JP2778779B2 - コンテナ受台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナヤードにおける荷役に使用される
パレツト、トラツクシヤーシ、プラツトフオームなどの
コンテナ受台に関する。

〔従来の技術〕

コンテナの船積み輸送時の荷くずれ防止のため、コン
テナの下隅にはスタツキングコーンと呼ばれる金具が着
脱可能に装着される。

第５図はスタツキングコーンの１例を示すもので、ス
タツキングコーン本体５は、上部の突出部5a、中央の座
5b、下部のピン部5cからなり、中央にハンドル５−１、
下部にラツチ５−４を具えると共に座5bに図示しないば
ねにより常に上方に押し上げられているノブ５−３と一
体のロックピン５−２を具える。

ハンドル５−１とラツチ５−４は本体５内部で連結し
ており、ハンドル５−１が水平の時にラツチ５−４が突
出し（第５図（ｂ）参照）、ハンドル５−１を引下げる
とラツチ５−４は本体５内に引込むように構成されてい
る。

突出部5aを上側のコンテナのコーナーキヤステイング
のコーン取付穴に挿入し回転させて固定する。この時、
座5bのロツクピン５−２が上側のコンテナとをロツクす
る。

次にハンドル５−１を引下げ、ラツチ５−４を引込め
た状態（第６図（ｂ）参照）で、下端のピン部5cを下側
コンテナのコーナーキヤステイングに挿入すると、下側
コンテナによりハンドル５−１が押上げられ、ラツチ５
−４が突出してロツク位置となる（第６図（ｂ））。

スタツキングコーン５の上下コンテナ４への着脱を第
７図（イ）〜（ホ）について説明する 第７図（イ） ハンドル５−１の位置をロツク状態にして積み込むコ
ンテナ下側にコーン５の固定側を差し込み左に回すと座
5bのロックピン５−２の突出で固定側はロツク状態にな
り、振動、衝撃等でコーン５が抜け落ちることはない。
すでに積込を完了したコンテナの上に降ろす。

第７図（ロ） コーン５のラツチ５−４がコーナーキヤステイングに
当り始めると、ラツチ５−４がコーン５の本体内に押し
こまれる。

第７図（ハ） コーン５の位置が正規の位置にくるとラツチ５−４は
バネの力でロツクの位置に戻って上下のコンテナを完全
にロツクする。

第７図（ニ） ハンドル５−１を回転してアンロツクの位置にしたの
ち上側のコンテナを引き上げる。

第７図（ホ） ノブ５−３を下に引いてロツクピン５−２を引下げ、
コーン５を右に回して引き抜く。

第８図に、船上におけるコンテナの積載状態とコーン
のロツク解除要領を示す。

７は船上のロツク解除（アンロツク）作業員、21はア
ンロツク棒である。船積み時には上・下のコンテナ４同
志をコーン５により互いに連結し、荷くずれを防止して
いる。コンテナ４の陸上げ時には、連結しているコーン
５のロツクを解除する必要があり、船上のアンロツク作
業員７がアンロツク棒21を操作し、コーン５のラツチ５
−４を引っかけて下に下げることにより、この解除作業
を行う。

コンテナヤードに於けるコンテナ荷役でスタツキング
コーン５を地上側で着脱する場合の荷役形態を第９図に
示す。

コンテナ船６にて輸送されてきたコンテナ４の陸上
げに先立ち、まず船上アンロツク作業員７がスタツキン
グコーン５のロツクを解除（アンロツク）する（長尺の
アンロツク棒21を操作して行う）。

次いでコンテナクレーン１のトロリ２をアンロツク
されたコンテナ４′の上に移動しスプレツダ（コンテナ
つかみ装置；ワイヤにて昇降する）３にて吊り上げる。

陸側に移動し、陸上着脱作業員８が待期する位置ま
でコンテナ４′を降ろし停止する。

着脱作業員がスタツキングコーン５（４ケ共）を外
す。

コンテナ受台（本図ではトラツクシヤーシ）９が待
つ地点まで移動し降ろす。

トラツク（図示せず）などによりコンテナヤードの
所定場所へ移動し保管する。… （以上は荷降しのケース、積荷はこの逆の順序で作業す
る） 以上のように従来方法では、比較的重量のあるスタツ
キングコーン（６〜10Kg/ケ）の着脱を数名の作業員に
よる人手で行っており、重労働のうえ、吊荷下の作業の
ため危険を伴う。

また、上記，，の作業のため、コンテナクレー
ンの荷役効率が悪い。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来技術には、次のような問題点がある。

従来のコンテナ荷役においては、コンテナ下隅に付い
ているスタツキングコーンの着脱を地上側に配した陸上
着脱作業員（数名）にて行っており、コスト面でも不利
なうえ、作業者に重労働かつ危険作業を強いている。ま
た、直接コンテナをコンテナ受台に搭載できないので、
荷役サイクルタイムが悪い（平均的に20％の効率低下を
まねいていた）。

本発明は、スタツキングコーンの着脱機能を具え且つ
移動可能なコンテナ受台を提供することを目的とするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

