JP2669061B2 - Yarn feed processing equipment in jet looms - Google Patents

Yarn feed processing equipment in jet looms

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JP2669061B2
JP2669061B2 JP17042589A JP17042589A JP2669061B2 JP 2669061 B2 JP2669061 B2 JP 2669061B2 JP 17042589 A JP17042589 A JP 17042589A JP 17042589 A JP17042589 A JP 17042589A JP 2669061 B2 JP2669061 B2 JP 2669061B2
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雅彦 村田
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株式会社豊田自動織機製作所
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、巻付方式の緯糸測長貯留装置と緯入れ用メ
インノズルとの間の緯糸切断という給糸ミス発生の場合
に緯糸測長貯留装置から引き出される緯糸先端部を緯入
れ用メインノズルへ挿入する装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to a weft length measuring method in the case of a yarn feeding error caused by a weft cut between a winding type weft length measuring and storing device and a weft insertion main nozzle. The present invention relates to a device for inserting a leading end of a weft drawn from a storage device into a main nozzle for weft insertion.

[従来の技術] この種の給糸処理装置が特開昭60−2749号公報、特開
昭64−40638号公報及び特開平1−92452号公報に開示さ
れている。特開昭60−2749号公報の従来装置では巻付方
式の緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間に
案内ノズルが配設されると共に、緯糸測長貯留装置の糸
巻付面の側方に案内吸引管が配設されており、糸巻付面
上の巻付残糸が案内吸引管内に吸引導入されて案内ノズ
ルへ挿入されるようになっている。
[Prior Art] A yarn feeding apparatus of this kind is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-2749, 64-40638 and 1-92452. In the conventional device of Japanese Patent Laid-Open No. 60-2749, a guide nozzle is arranged between the winding type weft measuring and storing device and the main nozzle for weft insertion, and the yarn winding surface of the weft measuring and storing device is provided. A guide suction tube is provided on the side, and the remaining yarn wound on the yarn winding surface is sucked into the guide suction tube and inserted into the guide nozzle.

特開昭64−40638号公報の従来装置では糸巻付面上の
巻付残糸を機械的に把持し、この把持体を緯入れ用メイ
ンノズルの入口付近まで移動して把持糸を緯入れ用メイ
ンノズルへ挿入するようになっている。
In the conventional apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-40638, the remaining yarn wound on the yarn winding surface is mechanically gripped, and the gripped body is moved to near the entrance of the main nozzle for weft insertion, and the gripped yarn is used for weft insertion. It is designed to be inserted into the main nozzle.

特開平1−92452号公報の従来装置では緯糸測長貯留
装置と緯入れ用メインノズルとの間に糸送りノズルが配
設されており、糸送りノズルと緯糸測長貯留装置との間
には第1の誘導パイプが誘導位置と退避位置とに切換配
置可能に配設されていると共に、糸送りノズルと緯入れ
用メインノズルとの間には第2の誘導パイプが誘導位置
と退避位置とに切換配置可能に配設されている。
In the conventional device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92452, a yarn feed nozzle is disposed between a weft length measuring and storing device and a weft insertion main nozzle, and between the yarn feed nozzle and the weft measuring and storing device. The first guide pipe is disposed so as to be switchable between a guide position and a retreat position, and a second guide pipe is provided between the yarn feed nozzle and the weft insertion main nozzle to guide and retract the position. It is arranged so as to be switchable.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、特開昭60−2749号公報の従来装置では
緯糸測長貯留装置の糸巻付面上の残糸を引き出すために
案内吸引管を糸巻付面の近傍まで近付けなければならな
いが、案内吸引管の吸引作用だけでは糸巻付面上の巻付
残糸を引き出し排除するのは困難である。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-2749, the guide suction pipe is moved to the vicinity of the yarn winding surface in order to pull out the remaining yarn on the yarn winding surface of the weft length measuring and storing device. However, it is difficult to pull out and remove the remaining yarn wound on the yarn winding surface only by the suction operation of the guide suction tube.

特開昭64−40638号公報の従来装置では糸巻付面上の
巻付残糸を機械的に把持して緯入れ用メインノズルへ挿
入するための機構が非常に複雑であり、機構の複雑化に
伴って処理動作の長時間化も避けられない。
In the conventional apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-40638, a mechanism for mechanically grasping the remaining yarn wound on the yarn winding surface and inserting it into the main nozzle for weft insertion is very complicated. As a result, a prolonged processing operation cannot be avoided.

特開平1−92452号公報の従来装置では織機運転時の
通常の緯糸経路位置と給糸処理時の給糸経路位置とが略
同じであり、給糸経路を形成するために一対の誘導パイ
プを緯糸経路上に切換配置しなければならない。糸巻付
管から緯入れ用メインノズルの入口での給糸案内を確実
にするため、第1の誘導パイプ長は糸巻付管と糸送りノ
ズルとの間の緯糸経路長程度、第2の誘導パイプ長は糸
送りノズルと緯入れ用メインノズルとの間の緯糸経路長
程度にする必要があるが、切換配置される誘導パイプの
このような長大化は周辺機器の設置スペースに制約をも
たらし、給糸経路の形成は適切とはいえない。
In the conventional apparatus of Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-92452, the normal weft path position during the operation of the loom and the yarn supply path position during the yarn supply processing are substantially the same, and a pair of guide pipes are formed to form the yarn supply path. It must be switched on the weft path. In order to ensure the yarn feeding guide from the yarn winding pipe to the entrance of the main nozzle for weft insertion, the length of the first guide pipe is about the length of the weft path between the yarn winding pipe and the yarn feed nozzle, and the length of the second guide pipe is The length must be approximately equal to the length of the weft path between the yarn feed nozzle and the main nozzle for weft insertion. The formation of the yarn path is not appropriate.

本発明は機構の複雑化及び処理時間の長時間化を回避
し得る給糸処理装置を提供することを目的とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a yarn feeding apparatus which can avoid a complicated mechanism and a long processing time.

[課題を解決するための手段] そのために第1の発明では、緯糸測長貯留装置の糸巻
付管から引き出される緯糸を緯入れ用メインノズルへ導
入する通常の緯糸経路から離れた経路上に給糸管を配設
すると共に、緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズル
との間の緯糸を出し入れ可能なスリットを給糸管に設
け、緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間に
は緯糸を案内する環状ガイドを配設すると共に、前記緯
糸経路と給糸管内の給糸経路とに切換配置可能に環状ガ
イドを切換駆動手段に取付け、給糸管の入口側には糸巻
付管から引き出される緯糸を給糸管へ導入するための誘
導空気流発生手段を設置した。
[Means for Solving the Problem] Therefore, in the first invention, the weft yarn drawn from the yarn winding tube of the weft length measuring and storing device is fed onto a route apart from the normal weft route for introducing the weft insertion main nozzle. Along with the arrangement of the yarn tube, a slit is provided in the supply tube to allow insertion and removal of the weft between the weft length measuring and storing device and the main nozzle for weft insertion, and the slit is provided between the weft measuring and storing device and the main nozzle for weft insertion. Is provided with an annular guide for guiding the weft, and the annular guide is attached to the switching drive means so as to be switchably arranged between the weft path and the yarn feeding path in the yarn feeding tube. An induced airflow generating means for introducing the weft drawn from the pipe into the yarn feeding pipe was provided.

