JP2628616B2 - Piling device and pile driving method - Google Patents

Piling device and pile driving method

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JP2628616B2
JP2628616B2 JP5047359A JP4735993A JP2628616B2 JP 2628616 B2 JP2628616 B2 JP 2628616B2 JP 5047359 A JP5047359 A JP 5047359A JP 4735993 A JP4735993 A JP 4735993A JP 2628616 B2 JP2628616 B2 JP 2628616B2
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pile
chuck
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exciter
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憲一 宮田
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日立建機株式会社
調和工業 株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、長尺の矢板やH型鋼
なる杭を打設する場合に使用するに好適なチャック装置
を有する杭打装置に関する。
The present invention relates to a long sheet pile or H-shaped steel .
The present invention relates to a pile driving device having a chuck device suitable for use in driving a pile.
【0002】[0002]
【従来の技術】[Prior art] フロントの高さより長尺の矢板を打ち込Driving a long sheet pile longer than the height of the front
むことを可能とした杭打機として、実開昭59−173As a pile driving machine that made it possible to
738号公報には、作業機に取付けられた多関節アームNo. 738 discloses an articulated arm attached to a working machine.
の先端より、鋼矢板を把持するための水平チャック装置Horizontal chuck device for gripping steel sheet pile from the tip of
を一体に設けた起振機をピン付けして揺動可能に垂下しIs attached to the exciter, and it swings down
たものが開示されている。Are disclosed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 しかし 、該公報に開示
されているものは、水平チャック装置を起振機に一体に
設けて揺動可能に垂下しており、該水平チャック装置は
前方に突出せざるを得ない構造であるため、水平チャッ
ク装置の重みにより、起振機が傾斜し、このため、水平
チャック装置は、矢板の長手方向軸線に対して直角に位
置せず、斜め方向から矢板を把持することになる。そし
て、この状態で矢板を最後まで打ち込むため、矢板に起
振機を中心とした回動力が作用し、矢板を鉛直に打ち込
むことが困難であり、施工性、作業性が悪く、矢板やH
型鋼を併設する狙い、すなわち、止水、土止め等の機能
充分に発揮させることができない場合があるという問
題点がある。また、起振機による振動力を矢板に加える
上で、矢板の真上から振動力を加えるものではないため
に、能率が悪いという問題点がある。本発明は、このよ
うな問題点に鑑みてなされたもので、その目的とすると
ころは、長尺の杭を打つ場合に施工性、作業性および能
率良く作業できる杭打装置および杭打工法を提供するこ
とにある。
[SUMMARY OF THE INVENTION] However, what is disclosed in the publication, together with a horizontal chucking device exciter
Provided and swingably suspended, the horizontal chuck device is
Because of the structure that must be protruded forward,
The exciter tilts due to the weight of the
The chuck device is positioned at right angles to the longitudinal axis of the sheet pile.
Without placing it, the sheet pile will be gripped diagonally. Soshi
In this state, in order to drive the sheet pile to the end,
Rotating power centered on the shaker acts, driving the sheet pile vertically
Is difficult to install, and the workability and workability are poor.
The aim is to add a section steel, i.e., it may not be possible to fully exert the functions of water stoppage, earth retaining, etc.
There is a point. In addition, the vibration force from the exciter is applied to the sheet pile.
Above, because it does not apply vibration force from directly above the sheet pile
However, there is a problem that efficiency is poor. The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to improve the workability, workability, and efficiency when hitting a long pile.