（１） コンテナ下隅金具（スタツキングコーン）を受
容し、これを着脱する機能を有するコンテナ架台とす
る。

（２） このコンテナ架台には、着脱機構の作動に必要
な動力源（エンジン発電機など）と駆動源（油圧ユニツ
トなど）を内包し、他からケーブルなどで電力などを供
給しなくても単独で機能できるようにする。

（３） 本コンテナ架台に各種寸法のコンテナを載置で
きるように、着脱機構部の長手方向位置を調節可能とす
る。

（４） 取外したスタツキングコーンを該コンテナ架台
に収納できるようにする。

（５） 着脱動作時には、各動作をセンサで検知して、
４隅の金具が正常動作したことを確認し、その後で次の
コンテナ移設（コンテナ架台より取り出す）の作業指示
を行う。

以上の機能をもつコンテナ架台を地面（陸側）上また
はコンテナクレーン適所（水平材上など）に配し、自動
でスタツキングコーンの着脱を可能にする。

〔作 用〕 前記手段の（１）項により、コンテナを（金具が下に
ついたままで）直接コンテナ架台にあずけられるためコ
ンテナクレーンの稼動率が向上する。

（２），（４）項により、どこでもこのコンテナ架台
を利用でき、かつトラツクシヤーシなどに併設すれば、
移動中でもコーンの着脱が可能で作業効率も向上する。

（３）項により、本コンテナ架台の適用範囲が拡大す
る。

（５）項により、安全面も確保できる。

〔実施例〕

本発明によるコンテナ受台をトラックシヤーシに搭載
した実施例を第１図〜第４図により説明する。

第４図は、第１図乃至第３図に示したコンテナ架台30
を利用したコンテナ荷役の状況を示しており、１はコン
テナクレーン、２はトロリ（運転、制御室付）、３はス
プレツダ、4,4′,4″はコンテナを示す。５はコンテナ
下端のスタツキングコーン、６はコンテナ船である。10
は地面、11はコンテナ架台30の主要部であるコーン着脱
機構を示す。

コンテナ船６より吊り上げたコンテナ４′をコンテナ
架台の位置まで移動し、そのまま直接コンテナ架台30上
に荷をあずける。その後スタツキングコーン５は架台４
隅に配設された着脱機構11により取り外され、コーン受
入口12より架台30内に収納される。

次にコンテナ架台30を第１図乃至第３図について説明
する。11は着脱機構、12はスタツキングコーン５をコン
テナ架台内に収容するためのコーン受入口、13は発電ユ
ニツト、14は油圧ユニツト（油圧ポンプ）、15はコンテ
ナ架台30を搭載し移動するためのトラツクシヤーシのタ
イヤを示す。16は制御ユニツト、17はバルブユニツト、
18はスタツキングコーン５の収納部、19は安全カバー、
20はコンテナ架台の上部へ昇降するためのタラツプであ
る。

コンテナ架台30は、発電ユニツト13で電力を得、油圧
ユニツト14で各駆動系（シリンダ類）へ駆動力を与え
る。制御ユニツト16は、動作をコントロールし、バルブ
ユニツト17は制御ユニツト16からの指令により各駆動系
への油圧の断続を行う（配管や配線は図示せず）。

次に、コーン着脱機構11を第２図（ａ），（ｂ）によ
り説明する。

第２図（ａ）に示すようにスタッキングコーン５を支
承するスタッキングコーン受台24には一対のシリンダ2
3、23を連結し、その一方シリンダのＡ方の作動と、そ
の他方シリンダのＡ′方向の作動で、スタッキングコー
ン５を第２図（ｂ）に示すようにＡ″位置で所定角度旋
回させ、スタッキングコーン５をコンテナのコーナーキ
ャスティングに設けたコーン取付穴に平行させ、この時
点でスタッキングコーン５とコーン取付穴との係分を外
して上コンテナを取り出す。次いで第２図（ｂ）に示す
ようにゴムダンパ26を介して架構27に支持されているス
タッキングコーン受台24を、これに連結した旋回モータ
25の軸の回動でスタッキングコーン受台24をＢ方向に旋
回し、同受台24に載っているスタッキングコーン５をコ
ーン受入口12より収納部18に放出する。

第３図（イ）（ロ）（ハ）は引き降し機構22の作動を
示すもので、（イ）（ロ）（ハ）の順に動作してコーン
５の取り外しを行う。引き降し機構22はシリンダ22−１
と、該シリンダ22−１のロッドに連結される引っかけ棒
22−２とを有し、引っかけ棒22−２は、押し金具22−９
の内側にピン22−３を介して上昇及び斜昇可能に配設さ
れる。同時に押し金具22−９は外ボルト22−８により弾
発力を調整される外バネ22−５により常に押し出されよ
うとする力を受けている。また引っかけ棒22−２は中子
22−４と内ばね22−６により常に押し出す力を受け、こ
の押し出し力は内ボルト22−７により調整される。