又、第2の発明では、緯糸測長貯留装置の糸巻付管か
ら引き出される緯糸を緯入れ用メインノズルへ導入する
通常の緯糸経路から離れた経路上に給糸管を配設すると
共に、緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間
の緯糸を出し入れ可能なスリットを給糸管に設け、糸巻
付面の近傍には糸巻付面上の巻付残糸を排除するための
巻糸排除用ブローノズルを配設すると共に、給糸管の入
口側には糸巻付管から引き出される緯糸を給糸管へ導入
するための誘導空気流発生手段を設置し、給糸管の出口
側には給糸管内へ導入された空気流を緯入れ用メインノ
ズルの入口へ誘導する方向変換体を配設すると共に、方
向変換作用位置と退避位置とに切換配置可能に方向変換
体を切換駆動手段に取り付けた。
Further, in the second invention, the weft supply pipe is arranged on a path apart from a normal weft path for introducing the weft drawn from the thread winding pipe of the weft length measuring and storing apparatus to the weft insertion main nozzle, and A slit is provided in the yarn feeding tube between the length measuring storage device and the main nozzle for inserting the weft so that the weft can be taken in and out, and a winding yarn is provided near the yarn winding surface to remove the remaining yarn wound on the yarn winding surface. In addition to disposing a blow nozzle for exclusion, at the inlet side of the yarn feeding tube, an induction air flow generating means for introducing the weft drawn from the bobbin winding tube into the yarn feeding tube is installed, and at the outlet side of the yarn feeding tube. Is provided with a direction change body for guiding the air flow introduced into the yarn feeding pipe to the inlet of the main nozzle for weft insertion, and switches the direction change body so as to be switchable between a direction change operation position and a retreat position. Attached to.

[作用] 緯糸測長貯留装置と緯入れ用メインノズルとの間で糸
切れが生じた場合、糸巻付から繰り出される緯糸は誘導
空気流発生手段によって生成された誘導空気流によって
給糸管へ導入される。給糸管へ導入された緯糸先端部は
給糸管内の空気流によって緯入れ用メインノズルの入口
まで案内れて吹き入れられる。
[Operation] When a yarn breakage occurs between the weft measuring and storage device and the main weft insertion nozzle, the weft yarn fed out from the yarn winding is introduced into the yarn feeding tube by the induced air flow generated by the induced air flow generation means. To be done. The tip of the weft introduced into the yarn feeding tube is guided and blown into the inlet of the main nozzle for weft insertion by the air flow in the yarn feeding tube.

環状ガイドのある第1の発明では排除緯糸が給糸管へ
導入される前に環状ガイドが給糸経路上に切換配置され
ており、給糸管へ導入された緯糸は環状ガイド内を通
る。そして、緯糸を通された環状ガイドは通常の緯糸経
路上へ切換配置され、給糸管内の緯糸が給糸管上のスリ
ットを介して緯糸経路へ移る。
In the first invention having the annular guide, the annular guides are switchably arranged on the yarn feeding path before the excluded wefts are introduced into the yarn feeding tube, and the wefts introduced into the yarn feeding tube pass through the annular guide. Then, the annular guide through which the weft is passed is switchably arranged on the normal weft path, and the weft in the yarn feeding tube moves to the weft path via the slit on the yarn feeding tube.

巻糸排除ブローノズルのある第2の発明では、糸巻付
面上の巻付残糸は巻糸排除ブローノズルからの噴射流に
よって糸巻付面から容易に排除される。又、方向変換体
の存在によって給糸管内の空気流が給糸管の出口で方向
変換体により緯入れ用メインノズルの入口側へ方向変換
され、緯糸先端部がこの変換方向へ追随して緯入れ用メ
インノズルへ入り込む。
According to the second aspect of the invention having the winding yarn removing blow nozzle, the remaining winding yarn on the yarn winding surface is easily removed from the yarn winding surface by the jet flow from the winding yarn removing blow nozzle. In addition, due to the presence of the directional change body, the air flow in the yarn supply pipe is changed at the outlet of the yarn supply pipe to the inlet side of the weft insertion main nozzle by the directional change body, and the weft leading end follows the change direction. Inserts into the main nozzle.

[実施例] 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

回転可能に支持された保持ブラケット1の基端部には
緯糸解舒用モータ2がギヤ機構を介して作動連結されて
おり、保持ブラケット1の先端に装着された緯糸チーズ
3が緯糸解舒用モータ2の作動によって緯糸解舒方向へ
回動するようになっている。
A weft unwinding motor 2 is operatively connected to the base end of the rotatably supported holding bracket 1 via a gear mechanism, and a weft cheese 3 mounted on the tip of the holding bracket 1 is used for weft unwinding. The motor 2 rotates in the weft unwinding direction by the operation of the motor 2.

緯糸チーズ3の基端側周面の近傍には緯糸解舒用ブロ
ーノズル4が配設されており、図示しない圧力エア供給
タンクの圧力エアが二方弁型の電磁バルブV1を介して緯
糸解舒用ブローノズル4へ供給される。緯糸解舒用ブロ
ーノズル4の噴射軸線は緯糸チーズ3の基端側周面に向
けて緯糸チーズ3の軸線と略交差し、かつ緯糸チーズ3
の周面に対して浅い角度を成すように方向設定されてい
る。これにより緯糸解舒用ブローノズル4からの噴射エ
アは緯糸チーズ3の周面を基端側から先端側へ掃過して
いく。
In the vicinity of the base end side circumferential surface of the weft cheese 3 and the weft solution舒用blow nozzle 4 is disposed, weft pressure air in the pressure air supply tank (not shown) through the electromagnetic valve V 1 of the two-way valve-type It is supplied to the unwinding blow nozzle 4. The injection axis of the weft unwinding blow nozzle 4 substantially intersects with the axis of the weft cheese 3 toward the base end side peripheral surface of the weft cheese 3 and the weft cheese 3
The direction is set so as to form a shallow angle with respect to the peripheral surface. Thereby, the jet air from the weft unwinding blow nozzle 4 sweeps the peripheral surface of the weft cheese 3 from the base end to the tip end.

緯糸チーズ3の前方には公知の巻付方式の緯糸測長貯
留装置5が設置されており、その糸巻付管5aが機台駆動
モータ(図示略)とは別のモータMにより回転駆動され
る。糸巻付管5aの回転に伴って糸巻付管5aから繰り出さ
れる緯糸はカバー12に支持された電磁ソレノイド6によ
って駆動される係止ピン6aの出没によって糸巻付管5bか
らの引き出しを制御される。糸巻付管5aに連通する緯入
導入口5c側には緯糸導入ダクト7が取付けられており、
緯糸導入ダクト7の側部に設けられた導入口7aには透過
式光電センサからなる糸切れセンサ8が設置されてい
る。又、緯糸導入ダクト7には緯糸挿入用ブローノズル
9が緯糸導入口5cを指向するように接続されており、前
記圧力エア供給タンクの圧力エアが二方弁型の電磁バル
ブV2を介して緯糸挿入用ブローノズル9へ供給される。
緯糸挿入用ブローノズル9からの噴射空気流は緯糸測長
貯留装置5の導入口5cに連通する糸巻付管5aを経由して
スレイ(図示略)上の緯入れ用メインノズル10側まで到
達する。
A weft measuring and storing device 5 of a known winding type is installed in front of the weft cheese 3, and the yarn winding tube 5 a is rotationally driven by a motor M different from a machine driving motor (not shown). . Withdrawal of the weft fed from the yarn winding tube 5a with the rotation of the yarn winding tube 5a is controlled by pulling out of the locking pin 6a driven by the electromagnetic solenoid 6 supported by the cover 12 from the yarn winding tube 5b. A weft introduction duct 7 is attached to the weft insertion inlet 5c side communicating with the bobbin winding tube 5a,
A yarn breakage sensor 8 composed of a transmissive photoelectric sensor is installed at an introduction port 7a provided on a side portion of the weft introduction duct 7. Further, a weft insertion blow nozzle 9 is connected to the weft introduction duct 7 so as to direct the weft introduction port 5c, and the pressure air in the pressure air supply tank is passed through a two-way valve type electromagnetic valve V 2. It is supplied to the weft insertion blow nozzle 9.
The jet airflow from the weft insertion blow nozzle 9 reaches the weft insertion main nozzle 10 on the slay (not shown) via the yarn winding tube 5a communicating with the inlet 5c of the weft length measuring and storing device 5. .

