JP2765121B2 - Yarn feeder in jet looms - Google Patents

Yarn feeder in jet looms

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JP2765121B2
JP2765121B2 JP29165089A JP29165089A JP2765121B2 JP 2765121 B2 JP2765121 B2 JP 2765121B2 JP 29165089 A JP29165089 A JP 29165089A JP 29165089 A JP29165089 A JP 29165089A JP 2765121 B2 JP2765121 B2 JP 2765121B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、緯糸チーズの交換あるいは緯糸チーズと巻
付方式の緯糸測長貯留装置との間の緯糸切れという給糸
ミス発生の場合に緯糸チーズから引き出される緯糸先端
部を緯糸測長貯留装置へ案内挿入する装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a weft yarn in the case of a weft supply error such as replacement of a weft cheese or breakage of a weft yarn between a weft cheese and a winding type weft length storage device. The present invention relates to a device for guiding and inserting a leading end of a weft drawn from cheese into a weft measuring and storing device.

[従来の技術] この種の給糸案内装置がUSP-Number 48320919公報及
び特開平1-62377号公報に開示されている。USP-Number
48320919公報の装置では緯糸チーズ及びその緯糸を巻付
方式の緯糸測長貯留装置の導入部に案内するための緯糸
案内ノズルからなる給糸案内ユニットが複数用意されて
おり、これら複数の給糸案内ユニットのうちの1つが所
定の給糸案内位置に配置されるようになっている。そし
て、この給糸案内ユニットの緯糸が緯糸チーズと緯糸測
長貯留装置との間で切断した場合には別の給糸案内ユニ
ットが給糸案内位置に切換配置されるようになってい
る。
[Prior Art] A yarn feeding guide of this type is disclosed in US Pat. No. 48320919 and JP-A-1-62377. USP-Number
In the apparatus of 48320919, a plurality of yarn feed guide units each including a weft yarn guide nozzle for guiding the weft cheese and the weft yarn to an introduction portion of a winding type weft length measuring and storing device are provided. One of the units is arranged at a predetermined yarn feeding position. Then, when the weft of this yarn feed guide unit is cut between the weft cheese and the weft length measuring and storing device, another yarn feed guide unit is switched to the yarn feed guide position.

特開平1-62377号公報では巻付方式の緯糸測長貯留装
置の手前に配設された給糸案内ノズルの入口の側方に糸
把持器が設置されており、使用中の緯糸チーズの隣に配
置されている予備チーズの緯糸の先端が前記糸把持器に
把持されるようになっている。使用中の緯糸チーズの緯
糸が緯糸チーズと緯糸測長貯留装置との間で切断した場
合には糸把持器が給糸案内ノズルの入口近傍に配置さ
れ、糸把持器に把持された緯糸先端が給糸案内ノズルの
吸引作用によって給糸案内ノズル内へ吸引導入されるよ
うになっている。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-62377, a yarn gripper is installed on the side of the entrance of a yarn feeding guide nozzle arranged in front of a winding type weft measuring and storing device, and is located next to a weft cheese in use. The leading end of the weft yarn of the spare cheese arranged in the above is gripped by the yarn gripper. When the weft of the used weft cheese is cut between the weft cheese and the weft measuring and storing device, the yarn gripper is disposed near the entrance of the yarn feeding guide nozzle, and the weft tip gripped by the yarn gripper is moved by the yarn gripper. Suction is introduced into the yarn feed guide nozzle by the suction action of the yarn feed guide nozzle.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、USP-Number 48320919公報では緯糸チ
ーズ及び給糸案内ノズルからなる複数の給糸案内ユニッ
ト全体を周回あるいは回動するという大掛かりな構成と
なっており、設置スペースに関する問題は非常に大き
い。しかも、このような大掛かりな構成の給糸案内ユニ
ットを構成する給糸案内ノズルの噴射口を緯糸測長貯留
装置の導入口に対向させるための停止制御も難しく、確
実な糸通しを期待することはできない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, USP-Number 48320919 discloses a large-scale configuration in which a plurality of yarn feeding guide units each including a weft cheese and a yarn feeding guide nozzle are circulated or rotated, and the installation space is large. The problem with is very large. In addition, it is difficult to control stoppage of the yarn feed guide nozzle, which constitutes such a large-sized yarn feed guide unit, to face the inlet of the weft length measuring and storing device, and expect reliable threading. Can not.

又、特開平1-62377号公報では設置スペースに関する
問題はないが、糸把持器から給糸案内ノズルの入口への
緯系先端の挿入では給紙案内ノズルの吸引作用にのみ頼
っているために確実な糸通しを期待することができな
い。
Although there is no problem regarding the installation space in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-62377, the insertion of the weft end from the yarn gripper to the entrance of the yarn feeding guide nozzle relies only on the suction action of the paper feeding guide nozzle. We cannot expect reliable threading.

本発明は設置スペースに関する問題を回避しつつ確実
な糸通しを達成し得る給糸案内装置を提供することを目
的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a yarn feeding guide device capable of achieving reliable threading while avoiding a problem relating to an installation space.

[課題を解決するための手段] そのために第1の発明では、緯糸チーズから引き出さ
れる緯糸を巻付方式の緯糸測長貯留装置の導入部へ案内
するための一対の給糸案内ノズルと、一対の給糸案内ノ
ズル及び緯糸測長貯留装置の緯糸導入部のいずれか一方
を切換配置して一対の給糸案内ノズルのいずれか一方の
噴射口と緯糸導入部の入口とを切換対向させるための対
向切換手段とから給糸案内装置を構成し、第2の発明で
は緯糸測長貯留装置の導入部に対して不動関係にある一
対の給糸案内ノズルの噴射口と緯糸導入部との間に遮蔽
板を配設すると共に、一対の給糸案内ノズルのいずれか
一方の噴射口と緯糸導入部の入口との対向間隙に前記遮
蔽板を切換配置するための遮蔽切換手段とから給糸案内
装置を構成した。
Means for Solving the Problems In the first invention, for this purpose, a pair of yarn feeding guide nozzles for guiding a weft drawn from the weft cheese to an introduction portion of a winding type weft length measuring and storing device, For switching one of the yarn feed guide nozzles and the weft introduction portion of the weft length measuring and storing device so that one of the injection openings of the pair of yarn feed guide nozzles and the entrance of the weft introduction portion are switched to face each other. In the second invention, the yarn feeding guide device is constituted by the opposed switching means, and between the injection port of the pair of yarn feeding guide nozzles and the weft introducing portion which are immovable with respect to the introducing portion of the weft length measuring and storing device. A yarn feeding guide device which is provided with a shielding plate, and a shielding switching means for switchingly disposing the shielding plate in an opposing gap between one of the injection ports of the pair of yarn feeding guide nozzles and the entrance of the weft introduction portion. Was configured.

[作用] 第1の発明では一対の給糸案内ノズルと緯糸側長貯留
装置の導入部のいずれか一方が対向切換手段によって切
換配置され、一対の給糸案内ノズルの一方の噴射口と緯
糸導入部の入口とが対向する。この状態で糸通し位置に
ある給糸案内ノズルを噴射することによって給糸案内ノ
ズルに通されている緯糸の先端が緯糸導入部に吹き入れ
られる。
[Operation] In the first invention, either one of the pair of yarn feeding guide nozzles and the introduction section of the weft side long storage device is switched and arranged by the opposing switching means, and one of the injection port of the pair of yarn feeding guide nozzles and the weft introduction. And the entrance of the section. In this state, by injecting the yarn feed guide nozzle at the threading position, the leading end of the weft passed through the yarn feed guide nozzle is blown into the weft introduction section.

