JP2661628B2 - Pile construction method and device in low space pile driving work - Google Patents

Pile construction method and device in low space pile driving work

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JP2661628B2
JP2661628B2 JP17888493A JP17888493A JP2661628B2 JP 2661628 B2 JP2661628 B2 JP 2661628B2 JP 17888493 A JP17888493 A JP 17888493A JP 17888493 A JP17888493 A JP 17888493A JP 2661628 B2 JP2661628 B2 JP 2661628B2
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pile
hydraulic
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rotating shaft
construction method
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森幸 嶋井
正敏 川田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、杭打ち装置に杭を建入
れる低空間杭打工事における杭建入れ方法及びその装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for setting a pile in a low space pile driving work for setting a pile in a pile driving apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、低空間における杭打工事の杭建入
れ方法としては、 (1) 小型クレーンによる方法。
2. Description of the Related Art Conventionally, pile laying methods for pile driving work in a low space include (1) a method using a small crane.

【0003】(2) 杭打装置自体の釣込みワイヤによ
る方法。
(2) A method using a fishing wire of the pile driving device itself.

【0004】(3) 人力による方法。(3) A method using human power.

【0005】などがあった。[0005]

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の(1)の小型ク
レーンによる方法においては、吊りフック及び玉掛けワ
イヤなどのデッドスペースがあり、一本当りの杭長を長
くすることができなく、結果的に所定の根入れを確保す
るためには、継杭回数が多くなり、作業能率及び能力が
ともに低下する。
In the method using a small crane of the above (1), there is a dead space such as a hanging hook and a slinging wire, and the length of a single pile cannot be increased. In order to secure the predetermined embedding, the number of joint piles increases, and both the work efficiency and the capacity decrease.

【0007】また、(2)の杭打装置自体の釣込みワイ
ヤによる方法及び(3)の人力による方法においては、
杭一本当りの重量が制限され、(1)の方法と同じく作
業能率及び能力がともに低下し、近年の他作業の機械
化、ロボット化に比べると、改善の余地及び必要性があ
った。
In the method (2) using the fishing wire of the pile driving device itself and the method (3) using the human power,
The weight per pile is limited, and both the work efficiency and the capacity are reduced as in the method (1), and there is room for improvement and necessity compared to the recent mechanization and robotization of other work.

【0008】本発明は、従来方法の欠点をすべてカバー
し、安全かつ能率的に限られた上部空間での最大杭長の
建入れが可能な低空間杭打工事における杭建入れ方法及
びその装置を提供することを目的としている。
The present invention covers all the drawbacks of the conventional method, and a method and an apparatus for pile installation in a low space pile driving work capable of safely and efficiently installing a maximum pile length in a limited upper space. It is intended to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による方法は、杭
を水平位置において横掴みする杭横掴み工程と、横掴み
した杭を回動して垂直に立てる杭立て工程と、垂直に立
てた杭を自重により杭打装置のチャックに挿入する杭挿
入工程とからなることを特徴としている。
The method according to the present invention comprises a step of laterally gripping a pile in a horizontal position, a step of pivoting the laterally gripped pile and vertically erecting the pile, and a step of vertically erecting the pile. And a pile insertion step of inserting the pile into the chuck of the pile driving device by its own weight.

【0010】本発明による装置は、ベースに設けられた
水平な回動軸と、該回動軸を回動する回動手段と、前記
回動軸に一端が固設された一対のアームと、該一対のア
ームの他端に設けられ杭を所定位置で横掴み保持する保
持装置と、該保持装置の駆動手段と、垂直に回動された
前記アームを前記ベースに係止する係止手段とを設けて
いる。
[0010] An apparatus according to the present invention comprises: a horizontal rotating shaft provided on a base; rotating means for rotating the rotating shaft; a pair of arms having one end fixed to the rotating shaft; A holding device provided at the other end of the pair of arms for horizontally gripping and holding the pile at a predetermined position, a driving unit of the holding device, and a locking unit for locking the vertically rotated arm to the base. Is provided.

【0011】上記回動手段は、回動軸に連結され、相互
に逆方向に作動する一対の油圧シリンダで構成するのが
好ましい。
The rotating means is preferably constituted by a pair of hydraulic cylinders connected to a rotating shaft and operating in mutually opposite directions.

