JP2785520B2 - Boring equipment - Google Patents
Boring equipmentInfo
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- JP2785520B2 JP2785520B2 JP3180713A JP18071391A JP2785520B2 JP 2785520 B2 JP2785520 B2 JP 2785520B2 JP 3180713 A JP3180713 A JP 3180713A JP 18071391 A JP18071391 A JP 18071391A JP 2785520 B2 JP2785520 B2 JP 2785520B2
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- Drilling And Boring (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は多軸形のボーリング加工
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-axis boring machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の多軸形のボーリング加工装置と
して例えば図4および図5に示すように3軸タイプのも
のが知られている。これは、ベッド31上にスピンドル
ヘッド32または33を備えた一対のスライドユニット
34,35を治具テーブル36をはさんで対向配置し、
一方のスライドユニット35を跨ぐように配置された門
形のコラム37には同様にスピンドルヘッド38を備え
たスライドユニット39を配置したものである。なお、
スピンドルヘッド38の軸心は図5に示すようにスピン
ドルヘッド32,33の軸心から所定量aだけオフセッ
トしている。2. Description of the Related Art As this kind of multi-axis boring apparatus, for example, a three-axis type boring apparatus as shown in FIGS. 4 and 5 is known. This is achieved by arranging a pair of slide units 34 and 35 having a spindle head 32 or 33 on a bed 31 with a jig table 36 interposed therebetween.
Similarly, a slide unit 39 having a spindle head 38 is arranged in a gate-shaped column 37 arranged so as to straddle one slide unit 35. In addition,
The axis of the spindle head 38 is offset from the axis of the spindle heads 32 and 33 by a predetermined amount a as shown in FIG.
【0003】そして、加工対象となるワークWは治具テ
ーブル36に固定されることから、水平配置のスライド
ユニット34,35のスピンドルヘッド32,33がワ
ークWに対して前進し、同時に垂直姿勢のスライドユニ
ット39のスピンドルヘッド38が下降することでワー
クWの3方向からのボーリング加工が同時に行われるこ
とになる。[0003] Since the work W to be processed is fixed to the jig table 36, the spindle heads 32 and 33 of the horizontally arranged slide units 34 and 35 advance with respect to the work W, and at the same time, the vertical posture. By lowering the spindle head 38 of the slide unit 39, boring of the workpiece W from three directions is performed simultaneously.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のボ
ーリング加工装置においては、水平姿勢のスライドユニ
ット34,35のスピンドルヘッド32,33がそれぞ
れにスライド運動することから、各スピンドルヘッド3
2,33の主軸40,41の回転に伴う径方向の熱膨張
に加えて、各スライドユニット34,35のスライド案
内面での発熱や摩耗等による位置精度誤差が累積される
ために、双方の主軸40,41の同軸精度を長期にわた
って維持することが難しい。その結果、それぞれの主軸
40,41によって加工される穴の同軸精度が低下し、
加工品質の向上に限界がある。In the conventional boring apparatus as described above, the spindle heads 32, 33 of the slide units 34, 35 in the horizontal posture slide respectively, so that each spindle head 3
In addition to the radial thermal expansion accompanying the rotation of the main shafts 40 and 41 of the slide units 2 and 33, positional accuracy errors due to heat generation and wear on the slide guide surfaces of the slide units 34 and 35 are accumulated. It is difficult to maintain the coaxial accuracy of the main shafts 40 and 41 for a long time. As a result, the coaxial accuracy of the holes machined by the respective spindles 40 and 41 decreases,
There is a limit to the improvement of processing quality.
【0005】また、上記のような熱による加工精度低下
要因を除去するために各スライドユニット34,35,
39の摺動部に潤滑油を大量に供給することも行われて
いるが、この場合には潤滑油を冷却するための冷却装置
等を付帯させなければならず、装置全体が大型かつ複雑
化することになって好ましくない。Further, in order to eliminate the above-mentioned factor of lowering the processing accuracy due to heat, each of the slide units 34, 35,
A large amount of lubricating oil is supplied to the sliding portion 39, but in this case, a cooling device or the like for cooling the lubricating oil must be provided, and the entire device becomes large and complicated. It is not preferable to do so.
