JP2788946B2 - Vibration suppression device for structures - Google Patents
Vibration suppression device for structuresInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、構造物の振動抑制装置に係わり、特に、地
震や風等の外力によって発生させられる構造物の振動を
有効に減衰させる振動抑制装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration suppression device for a structure, and more particularly to a vibration suppression device for effectively damping a vibration of a structure generated by an external force such as an earthquake or wind. It concerns the device.
「従来の技術」 従来、構造物の揺れを減衰させるために用いられてい
る振動抑制装置として、例えば、オイルダンパ、鋼材ダ
ンパ、粘性ダンパ等が挙げられている。しかしながら、
これらいずれの振動抑制装置においても、その減衰力が
振動の速度に比例せず、かつ、この減衰力の調整が困難
であることから、構造物の振動特性に合わせたきめ細か
なセッティングができず、また、外乱に即した減衰力制
御が行なえないといった不具合を有していた。このた
め、磁力を利用して構造物の揺れを減衰させるいわゆる
磁気ダンパと呼ばれるものが提供されているが、この磁
気ダンパは、第10図に示すように、外観Ｕ字状のヨーク
（継鉄）１の両脚部内面にそれぞれＮ極とＳ極の磁極
２、３を対向配置し、これら磁極２、３の間に、導体４
をわずかに離間させた状態で横切らせるように配置して
構成されたものである。[Related Art] Conventionally, as a vibration suppressing device used to attenuate the vibration of a structure, for example, an oil damper, a steel damper, a viscous damper, and the like are mentioned. However,
In any of these vibration suppression devices, the damping force is not proportional to the speed of the vibration, and because it is difficult to adjust the damping force, it is not possible to make fine settings in accordance with the vibration characteristics of the structure, Further, there is a problem that the damping force control in accordance with the disturbance cannot be performed. For this reason, a so-called magnetic damper that attenuates the sway of a structure by using a magnetic force is provided. As shown in FIG. 10, this magnetic damper has a U-shaped yoke (yoke) as shown in FIG. 1) N-pole and S-pole magnetic poles 2 and 3 are respectively arranged on the inner surfaces of both legs of 1 and a conductor 4 is placed between the magnetic poles 2 and 3;
Are arranged so as to cross each other with a slight separation.
これは、たとえば、ヨーク１を地盤上に固定し、導体
４を構造物に固定することによってセッティングを行な
い、構造物に外力が加わって振動を生じると、前記ヨー
ク１と導体４とが相対移動して、図中矢印Ｉで示す磁力
線と、導体４との間に電磁誘導力が発生し、この相対移
動の速度に比例した減衰力を発揮して構造物の振動を抑
制しようとするものである。This is done, for example, by setting the yoke 1 on the ground and fixing the conductor 4 to the structure, and when an external force is applied to the structure to cause vibration, the yoke 1 and the conductor 4 move relative to each other. Then, an electromagnetic induction force is generated between the magnetic force line indicated by the arrow I in the figure and the conductor 4, and the vibration of the structure is suppressed by exerting a damping force proportional to the speed of the relative movement. is there.
「発明が解決しようとする課題」 前記構成の磁気ダンパによれば、それまでのオイルダ
ンパ等によって生じていた不具合、すなわち、温度条件
や振動条件などの外的要因による減衰力の変化に伴う減
衰力の調整の困難性および、構造物の振動特性に合わせ
たきめ細かなセッティングの困難性などの不具合を解消
するに至ったが、新たに次のような不具合を生じること
となった。[Problem to be Solved by the Invention] According to the magnetic damper having the above-described configuration, a defect caused by the oil damper or the like up to that point, that is, damping due to a change in damping force due to external factors such as temperature conditions and vibration conditions. Problems such as difficulty in adjusting the force and difficulty in setting finely in accordance with the vibration characteristics of the structure have been solved. However, the following problems have newly arisen.
つまり、導体４に作用する磁場を作りだすためのヨー
ク１は、その基端部において上下方向に連続しており、
この基端部へ向かう方向への導体４の移動を規制してし
まい、振動抑制方向が限定されてしまうといった不具合
である。よって、面内二方向に動く構造物の振動減衰に
適用しづらいといった問題を生じていた。That is, the yoke 1 for generating the magnetic field acting on the conductor 4 is vertically continuous at its base end,
The movement of the conductor 4 in the direction toward the base end is restricted, and the vibration suppressing direction is limited. Therefore, there has been a problem that it is difficult to apply the method to vibration damping of a structure moving in two directions in a plane.
