JP2789419B2 - Glue monitoring device of box making machine - Google Patents
Glue monitoring device of box making machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動的にブランクシ
ートに糊付けして包装用箱を組み立てる際に、所定の糊
付け位置に確実に糊が付けられていることを監視する製
函機の糊付け監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gluing method for a box-making machine for monitoring whether or not a predetermined gluing position is securely glued when assembling a packaging box by automatically gluing a blank sheet. It relates to a monitoring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に製函機は、折罫線が形成されたブ
ランクシートを、ベルトコンベア上に流して、所定の折
罫線で順次ブランクシートを折り返し、所定の糊付け位
置に糊付けを行ない、自動的に糊付け及び組立がなされ
るものである。ここで、この糊付けは、図２、図３に示
すように、糊タンク２６，２７の側方及び下方に設けら
れた糊コマ２５，２５の周面に糊を付着させ、この周面
の糊を、送り込まれるブランクシートの所定位置に転写
して糊付けを行うものである。2. Description of the Related Art In general, a box making machine feeds a blank sheet on which a fold line is formed on a belt conveyor, sequentially folds the blank sheet along a predetermined fold line, performs gluing at a predetermined gluing position, and automatically performs Are glued and assembled. Here, as shown in FIGS. 2 and 3, this gluing is performed by causing the glue to adhere to the peripheral surfaces of the glue pieces 25, 25 provided on the sides and below the glue tanks 26, 27, and to form the glue on the peripheral surface. Is transferred to a predetermined position of the fed blank sheet and glued.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の製函
機は、糊コマの周面の位置と、ブランクシートの糊付け
部の位置調整に狂いがあると、糊コマ周面の糊がブラン
クシートの所定位置に確実に転写されず、糊付けが不完
全となるという問題があった。特に、複数の糊付け箇所
の内の一部に不完全な糊付け部分があると、糊付け完了
時の検査においても、この不完全な部分が発見できない
という問題がある。又、製函機の製函速度はきわめて速
く、人間により糊付け箇所で一枚一枚のブランクシート
毎に糊付け状態を監視することは不可能である。In the above-described conventional box making machine, if the position of the peripheral surface of the glue piece and the position of the gluing portion of the blank sheet are not properly adjusted, the glue on the peripheral face of the glue piece will become blank. There has been a problem that the image is not reliably transferred to a predetermined position of the sheet and the gluing is incomplete. In particular, if there is an incomplete glued portion in a part of the plurality of glued portions, there is a problem that the incomplete portion cannot be found even in the inspection at the time of completing the gluing. Further, the box making speed of the box making machine is extremely high, and it is impossible for a human to monitor the state of gluing for each blank sheet at a gluing point.
【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、ブランクシートへの糊付けが確実に
行われたか否かを正確に検出することができ、糊付け不
良を生じさせない製函機の糊付け監視装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to accurately detect whether or not gluing to a blank sheet has been performed reliably, and to make it possible to prevent defective gluing. An object of the present invention is to provide a glue monitoring device for a box machine.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、発光素子と
この発光素子から出された光の反射光の受光位置を検知
可能な受光素子とから成る変位センサと、ブランクシー
トの通過を検知するシートセンサとを設け、上記変位セ
ンサにより糊コマ上の糊の表面位置を検知し、ブランク
シートが糊コマ周面に接して通過した後に糊コマ周面の
糊がブランクシートに転写されたか否かを上記変位セン
サからの信号により判断する制御装置を設けた製函機の
糊付け監視装置である。According to the present invention, a displacement sensor comprising a light emitting element and a light receiving element capable of detecting a light receiving position of reflected light of light emitted from the light emitting element, and detecting passage of a blank sheet. A sheet sensor is provided to detect the surface position of the glue on the glue frame by the displacement sensor, and the glue on the glue frame peripheral surface is applied to the blank sheet after the blank sheet passes in contact with the glue frame peripheral surface. This is a gluing monitoring device of a box making machine provided with a control device for determining whether or not the transfer has been made based on a signal from the displacement sensor.
