JP2763087B2 - Pile construction equipment in low space pile driving work - Google Patents

Pile construction equipment in low space pile driving work

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JP2763087B2 JP13215994A JP13215994A JP2763087B2 JP 2763087 B2 JP2763087 B2 JP 2763087B2 JP 13215994 A JP13215994 A JP 13215994A JP 13215994 A JP13215994 A JP 13215994A JP 2763087 B2 JP2763087 B2 JP 2763087B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、杭打ち装置に杭を建入
れる低空間杭打工事における杭建入れ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile setting device in a low space pile driving work for setting a pile in a pile driving device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、低空間杭打工事において杭を杭打
装置に建入れる方法としては、 (1) 小型クレーンによる方法。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of setting a pile in a pile driving device in low space pile driving work, (1) a method using a small crane.

【0003】(2) 杭打装置自体によるワイヤによる
方法。
(2) A method using a wire by a pile driving device itself.

【0004】(3) 人力による方法。(3) A method using human power.

【0005】などがあった。[0005]

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の(1)の小型ク
レーンによる方法においては、吊りフック及び玉掛けワ
イヤなどのデットスペースがあり、一本当りの杭長を長
くすることができなく、結果的に所定の根入れを確保す
るためには、継杭回数が多くなり、作業能率及び能力が
ともに低下する。
In the method (1) using a small crane, there is a dead space such as a hanging hook and a sling wire, so that the pile length per rod cannot be increased. In order to secure the predetermined embedding, the number of joint piles increases, and both the work efficiency and the capacity decrease.

【0007】また、(2)の杭打装置自体の釣込みワイ
ヤによる方法及び(3)の人力による方法においては、
杭一本当りの重量が制限され、(1)の方法と同じく作
業能率及び能力がともに低下し、近年の他作業の機械
化、ロボット化に比べると、改善の余地及び必要性があ
った。
In the method (2) using the fishing wire of the pile driving device itself and the method (3) using the human power,
The weight per pile is limited, and both the work efficiency and the capacity are reduced as in the method (1), and there is room for improvement and necessity compared to the recent mechanization and robotization of other work.

【0008】これに対し本出願人は特願平5−1788
84号において、従来方法の欠点をすべてカバーし、安
全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の建入れ
が可能な低空間杭打工事における杭建入れ方法及びその
装置を提案している。
On the other hand, the present applicant has filed a Japanese Patent Application No. 5-1788.
No. 84 proposes a pile installation method and a pile installation method in a low space pile driving work that can cover all the disadvantages of the conventional method and can safely and efficiently install the maximum pile length in a limited upper space. ing.

【0009】上記提案自体は有効なものであるが、しか
し、杭を横掴みしたのちに所定位置に移動させる動作及
び立てた杭を自重でチャックに把持させる動作に難点が
あって作業性が悪い。
Although the above proposal itself is effective, however, there are difficulties in the operation of moving the pile to a predetermined position after laterally gripping the pile and the operation of gripping the erect pile by its own weight, resulting in poor workability. .

【0010】本発明は、従来方法の欠点をすべてカバー
し、安全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の
建入れを可能にする作業性のよい低空間杭打工事におけ
る杭建入れ装置を提供することを目的としている。
[0010] The present invention covers all the disadvantages of the conventional method, and is a pile construction in low space pile driving work with good workability which enables safe and efficient construction of a maximum pile length in a limited upper space. It is intended to provide a storage device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベース
マシンに位置決め手段を介して低空間杭打機を設け、該
低空間杭打機に、水平な回動軸と、該回動軸を回動する
回動装置と、前記回動軸に一端が固定された一対のアー
ムと、該一対のアームの他端に設けられ杭を所定位置で
横掴み保持する保持装置と、該保持装置の駆動手段とを
設けた低空間工事における杭建入れ装置において、前記
保持装置の本体を方形の枠体に形成し、該枠体の一方の
アーム側に送りローラと該送りローラを駆動する送りモ
ータとを設けると共に、他方のアーム側に前記送りロー
ラに対し前後進自在なチャックローラと該チャックロー
ラの前後進手段とを設けている。
According to the present invention, a low space piling machine is provided on a base machine via a positioning means, and the low space piling machine is provided with a horizontal rotating shaft and the rotating shaft. A pair of arms, one end of which is fixed to the rotating shaft, a holding device provided at the other end of the pair of arms for laterally holding a pile at a predetermined position and holding the same, and the holding device In a pile construction device in low space construction provided with a driving means, a main body of the holding device is formed in a rectangular frame, and a feed roller and a feed for driving the feed roller are provided on one arm side of the frame. A motor is provided, and on the other arm side, a chuck roller capable of moving back and forth with respect to the feed roller and a means for moving the chuck roller back and forth are provided.

