JP2771222B2 - Inverter device with fault trace - Google Patents
Inverter device with fault traceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、停電などの動作異常時でのトリップ機能を
備えたインバータ装置に係り、特に誘導電動機などの交
流電動機を駆動するのに好適なインバータ装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter device having a trip function at the time of an abnormal operation such as a power failure, and is particularly suitable for driving an AC motor such as an induction motor. It relates to an inverter device.
インバータ装置では、停電や過負荷などの動作異常に
際して、インバータ装置自体や負荷機器などの保護のた
め、自動的に運転を停止させる、いわゆるトリップ機能
を備えるのが通例である。In general, an inverter device is provided with a so-called trip function for automatically stopping operation in order to protect the inverter device itself and load devices when an operation abnormality such as a power failure or overload occurs.
しかして、この結果、機器の保護の面では一応の満足
が得られるが、しかし、このようなトリップ機能が作動
したときには、停電などによる外部要因によるものを除
き、トリップが働いた理由を知る必要がある。Thus, as a result, a certain degree of satisfaction can be obtained in terms of protection of the equipment, but when such a trip function is activated, it is necessary to know the reason why the trip worked, except for external factors such as a power failure. There is.
そこで、従来の装置は、特開昭63−114594号公報に記
載のように、故障発生時に、故障前m回分の運転状態を
示す変数、及び論理信号のサンプリング結果と、故障発
生後(n−m)回分(n>m)のサンプリング結果とを
不揮発性記憶素子に記録するようにしている。Therefore, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-114594, the conventional apparatus includes, at the time of occurrence of a failure, a sampling result of variables and logic signals indicating the operating state m times before the failure and a result of the failure occurrence (n- and m) sampling results (n> m) are recorded in the nonvolatile storage element.
上記従来技術は、故障発生時の前後での運転状態の推
移については、一応再現可能になるものの、故障発生時
点の確定や、各種の故障要因(例えば、過電流、過電
圧、過負荷、地絡、不足電圧、過大な温度上昇、瞬時停
電、制御用マイクロコンピユータの暴走など)、故障の
頻度などの確定についての配慮が充分になされておら
ず、例えば無人システムとしてインバータ装置が設置さ
れたときなどには、故障発生時での補修に際しての故障
調査に支障をきたす場合があるという問題があった。In the above prior art, although the transition of the operating state before and after the occurrence of the failure can be reproduced for the time being, it is possible to determine the failure occurrence time and various failure factors (for example, overcurrent, overvoltage, overload, ground fault, etc.). Insufficient voltage, excessive temperature rise, instantaneous power failure, runaway of control microcomputer, etc.), and failure to determine the frequency of failures are not sufficiently considered. For example, when an inverter is installed as an unmanned system However, there is a problem that a trouble may be hindered in a failure investigation at the time of repair when a failure occurs.
本発明の目的は、トリップ作動時での原因調査が正確
に行え、常に的確な補修が容易に与えられるようにした
故障トレース付インバータ装置の提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inverter device with a fault trace that can accurately investigate the cause at the time of trip operation and can always provide accurate repair.
上記目的は、トリップ作動時に、時刻を表わすデータ
と、トリップ要因を表わすデータとが保存されるように
して達成される。The above object is achieved by storing data representing time and data representing trip factors during trip operation.
トリップした時刻とトリップの要因となった事象が逐
次、保存されてゆくので、、トリップ後の故障調査によ
り、故障原因が容易に、かつ正確に究明できる。Since the trip time and the event that caused the trip are sequentially stored, the cause of the failure can be easily and accurately determined by the failure investigation after the trip.
例えば、運転開始後、ある時間が経過したときに必ず
トリップしてしまうとか、特定の時刻に必ずトリップし
ているとかの時刻に関係するデータが得られるので、単
にインバータ装置内での異常に限らず、外的要因(停
電、落雷、電力供給条件の変更や同一給電系での負荷変
動など)によるトリップなども判定可能になる。For example, data related to the time of tripping after a certain period of time after the start of operation or tripping at a specific time can be obtained. Instead, trips due to external factors (power failure, lightning strike, change in power supply conditions, load fluctuations in the same power supply system, etc.) can also be determined.
以下、本発明による故障トレース付インバータ装置に
ついて、図示の実施例により詳細に説明する。Hereinafter, an inverter device with a fault trace according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment.
