JP2969906B2 - Weft processing equipment in jet looms - Google Patents

Weft processing equipment in jet looms

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JP2969906B2
JP2969906B2 JP2286676A JP28667690A JP2969906B2 JP 2969906 B2 JP2969906 B2 JP 2969906B2 JP 2286676 A JP2286676 A JP 2286676A JP 28667690 A JP28667690 A JP 28667690A JP 2969906 B2 JP2969906 B2 JP 2969906B2
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金平 三矢
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    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/06Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping
    • D03D51/08Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions using particular methods of stopping stopping at definite point in weaving cycle, or moving to such point after stopping
    • D03D51/085Extraction of defective weft

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は緯入れ用メインノズルから射出緯入れされた
異常緯糸を織布から除去する装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for removing abnormal weft yarn injected and inserted from a main weft insertion nozzle from a woven fabric.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ジェツトルームにおいて緯入れミスとなった異常緯糸
を織布から取り除く緯糸処理装置が特開昭62−215047号
公報に開示されている。この従来装置では緯入れされた
異常緯糸と後続の緯糸とを切断することなく繋いでお
き、後続緯糸を手掛かりとして織前に打ち込まれた異常
緯糸を経糸開口内から緯入れ始端側の側方へ引き出し除
去するようになっている。又、緯入れ末端側にも引き取
りローラ対が設置されており、異常緯糸が途中で切れて
経糸開口内に残った切断糸片が緯入れ末端側の引き取り
ローラ対によって経糸開口内から引き出し除去されるよ
うになっている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-215047 discloses a weft processing apparatus for removing abnormal wefts that have caused a weft insertion error in a jet room from a woven fabric. In this conventional device, the abnormal weft inserted into the weft and the subsequent weft are connected without cutting, and the abnormal weft driven into the weave with the subsequent weft as a clue from the inside of the warp opening to the side of the weft insertion start side. The drawer is designed to be removed. A take-up roller pair is also installed at the weft insertion end side, and the cut yarn piece that has been cut off in the middle of the abnormal weft and remains in the warp opening is pulled out from the warp opening by the take-up roller pair at the weft insertion end side. It has become so.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、緯入れ末端側の引き出しローラ対によ
って切断糸片を経糸開口内から引き出し除去する際、緯
糸切断位置が不明であるため、前記引き出しローラ対に
よってどれだけの量を引き出すと切断糸片が完全に除去
されるのか知り得ない。特に、従来装置では、前記引き
出しローラ対の下流側における糸片の長さを把握するこ
とができず、切断糸片の全長は測定できなかった。
However, when the cut yarn piece is pulled out and removed from the inside of the warp opening by the pull-out roller pair at the weft insertion end side, the cutting position of the weft is unknown. I do not know if it will be removed. In particular, in the conventional apparatus, the length of the thread piece on the downstream side of the pull-out roller pair cannot be grasped, and the total length of the cut thread piece cannot be measured.

従って、経糸開口内の切断糸片を全て引き出し除去で
きない可能性もあり、引き出し除去ミスが生じていた場
合、異常緯糸の引き出し除去処理後に織機の運転再開を
自動化しようとしても織布に切断糸片を織り込んでしま
うおそれがある。
Therefore, there is a possibility that all of the cut thread pieces in the warp shed may not be pulled out and removed, and if a drawer removal error has occurred, the cut thread pieces may be added to the woven fabric even if an attempt is made to automatically resume the operation of the loom after the draw-out process of the abnormal weft. May be incorporated.

本発明は、緯入れ末端側の引き取りローラ対の下流側
における切断糸片の長さをも測定して切断糸片の全長を
把握することで、切断糸片の完全な引き出し除去を実現
し、切断糸片を織布に織り込むおそれなく織機の運転再
開の自動化を可能とする緯糸処理装置を提供することを
目的とする。
The present invention realizes complete withdrawal removal of the cut thread pieces by measuring the length of the cut thread pieces on the downstream side of the take-up roller pair at the weft insertion end side to grasp the entire length of the cut thread pieces, It is an object of the present invention to provide a weft processing device that enables automation of restarting operation of a loom without fear of weaving a cut yarn piece into a woven fabric.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

そのために本発明では、緯入れ始端側と緯入れ末端側
とにそれぞれミス糸引き取り手段及び引き取り量測定手
段を有するジェットルームにおける緯糸処理装置におい
て、緯入れ末端側の前記ミス糸引き取り手段を緯入れ緯
糸から切断分離した糸片を経糸開口内から側方へ引き出
し除去する巻き取りローラ対として構成すると共に、前
記引き取り量測定手段を前記巻き取りローラ対の把持領
域をはさんで緯入れ方向の両側に設置された一対の糸片
検出器及び前記巻き取りローラ対の回転量検出器とから
構成し、前記一対の糸片検出器からの糸有無検出情報と
前記回転量検出器からの前記巻き取りローラ対の回転量
情報とに基づいて前記糸片の長さを測定することをその
要旨とする。
For this purpose, in the present invention, in a weft handling device in a jet loom having a missed yarn picking-up means and a picked-up amount measuring means on the weft insertion starting end side and the weft insertion end side, respectively, A take-up roller pair for pulling out the yarn pieces cut and separated from the weft from the inside of the warp shed to the side and removing them, and the take-up amount measuring means is sandwiched between the gripping areas of the take-up roller pair on both sides in the weft insertion direction. A pair of thread piece detectors and a rotation amount detector for the take-up roller pair, and the yarn presence / absence detection information from the pair of thread piece detectors and the winding from the rotation amount detector. The gist of the present invention is to measure the length of the thread piece based on the rotation amount information of the roller pair.