一対の給糸案内ノズル及び緯糸導入部のいずれもが不
動状態にある第2の発明では両給糸案内ノズルの各噴射
口と緯糸導入部の入口とが常に対向状態にあり、遮蔽板
は使用待機状態の緯糸チーズの緯糸を案内する給糸案内
ノズルの噴射口側を遮蔽している。使用待機状態側の緯
糸を緯糸導入部に吹き入れる場合には遮蔽板が遮蔽切換
手段によって他方の給糸案内ノズルの噴射口側へ切換配
置される。この給糸案内ノズル側へ糸通しする場合には
給糸案内ノズルの噴射作用によってその入口に吸引流を
発生させ、この入口に緯糸先端を近付ければ緯糸が給糸
案内ノズルに通される。この糸通しを行なうための給糸
案内ノズルからの噴射流は遮蔽板によって遮られ、使用
中の緯糸に対して悪影響を与えることはない。
In the second invention, in which both the pair of yarn feeding guide nozzles and the weft introducing portion are in the immobile state, the ejection ports of both yarn supplying guide nozzles and the inlet of the weft introducing portion are always in the facing state, and the shielding plate is used. The injection port side of the yarn feeding guide nozzle for guiding the weft of the weft cheese in the standby state is shielded. When the weft in the standby state is blown into the weft introduction section, the shielding plate is switched to the ejection port side of the other yarn feeding guide nozzle by the shielding switching means. In the case of threading to the yarn feed guide nozzle side, a suction flow is generated at the inlet by the jetting action of the yarn feed guide nozzle, and the weft is passed through the yarn feed guide nozzle when the leading end of the weft is brought close to the inlet. The jet flow from the yarn feeding guide nozzle for performing the threading is blocked by the shielding plate, and does not adversely affect the weft in use.

[実施例] 以下、本発明を具体化した一実施例を第1〜8図に基
づいて説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図示しない給糸スタンドには4つの緯糸チーズ1A,1B,
2A,2Bが装着支持されており、緯糸チーズ1Aの緯糸終端
と緯糸チーズ1Bの緯糸始端とが接続されていると共に、
緯糸チーズ2Aの緯糸終端と緯糸チーズ2Bの緯糸始端とが
接続されている。
There are four weft cheeses 1A, 1B,
2A and 2B are mounted and supported, and the weft end of the weft cheese 1A and the weft start end of the weft cheese 1B are connected,
The weft end of the weft cheese 2A is connected to the weft start end of the weft cheese 2B.

緯糸チーズ1A,1B,2A,2Bの前方には公知の巻付方式の
緯糸測長貯留装置3が配置されており、その糸巻付管3a
が織機駆動モータ(図示略)とは別のモータMにより回
転駆動される。糸巻付管3aの回転に伴って糸巻付管3aか
ら繰り出される緯糸は電磁ソレノイド4によって駆動さ
れる係止ピン4aの出没によって糸巻付面3bからの引き出
しを制御される。糸巻付管3aに連通する緯糸導入部3cの
入口3dには透過式光電センサからなる糸切れセンサ5が
設置されており、緯糸導入部3cの湾曲部には緯糸挿入用
ブローノズル6が取付けられている。緯糸挿入用ブロー
ノズル6は二方弁型の電磁バルブV4を介して図示しない
圧力エア供給タンクに接続されている。緯糸挿入用ブロ
ーノズル6からの噴射空気流は緯糸測長貯留装置3の緯
糸導入部3cに連通する糸巻付管3aから緯入れ用メインノ
ズル7側に向けて吹き出す。
In front of the weft cheeses 1A, 1B, 2A, 2B, there is disposed a weft measuring and storing device 3 of a known winding type, and a yarn winding tube 3a thereof.
Is rotated by a motor M different from a loom driving motor (not shown). With the rotation of the yarn winding tube 3a, the weft fed from the yarn winding tube 3a is controlled to be drawn out from the yarn winding surface 3b by the protrusion and the depression of a locking pin 4a driven by an electromagnetic solenoid 4. At the entrance 3d of the weft introduction part 3c communicating with the yarn winding tube 3a, a yarn break sensor 5 composed of a transmission type photoelectric sensor is installed, and at the curved part of the weft introduction part 3c, a weft insertion blow nozzle 6 is attached. ing. Weft insertion blow nozzle 6 is connected to a pressurized air supply tank (not shown) through a solenoid valve V 4 for the two-way valve type. The jet airflow from the weft insertion blow nozzle 6 blows out from the yarn winding tube 3a communicating with the weft introduction part 3c of the weft length measuring and storing device 3 toward the weft insertion main nozzle 7 side.

電磁ソレノイド4を支持する緯糸案内管8上には複数
の巻糸排除用ブローノズル9が取付けられており、それ
らの噴射方向が糸巻付面3b上を指向するように設定され
ている。巻糸排除用ブローノズル9からの噴射空気流は
糸巻付面3b上を掃過し、係止ピン4aが糸巻付面3bから離
間している状態では糸巻付面3b上の巻糸が糸巻付面3bか
ら排除される。巻糸排除用ブローノズル9は二方弁型の
電磁バルブV5を介して前記圧力エア供給タンクに接続さ
れている。
A plurality of winding yarn removing blow nozzles 9 are mounted on a weft guide tube 8 supporting the electromagnetic solenoid 4, and their injection directions are set so as to point on the yarn winding surface 3b. The jet air flow from the yarn removing blow nozzle 9 sweeps over the yarn winding surface 3b. When the locking pin 4a is separated from the yarn winding surface 3b, the yarn on the yarn winding surface 3b winds the yarn. Removed from face 3b. Winding yarn for exclusion blowing nozzle 9 is connected to the pressure air supply tank through the solenoid valve V 5 for the two-way valve type.

上段の緯糸チーズ1A,1Bと緯糸導入部3cとの間には給
糸案内ノズル10が支軸11を中心に回動可能に配設されて
いると共に、下段の緯糸チーズ2A,2Bと緯糸導入部3cと
の間には給糸案内ノズル12が支軸13を中心に回動可能に
配設されている。両給糸案内ノズル10,12の直下にはエ
アシリンダ14が上下方向に配設されており、その駆動ロ
ッド14aには一対の係合ピン14b,14cが上下に並んで突設
されていると共に、両給糸案内ノズル10,12には係合孔1
0a,12aが設けられている。駆動ロッド14aと両給糸案内
ノズル10,12とは両係合ピン14b,14cと両係合孔10a,12a
との係合関係によって作動連結されており、駆動ロッド
14aの出没によって両給糸案内ノズル10,12の噴射口10b,
12bの一方のみが緯糸測長貯留装置3の緯糸導入部3cの
入口3dと対向する。即ち、第1図に示すように駆動ロッ
ド14aが没入状態では上段の給糸案内ノズル10が糸通し
位置に配置されると共に、下段の給糸案内ノズル12が退
避位置に配置され、第4図に示すように駆動ロッド14a
が突出状態では下段の給糸案内ノズル12が糸通し位置に
配置されると共に、上段の給糸案内ノズル10が退避位置
に配置される。
Between the upper weft cheese 1A, 1B and the weft introduction part 3c, a yarn feed guide nozzle 10 is arranged rotatably about a spindle 11, and the lower weft cheese 2A, 2B and the weft introduction are provided. A yarn feed guide nozzle 12 is disposed between the portion 3c and the portion 3c so as to be rotatable about a support shaft 13. An air cylinder 14 is vertically disposed immediately below both yarn feed guide nozzles 10, 12, and a pair of engaging pins 14b, 14c are provided on a drive rod 14a thereof in a vertically projecting manner. , Both yarn feed guide nozzles 10 and 12 have an engagement hole 1
0a and 12a are provided. The drive rod 14a and the yarn feed guide nozzles 10, 12 are connected to both engagement pins 14b, 14c and both engagement holes 10a, 12a.
Operatively connected by an engagement relationship with the drive rod
By the emergence of 14a, the injection ports 10b of both yarn feeding guide nozzles 10, 12
Only one of 12b faces the entrance 3d of the weft introduction part 3c of the weft length measuring and storing device 3. That is, as shown in FIG. 1, when the drive rod 14a is in the retracted state, the upper yarn feeding guide nozzle 10 is arranged at the threading position, and the lower yarn feeding guide nozzle 12 is arranged at the retracted position. Drive rod 14a as shown
In the protruding state, the lower yarn feeding guide nozzle 12 is arranged at the threading position, and the upper yarn feeding guide nozzle 10 is arranged at the retracted position.