【０００６】[0006]
【作用】この発明の製函機の糊付け監視装置は、糊コマ
周面の糊が確実にブランクシート側に転写されたか否か
を、変位センサを用いて、ブランクシートの通過前後に
おける糊コマ周面の糊量により判別するものである。The glue monitoring device for a box making machine according to the present invention uses a displacement sensor to determine whether or not the glue on the circumferential surface of the glue piece has been reliably transferred to the blank sheet side. The determination is made based on the amount of glue on the surface.
【０００７】[0007]
【実施例】以下この発明の一実施例について図１〜図４
に基づいて説明する。この実施例の製函機は、図１〜図
３に示すように、所定の製品を収容するための包装用箱
を貼り上げる製函機２０に取り付けられるもので、製函
機２０は、包装用箱を形成するブランクシート１０を搬
送するベルトコンベア１２と、ブランクシート１０の所
定位置に糊付けする糊付け装置１４，１５を有してい
る。さらに、図２に示すように、ベルトコンベア１２の
所定箇所の上方に設けられブランクシート１０を所定の
折り罫線で折り返す折り返し爪１６と、ベルトコンベア
１２側にブランクシート１０を押し付けるブランク押え
ガイド１８が設けられている。1 to 4 show an embodiment of the present invention.
It will be described based on. As shown in FIGS. 1 to 3, the box making machine of this embodiment is attached to a box making machine 20 for sticking up a packaging box for accommodating a predetermined product. It has a belt conveyor 12 for conveying a blank sheet 10 forming a box, and gluing devices 14 and 15 for gluing a predetermined position of the blank sheet 10. Further, as shown in FIG. 2, a folding claw 16 provided above a predetermined portion of the belt conveyor 12 to fold the blank sheet 10 at a predetermined fold line, and a blank pressing guide 18 for pressing the blank sheet 10 against the belt conveyor 12 side. Is provided.
【０００８】ブランクシート１０は、例えば、図４に示
すように、直方体状の箱体を形成するもので、底面形成
片１と、側面２及び上蓋部３、及び側面糊付け片４が形
成され、さらに、組立状態で互いに対向する一対の底面
形成片１の一部を折り返して形成される底面糊付け片５
を有している。The blank sheet 10 forms, for example, a rectangular parallelepiped box as shown in FIG. 4, and includes a bottom surface forming piece 1, a side face 2, an upper lid part 3, and a side gluing piece 4, Further, a bottom gluing piece 5 formed by folding back a part of a pair of bottom forming pieces 1 facing each other in an assembled state.
have.
【０００９】糊付け装置１４は、ブランクシート１０の
底面糊付け片５の裏面側に糊２２を塗布する一対の糊コ
マ２４を有し、糊付け装置１５は、ブランクシート１０
の側面糊付け部４の表面側に糊付けする糊コマ２５を有
している。そして、糊付け装置１４には、糊コマ２４の
周面に糊２２を付着させる一対の糊タンク２６が設けら
れている。また、糊付け装置１５には、糊コマ２５の下
部が浸漬され、周面に糊２２を付着させる糊タンク２７
が設けられている。さらに、図２に示すように、糊付け
装置１４の糊コマ２４の両側に、ブランクシート１０の
折り返された底面糊付け片５をその折り返し位置に押え
る押えガイド３０が設けられている。また、図３に示す
ように、糊付け装置１５には、ブランクシート１０を糊
コマ２５側に押し付ける押えローラ２８が設けられてい
る。The gluing device 14 has a pair of glue pieces 24 for applying the glue 22 on the back side of the glue pieces 5 on the bottom surface of the blank sheet 10.
Has a glue piece 25 for gluing to the surface side of the side gluing portion 4. The gluing device 14 is provided with a pair of glue tanks 26 for gluing the glue 22 on the peripheral surface of the glue piece 24. In the gluing device 15, a lower portion of the glue piece 25 is immersed, and a glue tank 27 for gluing the glue 22 to the peripheral surface is provided.
