JP2756405B2 - Automatic multi-axis head changer - Google Patents

Automatic multi-axis head changer

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JP2756405B2
JP2756405B2 JP30832293A JP30832293A JP2756405B2 JP 2756405 B2 JP2756405 B2 JP 2756405B2 JP 30832293 A JP30832293 A JP 30832293A JP 30832293 A JP30832293 A JP 30832293A JP 2756405 B2 JP2756405 B2 JP 2756405B2
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annular
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axis head
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の多軸ヘッドを循
環搬送し任意の多軸ヘッドを加工位置に対応して割出す
工作機械と、複数の多軸ヘッドを循環搬送するストック
装置と、の間で前記多軸ヘッドを自動的に交換するため
の多軸ヘッドの自動交換装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool for circulating and transporting a plurality of multi-axis heads and indexing an arbitrary multi-axis head corresponding to a processing position, and a stock apparatus for circulating and transporting a plurality of multi-axis heads. , An automatic exchanging device for a multi-axial head for automatically exchanging the multi-axial head between the heads.

【0002】[0002]

【従来の技術】単一の工具ヘッドに複数の工具を装着し
て構成された多軸ヘッドを用い、種々の加工作業を同時
に行う多軸ヘッド型工作機械が、従来より広く採用され
ている。この種の多軸ヘッド型工作機械では、種々の異
なる被加工物に対応すべく、複数の多軸ヘッドを収容す
るストック装置が機外に配設され、このストック装置の
任意の一の多軸ヘッドが交換装置を介して加工位置に対
応して移送され、駆動ユニットの作用下に該多軸ヘッド
を介して所望の加工作業を行うように構成されたものが
知られている。
2. Description of the Related Art A multi-axis head type machine tool which performs various machining operations simultaneously using a multi-axis head constituted by mounting a plurality of tools on a single tool head has been widely used. In this type of multi-axis head type machine tool, a stock device for accommodating a plurality of multi-axis heads is provided outside the machine in order to cope with various kinds of workpieces. It is known that a head is transferred via an exchange device in accordance with a processing position, and a desired processing operation is performed via the multi-axis head under the action of a drive unit.

【0003】例えば、実公昭58−52003号公報に
開示されているように、工作機械とマガジン(ストック
装置)にそれぞれ装着されている工具ヘッド(多軸ヘッ
ド)を一対のアーム部材で挟持した後、上昇して180
°旋回し、さらに下降することによって前記工具ヘッド
を自動的に交換する交換装置が使用されている。
For example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 58-52003, after a tool head (multi-axis head) mounted on a machine tool and a magazine (stock device) is sandwiched between a pair of arm members, , Rise to 180
A changer is used which automatically changes the tool head by turning and then descending.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、交換装置に設けられた一対のアーム部材
が、工作機械とマガジンの上方で工具ヘッドを挟持した
状態で180°旋回している。このため、アーム部材の
旋回用スペースが大きなものとなってしまい、交換装置
全体が相当に大型化するという問題が指摘されている。
However, in the above-mentioned prior art, the pair of arm members provided in the exchange device are turned by 180 ° while holding the tool head above the machine tool and the magazine. For this reason, a problem has been pointed out that the space for turning the arm member becomes large, and the entire exchange device becomes considerably large.

【0005】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、装置全体の占有スペースを容易に削減する
ことができるとともに、多軸ヘッドの交換作業を短時間
でかつ効率的に行うことが可能な多軸ヘッドの自動交換
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to easily reduce the space occupied by the entire apparatus, and to exchange a multi-axis head quickly and efficiently. It is an object of the present invention to provide an automatic exchanging device for a multi-axis head capable of performing the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の多軸ヘッドを環状搬送路に沿っ
て循環搬送するとともに任意の多軸ヘッドを加工位置に
対応して割出して加工を行う工作機械と、前記環状搬送
路と並設され該環状搬送路と略同一構成のストック用環
状搬送路を有するストック装置と、の間に介装される多
軸ヘッドの自動交換装置であって、前記環状搬送路と前
記ストック用環状搬送路の間に配置される昇降テーブル
と、前記昇降テーブルの両端側に設けられ前記環状搬送
路と前記ストック用環状搬送路に配置されている各多軸
ヘッドの底部に係合自在な支持ローラと、前記昇降テー
ブルの中央部分に設けられ回転駆動源の作用下に旋回可
能な旋回テーブルと、前記旋回テーブルに対し互いに異
なる方向に進退可能に設けられ該環状搬送路と該ストッ
ク用環状搬送路に配置されている各多軸ヘッドを前記旋
回テーブルの中央側に同時に搬送するための移送手段
と、を備えることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method of circulating a plurality of multi-axis heads along an annular conveyance path and moving an arbitrary multi-axis head corresponding to a processing position. Automatic multi-axis head interposed between a machine tool that performs indexing and processing, and a stock device that is provided in parallel with the annular transport path and has an annular transport path for stock having substantially the same configuration as the annular transport path. An exchanging device, wherein a lifting table arranged between the annular transport path and the stock annular transport path, and provided at both ends of the lift table, are disposed on the annular transport path and the stock annular transport path. A support roller that can be engaged with the bottom of each of the multi-axis heads, a swivel table provided at the center of the elevating table that can swivel under the action of a rotary drive source, and reciprocates in different directions with respect to the swivel table. Yes Characterized in that it and a transport means for transporting simultaneously each multi-axis head disposed on the ring-shaped transport path and the stock annular conveying path toward the center of the turn table provided.

