JP2779298B2 - Marine mineral resources mining system - Google Patents
Marine mineral resources mining systemInfo
- Publication number
- JP2779298B2 JP2779298B2 JP4323230A JP32323092A JP2779298B2 JP 2779298 B2 JP2779298 B2 JP 2779298B2 JP 4323230 A JP4323230 A JP 4323230A JP 32323092 A JP32323092 A JP 32323092A JP 2779298 B2 JP2779298 B2 JP 2779298B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mining
- mineral resources
- seabed
- machine
- submarine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は海底に存在する各種資
源を採鉱するための海底鉱物資源採鉱システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an undersea mineral resources mining system for mining various resources existing on the sea floor.
【0002】[0002]
【従来の技術】海底には各種の鉱物資源が存在するが、
特に水深数千メートルの深海底には、マンガン団塊やコ
バルト・リッチ・クラスト鉱床(CRC鉱床)等の貴重
な金属資源が豊富に存在している。このうち、例えばマ
ンガン団塊は、マンガンや鉄の酸化物を主成分とし、
銅,ニッケル,コバルト等の金属を含む鉱物で、小石大
から人頭大の球形,楕円体、もしくはぶどう房状の黒褐
色の塊であるが、特に太平洋の水深4000〜6000
mの深海底に分布するものが上記の有用金属を多く含ん
でいるといわれている。また、CRC鉱床はやはりマン
ガンや鉄の酸化物を主成分として、水深500〜350
0mの海山の山頂や斜面をクラスト(皮殻)状に被覆し
ている。これは、マンガン団塊と異なり、海山を形成し
ている玄武岩や石灰岩等を基盤岩として、その表面を数
cmの厚さで被覆している。2. Description of the Related Art Various mineral resources exist on the sea floor.
In particular, valuable metal resources such as manganese nodules and cobalt-rich crust deposits (CRC deposits) are abundant on the deep sea floor at a depth of several thousand meters. Among them, for example, manganese nodules are mainly composed of oxides of manganese and iron,
It is a mineral containing metals such as copper, nickel, and cobalt. It is a spherical, ellipsoidal, or grape cluster-shaped black-brown mass from the size of a pebble to the size of a human head.
It is said that those distributed on the deep sea floor contain a large amount of the above-mentioned useful metals. The CRC deposit also contains oxides of manganese and iron as its main components, and has a water depth of 500 to 350.
The crest (skin) of the peak or slope of the seamount of 0 m is covered. Unlike manganese nodules, this is a basalt or limestone that forms a seamount as a basement rock and covers the surface with a thickness of several cm.
【0003】このような深海底の鉱床は、銅,鉛,亜鉛
等のベースメタルのみならず、上記したマンガン,コバ
ルト,ニッケル等のレアメタル、さらには金,銀,白金
等の貴金属まで様々な重要金属を含んでいるため、将来
の資源としても極めて有望視されており、各国で探査が
精力的に実施され、開発技術についても研究が進められ
ている。[0003] Such a deep seabed deposit is not only a base metal such as copper, lead and zinc, but also a rare metal such as manganese, cobalt and nickel, and a precious metal such as gold, silver and platinum. Because it contains metals, it is extremely promising as a future resource, and exploration is being vigorously carried out in each country, and research is being conducted on development technologies.
