JP2789889B2 - 塗料洩れ検知装置 - Google Patents
塗料洩れ検知装置Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は塗装ガンに塗料を供給す
るホースから塗料が洩れたことを検出するための塗料洩
れ検知装置に関する。
るホースから塗料が洩れたことを検出するための塗料洩
れ検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体等の量産品を被塗物としてこ
れに対して塗装を行なう場合には、塗装ロボットや自動
塗装機が使用されている。塗装ロボットを用いて塗装を
行なうには、塗装ロボットのアームに塗装ガンを取付
け、塗装ガンをロボットアームの移動によって空間内の
任意の位置に移動させるようにしている。一方、自動塗
装機を使用する場合には、上下方向等に所定のストロー
ク内で往復動するアームに塗装ガンを取付けて、被塗物
に対して自動的に塗装するようにしている。
れに対して塗装を行なう場合には、塗装ロボットや自動
塗装機が使用されている。塗装ロボットを用いて塗装を
行なうには、塗装ロボットのアームに塗装ガンを取付
け、塗装ガンをロボットアームの移動によって空間内の
任意の位置に移動させるようにしている。一方、自動塗
装機を使用する場合には、上下方向等に所定のストロー
ク内で往復動するアームに塗装ガンを取付けて、被塗物
に対して自動的に塗装するようにしている。
【０００３】このような塗装ロボットや自動塗装機にお
いては、従来、溶剤と共に塗料を供給するホースをアー
ムの外側を這わせて塗装ガンに接続するようにしてい
る。したがって、万一、ホースに亀裂が発生し、その部
分から塗料が洩れた場合には、作業者が洩れを目視によ
り容易に検出することができる。
いては、従来、溶剤と共に塗料を供給するホースをアー
ムの外側を這わせて塗装ガンに接続するようにしてい
る。したがって、万一、ホースに亀裂が発生し、その部
分から塗料が洩れた場合には、作業者が洩れを目視によ
り容易に検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】塗装ロボットに取付け
られた塗装ガンに塗料を供給するホースは、従来、アー
ムの外側に取付けられているので、アームの移動に伴な
ってホース揺動し、ホースの揺動により被塗装面上に粉
塵を飛散させる可能性がある。そのため、ホースの設置
スペースを有効に利用するという要請と相俟って、ホー
スをロボットのアーム内に組込む試みがなされた。
られた塗装ガンに塗料を供給するホースは、従来、アー
ムの外側に取付けられているので、アームの移動に伴な
ってホース揺動し、ホースの揺動により被塗装面上に粉
塵を飛散させる可能性がある。そのため、ホースの設置
スペースを有効に利用するという要請と相俟って、ホー
スをロボットのアーム内に組込む試みがなされた。
【０００５】しかしながら、アーム内に組込まれたホー
スから万一塗料が洩れた場合には、作業者は洩れを外部
から検出することができないという問題点がある。
スから万一塗料が洩れた場合には、作業者は洩れを外部
から検出することができないという問題点がある。
【０００６】そこで、本発明はアーム内に組込まれた塗
料供給ホースからの塗料洩れを自動的に検出し得るよう
にすることを目的とする。
料供給ホースからの塗料洩れを自動的に検出し得るよう
にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被塗
物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガ
ンに塗料を溶剤と共に供給するホースを備え、前記移動
アーム内に組込まれる支持部材に、相対的に接近する方
向の弾発力が付勢された一対の第１接触子および第２接
触子を設け、前記ホース内から洩れた溶剤によって破壊
する溶剤破壊性部材を、前記両接触子の間に挟持して当
該両接触子が離反するように設け、前記両接触子を、こ
れらの接触子が接触したことを検出する接触検知手段に
接続してなる塗料洩れ検知装置である。また、本発明
は、塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被塗物に対し
て移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガンに塗料
を溶剤と共に供給するホースを備え、前記移動アーム内
に組込まれる支持部材に、所定距離離間した一対の第１
接触子および第２接触子を設け、前記ホース内から洩れ
た溶剤によって破壊する溶剤破壊性部材を、前記両接触
子のうちの一方の接触子の側から当該一方の接触子をそ
の弾発力に抗するように押圧して他方の接触子に接触す
るように設け、前記両接触子を、これらの接触子が離間
したことを検出する離間検知手段に接続してなる塗料洩
れ検知装置である。また、本発明は、塗装ガンが取付け
られ前記塗装ガンを被塗物に対して移動させる移動アー
ムの内部に、前記塗装ガンに塗料を溶剤と共に供給する
ホースを備え、前記移動アーム内に組込まれる支持部材
に、所定距離離間した一対の第１接触子および第２接触
子を設け、前記両接触子を複数の導電部材により導通状
態となるように当該導電部材を保持する一方、前記ホー
ス内から洩れた溶剤により破壊する溶剤破壊性部材を有
し、前記両接触子を、これらの接触子が電気的に離間し
たことを検出する離間検知手段に接続してなる塗料洩れ
検知装置である。
