JP2765296B2 - 回転伝達ケーブル - Google Patents
回転伝達ケーブルInfo
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- JP2765296B2 JP2765296B2 JP3254254A JP25425491A JP2765296B2 JP 2765296 B2 JP2765296 B2 JP 2765296B2 JP 3254254 A JP3254254 A JP 3254254A JP 25425491 A JP25425491 A JP 25425491A JP 2765296 B2 JP2765296 B2 JP 2765296B2
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- Japan
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- coil spring
- transmission cable
- rotation transmission
- rotation
- coil springs
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定の部材を遠隔操作
によって回転させるために用いられる回転伝達ケーブル
に関するものである。
によって回転させるために用いられる回転伝達ケーブル
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ある部材を遠隔操作によって回転させる
ために回転伝達ケーブルが用いられるが、この回転伝達
ケーブルとしては、図１に示した構成のものが従来から
知られている。図中において、１は回転伝達ケーブルを
示し、この回転伝達ケーブル１は多重コイルばね２を有
し、この多重コイルばね２は可撓性スリーブ３内に挿通
されている。ここで、多重コイルばね２は、ばね性のあ
る金属線材をそれぞれ密着状態にして巻回された内側コ
イルばね２ａと外側コイルばね２ｂとからなり、内側コ
イルばね２ａは外側コイルばね２ｂと反対方向に巻回さ
れている。そして、この多重コイルばね２の基端部は可
撓性スリーブ３から導出されて、手指またはモータ等の
駆動手段により回転せしめられる回転操作部４が取り付
けられている。また、多重コイルばね２の先端部には動
作部材５（図１においては超音波振動子を示している）
が連結されている。
ために回転伝達ケーブルが用いられるが、この回転伝達
ケーブルとしては、図１に示した構成のものが従来から
知られている。図中において、１は回転伝達ケーブルを
示し、この回転伝達ケーブル１は多重コイルばね２を有
し、この多重コイルばね２は可撓性スリーブ３内に挿通
されている。ここで、多重コイルばね２は、ばね性のあ
る金属線材をそれぞれ密着状態にして巻回された内側コ
イルばね２ａと外側コイルばね２ｂとからなり、内側コ
イルばね２ａは外側コイルばね２ｂと反対方向に巻回さ
れている。そして、この多重コイルばね２の基端部は可
撓性スリーブ３から導出されて、手指またはモータ等の
駆動手段により回転せしめられる回転操作部４が取り付
けられている。また、多重コイルばね２の先端部には動
作部材５（図１においては超音波振動子を示している）
が連結されている。
【０００３】従って、回転操作部４を図中の矢印Ａ方向
に回転させると、外側コイルばね２ｂが縮径する方向に
変形する力が加わり、また内側コイルばね２ａが拡径す
る方向の力が作用して、両コイルばね２ａ，２ｂが相互
に密着した状態となって先端部にまで回転トルクが伝達
され、動作部材５が回転駆動される。一方、回転操作部
４を矢印Ｂ方向に回転させると、外側コイルばね２ａが
拡径し、内側コイルばね２ａが縮径する方向に変形する
ことから、この回転力の伝達はあまり良好ではない。従
って、両回転方向に追従性を持たせるには、３重のコイ
ルばねで形成して、外側のコイルばねと内側のコイルば
ねとを同じ方向に巻回し、中間のコイルばねをこれらと
は反対方向に巻回するように構成すれば良い。
に回転させると、外側コイルばね２ｂが縮径する方向に
変形する力が加わり、また内側コイルばね２ａが拡径す
る方向の力が作用して、両コイルばね２ａ，２ｂが相互
に密着した状態となって先端部にまで回転トルクが伝達