両給糸案内ノズル10,12は二方弁型の電磁バルブV1,V
2を介して圧力エア供給タンクに接続されており、エア
シリンダ14は三方弁型の電磁バルブV3を介して圧力エア
供給タンクに接続されている。電磁バルブV1は手動スイ
ッチ15のON操作によって励磁でき、電磁バルブV2は手動
スイッチ16のON操作によって励磁できる。
Both yarn feed guide nozzles 10 and 12 are two-way valve type solenoid valves V 1 and V
Is connected to a pressurized air supply tank through a 2, the air cylinder 14 is connected to a pressurized air supply tank through the solenoid valve V 3 of the three-way valve type. Electromagnetic valve V 1 was able energized by the ON operation of the manual switch 15, the solenoid valve V 2 may be energized by the ON operation of the manual switch 16.

緯糸案内管8の小径開口の直前領域を挟んでブローノ
ズル17と吸引パイプ18とが対向配置されており、ブロー
ノズル17は二方弁型の電磁バルブV6を介して前記圧力エ
ア供給タンクに接続されていると共に、吸引パイプ18は
ブロワ19に接続されている。吸引パイプ18の入口には固
定刃18aが取付けられており、吸引パイプ18内には透過
式の光電センサからなる緯糸検出器20が設置されてい
る。
Blow nozzle 17 across the immediately preceding region of the small-diameter opening of the weft guide tube 8 and the suction pipe 18 is arranged to face, blow nozzle 17 to the pressure air supply tank through the solenoid valve V 6 of the two-way valve-type While being connected, the suction pipe 18 is connected to the blower 19. A fixed blade 18a is attached to an inlet of the suction pipe 18, and a weft detector 20 including a transmission type photoelectric sensor is installed in the suction pipe 18.

吸引パイプ18の近くにはアーム21がモータ22により回
動可能に支持されており、アーム21の先端部には固定把
持体21aが止着されている。又、アーム21の先端部には
可動把持体21bが回動可能かつ固定把持体21aに対して接
合可能に支持されており、可動把持体21bには電磁ソレ
ノイド23が作動連結されている。両把持体21a,21bは常
には開状態にあり、電磁ソレノイド23の励磁によって両
把持体21a,21bが接合する。アーム21の揺動による両把
持体21a,21b(以下、糸把持器という)の通過領域はブ
ローノズル17と吸引パイプ18との対向間の領域と交差
し、かつ緯入れ用メインノズル7の入口7aの近傍に近接
するように設定されている。
An arm 21 is rotatably supported by a motor 22 near the suction pipe 18, and a fixed holding body 21a is fixed to a tip end of the arm 21. A movable gripper 21b is supported at the tip of the arm 21 so as to be rotatable and connectable to the fixed gripper 21a, and an electromagnetic solenoid 23 is operatively connected to the movable gripper 21b. The two grippers 21a and 21b are always in an open state, and the two grippers 21a and 21b are joined by the excitation of the electromagnetic solenoid 23. The passage area of the two grippers 21a and 21b (hereinafter referred to as a thread gripper) due to the swing of the arm 21 intersects with the area between the blow nozzle 17 and the suction pipe 18, and the entrance of the main nozzle 7 for weft insertion. It is set to be close to the vicinity of 7a.

緯入れ用メインノズル7の入口7a内には透過式の光電
センサからなる糸切れセンサ24が設置されており、緯入
れ用メインノズル7の先端上部には固定刃7bが緯入れ用
メインノズル7の先端から若干突出するように止着され
ている。緯入れ用メインノズル7の直下にはブローノズ
ル25が設置されており、その噴射方向が緯入れ用メイン
ノズル7の噴射経路と交差するように設定されている。
緯入れ用メインノズル7の直上には緯糸導入ダクト26が
設置されており、その入口26aが緯入れ用メインノズル
7の噴射経路を挟んでブローノズル25の噴射口と対向す
る位置に設定されていると共に、出口26bが緯入れ用メ
インノズル7の後方を指向する位置に設定されている。
出口26bの後方にはエアガイド27が設置されており、エ
アガイド27のテーパ状の内部通路には透過式の光電セン
サからなる緯糸検出器28が取付けられている。エアガイ
ド27の後方には吸引パイプ29が設置されており、吸引パ
イプ29の出口側は図示しないダストボックスに向けて湾
曲されていると共に、この湾曲部にはブローノズル30が
ダストボックスを指向するように接続されている。
A thread break sensor 24 composed of a transmission type photoelectric sensor is installed in the entrance 7a of the weft insertion main nozzle 7, and a fixed blade 7b is provided at the upper end of the weft insertion main nozzle 7 with a weft insertion main nozzle 7. It is fixed so as to slightly protrude from the tip of. A blow nozzle 25 is provided immediately below the weft insertion main nozzle 7, and its injection direction is set so as to intersect the injection path of the weft insertion main nozzle 7.
Immediately above the weft insertion main nozzle 7, a weft introduction duct 26 is provided, and its inlet 26 a is set at a position facing the injection port of the blow nozzle 25 across the injection path of the weft insertion main nozzle 7. At the same time, the outlet 26b is set at a position facing the rear of the weft insertion main nozzle 7.
An air guide 27 is provided behind the outlet 26b, and a weft detector 28 composed of a transmission type photoelectric sensor is mounted in a tapered internal passage of the air guide 27. A suction pipe 29 is provided behind the air guide 27, and the outlet side of the suction pipe 29 is curved toward a dust box (not shown), and the blow nozzle 30 is directed toward the dust box at this curved portion. It is connected.

緯入れ用メインノズル7、ブローノズル25、緯糸導入
ダクト26、エアガイド27及び吸引パイプ29はいずれもス
レイ上に装着されており、スレイの揺動に伴って一体的
に揺動する。これら各部材7,25,26,27,29の揺動領域の
後方には緯糸引き取りモータ31が設置されており、緯糸
引き取りモータ31に作動連結された駆動ローラ32の直上
にはエアシリンダ33が下向きに配設されている。その駆
動ロッドには被動ローラ34が駆動ローラ32に対向して回
転可能に支持されており、エアシリンダ33の突出作動に
より駆動ローラ32に押接可能である。
The main nozzle 7 for weft insertion, the blow nozzle 25, the weft introduction duct 26, the air guide 27, and the suction pipe 29 are all mounted on the slay, and swing together with the swing of the slay. A weft take-up motor 31 is provided behind the swing region of each of these members 7, 25, 26, 27, 29, and an air cylinder 33 is provided immediately above a drive roller 32 operatively connected to the weft take-up motor 31. It is arranged downward. A driven roller 34 is rotatably supported by the drive rod so as to face the drive roller 32, and can be pressed against the drive roller 32 by the projecting operation of the air cylinder 33.

緯入れ用メインノズル7及びブローノズル25,30はい
ずれも二方弁型の電磁バルブV7,V8,V9を介して前記圧
力エア供給タンクに接続されており、エアシリンダ33は
三方弁型の電磁バルブV10を介して圧力エア供給タンク
に接続されている。第7図に示すように各電磁バルブV1
〜V10、モータ22,31,M、ブロワ19及び電磁ソレノイド4,
23は織機制御用コンピュータとは別の制御コンピュータ
Cの指令制御を受ける。制御コンピュータCは糸切れセ
ンサ5,24及び緯糸検出器20,28からの検出信号に応答し
て電磁バルブV1〜V10の開閉制御を行なうと共に、モー
タ22,31,M、ブロワ19及び電磁ソレノイド4,23の制御を
行なう。
Weft insertion for the main nozzle 7 and the blow nozzle 25, 30 is connected to the pressure air supply tank through an electromagnetic valve V 7, V 8, V 9 of any two-way valve type, the air cylinder 33 is a three-way valve It is connected to a pressurized air supply tank through an electromagnetic valve V 10 type. As shown in FIG. 7, each solenoid valve V 1
~ V 10 , motors 22, 31, M, blower 19 and electromagnetic solenoid 4,
23 receives command control of a control computer C different from the loom control computer. The control computer C with the opening and closing control of the electromagnetic valve V 1 ~V 10 in response to the detection signal from the yarn breakage sensor 5 and 24 and the weft detector 20, 28, motor 22 and 31, M, blower 19 and the electromagnetic The solenoids 4 and 23 are controlled.

第8図(a)〜(d)は緯糸チーズ1A,2Aと緯糸測長
貯留装置3との間で緯糸切断が生じた場合の給糸処理プ
ログラムを示すフローチャートであり、以下、このフロ
ーチャートに従って給糸処理作業を説明する。
FIGS. 8 (a) to 8 (d) are flow charts showing a weft supply processing program when a weft break occurs between the weft cheeses 1A, 2A and the weft length measuring and storing device 3. The yarn processing operation will be described.