【0007】[0007]

【作用】上記の本発明に係る多軸ヘッドの自動交換置で
は、昇降テーブルが上昇されて工作機械の環状搬送路と
ストック装置のストック用環状搬送路に配置された各多
軸ヘッドが支持ローラ上に載置された後、移送手段の作
用下に前記多軸ヘッドが前記昇降テーブルの中央部分に
設けられた旋回テーブル側に搬送される。そして、回転
駆動源を介して旋回テーブルが180°旋回された後、
移送手段の作用下に各多軸ヘッドがストック用環状搬送
路および環状搬送路に移送され、昇降テーブルが下降さ
れることにより、前記環状搬送路と前記ストック用環状
搬送路に新たな多軸ヘッドが装着される。このため、旋
回テーブルの旋回に必要なスペースが一挙に削減され、
自動交換装置全体を有効に小型化することができる。し
かも、多軸ヘッドが旋回テーブルの中央側に移送される
ため、前記多軸ヘッドが重量物であってもイナーシャを
有効に小さくすることが可能になり、この旋回テーブル
を比較的高速で旋回させることができ、該多軸ヘッドの
交換作業が迅速かつ効率的に遂行される。
In the automatic multi-axis head replacement apparatus according to the present invention, the lifting table is raised and the multi-axis heads arranged on the annular transport path of the machine tool and the stock annular transport path of the stock device are supported by support rollers. After being placed on the upper side, the multi-axis head is conveyed to the turning table side provided at the central portion of the elevating table under the action of the transfer means. Then, after the turning table is turned 180 ° via the rotary drive source,
Each multi-axial head is transferred to the annular conveying path for stock and the annular conveying path under the action of the transferring means, and the elevating table is lowered, whereby a new multi-axial head is added to the annular conveying path and the annular conveying path for stock. Is attached. For this reason, the space required for turning the turntable is reduced at once,
The entire automatic exchange device can be effectively reduced in size. In addition, since the multi-axis head is transferred to the center of the turntable, the inertia can be effectively reduced even if the multi-axis head is heavy, and the turntable is turned at a relatively high speed. And the work of replacing the multi-axis head is performed quickly and efficiently.

【0008】[0008]

【実施例】本発明に係る多軸ヘッドの自動交換装置につ
いて実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an automatic exchanging apparatus for a multi-axis head according to the present invention.

【0009】図1乃至図3において、参照数字10は、
本実施例に係る自動交換装置を組み込む多軸ヘッド型工
作機械を示す。この工作機械10は、コラム12と、多
数の工具14を装着した複数の多軸ヘッド16を鉛直面
に沿って循環搬送するとともに任意の多軸ヘッド16を
加工位置に対応して割出すための環状搬送路18と、前
記コラム12の側面12aに水平方向(矢印A方向)に
対して進退可能に配設される治具テーブル22と、この
治具テーブル22に設けられ被加工物Wを取り付けるた
めのロータリ治具24とを備える。
1 to 3, reference numeral 10 denotes
1 shows a multi-axis head type machine tool incorporating an automatic exchange device according to the present embodiment. This machine tool 10 circulates and transports a column 12 and a plurality of multi-axis heads 16 equipped with a large number of tools 14 along a vertical plane, and indexes any multi-axis head 16 corresponding to a processing position. An annular conveying path 18, a jig table 22 disposed on the side surface 12a of the column 12 so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction (the direction of arrow A), and a workpiece W provided on the jig table 22 is mounted. And a rotary jig 24.