の本発明は、塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被塗
物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガ
ンに塗料を溶剤と共に供給するホースを備え、前記移動
アーム内に組込まれる支持部材に、相対的に接近する方
向の弾発力が付勢された一対の第１接触子および第２接
触子を設け、前記ホース内から洩れた溶剤によって破壊
する溶剤破壊性部材を、前記両接触子の間に挟持して当
該両接触子が離反するように設け、前記両接触子を、こ
れらの接触子が接触したことを検出する接触検知手段に
接続してなる塗料洩れ検知装置である。また、本発明
は、塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被塗物に対し
て移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガンに塗料
を溶剤と共に供給するホースを備え、前記移動アーム内
に組込まれる支持部材に、所定距離離間した一対の第１
接触子および第２接触子を設け、前記ホース内から洩れ
た溶剤によって破壊する溶剤破壊性部材を、前記両接触
子のうちの一方の接触子の側から当該一方の接触子をそ
の弾発力に抗するように押圧して他方の接触子に接触す
るように設け、前記両接触子を、これらの接触子が離間
したことを検出する離間検知手段に接続してなる塗料洩
れ検知装置である。また、本発明は、塗装ガンが取付け
られ前記塗装ガンを被塗物に対して移動させる移動アー
ムの内部に、前記塗装ガンに塗料を溶剤と共に供給する
ホースを備え、前記移動アーム内に組込まれる支持部材
に、所定距離離間した一対の第１接触子および第２接触
子を設け、前記両接触子を複数の導電部材により導通状
態となるように当該導電部材を保持する一方、前記ホー
ス内から洩れた溶剤により破壊する溶剤破壊性部材を有
し、前記両接触子を、これらの接触子が電気的に離間し
たことを検出する離間検知手段に接続してなる塗料洩れ
検知装置である。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明にあっては、塗装ガンが取付
けられた移動アームの内部に塗料供給用のホースが設け
られると共に塗料洩れ検知センサーが設けられている。
その検知センサーは、相対的に接近する方向の弾発力が
付勢された一対の第１接触子および第２接触子を有し、
これらの接触子の間に挟持するように溶剤破壊性部材が
設けられている。この溶剤破壊性部材によって両接触子
の相互の接触が抑制される。移動アーム内部のホースか
ら塗料が溶剤等と共に洩れた場合には、溶剤によって溶
剤破壊性部材が溶解ないし破壊され、２つの接触子は相
互に接触状態となる。この接触は接触検知手段によって
検知され、塗料の洩れが検出される。したがって、アー
ム内部のように外部から目視できない部分において塗料
の洩れが発生しても、その洩れを確実に検出することが
できる。また、本発明は、離間した一対の第１接触子お
よび第２接触子を備えたタイプの洩れ検知センサーを有
し、この接触状態は、両接触子のうちの一方の接触子の
側から当該一方の接触子をその弾発力に抗するように押
圧して他方の接触子に接触するように設けられた溶剤破
壊性部材によって維持されている。万一、ホースから塗
料が洩れた場合には、溶剤破壊性部材が塗料と共に洩れ
た溶剤によって溶解ないし破壊され、接触子相互は接触
状態が解除される。このように接触状態の解除は離間検
知手段によって検知され、塗料が洩れが検出される。ま
た、本発明は、離間した一対の第１接触子および第２接
触子を複数の導電部材により導通状態としたタイプの洩
れ検知センサーを有し、この導通状態は、当該導電部材
を保持する溶剤破壊性部材によって維持されている。万
一、ホースから塗料が洩れた場合には、溶剤破壊性部材
が塗料と共に洩れた溶剤によって溶解ないし破壊され
て、導電部材の保持が解かれる。これにより、接触子相
互は電気的に離間して導通しなくなる。このように導通
状態の解除は離間検知手段によって検知され、塗料が洩
れが検出される。
けられた移動アームの内部に塗料供給用のホースが設け
られると共に塗料洩れ検知センサーが設けられている。
その検知センサーは、相対的に接近する方向の弾発力が
付勢された一対の第１接触子および第２接触子を有し、
これらの接触子の間に挟持するように溶剤破壊性部材が
設けられている。この溶剤破壊性部材によって両接触子
の相互の接触が抑制される。移動アーム内部のホースか
ら塗料が溶剤等と共に洩れた場合には、溶剤によって溶
剤破壊性部材が溶解ないし破壊され、２つの接触子は相
互に接触状態となる。この接触は接触検知手段によって
検知され、塗料の洩れが検出される。したがって、アー
ム内部のように外部から目視できない部分において塗料
の洩れが発生しても、その洩れを確実に検出することが
できる。また、本発明は、離間した一対の第１接触子お
よび第２接触子を備えたタイプの洩れ検知センサーを有
し、この接触状態は、両接触子のうちの一方の接触子の
側から当該一方の接触子をその弾発力に抗するように押
圧して他方の接触子に接触するように設けられた溶剤破
壊性部材によって維持されている。万一、ホースから塗
料が洩れた場合には、溶剤破壊性部材が塗料と共に洩れ
た溶剤によって溶解ないし破壊され、接触子相互は接触
状態が解除される。このように接触状態の解除は離間検
知手段によって検知され、塗料が洩れが検出される。ま
た、本発明は、離間した一対の第１接触子および第２接