そこで、本発明は、磁気ダンパ自体の特性を生かしつ
つ、振動制御方向が規制を受けることなく、いわゆる導
体面内全方向型の振動抑制装置を提供することを目的と
している。Therefore, an object of the present invention is to provide a so-called omnidirectional vibration control device in a conductor plane, while taking advantage of the characteristics of the magnetic damper itself and without restricting the vibration control direction.
「課題を解決するための手段」 本発明の構造物の振動抑制装置は、構造物の振動に伴
って相対移動する２部材間に設けられ、一方の部位の表
面に、複数の磁石をＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配
置し、他方の部位に、前記磁石からの磁力線を横切って
移動させられる導体を設けてなることを特徴としてい
る。[Means for Solving the Problems] The structure vibration suppressing device of the present invention is provided between two members that relatively move with the vibration of the structure, and a plurality of N poles are provided on the surface of one portion. And the S pole are alternately arranged, and a conductor is provided at the other portion, the conductor being able to move across the line of magnetic force from the magnet.
「作用」 本発明の振動抑制装置においては、Ｎ極とＳ極とが交
互に並ぶようにして複数の磁石を配置していることによ
り、隣り合う磁石の間で磁力線がアーチ状を描くような
磁場が生じる。したがって、各磁石と導体とが面内方向
に相対移動すると、導体は移動方向の前方側および後方
側においてそれぞれ逆向きの磁力線を横切ることにな
り、その結果、導体の前後において逆向きの渦電流が生
じて相対移動を抑制する方向の力が発生し、その力が減
衰力として導体に作用する。この減衰力は、磁場と導体
との相対速度、つまり一方の部位に設けられた磁石と、
他方に設けられた導体との相対速度の大きさに比例して
生じるので、構造物にかかる振動が大きければそれだけ
大きな減衰力を発揮するものである。[Operation] In the vibration suppressing device of the present invention, by arranging a plurality of magnets such that N poles and S poles are alternately arranged, the magnetic field lines between adjacent magnets are drawn in an arch shape. A magnetic field is created. Therefore, when each magnet and the conductor relatively move in the in-plane direction, the conductor crosses the lines of magnetic force in opposite directions on the front side and the rear side in the moving direction, and as a result, the eddy currents in opposite directions before and after the conductor. Is generated to generate a force in a direction to suppress the relative movement, and the force acts on the conductor as a damping force. This damping force is based on the relative speed of the magnetic field and the conductor, that is, the magnet provided in one part,
Since the vibration is generated in proportion to the relative speed with respect to the conductor provided on the other side, the greater the vibration applied to the structure, the greater the damping force exerted.
「実施例」 以下、本発明の構造物の振動抑制装置の一実施例を図
面を参照して説明する。"Example" Hereinafter, an example of the structure vibration suppressing device of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第３図は、本発明の振動抑制装置の一実
施例を示す図であって、図中、符号５は、構造物６の振
動に伴って相対移動する２部材間に設けられる振動抑制
装置である。この振動抑制装置５は、一方の部位８に、
磁石９、…のＮ極9aと、Ｓ極9bとを互いに隣合う形態で
配置し、他方の部位11に、前記磁石９、…からのアーチ
状の磁力線12を横切って移動させられる導体13を配置す
ることによって概略構成されている。1 and 3 are views showing an embodiment of the vibration suppressing device of the present invention. In the drawings, reference numeral 5 is provided between two members which relatively move with the vibration of the structure 6. It is a vibration suppression device. This vibration suppressing device 5 has one part 8
The N pole 9a and the S pole 9b of the magnets 9,... Are arranged adjacent to each other, and a conductor 13 that is moved across the arc-shaped magnetic force lines 12 from the magnets 9,. It is schematically configured by arranging.
一方の部位８は、例えば、構造物６下面に対向する基
礎敷きコンクリート10上とし、この基礎敷きコンクリー
ト10上に磁石９が複数個配置される。これら磁石９、…
は、第２図に示すように、隣合う磁石のＮ極9aとＳ極9b
とが交互になるような配列で基盤14上に配置されてい
る。そして、この基盤14の下面には、支持板20が一体に
設けられ、支持板20をボルト21、…で基礎敷きコンクリ
ート10に固定する。このとき、全ての磁石９、…の表面
は、面一となるように設定されている。The one part 8 is, for example, on a foundation-laying concrete 10 facing the lower surface of the structure 6, and a plurality of magnets 9 are arranged on the foundation-laying concrete 10. These magnets 9, ...