【0012】また、保持装置は、一対のクランプで構成
し、駆動手段は、一方のクランプを移動する油圧シリン
ダで構成するのが好ましい。
Preferably, the holding device comprises a pair of clamps, and the driving means comprises a hydraulic cylinder for moving one of the clamps.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、杭を横掴みしてから立てるの
で、従来のクレーンが不要で、低く狭い空間でも長い杭
を建入れることができる。
According to the present invention, since the pile is set up after being gripped sideways, a conventional crane is not required, and a long pile can be built even in a low and narrow space.

【0014】[0014]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】ベースマシンである大型フォークリフト1
の後部には、油圧パワユニット2が設けられ、前部のマ
スト3のフォーク4には、全体を符号5で示す低空間杭
打機が搭載されている。
Large forklift 1 as a base machine
A hydraulic power unit 2 is provided at the rear, and a low-space piling machine indicated by reference numeral 5 is mounted on the fork 4 of the mast 3 at the front.

【0016】図4をも参照し杭打機5のベース6には、
2対の昇降用油圧ジャッキ7が立設されている。これら
の油圧ジャッキ7の間には、防振ゴム8aを介して起振
機8が支持され、その起振機8の下部には、チャック9
が設けられている。そして、フォーク4、4を連結する
一対のベースフレーム10か設けられている。
Referring also to FIG. 4, the base 6 of the pile driver 5
Two pairs of lifting hydraulic jacks 7 are provided upright. A vibration exciter 8 is supported between the hydraulic jacks 7 via a vibration isolating rubber 8a.
Is provided. A pair of base frames 10 for connecting the forks 4 are provided.

【0017】図5ないし図7をも参照し、ベースフレー
ム10に立設されたブラケット11には、フォークリフ
ト1の中心線上に、水平な回動軸12が回動自在に支持
されている。この回動軸12の上側部には、側方及び下
方に延びるアーム13が突設され、そのアーム13の側
端及び下端とベースフレーム10との間には、回動手段
である一対の油圧シリンダ14a、14bがそれぞれ垂
直に介装されている。
Referring to FIGS. 5 to 7, a horizontal rotating shaft 12 is rotatably supported on a bracket 11 erected on the base frame 10 on the center line of the forklift 1. An arm 13 extending laterally and downward is protruded from an upper portion of the rotating shaft 12, and a pair of hydraulic pressure serving as rotating means is provided between a side end and a lower end of the arm 13 and the base frame 10. The cylinders 14a and 14b are vertically interposed.

【0018】これら一対の回動軸12、12の油圧シリ
ンダ14b側の側部には、それぞれL字状の回動アーム
15、15の一端が固設され、それらアーム15、15
の他端には、全体を符号16で示す保持装置が固設され
ている。
One ends of L-shaped rotating arms 15 are fixedly mounted on the side of the pair of rotating shafts 12 on the side of the hydraulic cylinder 14b.
Is fixedly mounted at the other end of the holding device.

【0019】その保持装置16の本体17は、フォーク
リフト1の正面から見て方形の枠体で形成されている
(図7)。この本体17内には、左右方向から例えばH
鋼杭Aを保持する一対のクランプ18a、18bが設け
られている。その一方のクランプ18aは、本体17に
固設され、他方のクランプ18bは、アーム15内に設
けられた油圧シリンダ19(図4)により移動されるよ
うになっている。
The main body 17 of the holding device 16 is formed of a rectangular frame when viewed from the front of the forklift 1 (FIG. 7). In the main body 17, for example, H
A pair of clamps 18a and 18b for holding the steel pile A are provided. One of the clamps 18 a is fixed to the main body 17, and the other clamp 18 b is moved by a hydraulic cylinder 19 (FIG. 4) provided in the arm 15.

【0020】なお、図中の符号15aはロック孔、10
Aはサブフレーム、10aはロックピンで、両者15
a、10aにより係止手段が構成されている。
Reference numeral 15a in FIG.
A is a sub frame, 10a is a lock pin, and both 15
a and 10a constitute locking means.

