【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、オフセット枚葉印刷機の排紙部等の板取り
作業における板の搬送を自動的に行うことができる板の
搬送装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、オフセット枚葉印刷機の排紙部における板取り
作業では、板取り板を印刷機の排紙部の周辺に設けられ
ている板置き場に載置しておき、人手により、その印刷
機の排紙部の板挿入口まで搬送していた。
〔解決すべき問題点〕
このような板取り板の搬送では、板取り板の重量がＡ
倍判用で約20kgあり、人手により搬送するには、非常に
重いものであった。このＡ倍判用では、寸法がたて1350
mm,よこ1150mmで、厚さが17mmの平板であって、形状的
にも搬送しにくかった。
また、板取り板を板置き場から印刷機の排紙部の板挿
入口まで搬送する作業は、約４分間隔程度で行われ、１
勤務８時間労働の場合には、約50〜70回もの高頻度で行
われる。そのうえ、水平距離が約２〜5m,垂直距離が約
１〜1.5mと、比較的長い距離を搬送しなければならな
い。
したがって、作業者にとっては、非常に重労働であ
り、負担の大きな作業であった。
本発明は、このような板取り時の板搬送作業における
作業者の負担を軽減できる板の搬送装置を提供すること
を目的としている。
〔発明の要旨〕
本件発明者は、板取り板を真空吸着部で吸着して、横
行，昇降駆動して、板置き場と印刷機の排紙部の板挿入
口との間を搬送することにより、前記問題点を解決し得
ることに着目して、本発明をするに至った。
すなわち、本発明による板の搬送装置は、搬送位置間
に配設された横行レールと、前記横行レールに沿って横
行するとともに昇降駆動する駆動機構と、前記駆動機構
で昇降されるベース部と、前記駆動機構と前記ベース部
間に取り付けられた昇降に伴って伸縮する伸縮機構と、
前記ベース部の下面に設けられた真空吸着部と、前記ベ
ース部に設けられ、水平面内における位置を調整する位
置調整機構と、を含み、枚葉印刷機の排紙部の板取り作
業を行なう板の搬送装置において、前記位置調整機構
は、前記駆動機構に設けられるベース板と、前記ベース
板に対して横スライドする横スライド板と、下面に前記
真空吸着部が設けられ前記横スライド板にたてスライド
するたてスライド板とを備え、前記横スライド板と前記
たてスライド板を、手動によって位置調整することを特
徴とする。
さらに、具体的には、前記駆動機構として、電動ホイ
スト等を用いて、板の持ち上げおよび板の搬送（横行）
を行うことができる。
前記位置調整機構は、前記駆動機構に設けられるベー
ス板と、前記ベース板に対して横スライドする横スライ
ド板と、下面に前記真空吸着部が設けられ前記横スライ
ド板に対してたてスライドするたてスライド板とから構
成することにより、各スライド板をスライドさせること
により、印刷機の排紙部の板挿入口への挿入および位置
合わせを容易にすることができる。
前記伸縮支持機構としては、テレスコピック体等を使
用することができ、搬送中の板の回転や横揺れを有効に
防止できる。
前記真空吸着部として、バキュームパッド等を用い
て、板の表面を真空吸着して板を保持できるが、複数の
バキュームパッドを２系統の配管系に分離して作動させ
ることにより、異常時の板の落下を防止することができ
る。
なお、前記真空吸着剤部には、搬送開始時に前記板を
低速度で上昇させるとともに短時間停止させて板の密着
を分離する密着板分離機構を設けることができる。これ
は、持ち上げようとする最上位の板がその下の板と密着
して、持ち上がらない現象を防止するための機構であ
る。
〔実施例〕
以下、図面等を参照して、実施例につき、本発明を、
詳細に説明する。
第１図は、本発明による板の搬送装置の実施例を示し
た斜視図、第２図は、前記実施例装置の使用状態を示し
た斜視図である。
各図において、１は横行レール,2は電動ホイスト,3は
チェーン,4はベース部,5はテレスコピック体,6はバキュ
ームパッドである。
横行レール１は、印刷機の排紙部と板置き場の間を結
ぶように設置されており、この横行レール１には、電動
ホイスト２が取り付けられている。
電動ホイスト２は、電動により、横行，巻き上げ，巻
き下げの各動作を行うことができ、横行レール１に沿っ
て横行動作をするとともに、ベース部４の昇降動作をす
るためのものである。
電動ホイスト２により巻き回されるチェーン３の先端
にはベース部４が取り付けられている。電動ホイスト２
によりチェーン３を巻き上げ、巻き戻しすることによ
り、ベース部４を昇降することができる。
また、電動ホイスト２には、チェーン３を囲むように
して、テレスコピック体５が固定され、さらに、テレス
コピック体５の下端にはベース部４が取り付けられてい
る。このテレスコピック体５は、それぞれ内側に嵌合す
るように設けられた、６個の枠体51〜56とから構成さ
れ、チェーン３の巻き上げ、巻き下げ動作に応じて収
縮、伸長する機構になっている。このテレスコピック体
５は、板搬送時に、チェーン３のみでベース部４を支持
したときに発生する可能性のある回転または横揺れ等を
防止するために設けられている。
ベース部４は、３枚の板41〜43から構成されており、
第２図に示すように、横スライド板42がベース板41に対
してよこ方向にスライドし、たてスライド板43が横スラ
イド板42に対してたて方向にスライドすることができ