Are the N pole 9a and the S pole 9b of adjacent magnets, as shown in FIG.
Are arranged on the substrate 14 in such an arrangement that they alternate. A support plate 20 is integrally provided on the lower surface of the base 14, and the support plate 20 is fixed to the foundation-laying concrete 10 with bolts 21,. At this time, the surfaces of all the magnets 9,... Are set to be flush.
他方の部位11は、前記基礎敷きコンクリート10に対向
する構造物６下面とし、この構造物６下面に治具15を介
して導体13が前記磁石の表面に対して平行となるように
設けられている。The other part 11 is a lower surface of the structure 6 facing the foundation-laying concrete 10, and a conductor 13 is provided on the lower surface of the structure 6 via a jig 15 so as to be parallel to the surface of the magnet. I have.
そして、この振動抑制装置５は、第３図に示すよう
に、構造物６を基礎敷きコンクリート10上に固定した積
層ゴム16上に構築して免震構造とし、前記構造物６と基
礎敷きコンクリート10との間に、前記積層ゴム16と並列
的に設ける構成とする。Then, as shown in FIG. 3, the vibration suppressing device 5 is constructed by constructing a structure 6 on a laminated rubber 16 fixed on a foundation-laying concrete 10 to form a seismic isolation structure. 10 and the laminated rubber 16 is provided in parallel.
次いで、このように構成された本実施例の振動抑制装
置５の作用について説明する。Next, the operation of the thus configured vibration suppression device 5 of the present embodiment will be described.
地震や風によって構造物６に振動が発生すると、構造
物６と基礎敷きコンクリート10との間に変位が生じ、こ
れに伴い、基礎敷きコンクリート10上に設置された磁石
９、…に対して構造物６の下面に設置された導体13が相
対移動させられる。When vibration occurs in the structure 6 due to an earthquake or wind, a displacement occurs between the structure 6 and the foundation-laying concrete 10, and accordingly, the magnets 9 installed on the foundation-laying concrete 10 have a structure. The conductor 13 provided on the lower surface of the object 6 is relatively moved.
このような導体13と磁石９、…との相対移動により、
前記導体13が磁石９、…間の磁力線12を横切るように移
動させられるとともに、磁力線12の導体13に対する透過
位置が移動させられ、この導体13の移動方向の、前記磁
石９、…に向かう前方部分と後方部分とのそれぞれにお
いて磁力線12の密度が変化する。そして、前方部分と後
方部分における磁力線12の変化が逆となることから、そ
れぞれにおいて前記磁力線12の変化を抑制する渦電流が
発生するとともに、導体13と磁石９、…との間に両者の
相対移動を抑制するような力が生じ、この力が構造物６
にその振動を減衰させる力として作用して、構造物６の
振動が抑制される。Due to the relative movement between the conductor 13 and the magnets 9,...
The conductor 13 is moved so as to cross the magnetic lines of force 12 between the magnets 9,..., And the transmission position of the magnetic lines of force 12 with respect to the conductor 13 is moved, so that the direction of movement of the conductor 13 toward the magnets 9,. The density of the magnetic force lines 12 changes in each of the portion and the rear portion. Since the change of the magnetic field lines 12 in the front part and the rear part is reversed, an eddy current that suppresses the change of the magnetic field lines 12 is generated in each of the parts, and the relative position between the conductor 13 and the magnets 9,. A force that suppresses movement is generated, and this force is
As a result, the vibration of the structure 6 is suppressed.
このような振動抑制作用において、磁石９、…と導体
13との間に生じる減衰力は、磁力線12の変化率に比例し
て得られ、換言すれば、磁石９、…の磁力の強さと両者
の速度の大きさに比例した減衰力が得られる。In such a vibration suppressing action, the magnets 9,.
13 is obtained in proportion to the rate of change of the line of magnetic force 12, in other words, a damping force proportional to the strength of the magnetic force of the magnets 9,... And the magnitude of the speed of both is obtained.