第1図は本発明の一実施例で、この図において、1は
商用電源、2はインバータ装置、3は交流電動機で、商
用電源1からの一定電圧、一定周波数の交流電力をイン
バータ装置2により可変電圧、可変周波数の交流電力に
変換し、これにより誘導電動機などの交流電動機を可変
速駆動させるようにした電力システムを構成している。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is a commercial power supply, 2 is an inverter device, 3 is an AC motor, and a constant voltage and a constant frequency AC power from the commercial power supply 1 are supplied to the inverter device 2. A power system is configured to convert the AC voltage into a variable voltage and a variable frequency AC power, thereby driving an AC motor such as an induction motor at a variable speed.
インバータ装置2は、コンバータ部2Aとコンデンサ2
B、それにインバータ部2Cからなる電力変換系と、マイ
クロコンピユータを主要部とするインバータ制御部4か
らなり、通常は、このインバータ制御部4のマイクロコ
ンピユータにより、そこに設定してある所定のプログラ
ムにしたがって、図示してない各種のセンサやデータ入
出力装置からデータを取込み、コンバータ部2Aやインバ
ータ部2Cの制御に必要な制御データを演算し、これによ
り、上記した交流電動機3の可変速駆動に必要な制御が
実行されるようになっている。The inverter device 2 includes a converter 2A and a capacitor 2
B, a power conversion system including an inverter unit 2C, and an inverter control unit 4 having a microcomputer as a main unit. Normally, the microcomputer of the inverter control unit 4 executes a predetermined program set therein. Therefore, data is taken in from various sensors and data input / output devices (not shown), and control data necessary for controlling the converter unit 2A and the inverter unit 2C is calculated, whereby the variable speed driving of the AC motor 3 is performed. Necessary control is performed.
また、これと並行して、インバータ制御部4は、上記
した各種のセンサからのデータにより、異常発生を監視
し、所定の異常判定条件、例えば、電源側での電圧異
常、出力側での過電圧、過電流、機器の異常温度上昇な
どの成立によりインバータ装置のトリップを行ない、保
護機能をはたす。ところで、以上の動作は公知のインバ
ータ装置と同様であるが、この実施例では、さらにNVRA
M(ノン・ボランタリイ・ランダムアクセスメモリ)な
どと呼ばれる不揮発性メモリ5、計時用のクロツク回路
6、モニタ用の表示装置7が付加され、さらに、図示し
ていない電源バツクアツプ装置により、商用電源1から
の電力供給が断たれたときでも、インバータ制御部4は
暫くの間は動作可能に、そして、クロツク回路6はかな
りの期間にわたって計時動作が継続できるように構成し
てある。なお、この結果、不揮発性メモリ5としては、
電源バツクアツプにより、システム全体の電源状態に関
わらず、常にデータの保持を可能にした、通常のRAMを
用いるようにしてもよい。In parallel with this, the inverter control unit 4 monitors the occurrence of an abnormality based on data from the various sensors described above, and determines predetermined abnormality determination conditions, for example, a voltage abnormality on the power supply side, an overvoltage on the output side. The inverter device is tripped by the occurrence of overcurrent, abnormal temperature rise of the equipment, etc., and performs the protection function. By the way, the above operation is the same as that of the known inverter device.
A non-volatile memory 5 called a non-volatile random access memory (M), a clock circuit 6 for timekeeping, and a display device 7 for monitoring are added. Further, a power supply backup device (not shown) supplies power from the commercial power supply 1. Even when the power supply is cut off, the inverter control unit 4 is operable for a while, and the clock circuit 6 is configured so that the clocking operation can be continued for a considerable period of time. As a result, as the nonvolatile memory 5,
Ordinary RAM, which can always hold data irrespective of the power supply state of the entire system by the power supply backup, may be used.
次に、この実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
上記したように、マイクロコンピユータを含むインバ
ータ制御部4は、システム作動時には常時、インバータ
の制御を実行し、さらに異常時トリップ機能が与えられ
るように構成されているが、さらに、第2図に示すよう
に、正常運転時には、所定のサンプリング周期毎に、逐
次、クロツク回路6から与えられる時刻データと、イン
バータの運転状態を表わすデータとをマイクロコンピユ
ータ内部のRAMに書込んでゆくように構成され、かつ、
システムの電源投入時、それまで不揮発性メモリ5に書
込んであった故障累積回数データをマイクロコンピユー
タ内のRAMに転送しておくように構成されている。As described above, the inverter control unit 4 including the microcomputer is configured to always execute the control of the inverter when the system is operating and to be provided with a trip function at the time of abnormality. As described above, during normal operation, the time data given from the clock circuit 6 and the data representing the operation state of the inverter are sequentially written into the RAM inside the microcomputer at predetermined sampling periods. And,
When the power of the system is turned on, the data of the cumulative number of failures previously written in the nonvolatile memory 5 is transferred to the RAM in the microcomputer.