触子を複数の導電部材により導通状態としたタイプの洩
れ検知センサーを有し、この導通状態は、当該導電部材
を保持する溶剤破壊性部材によって維持されている。万
一、ホースから塗料が洩れた場合には、溶剤破壊性部材
が塗料と共に洩れた溶剤によって溶解ないし破壊され
て、導電部材の保持が解かれる。これにより、接触子相
互は電気的に離間して導通しなくなる。このように導通
状態の解除は離間検知手段によって検知され、塗料が洩
れが検出される。
【０００９】
【実施例】以下、図示する本発明の実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１は塗装ロボットの一例を示
す図であり、塗装ブース１０内に設置されたロボットの
アーム１１の先端には塗装ガン１２が取付けられてお
り、塗装ブース１０の隔壁１３の外部に設置された制御
盤１４からの制御信号により塗装ロボットが作動すると
共に、ホース１５によって塗装ガン１２に溶剤と共に塗
料が供給されるようになっている。このホース１５はア
ーム１１の内部を通って塗装ガン１２に接続されてい
る。上記アーム１１の内部には、図３及び図４に示され
るように、塗料洩れ検知センサー２０が組込まれてい
る。このセンサー２０は、樹脂等の絶縁性材料からなる
支持部材２３を有しており、この支持部材２３は図示し
ないねじ部材等によってアーム１１の内部に固定され
る。更にこの支持部材２３には、第１接触子２１と第２
接触子２２とが所定の間隔を隔てて取付けられている。
これらの接触子２１、２２は、それぞれ銅等の導電性材
料からなる帯状の板材により形成されており、両接触子
２１、２２は、これらの先端部が相互に接近する方向の
弾発力を有し、一方の接触子２１の先端には接点部２１
ａが他方の接触子２２に向けて突設されている。
発明を詳細に説明する。図１は塗装ロボットの一例を示
す図であり、塗装ブース１０内に設置されたロボットの
アーム１１の先端には塗装ガン１２が取付けられてお
り、塗装ブース１０の隔壁１３の外部に設置された制御
盤１４からの制御信号により塗装ロボットが作動すると
共に、ホース１５によって塗装ガン１２に溶剤と共に塗
料が供給されるようになっている。このホース１５はア
ーム１１の内部を通って塗装ガン１２に接続されてい
る。上記アーム１１の内部には、図３及び図４に示され
るように、塗料洩れ検知センサー２０が組込まれてい
る。このセンサー２０は、樹脂等の絶縁性材料からなる
支持部材２３を有しており、この支持部材２３は図示し
ないねじ部材等によってアーム１１の内部に固定され
る。更にこの支持部材２３には、第１接触子２１と第２
接触子２２とが所定の間隔を隔てて取付けられている。
これらの接触子２１、２２は、それぞれ銅等の導電性材
料からなる帯状の板材により形成されており、両接触子
２１、２２は、これらの先端部が相互に接近する方向の
弾発力を有し、一方の接触子２１の先端には接点部２１
ａが他方の接触子２２に向けて突設されている。
【００１０】両接触子２１と２２との間には、ホース１
１内から洩れた溶剤によって破壊する溶剤破壊性部材２
４が設けられている。この溶剤破壊性部材２４は、図示
する実施例では、発泡スチロールが使用されている。こ
の溶剤破壊性部材２４とそれぞれの接触子２１、２２の
間には、補強板２５、２６が配置されている。図４に示
されるように、溶剤破壊性部材２４の幅は、接触子２
１、２２の幅よりも長く設定されており、溶剤破壊性部
材２４の中に、通常では接触子２１、２２が食い込まれ
ないようになっている。したがって、接触子２１、２２
は、補強板２５、２６を介してその弾発力で溶剤破壊性
部材２４を押し付けるようになっているので、通常状態
では、溶剤破壊性部材２４が破壊されることはない。た
だし、両接触２１、２２の弾発力があまり強くなけれ
ば、この補強板２５、２６は不要である。両接触子２
１、２２の外側には、発泡スチロールからなる絶縁用の
カバー２７、２８が取付けられている。
１内から洩れた溶剤によって破壊する溶剤破壊性部材２
４が設けられている。この溶剤破壊性部材２４は、図示
する実施例では、発泡スチロールが使用されている。こ
の溶剤破壊性部材２４とそれぞれの接触子２１、２２の
間には、補強板２５、２６が配置されている。図４に示
されるように、溶剤破壊性部材２４の幅は、接触子２
１、２２の幅よりも長く設定されており、溶剤破壊性部
材２４の中に、通常では接触子２１、２２が食い込まれ
ないようになっている。したがって、接触子２１、２２
は、補強板２５、２６を介してその弾発力で溶剤破壊性
部材２４を押し付けるようになっているので、通常状態
では、溶剤破壊性部材２４が破壊されることはない。た
だし、両接触２１、２２の弾発力があまり強くなけれ
ば、この補強板２５、２６は不要である。両接触子２
１、２２の外側には、発泡スチロールからなる絶縁用の
カバー２７、２８が取付けられている。
【００１１】それぞれの接触子２１の後端部には、図３
に示されるように、接続端子３１、３２が設けられてお
り、この接続端子３１、３２の部分で、図１に示された
制御盤１４内に設けられた制御回路３３に対して、図２
に示されるように塗料洩れ検知センサー２０は接続され
ている。制御回路３３からの出力信号は、警報器や警報
ブザー等の外部機器３４に伝達される。したがって、図
３及び図４に示される塗料洩れ検知センサー２０にあっ
ては、通常は両接触子２１、２２は離れてオフの状態と
なっており、この状態は制御回路３３で検出されて、警
報器等の外部機器３４には信号が出力されない。万一、
ホース１１の部分から塗料が溶剤と共に洩れた場合に