したがって、磁石９、…の磁力を一定とした場合にお
いては、構造物６の振動の振幅および振動数に応じて、
すなわち、磁石９、…と導体13との相対速度に応じて減
衰力が加減され、良好な振動抑制作用が得られる。ま
た、磁石９、…と導体13とは、常時非接触状態に保持さ
れているから、摩耗等の経時変化がなく、耐久性ならび
に信頼性の向上が図られる。Therefore, when the magnetic force of the magnets 9,... Is fixed, the amplitude and frequency of the vibration of the structure 6
That is, the damping force is adjusted according to the relative speed between the magnets 9,... And the conductor 13, and a good vibration suppressing action is obtained. Also, since the magnets 9,... And the conductor 13 are always kept in a non-contact state, there is no change with time such as abrasion, and the durability and reliability are improved.
以下、本発明の構造物の振動抑制装置の効果を確認す
るために行った実験およびその結果について説明する。Hereinafter, an experiment performed to confirm the effect of the structure vibration suppression device of the present invention and the results thereof will be described.
まず、本実験に用いた磁石の配列は、前記第２図に示
したものと同様とする。これら磁石９、…には、希土類
磁石（残留磁束密度:11900G、最大エネルギー積:33.5KG
・Ｏ）を用いている。通常、磁気ダンパ（振動抑制装
置）は、磁石を対向させ平行磁場とするが、ここでは、
磁石９、…をＮ極9aとＳ極9bが交互になるように配置
し、導体13が磁石９、…に対して面内自由に運動できる
ようにしている。この場合、磁力線12は、Ｎ極9aとＳ極
9bとを端点とするアーチを描く。First, the arrangement of the magnets used in this experiment is the same as that shown in FIG. Rare earth magnets (residual magnetic flux density: 11900G, maximum energy product: 33.5KG)
・ O) is used. Usually, a magnetic damper (vibration suppression device) has a parallel magnetic field with magnets facing each other.
The magnets 9,... Are arranged so that the north pole 9a and the south pole 9b are alternately arranged, so that the conductor 13 can freely move in the plane with respect to the magnets 9,. In this case, the magnetic lines of force 12 are the north pole 9a and the south pole
Draw an arch with 9b as the end point.
次に、この希土類磁石９、…の特性について行なった
実験結果について説明する。Next, the results of experiments performed on the characteristics of the rare earth magnets 9,... Will be described.
磁場の測定を行なうにあたり、磁石間距離を20、30、
40mmに設定して、それぞれ、鉛直方向の磁束密度を測定
した。その結果、平均磁束密度が最も大きい値を示した
40mmについて、以下の振動実験を実施した。In measuring the magnetic field, the distance between the magnets was 20, 30,
Each was set to 40 mm, and the magnetic flux density in the vertical direction was measured. As a result, the average magnetic flux density showed the largest value.
The following vibration experiment was performed for 40 mm.
この磁気ダンパ（振動抑制装置）の減衰量の測定を行
なうにあたり、振動抑制装置を次のように設定した。ま
ず、１層鉄骨フレームに振動抑制装置５を取り付け、振
動台掃引試験および自由振動試験を行なった。減衰定数
は、掃引試験によって得られた鉄骨フレームの伝達関数
および自由振動試験による応答波形をもとに算定した。
なお、導体には、銅板（0.17×10-7Ωｍ）を用い、銅板
厚、銅板形状、クリアランス（銅板中立軸から磁石表面
までの距離）をパラメータとした。In measuring the attenuation of the magnetic damper (vibration suppression device), the vibration suppression device was set as follows. First, the vibration suppressing device 5 was attached to a one-layer steel frame, and a shaking table sweep test and a free vibration test were performed. The damping constant was calculated based on the transfer function of the steel frame obtained by the sweep test and the response waveform by the free vibration test.
A copper plate (0.17 × 10 −7 Ωm) was used as the conductor, and copper plate thickness, copper plate shape, and clearance (distance from the neutral axis of the copper plate to the magnet surface) were used as parameters.
この実験装置を使用して実験を行なった結果、第４図
ないし第８図に示すような実験結果を得た。As a result of conducting experiments using this experimental apparatus, experimental results as shown in FIGS. 4 to 8 were obtained.