【0012】[0012]

【作用】上記のように構成された低空間杭打装置に用い
杭打装置においては、位置決め手段により低空間杭打機
の位置を決めたのち、杭を横掴みし所定位置に側方移動
して立てたのち、垂直移動してチャックに把持させるの
で、従来のクレーン等が不要で低く狭い空間でも長い杭
を作業性よく建入れることができる。
According to the pile driving device used in the low space pile driving device constructed as described above, after the position of the low space pile driving device is determined by the positioning means, the pile is laterally gripped and laterally moved to a predetermined position. After standing upright, the chuck is vertically moved and gripped by the chuck, so that a conventional crane or the like is unnecessary, and a long pile can be installed with good workability even in a low and narrow space.

【0013】[0013]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1ないし図4おいて、ベースマシンであ
るフォークリフト1の1対のチルトシリンダ2により起
伏されるマスト3には、1対のフォーク4が昇降自在に
設けられ、サイドシフトシリンダ5により左右にシフト
されるようになっている。そのフォーク4、4に前後方
向にスライド自在なフレーム6が設けられ、このフレー
ム6とフォーク4、4との間には、前後スライドシリン
ダ7、7が介装されている。そして、フレーム6の上に
は、全体を符号10で示す旋回装置が設けられ、これら
の部材5、7及び10により位置決め手段Aが構成され
る。なお、図中の符号8、8aはアウトリガである。
In FIGS. 1 to 4, a pair of forks 4 is provided on a mast 3 which is raised and lowered by a pair of tilt cylinders 2 of a forklift 1 as a base machine. It is to be shifted left and right. The forks 4, 4 are provided with a frame 6 which is slidable in the front-rear direction, and front-rear slide cylinders 7, 7 are interposed between the frame 6 and the forks 4, 4. On the frame 6, a turning device indicated by reference numeral 10 is provided, and these members 5, 7, and 10 constitute a positioning means A. Note that reference numerals 8 and 8a in the drawings denote outriggers.

【0015】図5及び図6おいて、旋回装置10は、フ
レーム6に固設された外歯のリングギヤ11と、このリ
ングギヤ11の内周に旋回ベアリング12を介して旋回
自在に支持された旋回ベース13と、旋回ベース13に
立設された旋回用油圧モータ14と、そのモータの出力
軸に固設され、リングギヤ11と噛み合うピニオン15
とから構成されている。そして、この旋回ベース13の
上には、全体を符号20で示す線間杭打機が設けられて
いる。
Referring to FIGS. 5 and 6, a turning device 10 includes a ring gear 11 having external teeth fixedly mounted on a frame 6 and a turning device rotatably supported on the inner periphery of the ring gear 11 via a turning bearing 12. A base 13, a turning hydraulic motor 14 erected on the turning base 13, and a pinion 15 fixed to an output shaft of the motor and meshing with the ring gear 11.
It is composed of A line pile driving machine generally indicated by reference numeral 20 is provided on the turning base 13.