され、動作部材５が回転駆動される。一方、回転操作部
４を矢印Ｂ方向に回転させると、外側コイルばね２ａが
拡径し、内側コイルばね２ａが縮径する方向に変形する
ことから、この回転力の伝達はあまり良好ではない。従
って、両回転方向に追従性を持たせるには、３重のコイ
ルばねで形成して、外側のコイルばねと内側のコイルば
ねとを同じ方向に巻回し、中間のコイルばねをこれらと
は反対方向に巻回するように構成すれば良い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、超音波振動
子のような動作部材５はその回転方向の位置を極めて正
確に制御する必要があり、このために回転操作部４に対
する動作部材５の追従性を向上させなければならない。
然るに、コイルばねにより回転トルクの伝達を行う構成
としていることから、コイルばねのピッチ間隔や、内
側，外側コイルばね相互間に隙間があると、所謂遊びが
生じて、回転操作部４の操作に対する動作部材５の追従
性が悪くなる。従って、回転追従性の向上を図るには、
前述したような隙間を可及的に少ない構造としなければ
ならない。しかしながら、ピッチ間の隙間及び内外層の
コイルばね相互間の隙間をなくすことは、その製造上極
めて困難であり、また隙間をなくした場合には、可撓性
が損なわれるという不都合も生じる。
子のような動作部材５はその回転方向の位置を極めて正
確に制御する必要があり、このために回転操作部４に対
する動作部材５の追従性を向上させなければならない。
然るに、コイルばねにより回転トルクの伝達を行う構成
としていることから、コイルばねのピッチ間隔や、内
側，外側コイルばね相互間に隙間があると、所謂遊びが
生じて、回転操作部４の操作に対する動作部材５の追従
性が悪くなる。従って、回転追従性の向上を図るには、
前述したような隙間を可及的に少ない構造としなければ
ならない。しかしながら、ピッチ間の隙間及び内外層の
コイルばね相互間の隙間をなくすことは、その製造上極
めて困難であり、また隙間をなくした場合には、可撓性
が損なわれるという不都合も生じる。
【０００５】而して、回転トルクの伝達を効率的に行
い、しかも前述した遊びを可及的に少なくするために、
多重コイルばね２を構成する内側，外側の各コイルばね
２ａ，２ｂを複数の素線を２条乃至５条程度並設した状
態で巻回することによって、多条コイルばねとしたもの
も開発されている。このように構成すれば、各条にほぼ
平均した力が加わるので、回転力の伝達が良好となり、
また回転追従性も向上することになり、しかも多条コイ
ルばねを構成する各条の素線はそれぞれ相互に独立して
いるために、可撓性を失うことはない。しかしながら、
回転伝達ケーブル１自体の軸線方向の長さが長くなれ
ば、たとえ内側，外側の各コイルばね２ａ，２ｂを多条
にしたとしても、特に内側コイルばね２ａと外側コイル
ばね２ｂとの間の隙間が累積して遊び量が大きくなっ
て、なお十分に追従性を持たせることができないという
欠点がある。
い、しかも前述した遊びを可及的に少なくするために、
多重コイルばね２を構成する内側，外側の各コイルばね
２ａ，２ｂを複数の素線を２条乃至５条程度並設した状
態で巻回することによって、多条コイルばねとしたもの
も開発されている。このように構成すれば、各条にほぼ
平均した力が加わるので、回転力の伝達が良好となり、
また回転追従性も向上することになり、しかも多条コイ
ルばねを構成する各条の素線はそれぞれ相互に独立して
いるために、可撓性を失うことはない。しかしながら、
回転伝達ケーブル１自体の軸線方向の長さが長くなれ
ば、たとえ内側，外側の各コイルばね２ａ，２ｂを多条
にしたとしても、特に内側コイルばね２ａと外側コイル
ばね２ｂとの間の隙間が累積して遊び量が大きくなっ
て、なお十分に追従性を持たせることができないという
欠点がある。
【０００６】本発明は以上のような従来技術の欠点や問
題点を解決するためになされたものであって、長尺に形
成しても、十分正確に回転の追従性を持たせ、しかも格
別可撓性を損なわないようにした回転伝達ケーブルを提
供することをその目的とするものである。
題点を解決するためになされたものであって、長尺に形
成しても、十分正確に回転の追従性を持たせ、しかも格
別可撓性を損なわないようにした回転伝達ケーブルを提
供することをその目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれ密着状態にして相互に反対