ここで、インバータの運転状態を表わすデータ、例え
ば出力周波数、電圧、電流などのデータは、上記した各
種センサの、サンプリング時点での出力などを取込むよ
うにすればよい。Here, data representing the operation state of the inverter, for example, data such as the output frequency, voltage, and current may be obtained from the outputs of the various sensors at the time of sampling.
さらに、このインバータ制御部4は、上記トリップ機
能により、インバータが過熱状態になったなどの異常発
生を検知したときには、同じく第2図に示すように、上
記したようにしてRAMに書込まれていた各種のデータ
を、それぞれ不揮発性メモリ5に転送してセーブするよ
うに構成されており、さらに、このとき、トリップ機能
の発動をもたらした故障の要因を検出し、これを所定の
データとして不揮発性メモリ5の所定の記憶領域に格納
する処理と、上記した故障累積回数データをRAMから読
み出し、これをnとすると、これに1を加算して新たな
故障累積回数データ(n+1)として不揮発性メモリ5
にセーブする処理とを実行するように構成されている。Further, when the inverter control section 4 detects the occurrence of an abnormality such as an overheated state of the inverter by the trip function, it is written in the RAM as described above, as shown in FIG. Are transferred to the non-volatile memory 5 for saving. Further, at this time, a factor of a failure that caused the trip function to be activated is detected, and the detected data is stored as non-volatile data as predetermined data. The process of storing the data in the predetermined storage area of the volatile memory 5 and the above-described data of the cumulative number of failures are read out from the RAM, and when this is set to n, 1 is added to this data to obtain the new cumulative data of the number of failures (n + 1). Memory 5
And a process of saving the data to the server.
ところで、上記したようにして、トリップ機能が作動
すると、システム全体の電源は落とされてしまうが、こ
れも上記したように、インバータ制御部4は所定の期
間、システム全体の電源状態から独立に電源バツクアツ
プされるように構成されているから、不揮発性メモリ5
に対する上記した各種のデータのセーブが完了するま
で、このインバータ制御部4の動作は保証され、問題無
く動作可能である。By the way, when the trip function is activated as described above, the power of the entire system is turned off. However, as described above, the inverter control unit 4 also operates independently of the power state of the entire system for a predetermined period. Since it is configured to be backed up, the nonvolatile memory 5
Until the saving of the various data described above is completed, the operation of the inverter control unit 4 is guaranteed and can be operated without any problem.
従つて、この不揮発性メモリ5には、インバータ装置
がトリップされる毎に、上記した所定のデータが格納さ
れてゆくことになる。なお、このときのデータの格納方
法としては、トリップごとにデータを更新しゆくように
してもよく、順次、累積されてゆくようにしてもよい。Therefore, each time the inverter device is tripped, the above-mentioned predetermined data is stored in the nonvolatile memory 5. As a method of storing the data at this time, the data may be updated for each trip or may be sequentially accumulated.
一方、このインバータ制御部4には、図示してない
が、押し釦スイツチなどの所定の入力装置が設けられて
おり、これにより、内蔵のマイクロコンピユータによ
り、以下に説明するようなデータ表示モードでの処理動
作が実行されるように構成されている。On the other hand, although not shown, the inverter control unit 4 is provided with a predetermined input device such as a push button switch, which enables a built-in microcomputer to operate in a data display mode as described below. Is configured to be executed.
そこで、いま、トリップ後のメンテナンス処理や、所
定のメンテナンス時点などにおいて、上記したスイツチ
などの入力装置により、インバータ制御部4がデータ表
示モードにされたとする。Therefore, it is assumed that the inverter control unit 4 is set to the data display mode by the input device such as the switch at a maintenance process after a trip or at a predetermined maintenance point.
そうすると、このインバータ制御部4のマイクロコン
ピユータは、不揮発性メモリ5から所定のデータを取出
し、それを所定のメツセージとして表示装置7に表示さ
せる処理を実行し、この結果、表示装置7には所定の文
字、記号、図形などにより、上記した故障発生時刻(ト
リップ発生時刻)でのインバータの運転状態を表わす各
種のデータに加えて、この故障発生時刻そのものと、故
障の要因、故障累積回数がそれぞれ表示されてくること
になり、インバータの運転状態だけからの対応に比し
て、トリップの原因解明が高精度で得られ、この結果、
トリップに対して常に的確な対応が可能になり、高い信
頼性を容易に保つことができる。Then, the microcomputer of the inverter control unit 4 executes a process of taking out predetermined data from the non-volatile memory 5 and displaying the data on the display device 7 as a predetermined message. In addition to various data representing the operating status of the inverter at the fault occurrence time (trip occurrence time) described above, the fault occurrence time itself, the cause of the fault, and the cumulative number of faults are displayed in characters, symbols, and figures. As a result, the cause of the trip can be clarified with higher accuracy than when the inverter is operated only from the operating state.
