けて図示してある。The test pattern 15 is shown in FIG.
Forward printing pattern printed in the forward direction as shown in
A first pattern 16 as the first pattern 1
A reverse printing pattern printed in the reverse direction on the same line as 6.
And the second pattern 17. That is,
When the inspection mode switch 13 is operated, the print head 2
1 moves in the forward direction (the direction of arrow A in FIGS. 1 and 2), the first pattern 16 is printed on the recording paper 3 and the print head 2 moves in the reverse direction (arrow B in FIGS. 1 and 2). Direction), the second pattern 17 is printed on the same line as the first pattern 16 of the recording paper 3. FIG. 2A shows the first pattern 16 and the second pattern for convenience.
The pattern 17 is shown separately.
【００１８】第１のパターン１６は、図２（ａ）に示さ
れるように第１の印字部としてのパターン１６ａと、第
２の印字部としてのパターン１６ｂと、第３の印字部と
してのパターン１６ｃ、１６ｄ、１６ｅが所定間隔だけ
隔てて行方向に断続的にベタ印字され、パターン１６ａ
とパターン１６ｂとの間に第１の非印字部としての空白
部１６ｆが存在するとともに、パターン１６ｂとパター
ン１６ｃとの間、パターン１６ｃとパターン１６ｄとの
間およびパターン１６ｄとパターン１６ｅとの間にそれ
ぞれ第２の非印字部としての空白部１６ｇ、１６ｈ、１
６ｉが存在する構成となっている。これに対し、第２の
パターン１７は、第１のパターン１６の空白部１６ｇ、
１６ｈ、１６ｉと対応する位置に当該空白部１６ｇ、１
６ｈ、１６ｉと同一幅の第４の印字部としてのパターン
１７ａ、１７ｂ、１７ｃが断続的にベタ印字される構成
となっている。As shown in FIG. 2A, the first pattern 16 includes a pattern 16a as a first printing portion and a first pattern 16a .
A pattern 16b as a second printing portion, a third printing portion,
The patterns 16c, 16d, and 16e are intermittently printed solidly in the row direction at predetermined intervals.
Space as the first non-printing part between the pattern and the pattern 16b
A blank portion 16g, 16h as a second non-printing portion exists between the pattern 16b and the pattern 16c, between the pattern 16c and the pattern 16d, and between the pattern 16d and the pattern 16e. 1
6i exists. On the other hand, the second pattern 17 has a blank portion 16g of the first pattern 16,
The blank portions 16g, 1 at the positions corresponding to 16h and 16i.
Patterns 17a, 17b, and 17c as fourth printing portions having the same width as 6h and 16i are intermittently solid-printed.
【００１９】したがって、正逆方向の印字位置にずれを
生じていないときには、図２（ｂ）に示されるようにパ
ターン１６ｂからパターン１６ｅにかけて隙間なく連続
してベタ印字されてパターン１６ａとパターン１６ｂと
の間にのみ所定幅Ｗ0 の空白部１６ｆが残ることにな
る。Therefore, when there is no shift in the print position in the forward and reverse directions, solid printing is continuously performed without a gap from the pattern 16b to the pattern 16e as shown in FIG. blank portion 16f having a predetermined width W 0 is to remain only between.
【００２０】これに対し、正逆方向の印字位置が正方向
にずれたとき、すなわち第２のパターン１７の印字位置
が第１のパターン１６の印字位置に対して相対的に正方
向にずれたときには、図２（ｄ）に示されるようにパタ
ーン１７ａがパターン１６ｃ上に一部重複し、パターン
１７ｂがパターン１６ｄ上に一部重複し、かつパターン
１７ｃがパターン１６ｅ上に一部重複し、パターン１６
ａとパターン１６ｂとの間に所定幅Ｗ0 の空白部１６ｆ
が残り、パターン１６ｂとパターン１７ａとの間、パタ
ーン１６ｃとパターン１７ｂとの間およびパターン１６
ｄとパターン１７ｃとの間にそれぞれ正逆方向の印字位
置のずれ量と一致する幅Ｗ00 をもつ第３の非印字部とし
ての空白部１６ｇ、１６ｈ、１６ｉが残ることになる。
なお、パターン１７ａとパターン１６ｃとの重複部分、
パターン１７ｂとパターン１６ｄとの重複部分およびパ
ターン１７ｃとパターン１６ｅとの重複部分は、いずれ
も正逆方向の印字位置のずれ量と一致する幅Ｗ00で高濃
度部となる。On the other hand, when the print position in the forward / reverse direction is shifted in the forward direction, that is, the print position of the second pattern 17 is shifted in the forward direction relatively to the print position of the first pattern 16. Sometimes, as shown in FIG. 2D, the pattern 17a partially overlaps the pattern 16c, the pattern 17b partially overlaps the pattern 16d, and the pattern 17c partially overlaps the pattern 16e. 16
blank portion 16f having a predetermined width W 0 between a and pattern 16b
Remain between the pattern 16b and the pattern 17a, between the pattern 16c and the pattern 17b, and between the pattern 16b and the pattern 17b.
a third non-printing portion having a width W 00 that matches the shift amount of the printing positions of forward and reverse directions between the d and the pattern 17c
All the blank portions 16g, 16h, and 16i remain.
In addition, the overlapping part of the pattern 17a and the pattern 16c,
Overlap between overlapping portions and patterns 17c and pattern 16e of the pattern 17b and the pattern 16d are both a high density portion with a width W 00 that matches the shift amount of the printing position in the forward and reverse directions.
