JP2770928B2 - Electric fishing reel - Google Patents

Electric fishing reel

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JP2770928B2
JP2770928B2 JP18982389A JP18982389A JP2770928B2 JP 2770928 B2 JP2770928 B2 JP 2770928B2 JP 18982389 A JP18982389 A JP 18982389A JP 18982389 A JP18982389 A JP 18982389A JP 2770928 B2 JP2770928 B2 JP 2770928B2
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fishing line
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gear
stop
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実 川田
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MAMYA OO PII KK
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【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は魚釣用電動リールに関し、詳しくは仕掛けを
棚位置へ降下させる動作から、魚信を感知しての巻き上
げまでを自動的に行なう魚釣用電動リールに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric fishing reel, and more specifically, automatically performs operations from an operation of lowering a tackle to a shelf position to a winding operation by detecting a fish signal. The present invention relates to an electric fishing reel.

(従来の技術とその問題点) 従来のこの種魚釣用電動リール(両軸受リール)で釣
り操作を行なう場合は、釣糸(仕掛け)の投入から、仕
掛けに掛った魚の取り込みまでを釣人の勘によって行な
っているのが一般的であるが、最近はこれらの操作を、
マイクロコンピュータと各種センサを組み合せて自動的
に行なうようにしたものが各種開発されている。
(Conventional technology and its problems) When performing a fishing operation with a conventional electric fishing reel for this type of fishing (both bearing reel), it is necessary for the angler to take the time from the feeding of the fishing line (device) to the catching of the fish on the device. It is common to do this, but recently these operations
Various types have been developed which automatically perform the operation by combining a microcomputer with various sensors.

その一例として、特公昭57−15847号公報が存在する
が、このものは釣糸の繰り出し長さの検知、魚の釣れる
棚までの距離の記憶、及び釣糸の繰り出しを任意の長さ
で自動的に停止させる機能を備えているものである。
As an example, there is Japanese Patent Publication No. 57-15847, which detects the feeding length of the fishing line, stores the distance to the shelf where the fish can be caught, and automatically stops the feeding of the fishing line at an arbitrary length. It has a function to make it work.

従って、仕掛けに魚が掛ったか否かは釣人が釣竿の穂
先を見るとか、或いは釣竿を持った手に伝わる魚信(当
り)等の感覚的なもので判断し、モータを駆動させて釣
糸を巻き上げるものである。そのため、仕掛けに掛った
魚を確実に取り込むということが出来ず、折角掛った魚
を逃がしてしまうといったことが生じている。
Therefore, whether or not a fish has caught on the device is determined by the angler who looks at the tip of the fishing rod or by a sensory signal such as a fish signal (hit) transmitted to the hand holding the fishing rod, and drives the motor to drive the fishing line. It is something to roll up. For this reason, it is not possible to reliably take in the fish that has been hooked, and the fish that has been hooked have escaped.

又、上記構成は所定の棚位置に到達して釣糸の繰り出
しが停止するのみで、それ以降の釣りに必要なシャクリ
動作は釣人が釣竿を動かし、竿先を上下に動かして仕掛
けを動かし、魚の食いを誘っているのが一般的である。
従って、釣竿の上下操作によっては折角棚位置へ降下さ
せた仕掛けも棚位置からズレてしまうこともあり、漁獲
に大きく影響を及ぼすことになる。
In addition, the above configuration only reaches the predetermined shelf position and stops the feeding of the fishing line, and the shark movement necessary for subsequent fishing is such that the angler moves the fishing rod by moving the fishing rod, the tip of the rod is moved up and down, and the fish is moved. It is common to invite eating.
Therefore, depending on the up and down operation of the fishing rod, the device lowered to the angled shelf position may be displaced from the shelf position, which greatly affects the fishing.

(発明が解決しようとする課題) 本発明は上述した如き従来の技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とする処は仕掛けの
棚位置への降下,シャクリ,魚信感知及び仕掛けの巻き
上げを自動的に行なうことが出来る魚釣用電動リールを
提供することにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the object thereof is to lower a device to a shelf position, to detect sharks, and to detect fish signals. Another object of the present invention is to provide an electric fishing reel capable of automatically winding a device.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明における魚釣用電
動リールは、 スプールに巻回された釣糸の繰り出し長さ及び巻き取
り長さを測長する釣糸長さ測定手段と、 スプールの動力伝達経路をクラッチ切換手段でOFFと
し、スプールのフリー回転によって釣糸を繰り出し、そ
の繰り出し長さを設定する設定入力手段と、 その入力設定された釣糸の長さを釣糸長さ測定手段で
検出した時の信号によってスプールのフリー回転を停止
させるストップ手段と、 釣糸の引出し長さ、又は釣糸が引出される方向へのス
プールの回転数の検出による魚信判定手段と、 設定値と検出値を比較してスプールの回転,動力伝達
を制御する制御手段、 を備えてなることを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an electric fishing reel according to the present invention comprises a fishing line length for measuring a payout length and a winding length of a fishing line wound on a spool. Measuring means, setting input means for turning off the spool power transmission path by clutch switching means, feeding out the fishing line by free rotation of the spool, and setting the feeding length, and inputting the length of the set fishing line to the fishing line length A stop means for stopping free rotation of the spool by a signal detected by the measuring means; a fish signal judging means by detecting a drawing length of the fishing line or a rotation number of the spool in a direction in which the fishing line is drawn; And control means for controlling rotation and power transmission of the spool by comparing the detected value with the detected value.

上記釣糸長さ測定手段は、スプールに巻回された釣糸
の最外側に接触して回転されるマグネットを備えた測長
ローラと、ホールICを備えたローラ保持ケースとから成
る測長機構、又はスプールの側面に取付けたマグネット
と側枠に取付けたホールICとからなるスプール回転数検
出機構で構成されている。
The above-mentioned fishing line length measuring means is a length measuring mechanism comprising a length measuring roller provided with a magnet rotated in contact with the outermost side of the fishing line wound on the spool, and a roller holding case provided with a Hall IC, or It is composed of a spool rotation speed detection mechanism consisting of a magnet attached to the side surface of the spool and a Hall IC attached to the side frame.

釣糸の繰り出し長さ設定入力手段は、測長機構と、CP
Uに接続されたキーボード等で構成されている。
The fishing line payout length setting input means includes a length measuring mechanism and a CP.
It consists of a keyboard etc. connected to U.

ストップ手段は、モータ又はハンドル回動による回転
伝達経路の歯車列に摩擦係合力で一体回転状態に取付け
たストップ歯車と、そのストップ歯車に対して係脱する
ストップ爪及び、そのストップ爪を作動させるソレノイ
ドによって構成され、そのソレノイドは測長機構からの
信号を受けてCPUから出力される信号によって通電が制
御されている。
The stop means operates the stop gear, which is attached to the gear train of the rotation transmission path by the rotation of the motor or the handle by frictional engagement so as to be integrally rotated, the stop claw which is disengaged from the stop gear, and the stop claw. The solenoid is controlled by a signal output from the CPU in response to a signal from the length measuring mechanism.

魚信判定手段は、釣糸の引出し長さ、又は釣糸が引出
される方向へのスプールの回転数を予めCPUに設定して
おき、釣糸長さ測定手段の測長に伴なって判定される。
The fish signal judging means sets the length of the fishing line withdrawal or the number of rotations of the spool in the direction in which the fishing line is drawn in the CPU in advance, and makes the judgment in accordance with the length measurement by the fishing line length measuring means.

(作用) 上記手段によれば、測長ローラを機能させ、スプール
をフリー逆回転させて釣糸を繰り出し、希望する棚位置
(繰り出し長さを表示部から読み取る)に達した時点で
棚位置設定ボタンを押しスプールの回転を停止させて、
釣糸の繰り出しを停止すると共に、所定の棚位置(釣糸
の繰り出し長さ)をマイクロコンピュータのメモリーに
記憶させる。それにより次回からは釣糸の繰り出しを行
えば前回設定した棚位置で停止され、棚位置に降下され
た仕掛けに魚が掛り、その魚の逸走に伴い釣糸が引張ら
れて予め設定した釣糸の引出し長さ、又は釣糸の引出し
方向へのスプールの回転数の検出によって魚信と判定さ
れた時、クラッチOFF状態がクラッチONに自動的に切換
えられ、CPUからモータ駆動の信号が出され、モータが
回転してスプールを正回転させ、釣糸の捲き上げ、仕掛
けに掛った魚を引き上げる。
(Operation) According to the above means, the length measuring roller is operated, the spool is freely rotated in the reverse direction to feed out the fishing line, and when the desired shelf position is reached (the feeding length is read from the display unit), the shelf position setting button is set. Press to stop the rotation of the spool,
The feeding of the fishing line is stopped, and the predetermined shelf position (the feeding length of the fishing line) is stored in the memory of the microcomputer. Therefore, from the next time, when the fishing line is paid out, the fishing line is stopped at the previously set shelf position, the fish is hooked on the device lowered to the shelf position, the fishing line is pulled along with the escape of the fish, and the preset fishing line drawing length. Or, when it is determined that the fish signal is detected by detecting the number of rotations of the spool in the direction in which the fishing line is drawn, the clutch OFF state is automatically switched to the clutch ON, a motor drive signal is output from the CPU, and the motor rotates. Rotate the spool forward to wind up the fishing line and raise the fish hooked.

又、所定の棚位置に降下させた状態でシャクリスイッ
チを押すと、モータがONしてスプールを正回転させ、予
め設定された捲き上げ長さ分、又は捲き上げ方向へのス
プール回転数に到達するとモータがOFFされて釣糸の捲
き上げが停止し、且つソレノイドへの通電が遮断されて
ストップ歯車とストップ爪の係合が外れ、仕掛け(釣
糸)を所定の棚位置まで落下させ、所定の棚位置停止ポ
イントに到達すると、ソレノイドに通電されてストップ
爪が揺動され、ストップ歯車と係合して仕掛けの落下が
停止される。尚、ストップ歯車とストップ爪との係合で
落下が停止されるブレーキ力はストップ歯車に付与する
摩擦係合力で予め設定される。
Also, when the switch is pressed while the product is lowered to the predetermined shelf position, the motor turns on and the spool rotates forward, and the spool reaches the preset winding length or the spool rotation speed in the winding direction. Then, the motor is turned off, the winding of the fishing line is stopped, and the power to the solenoid is cut off, the stop gear and the stop claw are disengaged, and the device (fish line) is dropped to a predetermined shelf position, and the predetermined shelf is stopped. When the position stop point is reached, the solenoid is energized to swing the stop claw and engage the stop gear to stop the fall of the device. The braking force at which the fall is stopped by the engagement between the stop gear and the stop claw is set in advance by the frictional engagement force applied to the stop gear.

以上の動作の繰り返しを予め設定された回数行ない、
魚を誘うものである。
The above operation is repeated a preset number of times,
Invites fish.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、
両軸受タイプの魚釣用電動リールは左右の側枠1,2と、
その左右の側枠1,2の内板1a,2a間に軸承されたスプール
3、及びスプール3の胴部3a内に収納設置されたモータ
4、更に側枠1内に収納装備した動力伝達機構とで構成
されており、スプール3内に収納するモータ4の一側に
突設した支軸5が側枠2の内板2aにナット6によって締
着固定され、そのモータ4の外側でスプール3が回転可
能に形成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The double-bearing type fishing electric reel has left and right side frames 1 and 2,
A spool 3 mounted between inner plates 1a and 2a of the left and right side frames 1 and 2, a motor 4 housed in a body 3a of the spool 3, and a power transmission mechanism housed in the side frame 1 A support shaft 5 protruding from one side of a motor 4 housed in the spool 3 is fastened and fixed to an inner plate 2a of the side frame 2 by a nut 6, and the spool 3 is fixed outside the motor 4 Are formed to be rotatable.

又、モータ4の他側における回転軸7基部のボス部8
はスプール3の胴部3a内側に嵌合固着されたドーナツ状
の支持部材9の通孔に嵌合されて支持されている。
A boss 8 at the base of the rotating shaft 7 on the other side of the motor 4.
Are fitted and supported in through holes of a donut-shaped support member 9 fitted and fixed inside the body 3a of the spool 3.

上記モータ4の回転軸7にはモータピニオン歯車10が
圧入固着され、そのモータピニオン歯車10とスプール3
の胴部3a内面に形成した内歯歯車11との間に遊星歯車機
構が介在配置されている。
A motor pinion gear 10 is press-fitted and fixed to the rotating shaft 7 of the motor 4, and the motor pinion gear 10 and the spool 3
A planetary gear mechanism is interposed between the internal gear 11 formed on the inner surface of the body 3a.

遊星歯車機構はモータピニオン歯車10とスプール3の
内歯歯車11とに噛合する第1遊星歯車12、その第1遊星
歯車12を軸支した第1腕車13、第1腕車13の中心に嵌合
固着した太陽ピニオン歯車14、その太陽ピニオン歯車14
と内歯歯車11とに嵌合する第2遊星歯車15、その第2遊
星歯車15を軸支した第2腕車16とから成り、回転軸7が
太陽ピニオン歯車14の中心孔に遊嵌され、第2腕車の他
側面には軸筒部16aが突設されて側枠1の皿板1bに固着
した軸18に嵌合支持すると共に、軸筒部16aの側部に係
合溝部19が形成されて軸18に嵌合されたピニオン歯車20
が係脱自在とされている。
The planetary gear mechanism includes a first planetary gear 12 that meshes with the motor pinion gear 10 and the internal gear 11 of the spool 3, a first arm wheel 13 that supports the first planetary gear 12, and a center of the first arm wheel 13. Fitted and fixed sun pinion gear 14, the sun pinion gear 14
And a second planetary gear 15 fitted to the internal gear 11, and a second pulley 16 supporting the second planetary gear 15. The rotating shaft 7 is loosely fitted in the center hole of the sun pinion gear 14. On the other side surface of the second pulley, a shaft cylinder portion 16a is protruded to fit and support a shaft 18 fixed to the plate 1b of the side frame 1, and an engagement groove 19 is formed in a side portion of the shaft cylinder portion 16a. Is formed and the pinion gear 20 fitted to the shaft 18
Is detachable.

前記スプール3の胴部外側面には蓋板21がネジ止め固
定され、その蓋板21の筒部21aには平行捲駆動用の歯車2
2が圧入固着されており、その筒部21aが側枠1を形成す
る内板1aに軸受23を介して回転可能に支持されている。
A cover plate 21 is screwed and fixed to the outer surface of the body of the spool 3, and a gear 2 for driving parallel winding is mounted on a cylindrical portion 21 a of the cover plate 21.
2 is press-fitted and fixed, and its cylindrical portion 21a is rotatably supported by an inner plate 1a forming the side frame 1 via a bearing 23.

又、前記した第2腕車16の軸筒部16a側部には歯車24
が圧入一体化され、その歯車24に歯車25,歯車26,歯車27
の歯車列が噛合されており、歯車27にストップ手段Bが
装備されている。
A gear 24 is provided on the side of the shaft cylinder 16a of the second arm wheel 16 described above.
Are press-fitted integrally, and the gear 24 has a gear 25, a gear 26, and a gear 27.
And the gear 27 is provided with a stop means B.

更に、前記ピニオン歯車20にはハンドル28の回動によ
って回転する主歯車29が噛合され、ピニオン歯車20はク
ラッチ切換手段Aによって主歯車29と噛合したままの状
態で軸18上を摺動し、第2腕車16の軸筒部16aの係合溝
部19に対し係脱自在とされている。
Further, a main gear 29 that rotates by rotation of a handle 28 is meshed with the pinion gear 20, and the pinion gear 20 slides on the shaft 18 while being meshed with the main gear 29 by the clutch switching means A, The second pulley 16 is detachable from the engagement groove 19 of the shaft cylinder 16a.

ピニオン歯車20を第2腕車16の軸筒部16aに対して係
脱切換えるクラッチ切換手段Aは、ピニオン歯車20を支
持したピニオン歯車摺動板30、そのピニオン歯車摺動板
30を上下するクラッチ摺動板31、クラッチ摺動板の摺動
状態(OFF状態)を掛止保持するクラッチ切換板32とで
構成され、ピニオン歯車摺動板30はピニオン歯車20が軸
筒部16aの係合溝部19と噛合する方向にスプリングで押
圧付勢されている。
The clutch switching means A for engaging and disengaging the pinion gear 20 with respect to the shaft cylinder portion 16a of the second pulley 16 includes a pinion gear sliding plate 30 supporting the pinion gear 20, and the pinion gear sliding plate.
The pinion gear sliding plate 30 includes a clutch sliding plate 31 that moves up and down 30 and a clutch switching plate 32 that latches and holds the sliding state (OFF state) of the clutch sliding plate. It is urged by a spring in a direction in which it engages with the engagement groove 19 of 16a.

クラッチ摺動板31はピニオン歯車摺動板30の両側部を
載承する傾斜部を有しており、そのクラッチ摺動板31は
側枠1の外部に取付けたクラッチ操作レバー33の回動に
連動して摺動自在とされると共に、そのクラッチ摺動板
31の側部に係合部34が一体に折曲形成されている。
The clutch sliding plate 31 has an inclined portion for supporting both sides of the pinion gear sliding plate 30, and the clutch sliding plate 31 is used to rotate a clutch operating lever 33 attached to the outside of the side frame 1. It is slidable in conjunction with it, and its clutch sliding plate
An engaging portion 34 is integrally formed on a side portion of the 31.

クラッチ摺動板31の係合部34に掛止する掛合部35を有
したクラッチ切換板32は該掛合部35と反対側の端部が軸
36で揺動自在に軸支されると共に、該クラッチ摺動板31
はスプリング37で掛合部35が係合部34に係着する方向に
押圧付勢されている。
The clutch switching plate 32 having the engaging portion 35 that engages with the engaging portion 34 of the clutch sliding plate 31 has an end opposite to the engaging portion 35 that is a shaft.
36, the clutch sliding plate 31
Is pressed and urged by a spring 37 in a direction in which the engaging portion 35 is engaged with the engaging portion 34.

又、クラッチ切換板32の掛合部35が設けられた側部に
は揺動自在なカム板38の一側が係着され、カム板38の他
側はソレノイド39の出没する鉄芯39aに連結されてい
る。更に、クラッチ切換板32の軸支側側部にはハンドル
28の回動により回転するクラッチ切換歯車40と当接する
突片64が突設され、ハンドルの正回転操作によってもク
ラッチOFFをクラッチONに復帰し得るようにしてある。
One side of a swingable cam plate 38 is engaged with the side of the clutch switching plate 32 where the engaging portion 35 is provided, and the other side of the cam plate 38 is connected to an iron core 39a in which a solenoid 39 protrudes and retracts. ing. Further, a handle is provided on the shaft support side of the clutch switching plate 32.
A protruding piece 64 is provided so as to be in contact with the clutch switching gear 40 rotated by the rotation of the clutch 28, so that the clutch OFF can be returned to the clutch ON even by a forward rotation operation of the handle.

スプール3のフリー回転を停止させるストップ手段B
は、第2腕車16の軸筒部16aに圧入一体化された歯車24
に噛合した歯車列の最終歯車27が内板1aのボス部に回転
可能に嵌合され、その歯車27の軸筒部27aにストップ歯
車41,ブレーキワッシャ42,小判穴形ワッシャ43が嵌合積
層されると共に、小判穴形ワッシャ43の上に位置してブ
レーキ調節筒44が軸筒部27aに螺着され、歯車27はボス
部に螺合した止めネジで抜け止めされている。上記ブレ
ーキ調節筒44は皿板1bに螺合したキャップ45で被蓋され
ている。
Stop means B for stopping free rotation of the spool 3
The gear 24 is press-fitted and integrated into the shaft cylinder 16a of the second pulley 16.
The final gear 27 of the gear train meshed with is rotatably fitted to the boss of the inner plate 1a, and the stop gear 41, the brake washer 42, and the oval-shaped washer 43 are fitted and laminated on the shaft cylinder 27a of the gear 27. At the same time, a brake adjusting cylinder 44 is screwed onto the shaft cylinder 27a on the oval washer 43, and the gear 27 is prevented from coming off by a set screw screwed to the boss. The brake adjusting cylinder 44 is covered with a cap 45 screwed to the plate 1b.

前記ストップ歯車41の外側周囲には、ストップ爪46を
回動可能に支持すると共に、ストップバネ47を係着し、
且つ固定板48をカシメ付け固定した取付軸49が配置さ
れ、固定板48が内板1aに止めネジ50で固定されている。
上記ストップバネ47はストップ爪46をストップ歯車41と
噛合する方向に押圧付勢している。
Around the outer periphery of the stop gear 41, a stop claw 46 is rotatably supported, and a stop spring 47 is engaged,
Further, an attachment shaft 49 to which the fixing plate 48 is crimped and fixed is arranged, and the fixing plate 48 is fixed to the inner plate 1a with a set screw 50.
The stop spring 47 urges the stop claw 46 in a direction in which the stop claw 46 meshes with the stop gear 41.

又、内板1aの上にはストップ爪46を回動操作するソレ
ノイド51が設置され、そのソレノイド51の鉄芯51aに圧
入したブッシュ51bと内板1a上の止め板52との間にスプ
リング53が弾圧装着されて該鉄芯51aが軸方向前方(ス
トップ爪をストップ歯車より外す方向へ)へ突出するよ
う付勢されている。上記ソレノイド51への通電は釣糸長
さ測定手段Cの検出信号に応じて制御手段Fを構成する
CPUから出力される信号によって制御されるようにして
ある。
A solenoid 51 for rotating the stop claw 46 is provided on the inner plate 1a. A spring 53 is provided between a bush 51b pressed into the iron core 51a of the solenoid 51 and a stop plate 52 on the inner plate 1a. And the iron core 51a is urged to protrude forward in the axial direction (in a direction in which the stop claw is removed from the stop gear). The energization of the solenoid 51 constitutes the control means F according to the detection signal of the fishing line length measuring means C.
It is controlled by a signal output from the CPU.

釣糸長さ測定手段Cは、マグネット54を備えた測長ロ
ーラ55と、ホールIC56a及び基板56bを備えたローラ保持
ケース57とで構成され、ローラ保持ケース57はスプール
3の糸巻最外層側にスプリングで付勢され、測長ローラ
55が糸巻最外層に所定の接触圧で圧接されるようにして
ある。
The fishing line length measuring means C includes a length measuring roller 55 having a magnet 54 and a roller holding case 57 having a Hall IC 56a and a substrate 56b. Biased by the measuring roller
55 is pressed against the outermost layer of the bobbin with a predetermined contact pressure.

又、スプール3の側板外面にはマグネット58が固着さ
れ、そのマグネット58と対応した側枠2の内板2aにホー
ルIC59aと基板59bが設けられ、これによってスプールの
回転数が検出されるようにしてある。
A magnet 58 is fixed to the outer surface of the side plate of the spool 3, and a Hall IC 59a and a substrate 59b are provided on the inner plate 2a of the side frame 2 corresponding to the magnet 58 so that the rotation speed of the spool can be detected. It is.

上記スプールの糸巻層外側に接触して釣糸の長さを測
長ローラ55の回転数より換算する機構と、スプールの回
転数を検出する機構は何れも制御手段FのCPUに接続
し、且つCPUにはキーボード等の入力手段Dが接続さ
れ、棚位置,シャクリの長さ,回数等を入力設定し得る
ようにしてあると共に、設定値、及び検出情報が表示さ
れる液晶表示部Eが設けられている。
A mechanism for converting the length of the fishing line from the rotation speed of the length measuring roller 55 by contacting the outside of the spool winding layer and a mechanism for detecting the rotation speed of the spool are both connected to the CPU of the control means F, and Is connected to an input means D such as a keyboard, and can input and set the position of the shelf, the length of the clip, the number of times, etc., and is provided with a liquid crystal display section E for displaying set values and detection information. ing.

図中、60は平行捲駆動用の歯車22に噛合する歯車で、
その歯車60に歯車61が噛合され、歯車61が平行捲機構の
綾溝シャフト62に固着された歯車63に噛合して平行捲機
構が駆動されるようになっている。
In the figure, reference numeral 60 denotes a gear that meshes with the gear 22 for driving parallel winding.
A gear 61 meshes with the gear 60, and the gear 61 meshes with a gear 63 fixed to a twill groove shaft 62 of the parallel winding mechanism to drive the parallel winding mechanism.

次に、その動作について説明すると、先づオートスイ
ッチをONし、クラッチ操作レバー33を押し下げるとクラ
ッチ摺動板31が摺動してピニオン歯車摺動板30を押し上
げると共に、クラッチ摺動板31の係合部34がクラッチ切
換板32の掛合部35に掛着してその状態が保持され、ピニ
オン歯車摺動板30に保持されたピニオン歯車20を第2腕
車16の係合溝部19より外してスプール3がフリー回転
(クラッチOFF)出来る状態となる。(第2図参照) その状態で、釣糸を繰り出して仕掛けを落下させる
と、その釣糸の繰り出し長さは釣糸長さ測定手段Cが作
動して繰り出し長さを測定し、予め入力設定した棚位置
停止ポイントの長さに合致すると、CPUからの出力信号
によってソレノイド51に通電され、それによりソレノイ
ド51の鉄芯51aが矢印イ方向に移動してストップ爪46が
ストップバネ47の作用で矢印ロ方向に回動し、ストップ
歯車41と噛合して釣糸の繰り出しを停止させる。(第3
図参照) 尚、この時の仕掛けを停止させるのに要するブレーキ
力は予め歯車27に設定しておくものとし、その設定法は
皿板1bに螺合されたキャップ45を外し、ブレーキ調節筒
44を回動してブレーキワッシャ42,小判穴形ワッシャ43
及びストップ歯車41の圧着度合を変えることにより行な
う。
Next, the operation will be described. First, when the auto switch is turned on and the clutch operation lever 33 is pressed down, the clutch sliding plate 31 slides to push up the pinion gear sliding plate 30, and the clutch sliding plate 31 The engaging portion 34 is hooked on the engaging portion 35 of the clutch switching plate 32 to maintain the state, and the pinion gear 20 held by the pinion gear sliding plate 30 is disengaged from the engaging groove portion 19 of the second arm wheel 16. As a result, the spool 3 can be freely rotated (clutch OFF). (See FIG. 2) In this state, when the fishing line is paid out and the tackle is dropped, the feeding length of the fishing line is measured by the fishing line length measuring means C, and the feeding length is measured. When the length of the stop point matches, the solenoid 51 is energized by an output signal from the CPU, whereby the iron core 51a of the solenoid 51 moves in the direction of arrow A, and the stop claw 46 moves in the direction of arrow B by the action of the stop spring 47. , And meshes with the stop gear 41 to stop the feeding of the fishing line. (Third
Note that the braking force required to stop the device at this time is set in advance on the gear 27. The setting method is to remove the cap 45 screwed to the plate 1b and to set the brake adjusting cylinder.
Rotate 44 to brake washer 42, oval hole washer 43
And by changing the degree of crimping of the stop gear 41.

上記の如くして所定の棚位置に仕掛けを降下停止させ
た状態で、魚信と判定される釣糸の引出し長さ、又は釣
糸の引出し方向へのスプールの回転数の検出が釣糸長さ
測定手段Cによって検出された時、CPUからの出力信号
によってソレノイド39に通電され、それに伴ない鉄芯39
aが矢印ハ方向に移動しカム板38が矢印ニ方向に回動し
てクラッチ切換板32の掛合部35とクラッチ摺動板31の係
合部34との掛着を外し、クラッチ摺動板31は引張りバネ
のバネ力で元の状態に復帰され、ピニオン歯車20は第2
腕車16の係合溝部19に嵌入係合(クラッチON)されると
共に、ソレノイド51への通電が遮断され、スプリング53
の弾発力で鉄芯51aが矢印ホ方向に移動されてストップ
爪46をストップ歯車41との噛合より外し、スプール3は
モータ4の回転によって駆動されて釣糸はスプール3に
捲込まれ、掛った魚の引き上げが行なわれる。(第4図
参照) 又、クラッチOFFの状態で所定の棚位置に降下された
仕掛けは上述した如くそのままに保持しても良いが、キ
ーボードのシャクリスイッチを押すと、モータ4がONさ
れてスプール3を釣糸捲き取り方向に回転させ、予め設
定された捲き上げ糸長分、又はスプールの回転数を測定
手段Cで検出し、その検出値が設定値に到達するとCPU
からの出力信号でモータ4への通電が断たれてスプール
3の回転が停止される一方、ソレノイド51への通電が遮
断され、スプリング53の弾発力で鉄芯51aは矢印ヘ方向
に移動されてストップ歯車41と噛合が外れ、釣糸は所定
の棚位置停止ポイントまで降下され、所定の棚位置に到
達すると、第3図の状態となって仕掛けの降下は停止す
る。
In the state where the device is stopped at the predetermined shelf position as described above, the length of the fishing line that is determined to be the fish signal or the number of rotations of the spool in the direction in which the fishing line is drawn is detected by the fishing line length measuring means. When detected by C, the solenoid 39 is energized by an output signal from the CPU, and the
a moves in the direction of arrow C and the cam plate 38 rotates in the direction of arrow D to release the engagement between the engaging portion 35 of the clutch switching plate 32 and the engaging portion 34 of the clutch sliding plate 31, and the clutch sliding plate 31 is returned to the original state by the spring force of the tension spring, and the pinion gear 20 is
The engagement with the engagement groove 19 of the pulley 16 (clutch ON) is performed, and the power supply to the solenoid 51 is cut off.
The iron core 51a is moved in the direction of the arrow E by the resilience of the force, the stop claw 46 is disengaged from the engagement with the stop gear 41, the spool 3 is driven by the rotation of the motor 4, and the fishing line is wound on the spool 3 and hooked. The raised fish is raised. (Refer to FIG. 4.) The mechanism that has been lowered to the predetermined shelf position with the clutch OFF may be held as described above. However, when the push switch of the keyboard is pressed, the motor 4 is turned on and the spool is turned on. 3 is rotated in the fishing line winding direction, and the measuring means C detects a predetermined length of the wound line or the number of rotations of the spool.
The power supply to the motor 4 is cut off by the output signal from the motor and the rotation of the spool 3 is stopped, while the power supply to the solenoid 51 is cut off, and the resilient force of the spring 53 moves the iron core 51a in the direction of the arrow. As a result, the fishing line is disengaged from the stop gear 41, and the fishing line is lowered to the predetermined shelf position stop point. When the fishing line reaches the predetermined shelf position, the state shown in FIG. 3 is reached and the descent of the tackle stops.

