JP2769368B2 - Printed circuit board support pin switching device and component mounting machine - Google Patents
Printed circuit board support pin switching device and component mounting machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板に電子部品を実装する場合、
部品実装前にプリント基板の種類ごとに、プリント基板
サポートピンを任意の位置に自動切り替えをするプリン
ト基板サポート自動切り替え装置及び部品実装機に関す
るものである。The present invention relates to a method for mounting electronic components on a printed circuit board.
The present invention relates to a printed board support automatic switching device for automatically switching a printed board support pin to an arbitrary position for each type of printed board before component mounting, and a component mounting machine.
従来の技術 従来、自動実装機において、部品実装時にプリント基
板を支持するためのプリント基板サポート部１は、自動
実装機上の第４図に示される位置にあった。２はXYテー
ブル、３は装着ヘッドである。2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic mounting machine, a printed circuit board support section 1 for supporting a printed circuit board at the time of component mounting is located at a position shown in FIG. 4 on the automatic mounting machine. 2 is an XY table and 3 is a mounting head.
以下図面を参照しながら、従来のプリント基板サポー
ト部１の一例について説明する。Hereinafter, an example of a conventional printed circuit board support unit 1 will be described with reference to the drawings.
第５図は、従来のプリント基板サポート部１を示すも
のである。FIG. 5 shows a conventional printed circuit board support unit 1.
第５図において、搬送レール４はプリント基板（図示
省略）を水平方向に搬送するレールである。サポートピ
ン６は、サポートピンブロック５に設けられた複数個の
穴の任意の位置に差し込み可能なピンである。サポート
ピンブロック上下シリンダ７はサポートピンブロック５
を上下に移動させるエアーシリンダである。In FIG. 5, a transport rail 4 is a rail for transporting a printed circuit board (not shown) in a horizontal direction. The support pins 6 are pins that can be inserted into arbitrary positions of a plurality of holes provided in the support pin block 5. Support pin block Upper and lower cylinder 7 is support pin block 5
This is an air cylinder that moves up and down.
以上のように構成されたプリント基板サポート部１に
ついて、以下その動作について説明する。The operation of the printed circuit board support unit 1 configured as described above will be described below.
まず、プリント基板が搬送レール４を通してプリント
基板サポート部１の所定の位置に搬送される。次にサポ
ートピンブロック上下シリンダ７により、サポートピン
ブロック５が上昇し、プリント基板の種類にあらかじめ
所定の位置にセットされたサポートピン６で、プリント
基板を下方より支持する。その後、基板サポート部１全
体がXYテーブル２によって、装置ヘッド３の下方の所定
の位置に移動され、部品が実装される。実装終了後、再
びプリント基板サポート部１を元の位置に戻し、サポー
トピンブロック５を下降させた後、搬送レール４を通し
て基板を排出する。First, the printed board is transported to a predetermined position of the printed board support unit 1 through the transport rail 4. Next, the support pin block 5 is raised by the support pin block vertical cylinder 7, and the printed circuit board is supported from below by the support pins 6 set in a predetermined position according to the type of the printed circuit board. Thereafter, the entire substrate support unit 1 is moved to a predetermined position below the device head 3 by the XY table 2, and components are mounted. After the mounting is completed, the printed board support unit 1 is returned to the original position again, the support pin block 5 is lowered, and the board is discharged through the transport rail 4.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成ではプリント基板の
種類により実装機を停止させ人手によりサポートピンの
差替えを行わなければならず、多品種少量生産、ランダ
ムミックス生産に対応する上で、品種切り替えに伴う段
取り替えロスの増大、自動機の稼働率低下といった生産
性ダウンを引き起こす大きな要因となる。そのため、生
産設備の自動段取り替えを行うFMS（フレキシブル・マ
ニファクチャリング・システム）化が難しいという課題
を有していた。However, in the above-described configuration, the mounting machine must be stopped depending on the type of the printed circuit board, and the support pins must be replaced manually. This is a major factor that causes a reduction in productivity, such as an increase in setup change loss due to product type switching and a decrease in the operation rate of automatic machines. Therefore, there was a problem that it was difficult to make an FMS (Flexible Manufacturing System) for automatic setup change of production equipment.