第2,3図は織機運転時の緯糸チーズ1Aから引き出され
る緯糸Y1の給糸状態を表し、給糸案内ノズル10の噴射口
10bが緯糸導入部3cの入口3dを指向している。即ち、電
磁バルブV3は消磁状態にある。
Second and third figure represents the yarn feeding state of the weft Y 1 drawn from the weft cheese 1A during operation of the loom, the injection port of the yarn feed guide nozzle 10
10b points to the entrance 3d of the weft introduction part 3c. That is, the electromagnetic valve V 3 is demagnetized.

緯糸チーズ1Aと緯糸測長貯留装置3との間の給糸経路
上で緯糸Y1が切断すると、糸切れセンサ5がこの糸切れ
を検出し、給糸ミス検出信号が制御コンピュータCに送
られる。制御コンピュータCはこの給糸ミス検出信号に
応答して機台停止信号を織機制御用コンピュータに送
り、織機制御用コンピュータはこの信号に応答して機台
停止指令を発する。これによりスレイ上の緯入れ用メイ
ンノズル7は織布の織前位置付近に停止する。機台停止
後、織機制御用コンピュータは所定量の機台逆転を指令
し、緯入れ用メインノズル7が第5図に示す揺動領域の
最後退位置(糸通し位置)へ移動配置される。
When the weft Y 1 on the yarn feeding path between the weft cheese 1A and weft measuring and storage device 3 disconnects, yarn breakage sensor 5 detects the yarn breakage, yarn feeding error detecting signal is sent to the control computer C . The control computer C sends a loom stop signal to the loom control computer in response to the yarn feeding error detection signal, and the loom control computer issues a loom stop command in response to the signal. As a result, the weft insertion main nozzle 7 on the slay stops near the cloth fell position of the woven fabric. After the machine stand is stopped, the loom control computer instructs the machine machine to reverse by a predetermined amount, and the weft insertion main nozzle 7 is moved to the last retreat position (threading position) of the swinging area shown in FIG.

機台逆転後、制御コンピュータCは電磁バルブV8の開
放及び電磁ソレノイド4の励磁を指令し、ブローノズル
25が噴射すると共に、係止ピン4aが糸巻付面3bから離間
する。次いで、制御コンピュータCは電磁バルブV7の開
放を指令し、緯入れ用メインノズル7が噴射する。糸巻
付面3b上に巻付残糸がある場合にはこの巻付残糸が緯入
れ用メインノズル7から射出されるが、ブローノズル25
の強力な吹上作用によって緯糸導入ダクト26内へ導入さ
れ、エアガイド27内の緯糸検出器28の設置位置まで到達
する。
After machine frame reverses, the control computer C commands the opening and the excitation of the electromagnetic solenoid 4 of the solenoid valve V 8, the blow nozzle
25 is ejected, and the locking pin 4a is separated from the thread winding surface 3b. Then, the control computer C commands the opening of the electromagnetic valves V 7, the main nozzle 7 ejects a weft insertion. When there is a remaining yarn to be wound on the yarn winding surface 3b, the remaining yarn to be wound is ejected from the weft insertion main nozzle 7;
Is introduced into the weft introduction duct 26 by the powerful blow-up action, and reaches the installation position of the weft detector 28 in the air guide 27.

制御コンピュータCは緯糸検出器28からの緯糸有検出
信号に基づいて電磁バルブV7,V8の閉成を指令すると共
に、電磁バルブV10の開放を指令し、緯入れ用メインノ
ズル7及びブローノズル25の噴射が停止すると共に、ロ
ーラ32,34が接合する。そして、制御コンピュータCは
電磁バルブV9の開放及び引き取りモータ31の作動を指令
し、ブローノズル30が噴射すると共に、ローラ32,34に
よる緯糸引き取りが開始される。緯糸がローラ対32,34
間を通過すると緯糸検出器28緯糸無を検出し、制御コン
ピュータCは緯糸無検出信号に基づいて引き取りモータ
31の作動停止を指令する。さらに制御コンピュータCは
電磁バルブV9,V10の閉成及び電磁ソレノイド4の消磁
を指令する。これによりブローノズル30の噴射が停止す
ると共に、ローラ32,34が離間し、係止ピン4aが糸巻付
面3bに係合する。
The control computer C with commanding closing of electromagnetic valves V 7, V 8 on the basis of the weft chromatic detection signal from the weft detector 28, and commands the opening of the electromagnetic valves V 10, the main nozzle 7 and the blow weft inserting When the injection of the nozzle 25 stops, the rollers 32 and 34 are joined. Then, the control computer C commands the operation of the opening and take-off motor 31 of the electromagnetic valve V 9, together with the blow nozzle 30 injects, take-off weft by the roller 32, 34 is started. Weft is paired with rollers 32,34
When passing through, the weft detector 28 detects the absence of the weft, and the control computer C detects the weft absence based on the weft absence detection signal.
Command 31 to stop operation. Further, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valves V 9 and V 10 and the demagnetization of the electromagnetic solenoid 4. Thereby, the injection of the blow nozzle 30 is stopped, the rollers 32 and 34 are separated from each other, and the locking pin 4a is engaged with the thread winding surface 3b.

糸巻付面3b上に巻付け残糸がない場合には緯糸検出器
28が緯糸有を検出することはなく、制御コンピュータC
は緯糸有検出信号を所定時間内に得られない場合には巻
付残糸処理後の給糸処理へと移行する。
If there is no remaining yarn wound on the yarn winding surface 3b, a weft detector
28 does not detect the presence of a weft, and the control computer C
When the weft presence detection signal is not obtained within the predetermined time, the process proceeds to the yarn feeding process after the winding residual yarn process.

制御コンピュータCはブロワ19の作動を指令すると共
に、電磁バルブV4,V6の開放を指令する。これによりブ
ローノズル17と吸引パイプ18との間には吸引パイプ18へ
向かう空気流が生じると共に、緯糸挿入用ブローノズル
6から空気が噴射し、糸巻付管3aを通って糸巻付管3a先
端から緯糸案内管8に向けて吹き出す。糸巻付管3aから
吹き出した空気流は緯糸案内管8の収束作用によって緯
糸案内管8の先端開口からブローノズル17と吸引パイプ
18との間に噴出し、ブローノズル17と吸引パイプ18との
間の空気流に合流して吸引パイプ18内へ導入される。
The control computer C with directing the operation of the blower 19, commands the opening of the solenoid valve V 4, V 6. As a result, an airflow toward the suction pipe 18 is generated between the blow nozzle 17 and the suction pipe 18, and air is jetted from the weft insertion blow nozzle 6 to pass through the yarn winding pipe 3 a and from the tip of the yarn winding pipe 3 a. It blows out toward the weft guide tube 8. The air flow blown out from the yarn winding tube 3a is converged by the weft guiding tube 8 to cause the blow nozzle 17 and the suction pipe to pass through the leading end opening of the weft guiding tube 8.
18, and is introduced into the suction pipe 18 after being joined to the air flow between the blow nozzle 17 and the suction pipe 18.

制御コンピュータCは電磁バルブV3の励消磁状態を把
握しており、この励消磁状態に基づいて電磁バルブV1
V2のいずれか一方の開放を指令する。即ち、電磁バルブ
V3が消磁状態であれば制御コンピュータCは電磁バルブ
V1の開放を指令し、上段の給糸案内ノズル10が噴射す
る。電磁バルブV3が励磁状態であれば制御コンピュータ
Cは電磁バルブV2の開放を指令し、下段の給糸案内ノズ
ル12が噴射する。
The control computer C grasps the demagnetization state of the solenoid valves V 3, the electromagnetic valve V 1 on the basis of the demagnetization state,
To command one of the opening of the V 2. That is, the electromagnetic valve
If V 3 is in a demagnetized state, the control computer C is an electromagnetic valve
Commanding the opening of the V 1, the upper yarn feed guide nozzle 10 injects. The control computer C if solenoid valve V 3 is excited state to command the opening of the electromagnetic valve V 2, the lower yarn feed guide nozzle 12 injects.