方向に巻回された少なくとも内側，外側の２重以上のコ
イルばねからなる多重コイルばねを有し、この多重コイ
ルばねの少なくとも最外側に位置するコイルばねを複数
本の素線を並列させて巻回した多条コイルばねとなした
回転伝達ケーブルであって、このケーブルの両端間の途
中位置に、少なくとも１箇所に節として機能するよう
に、外側コイルばねの素線２本分以上の長さにわたって
全層のコイルばねを相互に結着する構成としたことをそ
の特徴とするものである。
ために、本発明は、それぞれ密着状態にして相互に反対
方向に巻回された少なくとも内側，外側の２重以上のコ
イルばねからなる多重コイルばねを有し、この多重コイ
ルばねの少なくとも最外側に位置するコイルばねを複数
本の素線を並列させて巻回した多条コイルばねとなした
回転伝達ケーブルであって、このケーブルの両端間の途
中位置に、少なくとも１箇所に節として機能するよう
に、外側コイルばねの素線２本分以上の長さにわたって
全層のコイルばねを相互に結着する構成としたことをそ
の特徴とするものである。
【０００８】
【作用】多重コイルばねを構成する各コイルばねを多条
とすることによって、単条のコイルばねで構成したもの
と比較して、回転力伝達効率の向上を図ることができ
る。そして、このようにコイルばねを多条とした上で、
その両端間の途中位置において、この多条コイルばねを
構成する各条相互間を結着させると共に、当該の部位に
おける内側及び外側（３重のコイルばねで形成している
場合には、内外及び中間の全てのコイルばね）を結着さ
せる。この結着を行う手段としては、スポット溶接，レ
ーザ溶接，半田付け，ロー付け等により行うことができ
る。このように、多重コイルばねの途中位置で素線間を
結着することによって、回転伝達ケーブルが長尺であっ
ても、当該結着部が節として機能して、遊びとなる隙間
が累積するのを防止できる。従って、回転伝達ケーブル
の基端部に設けた回転操作部を回転させたときに、この
回転伝達ケーブルの先端に設けた動作部材を正確に追従
回転させることができるようになる。
とすることによって、単条のコイルばねで構成したもの
と比較して、回転力伝達効率の向上を図ることができ
る。そして、このようにコイルばねを多条とした上で、
その両端間の途中位置において、この多条コイルばねを
構成する各条相互間を結着させると共に、当該の部位に
おける内側及び外側（３重のコイルばねで形成している
場合には、内外及び中間の全てのコイルばね）を結着さ
せる。この結着を行う手段としては、スポット溶接，レ
ーザ溶接，半田付け，ロー付け等により行うことができ
る。このように、多重コイルばねの途中位置で素線間を
結着することによって、回転伝達ケーブルが長尺であっ
ても、当該結着部が節として機能して、遊びとなる隙間
が累積するのを防止できる。従って、回転伝達ケーブル
の基端部に設けた回転操作部を回転させたときに、この
回転伝達ケーブルの先端に設けた動作部材を正確に追従
回転させることができるようになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図２に基づいて説明
する。同図から明らかなように、回転伝達ケーブル１０
は、内側，外側の２重コイルばね１１を軟性の合成樹脂
材等で形成した可撓性スリーブ１２内に挿通させること
により形成される。内側コイルばね１１ａ及び外側コイ
ルばね１１ｂは共にばね性のある金属線材からなる素線
を４条並設した状態で所定の巻き径をもって巻回したも
のである。また、この内側コイルばね１１ａの巻回方向
と外側コイルばね１１ｂの巻回方向は相互に反対方向と
なっている。
する。同図から明らかなように、回転伝達ケーブル１０
は、内側，外側の２重コイルばね１１を軟性の合成樹脂
材等で形成した可撓性スリーブ１２内に挿通させること
により形成される。内側コイルばね１１ａ及び外側コイ
ルばね１１ｂは共にばね性のある金属線材からなる素線
を４条並設した状態で所定の巻き径をもって巻回したも
のである。また、この内側コイルばね１１ａの巻回方向
と外側コイルばね１１ｂの巻回方向は相互に反対方向と
なっている。
【００１０】このように構成される回転伝達ケーブル１
０には、その軸線方向の途中位置において、少なくとも
１箇所以上溶着部１３が設けられている。この溶着部１