【００２１】反対に、正逆方向の印字位置が逆方向にず
れたとき、すなわち第２のパターン１７の印字位置が第
１のパターン１６の印字位置に対して相対的に逆方向に
ずれたときには、図２（ｆ）に示されるようにパターン
１７ａがパターン１６ｂ上に一部重複し、パターン１７
ｂがパターン１６ｃ上に一部重複し、かつパターン１７
ｃがパターン１６ｄ上に一部重複し、パターン１６ａと
パターン１６ｂとの間に所定幅Ｗ0 の空白部１６ｆが残
り、パターン１７ａとパターン１６ｃとの間、パターン
１７ｂとパターン１６ｄとの間およびパターン１７ｃと
パターン１６ｅとの間に正逆方向の印字位置のずれ量と
一致する幅Ｗ00の空白部１６ｇ、１６ｈ、１６ｉが残る
ことになる。なお、この場合にも、パターン１７ａとパ
ターン１６ｂとの重複部分、パターン１７ｂとパターン
１６ｃとの重複部分およびパターン１７ｃとパターン１
６ｄとの重複部分は、いずれも正逆方向の印字位置のず
れ量と一致する幅Ｗ00で高濃度部となる。On the other hand, when the print position in the normal / reverse direction is shifted in the reverse direction, that is, when the print position of the second pattern 17 is shifted in the reverse direction relative to the print position of the first pattern 16. As shown in FIG. 2F, the pattern 17a partially overlaps the pattern 16b,
b partially overlaps the pattern 16c and the pattern 17
c is partially overlapped on the pattern 16d, between the pattern 16a and the remaining blank portion 16f having a predetermined width W 0 between the patterns 16b, between the pattern 17a and the pattern 16c, the pattern 17b and the pattern 16d and pattern blank portion 16g of the width W 00 that matches the shift amount of the forward and reverse directions of the printing position between the 17c and the pattern 16e, 16h, so that the 16i remains. In this case as well, the overlapping portion of the pattern 17a and the pattern 16b, the overlapping portion of the pattern 17b and the pattern 16c, and the pattern 17c and the pattern 1
Overlap and 6d are both a high density portion with a width W 00 that matches the shift amount of the printing position in the forward and reverse directions.
【００２２】ＣＰＵ９には、光センサ１８が接続され、
光センサ１８の作動を制御するとともに光センサ１８の
出力データが入力されるようになっている。光センサ１
８は記録紙３の印字面と対向し、この実施例では印字ヘ
ッド２よりも１行分だけ下流に位置するようにキャリア
４に搭載されている。このため、光センサ１８はテスト
パターン１５の印字後の１行分の改行動作によりテスト
パターン１５と対向し、その後のキャリア４の移動動作
によりテストパターン１５上を走査されることになる。
このときの改行動作およびキャリア４の移動動作は、Ｃ
ＰＵ９によって制御される。すなわち、ＣＰＵ９は、検
査モードスイッチ１３が操作されたときに印字ヘッド２
を介して記録紙３にテストパターン１５を印字させると
ともに、その後に紙送りモータを駆動して１行分だけ改
行して光センサ１８をテストパターン１５と対向させ、
かつその後にキャリアモータ８を駆動して光センサ１８
を走査させるようになっている。An optical sensor 18 is connected to the CPU 9.
The operation of the optical sensor 18 is controlled, and the output data of the optical sensor 18 is input. Optical sensor 1
Numeral 8 is mounted on the carrier 4 so as to face the printing surface of the recording paper 3 and, in this embodiment, be located one line downstream of the print head 2. For this reason, the optical sensor 18 faces the test pattern 15 by a line feed operation of one line after the printing of the test pattern 15, and is scanned over the test pattern 15 by the subsequent movement operation of the carrier 4.
The line feed operation and the movement operation of the carrier 4 at this time are C
Controlled by PU9. That is, when the inspection mode switch 13 is operated, the CPU 9
, The test pattern 15 is printed on the recording paper 3, and then the paper feed motor is driven to feed a new line by one line so that the optical sensor 18 faces the test pattern 15.
After that, the carrier motor 8 is driven to
Is scanned.
【００２３】光センサ１８には、図３に示されるように
赤外発光ダイオード１８ａおよびフォトトランジスタ１
８ｂが設けられ、テストパターン１５上を走査されたと
きにＣＰＵ９からの駆動信号により赤外発光ダイオード
１８ａからテストパターン１５に光を照射するとともに
その反射光をフォトトランジスタ１８ｂで受光し、その
受光量に応じた電圧がフォトトランジスタ１８ｂから出
力されるようになっている。すなわち、フォトトランジ
スタ１８ｂの出力電圧は、テストパターン１５の印字濃
度変化に応じて変動する。なお、赤外発光ダイオード１
８ａからテストパターン１５に照射される光は、赤外発
光ダイオード１８ａの先端の凸状部により集束されてテ
ストパターン１５に無駄なく照射されるようになってい
る。As shown in FIG. 3, the light sensor 18 includes an infrared light emitting diode 18a and a phototransistor 1
8b, when the test pattern 15 is scanned, light is emitted from the infrared light emitting diode 18a to the test pattern 15 by a driving signal from the CPU 9 and the reflected light is received by the phototransistor 18b. Is output from the phototransistor 18b. That is, the output voltage of the phototransistor 18b fluctuates according to a change in the print density of the test pattern 15. The infrared light emitting diode 1
The light emitted from 8a to the test pattern 15 is converged by the convex portion at the tip of the infrared light emitting diode 18a, and is applied to the test pattern 15 without waste.
【００２４】赤外発光ダイオード１８ａおよびフォトト
ランジスタ１８ｂは、フォトトランジスタ１８ｂに外乱
光が入射しないようにハウジング２０で覆われている。
ハウジング２０には、記録紙３の印字面と対向する部分
にスリット２０ａが形成され、このスリット２０ａを通
して赤外発光ダイオード１８ａからテストパターン１５
に光が照射されるとともに、その反射光がスリット２０
ａを通してフォトトランジスタ１８ｂに受光されるよう
になっている。すなわち、スリット２０ａの幅Ｄは光セ
ンサ１８の検出幅となっている。The infrared light emitting diode 18a and the phototransistor 18b are covered with a housing 20 so that disturbance light does not enter the phototransistor 18b.
A slit 20 a is formed in the housing 20 at a portion facing the printing surface of the recording paper 3, and the infrared light emitting diode 18 a passes through the slit 20 a from the test pattern 15.
Is illuminated, and the reflected light is applied to the slit 20.
The light is received by the phototransistor 18b through a. That is, the width D of the slit 20a is the detection width of the optical sensor 18.