〔作用〕[Action]

異常緯糸から切断分離した糸片は巻き取りローラ対間
に把持され、巻き取りローラ対の回転動作によって糸片
の両端部がいずれも巻き取りローラ対に向けて巻き取ら
れて行く。巻き取りローラ対よりも織布側の糸片検出器
は経糸開口内から巻き取り除去される糸片端部の有無を
検出し、巻き取りローラ対よりも吸引パイプ側の糸片検
出器は巻き取りローラ対間を通過した糸片端部の有無を
検出する。従って、巻き取りローラ対よりも織布側の糸
片端部の長さは巻き取りローラ対よりも織布側の糸片検
出器における糸有検出情報とこの間の巻き取りローラ対
の回転量とから把握される。同様に、巻き取りローラ対
を通過した糸片端部の長さは吸引パイプ側の糸片検出器
における糸有検出情報とこの間の巻き取りローラ対の回
転量とによって把握される。これにより切断糸片の全長
が測定される。
The yarn piece cut and separated from the abnormal weft is gripped between the take-up roller pairs, and both ends of the yarn piece are wound up toward the take-up roller pair by the rotation of the take-up roller pair. The thread piece detector on the woven cloth side of the take-up roller pair detects the presence or absence of the thread piece end to be taken up and removed from the inside of the warp opening, and the thread piece detector on the suction pipe side of the take-up roller pair takes up. The presence or absence of the end of the thread piece that has passed between the pair of rollers is detected. Therefore, the length of the end of the yarn piece on the woven fabric side with respect to the take-up roller pair is determined from the yarn presence detection information in the yarn piece detector on the woven fabric side with respect to the take-up roller pair and the rotation amount of the take-up roller pair therebetween. Be grasped. Similarly, the length of the end of the yarn piece that has passed through the take-up roller pair is grasped by the yarn presence detection information from the yarn piece detector on the suction pipe side and the rotation amount of the take-up roller pair therebetween. Thereby, the total length of the cut thread piece is measured.

〔実施例〕 以下、本発明を具体化した一実施例を第1〜7図に基
づいて説明する。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

第1図に示すようにスレイ1の一端側に装着された緯
入れ用メインノズル2には巻付け方式の緯糸測長貯留装
置3で測長貯留された緯糸が供給され、スレイ1上に立
設された変形筬4の緯入れ通路4a内に緯入れ用メインノ
ズル2から緯入れタイミングに同期して射出緯入され
る。緯糸を巻付ける糸巻付面3aからの緯糸引き出しは電
磁ソレノイド5により駆動される係止ピン5aと糸巻付面
3aとの交差及び離間により制御される。
As shown in FIG. 1, the weft measured and stored by the winding type weft measuring and storing device 3 is supplied to the weft insertion main nozzle 2 mounted on one end of the slay 1, The weft is inserted into the weft insertion passage 4a of the modified reed 4 from the weft insertion main nozzle 2 in synchronization with the weft insertion timing. The weft is pulled out from the winding surface 3a around which the weft is wound. The locking pin 5a driven by the electromagnetic solenoid 5 and the winding surface
It is controlled by the intersection with and separation from 3a.

緯入れ用メインノズル2から射出緯入された緯糸は列
設された複数の緯入れ用補助ノズル20,20Aのリレー噴射
作用へ受け継がれる。緯入れされた緯糸は最後端の緯入
れ用補助ノズル20Aよりも外側における緯入れ末端側の
所定位置に設置された緯糸検出器6によって設定機台回
転角度範囲内での有無の検出を受ける。緯糸検出器6か
らの緯糸有無検出情報は制御コンピュータCに入力さ
れ、制御コンピュータCはこの緯糸有無検出情報に基づ
いて織機駆動モータMの作動継続及び作動停止のいずれ
かを選択する。緯入れが正常に行われた場合、緯糸は変
形筬4により筬打ちされて織布Wの織前W1に織り込まれ
る。そして、筬打ちされた緯糸が緯入れ用メインノズル
2側の電磁カッター7により切断され、以後の織製動作
が継続される。
The weft injected from the weft insertion main nozzle 2 is passed on to the relay injection action of the plurality of auxiliary weft insertion nozzles 20 and 20A. The weft inserted weft is detected by a weft detector 6 installed at a predetermined position on the weft insertion end side outside the rearmost weft insertion auxiliary nozzle 20A to determine whether it is within the set machine base rotation angle range. The weft presence / absence detection information from the weft detector 6 is input to the control computer C, and the control computer C selects one of the continuation and stop of the operation of the loom drive motor M based on the weft presence / absence detection information. If the weft insertion is performed normally, the weft is beaten in the woven cloth fell W 1 of the cloth W by the deformation reed 4. Then, the beaten weft is cut by the electromagnetic cutter 7 on the side of the main nozzle 2 for weft insertion, and the subsequent weaving operation is continued.

緯糸が緯糸検出器6の設置位置まで到達しない場合に
は制御コンピュータCが織機駆動モータMの作動停止を
指令する。緯入れミス検出信号が発せられた後、機台は
1回程慣性で回転停止する。すなわち、スレイ1が最後
退位置から織布W側へ前進する間に緯入れミス検出信号
が発せられ、ミス糸が織布Wに筬打ちされた後、スレイ
1がさらに往復動し、第1図の鎖線で示す筬打ち位置直
前で停止する。緯入れミス検出信号発信とともに電磁カ
ッター7は不作動状態におかれ、織布Wの織前W1に織り
込まれたミス糸は緯入れ用メインノズル2側に接続維持
される。
When the weft does not reach the position where the weft detector 6 is installed, the control computer C instructs the loom drive motor M to stop operating. After the weft insertion error detection signal is issued, the machine body stops rotating about one time due to inertia. That is, a weft insertion error detection signal is issued while the slay 1 advances from the last retreat position to the woven fabric W side, and after the erroneous yarn is beaten by the woven fabric W, the slay 1 further reciprocates, and It stops just before the beating position shown by the chain line in the figure. Electromagnetic cutter 7 with weft detection signal originating is placed in an inoperative state, miss yarn woven into the cloth fell W 1 of the cloth W is connected maintained to the main nozzle 2 side weft inserting.

第2図に示すように緯入れ用メインノズル2直下には
図示しない圧力エア供給源に接続されたブローノズル8
が接続されており、その噴射口8aが緯入れ用メインノズ
ル2の噴射領域と交差する方向を指向するように設定さ
れている。緯入れ用メインノズル2直上には緯糸導入ガ
イド9が接続されており、その入口9aが緯入れ用メイン
ノズル2の噴射領域を挟んでブローノズル8の噴射口8a
と対向する位置に設定されているとともに、入口9aと緯
入れ用メインノズル2の噴射口との間には固定刃10が介
在されている。
As shown in FIG. 2, a blow nozzle 8 connected to a pressure air supply source (not shown) is located immediately below the weft insertion main nozzle 2.
Is connected so that the injection port 8a is directed in a direction intersecting with the injection area of the main nozzle 2 for weft insertion. A weft introduction guide 9 is connected directly above the weft insertion main nozzle 2, and its inlet 9 a is provided with an ejection port 8 a of a blow nozzle 8 across an ejection area of the weft insertion main nozzle 2.
The stationary blade 10 is interposed between the inlet 9a and the injection port of the main nozzle 2 for weft insertion.