【0004】このような海底鉱物資源の採鉱方法として
は、例えば「海中技術一般(成山堂書店発行,社団法人
日本造船学会 海中技術専門委員会編,平成4年2
月)」の第56〜57ページに記載されたような流体ド
レッジ式採鉱実験システムがある。このシステムは、い
わば、数千mの長さを有する巨大な電気掃除機のような
もので、集鉱機は、深海底堆積層表面上を長大な揚鉱パ
イプを介して採鉱船に曳航されながら、マンガン団塊を
採掘,破砕,整粒し、堆積物を分離、除去しつつ、これ
を揚鉱パイプにより海水とともに採鉱船に揚鉱する構成
となっている。[0004] Such a method of mining undersea mineral resources is described in, for example, "Underwater Technology General (published by Seizando Bookstore, edited by the Japan Society of Shipbuilding Engineers Underwater Technical Special Committee, 2/1992"
Moon) ”on pages 56-57. This system is like a giant vacuum cleaner with a length of several thousand meters, and the collector is towed by a mining ship through a long unloading pipe on the surface of the deep seabed. While mining, crushing and sizing manganese nodules, sediment is separated and removed, and the manganese nodules are mined together with seawater by a mining pipe to a mining ship.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の海
底鉱物資源採鉱システムでは、集鉱機を海上の採鉱船で
曳航しながら鉱物を採鉱すると同時に採鉱船に揚鉱する
構成となっているため、集鉱機の移動範囲を精密に指定
することが困難であり、海底に存在する鉱物を効率良
く、すなわち残りなく採鉱するのは困難と考えられ、採
鉱コスト的にも問題があった。As described above, in the conventional mining system for undersea mineral resources, the mining machine is mined while towing the mining machine by the mining ship at sea, and at the same time, is mined to the mining ship. Therefore, it is difficult to precisely specify the range of movement of the mining machine, and it is considered difficult to efficiently mine the minerals existing on the seabed, that is, it is difficult to mine the remaining minerals, and there is a problem in mining cost.
【0006】この発明は、係る課題を解決するためにな
されたもので、海底鉱物資源を効率よく採鉱することが
できる海底鉱物資源採鉱システムを得ることを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a seabed mineral resource mining system capable of efficiently mining seabed mineral resources.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る海底鉱物資源採鉱システムは、(i) 海底を移動して海
底に散在する鉱物資源を採鉱収集する採鉱機と、(ii)こ
の採鉱機が採鉱した鉱物資源を貯蔵する海底貯蔵所と、
(iii) 採鉱機の動作を制御する採鉱制御装置と、(iv)採
鉱機と採鉱制御装置に動力を供給する原子炉と、(v) 海
底貯蔵所に貯蔵された鉱物資源を揚鉱する揚鉱装置と、
を備え、前記採鉱制御装置と前記原子炉とは海底を移動
可能な自走式の台車に載置されるか又は海底に設置さ
れ、最寄りの陸地からのリモートケーブルを介して遠隔
制御され、必要な場合に海上の船舶と前記採鉱制御装置
との間を指令用リモートケーブルで接続する、海中を遊
泳可能な潜水機が設けられていることを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a mining system for mining undersea mineral resources, which comprises: (i) a mining machine that moves on the seabed to collect mineral resources scattered on the seabed; A submarine storage for storing mineral resources mined by miners;
(iii) a mining control device that controls the operation of the mining machine; (iv) a nuclear reactor that powers the mining machine and the mining control device; and (v) a mining operation that mines the mineral resources stored in the submarine storage. Mining equipment,
Wherein the mining control device and the nuclear reactor move on the sea floor
On a self-propelled trolley where possible or on the seabed
Remote via a remote cable from the nearest land
Controlled and, if necessary, offshore vessels and said mining controls
With the remote cable for command,
A diving machine capable of swimming is provided .
【0008】請求項2記載の発明に係る海底鉱物資源採
鉱システムは、請求項1記載の海底鉱物資源採鉱システ
ムにおいて、前記揚鉱装置が、鉱物資源を収容するバケ
ットとこれを引き上げるためのワイヤーとを含むクレー
ン、及び前記海底貯蔵所の鉱物資源をバケットに積載す
るためのロボットで構成されることを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mining system for mining undersea resources according to the first aspect of the present invention, wherein the unloading device has a bucket containing mineral resources.