本発明は上記課題に鑑み、サポートピンをプリント基
板の種類によって、人手を介さず自動的に切り替えるこ
とができるプリント基板サポート自動切り替え装置及び
部品実装機を提供することを目的とするものである。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a printed circuit board support automatic switching device and a component mounter that can automatically switch support pins depending on the type of a printed circuit board without manual intervention.
課題を解決するための手段 本発明は、各種のプリント基板に対応したサポートピ
ンデータを格納した記憶装置と、複数のサポートピン
と、前記各サポートピンと一対となり個々に上下駆動さ
せるサポートピンアクチュエータと、前記サポートピン
とサポートピンアクチュエータとからなるサポート部を
上下駆動させるサポート部上下駆動アクチュエータと、
前記プリント基板の種類に対応したサポートピンデータ
に基づいて前記サポートピンを所定の高さにするように
前記サポートピンアクチュエータを個々に上下駆動制御
する制御手段を備えたプリント基板サポートピン切換装
置である。Means for Solving the Problems The present invention provides a storage device storing support pin data corresponding to various printed circuit boards, a plurality of support pins, a support pin actuator which is paired with each of the support pins and individually drives up and down, A support part vertical drive actuator for vertically driving a support part comprising a support pin and a support pin actuator,
A printed circuit board support pin switching device comprising control means for individually controlling up and down driving of the support pin actuators such that the support pins are set at a predetermined height based on support pin data corresponding to the type of the printed circuit board. .
また、本発明は、装着ヘッドに保持した部品をプリン
ト基板上に実装する部品実装機において、部品の実装位
置に上記プリント基板サポートピン切換装置を備えた部
品実装機である。Further, the present invention is a component mounter for mounting components held by a mounting head on a printed board, the component mounter including the printed board support pin switching device at a component mounting position.
実施例 以下に、本発明を、その実施例を示す図面を参照しな
がら説明する。Examples Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings showing the examples.
第１図に本実施例の概要図を示す。プリント基板搬送
レール部４の間にプリント基板８が配され、そのプリン
ト基板８には部品が実装される。サポートピン10はプリ
ント基板８をサポートとする手段である。サポートピン
アクチュエータ11はサポートピン10を上下させる手段で
あり、記憶装置12は任意のプリント基板８に対応したサ
ポートピンデータ15を格納したRAM等のメモリ手段であ
る。駆動するサポートピン10のデータは、データの持ち
方により、サポートピン１本単位の駆動から任意のグル
ープ単位の駆動まで行うためのデータである。制御手段
の一例としてのアクチュエータ切り替えコントローラ13
は、記憶装置12内のサポートピンデータ15に基づいて、
サポートピンアクチュエータ11をコントロールする手段
である。アクチュエータ14はサポート部を上下駆動する
手段である。FIG. 1 shows a schematic diagram of the present embodiment. A printed board 8 is arranged between the printed board transport rails 4, and components are mounted on the printed board 8. The support pins 10 are means for supporting the printed circuit board 8. The support pin actuator 11 is a means for raising and lowering the support pins 10, and the storage device 12 is a memory means such as a RAM storing support pin data 15 corresponding to an arbitrary printed circuit board 8. The data of the support pins 10 to be driven is data for performing from drive of one support pin to drive of an arbitrary group depending on how the data is held. Actuator switching controller 13 as an example of control means
Is based on the support pin data 15 in the storage device 12,
This is a means for controlling the support pin actuator 11. The actuator 14 is means for vertically driving the support unit.
以上のように構成されたプリント基板サポート自動切
り替え装置について、以下の第１図〜第２図を用いてそ
の動作を説明する。The operation of the automatic printed circuit board support switching device configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2 below.
第２図は、本発明の一実施例であるランダムミックス
生産における動作の流れ図である。FIG. 2 is a flow chart of an operation in random mix production which is one embodiment of the present invention.