緯糸導入ガイド9の出口9bの後方にはエアガイド11及
び吸引パイプ12がスレイ1と一体揺動可能に設置されて
おり、エアガイド11の出入口及び吸引パイプ12の入口が
緯糸導入ダクト9の出口9bの排出経路上に設定されてい
る。吸引パイプ12の出口側はスレイ1の揺動領域の前方
に設置された図示しないダストボックスに向けて湾曲さ
れており、この湾曲部には前記圧力エア供給源に接続さ
れたブローノズル13が吸引パイプ12の出口を指向するよ
うに接続されている。
An air guide 11 and a suction pipe 12 are provided behind the outlet 9b of the weft introduction guide 9 so as to be able to swing integrally with the slab 1. The entrance of the air guide 11 and the entrance of the suction pipe 12 are connected to the exit of the weft introduction duct 9. 9b is set on the discharge route. The outlet side of the suction pipe 12 is curved toward a dust box (not shown) installed in front of the swinging area of the sley 1, and a blow nozzle 13 connected to the pressure air supply source is provided at this curved portion. It is connected to point to 12 exits.

スレイ1の揺動領域の後方にはステッピングモータ14
が設置されており、その直上にはステッピングモータ14
に作動連結された駆動ローラ15が配設されている。駆動
ローラ15の直上にはエアシリンダ16が下向きに配設され
ており、その駆動ロッドの先端の支持枠16aには被動ロ
ーラ17が駆動ローラ15と対向して回転可能に支持されて
いる。被動ローラ17はエアシリンダ16の突出作動により
駆動ローラ15に押接可能である。
A stepping motor 14 is provided behind the swing area of the slay 1.
Is installed, and directly above it is a stepping motor 14
A drive roller 15 operatively connected to the drive roller 15 is provided. An air cylinder 16 is disposed directly above the drive roller 15, and a driven roller 17 is rotatably supported by the support frame 16 a at the tip of the drive rod so as to face the drive roller 15. The driven roller 17 can be pressed against the driving roller 15 by the projecting operation of the air cylinder 16.

ステッピングモータ14及びローラ15,17とともに緯糸
引き出し機構を構成するエアシリンダ16の側面には支持
基枠18が支軸31を中心に回動可能に垂下支持されてお
り、その下部側に形成された円弧状のガイド孔18aには
支持枠16a上に突設されたガイドピン16bが嵌入されてい
るとともに、支持基枠18には検出アーム19aを備えた緯
糸検出器19が装着されている。
A support base frame 18 is supported by a side surface of an air cylinder 16 which constitutes a weft pull-out mechanism together with the stepping motor 14 and the rollers 15 and 17 so as to be rotatable around a support shaft 31 and is formed on a lower side thereof. A guide pin 16b projecting from the support frame 16a is fitted into the arc-shaped guide hole 18a, and a weft detector 19 having a detection arm 19a is mounted on the support base frame 18.

駆動ローラ15と被動ローラ17とはスレイ1の最後退時
における緯糸導入ガイド9とエアガイド11との間を挟ん
で対向する位置に設定されており、検出アーム19aの先
端部はスレイ1の最後退時におけるエアガイド11と吸引
パイプ12との間を横切って掃過し得る位置に設定されて
いる。
The drive roller 15 and the driven roller 17 are set to oppose each other with the space between the weft introduction guide 9 and the air guide 11 at the time of the last retreat of the slay 1. It is set at a position where it can be swept across between the air guide 11 and the suction pipe 12 at the time of retreat.

第1,3図に示すように緯糸検出器6よりも緯入れ末端
側のスレイ1上には一対の糸ガイド21,22が設置されて
おり、さらにその外側には吸引パイプ30がスレイ1と一
体揺動可能に設置されている。吸引パイプ30の湾曲部に
はブローノズル32が接続されており、ブローノズル32の
噴射作用によって吸引パイプ30の入口に吸引作用が生じ
る。
As shown in FIGS. 1 and 3, a pair of yarn guides 21 and 22 are provided on the slay 1 on the weft insertion end side with respect to the weft detector 6, and further outside the suction pipe 30 is connected to the slay 1. It is installed so that it can swing integrally. A blow nozzle 32 is connected to the curved portion of the suction pipe 30, and a suction action is generated at the inlet of the suction pipe 30 by the injection action of the blow nozzle 32.

一方の糸ガイド21の入口は外側に向けて拡開してお
り、緯入れ末端側の緯入れ用補助ノズル20Aの噴射方向
が糸ガイド21の入口を指向している。これにより緯入れ
用補助ノズル20Aからの噴射エアの大部分が糸ガイド21
内へ導入される。
The entrance of one of the yarn guides 21 is widened outward, and the jetting direction of the weft insertion auxiliary nozzle 20A on the weft insertion end side is directed toward the entrance of the yarn guide 21. As a result, most of the jet air from the weft insertion auxiliary nozzle 20A is
Introduced into.

糸ガイド21の内面には投光素子23A及び受光素子24Aが
対向配置されており、両素子23A,24A間には棒状レンズ2
5Aが介在されている。棒状レンズ25Aは断面半円形状で
あり、投光素子23Aから投射された光は棒状レンズ25Aに
よって平行光線に収束されるとともに、この収束光線が
糸ガイド21内の断面領域の全域を掃過する。投光素子23
A、受光素子24A及び棒状レンズ25Aは糸片検出器21Aを構
成する。
A light projecting element 23A and a light receiving element 24A are arranged on the inner surface of the thread guide 21 so as to face each other, and a rod-shaped lens 2 is provided between the two elements 23A and 24A.
5A is interposed. The rod-shaped lens 25A has a semicircular cross-section, and the light projected from the light projecting element 23A is converged to a parallel light by the rod-shaped lens 25A, and the converged light sweeps the entire cross-sectional area in the thread guide 21. . Light emitting element 23
A, the light receiving element 24A and the rod-shaped lens 25A constitute a thread piece detector 21A.

糸ガイド22内にも同様の投光素子23B、受光素子24B及
び棒状レンズ25Bが設置されており、投光素子23B、受光
素子24B及び棒状レンズ25Bは糸片検出器22Aを構成す
る。
A similar light projecting element 23B, light receiving element 24B and rod-shaped lens 25B are provided in the thread guide 22, and the light projecting element 23B, light receiving element 24B and rod-shaped lens 25B constitute a thread piece detector 22A.