Clay containing a socket and a wire for lifting it
And loading the mineral resources from the submarine storage in buckets
Characterized in that it is constituted by a robot for performing
【0009】[0009]
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【作用】この発明に係る海底鉱物資源採鉱システムで
は、海底に設けた原子炉を動力源として、採鉱制御装置
の制御の下に、採鉱機が海底に散在する鉱物資源を採鉱
収集して海底貯蔵所に一旦貯蔵する。しかるのち、この
貯蔵所に集められた鉱物資源は揚鉱装置により揚鉱され
る。In the seabed mineral resources mining system according to the present invention, a mining machine mines and collects mineral resources scattered on the seabed under the control of a mining control device, using a nuclear reactor provided on the seabed as a power source, and stores the seabed. Store once in a place. Thereafter, the mineral resources collected in this storage are mined by the mining equipment.
【0014】[0014]
【実施例】以下図面に基づき、本発明の実施例を詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0015】図1は本発明の第1実施例における海底鉱
物資源採鉱システムを表したものである。このシステム
は、自走式の台車11に搭載された採鉱制御装置12と
原子炉13と、テレビカメラを有し採鉱制御装置12か
らの制御により海底18の表面を自在に移動可能な複数
の採鉱機14からなる海底基地10を含んでいる。FIG. 1 shows a seabed mineral resources mining system according to a first embodiment of the present invention. This system has a mining control device 12 and a nuclear reactor 13 mounted on a self-propelled bogie 11, a plurality of mining devices having a TV camera and capable of freely moving on the surface of the seabed 18 under the control of the mining control device 12. 1 includes a submarine base 10 comprising an aircraft 14.
【0016】採鉱制御装置12は、光ファイバーケーブ
ル15により最寄りの島のコントロールセンターと接続
され、このコントロールセンターからの遠隔制御の下に
台車11、採鉱機14及び原子炉13の制御を行うよう
になっている。The mining control device 12 is connected to a control center on the nearest island by an optical fiber cable 15, and controls the bogie 11, the mining machine 14, and the nuclear reactor 13 under remote control from the control center. ing.
【0017】各採鉱機14は、テレビカメラで海底をモ
ニターしながら、台車11の移動に従って約500m幅
の領域内を移動し、海底18表面に散在したマンガン団
塊17を採掘収集しては、これを逐次上記領域の両端に
沿った貯蔵所19に貯蔵していく。Each mining machine 14 moves within a region of about 500 m width in accordance with the movement of the trolley 11 while monitoring the seabed with a television camera, and mines and collects manganese nodules 17 scattered on the surface of the seabed 18. Are sequentially stored in storages 19 along both ends of the above-mentioned area.
【0018】原子炉13は、図2にその斜視断面を示す
ように、約650気圧以上の水圧に耐えうる耐圧殻21
を有し、その内部に、制御棒22等を備えた原子炉本体
部23、この原子炉本体部23で発生した熱エネルギー
を取り出すための熱交換器24、この熱交換器24で得
られた熱エネルギーにより駆動されるガスタービンで発
電を行う4つの発電機25−1〜25−4等を収容した
ものである。この原子炉13は、詳細には例えば本出願
人による特願平2−402271号「深海調査船用原子
炉」に記載した構成を有し、約200kWeの出力が可
能である。そして、台車11、採鉱制御装置12、採鉱
機14に動力を供給する。As shown in a perspective cross section of FIG. 2, the reactor 13 has a pressure-resistant shell 21 capable of withstanding a water pressure of about 650 atm or more.
And a heat exchanger 24 for taking out thermal energy generated in the reactor main body 23 having a control rod 22 and the like therein, and a heat exchanger 24 obtained by the heat exchanger 24. It accommodates four generators 25-1 to 25-4 that generate power using a gas turbine driven by thermal energy. The reactor 13 has a configuration described in, for example, Japanese Patent Application No. 2-402271 "Deep Sea Research Vessel Reactor" by the present applicant, and can output about 200 kWe. Then, power is supplied to the cart 11, the mining control device 12, and the mining machine 14.