Is provided. Further, as shown in FIG. 2, on both sides of the glue piece 24 of the gluing device 14, there are provided pressing guides 30 for pressing the folded bottom glue pieces 5 of the blank sheet 10 to the folded position. As shown in FIG. 3, the gluing device 15 is provided with a pressing roller 28 that presses the blank sheet 10 against the glue piece 25.
【００１０】この実施例の製函機の糊付け監視装置は、
図１に示すように、糊コマ２４、２５の表面位置を検知
する糊センサである変位センサ３２と、ブランクシート
１０の通過を検知するシートセンサである光電スイッチ
３４が、各糊コマ２４，２５毎に設けられている。変位
センサ３２は、糊コマ２４，２５がブランクシート１０
に接して回転した後の表面と対面可能な位置に設けられ
ている。また、光電スイッチは、糊コマ２４，２５を通
過した後のブランクシートを検知可能な位置に設けられ
ている。変位センサ３２は、半導体レーザから出射され
たレーザ光を糊コマ２４，２５の表面に当て、その反射
光の受光位置で、糊コマ２４，２５の表面高さを検知す
るものである。また、光電スイッチ３４は、発光ダイオ
ードとホトトランジスタ等の組み合わせにより、ダイオ
ードから出された光の反射の有無により物体の有無を検
知するものである。[0010] The glue monitoring device of the box making machine of this embodiment is
As shown in FIG. 1, a displacement sensor 32 which is a glue sensor for detecting the surface position of the glue pieces 24 and 25 and a photoelectric switch 34 which is a sheet sensor for detecting the passage of the blank sheet 10 include the glue pieces 24 and 25. It is provided for each. The displacement sensor 32 is configured such that the glue pieces 24 and 25 are
It is provided at a position where it can face the surface after rotating in contact with the surface. The photoelectric switch is provided at a position where the blank sheet after passing through the glue pieces 24 and 25 can be detected. The displacement sensor 32 irradiates the laser light emitted from the semiconductor laser onto the surfaces of the glue pieces 24, 25, and detects the surface height of the glue pieces 24, 25 at the light receiving position of the reflected light. The photoelectric switch 34 detects the presence or absence of an object based on the presence or absence of reflection of light emitted from the diode, using a combination of a light emitting diode and a phototransistor.
【００１１】各変位センサ３２は、糊付け監視制御盤３
６に設けられたセンサ制御部３８に各々接続され、光電
スイッチ３４は、糊付け監視制御盤３６に設けられ所定
の制御を行う制御装置としてのシーケンサ４０に接続さ
れている。また、センサ制御部３８もシーケンサ４０に
接続されている。さらに、このシーケンサ４０には、各
糊コマ２４，２５の動作状態を表示する表示器４２が接
続され、この糊付け監視制御盤３６の上面には、糊付け
異常を表示するランプ４４が取り付けられている。Each displacement sensor 32 is connected to the glue monitoring control panel 3.
The photoelectric switch 34 is connected to a sequencer 40 as a control device provided on the glue monitoring control panel 36 for performing a predetermined control. Further, the sensor control unit 38 is also connected to the sequencer 40. Further, the sequencer 40 is connected with a display 42 for displaying the operation state of each of the glue pieces 24 and 25, and a lamp 44 for displaying a gluing error is mounted on the upper surface of the glue monitoring control panel 36. .
【００１２】この実施例の製函機の動作は、ブランクシ
ート１０が展開された状態から図２に示すように、折り
返し爪１６とブランク押えガイド１８により、底面形成
片１及び底面糊付け片５が折り返され、図４に示す状態
となる。そして、ブランクシート１０が糊付け装置１４
を通過する際に、一対の底面糊付け片５の表面上を一対
の糊コマ２４が転がり、糊２２が転写される。さらに、
ブランクシート１０の側面糊付け片４には、図３に示す
ように、糊付け装置１５の糊コマ２５により糊２２が転
写される。この後、さらに、図示しないガイド等によっ
て、ブランクシート１０が折り畳まれ、包装用箱の貼り
上げが完了する。As shown in FIG. 2, the operation of the box making machine of this embodiment is such that the bottom forming piece 1 and the bottom gluing piece 5 are formed by the folding claw 16 and the blank pressing guide 18 as shown in FIG. It is folded back to the state shown in FIG. Then, the blank sheet 10 is transferred to the gluing device 14.