最後退位置にあるスレイ1の緯入れ末端側の後方には
ステッピングモータ26が上向きに設置されており、その
出力軸には駆動ローラ27が取着されている。ステッピン
グモータ26上方にはエアシリンダ28が下向きに設置され
ており、その駆動ロッドには被動ローラ29が回転可能に
支持されている。駆動ローラ27の上端面27aと被動ロー
ラ29の下端面29aとは対向しており、エアシリンダ28の
突出作動によって両ローラ27,29の対向端面27a,29aが接
合する。両ローラ27,29の接合領域は最後退位置のスレ
イ1上の両糸ガイド21,22の間に設定されており、緯入
れ通路4aを通って糸ガイド22まで到達した緯糸は両ロー
ラ27,29間合に把持可能である。
A stepping motor 26 is installed upward behind the weft insertion end of the slay 1 at the rearmost position, and a drive roller 27 is attached to its output shaft. An air cylinder 28 is installed downward above the stepping motor 26, and a driven rod 29 rotatably supports a driven roller 29. The upper end surface 27a of the driving roller 27 and the lower end surface 29a of the driven roller 29 face each other, and the opposing end surfaces 27a, 29a of the rollers 27, 29 are joined by the projecting operation of the air cylinder 28. The joining area of the rollers 27 and 29 is set between the yarn guides 21 and 22 on the slay 1 at the rearmost position, and the weft reaching the yarn guide 22 through the weft insertion passage 4a is formed by the rollers 27 and 29. It can be held in 29 intervals.

把持端面27a,29aの周縁部にはテーパ27b,29bが形成さ
れており、両把持端面27a,29aが接合した状態では両テ
ーパ27b,29bがV形状の環状溝を構成する。
Tapers 27b, 29b are formed at the peripheral edges of the gripping end surfaces 27a, 29a, and when the gripping end surfaces 27a, 29a are joined, the tapered portions 27b, 29b form a V-shaped annular groove.

ブローノズル8,13,32及びエアシリンダ16,28は電磁バ
ルブV1,V2,V3,V4,V5を介して前記圧力エア供給源に接続
されており、これら各電磁バルブV1〜V5及びステッピン
グモータ14,26は制御コンピュータCの指令を受ける。
制御コンピュータCは緯糸検出器6,19及び糸片検出器21
A,22Aからの検出信号に基づいて電磁バルブV1〜V5及び
ステッピングモータ14,26の指令制御を行なう。
Blow nozzle 8,13,32 and the air cylinder 16, 28 is the electromagnetic valve V 1, V 2, V 3 , V 4, via a V 5 is connected to the pressure air supply source, each of these electromagnetic valves V 1 ~V 5 and the stepping motor 14, 26 receives a command from the control computer C.
The control computer C includes the weft detectors 6, 19 and the yarn piece detector 21.
A, performs a command control of the electromagnetic valve V 1 ~V 5 and stepping motor 14, 26 based on the detection signal from 22A.

緯入れミスが発生すると、制御コンピュータCは第7
図(a)〜(d)のフローチャートで示す緯糸処理プロ
グラムを遂行する。
When a weft insertion error occurs, the control computer C
The weft processing program shown in the flowcharts of FIGS.

緯糸が緯糸検出器6の設置位置まで到達しない場合、
制御コンピュータCは緯糸検出器6からの緯入れミス検
出信号に基づいて電磁カッター7及び織機駆動モータM
の作動停止を指令するとともに、電磁バルブV1,V2の励
磁を指令する。これによりブローノズル8,13に圧力エア
が供給され、ブローノズル8と緯糸導入ガイド9との間
には緯入れ用メインノズル2の噴射領域を横切る緯入れ
阻止空気流が生じるとともに、吸引パイプ12の入口側に
は吸引空気流が生じる。
When the weft does not reach the installation position of the weft detector 6,
The control computer C controls the electromagnetic cutter 7 and the loom driving motor M based on the weft insertion error detection signal from the weft detector 6.
And an instruction to excite the electromagnetic valves V 1 and V 2 . As a result, pressurized air is supplied to the blow nozzles 8 and 13, and between the blow nozzle 8 and the weft introduction guide 9, a weft insertion preventing air flow is generated across the injection area of the weft insertion main nozzle 2, and a suction pipe 12 is provided. A suction air flow is generated on the inlet side of the air.

これら空気流は電磁カッター7の不作動状態のもとに
スレイ1が第1図(a)の鎖線位置に停止するまでの間
に発生する。これによりミス糸を緯入れ用メインノズル
2側に接続した状態で織前W1に織り込まれ、ミス糸に後
続する緯糸Y2は機台慣性作動中の緯入れ阻止空気流によ
り緯糸測長貯留装置3から引き出されるとともに、緯糸
導入ガイド9内へ強制導入される。そして、後続緯糸Y2
はエアガイド11を経て吸引パイプ12内へ到達し、ブロー
ノズル13の噴射作用により前記ダストボックスに向けて
吹きさらされる。この噴射作用により緯糸導入ガイド9
と吸引パイプ12との間の後続緯糸Y2が適度の張力を付与
されて緊張する。
These airflows are generated until the sley 1 stops at the dashed line position in FIG. 1 (a) under the inoperative state of the electromagnetic cutter 7. Accordingly woven mistakes yarn before W 1 woven while connected to the main nozzle 2 side weft inserting weft Y 2 subsequent to miss yarn weft length measuring storage by weft insertion preventing air flow in the machine base inertial operation It is pulled out from the device 3 and is forcibly introduced into the weft introduction guide 9. And the subsequent weft Y 2
Reaches the suction pipe 12 via the air guide 11, and is blown away toward the dust box by the injection action of the blow nozzle 13. By this jetting action, the weft introduction guide 9
Subsequent weft yarn Y 2 is tensioned been granted an appropriate tension between the suction pipe 12.