【００２５】スリット２０ａの幅Ｄは、図４（ａ）に示
されるように、空白部１６ｆの幅Ｗ0 よりも小さく設定
されているとともにパターン１６ａの同方向の幅よりも
小さく設定され、かつスリット２０ａの長さＬはテスト
パターン１５の高さＨよりも小さく設定されている。ま
た、スリット２０ａの幅Ｄは、ドット幅の２倍よりも大
きく設定されており、この幅Ｄ内でのテストパターン１
５の印字濃度変化に応じてフォトトランジスタ１８ｂの
出力電圧が変動することになる。The width D of the slit 20a, as shown in FIG. 4 (a), than the width of the with the pattern 16a is set smaller than the width W 0 of the blank portion 16f
Small set, and the length L of the slit 20a is set smaller than the height H of the test pattern 15. The width D of the slit 20a is set to be larger than twice the dot width.
5, the output voltage of the phototransistor 18b fluctuates according to the print density change.
【００２６】例えば、スリット２０ａの幅Ｄよりも大き
な幅Ｗ0 の空白部１６ｆの前後に亘って光センサ１８が
走査されたときには、図４（ａ）に二点鎖線で示される
ようにスリット２０ａの全域が印字部と対向した位置で
は赤外発光ダイオード１８ａから印字部分にのみ光が照
射されて光の反射率が低いため、フォトトランジスタ１
７ｂがオンせず、フォトトランジスタ１７ｂの出力電圧
値は図４（ｂ）に示されるように「ＶB 」と高くなる。
そして、スリット２０ａの一部が空白部に達すると、フ
ォトトランジスタ１８ｂに徐々に電流が流れ始め、これ
に伴ってフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が図４
（ｂ）に示されるように徐々に低下する。その後、スリ
ット２０ａがその幅寸法Ｄに等しい距離だけ移動する
と、スリット２０ａの全域が空白部と対向し（破線状態
参照）、赤外発光ダイオード１８ａから空白部分にのみ
光が照射されてフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値
が図４（Ｂ）に示されるように「ＶB 」よりも低い「Ｖ
W 」となる。この状態からスリット２０ａが（Ｗ0 −幅
Ｄ）だけ移動すると（一点鎖線状態）、フォトトランジ
スタ１８ｂの出力電圧値は徐々に上昇して「ＶB 」に戻
る。したがって、スリット２０ａの全域が印字部と対向
したときのフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が
「ＶB 」となり、スリット２０ａの全域が空白部と対向
したときのフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が
「ＶB 」よりも低い「ＶW 」となり、また出力電圧値が
「ＶB 」から「ＶW 」に至る間のフォトトランジスタ１
８ｂの出力電圧波形はスリット２０ａの幅Ｄの範囲で傾
斜し、かつその間のフォトトランジスタ１８ｂの出力電
圧波形は空白部の幅Ｗ0 からスリット２０ａの幅Ｄを減
じた範囲で一定となる。[0026] For example, when the optical sensor 18 is scanned across the front and rear blank portion 16f of the large width W 0 than the width D of the slit 20a, a slit 20a as shown by the two-dot chain line in FIGS. 4 (a) In the position where the entire area of the phototransistor faces the printing portion, light is irradiated only from the infrared light emitting diode 18a to the printing portion and the light reflectance is low.
7b is not turned on, the output voltage value of the phototransistor 17b becomes high, which is "V B" as shown in Figure 4 (b).
Then, when a part of the slit 20a reaches the blank portion, a current gradually starts flowing through the phototransistor 18b, and the output voltage value of the phototransistor 18b changes accordingly.
It gradually decreases as shown in FIG. Thereafter, when the slit 20a moves by a distance equal to the width dimension D, the entire area of the slit 20a faces the blank portion (see the broken line state), and light is emitted only from the infrared light emitting diode 18a to the blank portion, so that the phototransistor 18b 4B is lower than “V B ” as shown in FIG.
W ". Slit 20a from this state - the (W 0 width D) moves only (one-dot chain line state), the output voltage value of the phototransistor 18b gradually rises back to the "V B". Accordingly, the output voltage value of the phototransistor 18b when the entire area of the slit 20a faces the printing portion is “V B ”, and the output voltage value of the phototransistor 18b when the entire area of the slit 20a faces the blank portion is “V B ”. B ”, which is lower than“ V W ”, and the output voltage of the phototransistor 1 from“ V B ”to“ V W ”.
Output voltage waveform of 8b is inclined at a range of the width D of the slit 20a, and becomes the output voltage waveform in between the phototransistor 18b is constant in a range obtained by subtracting the width D of the slit 20a from the width W 0 of the blank portion.
【００２７】同様に、図２（ｄ）、（ｆ）に示されるよ
うに正逆方向の印字位置がずれてスリット２０ａの幅Ｄ
よりも小さな幅Ｗ00の空白部１６ｇが残り、この前後に
亘って光センサ１８が走査されたときには、図５（ｂ）
に示されるようにスリット２０ａの全域が印字部と対向
したときのフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が
「ＶB 」となり、スリット２０ａが空白部を跨いで両側
の印字部と対向したときのフォトトランジスタ１８ｂの
出力電圧値が「ＶB 」よりも低くかつ「ＶW 」（図４
（ｂ）参照）よりも高い「Ｖ」となり、また出力電圧値
が「ＶB 」から「Ｖ」に至る間のフォトトランジスタ１
８ｂの出力電圧波形は空白部の幅Ｗ00の範囲で傾斜し、
かつその間のフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧波形
はスリット２０ａの幅Ｄから空白部の幅Ｗ00を減じた範
囲で一定となる。Similarly, as shown in FIGS. 2D and 2F, the printing position in the forward and reverse directions is shifted and the width D of the slit 20a is changed.
The remaining blank portion 16g of the small width W 00 than when the optical sensor 18 is scanned over this back and forth, and FIG. 5 (b)
Phototransistor when the entire area of the slits 20a as shown is opposed both sides of the printing unit phototransistor 18b output voltage value "V B" next, slit 20a is across a blank portion when the opposite the printing portion and lower the output voltage value of 18b is than "V B", "V W" (FIG. 4
(Refer to (b)), and the phototransistor 1 has a higher output voltage value from “V B ” to “V”.