【0021】図4に戻り、油圧シリンダ14a、14b
の両油室は、それぞれ逆作動するように油圧回路L1、
L2により電磁油圧切換弁20を介して油圧パワユニッ
ト2に接続されている。また、油圧シリンダ19の両油
室は、油圧回路L3、L4により切換弁20を介してユ
ニット2に接続されている。
Returning to FIG. 4, the hydraulic cylinders 14a, 14b
Hydraulic chambers L1,
L2 is connected to the hydraulic power unit 2 via the electromagnetic hydraulic switching valve 20. Both oil chambers of the hydraulic cylinder 19 are connected to the unit 2 via the switching valve 20 by hydraulic circuits L3 and L4.

【0022】他方、杭打機5の油圧ジャッキ7、7の両
油室は、油圧回路L5、L6によりぞれぞれ電磁比例コ
ントロールバルブ21、電磁リーフバルブ22を介して
電磁油圧切換弁20を経て油圧パワユニット2に接続さ
れている。また、チャック9の油圧シリンダ9aの両油
室は、油圧回路L7、L8により圧力変換器23、電磁
油圧切換弁24を介して油圧パワユニット2に接続され
ている。そして、起振機8の油圧モータ25は、油圧回
路L9、L10により圧力変換器23、電磁油圧切換弁
24を介して油圧パワユニット2に接続されている。な
お、図中の符号26、27及び28はそれぞれ上部偏心
体、中間偏心体及び下部偏心体である。
On the other hand, the two oil chambers of the hydraulic jacks 7 of the pile driver 5 are connected to the electromagnetic hydraulic switching valve 20 via the electromagnetic proportional control valve 21 and the electromagnetic leaf valve 22 by hydraulic circuits L5 and L6, respectively. Through the hydraulic power unit 2. Further, both oil chambers of the hydraulic cylinder 9a of the chuck 9 are connected to the hydraulic power unit 2 via a pressure converter 23 and an electromagnetic hydraulic switching valve 24 by hydraulic circuits L7 and L8. The hydraulic motor 25 of the vibration exciter 8 is connected to the hydraulic power unit 2 via the pressure converter 23 and the electromagnetic hydraulic switching valve 24 by hydraulic circuits L9 and L10. Reference numerals 26, 27, and 28 in the drawing denote an upper eccentric body, an intermediate eccentric body, and a lower eccentric body, respectively.

【0023】次に、杭建入れの態様を説明する。Next, an embodiment of pile installation will be described.

【0024】(1) 杭横掴み工程 回動アーム15、15を水平状態にしておき、H鋼杭A
を水平にして保持装置16の本体17に側方から挿入
し、油圧シリンダ19を伸長してクランプ18a、18
bで横掴みに保持する。
(1) Pile lateral gripping step The rotating arms 15, 15 are kept horizontal, and the H steel pile A
Is horizontally inserted into the body 17 of the holding device 16 from the side, and the hydraulic cylinder 19 is extended so that the clamps 18a, 18
Hold it sideways with b.

【0025】(2) 杭立て工程 油圧シリンダ14aを収縮すると共に、油圧シリンダ1
4bを伸長し、回動軸12の回りに回動アーム15、1
5を上方に90度回動し、H鋼杭Aを図5に鎖線で示す
ように垂直に立て、チャック9の真上にロック孔15A
及びロックピン10aにより固定する。
(2) Piling process The hydraulic cylinder 14a is contracted and the hydraulic cylinder 1
4b to extend the pivot arms 15, 1 around the pivot axis 12.
5 is turned upward by 90 degrees, the H steel pile A is set up vertically as shown by a chain line in FIG.
And is fixed by the lock pin 10a.

【0026】(3) 杭挿入工程 油圧シリンダ9aを収縮してチャック9を開いておき、
油圧シリンダ19を徐々に収縮することで、自重により
H鋼杭Aを少しづつ降下させ、杭Aの下部をチャック9
に挿入し杭Aの杭打機5への建入れを終る。この間、杭
Aの建入れの修正は、油圧シリンダ14a、14b、1
9及び9aの微調整して行う。
(3) Pile insertion process The hydraulic cylinder 9a is contracted to open the chuck 9,
By gradually contracting the hydraulic cylinder 19, the H steel pile A is lowered gradually by its own weight, and the lower part of the pile A is
To complete the installation of the pile A in the pile driver 5. During this time, the correction of the installation of the pile A is performed by the hydraulic cylinders 14a, 14b, 1
Fine adjustment of 9 and 9a is performed.