機台の停止に引き続いて制御コンピュータCはロータ
リエンコーダ33からの検出信号に基づいて機台の所定量
逆転作動を指令し、第4図(a)に示すようにスレイ1
が最後退位置へ後退する。この後退によって経糸Tの最
大開口状態が形成され、上下経糸Tによるミス糸Y1の織
込状態が解除される。これと同時に緯糸導入ガイド9と
エアガイド11との間の後続緯糸Y2が駆動ローラ15と被動
ローラ17との間の圧接把持領域内へ配置されるととも
に、エアガイド11と吸引パイプ12との間の後続緯糸Y2
検出アーム19aの回動掃過領域内へ配置される。機台逆
転後、電磁バルブV1の消磁により緯入れ阻止空気流が消
滅する。この状態において電磁バルブV3が励磁し、被動
ローラ17が駆動ローラ15に圧接する。
Subsequent to the stop of the machine, the control computer C instructs a reverse operation of the machine by a predetermined amount based on the detection signal from the rotary encoder 33, and as shown in FIG.
Retreats to the last retreat position. The maximum opening condition of the warps T are formed by the recession woven condition of miss yarn Y 1 by the upper and lower warps T is released. At the conjunction succeeding weft Y 2 between the weft guiding guide 9 and the air guide 11 is arranged to drive roller 15 and the pressure grip area between the driven roller 17 at the same time, the air guide 11 and suction pipe 12 subsequent weft Y 2 between are arranged to detect the arm 19a of the rotating sweep area. After machine frame reverses, weft insertion blocking airflow by demagnetization of the solenoid valve V 1 is extinguished. In this state excitation solenoid valve V 3, the driven roller 17 is pressed against the driving roller 15.

被動ローラ17の下動に伴い、ガイドピン16bとガイド
孔18aとの係合作用により支持基枠18が支軸31を中心に
回動し、検出アーム19aがエアガイド11と吸引パイプ12
との間を横切って回動掃過する。この時、後続緯糸Y2
ローラ対15,17と吸引パイプ12との間に存在しない場
合、検出アーム19aは緯糸検出器19本体と一体に移動
し、緯糸検出器19が糸有り検出信号を発することはな
い。制御コンピュータCは緯糸検出器19から糸有り検出
信号を所定時間内に得られない場合には緯糸処理異常を
把握し、警報ランプ34の点滅及び電磁バルブV2,V3の消
磁を指令する。これにより前記吸引空気流が停止すると
ともに、ローラ対15,17が離間する。
As the driven roller 17 moves downward, the support base frame 18 rotates about the support shaft 31 by the engagement between the guide pin 16b and the guide hole 18a, and the detection arm 19a moves the air guide 11 and the suction pipe 12
And swivel across. At this time, when the succeeding weft Y 2 does not exist between the roller pair 15, 17 and the suction pipe 12, the detection arm 19a moves integrally with the main body of the weft detector 19, and the weft detector 19 outputs a yarn presence detection signal. It does not emit. When the control computer C cannot obtain the yarn presence detection signal from the weft detector 19 within a predetermined time, the control computer C recognizes the abnormality in the weft processing, and commands the blinking of the alarm lamp 34 and the demagnetization of the electromagnetic valves V 2 and V 3 . As a result, the suction air flow is stopped, and the roller pairs 15, 17 are separated from each other.

後続緯糸Y2がローラ対15,17と吸引パイプ12との間に
存在する場合、検出アーム19aは緊張状態の後続緯糸Y2
との係合により緯糸検出器19本体に対して相対回動し、
緯糸検出器19から緯糸有り検出信号が発せられる。制御
コンピュータCはこの緯糸有り検出信号に応答してステ
ッピングモータ14の作動を指令し、後続緯糸Y2を把持し
たローラ対15,17が回転する。ローラ対15,17の回転によ
り後続緯糸Y2が吸引パイプ12側に引き取られてゆき、こ
の引き取り張力により後続緯糸Y2が固定刃10によりメイ
ンノズル2から切断分離されるとともに、織前W1上のミ
ス糸Y1が織前W1から分離されていく。
If a subsequent weft yarn Y 2 is present between the rollers 15 and 17 and the suction pipe 12, the subsequent weft yarn detection arm 19a is tension Y 2
And relative rotation with respect to the main body of the weft detector 19,
The weft detector 19 issues a weft presence signal. The control computer C commands the actuation of the stepping motor 14 in response to the detection signal there this weft, subsequent weft yarn Y 2 rollers 15, 17 holding the rotate. The rotation of the pair of rollers 15 and 17 causes the succeeding weft Y 2 to be drawn toward the suction pipe 12. The pulling tension causes the subsequent weft Y 2 to be cut and separated from the main nozzle 2 by the fixed blade 10, and the cloth fell W 1 miss yarn Y 1 of the above is going to be separated from the cloth fell W 1.

織前W1上から引き出されるミス糸Y1はローラ対15,17
の把持を受けつつ吸引パイプ12側へ吸引されていき、ロ
ーラ対15,17がミス糸Y1を把持している限り緯糸検出器1
9は緯糸有り検出信号を制御コンピュータCに出力す
る。この緯糸有り検出信号の出力が無くなると制御コン
ピュータCはステッピングモータ14の作動を停止すると
ともに、電磁バルブV2,V3の消磁を指令する。これによ
りローラ対15,17が離間するとともに、ブローノズル13
の噴射が停止する。そして、制御コンピュータCは緯糸
検出器19から緯糸有り検出信号入力中のステッピングモ
ータ14に対する作動パルス信号量によって経糸開口内か
らのミス糸Y1の引き出し長さx1を把握する。
The miss yarn Y 1 pulled out from the cloth fell W 1 is the roller pair 15, 17
While receiving the gripping will be sucked into the suction pipe 12 side, weft detector 1 as long as the rollers 15 and 17 is grasping a mistake yarn Y 1
9 outputs a weft presence detection signal to the control computer C. When the output of the weft presence detection signal disappears, the control computer C stops the operation of the stepping motor 14 and instructs the demagnetization of the electromagnetic valves V 2 and V 3 . As a result, the roller pairs 15 and 17 are separated from each other and the blow nozzle 13
Injection stops. Then, the control computer C to grasp the drawer length x 1 mistake yarn Y 1 from the shed by actuation pulse signal amount with respect to the stepping motor 14 in the weft there detection signal input from the weft detector 19.

緯糸が緯糸検出器6に到達しないような緯入れミスの
場合、制御コンピュータCは測定された引き出し長さx1
が予め設定された緯入れ長さ相当の値X0以上であれば織
機の運転を開始し、設定値X0に達しない場合には表示装
置35上にx1<X0を表示するとともに、警報ランプ34によ
る警報を行なう。
In the case of a weft insertion error such that the weft does not reach the weft detector 6, the control computer C sets the measured draw-out length x 1
Together but the operation of the loom to start if preset weft insertion corresponding value X 0 or more long, and displays the x 1 <X 0 on the display device 35 when not reach the set value X 0, An alarm is issued by an alarm lamp.