緯糸チーズ3と緯糸測長貯留装置5との間には円錐形
状の緯糸案内管11が介在されており、その大径開口側が
緯糸チーズ3側に向けられていると共に、小径開口が緯
糸導入ダクト7の導入口7aに対向設定されている。これ
により緯糸解舒用ブローノズル4からの噴射空気流はほ
ぼ全て緯糸案内管11内へ導入され、緯糸案内管11内へ導
入された噴射空気流は緯糸導入ダクト7内へ導入され
る。
A conical weft guide tube 11 is interposed between the weft cheese 3 and the weft length storage device 5, and has a large-diameter opening directed toward the weft cheese 3 and a small-diameter opening defined as a weft introduction duct. It is set to face the inlet 7a of No. 7. As a result, almost all the jet air flow from the weft unwinding blow nozzle 4 is introduced into the weft guide pipe 11, and the jet air flow introduced into the weft guide pipe 11 is introduced into the weft introduction duct 7.

カバー12の上部側には一対の巻糸排除用ブローノズル
13が糸巻付面5bを指向するように取付けられていると共
に、カバー12の下部には分岐管14の入口がカバー12内に
開口するように配設されている。巻糸排除用ブローノズ
ル13は二方弁型の電磁バルブV3を介して前記圧力エア供
給タンクに接続されている。分岐管14の出口の延長方向
には吸引パイプ15が配設されており、吸引パイプ15内に
は光電センサからなる緯糸検出器16が設置されている。
吸引パイプ15はブロワ17に接続されており、吸引パイプ
15と分岐管14との間にはカッター18が介在されている。
カッター18はエアシリンダ41に作動連結されており、エ
アシリンダ41は三方弁型の電磁バルブV4を介して圧力エ
ア供給タンクに接続されている。
A pair of yarn removal blow nozzles are provided on the upper side of the cover 12.
13 is attached so as to face the thread winding surface 5b, and an inlet of a branch pipe 14 is provided below the cover 12 so as to open into the cover 12. The yarn discharge blow nozzle 13 is connected to the pressure air supply tank via a two-way valve type electromagnetic valve V 3 . A suction pipe 15 is arranged in the extension direction of the outlet of the branch pipe 14, and a weft detector 16 composed of a photoelectric sensor is installed in the suction pipe 15.
The suction pipe 15 is connected to the blower 17,
A cutter 18 is interposed between 15 and the branch pipe 14.
The cutter 18 is operatively connected to an air cylinder 41, and the air cylinder 41 is connected to a pressurized air supply tank via a three-way valve type electromagnetic valve V 4 .

分岐管14の側部には分岐口14aが貫設されており、分
岐口14aの反対側には吹き入れノズル19が分岐口14aを指
向するように取付けられている。吹き入れノズル19は二
方弁型の電磁バルブV5を介して前記圧力エア供給タンク
に接続されており、吹き入れノズル19からの噴射流は分
岐管14内を横切って分岐口14aへ吹き込む。
A branch port 14a extends through the side of the branch pipe 14, and a blow-in nozzle 19 is attached to the opposite side of the branch port 14a so as to point toward the branch port 14a. The blow-in nozzle 19 is connected to the pressure air supply tank via a two-way valve type electromagnetic valve V 5, and the jet flow from the blow-in nozzle 19 crosses the inside of the branch pipe 14 and is blown into the branch port 14a.

分岐管14の分岐口14aには直線状の第1の給糸内管20A
が接続されており、第1の給糸内管20Aの直前には曲線
状の第2の給糸内管20Bが配設されている。第1の給糸
内管20Aの出口と第2の給糸内管20Bの入口とは対向して
おり、第2の給糸内管20Bの出口方向は緯入れ用メイン
ノズル10の導入口10aの近傍でその導入方向に対して直
交する方向へ設定されている。両給糸内管20A,20Bの周
面上部にはスリット20a,20bが入口から出口にわたって
形成されている。
At the branch port 14a of the branch pipe 14, a linear first yarn feeding inner pipe 20A
Is connected, and a curved second yarn feeding inner pipe 20B is disposed immediately in front of the first yarn feeding inner pipe 20A. The outlet of the first yarn feeding inner pipe 20A and the inlet of the second yarn feeding inner pipe 20B are opposed to each other, and the outlet direction of the second yarn feeding inner pipe 20B is the introduction port 10a of the weft inserting main nozzle 10. Is set in the vicinity of the direction orthogonal to the introduction direction. Slits 20a, 20b are formed in the upper portions of the peripheral surfaces of both yarn feeding inner tubes 20A, 20B from the inlet to the outlet.

第1の給糸内管20Aの外周には第1の給糸外管21Aが回
動可能に嵌合されていると共に、第2の給糸内管20Bの
直線部外周にも第2の給糸外管21Bが回動可能に嵌合さ
れており、両給糸外管21A,21Bが連結具22によって連結
されている。連結具22によって両給糸外管21A,21Bは両
給糸内管20A,20Bの周囲を一体的に回動可能である。両
給糸外管21A,21Bにはスリット21a,21bが入口から出口に
わたって形成されており、両スリット21a,21bは給糸内
管20A,20Bの半径方向に見て給糸内管20A,20B上のスリッ
ト20a,20bと一致可能である。第1の給糸外管21Aの近傍
にはエアシリンダ23が配設されており、エアシリンダ23
には駆動ラック23aが取付けられていると共に、第1の
給糸外管21Aには駆動ラック23a噛合する扇状のピニオン
24が止着されている。従って、駆動ラック23aが出没す
ることによって第1及び第2の給糸外管21A,21Bが一体
的に給糸内管20A,20Bを中心に回動する。エアシリンダ2
3は三方弁型の電磁バルブV6を介して前記圧力エア供給
タンクに接続されている。
The first yarn feeding outer pipe 21A is rotatably fitted on the outer periphery of the first yarn feeding inner pipe 20A, and the second yarn feeding is also performed on the outer periphery of the straight portion of the second yarn feeding inner pipe 20B. The yarn outer tube 21B is rotatably fitted, and both yarn feeding outer tubes 21A and 21B are connected by a connector 22. Both the yarn feeding outer tubes 21A and 21B can be integrally rotated around the both yarn feeding inner tubes 20A and 20B by the connector 22. Slits 21a, 21b are formed from the inlet to the outlet in both yarn supply outer tubes 21A, 21B, and both slits 21a, 21b are formed in the yarn supply inner tubes 20A, 20B when viewed in the radial direction of the yarn supply inner tubes 20A, 20B. It can match the upper slits 20a and 20b. An air cylinder 23 is provided near the first outer yarn feeding tube 21A.
A drive rack 23a is attached to the drive rack 23a, and a fan-shaped pinion that engages with the drive rack 23a is attached to the first outer yarn feeding tube 21A.
24 are anchored. Therefore, when the drive rack 23a appears and retracts, the first and second yarn feeding outer pipes 21A, 21B integrally rotate about the yarn feeding inner pipes 20A, 20B. Air cylinder 2
3 is connected to the pressure air supply tank through the solenoid valve V 6 of the three-way valve type.

緯糸測長貯留装置5と緯入れ用メインノズル10との間
にはエアシリンダ25が設置されており、その駆動ロッド
の先端には環状の糸ガイド26が止着されている。エアシ
リンダ25の出没作動によって糸ガイド26は第2図の通常
の緯糸経路と第4図に示すような第1及び第2の給糸内
管20A,20B及び給糸外管21A,21Bの間隙部における給糸経
路とに切換配置される。エアシリンダ25は三方弁型の電
磁バルブV7を介して前記圧力エア供給タンクに接続され
ている。
An air cylinder 25 is installed between the weft length measuring and storing device 5 and the weft insertion main nozzle 10, and an annular yarn guide 26 is fixed to the tip of the drive rod. Due to the operation of the air cylinder 25, the yarn guide 26 moves between the normal weft path shown in FIG. 2 and the first and second inner yarn supplying pipes 20A and 20B and the outer yarn supplying pipes 21A and 21B as shown in FIG. And the yarn feeding path in the section. The air cylinder 25 is connected to the pressure air supply tank through an electromagnetic valve V 7 of the three-way valve type.