Output voltage waveform of 8b is inclined at a range of the width W 00 of the blank portion,
And the output voltage waveform in between the phototransistor 18b is constant in a range obtained by subtracting the width W 00 of the blank portion from the width D of the slit 20a.
【００２８】フォトトランジスタ１８ｂはＡ／Ｄ変換器
１９を介してＣＰＵ９と接続され、ＣＰＵ９に出力電圧
値が入力されるようになっている。ＣＰＵ９はフォトト
ランジスタ１８ｂの出力電圧値を所定のタイミングでサ
ンプリングし、このときのフォトトランジスタ１８ｂの
出力電圧値とスリット２０ａの幅Ｄに基づいて正逆方向
の印字位置のずれ量を算出し、このずれ量に基づいて遅
延回路１２に遅延信号を供給し、遅延回路１２により正
方向印字時の印字タイミングと逆方向印字時の印字タイ
ミングとを相対的にずらして正逆両方向の印字位置にず
れを生じないように補正させるようになっている。The phototransistor 18b is connected to the CPU 9 via an A / D converter 19, and an output voltage value is input to the CPU 9. The CPU 9 samples the output voltage value of the phototransistor 18b at a predetermined timing, and calculates the deviation amount of the printing position in the forward and reverse directions based on the output voltage value of the phototransistor 18b and the width D of the slit 20a at this time. A delay signal is supplied to the delay circuit 12 based on the shift amount, and the delay circuit 12 relatively shifts the print timing in forward printing and the print timing in reverse printing to shift the print position in both the forward and reverse directions. Correction is made so as not to occur.
【００２９】ここで、正逆方向の印字位置のずれ量を算
出する際には、フォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値
とスリット２０ａの幅Ｄに基づいて正逆方向の印字位置
のずれの絶対量を算出するとともに所定位置でのフォト
トランジスタ１８ｂの出力電圧値に基づいて正逆方向の
印字位置のずれの方向を判別し、正逆方向の印字位置の
ずれの絶対量と正逆方向の印字位置のずれの方向とから
正逆方向の印字位置のずれ量を算出するようになってい
る。Here, when calculating the shift amount of the print position in the forward and reverse directions, the absolute amount of the shift of the print position in the forward and reverse directions is calculated based on the output voltage value of the phototransistor 18b and the width D of the slit 20a. Calculate and determine the direction of the print position shift in the forward and reverse directions based on the output voltage value of the phototransistor 18b at the predetermined position, and determine the absolute amount of the print position shift in the forward and reverse directions and the absolute The amount of deviation of the print position in the forward and reverse directions is calculated from the direction of the deviation.
【００３０】ここにおいて、スリット２０ａの幅Ｄと、
スリット２０ａの幅Ｄよりも小さい空白部分の幅Ｗ
00と、フォトトランジスタ１７ｂの出力電圧値Ｖとの関
係に着目する。スリット２０ａの全域がスリット２０ａ
の幅Ｄよりも大きな幅Ｗ0 の空白部１６ｆにのみ対向し
たとき（図４（ａ）の破線状態）の照度をＥW とし、ス
リット２０ａの全域が印字部分にのみ対向したとき（図
４（ａ）の鎖線状態）の照度をＥB としたときに、スリ
ット２０ａが幅Ｗ00の空白部を跨いで両側の印字部と対
向したときのスリット１８ａ内の平均照度Ｅは、 Ｅ＝（Ｗ00／Ｄ）×ＥW ＋（１−（Ｗ00／Ｄ））×ＥB ・・・（１） となり、テストパターン１５の空白部分の幅Ｗ00とスリ
ット２０ａの幅Ｄとの比は、（１）式より、 Ｗ00／Ｄ＝（Ｅ−ＥB ）／（ＥW −ＥB ）・・・（２） となる。Here, the width D of the slit 20a is
The width W of the blank portion smaller than the width D of the slit 20a
Attention is paid to the relationship between 00 and the output voltage value V of the phototransistor 17b. The entire area of the slit 20a is the slit 20a
When opposed to only the blank portion 16f of the large width W 0 than the width D of the illuminance (broken line state of FIG. 4 (a)) and E W, when the entire area of the slit 20a is opposed only to the printed portion (FIG. 4 the illuminance of the chain line state) of (a) is taken as E B, the average illuminance E in the slit 18a when the slits 20a are opposed to the both side of the printing unit across a blank portion of the width W 00 is, E = ( W 00 / D) × E W + (1− (W 00 / D)) × E B (1), and the ratio of the width W 00 of the blank portion of the test pattern 15 to the width D of the slit 20 a is: From formula (1), W 00 / D = (E−E B ) / (E W −E B ) (2)
【００３１】一方、フォトトランジスタの特性から一般
にフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値Ｖは、On the other hand, from the characteristics of the phototransistor, the output voltage value V of the phototransistor 18b is generally
【００３２】[0032]
【数１】 (Equation 1)
【００３３】であるので、ＥW での出力電圧値をＶW と
し、ＥB での出力電圧値をＶB とすると、スリット２０
ａの幅Ｄと、空白部分の幅Ｗ00と、フォトトランジスタ
１７ｂの出力電圧値Ｖとの関係は、（２）式より、[0033] a since, the output voltage value at E W and V W, and the output voltage value at the E B and V B, the slits 20
The relationship between the width D of a, the width W 00 of the blank portion, and the output voltage value V of the phototransistor 17b is obtained from the equation (2).