An object of the present invention is to provide a pile driving device and a pile driving method that can work efficiently .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の杭打装置は、走行体の上部に旋回体を有す
作業車両本体と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブー
ムと、該ブームの先端に継ぎ足して設けられる少なくと
も1つのアームと、該アームの先端に揺動自在に取付け
た起振機と、該起振機の下方に設けられ下方に延在する
一対のチャック用爪を有する垂直チャック装置と、該垂
直チャック装置に把持される水平チャック装置を備え、
該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレー
ムに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレ
ームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼
矢板またはH型鋼の横手方向の中間部を把持するチャッ
ク用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定
する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、
前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把
持される被チャック部とを有することを特徴とする(請
求項1)。また、本発明の杭打方法は、請求項1の杭打
装置を用い、鋼矢板またはH型鋼からなる杭を地中に打
ち込む場合、杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の
前記水平チャック装置を取付け前記本体上の旋回体、
ブーム、アームを稼動させて、前記アームの先端に設け
た前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって
前記水平チャック装置の被チャック部を把持し、前記杭
を前記起振機によって地中に打ち込み、前記杭がある程
度打ち込まれた後、前記垂直チャック装置を前記水平チ
ャック装置の被チャック部から外し、前記垂直チャック
装置で前記杭の頂部を把持して前記起振機によって前記
杭を打設することを特徴とする(請求項2)。
In order to achieve this object, a pile driving device according to the present invention comprises a work vehicle body having a revolving body above a traveling body, and a boom provided on the revolving body so as to be capable of raising and lowering. At least one arm provided at the tip of the boom, an exciter swingably attached to the tip of the arm, and a pair of chucks provided below and extending below the exciter. A vertical chuck device having a claw, and a horizontal chuck device gripped by the vertical chuck device,
The horizontal chuck device is provided with a fixed frame, a rotating frame rotatably mounted on the fixed frame, and mounted inside the fixed frame and the rotating frame, respectively, and is provided between the steel sheet pile or the H-shaped steel in the lateral direction. Chuck jaws for gripping a portion, fixing means for fixing the rotating frame to the fixed frame, provided on a side portion of the fixed frame,
And having a chucked portion that is gripped by the pair of chuck pawls of said vertical chuck device (請
Claim 1) . Further, the pile driving method of the present invention is directed to the pile driving method of claim 1.
Using the apparatus, when driving a pile made of steel sheet piles or H-shaped steel in the ground, in an intermediate portion of the transverse direction of the pile, the pile driver device
Mounting the horizontal chucking device, turning body on the main body,
Operate the boom and arm and set them at the tip of the arm
Wherein the pair of chuck pawls vertical chuck device grasps the chucked portion of the horizontal chucking device, the pile was
Driving into the ground a by the exciter, after the pile has been to some extent driven, the vertical chuck device removed from the chuck portion of the horizontal chucking device, said grips the top of the pile in the vertical chuck device The pile is driven by an exciter (claim 2).
【0005】[0005]
【作用】本発明による杭打装置は、ブーム、アームでな
るフロントにより規定される最高高さ以上の杭を打設す
る場合、横把み装置の水平チャック装置により杭を横
把みし、該横把み装置の被チャック部を、アームに取付
けた起振機の垂直チャック装置により挟持し、起振機
作動させて横把み装置を介して杭に振動を加え、かつフ
ロントを操作しながら杭を地中に打設し、杭の頂部が
振機の垂直チャック装置により挟持できる深さまで打込
んだら、横把み装置を杭から外し、杭の頂部を起振機
垂直チャック装置により把持して打設することができ
る。通常の比較的短い杭の場合には、垂直チャック装置
で杭の頭部を把持して鉛直に杭打を行うことができる。
本発明による杭打方法においては、水平チャック装置に
よる把持は、杭の打ち込み始めから、杭がある深さまで
程度打ち込まれるまでの初期の段階だけであり、その後
は起振機の振動力が杭へ真上から加えられ、能率良く杭
が打ちこめる。
The pile driving device according to the present invention includes a boom and an arm.
When placing piles higher than the maximum height specified by the front , the pile is laterally gripped by the horizontal chucking device of the pile lateral gripping device, and the chucked portion of the lateral gripping device is attached to the arm . It is pinched by the vertical chuck device of the exciter , the exciter is operated to apply vibration to the pile through the horizontal gripping device, and the pile is driven into the ground while operating the front, and the top of the pile is Ki
Once implanted the vertical chuck device exciter depth that can be clamped, remove the lateral pinching device from the pile, the top of the pile can be pouring gripped by the vertical chuck device exciter. In the case of a normal relatively short pile, the pile can be driven vertically by gripping the head of the pile with a vertical chuck device.
In the pile driving method according to the present invention, the horizontal chuck device
Gripping from the start of driving the pile to the depth of the pile
It is only the initial stage until it is driven in,
The vibration force of the shaker is applied to the pile from directly above
Can strike.