第2の給糸内管20Bの出口の上方にはエアシリンダ27
が下向きに配設されており、その駆動ロッドの先端には
方向変換体28が取付けられている。エアシリンダ27の出
没作動によって方向変換体28が第2図の退避位置と第4
図の方向変換作用位置とに切換配置可能であり、方向変
換体28内には方向変換面28aが設けられている。方向変
換面28aには方向変換用ノズル29が突設されており、そ
の指向方向が第2の給糸内管20Bの出口方向と直交する
ように設定されている。エアシリンダ27は三方弁型の電
磁バルブV8を介して前記圧力エア供給タンクに接続され
ており、方向変換用ノズル29は二方弁型の電磁バルブV
13を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている。
An air cylinder 27 is provided above the outlet of the second yarn feeding inner tube 20B.
Are disposed downward, and a direction change body 28 is attached to the tip of the drive rod. The direction change body 28 is moved from the retracted position shown in FIG.
It can be switched to the direction changing position shown in the figure, and a direction changing surface 28a is provided in the direction changing body 28. A direction changing nozzle 29 is provided on the direction changing surface 28a so that the direction of the nozzle 29 is orthogonal to the outlet direction of the second yarn feeding inner tube 20B. The air cylinder 27 is connected to the pressurized air supply tank via a three-way valve type electromagnetic valve V 8 , and the direction changing nozzle 29 is a two-way valve type electromagnetic valve V 8.
It is connected via 13 to the pressure air supply tank.

緯入れ用メインノズル10の導入口10aには光電センサ
型の糸切れセンサ40が設置されており、緯入れ用メイン
ノズル10の先端上部には固定刃10bが緯入れ用メインノ
ズル10の先端から若干突出するように止着されている。
緯入れ用メインノズル10の直下にはブローノズル30が設
置されており、その噴射方向が緯入れ用メインノズル10
の噴射経路を指向するように設定されている。緯入れ用
メインノズル10の直上には緯糸導入ダクト31が設置され
ており、その導入口31aが緯入れ用メインノズル10の噴
射経路を挟んでブローノズル30の噴射口と対向する位置
に設定されていると共に、出口31bが緯入れ用メインノ
ズル10の後方を指向する位置に設定されている。出口31
bの後方にはエアガイド32が設置されており、エアガイ
ド32のテーパ状の内部通路には透過式の光電センサから
なる緯糸検出器33が取付けられている。エアガイド32の
後方には吸引パイプ34が設置されており、吸引パイプ34
の出口側は図示しないダストボックスに向けて湾曲され
ていると共に、この湾曲部にはブローノズル35がダクト
ボックスを指向するように接続されている。
At the inlet 10a of the weft insertion main nozzle 10, a photoelectric sensor type yarn break sensor 40 is installed, and at the upper end of the weft insertion main nozzle 10, a fixed blade 10b is provided from the tip of the weft insertion main nozzle 10. It is attached so that it protrudes slightly.
A blow nozzle 30 is installed directly below the weft-insertion main nozzle 10, and the injection direction of the blow nozzle 30 is the weft-insertion main nozzle 10.
Is set so as to direct the injection path. A weft introduction duct 31 is installed directly above the weft insertion main nozzle 10, and its introduction port 31a is set at a position facing the injection port of the blow nozzle 30 with the injection route of the weft insertion main nozzle 10 in between. At the same time, the outlet 31b is set at a position facing the rear of the weft insertion main nozzle 10. Exit 31
An air guide 32 is provided behind b, and a weft detector 33 composed of a transmissive photoelectric sensor is attached to a tapered internal passage of the air guide 32. A suction pipe 34 is provided behind the air guide 32, and the suction pipe 34
Is curved toward a dust box (not shown), and a blow nozzle 35 is connected to the curved portion so as to face the duct box.

緯入れ用メインノズル10、ブローノズル30、緯糸導入
ダクト31、エアガイド32及び吸引パイプ34はいずれもス
レイ上に装着されており、スレイの揺動に伴って一体的
に揺動する。これら各部材10,30,31,32,34の揺動領域の
後方には緯糸引取モータ36が設置されており、緯糸引取
モータ36に作動連結された駆動ローラ37の直上にはエア
シリンダ38が下向きに配設されている。その駆動ロッド
には被動ローラ39が駆動ローラ37に対向して回転可能に
支持されており、エアシリンダ38の突出作動により駆動
ローラ37に押接可能である。
The weft insertion main nozzle 10, the blow nozzle 30, the weft introduction duct 31, the air guide 32, and the suction pipe 34 are all mounted on the sley, and integrally swing as the sley swings. A weft take-up motor 36 is installed behind the swing region of each of these members 10, 30, 31, 32, 34, and an air cylinder 38 is provided directly above a drive roller 37 operatively connected to the weft take-up motor 36. It is arranged downward. A driven roller 39 is rotatably supported by the drive rod so as to face the drive roller 37, and can be pressed against the drive roller 37 by the protruding operation of the air cylinder 38.

緯入れ用メインノズル10及びブローノズル30,35はい
ずれも二方弁型の電磁バルブV9,V10,V11を介して前記圧
力エア供給タンクに接続されており、エアシリンダ38は
三方弁型の電磁バルブV12を介して圧力エア供給タンク
に接続されている。第7図に示すように各電磁バルブV1
〜V13、モータ2,M、ブロワ17及び電磁ソレノイド6は織
機制御用コンピュータとは別の制御コンピュータCの指
令制御を受ける。制御コンピュータCは糸切れセンサ8,
40及び緯糸検出器16,33からの検出信号に応答して電磁
バルブV1〜V13の開閉制御を行なうと共に、モータ2,M、
ブロワ17及び電磁ソレノイド6の制御を行なう。
Weft insertion for the main nozzle 10 and blow nozzle 30, 35 is connected to the pressure air supply tank through an electromagnetic valve V 9, V 10, V 11 of both two-way valve type, the air cylinder 38 is a three-way valve Type solenoid valve V 12 is connected to the pressurized air supply tank. As shown in FIG. 7, each solenoid valve V 1
.About.V 13 , the motors 2, M, the blower 17, and the electromagnetic solenoid 6 are commanded and controlled by a control computer C which is different from the loom control computer. The control computer C has a thread break sensor 8,
In response to the detection signals from 40 and the weft detectors 16, 33, the electromagnetic valves V 1 to V 13 are opened and closed, and the motors 2, M,
The blower 17 and the electromagnetic solenoid 6 are controlled.

第8図は給糸処理プログラムを示すフローチャートで
あり、以下、このフローチャートに従って給糸処理作業
を説明する。
FIG. 8 is a flowchart showing a yarn supply processing program. Hereinafter, the yarn supply processing operation will be described with reference to this flowchart.

第1,2図は織機運転時の緯糸Yの緯糸経路を表し、緯
糸Yを通す糸ガイド26がこの緯糸経路上に配置されてい
る。又、第2,第3図に示すように給糸外管21A,21Bのス
リット21a,21bと給糸内管20A,20Bのスリット20a,20に一
致しており、緯糸測長貯留装置5と緯入れ用メインノズ
ル10との間の緯糸がスリット21a,21b,20a,20bを介して
給糸内管20A,20Bに対して出入り可能である。
FIGS. 1 and 2 show the weft path of the weft Y when the weaving machine is in operation, and the thread guide 26 through which the weft Y passes is arranged on this weft path. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the slits 21a and 21b of the outer yarn feeding pipes 21A and 21B and the slits 20a and 20 of the inner yarn feeding pipes 20A and 20B are aligned with each other, and The weft thread between the weft insertion main nozzle 10 and the weft insertion main nozzle 10 can move in and out of the yarn feeding inner tubes 20A, 20B through the slits 21a, 21b, 20a, 20b.