予め、プリント基板の種類に対応したサポートピンデ
ータを、生産するプリント基板全種類に対して作成し、
記憶装置12に登録する（ステップS1）。次に、アクチュ
エータ切り替えコントローラ13にプリント基板の種類の
切り替えタイミングを入力する（ステップS2）。プリン
ト基板の種類の切り替えタイミングとは、例えば、各種
類のプリント基板生産枚数を入力し、生産枚数達成する
と切り替えを行うとか、プリント基板にバーコードを貼
付け、バーコードとサポートピンデータの割付を入力
し、バーコードを読み込み、切り替えを行うような切り
替えタイミングデータを入力する。In advance, create support pin data corresponding to the type of printed circuit board for all types of printed circuit boards to be produced.
Register in the storage device 12 (step S1). Next, the switching timing of the type of the printed circuit board is input to the actuator switching controller 13 (step S2). The timing of switching the type of printed circuit board is, for example, inputting the number of printed circuit boards produced for each type, switching when the number of printed circuit boards is reached, pasting a barcode on the printed circuit board, and entering the allocation of barcodes and support pin data Then, a barcode is read and switching timing data for performing switching is input.
そして、アクチュエータ切り替えコントローラ13が、
今から生産するプリント基板に対応するサポートピンデ
ータを記憶装置12内より取り出し、そのデータに基づい
てサポートピンアクチュエータ11を駆動し、サポートピ
ン10を押し出す（ステップS3）。その後、プリント基板
８を、搬送レール４に従い、所定の位置まで搬送する
（ステップS4）。Then, the actuator switching controller 13
The support pin data corresponding to the printed circuit board to be produced now is taken out of the storage device 12, and the support pin actuator 11 is driven based on the data to push out the support pins 10 (step S3). Thereafter, the printed circuit board 8 is transported to a predetermined position according to the transport rail 4 (Step S4).
この後、サポート部上下駆動アクチュエータでサポー
ト部を移動し（ステップS5）、装置ヘッド３により部品
９を実装して（ステップS6）、また元の位置へ戻す（ス
テップS7）。最後にプリント基板８を搬出する（ステッ
プS8）。Thereafter, the support unit is moved by the support unit vertical drive actuator (step S5), the component 9 is mounted by the device head 3 (step S6), and the unit is returned to the original position (step S7). Finally, the printed circuit board 8 is carried out (step S8).
次に生産するプリント基板が同種のものであれば（ス
テップS9）、アクチュエータ切り替えコントローラ13に
よるサポートピン切り替えの必要が無いので、次のプリ
ント基板を搬送して、以下同様に繰り返す。プリント基
板の種類が異なる場合は（ステップS9,S10）、アクチュ
エータ切り替えコントローラ13により、次のプリント基
板に対応するサポートピン10の切り替えを行う。If the printed circuit boards to be produced next are of the same type (step S9), there is no need to switch the support pins by the actuator switching controller 13, so that the next printed circuit board is transported, and so on. When the types of the printed circuit boards are different (steps S9 and S10), the support pins 10 corresponding to the next printed circuit board are switched by the actuator switching controller 13.
第２図における一連の動作を自動で行うことにより、
サポートピン10をプリント基板の種類によって自動的に
設定できる。By automatically performing a series of operations in FIG. 2,
The support pins 10 can be automatically set according to the type of the printed circuit board.
当然ながら本実施例では、記憶装置12内のサポートピ
ンデータ15で動作する切り替え装置を説明したが、第３
図に示すようにオペレータ17がアクチュエータ切り替え
コントローラ14に直接指示するSW16,あるいは操作盤16
からのサポートピンデータ15を入力するものであっても
よい。Naturally, in the present embodiment, the switching device that operates with the support pin data 15 in the storage device 12 has been described.
As shown in the figure, an operator 17 directly instructs an actuator switching controller 14 by a switch 16 or an operation panel 16.
The support pin data 15 may be input.