【0006】[0006]
【実施例】図1および図2は本発明による杭打装置の一
実施例を示すものであり、図1は油圧ショベルでなるベ
ースマシンを用いる例である。該ベースマシンの本体1
は、走行体の上部に旋回体を搭載して構成される。本体
1を構成する旋回体にはブーム2を油圧シリンダ7aに
より俯仰自在に取付け、ブーム2の先端には1本以上の
アーム3、4を油圧シリンダ7b、7cにより上下回動
自在に継ぎ足して取付ける。このような多関節フロント
の先端アーム4の先端に、ピン6により起振機5を垂下
して揺動自在に取付ける。該起振機5の垂直チャック装
置5aは下方に延在する一対のチャック用爪を有するも
ので、そのチャック用爪により水平チャック装置20
把持し、該水平チャック装置20により矢板12を把持
して打込みを行なうものである。図2は図1と異なり、
杭として矢板12ではなく、H型鋼47を把持した状態
を示している。
1 and 2 show an embodiment of a pile driving device according to the present invention. FIG. 1 shows an example using a base machine composed of a hydraulic shovel. Main body 1 of the base machine
Is configured with a revolving superstructure mounted on the upper part of the traveling superstructure. Body
The boom 2 is attached to the hydraulic cylinder 7a for the revolving superstructure that constitutes 1.
Mount more freely, and at the end of the boom 2
Arms 3 and 4 are turned up and down by hydraulic cylinders 7b and 7c
Add and attach freely. Such an articulated front
The tip of the distal arm 4, swingably Ru mounted by hanging the exciter 5 by a pin 6. The vertical chuck device 5a of the vibrator 5 has a pair of chuck claws extending downward.
Because grips the horizontal chuck device 20 by the chuck claws, and performs driving by gripping the sheet pile 12 by the horizontal chuck device 20. FIG. 2 differs from FIG.
The pile shows not the sheet pile 12 but the H-shaped steel 47.
【0007】1、図2に示すように、水平チャック装
置20は、前記垂直チャック装置5aの前記チャック用
により把持される被チャック部24aと、固定フレー
ム21と、回動フレーム25とからなり、前記被チャッ
ク部24aは、前記固定フレーム21の回動フレーム2
5取付け面の反対側より水平に突出させて固着したフレ
ーム24の先端より上方に突出させて形成している。
As shown in FIGS . 1 and 2, a horizontal chuck device is provided.
The device 20 is for the chuck of the vertical chuck device 5a .
A chucked portion 24a gripped by claws , a fixed frame 21, and a rotating frame 25 are provided. The chucked portion 24a is a rotating frame 2 of the fixed frame 21.
5 is formed so as to protrude above the tip of the frame 24, which is horizontally protruded from the opposite side of the mounting surface and fixed.
【0008】前記回動フレーム25は、前記固定フレー
ム21の一端側の上部および下部に補強板で補強して設
けたヒンジサポート22に、軸26を中心に回動自在に
取付けられている。回動フレーム25と固定フレーム2
1には、これらの間で図1に示すように矢板12を挟持
するのみならず、図2に示すようにH型47を挟持す
ることが可能となるように、チャック用爪27、34
を、これらのフレーム25、21から突出させて設けて
おり、これにより、これらの爪27、34を閉じた状態
において、これらの爪27、34の両側に矢板12やH
型鋼47の両端を収容するスペース35、36が形成さ
れるように構成している。前記回動フレーム25に固定
されるチャック用爪27は、回動フレーム25にボルト
31、ナット33によって取付けられた固定板27a
と、該固定板27aに中間部材27bを介して固定され
て挟持板27cとを備えており、固定板27aと回動フ
レーム25との間には、矢板12またはH型鋼47の厚
みに拘らず矢板12を確実に把持するため、複数種類の
厚さのものから選択された好適な厚みのシム30を介在
させる。固定フレーム21に固定された爪34は、固定
フレーム21に溶接された中間部材34aと、前記挟持
板27cとの間で杭を把持する挟持板34bとからな
る。
The turning frame 25 is attached to a hinge support 22 reinforced by a reinforcing plate at an upper portion and a lower portion on one end side of the fixed frame 21 so as to be rotatable around a shaft 26. Rotating frame 25 and fixed frame 2
1, the chuck claws 27, 34 so that not only the sheet pile 12 can be sandwiched therebetween as shown in FIG. 1 but also the H-shaped steel 47 as shown in FIG.