緯糸チーズ3と緯入れ用メインノズル10との間で緯糸
Yが切断すると、糸切れセンサ8又は40がこの糸切れを
検出し、給糸ミス検出信号が制御コンピュータCに送ら
れる。制御コンピュータCはこの給糸ミス検出信号に応
答して機台停止信号を織機制御用コンピュータに送り、
織機制御用コンピャータはこの信号に応答して機台停止
指令を発する。これによりスレイ上の緯入れ用メインノ
ズル10は織布の織前位置付近に停止する。機台停止後、
織機制御用コンピュータは所定量の機台逆転を指令し、
緯入れ用メインノズル10が揺動領域の最後退位置(糸通
し位置)へ移動配置される。
When the weft Y is cut between the weft cheese 3 and the weft insertion main nozzle 10, the yarn break sensor 8 or 40 detects the yarn break, and a yarn feeding error detection signal is sent to the control computer C. The control computer C sends a machine stop signal to the loom control computer in response to the yarn feeding error detection signal,
The loom control computer issues a machine stop command in response to this signal. As a result, the weft insertion main nozzle 10 on the slay stops near the cloth fell position of the woven fabric. After the machine stop,
The loom control computer commands a predetermined amount of machine reverse,
The weft insertion main nozzle 10 is moved and arranged at the last retreat position (threading position) of the swing area.

制御コンピュータCは機台停止信号発信に続いて電磁
バルブV6,V7,V8の開放を指令すると共に、ブロワ17の作
動を指令する。電磁バルブV6の開放により給糸外管21A,
21Bが給糸内管20A,20Bを中心に回動し、第4,5図に示す
ようにスリット21a,21bがスリット20a,20bから外れる。
電磁バルブV7の開放により糸ガイド26が緯糸経路上から
給糸内管20A,20B内の給糸経路上に切換配置される。
又、電磁バルブV8の開放により方向変換体28が給糸内管
20Bの出口に接合する方向変換作用位置へ切換配置さ
れ、ブロワ17の作動により分岐管14の入口には吸引空気
流が生じる。
The control computer C with an instruction to open the electromagnetic valves V 6, V 7, V 8 Following machine frame stop signaling, commands the actuation of the blower 17. When the solenoid valve V 6 is opened, the yarn feeding outer tube 21A,
21B rotates around the yarn feeding inner tubes 20A, 20B, and the slits 21a, 21b are disengaged from the slits 20a, 20b as shown in FIGS.
By opening the electromagnetic valve V 7, the yarn guide 26 is switched from the weft yarn path to the yarn feeding path in the yarn feeding inner tubes 20A and 20B.
In addition, the direction changer 28 is opened by the opening of the electromagnetic valve V 8
The blower 17 is switched to a direction changing position where it is joined to the outlet of 20B, and the suction airflow is generated at the inlet of the branch pipe 14 by operation of the blower 17.

緯糸測長貯留装置5と緯入れ用メインノズル10との間
で糸切れが生じた場合、糸切れセンサ8は緯糸有りを検
出し、制御コンピュータCはこの検出情報に基づいて電
磁ソレノイド6の励磁を指令し、係止ピン6aが糸巻付管
5bから離間する。次いで、電磁バルブV3,V5の開放を指
令し、巻糸排除用ブローノズル13及び吹き入れノズル19
が噴射する。巻糸排除用ブローノズル13からの噴射流に
より糸巻付面5b上の巻付残糸の糸先端部Y1が分岐管14側
に向けて排除され、巻糸排除用ブローノズル13からの噴
射流と分岐管14の入口付近の吸引吸気流とによって吸引
パイプ15内まで吸引導入される。
If a yarn break occurs between the weft length measuring and storing device 5 and the weft insertion main nozzle 10, the yarn break sensor 8 detects the presence of the weft, and the control computer C excites the electromagnetic solenoid 6 based on this detection information. The locking pin 6a
Separate from 5b. Next, a command to open the electromagnetic valves V 3 and V 5 is issued, and the winding yarn removing blow nozzle 13 and the blowing nozzle 19 are opened.
Fires. By the jet flow from the yarn removing blow nozzle 13, the yarn tip Y 1 of the remaining yarn on the yarn winding surface 5 b is eliminated toward the branch pipe 14, and the jet flow from the yarn removing blow nozzle 13 is removed. And the suction / intake flow near the inlet of the branch pipe 14, the suction is introduced into the suction pipe 15.

制御コンピュータCは緯糸検出器16からの緯糸有検出
情報を設定時間以内に得られない場合にはブロワ17の作
動停止及び電磁バルブV3の閉成を指令すると共に、警報
装置42に警報指令を送るが、巻糸排除用ブローノズル13
からの噴射流と吸引パイプ15側の吸引空気流とからなる
空気流が糸巻付面5b上の巻糸残糸の排除及び吸引パイプ
15内への誘導の確実性を高める。従って、緯入れ用メイ
ンノズル10への糸通し成功の前提となる巻付残糸の排除
及びその糸先端部Y1の保持が電磁バルブV3の開放、電磁
ソレノイド6の励磁及びブロワ17の作動という比較的簡
単な制御によって達成される。
The control computer C with instructs the closing of the deactivation and the electromagnetic valve V 3 of the blower 17 when not obtained weft chromatic detection information from the weft detector 16 within the set time, the alarm command to the alarm device 42 Blow nozzle 13 for winding yarn removal
The air flow composed of the jet flow from the nozzle and the suction air flow on the side of the suction pipe 15 removes the remaining yarn on the yarn winding surface 5b and sucks the pipe.
Increase the certainty of guidance into 15 Therefore, the removal of the unwrapped residual yarn and the retention of the yarn tip portion Y 1 which are prerequisites for successful threading through the weft inserting main nozzle 10 are to open the electromagnetic valve V 3 , excite the electromagnetic solenoid 6 and operate the blower 17. Is achieved by relatively simple control.

巻付残糸の糸先端部Y1が吸引パイプ15内へ到達した場
合、緯糸検出器16からの検出情報に基づいて制御コンピ
ュータCは電磁バルブV3の閉成を指令し、ブローノズル
13からの噴射が停止する。この時点でブロワ17は作動し
ており、糸先端部Y1が吸引パイプ15によって吸引把持さ
れている。この状態のもとに制御コンピュータCは電磁
ソレノイド6の消磁を指令すると共に、モータMの所定
量作動を指令する。これにより係止ピン6aが糸巻付面5b
に係合すると共に、糸巻付面5aが所定量回転し、糸巻付
面5b上には緯糸Yが所定量予備巻される。
If the thread tip Y 1 of the winding residual thread reaches into the suction pipe 15, the control computer C, based on the detection information from the weft detector 16 instructs the closing of the solenoid valve V 3, blow nozzle
The injection from 13 stops. At this time, the blower 17 is operating, and the yarn tip portion Y 1 is sucked and gripped by the suction pipe 15. Under this condition, the control computer C commands the demagnetization of the electromagnetic solenoid 6 and the operation of the motor M by a predetermined amount. As a result, the locking pin 6a is engaged with the bobbin winding surface 5b.
And the winding surface 5a is rotated by a predetermined amount, and the weft Y is pre-wound by a predetermined amount on the winding surface 5b.

予備巻後、制御コンピュータCは電磁バルブV4の開閉
を指令し、カッター18が切断動作を行なう。この切断作
用によって予備巻糸の長さが所定長さに切り揃えられ
る。次いで、制御コンピュータCはブロワ17の作動を停
止すると共に、電磁ソレノイド6の励磁を指令し、係止
ピン6aが糸巻付面5bから離間する。これにより糸巻付面
5b上の予備巻糸が糸巻付面5bから引き出し可能となる。
After pre-winding, the control computer C commands the opening and closing of the electromagnetic valve V 4, the cutter 18 performs a cutting operation. By this cutting action, the length of the preliminary winding yarn is trimmed to a predetermined length. Next, the control computer C stops the operation of the blower 17 and commands the excitation of the electromagnetic solenoid 6 so that the locking pin 6a is separated from the bobbin winding surface 5b. This allows the bobbin winding surface
The preliminary winding yarn on 5b can be pulled out from the winding surface 5b.