第４図に鉄骨フレームの加速度伝達関数の一例（横軸
が振動数、縦軸が応答倍率）を示し、第５図に減衰定数
により算定した減衰係数一覧を、第６図に銅板の形状の
違いによる減衰係数比較図（銅板厚は3mmで一定）を横
軸に銅板面積をとり、縦軸に減衰係数をとって示す。こ
れらより、減衰係数は、銅板厚およびクリアランスの影
響を強く受けるが、本実験範囲内では、銅板形状による
差異はほとんど見られないことが分かる。FIG. 4 shows an example of the acceleration transfer function of the steel frame (the horizontal axis represents the frequency, the vertical axis represents the response magnification), FIG. 5 shows a list of damping coefficients calculated by the damping constant, and FIG. The horizontal axis indicates the copper plate area, and the vertical axis indicates the damping coefficient. From these results, it can be seen that the damping coefficient is strongly affected by the copper plate thickness and the clearance, but within the range of this experiment, there is almost no difference due to the copper plate shape.
一般に、平行磁場における磁気ダンパ（振動抑制装
置）の減衰係数算定式は、次のような式によって導きだ
されている。In general, a formula for calculating a damping coefficient of a magnetic damper (vibration suppressing device) in a parallel magnetic field is derived by the following formula.
（B:磁束密度、A:磁石面積、t:導体厚、ρ：導体抵抗
率、C0:磁石と導体の形状によって決まる無次元量） しかしながら、本ダンパの場合には、磁場がアーチ状
となるため、上式をそのまま適用することはできない。 (B: magnetic flux density, A: magnet area, t: conductor thickness, ρ: conductor resistivity, C 0 : a dimensionless amount determined by the shape of the magnet and conductor) However, in the case of this damper, the magnetic field has an arch shape. Therefore, the above equation cannot be applied as it is.
このアーチ状磁場のもとでは、磁束密度Ｂ（Ｔ）は、
クリアランスｒ（mm）に依存する。そこで、磁場測定値
を回帰することにより次の関係式を得た。Under this arched magnetic field, the magnetic flux density B (T) is
It depends on the clearance r (mm). Then, the following relational expression was obtained by regressing the magnetic field measurement values.
式を積分し、銅板内の平均磁束密度を求め、式に
代入すると次の減衰係数算定式が得られる。 The following damping coefficient calculation formula is obtained by integrating the formula, obtaining the average magnetic flux density in the copper plate, and substituting into the formula.
C0は、実験値と式よる値の比を回帰して求めた。し
かし、平行磁場の場合と異なり、C0は、銅板厚によって
幾分異なる値を示した。 C 0 was determined by regression of the ratio between the experimental value and the value according to the equation. However, unlike the parallel magnetic field, C 0 showed a somewhat different value by a copper plate thickness.
C0＝1.3（ｔ＝３）、C0＝1.1（ｔ＝6m） t/2r＜＜１の場合、式は、次式で示されるように
式中でＢを式で置き換えた式で近似できる。C 0 = 1.3 (t = 3), C 0 = 1.1 (t = 6m) In the case of t / 2r << 1, the expression is approximated by an expression in which B is replaced by an expression as shown in the following expression. it can.
第７図は、式による計算値と実験値を、横軸に減衰
係数（計算値）をとり、縦軸に減衰係数（実験値）をと
って示し、第８図は、式による計算値と実験値（銅板
厚3mm）を、横軸にクリアランスをとり、縦軸に減衰係
数をとって示す。 FIG. 7 shows the calculated value and the experimental value by the formula, the horizontal axis shows the attenuation coefficient (calculated value), and the vertical axis shows the attenuation coefficient (experimental value). FIG. 8 shows the calculated value and the experimental value by the formula. The experimental values (thickness of the copper plate 3 mm) are shown with the clearance on the horizontal axis and the damping coefficient on the vertical axis.
実験値と計算値は比較的良く対応しており、本実験に
用いた規模程度のアーチ状磁場を有する磁気ダンパを設
計する場合、式または式で十分であるといえる。た
だし、銅板厚と、C0との関係については、さらに検討を
すすめる必要がある。The experimental values and the calculated values correspond relatively well, and it can be said that the equation or the equation is sufficient when designing a magnetic damper having an arch-shaped magnetic field of a scale used in the present experiment. However, the relationship between the copper plate thickness and C 0 needs to be further studied.
このような特性を有する振動抑制装置は、次のように
作用することによって構造物の振動を抑制することがで
きる。The vibration suppressing device having such characteristics can suppress the vibration of the structure by acting as follows.