Are provided so as to protrude from the frames 25, 21. With this, when the claws 27, 34 are closed, the sheet pile 12 or the H is provided on both sides of the claws 27, 34.
It is configured such that spaces 35 and 36 for accommodating both ends of the mold steel 47 are formed. The chuck claw 27 fixed to the rotating frame 25 includes a fixing plate 27a attached to the rotating frame 25 by bolts 31 and nuts 33.
And a holding plate 27c fixed to the fixing plate 27a via an intermediate member 27b, and between the fixing plate 27a and the rotating frame 25, regardless of the thickness of the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47. In order to securely grip the sheet pile 12, a shim 30 having a suitable thickness selected from a plurality of thicknesses is interposed. The claw 34 fixed to the fixed frame 21 includes an intermediate member 34a welded to the fixed frame 21 and a holding plate 34b for holding the pile between the holding member 27c.
【0009】28は回動フレーム25を固定フレーム2
1に固定する手段として設けられた締結用ボルトであ
り、該締結用ボルト28は、固定フレーム21に貫通
し、チャック用爪27、34の間に矢板12を介在さ
せ、回動フレーム25を開いた状態から閉じ方向に回動
させ、ボルト28にナット29を螺合して締結すること
により、矢板12またはH型鋼47が固定される。
Reference numeral 28 designates the rotating frame 25 as the fixed frame 2.
1 is a fastening bolt provided as a means for fixing the rotating frame 25 to the fixing frame 21. The fastening bolt 28 penetrates the fixed frame 21, the sheet pile 12 is interposed between the chuck claws 27 and 34, and the rotating frame 25 is opened. The sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 is fixed by turning the nut 28 in the closing direction from the closed state and screwing and fastening the nut 29 to the bolt 28.
【0010】このように、矢板12またはH型鋼47
横手方向の中間部に水平チャック装置20を固定し、
体1の旋回体、ブーム2、アーム3、4を作動させて垂
直チャック装置5aの一対のチャック用爪によって前記
水平チャック装置20の被チャック部24aを把持し、
図1に示すように杭を直立させ、起振機5を作動させる
ことにより、矢板12またはH型鋼47を打設する。こ
れにより、垂直チャック装置5aの最高高さ以上の長さ
の矢板12またはH型鋼47の打設が可能となる。
[0010] in this way, the sheet pile 12 or H-shaped steel 47
Horizontal chuck device 20 is fixed to an intermediate portion of the transverse, the
Operate the revolving superstructure of the body 1, the boom 2, the arms 3, 4 and drop
With the pair of chuck claws of the straight chuck device 5a,
Holding the chucked portion 24a of the horizontal chuck device 20,
As shown in FIG. 1, the pile is erected and the exciter 5 is operated to drive the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47. Thereby, the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 having a length equal to or longer than the maximum height of the vertical chuck device 5a can be driven.
【0011】また、矢板12またはH型鋼47の頂部が
起振機5の垂直チャック装置5aにより挟持できる深さ
まで打込んだら、水平チャック装置20を矢板12また
はH型鋼47から外し、矢板12またはH型鋼47の頂
部を起振機5の垂直チャック装置5aにより把持し、
振機5による振動力を矢板12またはH型鋼47の真上
から垂直に作用させた状態で打ち込みが行えるので、矢
板12またはH型鋼47を鉛直に打ち込むことができ、
矢板12またはH型鋼47の併設による止水や土止めの
機能を充分発揮させることができる。これにより、施工
性、作業性および能率良く矢板12またはH型鋼47を
打設することができる。また、通常の長さの矢板12ま
たはH型鋼47を打ち込む場合は、水平チャック装置2
を外し、垂直チャック装置5aで矢板12またはH型
鋼47の頂部を把持して打設作業を行うことにより、能
率良く矢板12またはH型鋼47の打設作業を行うこと
ができる。
The top of the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 is
When the horizontal chuck device 20 is driven to a depth that can be pinched by the vertical chuck device 5a of the vibration exciter 5, the horizontal chuck device 20 is removed from the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47, and the top of the sheet pile 12 or H-shaped steel 47 is removed from the vertical chuck device 5a of the vibration exciter 5. Gripping and starting
The vibration force generated by the vibrator 5 is directly above the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47.