第1図の場合には給糸案内ノズル10の噴射口10bが緯
糸導入部3cの入口3dを指向しており、電磁バルブV3は消
磁状態である。従って、制御コンピュータCは電磁バル
ブV1の開放を指令し、給糸案内ノズル10が噴射する。緯
糸Y1の切断が給糸案内ノズル10内で生じ、緯糸Y1の切断
端部が給糸案内ノズル10内に入り込んでいる場合にはこ
の切断端部が給糸案内ノズル10の噴射作用によって緯糸
導入部3c内に吹き入れられる。緯糸Y1の切断端部が緯糸
導入部3c内に吹き入れられれば糸切れセンサ5がこれを
検出し、緯糸Y1の切断端部が給糸案内ノズル10内に入り
込んでいない場合には糸切れセンサ5が緯糸有を検出す
ることはない。
In the case of Figure 1 is the injection port 10b of the yarn feed guide nozzle 10 is directed to the inlet 3d of weft guiding portion 3c, the electromagnetic valve V 3 is demagnetized. Accordingly, the control computer C commands the opening of the electromagnetic valve V 1, the supply yarn guide nozzle 10 injects. Cutting the weft Y 1 occurs in yarn feed guide nozzle 10, the injection action the cutting end of the supply yarn guide nozzle 10 when the cut end of the weft yarn Y 1 is entered the feed yarn guide nozzle 10 in It is blown into the weft introduction part 3c. Yarn when the cut end of the weft yarn Y 1 is as long insufflated into the weft guiding portion 3c detects this yarn breakage sensor 5, the cut ends of the weft Y 1 does not enter into the supply yarn guide nozzle 10 in the The cut sensor 5 does not detect the presence of a weft.

制御コンピュータCは所定時間内に糸切れセンサ5か
らの緯糸有検出情報を得られない場合には電磁バルブV3
の開放(励磁)を指令し、エアシリンダ14が突出作動す
る。これにより給糸案内ノズル10が支軸11を中心に上方
へ回動すると共に、給糸案内ノズル12が支軸13を中心に
上方へ回動し、給糸案内ノズル12の噴射口12bが給糸案
内ノズル10の噴射口10bに代わって緯糸導入部3cの入口3
dと対向する。即ち、第4図に示すように給糸案内ノズ
ル10が糸通し位置から退避位置へ移行し、給糸案内ノズ
ル12が退避位置から糸通し位置へ移行する。そして、制
御コンピュータCは電磁バルブV2の開放を指令し、給糸
案内ノズル12が緯糸導入部3cの入口3dに向けて噴射す
る。
If the control computer C cannot obtain the weft presence detection information from the yarn break sensor 5 within a predetermined time, the control computer C sets the electromagnetic valve V 3
Is released (excitation), and the air cylinder 14 protrudes. As a result, the yarn feed guide nozzle 10 rotates upward around the support shaft 11, the yarn feed guide nozzle 12 rotates upward around the support shaft 13, and the injection port 12b of the yarn feed guide nozzle 12 feeds. Inlet 3 of weft introduction part 3c instead of injection port 10b of yarn guide nozzle 10
Opposes d. That is, as shown in FIG. 4, the yarn feeding guide nozzle 10 shifts from the threading position to the retreat position, and the yarn feeding guide nozzle 12 shifts from the retreat position to the threading position. Then, the control computer C commands the opening of the electromagnetic valve V 2, the yarn feed guide nozzle 12 is injected toward the inlet 3d of weft guiding portion 3c.

給糸案内ノズル12に通されている緯糸Y2は給糸案内ノ
ズル12の噴射作用によって緯糸導入部3cに吹き入れられ
る。緯糸導入部3cに吹き入れられた緯糸Y2の先端部は緯
糸挿入用ブローノズル6からの噴射空気流に乗って糸巻
付管3aから吹き出し、緯糸案内管8の先端開口から噴出
する。従って、緯糸Y2の先端部はブローノズル17と吸引
パイプ18との間の空気流に乗って吸引パイプ18内へ導入
され、吸引パイプ18の吸引把持作用を受ける。緯糸Y2
先端部が吸引パイプ18内へ導入されると、緯糸検出器20
が緯糸有を検出し、以後の給糸処理が引き続き行われ
る。
Weft Y 2 which is passed through the yarn feed guide nozzle 12 is insufflated into the weft introduction portion 3c by injection action of yarn feed guide nozzle 12. Tip of the weft Y 2 which is insufflated in the weft guiding portion 3c is discharged from yarn winding tube 3a riding ejecting air from the weft insertion a blow nozzle 6 and ejected from the distal end opening of the weft guide tube 8. Accordingly, the tip portion of the weft Y 2 is introduced rides on the air flow into the suction pipe 18 between the blow nozzle 17 and the suction pipe 18, subjected to suction gripping action of the suction pipe 18. When the tip portion of the weft Y 2 is introduced into the suction pipe 18, the weft detector 20
Detects the presence of the weft, and the subsequent yarn supply processing is continuously performed.

この実施例では緯糸測長貯留装置3への糸通しは給糸
案内ノズル10,12の回動切換配置に基づいて行われ、緯
糸チーズ1A,1Bの移動は伴わない。従って、従来のよう
に緯糸チーズ及び給糸案内ノズルからなる構成を1ユニ
ットしてこの1ユニット全体を切換配置する構成に比し
て本実施例の構成は非常にコンパクトであり、設置スペ
ースの問題は解消される。しかも、両給糸案内ノズル1
0,12の噴射口10b,12bが緯糸導入部3cに比較的近く、噴
射口10b,12bと緯糸導入部3cの入口3dとの切換対向配置
では給糸案内ノズル10,12の回動量は僅かで済む。従っ
て、エアシリンダ14は小型のもので足り、しかも噴射口
10b,12bと入口3dとを精度良く対向させるための特別な
制御を行なう必要もなく、緯糸導入部3cに対する緯糸挿
入は確実に行われる。
In this embodiment, the threading to the weft length measuring and storing device 3 is performed based on the rotation switching arrangement of the yarn feeding guide nozzles 10 and 12, and the movement of the weft cheeses 1A and 1B is not accompanied. Therefore, the configuration of the present embodiment is very compact compared with the conventional configuration in which one unit including the weft cheese and the yarn feeding guide nozzle is switched and the entire unit is switched, and the installation space is problematic. Is eliminated. Moreover, both feed guide nozzles 1
The injection ports 10b, 12b of 0, 12 are relatively close to the weft introduction part 3c, and the rotation amount of the yarn feeding guide nozzles 10, 12 is slight in the switching opposed arrangement of the injection ports 10b, 12b and the entrance 3d of the weft introduction part 3c. Only needs to be done. Therefore, a small air cylinder 14 is sufficient and the air cylinder 14
There is no need to perform special control for accurately opposing the entrances 10b, 12b and the entrance 3d, and the weft insertion into the weft introduction part 3c is performed reliably.

緯糸Y2の先端部が緯糸測長貯留装置3を通らないとい
った糸通しに失敗した場合には緯糸Y2が吸引パイプ18内
まで到達しないが、制御コンピュータCは緯糸検出器20
からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得られない場合
にはブロワ19の作動停止及び電磁バルブV2,V4,V6の閉
成を指令すると共に、警報装置35に警報指令を送る。
If the threading fails such that the leading end of the weft Y 2 does not pass through the weft length measuring and storing device 3, the weft Y 2 does not reach the inside of the suction pipe 18.
If the weft presence detection information is not obtained within the set time, the operation of the blower 19 and the closing of the electromagnetic valves V 2 , V 4 , V 6 are commanded, and an alarm command is sent to the alarm device 35.

第1図の状態、即ち給糸案内ノズル10の噴射口10bが
緯糸導入部3cの入口3dと対向している状態における給糸
案内ノズル10からの噴射によって緯糸Y1の切断端部が吸
引パイプ18内へ導入された場合には緯糸検出器20が緯糸
有を検出し、以後の給糸処理が引き続き行われる。又、
緯糸Y1の切断端部が吸引パイプ18内まで到達しない場合
にはブロワ19の作動停止及び電磁バルブV2,V4,V6の閉
成、警報装置35の警報が行われる。
State of FIG. 1, i.e. the cut end of the weft yarn Y 1 by injection from yarn feed guide nozzle 10 in a state where the injection port 10b of the yarn feed guide nozzle 10 faces the inlet 3d of the weft introduction portion 3c suction pipe When it is introduced into the weft 18, the weft detector 20 detects the presence of the weft, and the subsequent yarn supply processing is continued. or,
Closing weft deactivation and the electromagnetic valve V 2 of the blower 19 when the cut end portion of the Y 1 does not reach inside the suction pipe 18, V 4, V 6, alarm warning device 35 is performed.