地震や風によって構造物６に振動が発生すると、この
構造物６の振動に伴って、磁石９および導体13の設けら
れた２部材間が相対移動し、このような導体と磁石との
相対移動により、前記導体が磁石間の磁力線12を横切る
ように移動させられるとともに、磁力線12の導体13に対
する透過位置が移動させられ、この導体の移動方向の、
前記磁石９に対向する面において磁力線12の密度が変化
する。そして、前方部分と後方部分における磁力線の変
化が逆となることから、それぞれにおいて前記磁力線12
の変化を抑制する渦電流が発生するとともに、導体13と
磁石９との間に両者の相対移動を抑制するような力が生
じ、この力が構造物にその振動を減衰させる力として作
用して、構造物の振動が抑制される。When vibration occurs in the structure 6 due to an earthquake or wind, the vibration of the structure 6 causes relative movement between the two members provided with the magnet 9 and the conductor 13, and the relative movement between such a conductor and the magnet. Thereby, while the conductor is moved across the magnetic field lines 12 between the magnets, the transmission position of the magnetic field lines 12 with respect to the conductor 13 is moved, and the moving direction of the conductor is
The density of the lines of magnetic force 12 changes on the surface facing the magnet 9. Since the change of the magnetic field lines in the front part and the rear part is reversed, the magnetic field lines 12
As a result, an eddy current is generated to suppress the change of the magnetic field, and a force is generated between the conductor 13 and the magnet 9 to suppress the relative movement between the conductor 13 and the magnet 9. This force acts on the structure as a force for damping the vibration. In addition, the vibration of the structure is suppressed.
このような振動抑制作用において、磁石と導体との間
に生じる減衰力は、磁力線の変化率に比例して得られ、
換言すれば、磁石の磁力の強さと両者の速度の大きさに
比例した減衰力が得られるので、構造物に作用する外乱
に対して最も好適な減衰力制御を行うことができる。In such a vibration suppressing action, the damping force generated between the magnet and the conductor is obtained in proportion to the rate of change of the line of magnetic force,
In other words, a damping force proportional to the magnitude of the magnetic force of the magnet and the speed of the two can be obtained, so that the most suitable damping force control can be performed with respect to disturbance acting on the structure.
そして、本実施例の振動抑制装置によれば、特に、導
体13が、磁石９上を面内自由に運動することができるの
で、構造物６に加わるいかなる面内方向の外乱に対して
も有効な振動抑制を行うことができるといった優れた効
果を奏することができる。According to the vibration suppressing device of the present embodiment, the conductor 13 can freely move in the plane on the magnet 9, so that it is effective against any in-plane disturbance applied to the structure 6. It is possible to obtain an excellent effect that it is possible to perform an excellent vibration suppression.
また、磁石９と導体13とは、常時非接触状態に保持さ
れているから、摩耗等の経時変化がなく、耐久性ならび
に信頼性の向上が図られる。Further, since the magnet 9 and the conductor 13 are always kept in a non-contact state, there is no change with time such as abrasion, and the durability and reliability are improved.
次に、本発明の構造物の振動抑制装置の他の実施例に
ついて第９図を参照して説明する。本実施例において
は、振動抑制装置５そのものは前記実施例のものと同一
構成となっているが、この振動抑制装置５の両端に積層
ゴム16の代わりに空気バネ17、17を用いた点で前記実施
例と異なっている。Next, another embodiment of the structure vibration suppressing device of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the vibration suppressing device 5 itself has the same configuration as that of the above-described embodiment, except that air springs 17 and 17 are used instead of the laminated rubber 16 at both ends of the vibration suppressing device 5. This is different from the above embodiment.
本実施例によっても、前記実施例と同様の効果を奏す
ることができる。According to this embodiment, effects similar to those of the above embodiment can be obtained.
なお、本発明の構造物の振動抑制装置は、前記実施例
のみに限られることなく他の変形例も可能である。The structure vibration suppressing device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modifications are also possible.
たとえば、前記磁石に代えて、電磁石を用いた構成と
してもよい。このとき、構造物６の振動の大きさを検出
するセンサや、電磁石への供給電流制御するコンピュー
タ等を組み合わせることによって、振動の大きさに応じ
た電磁石への供給電流を調整することも可能となり、振
動の大きさに応じできめ細かな減衰力を生じさせること
ができ、より効果的な振動抑制作用を得ることができ
る。For example, a configuration using an electromagnet instead of the magnet may be used. At this time, by combining a sensor for detecting the magnitude of the vibration of the structure 6 and a computer for controlling the current supplied to the electromagnet, the current supplied to the electromagnet according to the magnitude of the vibration can be adjusted. In addition, a fine damping force can be generated according to the magnitude of the vibration, and a more effective vibration suppressing action can be obtained.