Since it can be driven in the state of acting vertically from the
The plate 12 or the H-shaped steel 47 can be driven vertically,
Waterproofing and earth retaining by installing sheet pile 12 or H-shaped steel 47
Functions can be fully exhibited. This allows construction
The sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 can be cast with high efficiency , workability and efficiency. When driving a sheet pile 12 or H-shaped steel 47 having a normal length, the horizontal chuck device 2 is used.
By removing the zero , the vertical chuck device 5a grips the top of the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 and performs the placing operation, so that the sheet pile 12 or the H-shaped steel 47 can be efficiently placed.
【0012】本発明を実施する場合、被チャック部24
aを前記と直角をなすヒンジサポート22に設ける等、
具体的構造、手順については、上記実施例以外に種々に
変更、付加が可能である。
When practicing the present invention, the chucked portion 24
a is provided on the hinge support 22 at right angles to the above,
The specific structure and procedure can be variously changed and added in addition to the above embodiment.
【0013】[0013]
【発明の効果】請求項1の杭打装置によれば、前記垂直
チャック装置に把持される被チャック部と杭横把み用水
平チャック装置とをえたので、ベースマシンの規格等
によって決定される長さ以上の杭の打込みを行う場合
に、水平チャック装置により杭の横手方向の中間部を把
持して垂直チャック装置で杭を把持できる深さまで杭を
打ち込んだ後、水平チャック装置を外し、垂直チャック
装置で杭を把持し、起振機による振動力を杭の真上から
垂直に作用させた状態で杭の打ち込みが行えるので、杭
を鉛直に打ち込むことができ、杭の併設による止水や土
止めの機能を充分発揮させることができる。 また、水平
チャック装置により杭の横手方向の中間部を把持するた
め、杭の頂部を把持する場合に比較して、水平チャック
装置ははるかに小形で可搬性が良いものである。また、
起振機自体の重量を増大させることなく施工でき、かつ
杭に 真上から振動を加えることができるので、施工性、
作業性および能率が向上する。 請求項2の杭打方法によ
れば、長い杭に固定手段により取付けた水平チャック装
置と、アームの先端に取付けた垂直チャック装置との協
動によって、長い杭をある程度の深さまで打ち込んだ
後、水平チャック装置を垂直チャック装置から外して垂
直チャック装置で杭の頂部を把持し振動を真上から加え
ることにより、杭を鉛直に打ち込むことができる。その
結果、既に打ち込まれた長い杭に沿って、長い杭を正確
かつ確実に打ち込むことができ、その施工性および作業
性並びに作業能率を向上させることができる。
According to the piling apparatus according to claim 1, according to the present invention, the since e Bei a horizontal chucking device for viewing the chucked portion and pile lateral bunch gripped in vertical chuck device is determined by the standard or the like of the base machine If the implantation is performed a greater than or equal to the length of the pile that
Then, use a horizontal chuck to grasp the middle part of the pile in the lateral direction.
The pile to a depth where it can be gripped by the vertical chuck device.
After driving, remove the horizontal chuck device and
The pile is gripped by the device, and the vibration force from the shaker is applied from directly above the pile.
The pile can be driven in the state of acting vertically,
Can be driven vertically.
The function of stopping can be fully exhibited. Also horizontal
A chuck device is used to grip the middle part of the pile in the lateral direction.
The horizontal chuck compared to gripping the top of the pile.
The device is much smaller and more portable. Also,
Can be constructed without increasing the weight of the exciter itself, and
Vibration can be applied to the pile from directly above,
Workability and efficiency are improved. According to the pile driving method of claim 2
If the horizontal chuck is attached to a long pile with fixing means
And the vertical chuck device attached to the tip of the arm.
The long pile was driven to a certain depth by the movement
Then, remove the horizontal chuck device from the vertical chuck device and
Hold the top of the pile with a straight chuck device and apply vibration from directly above
This allows the pile to be driven vertically. That
As a result, long piles can be accurately
It can be driven reliably, and its workability and work
Performance and work efficiency can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の一実施例の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of one embodiment of the present invention.
【図2】本実施例の水平チャック装置によりH型鋼を把
持している状態で示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a state where an H-section steel is being gripped by the horizontal chuck device of the present embodiment.