緯糸Y2の吸引パイプ18までの糸通しに成功した場合、
制御コンピュータCは電磁バルブV2,V4,V6の閉成を指
令し、給糸案内ノズル12及びブローノズル6,17からの噴
射が停止する。この時点でブロワ19は作動しており、緯
糸Y2の先端部が吸引パイプ18によって吸引把持されてい
る。この状態のもとに制御コンピュータCはモータMの
所定量作動を指令し、糸巻付管3aが所定量回転する。こ
れにより糸巻付面3b上には緯糸Y2が所定量予備巻され
る。次いで、制御コンピュータCはモータ22の所定量正
転及び電磁ソレノイド23の励磁を指令する。これにより
糸把持器21a,21bが開状態で緯糸Y2の緊張領域を回動通
過し、緯糸Y2の緊張領域を通過後に閉じる。糸把持器21
a,21bの閉成動作によって緯糸Y2が糸把持器21a,21bによ
って把持され、把持された緯糸Y2が緯入れ用メインノズ
ル7の入口7aへ移動する際に吸引パイプ18上の固定刃18
aに接触して切断分離される。これにより緯糸Y2の糸把
持器21a,21bからの延出長さが一定の長さに整えられ、
糸把持器21a,21bからの延出端部が緯入れ用メインノズ
ル7の入口7a近傍に配置される。
If the weft Y 2 is successfully threaded to the suction pipe 18,
The control computer C commands the closing of the electromagnetic valves V 2 , V 4 , V 6 , and the injection from the yarn feeding guide nozzle 12 and the blow nozzles 6, 17 stops. This point the blower 19 is operated, the tip portion of the weft Y 2 is sucked gripped by the suction pipe 18. Under this condition, the control computer C commands the operation of the motor M by a predetermined amount, and the thread winding tube 3a rotates by a predetermined amount. Thus the yarn winding plane 3b weft Y 2 is a predetermined amount auxiliary wound. Next, the control computer C instructs the motor 22 to rotate forward by a predetermined amount and to excite the electromagnetic solenoid 23. Thereby the thread gripper 21a, 21b is the tension area of the weft Y 2 in the open state rotates passes, closed after passing through the tension area of the weft Y 2. Thread gripper 21
a, the weft Y 2 yarn grippers 21a by closing operation of the 21b, is gripped by 21b, the fixed blade on the suction pipe 18 when the gripping weft Y 2 moves to the inlet 7a of the main nozzle 7 for weft insertion 18
It is cut and separated by contact with a. Thereby the thread gripper 21a of the weft Y 2, is extending length from 21b furnished to length,
The extending ends from the thread grippers 21a and 21b are arranged near the entrance 7a of the main nozzle 7 for weft insertion.

モータ22の所定量の正転作動停止後、制御コンピュー
タCは電磁バルブV6の閉成及びブロワ19の作動停止を指
令する。次いで、制御コンピュータCは電磁バルブV8
V7の開放を指令し、ブローノズル25及び緯入れ用メイン
ノズル7から空気が噴射する。ブローノズル25における
噴射圧は緯入れ用メインノズル7における噴射圧よりも
十分に大きくしてあり、緯入れ用メインノズル7からの
噴射空気流はブローノズル25からの噴射空気流に合流す
る。
After forward rotation deactivation of a predetermined amount of the motor 22, the control computer C commands the deactivation of the closing and the blower 19 of the electromagnetic valve V 6. Next, the control computer C sends the electromagnetic valves V 8 ,
Commanding the opening of the V 7, air is injected from the blow nozzle 25 and the weft insertion for the main nozzle 7. The injection pressure at the blow nozzle 25 is sufficiently higher than the injection pressure at the weft insertion main nozzle 7, and the injection air flow from the weft insertion main nozzle 7 joins the injection air flow from the blow nozzle 25.

緯入れ用メインノズル7の噴射によってその入口7aに
は吸引空気流が生じ、糸把持器21a,21bから延出する緯
糸Y2の先端部が緯入れ用メインノズル7へ導入される。
この後、制御コンピュータCは電磁ソレノイド23の消磁
及びモータ22の所定量逆転作動を指令し、糸把持器21a,
21bが緯糸Y2の先端部を解放してから待機位置へ復帰す
る。これにより緯入れ用メインノズル7内へ導入された
緯糸Y2の先端部は緯入れ用メインノズル7から吹き出す
が、ブローノズル25の噴射作用により緯糸導入ダクト26
の入口26a内へ強制挿入される。そして、緯糸Y2の先端
部は緯糸導入ダクト26の出口26bからエアガイド27に向
けて吹き出し、エアガイド27を通って吸引パイプ29内へ
吹き入れられる。
Suction airflow is generated at its inlet 7a by injection weft insertion for the main nozzle 7, the yarn gripper 21a, the tip portion of the weft Y 2 extending from 21b is introduced into the main nozzle 7 for weft insertion.
Thereafter, the control computer C instructs the demagnetization of the electromagnetic solenoid 23 and the reverse rotation operation of the motor 22 by a predetermined amount.
21b returns from releasing the tip portion of the weft Y 2 to the standby position. As a result, the leading end of the weft Y 2 introduced into the weft insertion main nozzle 7 is blown out from the weft insertion main nozzle 7, but the weft introduction duct 26
Is forcibly inserted into the entrance 26a. Then, the tip portion of the weft Y 2 is balloon toward the outlet 26b of the weft introducing duct 26 into the air guide 27, are insufflated into the suction pipe 29 through the air guide 27.

緯糸Y2の先端部が吸引パイプ29内の緯糸検出器28の位
置まで到達した場合、制御コンピュータCは緯糸検出器
28からの緯糸有検出情報に基づいて以後の給糸処理を引
き続き行なう。緯入れ用メインノズル7への糸通しに失
敗したような場合には緯糸Y2の先端部は緯糸検出器28の
位置まで到達しないが、制御コンピュータCは緯糸検出
器28からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得られない
場合にはブロワ19の作動停止、電磁バルブV7,V8の閉成
及び電磁ソレノイド4の励磁を指令し、緯入れ用メイン
ノズル7及びブローノズル25からの噴射が停止すると共
に、係止ピン4aが糸巻付面3bから離間する。そして、制
御コンピュータCは糸通し失敗回数が設定回数nに達し
ない場合には緯糸測長貯留装置3上における予備巻、係
止ピン4a離間状態における巻糸排除用ブローノズル9の
噴射による巻糸排除、吸引パイプ18による排除巻糸の吸
引把持及びこれ以後の処理動作を遂行し、糸通し失敗回
数が設定回数nに達した場合には警報装置35の警報を指
令する。
When the distal end portion of the weft Y 2 has reached the position of the weft detector 28 in the suction pipe 29, the control computer C weft detector
Based on the weft presence detection information from 28, the subsequent yarn supply processing is continuously performed. Tip of the weft Y 2 when the threading of the weft insertion for the main nozzle 7 as failed does not reach the position of the weft detector 28, the weft chromatic detection information from the control computer C weft detector 28 deactivation of the blower 19 may not be obtained within the set time, and instructs the excitation of the closing and the electromagnetic solenoid 4 of the solenoid valves V 7, V 8, the injection from the main nozzles 7 and the blow nozzle 25 for weft insertion Stops, and the locking pin 4a separates from the thread winding surface 3b. When the number of times of threading failure does not reach the set number of times n, the control computer C sets the preliminary winding on the weft length measuring and storing device 3 and the winding yarn by the injection of the winding yarn removing blow nozzle 9 in the separated state of the locking pin 4a. The rejection, the suction winding of the rejected winding yarn by the suction pipe 18 and the subsequent processing operations are performed, and when the number of times of threading failure reaches the set number n, an alarm of the alarm device 35 is issued.