３は、内側及び外側の各コイルばね１１ａ，１１ｂを形
成する４条の素線をカバーする長さを有するもので、こ
れによって４条からなる素線同士が相互に結着される。
また、この溶着部１３は外側コイルばね１１ａと内側コ
イルばね１１ｂとの間を相互に結着するようになっても
いる。ここで、溶着部１３は、例えばスポット溶接，レ
ーザ溶接等の溶接手段を用いたり、また半田付け，ロー
付け等によっても行うことができる。而して、この溶着
部１３は、好ましくは、内側コイルばね１１ａを構成す
る４条の素線と外側コイルばね１１ｂを構成する４条の
素線とが重なり合っている部位において行うようにす
る。
０には、その軸線方向の途中位置において、少なくとも
１箇所以上溶着部１３が設けられている。この溶着部１
３は、内側及び外側の各コイルばね１１ａ，１１ｂを形
成する４条の素線をカバーする長さを有するもので、こ
れによって４条からなる素線同士が相互に結着される。
また、この溶着部１３は外側コイルばね１１ａと内側コ
イルばね１１ｂとの間を相互に結着するようになっても
いる。ここで、溶着部１３は、例えばスポット溶接，レ
ーザ溶接等の溶接手段を用いたり、また半田付け，ロー
付け等によっても行うことができる。而して、この溶着
部１３は、好ましくは、内側コイルばね１１ａを構成す
る４条の素線と外側コイルばね１１ｂを構成する４条の
素線とが重なり合っている部位において行うようにす
る。
【００１１】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、回転伝達ケーブル１０における回転力の伝達手
段を２重コイルばね１１で形成することによって、全体
として可撓性を保ちながら、その基端側を軸回りに回転
させると、先端側にまでこの回転力が伝達される。ま
た、この２重コイルばね１１を構成する内側，外側の各
コイルばね１１ａ，１１ｂは４条で形成されているの
で、回転トルクの伝達が良好となり、基端側から先端側
に円滑に回転力が伝達される。
あって、回転伝達ケーブル１０における回転力の伝達手
段を２重コイルばね１１で形成することによって、全体
として可撓性を保ちながら、その基端側を軸回りに回転
させると、先端側にまでこの回転力が伝達される。ま
た、この２重コイルばね１１を構成する内側，外側の各
コイルばね１１ａ，１１ｂは４条で形成されているの
で、回転トルクの伝達が良好となり、基端側から先端側
に円滑に回転力が伝達される。
【００１２】前述したように、４条の素線を巻回するこ
とによりコイルばね１１ａ，１１ｂを形成していること
から、回転の伝達時においては、この４条分全体が一体
となった帯状として機能することになり、従って回転操
作に対する先端側の追従性が向上する。しかしながら、
なお４条が一体となった巻回ピッチ間に隙間が発生する
のを完全には防止することができず、また内側，外側の
２重のコイルばね１１ａ，１１ｂ間にも隙間ができるこ
とから、これらの隙間により遊びが生じて、回転追従性
を低下させる。そして、回転伝達ケーブル１０の全体の
長さが長くなれば、それだけ遊び量も大きくなる。しか
しながら、この回転伝達ケーブル１０には、その軸線方
向の途中位置に溶着部１３が設けられていることから、
この溶着部１３が節として機能し、その前後の部分にお
ける遊び量が累積されることはない。例えば、回転伝達
ケーブル１０の両端部の中間部となる位置、即ち回転伝
達ケーブル１０を２等分する位置に１箇所溶着部１３を
設ければ、全体の遊び量が約半分になり、３等分した位
置に２箇所設ければ、遊び量も１／３程度となる。従っ
て、２重コイルばね１１の基端側を回転操作すると、先
端部に連結した動作部材をほぼ正確に追従回転させるこ
とができ、動作部材の回転に遅れが生じないようにな
り、また動作部材の位置決める際における操作性が向上
する。しかも、この溶着部１３を複数設けるにしても、
回転伝達ケーブル１０において相互にある程度間隔を置
いて設けられることから、その可撓性は実質的に損なわ
れるようなことはない。
とによりコイルばね１１ａ，１１ｂを形成していること
から、回転の伝達時においては、この４条分全体が一体
となった帯状として機能することになり、従って回転操
作に対する先端側の追従性が向上する。しかしながら、
なお４条が一体となった巻回ピッチ間に隙間が発生する
のを完全には防止することができず、また内側，外側の