【００３４】[0034]
【数２】 (Equation 2)
【００３５】となる。## EQU1 ##
【００３６】そして、上記（４）式に基づき、スリット
２０ａの全域がスリット２０ａの幅Ｄよりも大きな幅Ｗ
0 の空白部１６ｆにのみ対向したときのフォトトランジ
スタ１８ｂの出力電圧値ＶW と、スリット２０ａの全域
が印字部分にのみ対向したときのフォトトランジスタ１
８ｂの出力電圧値ＶB と、スリット２０ａがスリット２
０ａの幅Ｄよりも小さな幅Ｗ00の空白部を跨いで両側の
印字部と対向したときのフォトトランジスタ１８ｂの出
力電圧値Ｖと、スリット２０ａの幅Ｄとに基づいて算出
される空白部分の幅Ｗ00より、正逆方向の印字位置のず
れの絶対量を検知できる。なお、（３）式の定数βの値
は、およそ「１」であるので、例えば、スリット２０ａ
の幅寸法Ｄを２mmに設定すれば、Ｗ00＝０．１mmの空白
部分を検出するには５％程度の電圧変動を検知できれば
よく、安値な回路構成で正逆方向の印字位置のずれの絶
対量を検知できる。Based on the above equation (4), the entire area of the slit 20a has a width W larger than the width D of the slit 20a.
The output voltage value V W of the phototransistor 18b when facing only the blank portion 16f of 0 and the phototransistor 1 when the entire area of the slit 20a faces only the printing portion.
8b, the output voltage value V B and the slit 20a
An output voltage value V of the phototransistor 18b of the case opposed to the both side of the printing unit across a blank portion of smaller width W 00 than the width D of 0a, the blank portion which is calculated based on the width D of the slit 20a than the width W 00, it can detect the absolute amount of displacement of the forward and reverse directions of the printing position. Since the value of the constant β in Expression (3) is approximately “1”, for example, the slit 20a
If the width dimension D is set to 2 mm, it is sufficient to detect a voltage variation of about 5% in order to detect a blank portion of W 00 = 0.1 mm. Absolute amount can be detected.
【００３７】また、正逆方向の印字位置がずれたときの
テストパターン１５に着目し、図２に示されるように空
白部１６ｆの中心位置を基準としてＸ1 およびＸ2 だけ
隔てた位置Ｐ１（空白部１６ｇの始点位置）および位置
Ｐ２（空白部１６ｇの終点位置）でのフォトトランジス
タ１８ｂの出力電圧値を比較すると、図２（ｅ）、
（ｆ）に示されるように一方が出力電圧値ＶB （赤外発
光ダイオード１８ａから印字部分にのみ光が照射された
ときの出力電圧値）よりも低くなり、他方がドットの重
なりにより出力電圧値ＶB よりも高くなる。Further, paying attention to the test pattern 15 when the forward and reverse directions of the printing position is displaced, they were separated by X 1 and X 2 with respect to the center position of the blank portions 16f as shown in FIG. 2 position P1 ( Comparing the output voltage values of the phototransistor 18b at the start point position of the blank portion 16g) and the position P2 (end point position of the blank portion 16g), FIG.
As shown in (f), one of the output voltages is lower than the output voltage value V B (the output voltage value when light is emitted only from the infrared light emitting diode 18a to the printed portion), and the other is the output voltage value due to dot overlap. It is higher than the value V B.
【００３８】そして、この特性に基づき、位置Ｐ１での
フォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値を出力電圧値Ｖ
B と比較し、図２（ｅ）に示されるように位置Ｐ１での
フォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が出力電圧値Ｖ
B よりも低いときには、正逆方向の印字位置が正方向に
ずれていると判定する。逆に、図２（ｆ）に示されるよ
うに位置Ｐ１でのフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧
値が出力電圧値ＶB よりも高いときには、正逆方向の印
字位置が逆方向にずれていると判定するようになってい
る。Then, based on this characteristic, the output voltage value of the phototransistor 18b at the position P1 is
Compared by B, the output voltage value is output voltage of the phototransistor 18b value at the position P1 as shown in FIG. 2 (e) V
If it is lower than B, it is determined that the print position in the forward / reverse direction is shifted in the forward direction. Conversely, the determination and the output voltage value of the phototransistor 18b at the position P1 as shown in FIG. 2 (f) when higher than the output voltage value V B, the forward and reverse directions of the printing position is shifted in the opposite direction It is supposed to.
【００３９】次に作用を説明する。正逆両方向の印字位
置にずれが生じたときには、検査モードスイッチ１３を
操作すれば、正逆両方向の印字位置のずれが自動的に補
正されて適正な印字が可能となる。Next, the operation will be described. If the printing position in both the forward and reverse directions is shifted, by operating the inspection mode switch 13, the printing position shift in both the forward and reverse directions is automatically corrected, and proper printing can be performed.
【００４０】すなわち、検査モードスイッチ１３を操作
すると、印字ヘッド２が正方向へ移動しつつ印字駆動さ
れて記録紙３に第１のパターン１６が印字されるととも
に印字ヘッド２が逆方向へ移動しつつ印字駆動されて記
録紙３に第２のパターン１６が印字され、図２（ｄ）ま
たは（ｆ）に示されるようなテストパターン１５が印字
される。That is, when the inspection mode switch 13 is operated, the print head 2 is driven to print while moving in the forward direction, so that the first pattern 16 is printed on the recording paper 3 and the print head 2 is moved in the reverse direction. The second pattern 16 is printed on the recording paper 3 while printing is performed, and a test pattern 15 as shown in FIG. 2D or 2F is printed.
【００４１】テストパターン１５の印字後は、記録紙３
が１行分だけ改行され、その後にキャリア４が走査され
て光センサ１８がテストパターン１５上を走査される。
この走査時には、スリット２０ａを通して赤外発光ダイ
オード１８ａからテストパターン１５に光が照射される
とともにその反射光がスリット２０ａを通してフォトト
ランジスタ１８ｂに受光され、ドット幅の２倍よりも大
きなスリット２０ａの幅Ｄ内でのテストパターン１５の
濃度変化に応じてフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧
が変動する。After printing the test pattern 15, the recording paper 3
Is changed by one line, and thereafter, the carrier 4 is scanned, and the optical sensor 18 is scanned on the test pattern 15.
During this scanning, light is emitted from the infrared light emitting diode 18a to the test pattern 15 through the slit 20a, and the reflected light is received by the phototransistor 18b through the slit 20a, and the width D of the slit 20a is larger than twice the dot width. The output voltage of the phototransistor 18b fluctuates according to the change in the density of the test pattern 15 within the circuit.