は、この溶剤によって発泡スチロール製の溶剤破壊性部
材２４が解け、つまり破壊されて両接触子２１、２２自
体のばね力つまり弾発力によって両接触子２１、２２の
先端部が接触することになる。この接触状態は制御回路
３３に送られる信号により検出され、警報器等の外部機
器３４に信号が送られることから作業者に塗料の洩れが
知らされる。実験によれば、０．１CC以下であっても、
塗料の洩れが存在すれば、その洩れを検出することがで
きた。また、溶剤破壊性部材２４には通常時では圧縮力
が作用するようになるため、有機溶剤により破壊される
場合のみを考慮すればよく機械的な破壊は殆んど考慮す
る必要がないという利点を有する。すなわち、例えば溶
剤破壊性部材に引張力が作用するように構成した場合と
比較して、機械的な破断や経時変化による伸びは殆んど
考慮しなくて済むので信頼性が高く、しかも接触子との
係合部に孔などの特殊な形状を付加しなくてもよいので
製造が容易なばかりか、当該部分に応力が集中して破断
や伸びが生じる虞れを回避することができる。
に示されるように、接続端子３１、３２が設けられてお
り、この接続端子３１、３２の部分で、図１に示された
制御盤１４内に設けられた制御回路３３に対して、図２
に示されるように塗料洩れ検知センサー２０は接続され
ている。制御回路３３からの出力信号は、警報器や警報
ブザー等の外部機器３４に伝達される。したがって、図
３及び図４に示される塗料洩れ検知センサー２０にあっ
ては、通常は両接触子２１、２２は離れてオフの状態と
なっており、この状態は制御回路３３で検出されて、警
報器等の外部機器３４には信号が出力されない。万一、
ホース１１の部分から塗料が溶剤と共に洩れた場合に
は、この溶剤によって発泡スチロール製の溶剤破壊性部
材２４が解け、つまり破壊されて両接触子２１、２２自
体のばね力つまり弾発力によって両接触子２１、２２の
先端部が接触することになる。この接触状態は制御回路
３３に送られる信号により検出され、警報器等の外部機
器３４に信号が送られることから作業者に塗料の洩れが
知らされる。実験によれば、０．１CC以下であっても、
塗料の洩れが存在すれば、その洩れを検出することがで
きた。また、溶剤破壊性部材２４には通常時では圧縮力
が作用するようになるため、有機溶剤により破壊される
場合のみを考慮すればよく機械的な破壊は殆んど考慮す
る必要がないという利点を有する。すなわち、例えば溶
剤破壊性部材に引張力が作用するように構成した場合と
比較して、機械的な破断や経時変化による伸びは殆んど
考慮しなくて済むので信頼性が高く、しかも接触子との
係合部に孔などの特殊な形状を付加しなくてもよいので
製造が容易なばかりか、当該部分に応力が集中して破断
や伸びが生じる虞れを回避することができる。
【００１２】図５は他の実施例に係る塗料洩れ検知セン
サー２０ａを示す図であり、前記実施例に示された部材
と共通する部材には同一の符号が付されている。このセ
ンサー２０ａは、マイクロスイッチのタイプのものであ
り、マイクロスイッチのケーシングを構成する支持部材
２３には、第１接触子としての固定側接触子２１が固定
されている。更に、支持部材２３には銅板等から構成さ
れた第２接触子２２が取付けられ、この第２接触子２２
は、その先端部が第１接触子２１に接近する方向の弾発
力を有している。この弾発力に抗して、第２接触子２２
を第１接触子２１から離反させるための溶剤破壊性部材
２４が支持部材２３に設けられている。接続端子３１、
３２は図５において紙面に垂直な方向に並んで配置され
ており、それぞれの接続端子３１、３２は接触子２１、
２２に電気的に接続されている。
サー２０ａを示す図であり、前記実施例に示された部材
と共通する部材には同一の符号が付されている。このセ
ンサー２０ａは、マイクロスイッチのタイプのものであ
り、マイクロスイッチのケーシングを構成する支持部材
２３には、第１接触子としての固定側接触子２１が固定
されている。更に、支持部材２３には銅板等から構成さ
れた第２接触子２２が取付けられ、この第２接触子２２
は、その先端部が第１接触子２１に接近する方向の弾発
力を有している。この弾発力に抗して、第２接触子２２
を第１接触子２１から離反させるための溶剤破壊性部材
２４が支持部材２３に設けられている。接続端子３１、
３２は図５において紙面に垂直な方向に並んで配置され
ており、それぞれの接続端子３１、３２は接触子２１、
２２に電気的に接続されている。
【００１３】図６（Ａ）（Ｂ）は更に他のタイプの塗料
洩れ検知センサー２０ｂを示す図であり、正面から見て
図６（Ａ）に示されるように、Ｃ字形状となった支持部
材としてのケーシング２３には、図６（Ｂ）に示される
ように、収容溝４１が形成され、この収容溝４１内に
は、帯状となった第１接触子２１が組込まれている。こ
の第１接触子２１の内側には、溶剤破壊性部材としての
帯状となった発泡スチロール２４を介して、同様に帯状
となった第２接触子２２が配置されている。この第２接
触子２２は押し広げられる方向の弾発力を有しており、
前記それぞれの実施例と同様に、通常では、両接触子２
１、２２は離反されているが、塗料の洩れが発生した場
合には、溶剤によって溶剤破壊性部材２４が破壊される
ことによって、塗料の洩れが検出されることになる。図
６におけるセンサー２０ｂは、図示しない接続端子によ
り検知信号が制御部３３に送られる。塗料と共に塗装ガ
ン１２に供給される溶剤としては、水系溶剤と有機溶剤
とがある。発泡スチロールを溶剤破壊性部材として使用
した場合には、シンナー等の有機溶剤によって発泡スチ