第1図(a)に示すようにミス糸Y1が糸切れを起こし
た場合、又は緯糸供給側で糸切れが生じた場合、その切
断糸片Y3が糸片検出器21A,22Aによって検出される。こ
の場合、緯入れミス検出から機台停止までの前記の緯入
れ阻止作用に先立ち、制御コンピュータCは糸片検出器
21A,22Aからの検出信号に基づいてミス糸Y1の糸切れを
把握すると共に、前記と同様の緯入れ阻止作用を行なっ
た後に機台を停止する。
If a miss yarn Y 1 as shown in FIG. 1 (a) has caused a yarn breakage or when the yarn breakage occurs in the weft supply side, detecting the cut yarn piece Y 3 yarn piece detector 21A, the 22A Is done. In this case, prior to the above-described weft insertion prevention action from the detection of a weft insertion error to the stop of the machine base, the control computer C executes the thread piece detector.
21A, to grasp the yarn breakage miss yarn Y 1 based on the detection signal from 22A, stops the machine base after performing the weft insertion inhibiting effect similar to the above.

制御コンピュータCには糸片検出器21A,22Aからの緯
糸有り検出信号が入力し続ける。制御コンピュータCは
この緯糸有り検出信号の入力期間が所定時間を越えると
ステッピングモータ14、エアシリンダ16及びローラ対1
5,17からなる緯入れ始端側の緯糸引き出し機構の前記と
同様の処理動作を指令する。
The weft presence detection signals from the thread piece detectors 21A and 22A continue to be input to the control computer C. When the input period of the weft presence detection signal exceeds a predetermined time, the control computer C sends the stepping motor 14, the air cylinder 16 and the roller pair 1 to each other.
The same processing operation as that described above of the weft pulling mechanism on the weft insertion start end composed of 5, 17 is commanded.

緯入れ始端側の緯糸引き出し機構の処理動作が完了す
ると、制御コンピュータCはステッピングモータ26、エ
アシリンダ28及びローラ対27,29からなる緯入れ末端側
の緯糸引き出し機構の処理動作を指令する。即ち、電磁
バルブV4が励磁し、被動ローラ29の把持端面29aが駆動
ローラ27の把持端面27aに圧接する。これにより切断糸
片Y3がローラ対27,29の把持端面27a,29a間に把持され
る。
When the processing operation of the weft withdrawing mechanism on the weft insertion start end side is completed, the control computer C commands the processing operation of the weft withdrawal mechanism on the weft insertion end side including the stepping motor 26, the air cylinder 28, and the pair of rollers 27 and 29. That is, the electromagnetic valve V 4 is excited, the gripping end face 29a of the driven roller 29 is pressed against the gripping end face 27a of the drive roller 27. Thereby gripping end surface 27a of the cut yarn piece Y 3 are rollers 27 and 29, it is gripped between 29a.

ローラ対27,29による切断糸片Y3の把持後、ステッピ
ングモータ26が作動し、ローラ対27,29に把持されてい
る切断糸片Y3が把持端面7a,29aの周縁部のテーパ27b,29
b上に巻付けられていく。この引き取り作用によって切
断糸片Y3の両端部がいずれもローラ内27,29のテーパ27
b,29b上に巻き取られていく。
After gripping of the cut yarn piece Y 3 by the roller pair 27, 29 operates the stepping motor 26, rollers 27, 29 gripped by being cut yarn piece Y 3 is gripped end face 7a, 29a of the peripheral edge of the taper 27b, 29
It is wound on b. Tapered at both ends are both roller within 27 and 29 of the cut yarn piece Y 3 by the take-up action 27
It is wound on b and 29b.

ローラ対27,29の手前、即ち、経糸開口側の切断糸片Y
3の端部Y31は糸片検出器21Aの検出を受け、糸片Y3の端
部Y31が糸片検出器21Aを通過するまで糸片検出器21Aは
糸有り検出信号を制御コンピュータCに出力する。又、
ローラ対27,29の把持領域を通過している糸片Y1の他端
部Y32は糸片検出器22Aの検出を受ける。糸片Y3の端部Y
32が糸片検出器22Aの検出領域を通過するまで糸片検出
器22Aは糸有り検出信号を制御コンピュータCに出力す
る。
Before the pair of rollers 27 and 29, that is, the cut yarn piece Y on the warp opening side
End Y 31 3 receives the detection of the yarn piece detector 21A, the yarn strip detector 21A to the end Y 31 of Itohen Y 3 passes the thread piece detector 21A yarn there controls the detection signal computer C Output to or,
The other end Y 32 of Itohen Y 1 passing through the gripping region of the roller pair 27, 29 is subjected to detection of the yarn piece detector 22A. End Y of thread piece Y 3
The thread piece detector 22A outputs a thread presence detection signal to the control computer C until 32 passes through the detection area of the thread piece detector 22A.

両糸片検出器21A,22Aからの糸有り検出信号の出力が
なくなると、制御コンピュータCはステッピングモータ
26の作動停止を指令するとともに、電磁バルブV4の消磁
を指令し、一定時間後に電磁バルブV5の消磁を指令す
る。これによりローラ対27,29が離間し、ローラ対27,29
上に巻付けられていた糸片Y3が吸引パイプ30の吸引作用
によって吸引パイプ30側へ引き取られてゆく。その後、
吸引パイプ30における吸引作用が無くなる。
When the output of the yarn presence detection signal from both yarn piece detectors 21A and 22A stops, the control computer C starts the stepping motor.
26 with an instruction to deactivation, instructs demagnetization of the electromagnetic valve V 4, instructs demagnetization of the electromagnetic valve V 5 after a certain time. As a result, the roller pair 27, 29 is separated, and the roller pair 27, 29
Itohen Y 3 which has been wound Yuku it is accepted to the suction pipe 30 side by the suction action of the suction pipe 30 upward. afterwards,
The suction action in the suction pipe 30 is eliminated.

制御コンピュータCは、ステッピングモータ26作動開
始以後における糸片検出器21Aからの糸有り検出信号入
力中のステッピングモータ26に対する作動パルス量から
糸片Y3の端部Y31の巻取長さx2′を把握し、糸片検出器2
2Aからの糸有り検出信号入力中のステッピングモータ26
に対する作動パルス量から糸片Y3の端部Y32の巻取り長
さx3′を把握する。そして、糸片検出器21Aから糸片端
部Y31の巻取開始位置までの距離d1と巻取長さx2′との
和x2、糸片検出器22Aから糸片端部Y32の巻取開始位置ま
での距離d2と巻取長さx3′との和x3が算出される。即
ち、x2は糸片端部Y31の引き取り長さを表しx3は糸片端
部Y32の引き取り長さを表す。
Control computer C, winding length x 2 of the end Y 31 of the yarn piece Y 3 from the actuation pulse amount for the stepping motor 26 of the yarn there detection signal in input from the yarn piece detector 21A in the stepping motor 26 operates after the start ′, And thread detector 2
Stepping motor 26 during input of thread detection signal from 2A
Grasp the winding length x 3 of the end portion Y 32 of the yarn piece Y 3 'from actuation pulse amount for. Then, the winding of the yarn piece detector distance d 1 and the winding length sum x 2 and x 2 'from 21A to winding start position of the yarn piece end Y 31, thread from the yarn piece detector 22A one end portion Y 32 the distance to the start position preparative d 2 and the sum x 3 of the winding length x 3 'is calculated. That, x 2 is x 3 represents the take-off length of the yarn piece end Y 31 represents a take-off length of the yarn piece end Y 32.