発明の効果 以上のように本発明は、プリント基板ごとのサポート
ピンデータに基づいて、制御手段がサポートピンアクチ
ュエータを制御することにより、サポートピンをプリン
ト基板ごとに自動的に設定することができる。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the control means controls the support pin actuator based on the support pin data for each printed circuit board, so that the support pins can be automatically set for each printed circuit board.
これによって、ミックスランダム生産の中で、プリン
ト基板の種類の変更の際、サポートピンの交換を自動的
に行えるため、品種切り替えに伴う段取り替えロスの減
少や自動機の稼働率が向上し、より効率的な生産が可能
となる。As a result, when changing the type of printed circuit board during mix random production, support pins can be replaced automatically, which reduces setup change loss due to product type change and improves the operating rate of automatic machines. Efficient production becomes possible.
第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板サポー
ト部の略示正面図、第２図は同実施例における主要な動
作の流れを示したフローチャート、第３図は本発明の他
の実施例におけるプリント基板サポート部の略示正面
図、第４図は、従来例のプリント基板サポート部の部品
実装機に対する位置を示した斜視図、第５図は従来例の
プリント基板サポート部の斜視図である。 １……プリント基板サポート部、８……プリント基板、
９……部品、10……サポートピン、11……サポートピン
アクチュエータ、12……記憶装置、13……制御手段、14
……サポート部上下駆動アクチュエータ。FIG. 1 is a schematic front view of a printed circuit board support unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a main operation flow in the embodiment, and FIG. 3 is another embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a perspective view showing a position of a conventional printed circuit board support unit with respect to a component mounter, and FIG. 5 is a perspective view of a conventional printed circuit board support unit. is there. 1 ... Printed circuit board support section, 8 ... Printed circuit board,
9 ... parts, 10 ... support pins, 11 ... support pin actuators, 12 ... storage devices, 13 ... control means, 14
...... Support part vertical drive actuator.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗林 毅 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−160099（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−46400（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−44480（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−91334（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/08────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Kuribayashi 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Inside Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-1-160099 (JP, A) JP-A-3-3- 46400 (JP, A) Fully open 1988-44480 (JP, U) Fully open 1988-91334 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H05K 13/00-13 / 08
Claims (2)
ンデータを格納した記憶装置と、複数のサポートピン
と、前記各サポートピンと一対となり個々に上下駆動さ
せるサポートピンアクチュエータと、前記サポートピン
とサポートピンアクチュエータとからなるサポート部を
上下駆動させるサポート部上下駆動アクチュエータと、
前記プリント基板の種類に対応したサポートピンデータ
に基づいて前記サポートピンを所定の高さにするように
前記サポートピンアクチュエータを個々に上下駆動制御
する制御手段を備えたプリント基板サポートピン切換装
置。1. A storage device storing support pin data corresponding to various printed circuit boards, a plurality of support pins, a support pin actuator paired with each of the support pins and individually driven up and down, and the support pin and the support pin actuator. A support part vertical drive actuator for vertically driving a support part comprising
A printed circuit board support pin switching device comprising control means for individually controlling up and down driving of the support pin actuators such that the support pins are at a predetermined height based on support pin data corresponding to the type of the printed circuit board.
上に実装する部品実装機において、部品の実装位置に請
求項１記載のプリント基板サポートピン切換装置を備え
た部品実装機。2. A component mounter for mounting components held by a mounting head on a printed circuit board, the component mounter having the printed board support pin switching device according to claim 1 at a component mounting position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259863A JP2769368B2 (en) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | Printed circuit board support pin switching device and component mounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120798A JPH03120798A (en) | 1991-05-22 |
| JP2769368B2 true JP2769368B2 (en) | 1998-06-25 |
Family
ID=17340010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1259863A Expired - Lifetime JP2769368B2 (en) | 1989-10-03 | 1989-10-03 | Printed circuit board support pin switching device and component mounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2769368B2 (en) |
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| DE112007001367T5 (en) | 2006-06-26 | 2009-07-23 | Panasonic Corporation, Kadoma-shi | Method for holding a limb |
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| JPH0346400A (en) * | 1989-07-14 | 1991-02-27 | Sanyo Electric Co Ltd | Printed board assembly device |
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