ロールは解けて破壊されることになる。水系溶剤は発泡
スチロールを破壊することはないが、上述した常開タイ
プのスイッチとした場合には、水系溶剤を使用した塗料
であっても、水分が両接触子２１、２２の間に入り込む
ことによって、導通状態となり、塗料の洩れが検出され
る。
洩れ検知センサー２０ｂを示す図であり、正面から見て
図６（Ａ）に示されるように、Ｃ字形状となった支持部
材としてのケーシング２３には、図６（Ｂ）に示される
ように、収容溝４１が形成され、この収容溝４１内に
は、帯状となった第１接触子２１が組込まれている。こ
の第１接触子２１の内側には、溶剤破壊性部材としての
帯状となった発泡スチロール２４を介して、同様に帯状
となった第２接触子２２が配置されている。この第２接
触子２２は押し広げられる方向の弾発力を有しており、
前記それぞれの実施例と同様に、通常では、両接触子２
１、２２は離反されているが、塗料の洩れが発生した場
合には、溶剤によって溶剤破壊性部材２４が破壊される
ことによって、塗料の洩れが検出されることになる。図
６におけるセンサー２０ｂは、図示しない接続端子によ
り検知信号が制御部３３に送られる。塗料と共に塗装ガ
ン１２に供給される溶剤としては、水系溶剤と有機溶剤
とがある。発泡スチロールを溶剤破壊性部材として使用
した場合には、シンナー等の有機溶剤によって発泡スチ
ロールは解けて破壊されることになる。水系溶剤は発泡
スチロールを破壊することはないが、上述した常開タイ
プのスイッチとした場合には、水系溶剤を使用した塗料
であっても、水分が両接触子２１、２２の間に入り込む
ことによって、導通状態となり、塗料の洩れが検出され
る。
【００１４】図７は更に他の実施例に係る塗料洩れ検知
センサー２０ｃを示す。このセンサー２０ｃは、図５に
示されたセンサー２０ａと同様に、マイクロスイッチを
応用したタイプのセンサーであり、支持部材２３に固定
スイッチのタイプとなった第１接触子２１を固定する一
方、支持部材２３に取付けられた帯板状の第２接触子２
２は、この第１接触子２１に対して常時接触するように
なっている。また、この第２接触子２２は、それ自体が
第１接触子２１から離反する弾発力を有しており、この
弾発力に抗して、常時第２接触子２２を第１接触子２１
に接触しておくために、２枚の補強板２５、２６の間に
挾み込まれた溶剤破壊性部材としての発泡スチロール２
４が固定金具４２によって支持部材２３に取付けられて
いる。この場合には、通常は両接触子２１、２２が接触
しており、その状態は制御回路３３によって検出され
る。万一、塗料が洩れた場合には、塗料と共に洩れた溶
剤によって溶剤破壊性部材２４が破壊され、第２接点２
２は、それ自体が有する弾発力により第１接点２１から
離反される。これによりオフ信号が制御部に送られて、
警報器等が作動することになる。
センサー２０ｃを示す。このセンサー２０ｃは、図５に
示されたセンサー２０ａと同様に、マイクロスイッチを
応用したタイプのセンサーであり、支持部材２３に固定
スイッチのタイプとなった第１接触子２１を固定する一
方、支持部材２３に取付けられた帯板状の第２接触子２
２は、この第１接触子２１に対して常時接触するように
なっている。また、この第２接触子２２は、それ自体が
第１接触子２１から離反する弾発力を有しており、この
弾発力に抗して、常時第２接触子２２を第１接触子２１
に接触しておくために、２枚の補強板２５、２６の間に
挾み込まれた溶剤破壊性部材としての発泡スチロール２
４が固定金具４２によって支持部材２３に取付けられて
いる。この場合には、通常は両接触子２１、２２が接触
しており、その状態は制御回路３３によって検出され
る。万一、塗料が洩れた場合には、塗料と共に洩れた溶
剤によって溶剤破壊性部材２４が破壊され、第２接点２
２は、それ自体が有する弾発力により第１接点２１から
離反される。これによりオフ信号が制御部に送られて、
警報器等が作動することになる。
【００１５】図８は更に他のタイプの塗料洩れ検知セン
サー２０ｄを示す図であり、底付きの筒形の支持部材２
３には、帯板状の第１接触子２１と第２接触子２２とが
取付けられており、支持部材２３には両接触子２１、２
２を覆うように溶剤破壊性部材としての発泡スチロール
２４が取付けられている。そして、溶剤破壊性部材２４
内には両接触子２１、２２の先端部の間に位置させて収
容空間４４が形成されており、この収容空間４４内には
多数の導電体４５が封入されており、この導電体４５を
介して両接触子２１、２２は導通状態となっている。こ
の導電体４５としては、図示する場合には、カーボン粉
末が使用されており、この粉末が導電物質として封入さ
れている。この導電体４５の他の具体例としては、発泡
スチロール等の吸水性の素材を細かく砕いて収容空間４
４内に充填すると共に、その内部に硫酸銅等の水溶液を
注入することによって、導電体４５を製造するようにし
ても良い。更には、連続気泡型の発泡体からなり、針等
によって連続孔を形成した母材や、多孔質の部材を母材
として、その母材に硫酸銅等の導電性の水溶液を注入す
ることにより導電体４５を製造するようにしても良い。
更には、吸水性の素材として綿を使用し、その中に導電
性の水溶液を注入するようにしても良い。また、この実
施例の場合には、接触子に弾発力が生じる状態にする必
要がないため溶剤破壊性部材には基本的に外力は作用せ
ず、溶剤破壊性部材の内部応力による経時変化や劣化な
どによって誤検知する虞れを一層確実に回避することが
でき、信頼性がさらに向上する。
サー２０ｄを示す図であり、底付きの筒形の支持部材２