両糸片Y31,Y32の引き取り長さ(x2+x3)に第6図
(b)に示す巻取径dを加算した値が糸片Y3の長さを表
す。制御コンピュータCは糸片Y3の長さと緯入れ始端側
で引き取られた緯糸長さx1との和X(=x1+x2+x3
d)が予め設定された緯入れ長さ相当の値X0以上であれ
ば運転再開を指令し、X0に達しない場合には警報ランプ
34による警報を行なう。
The value obtained by adding the winding diameter d shown in FIG. 6 (b) to the take-up length (x 2 + x 3 ) of both yarn pieces Y 31 and Y 32 represents the length of the yarn piece Y 3 . The control computer C calculates the sum X (= x 1 + x 2 + x 3 +) of the length of the yarn piece Y 3 and the weft length x 1 taken at the weft insertion start side.
d) is commanded resume operation if a value corresponding to X 0 or more weft insertion length which is set in advance, if not reach the X 0 warning lamp
34 alarm is issued.

x1+x2+x3+d<X0となる場合としては例えばミス糸
Y1あるいは切断糸片Y3の引き出し最中に糸切れが起きた
場合であり、この状態で織機運転を再開してしまうとミ
ス糸Y1の一部あるいは切断糸片Y3の一部が織布Wに織り
込まれてしまう。しかしながら、ミス糸Y1の引き出し長
さ及び切断糸片Y3の長さを測っているために経糸開口内
のミス糸Y1あるいは切断糸片Y3の残存の有無を把握する
ことができ、経糸開口内にミス糸Y1あるいは切断糸片Y3
の一部を取り残して織機の運転を再開してしまうおそれ
はない。
x 1 + x 2 + x 3 + d <X 0
A case where yarn breakage occurs during withdrawal of Y 1 or cut yarn piece Y 3, part of a part of a miss yarn Y 1 would resume operation of the loom or cut yarn piece Y 3 is in this state It is woven into the woven fabric W. However, it is possible to grasp the presence of residual errors yarn Y 1 or cut yarn piece Y 3 in the warp shedding because they measure a mistake yarn drawer length of Y 1 and the length of the cut yarn piece Y 3, Missing thread Y 1 or cut thread piece Y 3 in the warp shed
There is no possibility that the operation of the loom will be restarted by leaving a part of the loom.

ローラ27,29上に巻付けられていた糸片Y3が吸引パイ
プ30側へ引き取られるとき、糸片Y3は糸片検出器22Aに
よって検出されるが、糸片検出器22Aからの糸有り検出
信号を所定時間内に得られない場合には制御コンピュー
タCは各測長量x1,x2,x3,X及び設定値X0を表示装置35上
に表示するとともに、警報ランプ34による警報を行な
う。
When Itohen Y 3 which has been wound onto the roller 27, 29 is taken over to the suction pipe 30 side, Itohen Y 3 is detected by the yarn piece detector 22A, there yarn from the yarn piece detector 22A If the detection signal cannot be obtained within the predetermined time, the control computer C displays the respective measurement quantities x 1 , x 2 , x 3 , X and the set value X 0 on the display device 35, and displays the measurement value by the alarm lamp 34. Give an alarm.

糸片Y3が糸ガイド21に引っ掛かったような場合には制
御コンピュータCが糸片検出器22Aから糸無し検出情報
を得ることはできない。糸無し検出情報を所定時間内に
得られない場合には制御コンピュータCは前記と同様に
各測長量の表示及び警報を行なう。
Itohen Y 3 is the case that caught the yarn guide 21 the control computer C can not be obtained yarn absence detection information from the yarn piece detector 22A. If the thread absence detection information cannot be obtained within a predetermined time, the control computer C displays and warns each length measurement in the same manner as described above.

第1図(b),第4図(b)では緯糸が緯入れ用メイ
ンノズル2の手前で糸切れを起こし、給糸ミスが発生し
た状態を表す。この場合に緯入れ始端側の緯糸処理装置
及び緯入れ末端側の緯糸処理装置の処理動作は第7図
(a)〜(d)の緯糸処理プログラムに従って行なう
が、織機の再起動は行わない。
1 (b) and 4 (b) show a state in which the weft breaks before the weft insertion main nozzle 2 and a yarn feeding error occurs. In this case, the processing operations of the weft processing device on the weft insertion start end side and the weft processing device on the weft insertion end side are performed according to the weft processing program shown in FIGS. 7A to 7D, but the loom is not restarted.

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第8,9図に示す実施例も可能である。
The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment, but may be, for example, the embodiment shown in FIGS.

この実施例では糸片検出器21A,22Aを内蔵する糸ガイ
ド21,22、ステッピングモータ26、被動ローラを備えた
エアシリンダ(図示略)及び吸引パイプ30が支持台36上
に設置されており、支持台36はエアシリンダ37によって
スレイ1の往復動方向へ移動可能に支持されている。支
持台36は糸ガイド21が飛走してくる糸片Y3を導入し得る
第8図の位置に常には保持されており、糸片Y3の引き出
し時には支持台36はスレイ1の後退位置側へ移動させら
れる。この移動によって糸片Y3は織前W1に対して大きな
角度を持った方向へ引き出され、糸片Y3の引き出しが容
易となる。なお、スレイ1の最後端位置側への支持台36
の移動はローラ対27,29間に糸片Y3を把持した状態で行
われる。
In this embodiment, thread guides 21 and 22 having thread piece detectors 21A and 22A, a stepping motor 26, an air cylinder (not shown) having driven rollers, and a suction pipe 30 are provided on a support base 36, The support base 36 is supported by an air cylinder 37 so as to be movable in the reciprocating direction of the sley 1. Support base 36 is always in the position of Figure 8 capable of introducing the yarn piece Y 3 that yarn guide 21 come to Hihashi is held, retracted position of the support base 36 is sley 1 at the time of withdrawal of the Itohen Y 3 Moved to the side. Yarn piece Y 3 This movement is drawn in a direction having a large angle relative to the front W 1 weave, which facilitates withdrawal of the Itohen Y 3. In addition, the support base 36 to the rearmost position side of the slay 1
The movement is carried out while gripping the Itohen Y 3 between rollers 27 and 29.