２重のコイルばね１１ａ，１１ｂ間にも隙間ができるこ
とから、これらの隙間により遊びが生じて、回転追従性
を低下させる。そして、回転伝達ケーブル１０の全体の
長さが長くなれば、それだけ遊び量も大きくなる。しか
しながら、この回転伝達ケーブル１０には、その軸線方
向の途中位置に溶着部１３が設けられていることから、
この溶着部１３が節として機能し、その前後の部分にお
ける遊び量が累積されることはない。例えば、回転伝達
ケーブル１０の両端部の中間部となる位置、即ち回転伝
達ケーブル１０を２等分する位置に１箇所溶着部１３を
設ければ、全体の遊び量が約半分になり、３等分した位
置に２箇所設ければ、遊び量も１／３程度となる。従っ
て、２重コイルばね１１の基端側を回転操作すると、先
端部に連結した動作部材をほぼ正確に追従回転させるこ
とができ、動作部材の回転に遅れが生じないようにな
り、また動作部材の位置決める際における操作性が向上
する。しかも、この溶着部１３を複数設けるにしても、
回転伝達ケーブル１０において相互にある程度間隔を置
いて設けられることから、その可撓性は実質的に損なわ
れるようなことはない。
【００１３】なお、前述した実施例においては、内側，
外側の２重のコイルばねとして構成したものを示した
が、内側コイルばねと外側コイルばねとの中間に中間コ
イルばねを介在させるようにすることもでき、このよう
に３層のコイルばねにすると、両方向に回転させること
ができる回転伝達ケーブルとなる。また、各コイルばね
を構成する条数は４条に限定されるものではなく、通常
は２条乃至６条程度としるのが好ましい。さらに、内側
コイルばねの条数と外側コイルばねの条数とは必ずしも
一致させる必要はない。さらにまた、外側，内側の各コ
イルばねを構成する４条の素線の幅全体に及ぶ範囲にわ
たって溶着するようにしたが、このようにすれば、４条
からなるコイルばねを完全に一体化でき、コイルばねが
部分的に凹凸が生じるのを防止できるが、少なくとも内
側，外側のコイルばね相互間が確実に結着されておれ
ば、この内側，外側のコイルばね間の隙間に起因して生
じる遊び量の低減を図ることができるので、この意味で
は、少なくとも外側のコイルばねを構成する素線２本分
の幅に相当する長さの溶着部を設ければ良い。
外側の２重のコイルばねとして構成したものを示した
が、内側コイルばねと外側コイルばねとの中間に中間コ
イルばねを介在させるようにすることもでき、このよう
に３層のコイルばねにすると、両方向に回転させること
ができる回転伝達ケーブルとなる。また、各コイルばね
を構成する条数は４条に限定されるものではなく、通常
は２条乃至６条程度としるのが好ましい。さらに、内側
コイルばねの条数と外側コイルばねの条数とは必ずしも
一致させる必要はない。さらにまた、外側，内側の各コ
イルばねを構成する４条の素線の幅全体に及ぶ範囲にわ
たって溶着するようにしたが、このようにすれば、４条
からなるコイルばねを完全に一体化でき、コイルばねが
部分的に凹凸が生じるのを防止できるが、少なくとも内
側，外側のコイルばね相互間が確実に結着されておれ
ば、この内側，外側のコイルばね間の隙間に起因して生
じる遊び量の低減を図ることができるので、この意味で
は、少なくとも外側のコイルばねを構成する素線２本分
の幅に相当する長さの溶着部を設ければ良い。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、多重コ
イルばねを構成するコイルばねのうち少なくとも最外側
に位置するコイルばねを多条コイルばねとなし、この多
重コイルばねの軸線方向に少なくとも１箇所において、
外側コイルばねの素線２本分以上の長さにわたって全て
の層のコイルばねを相互に結着する構成としたので、こ
の結着部分が節となって、その前後における遊びが累積
されなくなることから、たとえ回転伝達ケーブルの軸線
方向の長さが極めて長いものであっても、回転伝達ケー
ブルの回転追従性が向上する。
イルばねを構成するコイルばねのうち少なくとも最外側
に位置するコイルばねを多条コイルばねとなし、この多
重コイルばねの軸線方向に少なくとも１箇所において、
外側コイルばねの素線２本分以上の長さにわたって全て
の層のコイルばねを相互に結着する構成としたので、こ
の結着部分が節となって、その前後における遊びが累積
されなくなることから、たとえ回転伝達ケーブルの軸線