, The pair of glue pieces 24 roll on the surfaces of the pair of glue pieces 5 on the bottom surface, and the glue 22 is transferred. further,
As shown in FIG. 3, the glue 22 is transferred to the side glue pieces 4 of the blank sheet 10 by the glue piece 25 of the glue device 15. Thereafter, the blank sheet 10 is further folded by a guide or the like (not shown), and the attachment of the packaging box is completed.
【００１３】この実施例の糊付け監視装置は、変位セン
サ３２により糊コマ２４，２５の表面の糊２２の位置を
監視し、光電スイッチ３４によりブランクシート１０が
検知されている期間、正常に糊２２がブランクシート１
０に転写されていれば、その糊２２の厚み分、変位セン
サ３２により検知される糊コマ２４，２５の表面位置が
糊コマ中心側に変位して検知されるので、糊コマ２４，
２５の表面に糊２２がないことがわかる。また、糊コマ
２４，２５上の糊２２が所定量以上検知された場合は、
糊２２の転写が正常に行われなかったことになり、異常
と判断してランプ４４を点灯してブランクシート１０の
給紙装置の駆動を停止する。また糊タンク２６，２７に
糊２２がない場合も、糊コマ２４，２５の表面の位置が
糊コマ中心側に変位し、上記と同様に検知され、この場
合も糊の転写不良となるので、同様に異常として表示し
給紙装置の駆動を停止する。The glue monitoring device of this embodiment monitors the position of the glue 22 on the surface of the glue pieces 24 and 25 by the displacement sensor 32, and normalizes the glue 22 while the photoelectric switch 34 detects the blank sheet 10. Is blank sheet 1
If it is transferred to 0, the surface position of the glue pieces 24 and 25 detected by the displacement sensor 32 by the thickness of the glue 22 is detected by being displaced toward the glue piece center side.
It can be seen that there is no glue 22 on the surface of 25. Also, when the glue 22 on the glue pieces 24 and 25 is detected by a predetermined amount or more,
Since the transfer of the glue 22 has not been performed normally, it is determined that the transfer is abnormal, the lamp 44 is turned on, and the driving of the sheet feeding device for the blank sheet 10 is stopped. Also, when there is no glue 22 in the glue tanks 26, 27, the position of the surface of the glue pieces 24, 25 is displaced toward the center of the glue pieces, and is detected in the same manner as described above. Similarly, an error is displayed and the driving of the sheet feeding device is stopped.
【００１４】この実施例の糊付け監視装置によれば、ブ
ランクシート１０への糊付けを変位センサ３２により確
実に検知し、糊２２がブランクシートの所定箇所に糊コ
マ２４，２５から正常に転写されていない場合、異常と
判断するようにしたので、ブランクシート１０の貼り上
げミスを確実に無くすことができるものである。また、
糊タンク２６，２７の糊無しの検知も可能であり、糊付
け不良を確実に防止することができる。According to the glue monitoring device of this embodiment, the glue to the blank sheet 10 is reliably detected by the displacement sensor 32, and the glue 22 is normally transferred from the glue pieces 24, 25 to a predetermined position of the blank sheet. If not, it is determined that there is an abnormality, so that mistakes in attaching the blank sheet 10 can be reliably eliminated. Also,
It is also possible to detect the absence of glue in the glue tanks 26 and 27, and it is possible to reliably prevent poor gluing.