【0006】本発明は以上のような課題に基づいてなさ
れたもので、互いに対向する一対のスピンドルヘッドで
ボーリング加工を行う際に、特にその双方のスピンドル
ヘッドの主軸同士の同軸精度を長期にわたって維持でき
るようにした構造を提供することを目的とする。The present invention has been made on the basis of the above-described problems, and when boring with a pair of spindle heads facing each other, the coaxial accuracy between the main spindles of both spindle heads is particularly maintained for a long period of time. It is an object to provide a structure that can be used.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のボーリング加工
装置は、ベッドの両端に、水平な同一軸線上で相互に対
向するスピンドルヘッドをそれぞれに固定配置し、前記
ベッド上には所定の送りが与えられることで一方のスピ
ンドルヘッドによる加工位置と他方のスピンドルヘッド
による加工位置との間を往復移動するコラムを設け、前
記コラム上にはワークを固定する治具テーブルを設ける
とともに、この治具テーブルと対向しつつ上下方向にス
ライド可能なスピンドルヘッドを備えたスライドユニッ
トを設けたことを特徴とする。In the boring apparatus of the present invention, spindle heads opposed to each other on the same horizontal horizontal axis are fixedly arranged at both ends of a bed, and a predetermined feed is provided on the bed. a column which reciprocates between a processing position by given one of a spindle head and a processing position by the other of the spindle head is provided, it is on the column Ru provided a jig table for fixing the workpiece
At the same time, slide vertically while facing this jig table.
Slide unit with rideable spindle head
Characterized in that a bets.
【0008】[0008]
【作用】この構造によると、従来と異なり水平方向で対
向するように配置された一対のスピンドルヘッドがベッ
ド側に固定されており、これら一対のスピンドルヘッド
の間を、ワークが固定されたコラムが水平方向に移動す
ることから、スライド自由度は上記コラム自体の自由度
とそのコラムに搭載されたスライドユニットの自由度と
の二軸だけとなる。そして、水平方向で対向する一対の
スピンドルヘッドはベッドに固定されたままで動くこと
はなく、双方のスピンドルヘッドの主軸の同軸精度を容
易に維持できる。[Action] According to this structure, the conventional unlike pairs in the horizontal direction
A pair of spindle heads arranged so as to face each other is fixed to the bed side, and the column to which the work is fixed moves between the pair of spindle heads in the horizontal direction. Its own degree of freedom
And the degree of freedom of the slide unit mounted on that column
Only two axes. The pair of spindle heads facing each other in the horizontal direction does not move while being fixed to the bed, and the coaxial accuracy of the main shafts of both spindle heads can be easily maintained.
【0009】[0009]
【実施例】図1および図2は本発明の一実施例を示す図
で、ベッド1の長手方向中央部にはスライド案内面2が
設けられており、ベッド1の両端にはスライド案内面2
をはさんで一対のスピンドルヘッド3,4が同一軸線上
で相互に対向するように固定されている。1 and 2 show an embodiment of the present invention. A bed 1 is provided with a slide guide surface 2 at the center in the longitudinal direction.
A pair of spindle heads 3 and 4 are fixed so as to face each other on the same axis.
【0010】スピンドルヘッド3,4は、ハウジング5
に回転可能に軸受支持された主軸6または7の先端にカ
ッタ8を備えたもので、主軸6,7はそのハウジング5
上に搭載された主軸モータ9によって回転駆動される。The spindle heads 3 and 4 are
A cutter 8 is provided at the tip of a main shaft 6 or 7 rotatably supported by a bearing.
It is rotationally driven by a spindle motor 9 mounted thereon.
【0011】ベッド1のスライド案内面2にはコラム1
0が設けられており、このコラム10は図示外の送り装
置によって送りが与えられることでスライド案内面2に
案内されながら往復運動するようになっている。A column 1 is provided on the slide guide surface 2 of the bed 1.
The column 10 is reciprocated while being guided by the slide guide surface 2 by being fed by a feeding device (not shown).
【0012】コラム10にはワークWを固定するための
治具テーブル11が設けられているほか、コラム10の
うち治具テーブル11の上方にはスピンドルヘッド12
を備えたスライドユニット13が配置されている。スピ
ンドルヘッド12の主軸14の軸心はスピンドルヘッド
3,4側の軸心に対して所定量bだけオフセットしてお
り、スピンドルヘッド12は送り装置15によって所定
の送りが与えられることで昇降動作する。また、主軸1
4の先端にはカッタ16が設けられており、主軸14は
主軸モータ17によって回転駆動される。The column 10 is provided with a jig table 11 for fixing the work W. The column 10 has a spindle head 12 above the jig table 11.
Is provided. The axis of the main shaft 14 of the spindle head 12 is offset by a predetermined amount b with respect to the axis of the spindle heads 3 and 4, and the spindle head 12 moves up and down by being given a predetermined feed by the feed device 15. . Also, spindle 1
A cutter 16 is provided at the tip of 4, and the spindle 14 is driven to rotate by a spindle motor 17.