さて、第３図（イ）のコンテナ搭載時の状態を説明す
ると、（本図では搭載後であるが）搭載前は引っかけ棒
22−２はシリンダ22−１により下に降ろされており
（（ロ）の位置）、コンテナ下隅に付いたコーンがまさ
に着脱機構11内に入るとき、押し金具22−９に付いてい
る傾斜部とコーン側面とが接触し、コーンが内に入るに
したがって押し金具22−９は、外へ押し出され、結局、
押し金具22−９はコーン側面を22−５の外バネを介して
ならう恰好となる。その後シリンダ22−１により引っか
け棒22−２を押し上げると、引っかけ棒22−２先端の斜
面部でコーンの縁を乗り越えて縁の上へ出ることにな
る。この状態で既に引っかけ棒22−２は内バネ22−６に
よりコーン側へ押されているため結果的に（縁を乗り越
えた時に）ノブ５−３にかかることになる。

その次に第３図（ロ）のノブ引き降し時の状態を説明
すると、（ロ）は上記（イ）の状態から、シリンダ22−
１を引き降して引っかけ棒22−２により、ノブ５−３を
引っかけて、ロツクピン５−２を上のコンテナより解除
した様子を示す。

第３図（ハ）は、上コンテナが移載された後、コーン
５をコンテナ架台30内に払いだすために、引っかけ棒22
−２をノブ５−３より外した状態を示す。この後、第２
図で説明したように、コーン受台24を旋回してコーン５
をコーン収納部18に向けて払い出す。

コンテナ架台30上にセンサーを設置することにより、
コンテナが載荷されると同時に、コンテナに装着されて
いる４個のコーンの自動的な取り外しが行え、作業員が
不要となる他、荷役効率が向上できる。

なお、コンテナは巾が一定で、長さは各種のものがあ
るので、コーン着脱機構11はコンテナ架台30に長手方向
の位置を移動可能に装着し、各種のコンテナに対して共
用可能にするのが好ましい。

〔発明の効果〕

本発明によるコンテナ受台は、コンテナを載置する架
台と、同架台に内装した動力源と、コンテナのスタツキ
ングコーンに対応する位置で架台上面に設置したコーン
着脱機構とを具え、前記コーン着脱機構が、スタツキン
グコーンのロツクピンによるロツクを解除する手段と、
スタツキングコーンを挿入したコーン受台を回転させる
手段と、コンテナから切離したスタツキングコーンを架
台に設けたコーン収納部に向けて払い出す手段とを具え
ていることにより、次の効果を有する。

架台上面に設置したコーン着脱機構はロツクを解除す
る手段によりスタツキングコーンのロツクピンを自動的
に解除し着脱作業員が不要となり、又スタツキングコー
ンを挿入したコーン受台を回転させる手段によりコーン
受台上のスタツキングコーンとコーン取付穴との係脱を
円滑にし、更にコンテナから切離したスタツキングコー
ンを架台に設けたコーン収納部に向けて払い出す手段に
より切離したスタツキングコーンの管理を容易にしてコ
ンテナを直接コンテナ受台に降ろせるのでクレーンの稼
動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラツクシヤーシに搭載した本発明コンテナ受
台の実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は正面図である。第２図は第１図におけるコーン
着脱機構の詳細図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
図。第３図は第２図におけるロツクピン解除手段の詳細
図で、（イ）はコンテナ搭載時、（ロ）はノブ引き下げ
時、（ハ）はコーン取外し時の状態を示し、図（イ−
ｃ）は図（イ）のＣ−Ｃ断面を示す。第４図は本発明コ
ンテナ受台を用いたコンテナ荷役の概要図である。第５
図は一般的なスタツキングコーンを示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図を示す。第６図
（ａ）は第５図（ｃ）のＤ−Ｄ矢視図、第６図（ｂ）は
第５図（ｃ）のＥ−Ｅ矢視図で第５図（ｂ）と同様な図
面。第７図（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）はスタツキ
ングコーンの作用を説明する図面。第８図は船上におけ
るスタツキングコーンハンドル引き下げ作業の説明図
で、（ａ）は全体図、（ｂ）は図（ａ）のＦ部拡大図。
第９図は従来の作業員によるコンテナ荷役（コーン着脱
作業）を示す概要図である。 ４″……コンテナ、５……スタツキングコーン 11……コーン着脱機構、12……コーン受入口 13……発電ユニツト、14……油圧ユニツト 30……コンテナ架台

フロントページの続き (72)発明者 真鍋 幸男 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 大久保 欣昭 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 実願 昭61−57275号（実開 昭62− 167792号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナを載置する架台と、同架台に内装
   した動力源と、コンテナのスタツキングコーンに対応す
   る位置で架台上面に設置したコーン着脱機構とを具え、
   前記コーン着脱機構が、スタツキングコーンのロツクピ
   ンによるロツクを解除する手段と、スタツキングコーン
   を挿入したコーン受台を回転させる手段と、コンテナか
   ら切離したスタツキングコーンを架台に設けたコーン収
   納部に向けて払い出す手段とを具えていることを特徴と
   するコンテナ受台。