３には、帯板状の第１接触子２１と第２接触子２２とが
取付けられており、支持部材２３には両接触子２１、２
２を覆うように溶剤破壊性部材としての発泡スチロール
２４が取付けられている。そして、溶剤破壊性部材２４
内には両接触子２１、２２の先端部の間に位置させて収
容空間４４が形成されており、この収容空間４４内には
多数の導電体４５が封入されており、この導電体４５を
介して両接触子２１、２２は導通状態となっている。こ
の導電体４５としては、図示する場合には、カーボン粉
末が使用されており、この粉末が導電物質として封入さ
れている。この導電体４５の他の具体例としては、発泡
スチロール等の吸水性の素材を細かく砕いて収容空間４
４内に充填すると共に、その内部に硫酸銅等の水溶液を
注入することによって、導電体４５を製造するようにし
ても良い。更には、連続気泡型の発泡体からなり、針等
によって連続孔を形成した母材や、多孔質の部材を母材
として、その母材に硫酸銅等の導電性の水溶液を注入す
ることにより導電体４５を製造するようにしても良い。
更には、吸水性の素材として綿を使用し、その中に導電
性の水溶液を注入するようにしても良い。また、この実
施例の場合には、接触子に弾発力が生じる状態にする必
要がないため溶剤破壊性部材には基本的に外力は作用せ
ず、溶剤破壊性部材の内部応力による経時変化や劣化な
どによって誤検知する虞れを一層確実に回避することが
でき、信頼性がさらに向上する。
【００１６】図９は更に他のタイプの塗料洩れ検知セン
サー２０ｅを示す図であり、この場合には第１接触子２
１と第２接触子２２とがそれぞれ底付きの筒体形状とな
って形成されており、これらは所定の間隔を隔てて対向
して配置されている。そして、これらの接触子２１、２
２の間には、円柱形状の溶剤破壊性部材２４が組付けら
れている。この部材２４の内部には両端間を貫通する収
容孔４４が形成されており、この中には図８に示された
場合と同様な導電体４５が充填されている。
サー２０ｅを示す図であり、この場合には第１接触子２
１と第２接触子２２とがそれぞれ底付きの筒体形状とな
って形成されており、これらは所定の間隔を隔てて対向
して配置されている。そして、これらの接触子２１、２
２の間には、円柱形状の溶剤破壊性部材２４が組付けら
れている。この部材２４の内部には両端間を貫通する収
容孔４４が形成されており、この中には図８に示された
場合と同様な導電体４５が充填されている。
【００１７】図１０は図８に示された洩れ検知センサー
２０ｄの変型タイプの洩れ検知センサー２０ｆを示す図
であり、この場合には溶剤破壊性部材２４の中に、カー
ボン粉末等の導電物質が付加されている。したがって、
図８に示されるような収容空間４４を形成し、その中に
導電体４５を充填することなく、溶剤破壊性部材２４自
体によって、両接触子２１、２２は通常電気的に接触さ
れた状態となっている。このように、溶剤破壊性部材２
４に導電性を持たせる方式としては、溶剤破壊性部材２
４としての発泡体の中に導電性を向上させるべく、硫酸
銅等の導電性の水溶液を含浸させるようしても良い。更
には、発泡体の表面の一部に導電塗料等の導電材料を塗
布するようにしても良い。
２０ｄの変型タイプの洩れ検知センサー２０ｆを示す図
であり、この場合には溶剤破壊性部材２４の中に、カー
ボン粉末等の導電物質が付加されている。したがって、
図８に示されるような収容空間４４を形成し、その中に
導電体４５を充填することなく、溶剤破壊性部材２４自
体によって、両接触子２１、２２は通常電気的に接触さ
れた状態となっている。このように、溶剤破壊性部材２
４に導電性を持たせる方式としては、溶剤破壊性部材２
４としての発泡体の中に導電性を向上させるべく、硫酸
銅等の導電性の水溶液を含浸させるようしても良い。更
には、発泡体の表面の一部に導電塗料等の導電材料を塗
布するようにしても良い。
【００１８】図１１は、図９に示された洩れ検知センサ
ー２０ｅの変形例を示す図であり、この洩れ検知センサ
ー２０ｇは、底付き円筒形状の２つの接触子２１、２２
の間に設けられた円柱形状の溶剤破壊性部材２４の中
に、図１０に示された洩れ検知センサー２０ｆと同様
に、導電物質を付加することによって、部材２４自体が
導電性となっている。
ー２０ｅの変形例を示す図であり、この洩れ検知センサ
ー２０ｇは、底付き円筒形状の２つの接触子２１、２２
の間に設けられた円柱形状の溶剤破壊性部材２４の中
に、図１０に示された洩れ検知センサー２０ｆと同様
に、導電物質を付加することによって、部材２４自体が
導電性となっている。
【００１９】このように溶剤破壊性物質２４自体に導電
性を持たせたタイプの洩れ検知センサーを、図６に示さ
れるように、Ｃ字形状としたタイプの洩れ検知センサー
に適用すると、図１２（Ａ）（Ｂ）に示される洩れ検知
センサー２０ｈとすることが可能となる。この場合に
は、図１２（Ａ）に示するように、Ｃ字形状となった支
持部材２３の内側に２本の溝４６、４７を形成し、これ
らの溝に棒状の第１接触子２１と第２接触子２２とを配
置するようにし、導電性を有する溶剤破壊性部材２４を
支持部材２３の内側に配置することによって、これらの
接触子２１、２２が常に電気的に接続されるようになっ
ている。尚、図示実施例では、ロボットのアーム内に洩
れ検知センサーが取付けられた場合を示すが、塗装用ロ
ボット以外に、自動塗装機の移動アーム内にこの洩れ検
知センサーを組込むようにして、アーム内に設けられた
塗料供給用のホースからの塗料の洩れを検出することも
可能である。