【0016】図1ないし図4に戻り、旋回ベース13に
は、杭打機20の2対の昇降用油圧ジャッキ21が立設
されている。これらの油圧ジャッキ21の間には、防振
ゴム23を介して起振機22が支持され、その起振機2
2の下部には、チャック24が設けられている。ジャッ
キ21、21を連結する一対のベースフレーム26が設
けられている。
Returning to FIGS. 1 to 4, two pairs of lifting hydraulic jacks 21 of the pile driver 20 are erected on the turning base 13. A vibration exciter 22 is supported between these hydraulic jacks 21 via a vibration isolating rubber 23.
A chuck 24 is provided at a lower portion of the chuck 2. A pair of base frames 26 for connecting the jacks 21 are provided.

【0017】このベースフレーム26には、フォークリ
フト1の中心線上に、水平な回動軸28が回動自在に支
持されている。この回動軸28の対向する上下側方に延
びるアーム29が突設され、そのアーム29の両端部と
ベースフレーム26に突設されたブラケット27との間
には、一対の油圧シリンダ30a、30bがそれぞれ水
平に介装されている。
On the base frame 26, a horizontal rotating shaft 28 is rotatably supported on the center line of the forklift 1. An arm 29 extending vertically upward and downward from the rotating shaft 28 is protruded, and a pair of hydraulic cylinders 30 a and 30 b are provided between both ends of the arm 29 and a bracket 27 protruded from the base frame 26. Are horizontally interposed.

【0018】前記一対の回動軸28、28の側方には、
それぞれL字状の回動アーム31、31の一端が固設さ
れ、それらアーム31、31の他端には、全体を符号3
2で示す保持装置が固設されている。
At the side of the pair of rotating shafts 28, 28,
One end of each of the L-shaped rotating arms 31 is fixedly provided, and the other ends of the arms 31 are respectively denoted by reference numerals 3.
A holding device indicated by 2 is fixedly provided.

【0019】図7ないし図9において、保持装置40の
本体41は、フォークリフト1の側方から見て方形の枠
体で形成されている。この本体41の一方のアーム31
側には、ギヤブラケット42が設けられ、そのギヤブラ
ケット42の本体中心側には、送りローラ43が設けら
れ、対向する側には、送りローラ43を駆動するブレー
キ付きの送りモータ44が設けられている。他方、本体
41の他方のアーム31側には、ローラブラケット45
が設けられ、そのブラケット45の送りローラ43側に
は、チャックローラ46が送りローラ43に対し前後進
自在に設けられている。そして、このチャックローラ4
6は、ブラケット45にマウントフランジ47を介して
取付けられた複動型のチャックシリンダ48により前進
されて送りローラ43と協働してH鋼杭Bを挟持保持
し、後進されてH鋼杭Bを解放するようになっている。
7 to 9, the main body 41 of the holding device 40 is formed of a rectangular frame when viewed from the side of the forklift 1. As shown in FIG. One arm 31 of the main body 41
A gear bracket 42 is provided on the side, a feed roller 43 is provided on the center side of the main body of the gear bracket 42, and a feed motor 44 with a brake for driving the feed roller 43 is provided on the opposite side. ing. On the other hand, a roller bracket 45 is provided on the other arm 31 side of the main body 41.
A chuck roller 46 is provided on the feed roller 43 side of the bracket 45 so as to be able to move forward and backward with respect to the feed roller 43. And this chuck roller 4
6 is advanced by a double-acting chuck cylinder 48 attached to a bracket 45 via a mounting flange 47 to cooperate with the feed roller 43 to pinch and hold the H steel pile B, and to move backward to move the H steel pile B Is to be released.

【0020】図10において、油圧シリンダ30a、3
0bとチャックシリンダ48と送りモータ44とは、そ
れぞれ操作バルブ35及びコントロールバルブ36、3
7、38とにより図示しないポンプ又はタンクに選択的
に接続されるようになっている。なお、図中の符号39
はロックバルブである。
In FIG. 10, the hydraulic cylinders 30a, 3a
0b, the chuck cylinder 48, and the feed motor 44 are connected to the operation valve 35, the control valve 36,
7 and 38 selectively connect to a pump or a tank (not shown). Note that reference numeral 39 in FIG.
Is a lock valve.