【００４２】そして、フォトトランジスタ１８ｂの出力
電圧は、Ａ／Ｄ変換器１９を介してＣＰＵ９に入力さ
れ、ＣＰＵ９ではフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧
値を所定のタイミングでサンプリングし、このときのフ
ォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値とスリット２０ａ
の幅Ｄに基づいて正逆方向の印字位置のずれ量を算出
し、このずれ量に基づいて遅延回路１２に遅延信号を供
給し、遅延回路１２により正方向印字時の印字タイミン
グと逆方向印字時の印字タイミングとを相対的にずら
し、これにより正逆両方向の印字位置のずれが補正され
るここで、正逆方向の印字位置のずれ量を算出する際に
は、スリット２０ａの全域がスリット２０ａの幅Ｄより
も大きな幅Ｗ0 の基準空白部１６ｆにのみ対向したとき
のフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値ＶW と、スリ
ット２０ａの全域が印字部分にのみ対向したときのフォ
トトランジスタ１８ｂの出力電圧値ＶB と、スリット２
０ａがスリット２０ａの幅Ｄよりも小さな幅Ｗ00の空白
部を跨いで両側の印字部と対向したときのフォトトラン
ジスタ１８ｂの出力電圧値Ｖと、スリット２０ａの幅Ｄ
とにより、上記（４）式に基づいて空白部分の幅Ｗ00、
すなわち正逆方向の印字位置のずれの絶対量を算出す
る。The output voltage of the phototransistor 18b is input to the CPU 9 via the A / D converter 19, and the CPU 9 samples the output voltage value of the phototransistor 18b at a predetermined timing. Output voltage value and slit 20a
The shift amount of the printing position in the normal and reverse directions is calculated based on the width D, and a delay signal is supplied to the delay circuit 12 based on the shift amount. The print timing at the time is relatively shifted, whereby the shift of the print position in both the forward and reverse directions is corrected. Here, when calculating the shift amount of the print position in the forward and reverse directions, the entire area of the slit 20a is slit. 20a and the output voltage value V W of the phototransistor 18b when the opposed to only the reference blank portion 16f of the large width W 0 than the width D of the output of the phototransistor 18b when the entire area of the slit 20a is opposed only to the printed portion the voltage value V B, the slits 2
0a and the output voltage value V of the phototransistor 18b of the case opposed to the printing unit on both sides across the blank portion of smaller width W 00 than the width D of the slit 20a, the width D of the slit 20a
As a result, the width W 00 of the blank portion based on the above equation (4),
That is, the absolute amount of deviation of the print position in the forward and reverse directions is calculated.
【００４３】また、位置Ｐ１でのフォトトランジスタ１
８ｂの出力電圧値をサンプリングして出力電圧値ＶB と
比較し、図２（ｅ）に示されるように位置Ｐ１でのフォ
トトランジスタ１８ｂの出力電圧値が出力電圧値ＶB よ
りも低いときには、正逆方向の印字位置が正方向にずれ
ていると判定し、逆に図２（ｆ）に示されるように位置
Ｐ１でのフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧値が出力
電圧値ＶB よりも高いときには、正逆方向の印字位置が
逆方向にずれていると判定し、正逆方向の印字位置のず
れの絶対量と正逆方向の印字位置のずれの方向とから正
逆方向の印字位置のずれ量を算出する。The phototransistor 1 at the position P1
The output voltage value of 8b was sampled compared with the output voltage value V B, when the output voltage value of the phototransistor 18b at the position P1 as shown in FIG. 2 (e) is lower than the output voltage value V B is It determines that the forward and reverse directions of the printing position is shifted in the positive direction, when the output voltage value of the phototransistor 18b at the position P1 as shown in FIG. 2 (f) the reverse is higher than the output voltage value V B is It is determined that the print position in the forward / reverse direction is shifted in the reverse direction, and the print position shift in the forward / reverse direction from the absolute amount of the print position shift in the forward / reverse direction and the direction of the print position shift in the forward / reverse direction. Calculate the amount.
【００４４】したがって、フォトトランジスタ１８ｂの
出力電圧値とスリット２０ａの幅Ｄに基づいて正逆方向
の印字位置のずれ量が算出されるので、正逆方向の印字
位置のずれ量をフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧の
変動幅の大きさに関係なく算出でき、これにより印字濃
度が次第に薄くなったり、白色以外のグレーやクリーム
色等の用紙に印字した場合であっても、正逆方向の印字
位置のずれを確実に検出できる。Accordingly, the shift amount of the print position in the forward and reverse directions is calculated based on the output voltage value of the phototransistor 18b and the width D of the slit 20a. It can be calculated irrespective of the magnitude of the fluctuation range of the output voltage, so that even when the print density gradually decreases or when printing is performed on paper other than white, such as gray or cream, The displacement can be reliably detected.