【0019】このシステムでは、台車11の移動に伴
い、上記した約500m幅の領域内のマンガン団塊が残
りなく採鉱され、この領域両端部の貯蔵場所に収集され
ることとなる。In this system, as the carriage 11 moves, the manganese nodules in the above-mentioned region having a width of about 500 m are mined without remaining, and are collected in storage locations at both ends of this region.
【0020】次に、図3とともに、本発明の第2実施例
における海底資源採鉱システムについて説明する。この
システムでは、海底基地30は、海底18表面に固定設
置された採鉱制御装置31及び原子炉32、テレビカメ
ラを有し採鉱制御装置31からの制御により海底18の
表面を自在に移動しつつマンガン団塊17を採掘収集可
能な複数の採鉱機33、及び採鉱したマンガン団塊を一
旦貯蔵するための複数の貯蔵所35から構成される。海
上の指令船37からの指令は光ファイバーケーブル39
により採鉱制御装置31に伝えられる。この光ファイバ
ーケーブル39は、海中を遊泳可能な無人潜水機38に
よって採鉱制御装置31に接続されるようになってい
る。Next, a submarine resource mining system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this system, the seabed base 30 has a mining control device 31 and a nuclear reactor 32 fixedly installed on the surface of the seabed 18, and has a television camera. It comprises a plurality of mining machines 33 capable of mining and collecting the nodules 17 and a plurality of storages 35 for temporarily storing the mined manganese nodules. The command from the marine command ship 37 is an optical fiber cable 39
To the mining control device 31. The optical fiber cable 39 is connected to the mining control device 31 by an unmanned underwater vehicle 38 that can swim in the sea.
【0021】このシステムでは、採鉱制御装置31を中
心とした所定半径(数百m程度)の円形領域内のマンガ
ン団塊が残りなく採鉱され、各貯蔵所35に収集される
こととなる。In this system, manganese nodules in a circular area of a predetermined radius (about several hundred meters) centered on the mining control device 31 are mined without any remaining, and are collected in each storage 35.
【0022】以上説明した第1及び第2実施例の海底基
地に貯蔵されたマンガン団塊は、例えば図4に示すよう
に、鉱石運搬船41に搭載されたクレーンを用い、ワイ
ヤーの先端に吊り下げられたバケットに積載されて揚鉱
される。その際、貯蔵所35におけるバケット43への
マンガン団塊積込みは積込ロボット44を用いて行う
が、この他、パイプを用いた固液二相流方式または気固
液三相流方式により揚鉱するようにしてもよい。The manganese nodules stored in the submarine bases of the first and second embodiments described above are suspended at the tip of a wire using a crane mounted on an ore carrier 41, for example, as shown in FIG. It is loaded in a bucket and is mined. At this time, the manganese nodules are loaded into the bucket 43 in the storage 35 by using the loading robot 44, and in addition, the mine is unloaded by a solid-liquid two-phase flow method or a gas-solid three-phase flow method using a pipe. You may do so.
【0023】なお、本実施例では、マンガン団塊の採鉱
について説明したが、これに限るものではなく、例えば
コバルト・リッチ・クラスト鉱床(CRC鉱床)につい
ても適用することができる。In the present embodiment, the mining of manganese nodules has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a cobalt-rich crust deposit (CRC deposit).
【0024】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、海底に設けた原子炉を動力源として、採鉱制御装置
の制御の下に、採鉱機が海底に散在する鉱物資源を採鉱
収集して海底貯蔵所に一旦貯蔵し、その後この貯蔵所に
集められた鉱物資源を揚鉱装置により揚鉱することとし
たので、海底に散在する鉱物資源を残りなく採掘収集す
ることができ、採掘効率が向上する。このため、採鉱の
ランニングコストを低減することが可能となるという効
果がある。As described above, according to the present invention, a mining machine mines and collects mineral resources scattered on the sea floor under the control of a mining control device using a nuclear reactor provided on the sea floor as a power source. Once stored in the seabed storage, and then the mineral resources collected in this storage are to be mined by the mining equipment, so that all the mineral resources scattered on the seabed can be mined and collected. Is improved. Therefore, there is an effect that the running cost of mining can be reduced.