【0021】次に、杭打ちの態様を説明する。Next, the mode of pile driving will be described.

【0022】(1) 位置決め工程 位置決め手段Aのサイドシフトシリンダ5、前後スライ
ドシリンダ7、7及び旋回装置20を作動して、杭Bの
打込み位置を位置決めする。
(1) Positioning Step The side shift cylinder 5, the front and rear slide cylinders 7, 7 and the turning device 20 of the positioning means A are operated to position the driving position of the pile B.

【0023】(2) 杭横掴み工程 回動アーム31、31を水平状態にしておき、H鋼杭B
を水平にして保持装置40の本体41に側方から挿入
し、チャックシリンダ48を伸長してチャックローラ4
6と送りローラ43とで横掴みし、送りモータ44を作
動して所定位置までH鋼杭Bを送る。
(2) Pile lateral gripping process The rotating arms 31, 31 are kept horizontal, and the H steel pile B
Is horizontally inserted into the main body 41 of the holding device 40 from the side, and the chuck cylinder 48 is extended to extend the chuck roller 4.
6 and the feed roller 43, the feed motor 44 is operated to feed the H steel pile B to a predetermined position.

【0024】(3) 杭立て工程 油圧シリンダ30aを収縮すると共に、油圧シリンダ3
0bを伸長し、回動軸28の回りにアーム31、31を
上方に90°回動し、H鋼杭Bを垂直に立て、チャック
24の真上に固定する。
(3) Piling process The hydraulic cylinder 30a is contracted and the hydraulic cylinder
0b is extended, and the arms 31, 31 are rotated upward by 90 ° around the rotation axis 28, and the H steel pile B is set up vertically and fixed directly above the chuck 24.

【0025】(4) 杭挿入工程 チャック24を開いておき、送りモータ44を作動して
H鋼杭Bを送り下げて杭Bの下部をチャック24に挿入
してチャックして杭打機20への建入れを終る。その後
は、チャック24の開閉と杭Bの送り下げを繰り返し起
振機22を作動して杭Bを建込む。
(4) Pile Insertion Step The chuck 24 is opened, the feed motor 44 is operated to feed down the H steel pile B, and the lower part of the pile B is inserted into the chuck 24 and chucked to the pile driving machine 20. Finish building. After that, the opening and closing of the chuck 24 and the lowering of the pile B are repeated to operate the vibration exciter 22 to build the pile B.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が期待できる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

【0027】(1) 杭吊込み用クレーンが不要で、こ
れにより機械費が節減できる、また、クレーンスペース
の確保も不要になり、低くて狭い場所でも長い杭を建込
むことができる。
(1) There is no need for a crane for lifting piles, which can reduce the cost of machinery, and also eliminates the need for securing crane space, allowing long piles to be built even in low and narrow places.

【0028】(2) 杭の移動及び送り下げ等の一連の
作業を自動化し、安全で、かつ、省力化、省人化を図る
ことができる。
(2) It is possible to automate a series of operations such as moving and lowering a pile, and to achieve safe, labor-saving and labor-saving.

【0029】(3) 保持装置を交換することにより、
シートパイル、交換杭等にも実施することができる。
(3) By replacing the holding device,
It can also be applied to sheet piles, replacement piles, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すフォークリフトの側面
図。
FIG. 1 is a side view of a forklift showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1の上面図。FIG. 2 is a top view of FIG. 1;

【図3】図1の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG. 1;

【図4】図1の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of FIG. 1;

【図5】旋回装置の上面図。FIG. 5 is a top view of the turning device.

【図6】図5の側断面図。FIG. 6 is a side sectional view of FIG. 5;

【図7】保持装置の正面図。FIG. 7 is a front view of the holding device.