る。板挿入方向および左右方向にスライドさせて、板７
を板挿入口に挿入しやすくするためである。
ベース部４の下面には、４個のバキュームパッド６が
設けられており、板取り板７を真空吸着して、保持す
る。これらのバキュームパッド６は、対角上の２個ずつ
を１組とした２系統の配管系をもち、異常時に、板７が
落下するのを防止している。
次に、本発明による板の搬送装置の動作を説明する。
横行レール１に沿って電動ホイスト２を横行して、板
置き場の位置に移動させる。電動ホイスト２によりチェ
ーン３を巻き下げして、0m〜1.5mの高さに載置されてい
る板取り板７上にバキュームパッド６を接触させた位置
で停止して、待機した状態にしておく。
図示しない操作部からの起動信号により、バキューム
パッド６を吸引して、板取り板７の表面を真空吸着す
る。
板取り板７を吸着した後、電動ホイスト２によりチェ
ーン３を巻き上げ、さらに、横行レール１に沿って横行
を行い、印刷機の排紙部の板挿入口前まで搬送して、板
取り板７を約1m〜1.5mの高さまで吊り下げた状態で停止
する。
このとき、手作業によりベース部４の各スライド板4
2,43を調整して、挿入口に位置決めし、板取り板７の先
端を挿入口に挿入する。挿入口内には、図示しないセン
サが設けられており、そのセンサで板取り板７を検知す
る。
前記操作部からの吸着剤解除信号により、板取り板７
の吸着剤を解除し、手作業により、板取り板７を挿入口
に挿入する。
最後に、電動ホイスト２を巻き上げ、板置き場まで横
行して、巻き下げし、前述した元の状態に戻し、次の搬
送に備えて待機する。
第３図，第４図は、本発明による板の搬送装置の実施
例に用いられる密着板分離機構を示した図であって、第
３図は待機時の状態、第４図は搬送開始時の状態をそれ
ぞれ示した図である。
持ち上げようとする板71がその下の板72と密着して、
持ち上がらない場合がある。特に、表面状態がよく、反
り等が少ない新しい板の場合に多く発生する現象であ
る。このため、本発明では、以下に示すような密着板分
離機構を設け、搬送開始時に板をゆっくり持ち上げ、か
つ、上昇を一旦休止することで、前記現象を防止してい
る。
すなわち、バキュームパッドの軸９の上部で、たてス
ライド板43の上側に、スプリング８が設けられている。
また、たてスライド板43には、バキュームパッドの軸９
の先端部を検出するセンサ10が設けられている。
第３図に示すように、チェーン３の巻き上げにより、
ベース部４のたてスライド板43が上昇するが、スプリン
グ８の反発力により、バキュームパッド６に吸着された
板71の上昇速度は、ベース部４の上昇速度よりも小さく
なる。
このため、板71と板72の隙間に空気がながれ込む時間
的な余裕ができ、板71と板72は離れやすくなる。
さらに、チェーン３が巻き上げられ、第４図に示すよ
うに、たてスライド板43が上昇して行き、このたてスラ
イド板43に取り付けられたセンサ10がバキュームパッド
の軸９の先端に近づいて行く。センサ10が、このバキュ
ームパッドの軸９の先端を検知したとき、チェーン３の
巻き上げを一時（約１秒間程度）停止する。
これにより、板71に密着していた板72は、完全に分離
して、板71のみを確実に持ち上げることができる。
〔発明の効果〕
以上詳しく説明したように、本発明によれば、板取り
作業において、最も負担の大きい板搬送作業から、作業
者を解放することができる。
従って、従来の搬送作業に要していた時間を、他の印
刷機の操作等に専念できるため、印刷作業の安全性が図
れるとともに、印刷品質を向上させることができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus capable of automatically conveying a sheet in a sheet picking operation of a sheet discharge section of an offset sheet-fed printing press. [Prior art] Conventionally, in a board removing operation of a sheet discharging section of an offset sheet-fed printing press, a board removing plate is placed on a board holding place provided around a sheet discharging section of the printing press, and manually. Has been conveyed to the plate insertion slot of the paper discharge section of the printing press. [Problems to be Solved] In such a conveyance of the board, the weight of the board is A.
It weighed about 20 kg for double-size paper, and was extremely heavy for manual transport. In this A double format, the size is only 1350