制御コンピュータCは電磁バルブV3,V5,V13,V10,V11
の開放を指令し、巻糸排除用ブローノズル13、吹き入れ
ノズル19、方向変換用ノズル29及びブローノズル30,35
が噴射する。巻糸排除用ブローノズル13の噴射により糸
巻付面5b上の予備巻糸が分岐管14側に向けて排除され、
吹き入れノズル19の噴射により糸先端部Y1が分岐管14の
分岐口14aを介して給糸内管20A内へ導入される。吹き入
れノズル19からの噴射流は給糸外管21A,21Bによって周
面を閉塞された給糸内管20A,20B内を吹き通り、糸先端
部Y1は給糸内管20A,20B内の空気流によって緯入れ用メ
インノズル10の導入口10a側へ搬送される。スリット20a
の全部を閉塞された給糸内管20A及びスリット20bの水平
直線部を閉塞された給糸内管20B内を吹き通る空気流は
外部への洩れが少なく、糸先端部Y1の搬送作用は非常に
効率的であり、糸先端部Y1が給糸内管20Bの出口まで到
達する割合は極めて高い。
The control computer C uses electromagnetic valves V 3 , V 5 , V 13 , V 10 and V 11
To release the wound yarn, the blow nozzle 13 for removing the wound yarn, the blowing nozzle 19, the direction changing nozzle 29, and the blow nozzles 30, 35.
Fires. The preliminary winding yarn on the yarn winding surface 5b is eliminated toward the branch pipe 14 side by the injection of the winding yarn removing blow nozzle 13,
The yarn tip portion Y 1 is introduced into the yarn feeding inner pipe 20A through the branch port 14a of the branch pipe 14 by the injection of the blowing nozzle 19. The jet flow from the blowing nozzle 19 is blown through the yarn feeding inner pipes 20A, 20B whose peripheral surfaces are closed by the yarn feeding outer pipes 21A, 21B, and the yarn tip portion Y 1 is in the yarn feeding inner pipes 20A, 20B. The air flow conveys the weft insertion main nozzle 10 to the inlet 10a side. Slit 20a
The air flow through blow the yarn feeding the pipe 20B which is closed in the horizontal linear portion of the occluded yarn feeding the tube 20A and the slit 20b all less leakage to the outside, the transport action of the yarn tip Y 1 is a highly efficient, the proportion of the yarn tip Y 1 reaches the outlet of the yarn feeding in the pipe 20B is very high.

給糸内管20Bの出口から吹き出す空気流は方向変換体2
8の方向変換面28aに吹き当たって緯入れ用メインノズル
10の導入口10a側へ方向変換されると共に、方向変換用
ノズル29からの噴射流に合流する。この合流空気流は導
入口10a内へ入り込み、給糸内管20A,20B内を搬送されて
きた糸先端部Y1が導入口10a内へ導入される。方向変換
体28及び方向変換用ノズル29の両者による方向変換作用
は導入口10aへの糸先端部Y1の挿入の確実性は高め、給
糸内管20A,20B内の効率のよい搬送作用とあいまって緯
入れ用メインノズル10への糸通しの確実性を保障する。
The air flow blown from the outlet of the yarn feeding inner tube 20B is changed in direction.
Main nozzle for weft insertion by hitting the direction changing surface 28a of 8
The direction is changed to the side of the inlet 10a of 10 and the jet merges with the jet flow from the direction changing nozzle 29. This combined airflow enters the introduction port 10a, and the yarn tip portion Y 1 conveyed in the yarn feeding inner tubes 20A, 20B is introduced into the introduction port 10a. The direction changing action by both the direction changing body 28 and the direction changing nozzle 29 enhances the certainty of the insertion of the yarn tip portion Y 1 into the introduction port 10a, and the efficient feeding action in the yarn feeding inner pipes 20A, 20B. In combination, it ensures the threading of the weft insertion main nozzle 10.

このような糸通しの確実性を高める給糸外管21A,21B
及び方向変換体28の駆動はエアシリンダ23,27という最
も単純なリニアアクチュエータであり、機構の簡素化及
び駆動制御の簡素化が容易である。このような簡素化に
よって駆動の確実性及び処理時間の短縮化を図ることが
できる。
Outer yarn supply tubes 21A, 21B that enhance the certainty of such threading
The direction changer 28 is driven by the air cylinders 23 and 27, which are the simplest linear actuators, and it is easy to simplify the mechanism and the drive control. By such simplification, the reliability of driving and the processing time can be reduced.

緯入れ用メインノズル10内へ導入された糸先端部Y1
緯入れ用メインノズル10から吹き出されるが、ブローノ
ズル30の噴射作用により緯糸導入ダクト31の導入口31a
内へ強制挿入される。そして、糸先端部Y1は緯糸導入ダ
クト31の出口31bからエアガイド32に向けて吹き出さ
れ、エアガイド32を通って吸引パイプ34内へ吹き入れら
れる。
Although the yarn tip Y 1 introduced into the weft insertion for the main nozzle 10 in the blown out from the main nozzle 10 for weft insertion inlet 31a of the weft introducing duct 31 by injection action of the blow nozzle 30
It is forcibly inserted inside. Then, the yarn tip Y 1 is blown toward the air guide 32 from the outlet 31b of the weft guiding duct 31, it is insufflated into the suction pipe 34 through the air guide 32.

糸先端部Y1が吸引パイプ34内の緯糸検出器33の位置ま
で到達した場合、制御コンピュータCは緯糸検出器33か
らの緯糸有検出情報に基づいて以後の給糸ミス処理を引
き続き行なう。緯入れ用メインノズル10への糸通しに失
敗したような場合には糸先端部Y1は緯糸検出器33の位置
まで到達しないが、制御コンピュータCは緯糸検出器33
からの緯糸有検出情報を設定時間以内に得られない場合
には電磁バルブV3,V5,V13,V10,V11の閉成及び電磁ソレ
ノイド6の励磁を指令し、ノズル13,19,29,30,35からの
噴射が停止すると共に、係止ピン6aが糸巻付面5bから離
間する。そして、制御コンピュータCは糸通し失敗回数
が設定回数Nに達しない場合には緯糸測長貯留装置5上
における予備巻から以後の処理動作を再び遂行し、糸通
し失敗回数が設定回数Nに達した場合には警報装置42の
警報を指令する。
If the thread tip Y 1 has reached the position of the weft detector 33 in the suction pipe 34, the control computer C continue the yarn feeding miss processing subsequent based on the weft chromatic detection information from the weft detector 33. Although the case threading to the main nozzle 10 for weft insertion as failed yarn tip Y 1 does not reach to the position of the weft detector 33, the control computer C weft detector 33
When the weft presence detection information from the machine is not obtained within the set time, the electromagnetic valves V 3 , V 5 , V 13 , V 10 and V 11 are closed and the electromagnetic solenoid 6 is excited, and the nozzles 13, 19 , 29, 30, and 35 are stopped, and the locking pin 6a is separated from the thread winding surface 5b. When the number of times of threading failure does not reach the set number N, the control computer C performs the subsequent processing operation again from the preliminary winding on the weft length storage device 5, and the number of times of threading failure reaches the set number N. If it does, the alarm of the alarm device 42 is instructed.

糸通しに成功した場合、制御コンピュータCは緯糸検
出器33からの緯糸有検出情報に基づいて電磁バルブV3,V
5,V13,V10,V11の閉成及び電磁ソレノイド6の励磁を指
令し、ノズル13,19,29,30,35からの噴射が停止すると共
に、係止ピン6aが糸巻付面5bから離間する。次いで、電
磁バルブV1の開放を指令し、エアシリンダ38が突設作動
する。これにより被動ローラ39が駆動ローラ37に接合
し、糸先端部Y1が両ローラ37,39間に把持される。両ロ
ーラ37,39の接合後、制御コンピュータCは電磁バルブV
6,V7,V8の閉成を指令し、給糸外管21A,21B、糸ガイド26
及び方向変換体28が第2,3図に示す元位置に復帰する。
糸ガイド26が元位置へ復帰することによって糸ガイド26
内を通る緯糸Yの一部がスリット20a,20b,21a,21bを経
由して給糸内管20A,20Bから外部へ取り出される。
If the threading is successful, the control computer C determines the electromagnetic valves V 3 , V based on the weft presence detection information from the weft detector 33.
5, V 13, V 10, the excitation and commands closing and the electromagnetic solenoid 6 of the V 11, along with the injection from the nozzle 13,19,29,30,35 is stopped, the locking pin 6a is attached yarn surface 5b Away from. Then, an instruction is issued to open the electromagnetic valve V 1 , and the air cylinder 38 is operated so as to project. Thus the driven roller 39 is joined to the drive roller 37, the yarn tip Y 1 is gripped between the two rollers 37 and 39. After joining both rollers 37, 39, the control computer C sets the electromagnetic valve V
6, V 7, and commands the closure of V 8, the yarn feeding outside pipe 21A, 21B, the thread guide 26
And the direction changer 28 returns to the original position shown in FIGS.
When the thread guide 26 returns to its original position, the thread guide 26
A part of the weft yarn Y passing through the inside is taken out from the yarn feeding inner tubes 20A, 20B to the outside via the slits 20a, 20b, 21a, 21b.