【図8】図7の上面図。FIG. 8 is a top view of FIG. 7;

【図9】図7の側面図。FIG. 9 is a side view of FIG. 7;

【図10】油圧回路図。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A・・・位置決め手段 B・・・H鋼杭 1・・・フォークリフト 2・・・チルトシリンダ 3・・・マスト 4・・・フォーク 5・・・サイドシフトシリンダ 6・・・フレーム 7・・・前後シフトシリンダ 8、8a・・・アウトリガ 10・・・旋回装置 11・・リングギヤ 12・・・旋回ベアリング 13・・・旋回ベース 14・・・旋回油圧モータ 20・・・線間杭打機 21・・・昇降用油圧ジャッキ 22・・・起振機 23・・・防振ゴム 24・・・チャック 26・・・ベースフレーム 27・・・ブラケット 28・・・回動軸 29・・・アーム 30a、30b・・・油圧シリンダ 31・・・回動アーム 35・・・操作バルブ 36、37、38・・・コントロールバルブ 39・・・ロックバルブ 40・・・保持装置 41・・・本体 42・・・ギヤブラケット 43・・・送りローラ 44・・・送りモータ 45・・・ローラブラケット 46・・・チャックローラ 47・・・マウントブラケット 48・・・チャックシリンダ A ... Positioning means B ... H steel pile 1 ... Forklift 2 ... Tilt cylinder 3 ... Mast 4 ... Fork 5 ... Side shift cylinder 6 ... Frame 7 ... Front-rear shift cylinder 8, 8a Outrigger 10 Slewing device 11 Ring gear 12 Slewing bearing 13 Slewing base 14 Slewing hydraulic motor 20 Interline pile driver 21 .. Lifting hydraulic jack 22... Exciter 23... Anti-vibration rubber 24... Chuck 26... Base frame 27. 30b: Hydraulic cylinder 31: Rotating arm 35: Operating valve 36, 37, 38: Control valve 39: Lock valve 40: Holding device 41: Book 42 ... gear bracket 43 ... feed roller 44 ... feed motor 45 ... roller bracket 46 ... chuck roller 47 ... mount bracket 48 ... chuck cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣井 智久 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 美藤 文秀 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 嶋井 森幸 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 川田 正敏 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 植田 政明 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−38623(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E02D 7/06 E02D 13/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tomohisa Hiroi 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the East Japan Railway Company (72) Inventor Fumihide Mitou 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside East Japan Railway Company (72) Inventor Moriyuki Shimai 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masatoshi Kawada 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Ueda 1-2-7 Moto-Akasaka, Minato-ku, Tokyo Kashima Construction Co., Ltd. (56) References JP-A-2-38623 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 6 , DB name) E02D 7/06 E02D 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ベースマシンに位置決め手段を介して低
空間杭打機を設け、該低空間杭打機に、水平な回動軸
と、該回動軸を回動する回動装置と、前記回動軸に一端
が固定された一対のアームと、該一対のアームの他端に
設けられ杭を所定位置で横掴み保持する保持装置と、該
保持装置の駆動手段とを設けた低空間工事における杭建
入れ装置において、前記保持装置の本体を方形の枠体に
形成し、該枠体の一方のアーム側に送りローラと該送り
ローラを駆動する送りモータとを設けると共に、他方の
アーム側に前記送りローラに対し前後進自在なチャック
ローラと該チャックローラの前後進手段とを設けたこと
を特徴とする低空間杭打ち工事における杭建入れ装置。
1. A low space pile driving machine is provided on a base machine via a positioning means, and the low space pile driving machine has a horizontal rotating shaft, a rotating device for rotating the rotating shaft, Low space construction including a pair of arms each having one end fixed to a rotating shaft, a holding device provided at the other end of the pair of arms, for horizontally holding and holding a pile at a predetermined position, and driving means for the holding device. In the pile setting device according to the above, the main body of the holding device is formed in a rectangular frame, and a feed roller and a feed motor for driving the feed roller are provided on one arm side of the frame, and the other arm side is provided. And a chuck roller capable of moving forward and backward with respect to the feed roller and means for moving the chuck roller forward and backward.
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