【0013】ここで、上記のオフセット量bは、図3の
(A)〜(C)に示すようにワークW側の加工穴P1,
P2と加工穴P3とのオフセット量cと一致している。Here, as shown in FIGS. 3A to 3C, the offset amount b is determined by machining holes P1 and P1 on the workpiece W side.
It matches the offset amount c between P2 and the hole P3.
【0014】このように構成されたボーリング加工装置
においては、加工対象となるワークWが治具テーブル1
1に堅固に固定されると、スピンドルヘッド3,4およ
び12の各スピンドル6,7,14が一斉に回転駆動さ
れ、コラム10に送りが与えられてコラム10がスライ
ド案内面2に沿って往復運動することで図3に示すよう
にワークWの穴P1,P2,P3の加工が行われる。In the boring apparatus thus configured, the workpiece W to be machined is placed on the jig table 1.
1, the spindles 6, 7, and 14 of the spindle heads 3, 4, and 12 are simultaneously rotated and driven to feed the column 10, and the column 10 reciprocates along the slide guide surface 2. By moving, the holes P1, P2, and P3 of the work W are machined as shown in FIG.
【0015】すなわち、コラム10が最初に一対のスピ
ンドルヘッド3,4のうちのいずれか一方側に移動する
ことで穴P1,P2のうちのいずれか一方の穴の加工が
行われ、この一方の穴の加工完了を待ってコラム10が
他方のスピンドルヘッド側に移動することで他方の穴の
加工が行われる。That is, when the column 10 first moves to one of the pair of spindle heads 3 and 4, one of the holes P1 and P2 is machined. The column 10 is moved to the other spindle head side after the completion of the hole processing, whereby the other hole is processed.
【0016】そして、上記のようにコラム10がスライ
ド案内面2に案内されながら往復運動を行う過程でスピ
ンドルヘッド12が下降して、もう一つの穴P3の加工
が行われる。As the column 10 is reciprocated while being guided by the slide guide surface 2 as described above, the spindle head 12 is lowered, and another hole P3 is machined.
【0017】このように本実施例によれば、水平配置の
一対のスピンドルヘッド3,4を固定式としてコラム1
0側を移動させるようにしたことにより、加工軸として
は従来と同様に3軸でありながらスライド自由度は一軸
減って2軸の自由度となることから、スライド案内面等
の摩耗による加工精度低下要因が少なくなって加工精度
の維持が容易となる。As described above, according to this embodiment, the pair of spindle heads 3 and 4 which are horizontally arranged are fixed and the column 1
By moving the 0 side, the degree of freedom of slide is reduced by one axis to two degrees of freedom even though the processing axis is three axes as in the past, so the processing accuracy due to wear of the slide guide surface etc. The reduction factor is reduced, and the processing accuracy can be easily maintained.
【0018】特に対向配置された一対のスピンドルヘッ
ド3,4はベッド1に固定されたままであるから、従来
のようなスライド案内面の摩耗等の影響を受けることが
なくなり、双方のスピンドルヘッド3,4の主軸6,7
同士の同軸精度を長寿的に維持できる。In particular, since the pair of spindle heads 3 and 4 disposed opposite to each other remain fixed to the bed 1, the spindle heads 3 and 4 are not affected by the wear of the slide guide surface as in the related art. 4 main shafts 6, 7
Long-life coaxial accuracy can be maintained.
【0019】しかも、コラム10を案内しているスライ
ド案内面2が摩耗したとしても、このスライド案内面2
の摩耗による位置変化は上下方向の変化となることから
スピンドルヘッド12のストローク方向と一致する。し
たがって、上記のスライド案内面2の摩耗による位置変
化はスピンドルヘッド12の送りストロークの補正で吸
収できるようになって、ワークWの加工品質に影響を及
ぼすことがなくなる。Moreover, even if the slide guide surface 2 guiding the column 10 is worn, the slide guide surface 2
The change in position due to the wear of the head becomes a change in the vertical direction, and thus coincides with the stroke direction of the spindle head 12. Therefore, the change in position due to the wear of the slide guide surface 2 can be absorbed by correcting the feed stroke of the spindle head 12, so that the processing quality of the work W is not affected.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベッドの
両端に同一軸線上で相互に対向するスピンドルヘッドを
それぞれに固定配置し、前記ベッド上には所定の送りが
与えられることで一方のスピンドルヘッドによる加工位
置と他方のスピンドルヘッドによる加工位置との間を往
復移動するコラムを設け、前記コラム上にはワークを固
定する治具テーブルを設けるとともに、この治具テーブ
ルと対向しつつ上下方向にスライド可能なスピンドルヘ
ッドを備えたスライドユニットを設けたことにより、加
工のためのスライド自由度が従来よりも一軸少なくなる
ことから、スライド案内面の摩耗による加工精度への影
響が少なくなって加工品質が向上する。As described above, according to the present invention, spindle heads opposed to each other on the same axis are fixedly arranged at both ends of the bed, and a predetermined feed is given to the bed so that of a column which reciprocates between a processing position by the processing position and the other spindle head of the spindle head is provided, it is on the column provided a jig table for fixing the workpiece Rutotomoni, the jig table
Spindle that can slide vertically while facing the
By providing a slide unit with a slide , the degree of freedom for machining is reduced by one axis compared to the conventional model, so that the wear on the slide guide surface has less effect on machining accuracy and machining quality is improved. .