【００４５】また、スリット２０ａの幅Ｄがドット幅の
２倍よりも大きく設定されているので、フォトトランジ
スタ１８ｂの出力電圧値がドット幅よりも大きな範囲内
で一定となり、フォトトランジスタ１８ｂの出力電圧の
サンプリング周期をドット幅よりも大きく設定しても、
正逆方向の印字位置のずれをドット幅と同程度の高い精
度（高分解能）で検知でき、複雑なソフトウェアを用い
る必要がない。例えば、スリット２０ａの幅Ｄを２mmに
設定したときに空白部分の幅Ｗ00が０．１mmであるとき
には、スリット２０ａが幅Ｗ00の空白部を跨いで両側の
印字部と対向したときのフォトトランジスタ１８ｂの出
力電圧値がＤ−Ｗ00＝１．９ｍｍの範囲内で一定となり
（図５参照）、この範囲内でフォトトランジスタ１８ｂ
の出力電圧値をサンプリングすればよく、フォトトラン
ジスタ１８ｂの出力電圧のサンプリング周期をドット印
字周期よりもはるかに大きく設定できる。また、この範
囲で複数回だけフォトトランジスタ１８ｂの出力電圧を
サンプリングし、その出力電圧値の平均値から正逆方向
の印字位置のずれの絶対量を算出すれば、より正確な検
出結果が得られる。Further, since the width D of the slit 20a is set to be larger than twice the dot width, the output voltage of the phototransistor 18b becomes constant within a range larger than the dot width, and the output voltage of the phototransistor 18b becomes constant. Even if the sampling period of is set larger than the dot width,
The deviation of the printing position in the forward / reverse direction can be detected with high accuracy (high resolution) equivalent to the dot width, and there is no need to use complicated software. For example, when the width W 00 of the blank portion when the width D of the slit 20a to 2mm is 0.1mm, the photo when the slits 20a are opposed to the both side of the printing unit across a blank portion of the width W 00 The output voltage value of the transistor 18b becomes constant within a range of D−W 00 = 1.9 mm (see FIG. 5), and within this range, the phototransistor 18b
Can be set, and the sampling cycle of the output voltage of the phototransistor 18b can be set to be much longer than the dot printing cycle. Further, if the output voltage of the phototransistor 18b is sampled only a plurality of times in this range and the absolute value of the print position deviation in the forward and reverse directions is calculated from the average value of the output voltage values, a more accurate detection result can be obtained. .
【００４６】また、光センサ１８は、ドット幅の２倍よ
りも大きな検出幅を有するもので十分に対応できるの
で、低分解能の安値なセンサを使用することができる。Further, since the optical sensor 18 having a detection width larger than twice the dot width can sufficiently cope with it, a low-resolution low-cost sensor can be used.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシリ
アルプリンタでは、ドット幅の２倍よりも大きな検出幅
を有し、正方向印字された正方向印字パターンと当該正
方向印字パターンと同一行上に逆方向印字された逆方向
印字パターンとからなるテストパターン上を走査されて
当該テストパターンの印字濃度変化に応じて変動する電
圧値を出力する光センサと、光センサの出力電圧値およ
び検出幅に基づいて正逆方向の印字位置のずれ量を算出
する演算手段と、上記演算手段によって算出されたずれ
量に基づいて正方向印字時の印字タイミングと逆方向印
字時の印字タイミングとを相対的にずらして正逆両方向
の印字位置のずれを補正する印字タイミング補正手段と
を備え、正方向印字パターンと逆方向印字パターンと
は、当該両パターンのうちのいずれか一方に設けられる
印字部であってかつ光センサの走査方向における検出幅
よりも光センサの走査方向に幅の広い第１の印字部と、
当該両パターンのうちのいずれか一方に設けられる印字
部であってかつ光センサの走査方向における検出幅より
も光センサの走査方向に幅の広い第１の非印字部を生じ
させる第２の印字部と、当該両パターンのうちのいずれ
か一方に設けられる印字部であってかつ光センサの走査
方向に所定幅をもつ第２の非印字部を生じさせる第３の
印字部と、当該両パターンのうちの第３の印字部をもた
ない側に設けられる印字部であってかつ当該両パターン
の印字位置にずれが生じないときには第２の非印字部を
光センサの走査方向に隙間なく補間しかつ両パターンの
印字位置にずれが生じたときには当該ずれ量に対応した
第３の非印字部を生じさせる第４の印字部とを当該印字
部データに基づいて同一かつ一様の印字濃度をもって光
センサの走査方向に並列させたものであり、演算手段
は、光センサの走査方向におけ る検出幅と、光センサが
第１の印字部のみを検出した際の光センサの出力電圧値
と、光センサが第１の非印字部のみを検出した際の光セ
ンサの出力電圧値と、第３の非印字部が光センサの走査
方向における検出幅内に全て収まった際の光センサの出
力電圧値とに基づいて正逆方向の印字位置のずれ量を算
出するので、印字濃度が次第に薄くなったり、グレーや
クリーム色等の中間色調の用紙を使用する場合であって
も、正逆方向の印字位置のずれを確実に検出でき、かつ
複雑なソフトウェアを用いることなく正逆方向の印字位
置のずれを高精度に補正することができるという優れた
効果を有する。As described in the foregoing, in the serial printer according to the present invention has a large detection range than twice the dot width, forward printing has been positive printing pattern and the positive
Reverse direction is reverse printed on the direction the print pattern and the same line
An optical sensor that outputs a scanned test pattern on consisting of a printing pattern voltage value that varies in accordance with the printing density change of the test pattern, the output voltage value of the light sensor Oyo
Calculating means for calculating a shift amount of forward and backward directions of the printing position based on the fine detection width, the printing timing of the printing timing and the reverse printing during forward direction printing based on the shift amount calculated by the calculating means A printing timing correction means for correcting the printing position in both the forward and reverse directions by relatively shifting
With a forward print pattern and a reverse print pattern.
Is provided on one of the two patterns.
The detection width in the scanning direction of the optical sensor in the printing section
A first printing unit wider in the scanning direction of the optical sensor than
Printing provided on one of the two patterns
From the detection width of the optical sensor in the scanning direction
Also produces a first non-printing area wide in the scanning direction of the optical sensor.
The second printing portion to be made, and any one of the two patterns
The printing section provided on one side and the scanning of the optical sensor
A third non-printing portion having a predetermined width in the direction
A print portion and a third print portion of the two patterns.
Printing part provided on the side where no
When there is no shift in the printing position of
Interpolate without gaps in the scanning direction of the optical sensor and
When a shift occurs in the printing position,
And a fourth printing section for producing a third non-printing section.
Light with the same and uniform print density based on
Which are arranged in parallel in the scanning direction of the sensor,
It has a detection width that put in the scanning direction of the light sensor, a light sensor
Output voltage value of the optical sensor when only the first print part is detected
And the optical sensor when the optical sensor detects only the first non-printing portion.
Sensor output voltage and the third non-printing part
Of the optical sensor when everything falls within the detection width in the direction
Calculates the deviation of the print position in the forward and reverse directions based on the force voltage value.