糸通しに成功した場合、制御コンピュータCは緯糸検
出器28からの緯糸有検出情報に基づいて電磁バルブV7
V8の閉成及び電磁ソレノイド4の消磁を指令し、緯入れ
用メインノズル7及びブローノズル25からの噴射が停止
すると共に、係止ピン4aが糸巻付面3bに係合する。次い
で、電磁バルブV10の開放を指令し、エアシリンダ33が
突出作動する。これにより被動ローラ34が駆動ローラ32
に接合し、緯糸Y2の先端部が両ローラ32、34間に把持さ
れる。続いて、制御コンピュータCはモータMに所定量
の正転作動を指令し、糸巻付管3aが所定量回転する。こ
れにより緯糸測長貯留装置3には緯糸Y2が所定量予備巻
される。この予備巻後、制御コンピュータCは電磁バル
ブV9の開放を指令すると共に、緯糸引き取りモータ31の
作動を指令する。これにより緯糸Y2が両ローラ32,34に
よって引き取られ、この引き取り張力によって緯糸Y2
緯入れ用メインノズル7上の固定刃7bによって切断分離
される。この切断片は両ローラ32,34によって引き取ら
れると共に、ブローノズル30によりダストボックスへと
排出される。
If the threading is successful, the control computer C determines whether the electromagnetic valves V 7 , V 7 ,
Commands the closing and demagnetization of the electromagnetic solenoid 4 V 8, the injection from the main nozzle 7 and the blow nozzle 25 for weft insertion is stopped, the locking pin 4a is engaged with the yarn winding surface 3b. Then commands the opening of the electromagnetic valves V 10, the air cylinder 33 is protruded actuated. As a result, the driven roller 34 is
Joined to the distal end portion of the weft Y 2 is gripped between the two rollers 32 and 34. Subsequently, the control computer C instructs the motor M to perform a predetermined amount of normal rotation operation, and the thread winding tube 3a rotates a predetermined amount. Thereby the weft measuring and storage device 3 weft Y 2 is a predetermined amount auxiliary wound. After this preliminary winding, the control computer C with an instruction to open the electromagnetic valve V 9, for commanding the operation of the weft yarn take-off motor 31. Thereby the weft Y 2 is taken off by the rollers 32 and 34, the weft Y 2 is cut and separated by the fixed blade 7b of the main nozzle 7 for weft insertion by the take-off tension. The cut piece is picked up by the rollers 32 and 34 and discharged to the dust box by the blow nozzle 30.

緯糸Y2の切断片がすべてエアガイド27を通過すると、
緯糸検出器28が緯糸無を検出し、これに応じて制御コン
ピュータCが緯糸引き取りモータ31の作動停止を指令す
ると共に、電磁バルブV10の閉成を指令する。これによ
り緯糸引き取りモータ31の作動が停止し、エアシリンダ
33が没入作動して被動ローラ34が駆動ローラ32から離間
する。次いで、制御コンピュータCは電磁バルブV9の閉
成を指令し、ブローノズル30からのエア噴射が停止す
る。以後、機台が起動位置へ回転移行し、機台再起動に
備える。
When the cut pieces of the weft Y 2 all pass through the air guide 27,
Weft detector 28 detects the weft yarn no, the control computer C to command an operation stop of the motor 31 taking over the weft accordingly, instructs the closing of the electromagnetic valve V 10. This stops the operation of the weft take-up motor 31 and causes the air cylinder
The driven roller 34 is separated from the drive roller 32 by the immersion operation of 33. Then, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valve V 9, the air jet from the blow nozzle 30 is stopped. Thereafter, the machine rotates to the start position and prepares for machine restart.

緯糸チーズ1A側の緯糸Y1が給糸案内ノズル10内に残る
ことなく切断した場合には給糸案内ノズル10に緯糸Y1
切断端部を挿入しておく必要がある。この糸挿入は緯糸
Y2の糸通し後に行われ、緯糸Y1の切断端部を給糸案内ノ
ズル10の入口に近付けて手動スイッチ15をON操作すれば
よい。手動スイッチ15のONによって電磁バルブV1が開放
し、給糸案内ノズル10の噴射に伴う吸引作用によって緯
糸Y1の切断端部が給糸案内ノズル10の噴射口10bは緯糸
導入部3cの入口3dとの対向位置から外れているため、給
糸案内ノズル10の噴射作用が使用中の緯糸Y2に対して悪
影響を与えることはない。
When the weft yarn Y 1 of the weft cheese 1A side is cut without leaving the yarn feed guide nozzle 10 in it is necessary to insert the cut end of the weft Y 1 yarn feeding guide nozzle 10. This thread insertion is weft
Occurs after threading of Y 2, it may be ON the manual switch 15 close the cut end of the weft yarn Y 1 to the inlet of the yarn feed guide nozzle 10. Electromagnetic valve V 1 is opened by the ON of the manual switch 15, the injection port 10b of the weft yarn Y 1 of the cut end yarn feeding guide nozzle 10 by suction effect caused by the injection of yarn feed guide nozzle 10 is an inlet of the weft guiding portion 3c since the deviated from the position facing the 3d, no adverse effect against the weft Y 2 injection effect during use of the yarn feed guide nozzle 10.

緯糸Y2を給糸案内ノズル12へ挿入する場合には手動ス
イッチ16をON操作して給糸案内ノズル12を噴射させれば
よく、この場合にも給糸案内ノズル12の噴射口12bが緯
糸導入部3cの入口3dとの対向位置から外れているため、
給糸案内ノズル12の噴射作用が緯糸Y1に対して悪影響を
与えることはない。
Manual switch 16 and ON operation it is sufficient to inject the yarn feed guide nozzle 12, the injection port 12b of the yarn feed guide nozzle 12 in this case is weft in the case of inserting the weft yarn Y 2 to the yarn feed guide nozzle 12 Because it is out of the position facing the entrance 3d of the introduction section 3c,
Injection effect yarn feed guide nozzle 12 does not adversely affect against the weft Y 1.

なお、給糸案内ノズル10,12の噴射口10b,12bを切断配
置するために給糸案内ノズル10,12を直線的に移動する
ようにしてもよい。
The yarn feed guide nozzles 10, 12 may be moved linearly in order to cut and arrange the injection ports 10b, 12b of the yarn feed guide nozzles 10, 12.

前記実施例では給糸案内ノズル10,12の噴射口10b,12b
と緯糸導入部3cの入口3dとの対向切換では給糸案内ノズ
ル10,12側が回動されたが、緯糸導入部3c側を回動する
ようにした実施例も可能である。第9図の実施例では緯
糸測長貯留装置3に対して緯糸導入部3cを回動可能に取
付け、緯糸導入部3cにセクタギヤ36を取付けると共に、
エアシリンダ37によって駆動されるラック37aをセクタ
ギヤ36に噛合している。給糸案内ノズル10,12は固定で
あり、エアシリンダ37の作動によって緯糸導入部3cが回
動し、その入口3dが給糸案内ノズル10,12の噴射口10b,1
2bに対して切換対向される。このような構成においても
前記実施例と同様の作用効果が得られる。
In the embodiment, the injection ports 10b, 12b of the yarn feeding guide nozzles 10, 12
In the opposing switching between the weft introduction part 3c and the entrance 3d, the yarn feed guide nozzles 10 and 12 are rotated, but an embodiment in which the weft introduction part 3c is rotated is also possible. In the embodiment of FIG. 9, the weft introducing section 3c is rotatably mounted on the weft measuring and storing device 3, and the sector gear 36 is mounted on the weft introducing section 3c.
A rack 37 a driven by the air cylinder 37 is meshed with the sector gear 36. The yarn feed guide nozzles 10 and 12 are fixed, and the operation of the air cylinder 37 rotates the weft introducing portion 3c, and the inlet 3d of the yarn feed guide nozzles 10 and 12 is connected to the injection ports 10b and 1 of the yarn feed guide nozzles 10 and 12.
It is switched and opposed to 2b. With such a configuration, the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained.