It was a flat plate with a thickness of 17 mm and a width of 1150 mm and a width of 1150 mm. In addition, the work of transporting the board plate from the board storage area to the board insertion port of the paper ejection unit of the printing press is performed at intervals of about four minutes,
In the case of eight hours work, it is performed as frequently as about 50 to 70 times. In addition, a relatively long distance must be conveyed, with a horizontal distance of about 2 to 5 m and a vertical distance of about 1 to 1.5 m. Therefore, it was very hard work and a heavy burden for the worker. An object of the present invention is to provide a board transport apparatus that can reduce the burden on the operator in the board transport operation during such board removal. [Summary of the Invention] The inventor of the present invention sucks a board removing plate by a vacuum suction unit, drives it in a traversing manner, drives it up and down, and transports the board between a board storage area and a board insertion opening of a paper discharge unit of a printing press. The present invention has been made by focusing on the fact that the above problems can be solved. That is, the plate transport device according to the present invention is a traversing rail disposed between the transport positions, a driving mechanism that traverses along the traversing rail and drives up and down, and a base unit that is raised and lowered by the driving mechanism. A telescopic mechanism that expands and contracts with elevating mounted between the drive mechanism and the base part,
A vacuum suction unit provided on a lower surface of the base unit; and a position adjusting mechanism provided on the base unit for adjusting a position in a horizontal plane, and performs a plate removing operation of a sheet discharge unit of the sheet-fed printing press. In the plate transport device, the position adjusting mechanism includes a base plate provided in the drive mechanism, a horizontal slide plate that slides laterally with respect to the base plate, and the vacuum suction unit provided on a lower surface, and the horizontal slide plate A vertical slide plate that slides vertically is provided, and the horizontal slide plate and the vertical slide plate are manually adjusted in position. Further, specifically, using an electric hoist or the like as the driving mechanism, lifting the plate and transporting the plate (traverse).