【0027】その後は、チャック9を開閉し、垂直度を
保ちながら杭Aを建込む。
Thereafter, the chuck 9 is opened and closed, and the pile A is erected while maintaining the verticality.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が期待できる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

【0029】(1) 杭吊込み用クレーンが不要で、こ
れにより機械費が節減できる。また、クレーンスペース
の確保も不要になり、低くて狭い場所でも長い杭を建込
むことができる。
(1) There is no need for a crane for hanging a pile, thereby reducing the machine cost. In addition, there is no need to secure crane space, and long piles can be built even in low and narrow places.

【0030】(2) 一連の作業を自動化し、安全で、
かつ、省力化、省人化を図ることができる。
(2) A series of operations are automated, safe and
In addition, labor and labor can be saved.

【0031】(3) 保持装置を交換することにより、
シートパイル、鋼管杭等にも実施することができる。
(3) By replacing the holding device,
The present invention can be applied to a sheet pile, a steel pipe pile, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の杭建入れ装置の一例をセットしたフォ
ーククリフトを示す側面図。
FIG. 1 is a side view showing a forklift in which an example of a pile setting device of the present invention is set.

【図2】図1の上面図。FIG. 2 is a top view of FIG. 1;

【図3】図1の正面図。FIG. 3 is a front view of FIG. 1;

【図4】油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram.

【図5】杭を横掴み及び立てた状態を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a state where the pile is laterally gripped and set up.

【図6】図5の上面図。FIG. 6 is a top view of FIG. 5;

【図7】図5の正面図。FIG. 7 is a front view of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A・・・H鋼杭 1・・・フォークリフト 2・・・油圧パワユニット 3・・・マスト 4・・・フォーク 5・・・低空間杭打機 6・・・ベース 7・・・昇降用油圧ジャッキ 8・・・起振機 8a・・・防振ゴム 9・・・チャック 9a、14a、14b、19・・・油圧シリンダ 10・・・ベースフレーム 11・・・ブラケット 12・・・回動軸 13・・・アーム 15・・・回動アーム 16・・・保持装置 17・・・本体 18a、18b・・・クランプ A ... H steel pile 1 ... Forklift 2 ... Hydraulic power unit 3 ... Mast 4 ... Fork 5 ... Low space pile driver 6 ... Base 7 ... Hydraulic for lifting Jack 8 Exciter 8a Anti-vibration rubber 9 Chuck 9a, 14a, 14b, 19 Hydraulic cylinder 10 Base frame 11 Bracket 12 Rotating shaft DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Arm 15 ... Rotating arm 16 ... Holding device 17 ... Main body 18a, 18b ... Clamp

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 杭を水平位置において横掴みする杭横掴
み工程と、横掴みした杭を回動して垂直に立てる杭立て
工程と、垂直に立てた杭を自重により杭打装置のチャッ
クに挿入する杭挿入工程とからなることを特徴とする杭
建入れ方法。
1. A pile lateral gripping step for laterally gripping a pile in a horizontal position, a pile standing step of rotating the laterally gripped pile to stand vertically, and a vertically piled pile being attached to a chuck of a pile driving device by its own weight. A pile construction method, comprising a pile insertion step of inserting.
【請求項2】 ベースに設けられた水平な回動軸と、該
回動軸を回動する回動手段と、前記回動軸に一端が固設
された一対のアームと、該一対のアームの他端に設けら
れ杭を所定位置で横掴み保持する保持装置と、該保持装
置の駆動手段と、垂直に回動された前記アームを前記ベ
ースに係止する係止手段とを設けたことを特徴とする低
空間杭打工事における杭建入れ装置。
2. A horizontal rotating shaft provided on a base, a rotating means for rotating the rotating shaft, a pair of arms each having one end fixed to the rotating shaft, and the pair of arms. A holding device provided at the other end of the stake for horizontally holding the pile at a predetermined position, a driving device for the holding device, and a locking device for locking the vertically rotated arm to the base. A pile installation device for low space pile driving work, characterized by the following.
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