【図1】本発明の第1実施例における海底資源採鉱シス
テムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a submarine resource mining system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】このシステムに用いられる原子炉を示す断面斜
視図である。FIG. 2 is a sectional perspective view showing a nuclear reactor used in the system.
【図3】本発明の第2実施例における海底資源採鉱シス
テムを示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a submarine resource mining system according to a second embodiment of the present invention.
【図4】このシステムにおける揚鉱方法を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of unloading in this system.
10,30 海底基地 11 台車 12,31 採鉱制御装置 13,32 原子炉 14,34 採鉱機 15,39 光ファイバーケーブル 19,35 貯蔵所 37 指令船 38 無人潜水機 41 鉱石運搬船 44 積込ロボット 10,30 Submarine base 11 Bogie 12,31 Mining controller 13,32 Reactor 14,34 Miner 15,39 Fiber optic cable 19,35 Storage 37 Command ship 38 Unmanned submersible 41 Ore carrier 44 Loading robot
Claims (2)
を採鉱収集する採鉱機と、 この採鉱機が採鉱した鉱物資源を貯蔵する海底貯蔵所
と、 前記採鉱機の動作を制御する採鉱制御装置と、 前記採鉱機と採鉱制御装置に動力を供給する原子炉と、 前記海底貯蔵所に貯蔵された鉱物資源を揚鉱する揚鉱装
置と、を備え、 前記採鉱制御装置と前記原子炉とは海底を移動可能な自
走式の台車に載置されるか又は海底に設置され、最寄り
の陸地からのリモートケーブルを介して遠隔制御され、 必要な場合に海上の船舶と前記採鉱制御装置との間を指
令用リモートケーブルで接続する、海中を遊泳可能な潜
水機が設けられている ことを特徴とする海底鉱物資源採
鉱システム。1. A mining machine that moves on the sea floor to mine and collect mineral resources scattered on the sea floor, a sea floor storage that stores the mineral resources mined by the mining machine, and a mining control that controls the operation of the mining machine. An apparatus, a nuclear reactor that supplies power to the mining machine and the mining control apparatus, and a mining apparatus that mines mineral resources stored in the submarine storage , including the mining control apparatus and the nuclear reactor. Is a self-movable
Placed on a traveling trolley or on the seabed,
Remote control via a remote cable from the shore of the country, where necessary, between the marine vessel and the mining controller.
A submarine that can swim underwater, connected with a command remote cable
An undersea mineral resources mining system comprising a water machine .
ケットとこれを引き上げるためのワイヤーとを含むクレ
ーン、及び前記海底貯蔵所の鉱物資源をバケットに積載
するためのロボットで構成されることを特徴とする請求
項1に記載の海底鉱物資源採鉱システム。 2. The unloading apparatus according to claim 1, wherein the unloading device is a container for storing mineral resources.