Accurate responses can always be made to trips, and high reliability can be easily maintained.
なお、以上の実施例では、トリップした時刻が保存さ
れるようにしているが、クロツク回路6から与えられて
いる時刻データが、システムの電源投入時ごとにリセツ
トされるようにし、これにより、電源投入時からトリッ
プするまでの経過時間が保存されるようにしてもよい。In the above embodiment, the trip time is stored. However, the time data supplied from the clock circuit 6 is reset every time the system is powered on, thereby providing the power supply. The elapsed time from the time of insertion to the trip may be stored.
本発明によれば、トリップ作動毎に、インバータの周
波数、電圧、電圧などの運転状態を表わすデータの外
に、トリップ時刻、トリップ要因、それにトリップ累積
回数が保存されるから、メンテナンスに際しての故障内
容の詳細な解析が、容易に、かつ正確に得られるから、
常に的確なメンテナンスを施すことができ、高い信頼性
の保持が可能になる。According to the present invention, for each trip operation, the trip time, the trip factor, and the cumulative number of trips are stored in addition to the data indicating the operating state of the inverter such as frequency, voltage, and voltage. Can be easily and accurately obtained.
Precise maintenance can always be performed, and high reliability can be maintained.
第1図は本発明による故障トレース付インバータ装置の
一実施例を示す構成図、第2図は本発明の一実施例にお
ける処理説明図である。 1……商用電源、2……インバータ装置、2A……コンバ
ータ部、2B……コンデンサ、2C……インバータ部、3…
…交流電動機、4……インバータ制御部、5……不揮発
性メモリ、6……クロツク回路、7……表示装置。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of an inverter device with a fault trace according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of processing in one embodiment of the present invention. 1 ... commercial power supply, 2 ... inverter device, 2A ... converter unit, 2B ... capacitor, 2C ... inverter unit, 3 ...
... AC motor, 4 ... Inverter control unit, 5 ... Non-volatile memory, 6 ... Clock circuit, 7 ... Display device.
フロントページの続き (72)発明者 神原 孝次 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (72)発明者 井堀 敏 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭59−117469(JP,A) 特開 昭63−114594(JP,A) 特開 昭63−92273(JP,A) 特開 昭63−257468(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02M 7/42 - 7/98Continued on the front page (72) Inventor Koji Hara 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino-shi, Chiba Inside the Narashino Plant of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Satoshi Ibori 7-1-1 Higashi-Narashino, Narashino-shi, Chiba Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-59-117469 (JP, A) JP-A-63-114594 (JP, A) JP-A-63-92273 (JP, A) JP-A-63-257468 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02M 7/42-7/98
Claims (1)
タ装置において、上記トリップ機構によるトリップ信号
の発生を検出するトリップ検出手段と、上記インバータ
装置の動作と無関係に常時記憶データの保持が可能なデ
ータ記憶手段と、時刻データを与える計時手段と、トリ
ップ信号の発生要因を解析するトリップ要因解析手段と
を設け、トリップ信号検出時に、上記計時手段から与え
らる時刻データと、上記トリップ要因解析手段から与え
られるトリップ要因データとを上記データ記憶手段に格
納するように構成したことを特徴とする故障トレース付
インバータ装置。In an inverter device having a trip function at the time of abnormal operation, a trip detecting means for detecting the occurrence of a trip signal by the trip mechanism, and data capable of constantly storing data regardless of the operation of the inverter device. A memory means, a clocking means for providing time data, and a trip factor analyzing means for analyzing a cause of occurrence of a trip signal are provided. When a trip signal is detected, the time data given from the clocking means and the trip factor analyzing means are provided. An inverter device with a fault trace, wherein the applied trip factor data is stored in the data storage means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1049871A JP2771222B2 (en) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | Inverter device with fault trace |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1049871A JP2771222B2 (en) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | Inverter device with fault trace |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02231964A JPH02231964A (en) | 1990-09-13 |
JP2771222B2 true JP2771222B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=12843110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1049871A Expired - Lifetime JP2771222B2 (en) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | Inverter device with fault trace |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2771222B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6148523B2 (en) * | 2013-04-10 | 2017-06-14 | 東芝シュネデール・インバータ株式会社 | Inverter control device |
-
1989
- 1989-03-03 JP JP1049871A patent/JP2771222B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02231964A (en) | 1990-09-13 |
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