It can be performed. The position adjustment mechanism is provided with a base plate provided in the drive mechanism, a horizontal slide plate that slides laterally with respect to the base plate, and the vacuum suction unit is provided on a lower surface and slides vertically with respect to the horizontal slide plate. With the configuration including the vertical slide plates, each slide plate can be slid, thereby facilitating insertion of the paper discharge unit of the printing press into the plate insertion slot and alignment. As the telescopic support mechanism, a telescopic body or the like can be used, and it is possible to effectively prevent the plate from rotating or rolling during transportation. By using a vacuum pad or the like as the vacuum suction unit, the surface of the plate can be held by vacuum suction on the surface of the plate. However, by operating a plurality of vacuum pads separately in two piping systems, Can be prevented from falling. In addition, the vacuum adsorbent section may be provided with a contact plate separation mechanism that raises the plate at a low speed at the start of transport and stops the plate for a short time to separate the plate from close contact. This is a mechanism for preventing a phenomenon in which the uppermost plate to be lifted comes into close contact with a plate therebelow and cannot be lifted. [Embodiments] Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
This will be described in detail. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a use state of the embodiment apparatus. In each figure, 1 is a traversing rail, 2 is an electric hoist, 3 is a chain, 4 is a base, 5 is a telescopic body, and 6 is a vacuum pad. The traversing rail 1 is installed so as to connect between a paper discharge unit of the printing press and a board storage place, and an electric hoist 2 is attached to the traversing rail 1. The electric hoist 2 is capable of performing traversing, hoisting and lowering operations by electric power. The hoist 2 performs traversing operation along the traversing rail 1 and moves the base unit 4 up and down. A base portion 4 is attached to a tip of a chain 3 wound by the electric hoist 2. Electric hoist 2
By winding up and rewinding the chain 3, the base portion 4 can be moved up and down. Further, a telescopic body 5 is fixed to the electric hoist 2 so as to surround the chain 3, and a base 4 is attached to a lower end of the telescopic body 5. The telescopic body 5 is composed of six frame bodies 51 to 56 provided so as to be fitted inside, respectively, and has a mechanism for contracting and extending according to the hoisting and lowering operations of the chain 3. I have. The telescopic body 5 is provided in order to prevent rotation, roll, and the like that may occur when the base portion 4 is supported only by the chain 3 during board conveyance. The base part 4 is composed of three plates 41 to 43,
As shown in FIG. 2, the horizontal slide plate 42 can slide in the horizontal direction with respect to the base plate 41, and the vertical slide plate 43 can slide in the vertical direction with respect to the horizontal slide plate 42. Slide in the board insertion direction and in the horizontal direction to
This is for making it easier to insert the plate into the board insertion opening. Four vacuum pads 6 are provided on the lower surface of the base portion 4, and hold the plate removing plate 7 by vacuum suction. These vacuum pads 6 have two sets of piping systems each of which is a pair of two diagonal pieces, and prevent the plate 7 from dropping when an abnormality occurs. Next, the operation of the plate conveying apparatus according to the present invention will be described. The electric hoist 2 is traversed along the traversing rail 1 and moved to the position of the board storage. The chain 3 is lowered by the electric hoist 2 and stopped at a position where the vacuum pad 6 is brought into contact with the plate-making plate 7 placed at a height of 0 m to 1.5 m, and is kept in a standby state. . The vacuum pad 6 is sucked by a start signal from an operation unit (not shown), and the surface of the plate removing plate 7 is sucked by vacuum. After adsorbing the plate removing plate 7, the chain 3 is wound up by the electric hoist 2, further traversed along the traversing rail 1, and conveyed to a position in front of the plate insertion port of the paper discharge section of the printing press. Stop while suspended to a height of about 1m to 1.5m. At this time, each slide plate 4 of the base portion 4 is manually
2, 43 are adjusted and positioned in the insertion slot, and the tip of the plate removing plate 7 is inserted into the insertion slot. A sensor (not shown) is provided in the insertion opening, and the plate detection plate 7 is detected by the sensor. In response to the adsorbent release signal from the operation unit, the plate removing plate 7
Is released, and the plate removing plate 7 is manually inserted into the insertion opening. Finally, the electric hoist 2 is hoisted, traversed to the board storage place, unwound, returned to the above-described state, and waits for the next conveyance. 3 and 4 are views showing a contact plate separating mechanism used in the embodiment of the plate conveying apparatus according to the present invention, wherein FIG. 3 shows a state of a standby state, and FIG. It is a figure showing the state of each. The plate 71 to be lifted comes in close contact with the plate 72 below it,
May not lift. In particular, it is a phenomenon that often occurs in the case of a new plate having a good surface condition and little warpage. For this reason, in the present invention, the above-mentioned phenomenon is prevented by providing a contact plate separating mechanism as described below, slowly lifting the plate at the start of transport, and temporarily stopping the lifting. That is, the spring 8 is provided above the vertical slide plate 43 above the shaft 9 of the vacuum pad.