第10図の実施例では給糸案内ノズル10,12及び緯糸導
入部3cがいずれも固定であり、緯糸導入部3cの入口3dを
共に指向する両給糸案内ノズル10,12の噴射口10b,12bと
緯糸導入部3cとの間には遮蔽板38が介在されている。遮
蔽板38は支軸38aに回動可能に支持されており、エアシ
リンダ39の作動によって図示の実線位置と鎖線位置とに
回動切換配置される。実線位置では給糸案内ノズル10か
らの噴射流を緯糸導入部3cの入口3dから側方へ逸らし、
鎖線位置では給糸案内ノズル12からの噴射流を入口3dか
ら側方へ逸らす。即ち、緯糸Y1が使用中の場合には遮蔽
板38が鎖線位置へ配置され、緯糸Y2が使用中の場合には
実線位置へ配置される。そして、給糸案内ノズル10,12
への糸通しの際の噴射流が遮蔽板38によって入口3dから
側方へ逸らされ、使用中の緯糸に悪影響を与えることは
ない。この実施例でも前記各実施例と同様の作用効果が
得られる。
In the embodiment of FIG. 10, the yarn feeding guide nozzles 10, 12 and the weft introduction part 3c are all fixed, and the injection ports 10b, of the yarn supply guide nozzles 10, 12, both pointing to the inlet 3d of the weft introduction part 3c. A shielding plate 38 is interposed between the 12b and the weft introduction part 3c. The shield plate 38 is rotatably supported by a support shaft 38a, and is switched between a solid line position and a dashed line position in FIG. At the solid line position, the jet flow from the yarn feed guide nozzle 10 is diverted to the side from the entrance 3d of the weft introduction part 3c,
At the dashed line position, the jet flow from the yarn feeding guide nozzle 12 is diverted to the side from the inlet 3d. That is, the weft Y 1 is the shielding plate 38 is disposed to the dashed line position when in use, when the weft Y 2 is in use is arranged to the solid line position. Then, the yarn feeding guide nozzles 10 and 12
The jet flow at the time of threading to the thread is diverted to the side from the inlet 3d by the shielding plate 38, and does not adversely affect the weft in use. In this embodiment, the same operation and effect as those of the above embodiments can be obtained.

又、本発明は複数本の緯入れ用メインノズルを備えた
ジェットルームにも適用可能である。
The present invention is also applicable to a jet loom having a plurality of weft insertion main nozzles.

[発明の効果] 以上詳述したように第1の発明は、一対の給糸案内ノ
ズル及び緯糸測長貯留装置の緯糸導入部のいずれか一方
を回動して一対の給糸案内ノズルのいずれか一方の噴射
口と緯糸導入部の入口とを切換対向するようにしたの
で、給糸案内ノズル又は緯糸導入部の僅かな移動によっ
て噴射口と緯糸導入部の入口との対向が切り換えられ、
これにより簡単かつコンパクトな構成によって緯糸測長
貯留装置への糸通しを確実に達成し得るという優れた効
果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above in detail, the first invention is to rotate either one of the pair of yarn feeding guide nozzles and the weft introduction portion of the weft length measuring and storing device, and to rotate any one of the pair of yarn feeding guide nozzles. Since one of the ejection ports and the entrance of the weft introduction section are switched and opposed, the opposition between the ejection port and the entrance of the weft introduction section is switched by a slight movement of the yarn supply guide nozzle or the weft introduction section,
This provides an excellent effect that the threading to the weft length measuring and storing device can be reliably achieved with a simple and compact configuration.

又、第2の発明は、緯糸測長貯留装置の導入部に対し
て不動関係にある一対の緯糸案内ノズルのいずれか一方
の噴射口と緯糸導入部の入口との対向間隙に遮蔽板を切
換配置するようにしたので、遮蔽板の切り換え配置とい
う簡単な構成によって第1の発明と同様の効果を得るこ
とができるという優れた効果を奏する。
Further, in the second invention, the shielding plate is switched to an opposing gap between one of the injection ports of the pair of weft guide nozzles and the entrance of the weft introduction section which are immovable with respect to the introduction section of the weft length storage device. Since the arrangement is arranged, an excellent effect that the same effect as that of the first invention can be obtained with a simple configuration of the switching arrangement of the shielding plate is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1〜8図は本発明を具体化した一実施例を示し、第1
図は要部側面図、第2図は織機運転時の給糸案内状態を
示す平断面図、第3図は第1図と同一状態の側断面図、
第4図は給糸案内ノズルを切り換え配置した状態を示す
要部側面図、第5図は緯糸測長貯留装置に緯糸を通した
状態を示す平断面図、第6図は緯糸先端部を引き取りロ
ーラ対の接合位置まで通した状態を示す側断面図、第7
図はブロック図、第8図(a)〜(d)は給糸処理プロ
グラムを示すフローチャート、第9、10図はいずれも本
発明の別例を示す要部側面図である。 緯糸チーズ1A,2A、緯糸測長貯留装置3、緯糸導入部3
c、入口3d、給糸案内ノズル10,12、噴射口10b,12b、対
向切換手段としてのエアシリンダ14及び37、遮蔽板38、
遮蔽切換手段としてのエアシリンダ39。
1 to 8 show an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view of a main part, Fig. 2 is a plan sectional view showing a yarn feeding guide state during operation of the loom, Fig. 3 is a side sectional view of the same state as Fig. 1,
FIG. 4 is a side view of a main part showing a state in which the yarn feeding guide nozzles are switched and arranged, FIG. 5 is a plan sectional view showing a state in which the weft is passed through a weft length measuring and storing device, and FIG. 7 is a side sectional view showing a state where the roller pair is passed to the joining position, and FIG.
The drawings are block diagrams, FIGS. 8 (a) to 8 (d) are flowcharts showing a yarn feeding processing program, and FIGS. 9 and 10 are side views of main parts showing another example of the present invention. Weft cheese 1A, 2A, weft measuring storage device 3, weft introduction unit 3
c, inlet 3d, yarn feed guide nozzles 10, 12, injection ports 10b, 12b, air cylinders 14 and 37 as opposing switching means, shielding plate 38,
An air cylinder 39 as a shielding switching means.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方
式の緯糸測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測
長貯留された緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入
れするジェットルームにおいて、 緯糸チーズから引き出される緯糸を緯糸測長貯留装置の
緯糸導入部へ案内するための一対の給糸案内ノズルと、 一対の給糸案内ノズル及び緯糸測長貯留装置の緯糸導入
部のいずれか一方を切換配置して一対の給糸案内ノズル
のいずれか一方の噴射口と前記緯糸導入部の入口とを切
換対向させるための対向切換手段とから構成したジェッ
トルームにおける給糸案内装置。
In a jet loom, a weft drawn from a weft cheese is measured and stored by a winding type weft measuring and storing device, and the measured and stored weft is injected from a weft inserting main nozzle into a jet loom. A pair of yarn supply guide nozzles for guiding the weft drawn from the weft cheese to the weft introduction unit of the weft length storage device; and one of the pair of yarn supply guide nozzles and the weft introduction unit of the weft length measurement storage device And a facing switching means for switching and facing one of the injection ports of the pair of the yarn feeding guide nozzles and the inlet of the weft introduction section.
【請求項2】緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方
式の緯糸測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測
長貯留された緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入
れするジェットルームにおいて、 緯糸チーズから引き出される緯糸を緯糸測長貯留装置の
緯糸導入部へ案内するための一対の給糸案内ノズルと、 緯糸測長貯留装置の緯糸導入部に対して不動関係にある
一対の給糸案内ノズルの噴射口と緯糸導入部との間に配
設された遮蔽板と、 一対の給糸案内ノズルのいずれか一方の噴射口と緯糸導
入部の入口との対向間隙に前記遮蔽板を切換配置するた
めの遮蔽切換手段とから構成したジェットルームにおけ
る給糸案内装置。
2. A jet loom in which a weft drawn from a weft cheese is measured and stored by a winding type weft measuring and storing device, and the measured and stored weft is injected into a weft inserting main nozzle. A pair of yarn feed guide nozzles for guiding the weft drawn from the weft cheese to the weft introduction unit of the weft length measuring and storing device, and a pair of yarn feeders immovable with respect to the weft introducing portion of the weft length measuring and storing device. The shielding plate is disposed between the ejection opening of the guide nozzle and the weft introduction portion, and the shielding plate is switched to a gap facing the ejection opening of one of the pair of yarn supply guide nozzles and the entrance of the weft introduction portion. A yarn feeding guide device in a jet loom, comprising a shield switching means for disposing.
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