Even if the print density gradually decreases, or if a medium tone paper such as gray or cream color is used, the deviation of the print position in the forward and reverse directions can be reliably detected, and complicated software can be used. There is an excellent effect that the deviation of the printing position in the forward / reverse direction can be corrected with high accuracy without using it.
【図１】本発明が適用されたシリアルプリンタの概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a serial printer to which the present invention is applied.
【図２】テストパターンの変化の態様とそのときの光セ
ンサの出力電圧波形との対応関係図である。FIG. 2 is a diagram showing a correspondence relationship between a mode of a test pattern change and an output voltage waveform of an optical sensor at that time.
【図３】光センサの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an optical sensor.
【図４】テストパターンに光センサの検出幅よりも大き
な空白部が存在するときのテストパターンと光センサの
出力電圧波形との関係図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the test pattern and the output voltage waveform of the optical sensor when a blank portion larger than the detection width of the optical sensor exists in the test pattern.
【図５】テストパターンに光センサの検出幅よりも小さ
な空白部が存在するときのテストパターンと光センサの
出力電圧波形との関係図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the test pattern and the output voltage waveform of the optical sensor when a blank portion smaller than the detection width of the optical sensor exists in the test pattern.
２ 印字ヘッド ３ 記録紙 ９ ＣＰＵ（演算手段） １２ 遅延回路（印字タイミング補正手段） １５ テストパターン １６ 第１のパターン（正方向印字パターン） １７ 第２のパターン（逆方向印字パターン） 2 Print Head 3 Recording Paper 9 CPU (Calculation Means) 12 Delay Circuit (Print Timing Correction Means) 15 Test Pattern 16 First Pattern (Forward Print Pattern) 17 Second Pattern (Reverse Print Pattern)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 19/18 B41J 29/46Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41J 2/51 B41J 19/18 B41J 29/46
Claims (1)
タにおいて、 ドット幅の２倍よりも大きな検出幅を有し、正方向印字
された正方向印字パターンと当該正方向印字パターンと
同一行上に逆方向印字された逆方向印字パターンとから
なるテストパターン上を走査されて当該テストパターン
の印字濃度変化に応じて変動する電圧値を出力する光セ
ンサと、 上記光センサの出力電圧値および検出幅に基づいて正逆
方向の印字位置のずれ量を算出する演算手段と、 上記演算手段によって算出されたずれ量に基づいて正方
向印字時の印字タイミングと逆方向印字時の印字タイミ
ングとを相対的にずらして正逆両方向の印字位置のずれ
を補正する印字タイミング補正手段とを備え、 上記正方向印字パターンと上記逆方向印字パターンと
は、当該両パターンのうちのいずれか一方に設けられる
印字部であってかつ上記光センサの走査方向における検
出幅よりも上記光センサの走査方向に幅の広い第１の印
字部と、当該両パターンのうちのいずれか一方に設けら
れる印字部であってかつ上記光センサの走査方向におけ
る検出幅よりも上記光センサの走査方向に幅の広い第１
の非印字部を生じさせる第２の印字部と、当該両パター
ンのうちのいずれか一方に設けられる印字部であってか
つ上記光センサの走査方向に所定幅をもつ第２の非印字
部を生じさせる第３の印字部と、当該両パターンのうち
の上記第３の印字部をもたない側に設けられる印字部で
あってかつ当該両パターンの印字位置にずれが生じない
ときには上記第２の非印字部を上記光センサの走査方向
に隙間なく補間し、当該両パターンの印字位置にずれが
生じたときには当該ずれ量に対応した第３の非印字部を
生じさせる第４の印字部とを当該印字部データに基づい
て同一かつ一様の印字濃度をもって上記光センサの走査
方向に並列させたものであり、 上記演算手段は、上記光センサの走査方向における検出
幅と、上記光センサが上記第１の印字部のみを検出した
際の上記光センサの出力電圧値と、上記光センサが上記
第１の非印字部のみを検出した際の上記光センサの出力
電圧値と、上記 第３の非印字部が上記光センサの走査方
向における検出幅内に全て収まった際の上記光センサの
出力電圧値とに基づいて正逆方向の印字位置のずれ量を
算出する ことを特徴とするシリアルプリンタ。1. A serial printer capable of forward and backward printing, has a large detection range than twice the dot width, in the forward direction printing has been positive printing pattern and the forward direction printing pattern on the same line An optical sensor that scans over a test pattern including a reverse print pattern printed in the reverse direction and outputs a voltage value that fluctuates according to a change in print density of the test pattern; an output voltage value and a detection width of the optical sensor Calculating means for calculating the shift amount of the printing position in the forward and reverse directions based on the print timing, and relative to the printing timing for the forward printing and the printing timing for the reverse printing based on the shift amount calculated by the calculating means. shifting and a printing timing correction means for correcting the forward and backward shift of the printing position, the and the forward printing pattern and the reverse printing pattern
Is provided on one of the two patterns.
A detection unit in the printing unit and in the scanning direction of the optical sensor.
A first mark wider in the scanning direction of the optical sensor than the projection width;
Character part and one of the two patterns.
Printing section and the scanning direction of the optical sensor
A first width wider than the detection width in the scanning direction of the optical sensor.
A second printing portion that generates a non-printing portion of
Printing part provided in one of the
A second non-printing having a predetermined width in the scanning direction of the optical sensor;
And a third printing portion that produces
The printing section provided on the side not having the third printing section
And the printing position of both patterns does not shift
Sometimes the second non-printing part is moved in the scanning direction of the optical sensor.
Interpolation without gaps, and there is no
When this occurs, the third non-printing portion corresponding to the shift amount is
The fourth print portion to be generated is determined based on the print portion data.
Scanning of the optical sensor with the same and uniform print density
Are those obtained by parallel direction, said calculating means, detection in the scanning direction of the optical sensor
Width and the optical sensor has detected only the first printed portion
The output voltage value of the optical sensor when
Output of the optical sensor when only the first non-printing portion is detected
The voltage value and the third non-printing part are determined by the scanning method of the optical sensor.
Of the optical sensor when it is completely within the detection width in
Based on the output voltage value, the deviation amount of the print position in the
A serial printer characterized by calculating .
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