【0021】また、水平方向で対向するように配置され
た一対のスピンドルヘッドはベッドに固定されたままで
あるので、従来のようにスピンドルヘッドのスライド案
内面が主軸同士の同軸精度に影響することがなく、主軸
同士ひいては加工される穴同士の同軸精度を長寿的に維
持できるようになって加工精度が向上する。Further, since the pair of spindles head disposed so as to face in the horizontal direction remains fixed to the bed, that the slide guide surface of the conventional spindle head as to affect the axial alignment between the spindle In addition, the coaxial accuracy between the spindles and the holes to be machined can be maintained for a long time, and the machining accuracy is improved.
【0022】さらに、上記のように水平方向で対向する
一対のスピンドルヘッドが固定式となることによって潤
滑油の供給が必要な部分が少なくなることから、潤滑油
の冷却のための冷却装置も必要最小限の小型のもので済
み、装置全体の小型化と簡素化が図れる。Further, since a pair of spindle heads that are opposed in the horizontal direction are fixed as described above, a portion that requires supply of lubricating oil is reduced. The cooling device also needs to be as small as necessary, and the entire device can be reduced in size and simplified.
【図1】本発明の一実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図2の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 2;
【図3】加工対象となるワークの一例を示す図で、
(A)は正面図、(B)は同図(A)の平面図、(C)
は同図(A)の右側面図。FIG. 3 is a diagram showing an example of a work to be processed;
(A) is a front view, (B) is a plan view of the same figure (A), (C)
2 is a right side view of FIG.
【図4】従来のボーリング加工装置の一例を示す正面説
明図。FIG. 4 is an explanatory front view showing an example of a conventional boring apparatus.
【図5】図4の右側面説明図。FIG. 5 is an explanatory right side view of FIG. 4;
1…ベッド 2…スライド案内面 3,4…スピンドルヘッド 6,7…主軸 10…コラム 11…治具テーブル 12…スピンドルヘッド 13…スライドユニット W…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bed 2 ... Slide guide surface 3,4 ... Spindle head 6,7 ... Spindle 10 ... Column 11 ... Jig table 12 ... Spindle head 13 ... Slide unit W ... Work
Claims (1)
互に対向するスピンドルヘッドをそれぞれに固定配置
し、 前記ベッド上には所定の送りが与えられることで一方の
スピンドルヘッドによる加工位置と他方のスピンドルヘ
ッドによる加工位置との間を往復移動するコラムを設
け、 前記コラム上にはワークを固定する治具テーブルを設け
るとともに、この治具テーブルと対向しつつ上下方向に
スライド可能なスピンドルヘッドを備えたスライドユニ
ットを設けたことを特徴とするボーリング加工装置。1. A spindle head opposed to each other on the same horizontal horizontal axis is fixedly arranged at both ends of a bed, and a predetermined feed is given on the bed so that a processing position by one spindle head is determined. A column that reciprocates between the other spindle head and the processing position is provided, and a jig table for fixing a work is provided on the column.
While facing the jig table vertically
Slide unit with slidable spindle head
A boring machine equipped with a drilling machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3180713A JP2785520B2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Boring equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3180713A JP2785520B2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Boring equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0531607A JPH0531607A (en) | 1993-02-09 |
JP2785520B2 true JP2785520B2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=16088017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3180713A Expired - Fee Related JP2785520B2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Boring equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2785520B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50587U (en) * | 1973-04-30 | 1975-01-07 | ||
JPS52115983U (en) * | 1976-02-28 | 1977-09-02 | ||
JPS6091305U (en) * | 1983-11-29 | 1985-06-22 | 株式会社日数工業所 | multi-axis machine tool |
JP2690565B2 (en) * | 1989-07-12 | 1997-12-10 | 本田技研工業株式会社 | Work processing device |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3180713A patent/JP2785520B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0531607A (en) | 1993-02-09 |
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Legal Events
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