糸ガイド26は、緯糸測長貯留装置5と緯入れ用メイン
ノズル10との間の緯糸経路上の緯糸と、給糸経路を構成
する給糸内管20A,20B及び給糸外管21A,21Bとの干渉を防
止するものであり、糸ガイド26の存在によって給糸経路
の設定が容易となる。このような容易化をもたらす糸ガ
イド26はエアシリンダ25という単純な駆動機構によって
切換配置され、機構及び動作の簡素化を図りつつ給糸処
理のための適正な給糸経路の設定が達成される。
The yarn guide 26 includes a weft on the weft path between the weft measuring and storing device 5 and the main weft insertion nozzle 10, and inner yarn supply tubes 20A and 20B and outer yarn supply tubes 21A and 21B that form the yarn supply path. The yarn guide 26 is provided so that the setting of the yarn feeding path is facilitated. The yarn guides 26 that bring about such simplification are switched and arranged by a simple drive mechanism called an air cylinder 25, and an appropriate yarn feeding path for yarn feeding processing can be set while simplifying the mechanism and operation. .

続いて、制御コンピュータCはモータMに所定量の正
転作動を指令し、糸巻付管5aが所定量回転する。これに
より緯糸測長貯留装置5には緯糸Yが所定量予備巻され
る。この予備巻後、制御コンピュータCは電磁バルブV
12の開放を指令すると共に、緯糸引取モータ36の作動を
指令する。これにより糸先端部Y1が両ローラ37,39によ
って引き取られ、給糸内管20A,20B内の残りの緯糸がス
リット20a,20b,21a,21bを経由して外部へ全て引き出さ
れる。
Subsequently, the control computer C commands the motor M to perform a predetermined amount of forward rotation operation, and the thread winding tube 5a rotates a predetermined amount. Thereby, the weft Y is preliminarily wound in the weft length measuring and storing device 5 by a predetermined amount. After this preliminary winding, the control computer C displays the electromagnetic valve V
In addition to commanding the release of 12 , the operation of the weft take-up motor 36 is commanded. Thereby the thread tip Y 1 is taken off by the rollers 37 and 39, yarn feeding the tube 20A, the remaining weft slit 20a in 20B, 20b, 21a, drawn all to the outside via 21b.

緯糸が給糸内管20A,20B外へ引き出されて緊張する
と、この引き取り張力によって糸先端部Y1が緯入れ用メ
インノズル10上の固定刃10bによって切断分離される。
この切断片は両ローラ37,39によって引き取られると共
に、ブローノズル35によりダストボックスへと排出され
る。
When weft nervous drawn yarn feeding the tube 20A, to 20B outside thread tip Y 1 is cut and separated by a fixed blade 10b on the main nozzle 10 for weft insertion by the take-off tension.
The cut piece is picked up by both rollers 37 and 39 and discharged to the dust box by the blow nozzle 35.

糸先端部Y1の切断片がすべてエアガイド32を通過する
と、緯糸検出器33が緯糸無を検出し、これに応じて制御
コンピュータCが緯糸引取モータ36の作動停止を指令す
ると共に、電磁バルブV12の閉成を指令する。これによ
り緯糸引取モータ36の作動が停止し、エアシリンダ38が
没入作動して被動ローラ39が駆動ローラ37から離間す
る。次いで、制御コンピュータCは電磁バルブV11の閉
成を指令し、ブローノズル35からのエア噴射が停止す
る。以後、機台が起動位置へ回転移行し、機台再起動に
備える。
When the cut pieces of the yarn tip Y 1 are all passed through the air guide 32, together with the weft detector 33 detects the weft yarn no, the control computer C is an instruction to deactivation weft thread draw preparative motor 36 in accordance with this, the electromagnetic valve to command the closing of the V 12. As a result, the operation of the weft take-up motor 36 is stopped, the air cylinder 38 is retracted, and the driven roller 39 is separated from the drive roller 37. Then, the control computer C commands the closing of the electromagnetic valves V 11, the air jet from the blow nozzle 35 is stopped. After that, the machine base rotates and shifts to the starting position to prepare for the machine restart.

緯糸チーズ3と緯糸測長貯留装置5との間で糸切れが
生じた場合、糸切れセンサ8が緯糸無しを検出し、制御
コンピュータCはこの検出情報に基づいて緯糸チーズ3
からの緯糸先端部の引き出し及び緯糸測長貯留装置5へ
の糸通しのプログラムを遂行する。即ち、電磁バルブ
V1,V2,V3を開放してブローノズル4,9,13を噴射すると共
に、緯糸解舒用モータ2を作動して緯糸チーズ3を回転
させる。これにより緯糸チーズ3上の緯糸先端部が緯糸
チーズ3の周面から緯糸案内管11内へ向けて引き剥がさ
れ、緯糸挿入用ブローノズル9からの噴射により緯糸測
長貯留装置5の導入口5cへ挿入される。導入口5cへ挿入
された緯糸先端部は糸巻付管5aから吹き出し、巻糸排除
用ブローノズル13と吸引パイプ15との間の空気流によっ
て吸引パイプ15内へ導入される。以後、緯入れ用メイン
ノズル10への糸通しが前記と同様に遂行される。
When a yarn break occurs between the weft cheese 3 and the weft length storage device 5, the yarn break sensor 8 detects that there is no weft, and the control computer C outputs the weft cheese 3 based on this detection information.
A program for pulling out the weft tip portion from the thread and threading the weft measuring and storing device 5 is executed. That is, the electromagnetic valve
While injecting a blowing nozzle 4,9,13 open the V 1, V 2, V 3 , to rotate the weft cheese 3 actuates the weft solution舒用motor 2. As a result, the leading end of the weft on the weft cheese 3 is peeled off from the peripheral surface of the weft cheese 3 toward the inside of the weft guide tube 11, and is injected from the weft insertion blow nozzle 9 to introduce the inlet 5c of the weft measuring and storing device 5 Is inserted into. The leading end of the weft inserted into the introduction port 5c is blown out from the yarn winding tube 5a, and is introduced into the suction pipe 15 by an airflow between the winding nozzle 13 and the suction pipe 15. Thereafter, the threading to the weft insertion main nozzle 10 is performed in the same manner as described above.

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば糸ガイド26の代わりにタンデムノズルを用い
たり、方向変換体28に取付けられた方向変換用ノズル29
を省略したり、糸ガイド26を省略したり、あるいは給糸
外管21A,21Bの一方または両方を省略したり、さらには
方向変換体28を省略する代わりに給糸内管20Bの出口に
緯入れ用メインノズルの導入口を指向する挿入ノズルを
取付ける等の実施例も可能である。
The present invention is, of course, not limited to the above embodiment. For example, a tandem nozzle may be used in place of the yarn guide 26, or a direction changing nozzle 29 attached to the direction changing body 28.
, Or the thread guide 26, or one or both of the outer yarn feed tubes 21A and 21B, and instead of the direction changer 28, the weft inner pipe 20B Embodiments such as mounting an insertion nozzle pointing toward the inlet of the main nozzle for insertion are also possible.