さらに本発明では、一対の糸片検出器21A,22Aの間の
糸片Y3を二つ折りにしてローラ対の周面で把持し、糸片
の両端部をローラ対の周面間へ引き込むようにした実施
例も可能である。
Further, in the present invention, a pair of yarn pieces detector 21A, the yarn piece Y 3 between 22A is gripped by the peripheral surface of the roller pair in the clamshell, so as to draw the two ends of the thread pieces to between the peripheral surface of the roller pair The embodiment described above is also possible.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上詳述したように本発明は、緯入れ末端側に設置さ
れた一対の糸片検出器の間の引き取りローラ対によって
糸片の両端部を引き取りローラ対間へ引き取り、両糸片
検出器からの糸有無情報と引き取りローラ対の回転量情
報とに基づいて切断糸片の長さを測るようにしたので、
引き取りローラ対の前後の糸片の各端部の長さをいずれ
も引き取りローラ対の回転量情報に結び付けて測長する
ことができ、このような測長方式によって経糸開口内か
ら切断糸片を引き出し除去しつつ糸片の長さを正確に測
長し得る。故に、切断糸片の一部を取り残した状態で製
織が再開されることを防止し、織機の運転再開の自動化
が達成されるという優れた効果を奏する。
As described in detail above, the present invention takes up both end portions of a yarn piece between the pair of yarn take-up rollers by using a take-up roller pair between a pair of yarn piece detectors installed on the weft insertion end side, and from both yarn piece detectors. Since the length of the cut thread piece is measured based on the thread presence information and the rotation amount information of the take-off roller pair,
The length of each end of the yarn piece before and after the take-up roller pair can be linked to the rotation amount information of the take-up roller pair to measure the length. With such a length measurement method, the cut yarn piece can be taken from within the warp opening. The length of the thread piece can be accurately measured while being pulled out and removed. Therefore, it is possible to prevent the weaving from being restarted in a state in which a part of the cut thread remains, and to achieve an excellent effect that automation of restarting the operation of the loom is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1〜7図は本発明を具体化した一実施例を示し、第1
図(a)は織幅領域内で糸切れを起こした場合の略体平
面図、第1図(b)は緯入れメインノズルを手前で糸切
れを起こした場合のスレイ付近の略体平面図、第2図は
緯入れ始端側の緯糸引き出し機構を示す斜視図、第3図
は切断糸片の先端が吸引パイプ内に達した状態を示す要
部拡大正断面図、第4図(a)は緯入れ始端側の緯糸引
き出し処理状態を示す略体平面図、第4図(b)はスレ
イが最後退位置にある状態を示す略体平面図、第5図
(a)はローラ対によって切断糸片を把持した状態を示
す要部拡大正断面図、第5図(b)は第5図(a)のA
−A線断面図、第6図(a)はローラ対周面への糸片巻
取状態を示す要部拡大正断面図、第6図(b)は第6図
(a)のB−B線断面図、第7図(a)〜(d)は緯糸
処理プログラムを表すフローチャート、第8,9図は本発
明の別例を示す略体平面図である。 緯糸引き出し機構を構成するステッピングモータ26及び
エアシリンダ28、巻き取りローラ対27,29、糸片検出器2
1A,22A、測長手段となる制御コンピュータC。
1 to 7 show an embodiment of the present invention.
FIG. 1 (a) is a schematic plan view when a yarn break occurs in a weaving width area, and FIG. 1 (b) is a schematic plan view near a slay when a yarn break occurs in front of a weft insertion main nozzle. FIG. 2 is a perspective view showing a weft withdrawing mechanism on the weft insertion start end side, FIG. 3 is an enlarged front sectional view of a main part showing a state in which the tip of the cut yarn piece has reached the inside of the suction pipe, and FIG. FIG. 4B is a schematic plan view showing a state where the slay is at a rearmost position, and FIG. FIG. 5 (b) is an enlarged front sectional view of a main part showing a state in which a thread piece is gripped, and FIG.
FIG. 6A is a cross-sectional view taken along a line A, FIG. 6A is an enlarged front sectional view of a main part showing a state in which a yarn piece is wound around a roller and a peripheral surface, and FIG. 7 (a) to 7 (d) are flowcharts showing a weft processing program, and FIGS. 8 and 9 are schematic plan views showing another example of the present invention. A stepping motor 26 and an air cylinder 28, a winding roller pair 27 and 29, a yarn piece detector 2 which constitute a weft withdrawing mechanism.
1A, 22A, control computer C serving as length measuring means.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】緯入れ始端側と緯入れ末端側とにそれぞれ
ミス糸引き取り手段及び引き取り量測定手段を有するジ
ェットルームにおける緯糸処理装置において、緯入れ末
端側の前記ミス糸引き取り手段を緯入れ緯糸から切断分
離した糸片を経糸開口内から側方へ引き出し除去する巻
き取りローラ対として構成すると共に、前記引き取り量
測定手段を前記巻き取りローラ対の把持領域をはさんで
緯入れ方向の両側に設置された一対の糸片検出器及び前
記巻き取りローラ対の回転量検出器とから構成し、前記
一対の糸片検出器からの糸有無検出情報と前記回転量検
出器からの前記巻き取りローラ対の回転量情報とに基づ
いて前記糸片の長さを測定するジェットルームにおける
緯糸処理装置。
1. A weft handling device in a jet loom having a missed yarn take-up means and a take-off amount measuring means at a weft insertion start end and a weft insertion end side, respectively. A take-up roller pair for pulling out and removing the yarn pieces cut and separated from the warp shedding to the side and removing the take-up amount measuring means on both sides in the weft insertion direction with the take-up amount measuring means sandwiched between the gripping areas of the take-up roller pair. A pair of thread piece detectors installed and a rotation amount detector of the winding roller pair, and yarn presence / absence detection information from the pair of thread piece detectors and the winding roller from the rotation amount detector. A weft processing device in a jet loom that measures the length of the yarn piece based on the rotation amount information of the pair.
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