The vertical slide plate 43 has a shaft 9 of a vacuum pad.
Is provided with a sensor 10 for detecting the front end of the sensor. As shown in FIG. 3, by winding the chain 3,
The vertical slide plate 43 of the base portion 4 rises, but the repulsive force of the spring 8 causes the rising speed of the plate 71 sucked to the vacuum pad 6 to be lower than the rising speed of the base portion 4. For this reason, there is enough time for air to flow into the gap between the plate 71 and the plate 72, and the plate 71 and the plate 72 are easily separated. Further, the chain 3 is wound up, and as shown in FIG. 4, the vertical slide plate 43 goes up, and the sensor 10 attached to the vertical slide plate 43 approaches the tip of the shaft 9 of the vacuum pad. go. When the sensor 10 detects the tip of the shaft 9 of the vacuum pad, the winding of the chain 3 is temporarily stopped (about one second). Thereby, the plate 72 that has been in close contact with the plate 71 can be completely separated, and only the plate 71 can be reliably lifted. [Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, it is possible to relieve the operator from the most burdensome board transport operation in the board removal operation. Therefore, since the time required for the conventional transport operation can be devoted to the operation of another printing machine, the safety of the print operation can be improved, and the print quality can be improved.
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による板の搬送装置の実施例を示した
斜視図、第２図は、前記実施例装置の使用状態を示した
斜視図である。
第３図，第４図は、本発明による板の搬送装置の実施例
に用いられる密着板分離機構を示した図であって、第３
図は待機時の状態、第４図は搬送開始時の状態をそれぞ
れ示した図である。
１…横行レール、２…電動ホイスト
３…チェーン、４…ベース部
５…テレスコピック体、６…バキュームパッド
７…板取り板、８…スプリング
９…軸、10…センサBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a plate conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a use state of the embodiment apparatus. FIGS. 3 and 4 are views showing a contact plate separating mechanism used in the embodiment of the plate conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a state at the time of standby, and FIG. 4 is a diagram showing a state at the time of starting transport. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traversing rail, 2 ... Electric hoist 3 ... Chain, 4 ... Base part 5 ... Telescopic body, 6 ... Vacuum pad 7 ... Boarding plate, 8 ... Spring 9 ... Shaft, 10 ... Sensor
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(56)参考文献 特開 昭62−4192（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−188293（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−140762（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−122692（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−102046（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−27690（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭59−156077（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−30290（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B66C 13/06
B66C 1/02
B65G 59/04Continuation of the front page (56) References JP-A-62-4192 (JP, A) JP-A-60-188293 (JP, A) JP-A-53-140762 (JP, A) JP-A-60-129262 (JP, A) JP-A-49-102046 (JP, A) JP-A-61-27690 (JP, U) JP-A-59-156077 (JP, U) JP-A-57-30290 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66C 13/06 B66C 1/02 B65G 59/04