性を持たせたタイプの洩れ検知センサーを、図６に示さ
れるように、Ｃ字形状としたタイプの洩れ検知センサー
に適用すると、図１２（Ａ）（Ｂ）に示される洩れ検知
センサー２０ｈとすることが可能となる。この場合に
は、図１２（Ａ）に示するように、Ｃ字形状となった支
持部材２３の内側に２本の溝４６、４７を形成し、これ
らの溝に棒状の第１接触子２１と第２接触子２２とを配
置するようにし、導電性を有する溶剤破壊性部材２４を
支持部材２３の内側に配置することによって、これらの
接触子２１、２２が常に電気的に接続されるようになっ
ている。尚、図示実施例では、ロボットのアーム内に洩
れ検知センサーが取付けられた場合を示すが、塗装用ロ
ボット以外に、自動塗装機の移動アーム内にこの洩れ検
知センサーを組込むようにして、アーム内に設けられた
塗料供給用のホースからの塗料の洩れを検出することも
可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、移動ア
ームの内部に組込まれ、アームの先端に取付けられた塗
装ガンに塗料を供給するホースから塗料が洩れた場合に
は、両接触子を導通状態あるいは非接触の状態に維持し
ている溶剤破壊性部材が破壊されることになり、両接触
子は導通状態から非接触の状態あるいは非接触の状態か
ら導通状態に変化し、この変化が接触検知手段あるいは
離間検知手段によって検出されるので、外部から目視す
ることができない移動アーム内における塗料の洩れを確
実に検出することができる。しかも、接触子の弾発力を
利用して両接触子を導通状態や非接触状態に変化させる
タイプの場合は、溶剤破壊性部材には通常時では圧縮力
が作用するようになるため、有機溶剤により破壊される
場合のみを考慮すればよく機械的な破壊は殆んど考慮す
る必要がないので信頼性が高いという利点を有する。一
方、導電部材を利用して両接触子を導通状態や非接触状
態に変化させるタイプの場合は、接触子に弾発力が生じ
る状態にする必要がないため溶剤破壊性部材には基本的
に外力は作用せず、溶剤破壊性部材の内部応力による経
時変化や劣化などがなく、信頼性がさらに向上する。
ームの内部に組込まれ、アームの先端に取付けられた塗
装ガンに塗料を供給するホースから塗料が洩れた場合に
は、両接触子を導通状態あるいは非接触の状態に維持し
ている溶剤破壊性部材が破壊されることになり、両接触
子は導通状態から非接触の状態あるいは非接触の状態か
ら導通状態に変化し、この変化が接触検知手段あるいは
離間検知手段によって検出されるので、外部から目視す
ることができない移動アーム内における塗料の洩れを確
実に検出することができる。しかも、接触子の弾発力を
利用して両接触子を導通状態や非接触状態に変化させる
タイプの場合は、溶剤破壊性部材には通常時では圧縮力
が作用するようになるため、有機溶剤により破壊される
場合のみを考慮すればよく機械的な破壊は殆んど考慮す
る必要がないので信頼性が高いという利点を有する。一
方、導電部材を利用して両接触子を導通状態や非接触状
態に変化させるタイプの場合は、接触子に弾発力が生じ
る状態にする必要がないため溶剤破壊性部材には基本的
に外力は作用せず、溶剤破壊性部材の内部応力による経
時変化や劣化などがなく、信頼性がさらに向上する。
【図１】は塗装ガンがアームの先端に取付けられた塗装
用ロボットを示す側面図、
用ロボットを示す側面図、
【図２】は塗料の洩れを検出する洩れ検知回路を示すブ
ロック図、
ロック図、
【図３】は本発明の一実施例を示す断面図、
【図４】は図３における４−４線に沿う断面図、
【図５】は本発明の他の実施例に係る塗料洩れ検知セン
サーを示す側面図、
サーを示す側面図、
【図６】（Ａ）は本発明の他の実施例に係る塗料洩れ検
知センサーを示す正面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）にお
ける６B −６B 線に沿う断面図、
知センサーを示す正面図、図６（Ｂ）は図６（Ａ）にお
ける６B −６B 線に沿う断面図、
【図７】は本発明の更に他の実施例に係る塗料洩れ検知
センサーを示す正面図、
センサーを示す正面図、
【図８】は本発明の更に他の実施例に係る塗料洩れ検知
センサーを示す断面図、
センサーを示す断面図、
【図９】は本発明の更に他の実施例に係る塗料洩れ検知
センサーを示す断面図、
センサーを示す断面図、
【図１０】は本発明の更に他の実施例に係る塗料洩れ検
知センサーを示す断面図、
知センサーを示す断面図、
【図１１】は本発明の更に他の実施例に係る塗料洩れ検
知センサーを示す断面図、
知センサーを示す断面図、
【図１２】（Ａ）は本発明の更に他の実施例に係る塗料
洩れ検知センサーを示す正面図、図１２（Ｂ）は図１２
（Ａ）における１２A −１２A 線に沿う断面図である。
洩れ検知センサーを示す正面図、図１２（Ｂ）は図１２
（Ａ）における１２A −１２A 線に沿う断面図である。
１１…アーム、 １２…塗装ガン、 １５…ホース、 ２０〜２０ｈ…塗
料洩れ検知センサー ２１…第１接触子、 ２２…第２接触
子、 ２３…支持部材、 ２４…溶剤破壊性
部材、 ３３…制御回路（接触検知手段、離間検知手段）。
料洩れ検知センサー ２１…第１接触子、 ２２…第２接触
子、 ２３…支持部材、 ２４…溶剤破壊性
部材、 ３３…制御回路（接触検知手段、離間検知手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 3/16 B05B 7/24 B05B 15/00 G01M 3/04
Claims (3)