方向の長さが極めて長いものであっても、回転伝達ケー
ブルの回転追従性が向上する。
【図１】回転伝達ケーブルの全体構成を示す外観図であ
る。
る。
【図２】本発明の一つ実施例を示す回転伝達ケーブルの
要部構成説明図である。
要部構成説明図である。
１０ 回転伝達ケーブル １１ ２重コイルばね １１ａ 内側コイルばね １１ｂ 外側コイルばね １２ 可撓性スリーブ １３ 溶着部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭52−71541（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−29132（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16C 1/02
Claims (3)
- 【請求項１】 それぞれ密着状態にして相互に反対方向
に巻回された少なくとも内側，外側の２重以上のコイル
ばねからなる多重コイルばねを有し、この多重コイルば
ねの少なくとも最外側に位置するコイルばねを複数本の
素線を並列させて巻回した多条コイルばねとなした回転
伝達ケーブルにおいて、このケーブルの両端間の途中位
置に、少なくとも１箇所に節として機能するように、外
側コイルばねの素線２本分以上の長さにわたって全ての
層のコイルばねを相互に結着する構成としたことを特徴
とする回転伝達ケーブル。 - 【請求項２】 少なくとも前記外側コイルばねを構成す
る多条コイルばねの条数に相当する長さにわたって結着
を行う構成としたことを特徴とする請求項１記載の回転
伝達ケーブル。 - 【請求項３】 前記節として設けられる結着部分は、前
記多条コイルばねの軸線方向において、所定の間隔をも
って複数箇所設けるようにしたことを特徴とする請求項
１記載の回転伝達ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254254A JP2765296B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 回転伝達ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254254A JP2765296B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 回転伝達ケーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565915A JPH0565915A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2765296B2 true JP2765296B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17262430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254254A Expired - Fee Related JP2765296B2 (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 回転伝達ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765296B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2425193A1 (de) * | 1974-05-24 | 1975-12-04 | Bayer Ag | Verfahren zur herstellung von alpha. alpha.alpha.alpha'.alpha'.alpha'-hexakisaryl-1.3- bzw. 1.4-dimethylbenzolen |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3254254A patent/JP2765296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565915A (ja) | 1993-03-19 |
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