又、本発明では分岐管14の入口を指向するように糸巻
付管5aの停止制御を行なうようにしたり、給糸内管20A
の入口を糸巻付管5aの回転半径よりも大きい大径口の円
錐形状とすると共に、この円錐口を緯糸測長貯留装置5
の直前に配置した実施例も可能である。
Further, in the present invention, the yarn winding tube 5a is controlled to stop so as to be directed to the inlet of the branch tube 14, and the yarn feeding inner tube 20A is controlled.
Has a large-diameter conical shape with a larger diameter than the turning radius of the bobbin winding tube 5a, and this conical opening is used as the weft measuring and storing device 5
An embodiment arranged immediately before is also possible.

[発明の効果] 以上詳述したように第1の発明は、給糸経路を形成す
る給糸管にスリットを設けると共に、通常の緯糸通路上
と給糸経路上とに切換配置可能に環状ガイドを配設し、
給糸管の入口側には糸巻付管から引き出される緯糸を給
糸管へ導入するための誘導空気流発生手段を設置したの
で、給糸管への糸挿入が確実となり、給糸処理時間の短
縮に繁がる機構の簡素化及び動作の簡素化を図りつつ適
正な給糸経路を設定し得る。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the first invention provides a slit in a yarn feeding tube that forms a yarn feeding route, and an annular guide that can be switched between a normal weft passage and a yarn feeding route. Is installed,
On the inlet side of the yarn feeding tube, a guide air flow generating means for introducing the weft yarn drawn out from the yarn winding tube into the yarn feeding tube is installed, so that the yarn is reliably inserted into the yarn feeding tube, and the yarn feeding processing time is reduced. It is possible to set an appropriate yarn feeding path while simplifying the mechanism that tends to shorten and simplifying the operation.

又、第2の発明は、糸巻付面の近傍にその上の巻付残
糸を排除するための巻糸排除用ブローノズルを配設する
と共に、スリット付きの給糸管の出口側に給糸管内へ導
入された空気流を緯入れ用メインノズルの入口へ誘導す
る方向変換体を配設すしたので、巻付残糸の排除が確実
になると共に、給糸管内を吹き通る空気流が緯入れ用メ
インノズルの入口へ円滑に導入され、これにより給糸管
内を搬送される緯糸が緯入れ用メインノズルへ容易に挿
入され得るという優れた効果を奏する。
A second aspect of the invention is to dispose a wound yarn eliminating blow nozzle for eliminating unwound yarn remaining on the yarn winding surface in the vicinity of the yarn winding surface, and to supply the yarn to the outlet side of the slitted yarn supplying tube. Since a direction changer that guides the air flow introduced into the pipe to the inlet of the weft insertion main nozzle is installed, the winding residual yarn can be reliably removed and the air flow that blows through the yarn feeding pipe is The excellent effect that the weft conveyed in the yarn feeding pipe can be easily inserted into the weft insertion main nozzle is smoothly introduced into the inlet of the insertion main nozzle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第1図は織
機運転時の給糸案内状態を示す平断面図、第2図は第1
図と同一状態の側断面図、第3図は第2図のA−A線断
面図、第4図は巻糸残糸をブロワの吸引パイプ内へ導入
した状態を示す側断面図、第5図は第4図のB−B線断
面図、第6図は緯糸先端部を引き取りローラ対の接合位
置まで通した状態を示す側断面図、第7図はブロック
図、第8図(a)〜(e)は給糸処理プログラムを示す
フローチャートである。 巻糸排除用ブローノズル13、誘導空気流発生手段を構成
する吹き入れノズル19、給糸内管20A,20B、給糸外管21
A,21B、スリット20a,20b,21a,21b、糸ガイド26、方向変
換体28。
The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan sectional view showing a yarn feeding guide state during operation of a loom, and FIG.
FIG. 3 is a side sectional view in the same state as that of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 4 is a side sectional view showing a state in which a wound residual yarn is introduced into a suction pipe of a blower. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4, FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the leading end of the weft is passed to the joining position of the take-off roller pair, FIG. (E) is a flowchart which shows a yarn supply processing program. Blow nozzle 13 for removing the winding yarn, blowing nozzle 19 constituting the induction air flow generating means, yarn feeding inner pipes 20A, 20B, yarn feeding outer pipe 21.
A, 21B, slits 20a, 20b, 21a, 21b, thread guide 26, direction change body 28.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方
式の緯糸測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測
長貯留された緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入
れするジェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置の糸巻付管から引き出される緯糸を緯
入れ用メインノズルへ導入する通常の緯糸経路から離れ
た経路上に給糸管を配設すると共に、緯糸測長貯留装置
と緯入れ用メインノズルとの間の緯糸を出し入れ可能な
スリットを給糸管に設け、緯糸測長貯留装置と緯入れ用
メインノズルとの間には緯糸を案内する環状ガイドを配
設すると共に、前記緯糸経路と給糸管内の給糸経路とに
切換配置可能に環状ガイドを切換駆動手段に取付け、給
糸管の入口側には糸巻付管から引き出される緯糸を給糸
管へ導入するための誘導空気流発生手段を設置したジェ
ットルームにおける給糸処理装置。
In a jet loom, a weft drawn from a weft cheese is measured and stored by a winding type weft measuring and storing device, and the measured and stored weft is injected from a weft inserting main nozzle into a jet loom. The weft supply pipe is arranged on a path distant from the normal weft path that introduces the weft drawn from the thread winding pipe of the weft length storage device to the weft insertion main nozzle, and the weft length storage device and the weft insertion device A slit capable of taking in and out of the weft between the main nozzle and the main nozzle is provided in the yarn supply pipe, and an annular guide for guiding the weft is arranged between the weft length measuring and storing device and the main nozzle for inserting weft. An annular guide is mounted on the switching drive means so as to be switchable between the path and the yarn supply path in the yarn supply pipe, and guide air for introducing the weft drawn from the yarn winding pipe into the yarn supply pipe at the inlet side of the yarn supply pipe. Flow generating means A yarn feeding processor in a jet loom.
【請求項2】緯糸チーズから引き出される緯糸を巻付方
式の緯糸測長貯留装置にて測長貯留すると共に、この測
長貯留された緯糸を緯入れ用メインノズルから射出緯入
れするジェットルームにおいて、 緯糸測長貯留装置の糸巻付管から引き出される緯糸を緯
入れ用メインノズルへ導入する通常の緯糸経路から離れ
た経路上に給糸管を配設すると共に、緯糸測長貯留装置
と緯入れ用メインノズルとの間の緯糸を出し入れ可能な
スリットを給糸管に設け、糸巻付面の近傍には糸巻付面
上の巻付残糸を排除するための巻糸排除用ブローノズル
を配設すると共に、給糸管の入口側には糸巻付管から引
き出される緯糸を給糸管へ導入するための誘導空気流発
生手段を設置し、給糸管の出口側には給糸管内へ導入さ
れた空気流を緯入れ用メインノズルの入口へ誘導する方
向変換体を配設すると共に、方向変換作用位置と退避位
置とに切換配置可能に方向変換体を切換駆動手段に取り
付けたジェットルームにおける給糸処理装置。
2. A jet loom in which a weft drawn from a weft cheese is measured and stored by a winding type weft measuring and storing device, and the measured and stored weft is injected into a weft inserting main nozzle. The weft supply pipe is arranged on a path distant from the normal weft path that introduces the weft drawn from the thread winding pipe of the weft length storage device to the weft insertion main nozzle, and the weft length storage device and the weft insertion device A slit that allows the weft to be inserted and removed from the main nozzle is provided in the yarn supply tube, and a blow nozzle is installed near the yarn winding surface to eliminate the remaining yarn wound on the yarn winding surface. At the same time, an induction air flow generating means is installed on the inlet side of the yarn feeding tube to introduce the weft yarn drawn from the bobbin winding tube into the yarn feeding tube, and is introduced on the outlet side of the yarn feeding tube into the yarn feeding tube. Air flow into the weft insertion main nozzle. A yarn supply processing device in a jet loom in which a direction changing body for guiding to a mouth is provided, and the direction changing body is attached to a switching drive means so as to be switchable between a direction changing operation position and a retreat position.
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