Crate including a bracket and a wire for lifting it
And mineral resources from the above-mentioned submarine storage in a bucket
Claims characterized by comprising a robot for performing
Item 2. The undersea mineral resources mining system according to Item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4323230A JP2779298B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Marine mineral resources mining system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4323230A JP2779298B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Marine mineral resources mining system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06173570A JPH06173570A (en) | 1994-06-21 |
JP2779298B2 true JP2779298B2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=18152464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4323230A Expired - Fee Related JP2779298B2 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Marine mineral resources mining system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2779298B2 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100381624B1 (en) * | 2000-09-07 | 2003-04-26 | 대우조선해양 주식회사 | Untethered continuous deep sea mining |
KR20040028828A (en) * | 2004-01-17 | 2004-04-03 | 윤길수 | Collecting and lifting methods and recovery facilities for Maganese nodule |
JP4756315B2 (en) * | 2004-11-15 | 2011-08-24 | 学校法人近畿大学 | Methane hydrate mining robot |
JP5402690B2 (en) * | 2010-02-04 | 2014-01-29 | 日本電気株式会社 | Mineral collection system and mineral collection method |
WO2012171074A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd | System and method for seafloor stockpiling |
WO2012171075A1 (en) * | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Nautilus Minerals Pacific Pty Ltd | Apparatus and method for seafloor stockpiling |
KR101369830B1 (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-06 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus and method for collecting a seabed resources |
WO2014098913A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Neptune Minerals, Inc. | Subsea mining system and method |
KR101348112B1 (en) * | 2013-10-16 | 2014-01-09 | 한국해양과학기술원 | Gathering part structure of collecting robot for collecting deep-seabed manganese nodules using coanda effect |
JP6386802B2 (en) * | 2014-06-12 | 2018-09-05 | 東亜建設工業株式会社 | Submarine ground excavator and submarine ground excavation system |
WO2020211289A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 中国海洋大学 | Deep-sea polymetallic nodule mining operation system |
CN113700486B (en) * | 2021-08-30 | 2022-04-29 | 中国海洋大学 | Deep-sea polymetallic nodule area enrichment equipment system and operation method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6037393A (en) * | 1983-08-09 | 1985-02-26 | 川崎重工業株式会社 | Robot system in sea and sea bottom work |
JPS63107689A (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | 三菱重工業株式会社 | Sea-bottom mineral resource drawing-up device |
JP2500390B2 (en) * | 1990-12-14 | 1996-05-29 | 動力炉・核燃料開発事業団 | Deep sea research vessel reactor |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP4323230A patent/JP2779298B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06173570A (en) | 1994-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2779298B2 (en) | Marine mineral resources mining system | |
CN108528640B (en) | Blocking cable type automatic butt joint recycling device and method based on slideway recycling UUV | |
US6299256B1 (en) | Method and apparatus for recovering a gas from a gas hydrate located on the ocean floor | |
Chung et al. | Advance in deep-ocean mining systems research | |
US20210214916A1 (en) | Seabed resource lifting apparatus | |
WO2017082427A1 (en) | Device for lifting and recovering seabed resource | |
CN107120118B (en) | Deep sea mineral resource development system | |
CN113374479B (en) | Low disturbance mining system of deep sea seabed polymetallic nodule ore | |
CN106542067B (en) | A kind of underwater charging unit of self-propulsion type | |
JPH03266794A (en) | Submarine station | |
CN212022927U (en) | Be applied to underwater vehicle recovery unit of unmanned ship | |
CN106761761A (en) | A kind of intelligent work compound seabed Ji Kuang equipments | |
CN215205322U (en) | Nuclear power station underwater operation and maintenance robot | |
JP2017178253A (en) | Underwater robot control system and underwater robot control method | |
CN113324791A (en) | Automatic seabed sampler device and using method thereof | |
CN206468353U (en) | A kind of intelligent work compound seabed Ji Kuang equipments | |
CN207278260U (en) | A kind of deep sea mineral resources development system | |
JP5402690B2 (en) | Mineral collection system and mineral collection method | |
Vamråk Solheim et al. | Deep sea mining: Towards conceptual design for underwater transportation | |
JP5813025B2 (en) | Underwater observation equipment collection facility and underwater observation equipment collection method | |
CN114995470B (en) | Unmanned ship-based manned and unmanned submersible cooperative operation system and method | |
CN115182730A (en) | Double-ship type micro-energy-consumption hoisting deep-sea mining system | |
CN215057351U (en) | Deep sea seabed polymetallic nodule mine mining device | |
CN108100181A (en) | A kind of floating type waving energy device and its movement and berthing methods | |
KR100381624B1 (en) | Untethered continuous deep sea mining |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |