JP2770045B2 - Computer embroidery machine - Google Patents
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Description
本発明は、コンピュータ刺繍機に係わり、特に刺繍作
業中にミシンを停止させた後、複数の針落位置の内、所
望の針落位置へ退避させ、また元の針落位置へ復帰出来
るようにした刺繍枠駆動制御装置を備えたコンピュータ
刺繍機に関する。The present invention relates to a computer embroidery machine, in particular, after stopping a sewing machine during an embroidery operation, retreats to a desired needle drop position among a plurality of needle drop positions, and returns to an original needle drop position. A computer embroidery machine provided with the embroidery frame drive control device.
刺繍作業中に下糸残量のチェック、ボビンの着脱をし
たり、刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生
ずる場合がある。 １）下糸残量のチェック、ボビンの着脱が必要となる場
合 下糸残量のチェックは、文字どおり下糸ボビンに下糸
が残っているかのチェックである。 しかし、刺繍作業中は、下糸ボビンの上面全部が加工
布を保持した刺繍枠によって覆われている場合が多く、
この状態では、水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては下
糸ボビンのチェックは不可能であったし、垂直釜タイプ
の刺繍ミシンにあっても比較的大きな刺繍枠を刺繍枠を
使用している場合には困難であった。 ボビンの着脱が必要となるのは、刺繍縫いの途中で下
糸がなくなったり、下糸が切れたり絡んだりした場合、
下糸の入っているボビンの収納部は、前記したように、
その上面全部が加工布を保持した刺繍枠によって覆われ
ている場合が多く、この状態では、水平釜タイプの刺繍
ミシンにあってはボビンの着脱は不可能であったし、垂
直釜タイプの刺繍ミシンにあっても困難であった。 ２）刺繍枠を取り外し再度取り付けたりする必要が生ず
る場合 刺繍縫いの途中で目飛びや糸絡み等の縫目不良が発生
した場合で、刺繍枠を一旦取り外し、不要な糸を取り除
き、再び刺繍枠を取り付け刺繍を再開する場合等であ
る。しかし、比較的小さな刺繍枠を使用しての刺繍作業
中は、刺繍枠全体が刺繍ミシンの縫成作業面上に乗って
いる場合が多く、刺繍枠の下側にミシン使用者の手指等
が入らず、刺繍枠の着脱が困難であった。 従来は、１）、２）の場合に対して、 １）の場合、垂直釜タイプの刺繍ミシンにあっては困
難ながらもその状態のままで、または刺繍枠を取り外し
下糸残量のチェック、ボビンの着脱等の作業を行い、作
業終了後に、刺激枠を取り外した場合には、再度取り付
け直して、また水平釜タイプの刺繍ミシンにあっては刺
繍枠を取り外し下糸残量のチェック、ボビンの着脱等の
作業を行い、作業終了後に刺繍枠を再度取り付け直し
て、刺繍作業を続行するといった手間と時間のかかる手
順を踏んで対処していた。 ２）の場合、困難ながらも刺繍枠を取り外し、不要な
糸を取り除き再度取り付け、フレームバック機能により
縫目の正常な位置から刺繍作業を続行するといった手間
と時間のかかる手順を踏んで対処していた。During the embroidery operation, it may be necessary to check the remaining amount of the bobbin thread, to attach and detach the bobbin, and to remove and reattach the embroidery frame. 1) When it is necessary to check the remaining amount of the lower thread and to attach and detach the bobbin The checking of the remaining amount of the lower thread is to check whether the lower thread remains on the lower thread bobbin. However, during embroidery work, the entire upper surface of the lower thread bobbin is often covered with an embroidery frame holding a work cloth,
In this state, the lower thread bobbin cannot be checked with a horizontal hook type embroidery sewing machine, and a relatively large embroidery frame is used even with a vertical hook type embroidery sewing machine. In case it was difficult. It is necessary to attach and detach the bobbin if the bobbin thread runs out during the embroidery stitching, or if the bobbin thread is cut or entangled,
The storage section of the bobbin containing the lower thread, as described above,
In many cases, the entire upper surface is covered with an embroidery frame holding a work cloth. In this state, it is impossible to attach and detach the bobbin with the horizontal hook type embroidery sewing machine, and the vertical hook type embroidery It was difficult even with a sewing machine. 2) When it is necessary to remove the embroidery frame and re-attach it. If stitches such as skipping or thread entanglement occur during embroidery sewing, remove the embroidery frame, remove unnecessary threads, and re-embed the embroidery frame. And restarting embroidery. However, during an embroidery operation using a relatively small embroidery frame, the entire embroidery frame is often on the sewing work surface of the embroidery sewing machine. It was difficult to insert and remove the embroidery frame. Conventionally, in the case of 1) and 2), in the case of 1), it is difficult to use a vertical hook type embroidery sewing machine, but in that state, or remove the embroidery frame and check the remaining amount of bobbin thread. Perform work such as attaching and detaching the bobbin, and after finishing the work, if the stimulus frame is removed, reinstall it again.For a horizontal shuttle type embroidery sewing machine, remove the embroidery frame and check the remaining amount of bobbin thread. Work such as attaching and detaching the embroidery frame, reattaching the embroidery frame after the work, and continuing the embroidery work. In the case of 2), it is difficult and time-consuming to remove the embroidery frame, remove unnecessary threads, attach again, and continue the embroidery work from the normal position of the seam by the frame back function. Was.
本発明は、コンピュータ刺繍機において、電源投入時
の刺繍枠の初期セット位置を基準とした下糸のチェック
等が容易となる第１の針落位置の座標を記憶している第
１の記憶手段と、刺繍枠の着脱が容易となる第２の針落
位置の座標を記憶している第２の記憶手段と、刺繍縫い
途中の針落位置の座標を更新記憶する第３の記憶手段
と、第１の針落位置への退避動作および第３の針落位置
への復帰動作を指令する第１の指令手段と、第２の針落
位置への退避動作および第３の針落位置への復帰動作を
指令する第２の指令手段とを備え、刺繍途中での下糸チ
ェックと刺繍枠の着脱を容易にした刺繍枠駆動制御装置
を有するコンピュータ刺繍機を提供するもので、本発明
によれば、刺繍作業中のトラブル等に迅速に対処出来、
刺繍作業を良好かつ効率良く行えるという作用があり、
更に具体的には、 第１に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により
刺繍枠を第１の針落位置に退避させることができ、この
位置で下糸残量のチェック、下糸ボビンの交換および下
糸切れの補修等を容易に行うことが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針
落位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍
を迅速に再開出来るという作用がある。第２に、刺繍ミ
シンを停止させた後、前記キーとは異なる他のキー操作
により刺繍枠を第２の針落位置に退避させることがで
き、この位置で刺繍縫目の不良や糸絡みの場合に、刺繍
枠を容易に取り外すことができ、加工布から不要な糸を
取り除くことが出来る。 これらの作業後は、前記他のキーの再操作により第３
の針落位置に復帰させる事が出来、その後のフレームバ
ック操作により縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開
することが出来るという作用がある。According to the present invention, in a computer embroidery machine, a first storage means for storing coordinates of a first needle drop position at which a lower thread can be easily checked with reference to an initial setting position of an embroidery frame when the power is turned on. Second storage means for storing coordinates of a second needle drop position at which the embroidery frame can be easily attached / detached, and third storage means for updating and storing coordinates of the needle drop position during embroidery sewing. First command means for commanding a retreat operation to the first needle drop position and a return operation to the third needle drop position; and a retreat operation to the second needle drop position and a return to the third needle drop position. According to the present invention, there is provided a computer embroidery machine having an embroidery frame drive control device which includes a second instruction means for instructing a return operation, and which facilitates lower thread check and embroidery frame attachment and detachment during embroidery. If you have trouble during embroidery work,
There is an effect that embroidery work can be performed well and efficiently,
More specifically, first, after stopping the embroidery sewing machine, the embroidery frame can be retracted to a first needle drop position by a key operation. At this position, the lower thread remaining amount check, the lower thread bobbin Replacement and repair of broken lower thread can be easily performed. After these operations, the key can be returned to the third needle drop position by operating the key again, so that the embroidery can be quickly restarted from the original position. Secondly, after stopping the embroidery sewing machine, the embroidery frame can be retracted to the second needle drop position by operating another key different from the above-mentioned key. In this case, the embroidery frame can be easily removed, and unnecessary threads can be removed from the work cloth. After these operations, the third key is operated again by operating the other keys.
And the embroidery can be quickly resumed from a normal position of the stitch by a frame back operation thereafter.
以下、本発明を実施例により説明する。 ○刺しゅう機の構成 まず、第４図を参照しながら刺繍機の構成について説
明する。 同図において、刺繍機10は、上下動する針11と、該針
と協働する糸輪捕捉手段12とを有している。 加工布を保持する刺繍枠13は、刺繍枠駆動手段として
のＸ−Ｙ駆動機構部14により駆動制御される支持体15に
取り付けられ、上下動する針11と同期してＸ−Ｙ制御さ
せられ、加工布に刺しゅうを行うようになっている。 Ｘ−Ｙ駆動機構部14内には、Ｘ軸駆動用パルスモータ
XMおよびＹ軸駆動用パルスモータYM（第２図参照）とこ
れにより制御されるメカニズム、各種電子制御回路等が
内蔵されている。 操作キー部KEYには、後記する複数のキーが配設され
ている。 ○制御回路の構成 次に、第２図を参照しながら制御回路の構成について
説明する。 中央処理装置CPUは、メモリおよびI/Oデバイスとの間
の双方向性交信により命令や刺繍データの転送を行うデ
ータバスと接続されている。 リード・オンリー・メモリROMは、自動刺繍ミシンの
制御用プログラムが記憶されているプログラム・エリ
ア、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第１の針落位
置の座標が記憶された第１の記憶手段としてのデータ・
エリア１、複数の刺繍枠に対して固有の後記する第２の
針落位置の座標が記憶された第２の記憶手段としてのデ
ータ・エリア２およびその他のエリアを備えている。 ランダム・アクセス・メモリRAMは、CPUが動作するた
めに必要なスタックエリアやフラグの格納エリアおよび
後記する第３の針落位置の座標を更新記憶する第３の記
憶手段としての座標記憶エリア等からなる作業用メモリ
・エリアおよび刺繍データを一時的に記憶するためのデ
ータ・エリアから成っている。 I/OインターフェースI/O−１〜I/O−６は、周辺装置
とCPUとの間のデータの授受を行うものである。 操作キー部KEYには、刺繍を始めるためのスタートキ
ーSTARTキー、刺繍縫いを途中で一時停止させるための
ストップキーSTOPキー、模様選択をするとき等に使用す
る数字キーNUMERICキー、選択された模様の模様コード
を登録するための記憶キーMEMORYキー、模様ブロックの
配列情報を指示するための配列キーLAYOUTキー、模様ブ
ロックのサイズ情報を指示するためのサイズキーSIZEキ
ー、刺繍枠12を着脱し易い位置に移動させるための指示
を与えるフープ位置キーHOOP_POSキーおよび下糸を交換
し易い位置に刺繍枠12を移動させるためのボビン位置キ
ーBOBBIN_POSキー等を備えている。 液晶表示装置LCDは、模様選択時に模様番号を入力す
ると、その模様あるいは数字を表示したり、更には刺繍
機からのメッセージを表示する。 フロッピーディスク・ドライブFDDは、フロッピーデ
ィスクFDに記憶されている刺繍データをフロッピーディ
スク・コントローラFDCの制御により読み出し、データ
・バスを介してRAMの模様データ記憶手段としてのデー
タ・メモリ・エリアに記憶させる。 センサSENSORは、複数のセンサがあり、自動刺繍機の
制御のための各種信号を得るためのもので、これらは、
ミシンの上軸の回転位相を検出する針位相検出センサ2
0、下糸切れを検出する糸切れ検出センサ21、刺繍枠の
位置を検出する枠位置検出センサ22および刺繍枠の種
類、大きさを検出する枠種判別センサ23等である。 ミシンモータZMは、ミシンを駆動するモータである。 パルスモータXM、YMは、それぞれこの順に刺繍枠12を
XY方向に駆動制御する。 アクチュエータACTは、その他の刺繍縫いを実行する
ためのもので、例えば、糸ゆるめソレノイド等がある。 ○第１、第２、第３の針落位置等の説明 １）刺繍枠基準 まず、第３図を参照しながら刺繍枠を基準として、第
１、第２、第３の針落位置等について説明する。同図に
おいて第１の針落位置Ｐ（PX,PY）、第２の針落位置Ｑ
（QX,QY）、第３の針落位置Ｒ（RX,RY）および縫い始点
Ｓ（SX,SY）は、電源投入時の刺繍枠に固有の初期セッ
ト位置（図示せず）を基準とした座標であり、第３の針
落位置Ｒ（RX,RY）は、刺繍縫いの進行に伴ってその座
標が更新されて行く。 また、第１の針落位置および第２の針落位置は刺繍枠
13の種類、大きさに対して固有の座標で、刺繍枠13の取
り付け時に枠種判別センサ23からの信号に対応して、こ
れらの座標が設定される。 ２）刺繍ミシンの針落点基準 次に、水平釜タイプの刺繍ミシンの例を示す第４図を
参照しながら刺繍ミシンの針落点を基準とした、第１の
針落位置および第２の針落位置について説明する。 第１の針落位置、即ち、刺繍枠13の第１の針落位置が
刺繍ミシン10の針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠13
は第４図において同図の一点鎖線で示す位置13（Ａ）に
位置決めされ、針板16の手前の角板17の透明部17aを介
しての下糸残量のチェック、角板17を開けての下糸ボビ
ン18の交換および下糸切れの補修等が容易に行える状態
となる。 第２の針落位置、即ち、刺繍枠13の第２の針落位置が
刺繍ミシンの針落点Ｎに一致した位置では、刺繍枠13は
第４図において同図の二点鎖線で示す位置に位置決めさ
れ、刺繍枠13の前方下側にミシン作業者の手指等が入れ
られる状態となり刺繍枠13の着脱が容易に行える状態と
なる。 尚、第４図において、実線で示す刺繍枠13は現在の刺
繍作業における刺繍枠の位置を示す。 本実施例では、刺繍枠形状が四角形状の例で説明した
が、刺繍枠形状が円形状、楕円形状のものに対しても、
それぞれの刺繍枠の形状および大きさに固有の下糸残量
のチェック、下糸ボビン18の交換および下糸切れの補修
等に便利な第１の針落位置の座標および刺繍枠の着脱に
便利な第２の針落位置の座標を持たせ、後記する本発明
の実施例と同様な刺繍枠13の駆動制御を行うことが出来
る。 ○刺繍枠の駆動制御 次に、主として第１図を参照しながら刺繍枠12の駆動
制御について説明する。 同図において、STn（ｎ＝1,2,3…）は、制御の各ステ
ップを示す。 ST1 NUMERICキーとMEMORYキーとを用いて、刺繍したい模
様の模様コードを入力し、RAMの作業用メモリ・エリア
に記憶させる。 ST2 入力した模様コードに対応する刺繍データをフロッピ
ーディスクFDから読み出し、RAMのデータメモリ・エリ
アに格納する。 ST3 STARTキーが押されるのを待つ。STARTキーが押された
ら、刺繍が開始される。 ST4 針位相検出センサー20、糸切れ検出センサ21の状態を
読み、登録する。更にSTOPキーが押されたかを認識する
ためにキーの状態を調べる。 ST5 下糸切れ検知もなく、STOPキーも押されていない場合
は、以下のST6〜ST9を実行する、 ST6 針棒を上下動させるために、ミシン・モータZMを駆動
する。 ST7 針位相検出センサー20が下位相から上位相になったか
を判別し、上位相になったときにST8を実行する。そう
でない場合はST9へ進む。 ST8 模様を形成させるため、刺繍枠13を刺繍データが指示
する位置へ移動させる。 ST9 刺繍が終了したかを判別し、終了した場合にはST10に
進み、まだ終了していない場合は、ST4に戻る。 ST10 ミシン・モータZMを停止させ、刺繍動作を終了させ
る。 以上が下糸切れの検知、STOPキーの操作がない場合の
刺繍動作である。 ST5で、下糸切れの検知またはSTOPキーの操作があっ
た場合には、ST11に進む。 ST11 針位相検出センサー20が下位相から上位相になったか
を判別し、上位相になったときにST12を実行する。 ST12 ミシン・モータZMを停止させ、刺繍ミシンの運転を停
止する。 ST13 キーの状態を調べ、本発明の機能を実行させるために
BOBBIN_POSキーまたはHOOP_POSキーが押されるのを待
ち、どのキーが押されたかを判別する。 ST14 HOOP_POSキーが押された場合に実行され、現在の針落
位置の座標Ｒ（RX,RY）（第３図参照）をRAMの作業用メ
モリ・エリアに一時記憶させ、刺繍枠13を着脱位置であ
る第２の針落位置Ｑ（QX,QY）（第３図参照）へ刺繍枠1
3を移動させるさせるために、その移動量を計算し、刺
繍枠駆動用のパルスモータXM、YMを駆動する。 この第２の針落位置では、刺繍枠13を容易に取り外す
事が出来、縫目不良部の余分な糸を取り除く等、必要な
補修を行った後は、刺繍枠を容易に取り付けることが出
来る。 ST15 元の位置｛第３図の第３の針落位置Ｒ（RX,RY）｝に
戻るために、HOOP_POSキーが再び押されるのを待ち、押
された場合に次のST16へ進む。 尚、フローから明らかなように、このステップでSTAR
Tキーを押しても刺繍作業は再開されず安全が保たれ
る。 ST16 HOOP_POSキーが再び押されると、第３の針落位置Ｒ
（RX,RY）までの移動量を求め、パルスモータXM、YMを
駆動して第３の針落位置へ戻る。 再びST13に戻りフレームバック機能により、縫目の正
常な部分まで刺繍枠13を戻し、STARTキーを押す事によ
り、刺繍作業が再開される。 ST17 BOBBIN_POSキーが押された場合に実行され、現在の針
落位置の座標Ｒ（RX,RY）（第３図参照）をRAMの作業用
メモリ・エリアに一時記憶させ、刺繍枠13を下糸交換位
置である第１の針落位置Ｐ（PX,PY）（第３図参照）へ
刺繍枠13を移動させるさせるために、その移動量を計算
し、刺繍枠駆動用のパルスモータXM、YMを駆動する。 この第１の針落位置では、下糸残量のチェック、下糸
ボビン18の交換および下糸切れの補修等を容易に行うこ
とが出来る。 ST18 元の位置｛第３図の第３の針落位置Ｒ（RX,RY）｝に
戻るために、BOBBIN_POSキーが再び押されるのを待ち、
押された場合に次のST16へ進む。 フローから明らかなように、ST15と同様に、このステ
ップでSTARTキーを押しても刺繍作業は再開されず安全
が保たれる。 ST16 BOBBIN_POSキーが押されると、第３の針落位置Ｒ（R
X,RY）までの移動量が求められ、パルスモータXM、YMを
駆動して、刺繍枠13が第３の針落位置へ戻る。 再びST13に戻り、キーの状態が調べられ、STARTキー
を押す事により、刺繍作業が再開される。Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples. First, the configuration of the embroidery machine will be described with reference to FIG. In the figure, an embroidery machine 10 has a needle 11 which moves up and down, and a thread catching means 12 which cooperates with the needle. An embroidery frame 13 for holding a work cloth is attached to a support 15 which is driven and controlled by an XY drive mechanism 14 as embroidery frame driving means, and is controlled in XY in synchronization with the needle 11 which moves up and down. Embroidery on the work cloth. An X-axis driving pulse motor is provided in the XY driving mechanism unit 14.
A pulse motor YM for driving the XM and Y axes (see FIG. 2), a mechanism controlled by the motor, various electronic control circuits, and the like are built in. The operation key section KEY includes a plurality of keys described below. Next, the configuration of the control circuit will be described with reference to FIG. The central processing unit CPU is connected to a data bus for transferring instructions and embroidery data by bidirectional communication between a memory and an I / O device. The read-only memory ROM has a program area in which a control program for the automatic embroidery machine is stored, and a first area in which coordinates of a first needle drop position which will be described later for a plurality of embroidery frames are stored. Data as storage means
An area 1, a data area 2 as second storage means for storing coordinates of a second needle drop position, which will be described later, and which are unique to a plurality of embroidery frames, and other areas. The random access memory RAM includes a stack area and a flag storage area necessary for the operation of the CPU, and a coordinate storage area as a third storage means for updating and storing coordinates of a third needle drop position described later. A work memory area and a data area for temporarily storing embroidery data. The I / O interfaces I / O-1 to I / O-6 exchange data between the peripheral device and the CPU. The operation key section KEY includes a start key START key for starting embroidery, a stop key STOP key for temporarily stopping embroidery sewing, a numeric key NUMERIC key used when selecting a pattern, and a selected pattern. Memory key MEMORY key for registering the pattern code, layout key LAYOUT key for designating pattern block layout information, size key SIZE key for designating pattern block size information, embroidery frame 12 can be easily attached and detached A hoop position key HOOP_POS key for giving an instruction to move the embroidery frame 12 to a position, and a bobbin position key BOBBIN_POS key for moving the embroidery frame 12 to a position where the bobbin thread can be easily replaced are provided. When a pattern number is input at the time of selecting a pattern, the liquid crystal display device LCD displays the pattern or number, and further displays a message from the embroidery machine. The floppy disk drive FDD reads the embroidery data stored in the floppy disk FD under the control of the floppy disk controller FDC, and stores the embroidery data in the data memory area as the pattern data storage means of the RAM via the data bus. . The sensor SENSOR has a plurality of sensors to obtain various signals for controlling the automatic embroidery machine.
Needle phase detection sensor 2 that detects the rotational phase of the upper shaft of the sewing machine
0, a thread breakage detection sensor 21 for detecting a lower thread break, a frame position detection sensor 22 for detecting the position of the embroidery frame, a frame type determination sensor 23 for detecting the type and size of the embroidery frame, and the like. The sewing machine motor ZM is a motor that drives the sewing machine. The pulse motors XM and YM respectively move the embroidery frame 12 in this order.
Drive control in XY direction. The actuator ACT is for performing other embroidery stitches, and includes, for example, a thread loosening solenoid. ○ Description of first, second, and third needle drop positions 1) Embroidery frame reference First, first, second, and third needle drop positions and the like will be described with reference to the embroidery frame while referring to FIG. explain. In the figure, the first needle drop position P (PX, PY) and the second needle drop position Q
(QX, QY), the third needle drop position R (RX, RY) and the sewing start point S (SX, SY) are based on an initial setting position (not shown) specific to the embroidery frame when the power is turned on. The coordinates of the third needle drop position R (RX, RY) are updated as the embroidery sewing progresses. The first needle drop position and the second needle drop position are embroidery frames.
These coordinates are unique to the 13 types and sizes, and these coordinates are set according to the signal from the frame type determination sensor 23 when the embroidery frame 13 is attached. 2) Needle drop point reference of embroidery sewing machine Next, a first needle drop position and a second needle drop point based on the needle drop point of the embroidery sewing machine will be described with reference to FIG. 4 showing an example of a horizontal hook type embroidery sewing machine. The needle drop position will be described. At the first needle drop position, that is, the position where the first needle drop position of the embroidery frame 13 matches the needle drop point N of the embroidery sewing machine 10, the embroidery frame 13
4 is positioned at a position 13 (A) shown by a dashed line in FIG. 4, checks the remaining amount of bobbin thread through the transparent portion 17 a of the square plate 17 in front of the needle plate 16, and opens the square plate 17. In this state, the lower bobbin 18 can be easily replaced and the lower thread breakage can be easily repaired. At the second needle drop position, that is, at the position where the second needle drop position of the embroidery frame 13 coincides with the needle drop point N of the embroidery sewing machine, the embroidery frame 13 is positioned as shown by a two-dot chain line in FIG. The embroidery frame 13 is positioned in such a manner that a finger or the like of the sewing machine operator can be put in the lower front side of the embroidery frame 13, so that the embroidery frame 13 can be easily attached and detached. In FIG. 4, the embroidery frame 13 indicated by a solid line indicates the position of the embroidery frame in the current embroidery operation. In the present embodiment, the embroidery frame shape is described as an example of a square shape.
Convenient for checking the remaining amount of bobbin thread unique to the shape and size of each embroidery frame, replacing the lower thread bobbin 18, repairing the breakage of the lower thread, etc. By providing the coordinates of the second needle drop position, the drive control of the embroidery frame 13 similar to the embodiment of the present invention described later can be performed. Drive control of the embroidery frame Next, drive control of the embroidery frame 12 will be described mainly with reference to FIG. In the figure, STn (n = 1, 2, 3,...) Indicates each control step. Using the ST1 NUMERIC key and the MEMORY key, the pattern code of the pattern to be embroidered is input and stored in the working memory area of the RAM. ST2 Reads the embroidery data corresponding to the input pattern code from the floppy disk FD and stores it in the data memory area of the RAM. ST3 Wait for START key to be pressed. When the START key is pressed, embroidery starts. ST4 Read and register the states of the needle phase detection sensor 20 and the thread breakage detection sensor 21. Further, the state of the STOP key is checked to recognize whether the key has been pressed. ST5 If no lower thread break is detected and the STOP key is not pressed, the following ST6 to ST9 are executed. ST6 The sewing machine motor ZM is driven to move the needle bar up and down. ST7 Determines whether or not the needle phase detection sensor 20 has changed from the lower phase to the upper phase, and executes ST8 when the phase has changed to the upper phase. If not, proceed to ST9. ST8 In order to form a pattern, the embroidery frame 13 is moved to a position specified by the embroidery data. ST9: It is determined whether or not the embroidery has been completed. If the embroidery has been completed, the process proceeds to ST10, and if not, the process returns to ST4. ST10 Stop the sewing machine motor ZM and end the embroidery operation. The above is the embroidery operation when the lower thread breakage is detected and the STOP key is not operated. In ST5, when the lower thread breakage is detected or the STOP key is operated, the process proceeds to ST11. ST11 It is determined whether or not the needle phase detection sensor 20 has shifted from the lower phase to the upper phase, and when the phase has shifted to the upper phase, ST12 is executed. ST12 Stops the sewing machine motor ZM and stops the operation of the embroidery sewing machine. To check the state of the ST13 key and execute the functions of the present invention
Wait for the BOBBIN_POS key or HOOP_POS key to be pressed and determine which key was pressed. ST14 Executed when the HOOP_POS key is pressed. The coordinates R (RX, RY) of the current needle entry position (see Fig. 3) are temporarily stored in the work memory area of the RAM, and the embroidery frame 13 is attached and detached. To the second needle drop position Q (QX, QY) (see FIG. 3).
In order to move 3, the amount of movement is calculated, and the pulse motors XM and YM for driving the embroidery frame are driven. At the second needle drop position, the embroidery frame 13 can be easily removed, and after performing necessary repairs such as removing extra thread at a defective seam portion, the embroidery frame can be easily attached. . ST15 In order to return to the original position {third needle drop position R (RX, RY) in FIG. 3}, wait for the HOOP_POS key to be pressed again, and if pressed, proceed to the next ST16. As is clear from the flow, in this step STAR
Even if you press the T key, the embroidery work is not restarted, and safety is maintained. ST16 When the HOOP_POS key is pressed again, the third needle drop position R
The movement amount to (RX, RY) is obtained, and the pulse motors XM and YM are driven to return to the third needle drop position. Returning to ST13, the embroidery frame 13 is returned to the normal stitch portion by the frame back function, and the embroidery operation is restarted by pressing the START key. ST17 Executed when the BOBBIN_POS key is pressed. The coordinates R (RX, RY) of the current needle entry position (see Fig. 3) are temporarily stored in the work memory area of the RAM, and the embroidery frame 13 is set in the lower thread. In order to move the embroidery frame 13 to the first needle drop position P (PX, PY) (see FIG. 3), which is an exchange position, the amount of movement is calculated, and the pulse motors XM, YM for driving the embroidery frame are calculated. Drive. At the first needle drop position, it is possible to easily check the remaining amount of the lower thread, replace the lower thread bobbin 18, repair the broken lower thread, and the like. ST18 Wait until the BOBBIN_POS key is pressed again to return to the original position {the third needle drop position R (RX, RY) in FIG.
When the button is pressed, the process proceeds to the next ST16. As is clear from the flow, similarly to ST15, even if the START key is pressed in this step, the embroidery work is not restarted, and the safety is maintained. When the ST16 BOBBIN_POS key is pressed, the third needle drop position R (R
X, RY), the pulse motors XM and YM are driven, and the embroidery frame 13 returns to the third needle drop position. Returning to ST13, the state of the key is checked, and the embroidery operation is restarted by pressing the START key.
以上のように本発明によれば、刺繍作業中のトラブル
等に迅速に対処出来、刺繍作業を良好かつ効率良く行え
るという効果が得られ、 更に具体的には、第１に、刺繍ミシンを停止させた
後、キー操作により刺繍枠を第１の針落位置に退避させ
ることができ、この位置で下糸残量のチェック、下糸ボ
ビンの交換および下糸切れの補修等を容易に行うことが
出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針
落位置に復帰させる事が出来るので、元の位置から刺繍
を迅速に再開出来るという効果が得られる。 第２に、刺繍ミシンを停止させた後、キー操作により
刺繍枠を第２の針落位置に退避させることができ、この
位置で刺繍縫目の不良や糸絡みの場合に、刺繍枠を容易
に取り外すことができ、加工布から不要な糸を取り除く
ことが出来る。 これらの作業後は、前記キーの再操作により第３の針
落位置に復帰させる事が出来、その後のフレームバック
操作により、縫目の正常な位置から迅速に刺繍を再開す
ることが出来るという効果が得られる。As described above, according to the present invention, it is possible to quickly cope with a trouble during embroidery work, and to obtain an effect that embroidery work can be performed well and efficiently. More specifically, first, the embroidery sewing machine is stopped. After that, the embroidery frame can be retracted to the first needle drop position by a key operation. At this position, it is possible to easily check the remaining amount of the lower thread, replace the lower thread bobbin, and repair the broken thread. Can be done. After these operations, the key can be returned to the third needle drop position by operating the key again, so that the embroidery can be quickly restarted from the original position. Secondly, after stopping the embroidery sewing machine, the embroidery frame can be retracted to the second needle drop position by a key operation. At this position, if the embroidery stitch is defective or the thread is entangled, the embroidery frame can be easily removed. The unnecessary thread can be removed from the work cloth. After these operations, the key can be returned to the third needle drop position by re-operation of the key, and the embroidery can be quickly resumed from the normal position of the seam by the subsequent frame back operation. Is obtained.
図面は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の刺繍枠
移動制御を含む刺繍制御のプログラムに対応するフロー
チャート、第２図はコンピュータ刺繍機の制御回路のブ
ロック図、第３図は刺繍枠に対する相対的な各針落位置
を示す図、第４図は刺繍ミシンの針落点を基準とした各
針落位置における刺繍枠の状態を示す図、第５図はコン
ピュータ刺繍機の外観斜視図である。 10は刺繍機、11は針、12は糸輪捕捉手段、13は刺繍枠、
14は刺繍枠駆動手段としてのXY制御機構部、15は支持
体、BOBBIN_POSキーは、第１の指令手段、HOOP_POSキー
は、第２の指令手段、Ｐは第１の針落位置、Ｑは第２の
針落位置、Ｒは第３の針落位置、ROMのデータ・エリア
１は、第１の記憶手段、ROMのデータ・エリア２は第２
の記憶手段、RAMの作業用メモリ・エリアは第３の記憶
手段、RAMのデータ・エリアは、模様データ記憶手段で
ある。1 is a flowchart corresponding to an embroidery control program including embroidery frame movement control of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of a computer embroidery machine, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the position of each needle drop relative to the embroidery frame, FIG. 4 is a diagram showing the state of the embroidery frame at each needle drop position based on the needle drop point of the embroidery sewing machine, and FIG. It is a perspective view. 10 is an embroidery machine, 11 is a needle, 12 is a thread catcher, 13 is an embroidery frame,
14 is an XY control mechanism as embroidery frame driving means, 15 is a support, BOBBIN_POS key is a first command means, HOOP_POS key is a second command means, P is a first needle drop position, and Q is a first needle drop position. 2 is the third needle drop position, R is the third needle drop position, ROM data area 1 is the first storage means, and ROM data area 2 is the second data area.
The working memory area of the RAM is a third storage means, and the data area of the RAM is a pattern data storage means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) D05B 1/00-83/00
Claims (2)
を担持して前記針と協働して上糸と下糸をからませて縫
われる布に縫い目を形成する上糸捕捉装置とを含む縫い
目形成手段と、布を保持した刺繍枠を電源投入時には前
記針に関して初期セット位置に保持して縫いの開始時に
縫い開始位置へ移動し、記憶された模様の刺繍データに
基いてＸ方向及びＹ方向へ動作して前記刺繍枠を前記針
に相対的に移動させるて刺繍縫いを行うＸ−Ｙ駆動機構
を備えたコンピュータ刺繍ミシンにおいて、少なくとも
下糸のチェック及び前記下糸を担持するボビンの着脱を
可能ならしめるために前記刺繍枠を刺繍縫い中の現在の
針落置から所定の針落位置へ移動するための刺繍枠退避
針落座標を前記前記初期セット位置を基準として記憶す
る第１の記憶手段と、刺繍縫い途中の針落ち位置の座標
を更新記憶する第２の記憶手段と、前記刺繍枠を前記現
在の針落位置から前記刺繍枠退避針落座標へ移動するた
めに操作される第１の操作手段と、前記刺繍枠を前記刺
繍枠退避針落座標から前記現在の針落位置へ移動するた
めに操作される第２の操作手段と、前記第１の操作手段
の操作に応答して動作して前記現在の針落ち位置座標か
ら前記刺繍枠退避針落座標への距離を演算して前記Ｘ−
Ｙ駆動機構を駆動して前記刺繍枠を前記現在の針落位置
から前記刺繍枠退避針落座標へ退去させ、前記第２の操
作種だの操作に応答して動作して前記刺繍枠退避針落座
標から前記現在の針落位置への距離を演算して前記Ｘ−
Ｙ機構を駆動して前記刺繍枠を前記刺繍枠退避針落座標
から前記現在の針位置へ復帰させる制御手段と、から成
ることを特徴とするコンピュータ刺繍機。1. A needle which carries an upper thread and reciprocates up and down, and an upper thread which carries a lower thread and cooperates with the needle to entangle the upper thread and the lower thread to form a seam on a cloth to be sewn. A stitch forming means including a catching device, and an embroidery frame holding a cloth held at an initial set position with respect to the needle when power is turned on, moved to a sewing start position at the start of sewing, and based on embroidery data of the stored pattern. A computer embroidery sewing machine having an XY drive mechanism for performing embroidery stitching by moving the embroidery frame relative to the needle by operating in the X and Y directions to check at least the lower thread and remove the lower thread. The embroidery frame retracting needle drop coordinates for moving the embroidery frame from the current needle drop during embroidery sewing to a predetermined needle drop position in order to make it possible to attach and detach the bobbin to be carried, with reference to the initial set position. First storage means for storing A second storage means for updating and storing the coordinates of the needle drop position during embroidery stitching; and a first operation means for moving the embroidery frame from the current needle drop position to the embroidery frame retracting needle drop coordinate. Operating means, second operating means operated to move the embroidery frame from the embroidery frame retracting needle drop coordinates to the current needle drop position, and operation in response to operation of the first operating means Then, the distance from the current needle drop position coordinates to the embroidery frame retracting needle drop coordinates is calculated and the X-
A Y drive mechanism is driven to move the embroidery frame from the current needle drop position to the embroidery frame retracting needle drop coordinate, and the embroidery frame retracting needle operates in response to the operation of the second operation type. The distance from the falling coordinates to the current needle drop position is calculated and the X-
Control means for driving a Y mechanism to return the embroidery frame from the embroidery frame retracting needle drop coordinates to the current needle position.
の前記刺繍枠の退避動作後はミシンの始動を禁止状態に
セットし、前記現在の針落位置へ前記刺繍枠が復帰して
後にミシンの始動禁止状態を解除することを特徴とする
請求項１に記載のコンピュータ刺繍機。2. The control means sets the start of the sewing machine to a prohibition state after the embroidery frame retracting operation to the embroidery frame retracting needle drop coordinate, and returns the embroidery frame to the current needle drop position. 2. The computer embroidery machine according to claim 1, wherein the start prohibition state of the sewing machine is released later.
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1989
- 1989-04-21 JP JP1100163A patent/JP2770045B2/en not_active Expired - Fee Related
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