【符号の説明】 :油圧ショベル本体、2:ブーム、3、4:アーム、
5:起振機、5a:垂直チャック装置、6:ピン、1
2:矢板、20:水平チャック装置、21:固定フレー
ム、24a:被チャック部、25:回動フレーム、2
7、34:チャック用爪、28:締結用ボルト、29:
ナット、47:H型鋼
[Description of Signs] 1 : Hydraulic excavator body, 2: boom, 3, 4: arm,
5: Exciter , 5a: Vertical chuck device, 6: Pin, 1
2: sheet pile, 20: horizontal chuck device, 21: fixed frame, 24a: chucked portion, 25: rotating frame, 2
7, 34: Claw for chuck, 28: Bolt for fastening, 29:
Nut, 47: H-shaped steel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭58−38845(JP,U) 実開 昭59−173738(JP,U) 実開 昭61−60668(JP,U) 実開 昭51−38306(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model 58-38845 (JP, U) Japanese Utility Model 59-173738 (JP, U) Japanese Utility Model 61-60668 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 51- 38306 (JP, U)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】走行体の上部に旋回体を有する作業車両本
    と、前記旋回体に俯仰自在に設けたブームと、該ブー
    ムの先端に継ぎ足して設けられる少なくとも1つのアー
    ムと、該アームの先端に揺動自在に取付けた起振機と、
    該起振機の下方に設けられ下方に延在する一対のチャッ
    ク用爪を有する垂直チャック装置と、該垂直チャック装
    置に把持される水平チャック装置を備え、 該水平チャック装置は、固定フレームと、該固定フレー
    ムに回動可能に取付けた回動フレームと、前記固定フレ
    ームと回動フレームとの内側にそれぞれ取付けられ、鋼
    矢板またはH型鋼の横手方向の中間部を把持するチャッ
    ク用爪と、前記回動フレームを前記固定フレームに固定
    する固定手段と、前記固定フレームの側部に設けられ、
    前記垂直チャック装置の一対のチャック用爪によって把
    持される被チャック部とを有することを特徴とする杭打
    装置。
    1. A work vehicle having a revolving structure above a traveling structure.
    A body , a boom provided on the revolving body so as to be capable of raising and lowering, at least one arm provided at the tip of the boom, and an exciter swingably attached to the tip of the arm;
    A vertical chuck device provided below the vibrator and having a pair of chuck claws extending downward, and a horizontal chuck device gripped by the vertical chuck device, the horizontal chuck device includes a fixed frame, A rotating frame rotatably attached to the fixed frame; a chuck claw attached to the inside of the fixed frame and the rotating frame, for gripping an intermediate portion of the steel sheet pile or the H-shaped steel in the lateral direction; Fixing means for fixing a rotating frame to the fixed frame, provided on a side of the fixed frame,
    And a chucked portion gripped by a pair of chuck claws of the vertical chuck device.
  2. 【請求項2】請求項1の杭打装置を用い、 鋼矢板またはH型鋼からなる杭を地中に打ち込む場合、
    杭の横手方向の中間部に、前記杭打装置の前記水平チャ
    ック装置を取付け前記 本体上の旋回体、ブーム、アームを稼動させて、前
    記アームの先端に設けた前記垂直チャック装置の一対の
    チャック用爪によって前記水平チャック装置の被チャッ
    ク部を把持し、前記杭を前記 起振機によって地中に打ち込み、 前記杭がある程度打ち込まれた後、前記垂直チャック装
    置を前記水平チャック装置の被チャック部から外し、 前記垂直チャック装置で前記杭の頂部を把持して前記起
    振機によって前記杭を打設することを特徴とする杭打方
    法。
    2. When a pile made of steel sheet pile or H-shaped steel is driven into the ground using the pile driving device according to claim 1 ,
    The intermediate portion of the transverse direction of the pile, the attachment of the horizontal chucking device of the pile device, turning body on the main body, boom, by operating the arm, a pair of the vertical chuck device provided on the tip of the arm said gripping the chucked portion of the horizontal chucking device by the chuck pawls, driving the pile into the ground by the exciter, after the pile is somewhat driven, chucked the horizontal chucking device the vertical chuck device A pile driving method, wherein the pile is removed from the pile, the top of the pile is gripped by the vertical chuck device, and the pile is driven by the exciter.
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