この動作の繰り返しを設定回数行ない、魚を誘うもの
である。尚、上述のシャクリ動作はシャクリ用スイッチ
を押す毎に行なわれるようにしても良いものである。
This operation is repeated a set number of times to invite fish. Note that the above-described shaking operation may be performed each time the shaking switch is pressed.

又、魚信の判定要素となる釣糸の設定引出し長さ、シ
ャクリ動作の設定捲上長さ、及び棚位置停止の設定長さ
は、測長ローラのマグネットと保持ケースのホールICと
から成る測長機構で行なう構造に限られるものではな
く、スプールの回転数を検出する機構で行なってもよ
く、その場合は釣糸の太さ(号数)に応じて換算係数を
入力しておくものとする。
In addition, the set draw-out length of the fishing line, the set-up winding length of the shearing action, and the set length of the shelf position stop, which are the determination factors of the fish signal, are measured by the magnet of the length measuring roller and the hole IC of the holding case. The structure is not limited to the structure performed by the long mechanism, but may be performed by a mechanism that detects the number of rotations of the spool. In this case, a conversion coefficient is input according to the thickness (number) of the fishing line. .

(発明の効果) 本発明の魚釣用電動リールは以上詳述した如き構成と
したものであるから、仕掛けの棚位置への降下,魚信の
判定,釣糸の巻上げ及び所定棚位置に降下した仕掛けを
上下させるシャクリ動作を全て自動的に行なうことが出
来、便利な電動リールを提供することができる。
(Effect of the Invention) Since the electric reel for fishing according to the present invention has the configuration as described in detail above, it is lowered to the shelf position of the device, the fish signal is determined, the fishing line is wound up, and the fishing line is lowered to the predetermined shelf position. It is possible to automatically perform all the shearing operations for raising and lowering the mechanism, and to provide a convenient electric reel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第1図は一部切欠平面
図、第2図は側枠1の皿板を外して内部構造を示すクラ
ッチOFFの状態の側面図、第3図は棚位置停止状態の同
側面図、第4図は魚信を感知しての釣糸捲込状態を示す
同側面図、第5図はストップ手段部分の断面図である。 図中、 1,2:側枠、3:スプール 4:モータ、A:クラッチ切換手段 B:ストップ手段、C:釣糸長さ測定手段 D:入力手段、E:表示部 F:制御手段
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway plan view, FIG. 2 is a side view showing a clutch OFF state showing a side frame 1 with a dish plate removed, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a state in which the fishing line is being wound by detecting a fish signal, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a stop means. In the figure, 1,2: side frame, 3: spool 4: motor, A: clutch switching means B: stop means, C: fishing line length measuring means D: input means, E: display section F: control means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】左右の側枠間にスプールが回転可能に支持
され、そのスプールがモータ又はハンドル回動による手
動によって回転される魚釣用電動リールであって、 スプールに巻回された釣糸の繰り出し長さ及び巻き取り
長さを測長する釣糸長さ測定手段と、 スプールの動力伝達経路をクラッチ切換手段でOFFと
し、スプールのフリー回転によって釣糸を繰り出し、そ
の繰り出し長さを設定する設定入力手段と、 その入力設定された釣糸の長さを釣糸長さ測定手段で検
出した時の信号によってスプールのフリー回転を停止さ
せるストップ手段と、 釣糸の引出し長さ、又は釣糸が引出される方向へのスプ
ールの回転数の検出による魚信判定手段と、 設定値と検出値を比較してスプールの回転,動力伝達を
制御する制御手段、 を備えてなることを特徴とする魚釣用電動リール。
1. An electric reel for fishing, wherein a spool is rotatably supported between left and right side frames, and the spool is manually rotated by a motor or a handle rotating, wherein a spool of the fishing line wound on the spool is provided. A fishing line length measuring means for measuring the feeding length and the winding length, and a power input path of the spool is turned off by the clutch switching means, the fishing line is fed by free rotation of the spool, and a setting input for setting the feeding length. Means, a stop means for stopping free rotation of the spool by a signal when the input and set length of the fishing line is detected by the fishing line length measuring means, and a drawing length of the fishing line or a direction in which the fishing line is drawn. And a control means for comparing the set value and the detected value to control the rotation and power transmission of the spool. Electric fishing reel and butterflies.
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