【００１５】尚、この発明の糊センサやシートセンサ
は、上記変位センサや光電スイッチに限らず、近接セン
サや他の光電素子等を用いたものでも良く、糊やブラン
クシートの有無を確実に検知できるものであれば検知手
段は問わないものである。The glue sensor and the sheet sensor of the present invention are not limited to the displacement sensor and the photoelectric switch, but may be those using a proximity sensor or another photoelectric element. The detection means is not limited as long as it is possible.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明の製函機の糊付け監視装置は、
糊がブランクシートに塗布されたか否かを変位センサに
より検知しているので、ブランクシートの組立時に、糊
付け不良が生じず、しかも、工程の増加もなく、既存の
製函機に取り付けるだけで簡単に、確実な糊付け監視を
行うことができるものである。The glue monitoring device of the box making machine according to the present invention
The displacement sensor detects whether the glue has been applied to the blank sheet, so there is no gluing failure when assembling the blank sheet, and there is no increase in the number of processes. In addition, the glue can be reliably monitored.
【図１】この発明の製函機の糊付け監視装置の第一実施
例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of a glue monitoring device for a box making machine according to the present invention.
【図２】この実施例の糊付け監視装置が取り付けられる
製函機の一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of a box making machine to which the glue monitoring device of this embodiment is attached.
【図３】この実施例の糊付け監視装置が取り付けられる
製函機の他の一部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing another part of the box making machine to which the glue monitoring device of this embodiment is attached.
【図４】この実施例に用いられたブランクシートを一部
折り返した展開図である。FIG. 4 is a development view in which a blank sheet used in this embodiment is partially folded back.
１０ ブランクシート １４，１５ 糊付け装置 ２２ 糊 ２４，２５ 糊コマ ３２ 変位センサ ３４ 光電スイッチ ３６ 糊付け制御盤 ４０ シーケンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blank sheet 14, 15 Glue apparatus 22 Glue 24, 25 Glue top 32 Displacement sensor 34 Photoelectric switch 36 Glue control panel 40 Sequencer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B31B 1/62 B65B 51/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B31B 1/62 B65B 51/02
Claims (2)
の反射光の受光位置を検知可能な受光素子とから成る変
位センサと、ブランクシートの通過を検知するシートセ
ンサとを設け、上記変位センサにより糊コマ上の糊の表
面位置を検知し、ブランクシートが糊コマ周面に接して
通過した後に糊コマ周面の糊がブランクシートに転写さ
れたか否かを上記変位センサからの信号により判断する
制御装置を設けたことを特徴とする製函機の糊付け監視
装置。1. A variable light emitting device comprising: a light emitting element; and a light receiving element capable of detecting a light receiving position of reflected light of light emitted from the light emitting element.
A position sensor and a sheet sensor for detecting the passage of a blank sheet are provided, the displacement sensor detects the surface position of the glue on the glue frame, and the glue frame peripheral surface after the blank sheet passes in contact with the glue frame peripheral surface. A gluing monitoring device for a box making machine, comprising a control device for determining whether or not the glue has been transferred to the blank sheet based on a signal from the displacement sensor.
記変位センサは、糊コマ上の糊の厚さを検知するもので
ある請求項１記載の製函機の糊付け監視装置。2. The light emitting device is a semiconductor laser.
The displacement sensor detects the thickness of the glue on the glue frame.
The glue monitoring device for a box making machine according to claim 1 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5269988A JP2789419B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Glue monitoring device of box making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5269988A JP2789419B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Glue monitoring device of box making machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07100964A JPH07100964A (en) | 1995-04-18 |
| JP2789419B2 true JP2789419B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=17480007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5269988A Expired - Fee Related JP2789419B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Glue monitoring device of box making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2789419B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187541A (en) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | 凸版印刷株式会社 | Automatic paste applicator for carton |
| JPH0820366B2 (en) * | 1987-02-06 | 1996-03-04 | 大日本印刷株式会社 | Adhesion detection method and device |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP5269988A patent/JP2789419B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH07100964A (en) | 1995-04-18 |
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