- 【請求項１】 塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被
塗物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装
ガンに塗料を溶剤と共に供給するホースを備え、 前記移動アーム内に組込まれる支持部材に、相対的に接
近する方向の弾発力が付勢された一対の第１接触子およ
び第２接触子を設け、前記ホース内から洩れた溶剤によって破壊する溶剤破壊
性部材を、前記両接触子の間に挟持して当該両接触子が
離反するように設け、 前記両接触子を、これらの接触子が接触したことを検出
する接触検知手段に接続してなる塗料洩れ検知装置。 - 【請求項２】 塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被
塗物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装
ガンに塗料を溶剤と共に供給するホースを備え、 前記移動アーム内に組込まれる支持部材に、所定距離離
間した一対の第１接触子および第２接触子を設け、前記ホース内から洩れた溶剤によって破壊する溶剤破壊
性部材を、前記両接触子のうちの一方の接触子の側から
当該一方の接触子をその弾発力に抗するように押圧して
他方の接触子に接触するように設け、 前記両接触子を、これらの接触子が離間したことを検出
する離間検知手段に接続してなる塗料洩れ検知装置。 - 【請求項３】 塗装ガンが取付けられ前記塗装ガンを被
塗物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装
ガンに塗料を溶剤と共に供給するホースを備え、 前記移動アーム内に組込まれる支持部材に、所定距離離
間した一対の第１接触子および第２接触子を設け、 前記両接触子を複数の導電部材により導通状態となるよ
うに当該導電部材を保持する一方、前記ホース内から洩
れた溶剤により破壊する溶剤破壊性部材を有し、 前記両接触子を、これらの接触子が電気的に離間したこ
とを検出する離間検知手段に接続してなる塗料洩れ検知
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287888A JP2789889B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 塗料洩れ検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287888A JP2789889B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 塗料洩れ検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126671A JPH05126671A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2789889B2 true JP2789889B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17723022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3287888A Expired - Fee Related JP2789889B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 塗料洩れ検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789889B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19926372C2 (de) * | 1999-06-10 | 2001-06-13 | Freudenberg Carl Fa | Einrichtung zur Erkennung von Undichtheiten an Membranen |
| JP4829588B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2011-12-07 | 八千代工業株式会社 | 塗装装置における塗料漏れ検知装置 |
| JP5517778B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-06-11 | 三菱重工業株式会社 | 噴霧装置及び水銀除去システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60536U (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 塗料等の漏れ検出装置 |
| JPS6126143U (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-17 | 富士通株式会社 | 溶剤感知センサ |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP3287888A patent/JP2789889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126671A (ja) | 1993-05-21 |
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