「発明の効果」 本発明の構造物の振動抑制装置は、構造物の振動に伴
って相対移動する２部材間に設けられ、一方の部位に、
複数の磁石をＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配置し、
他方の部位に、前記磁石からの磁力線を横切って移動さ
せられる導体を設けてなる構成としたので、以下のよう
な優れた効果を奏することができる。"Effect of the Invention" The vibration suppressing device for a structure of the present invention is provided between two members that relatively move with the vibration of the structure.
A plurality of magnets are arranged such that N poles and S poles are alternately arranged,
Since the other portion is provided with a conductor that can be moved across the line of magnetic force from the magnet, the following excellent effects can be obtained.
導体は、磁石に対して面内自由に運動することができ
るので、構造物に加わるいかなる方向への外乱に対して
も有効な振動抑制を行うことができる。Since the conductor can freely move in the plane with respect to the magnet, effective vibration suppression can be performed against disturbance in any direction applied to the structure.
また、磁石と導体との間に生じる減衰力は、磁力線の
変化率に比例して得られ、換言すれば、磁石の磁力の強
さと両者の速度の大きさに比例した減衰力が得られるの
で、構造物に作用する外乱に対して最も好適な減衰力制
御を行うことができる。Also, the damping force generated between the magnet and the conductor is obtained in proportion to the rate of change of the line of magnetic force, in other words, the damping force proportional to the strength of the magnetic force of the magnet and the magnitude of both speeds is obtained. In addition, the most suitable damping force control can be performed with respect to disturbance acting on the structure.
また、磁石と導体とは、常時非接触状態に保持されて
いるから、摩耗等の経時変化がなく、耐久性ならびに信
頼性の向上が図られる。Further, since the magnet and the conductor are always kept in a non-contact state, there is no change with time such as abrasion, and durability and reliability are improved.
第１図ないし第３図は本発明の構造物の振動抑制装置の
一実施例を示す図であって、第１図は装置の側面図、第
２図は同平面図、第３図は振動抑制装置の一使用例を示
す側面図、第４図ないし第８図は減衰特性を説明するた
めのデータ図、第９図は本発明の振動抑制装置の他の使
用例を示す側面図、第10図は構造物の振動抑制装置の一
従来例を示す図である。 １……ヨーク、 ２、9a……Ｎ極、 ３、9b……Ｓ極、 ４、13……導体、 ７……振動抑制装置、 ９……磁石、 12……磁力線。1 to 3 are views showing an embodiment of a device for suppressing vibration of a structure according to the present invention. FIG. 1 is a side view of the device, FIG. 2 is a plan view of the device, and FIG. 4 to 8 are data diagrams for explaining damping characteristics, FIG. 9 is a side view showing another example of use of the vibration suppressing device of the present invention, FIG. FIG. 10 is a diagram showing a conventional example of a structure vibration suppressing device. 1 ... yoke, 2, 9a ... N pole, 3, 9b ... S pole, 4, 13 ... conductor, 7 ... vibration suppression device, 9 ... magnet, 12 ... magnetic field lines.
Claims (1)
間に設けられる振動抑制装置であって、一方の部位の表
面に、複数の磁石をＮ極とＳ極とが交互に並ぶように配
置し、他方の部位に、前記磁石からの磁力線を横切って
移動させられる導体を設けてなることを特徴とする構造
物の振動抑制装置。1. A vibration suppressing device provided between two members which relatively move in accordance with vibration of a structure, wherein a plurality of magnets are arranged on a surface of one portion so that N poles and S poles are alternately arranged. And a conductor that can be moved across the line of magnetic force from the magnet at the other part of the structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179911A JP2788946B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Vibration suppression device for structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179911A JP2788946B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Vibration suppression device for structures |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0347379A JPH0347379A (en) | 1991-02-28 |
| JP2788946B2 true JP2788946B2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=16074072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179911A Expired - Fee Related JP2788946B2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Vibration suppression device for structures |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2788946B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
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| JPS63292351A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Nec Corp | Memory copy device |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1179911A patent/JP2788946B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347379A (en) | 1991-02-28 |
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