【0010】コラム12は、基台26上に載置されてお
り(図1参照)、このコラム12の側面12aの端部か
ら水平方向に膨出部34が突出形成され、この膨出部3
4に環状搬送路18が装着される。
The column 12 is mounted on a base 26 (see FIG. 1), and a bulging portion 34 is formed to protrude horizontally from an end of the side surface 12a of the column 12, and the bulging portion 3 is formed.
4 is provided with an annular conveyance path 18.

【0011】図4および図5に示すように、環状搬送路
18は、上下に平行に配設されるそれぞれ一対の上側固
定レール36a、36bおよび下側固定レール38a、
38bと、この上側固定レール36a、36bおよび下
側固定レール38a、38bの加工位置側(矢印A
1 側)の端部同士を連結するとともに水平方向に進退可
能な一対の円弧状の可動レール42a、42bと、前記
膨出部34に配設され前記可動レール42a、42bに
保持された前記多軸ヘッド16を位置決め保持しかつ該
多軸ヘッド16の複数の工具14を回転駆動させる駆動
ユニット44と、回転駆動源46の作用下に環状搬送路
18に沿って周回走行可能な一対のチェーン48a、4
8bと、前記チェーン48a、48bに設けられ前記多
軸ヘッド16のフック部材50a、50bに係合して該
多軸ヘッド16を循環搬送させるとともに前記フック部
材50a、50bから離脱可能なそれぞれ複数の搬送ロ
ーラ52a、52bとを備える。
As shown in FIGS. 4 and 5, the annular transport path 18 has a pair of upper fixed rails 36a and 36b and lower fixed rails 38a,
38b and the processing positions (arrows A) of the upper fixed rails 36a, 36b and the lower fixed rails 38a, 38b.
And a pair of arcuate movable rails 42a and 42b which are connected to each other at one end and which can advance and retreat in the horizontal direction, and a plurality of arc-shaped movable rails provided on the bulging portion 34 and held by the movable rails 42a and 42b. A drive unit 44 for positioning and holding the shaft head 16 and rotationally driving the plurality of tools 14 of the multi-axis head 16; and a pair of chains 48a capable of traveling around the annular conveying path 18 under the action of a rotational drive source 46. , 4
8b and a plurality of hooks 50a, 50b of the multi-axial head 16 provided on the chains 48a, 48b to circulate and convey the multi-axial head 16 and to be detachable from the hook members 50a, 50b. It has transport rollers 52a and 52b.

【0012】上側固定レール36a、36bの他端側
(矢印A2 側)には、所定の長さにわたって上部を切り
欠いて切欠部位60a、60bが設けられる(図4およ
び図5参照)。上側固定レール36bおよび下側固定レ
ール38bの矢印A2 側端縁部には、回転駆動源46が
装着され(図5参照)、この回転駆動源46に軸方向を
交差させて回転軸62が連結される。この回転軸62
は、取付部材64a、64bに回転自在に支持されてお
り、前記回転軸62にスプロケット66a、66bが固
着される。スプロケット66a、66bには、チェーン
48a、48bが係合するとともに、このチェーン48
a、48bが、取付部材64a、64bおよび膨出部3
4に設けられて上下方向に平行しかつ加工位置側端部で
円弧状に湾曲するチェーンガイド70a、70bに保持
される(図4参照)。チェーン48a、48bは、連結
板72を介して互いに連結されており、このチェーン4
8a、48bには、それぞれ外方に突出しかつ所定間隔
ずつ離間して複数の搬送ローラ52a、52bが装着さ
れる(図5参照)。
[0012] The upper fixing rail 36a, 36b the other end of the (arrow A 2 side), a predetermined cut top for a length devoid cutout portions 60a, 60b are provided (see FIGS. 4 and 5). The arrow A 2 side edge portion of the upper fixing rail 36b and the lower fixed rail 38b, the rotary driving source 46 is mounted (see FIG. 5), the rotary shaft 62 by intersecting the axial direction to the rotary drive source 46 is Be linked. This rotating shaft 62
Are rotatably supported by mounting members 64a and 64b, and sprockets 66a and 66b are fixed to the rotating shaft 62. Chains 48a and 48b are engaged with the sprockets 66a and 66b, and
a, 48b are the mounting members 64a, 64b and the bulging portion 3.
4 and is held by chain guides 70a and 70b which are parallel to the vertical direction and are curved in an arc shape at the processing position side end (see FIG. 4). The chains 48a and 48b are connected to each other via a connecting plate 72.
A plurality of transport rollers 52a and 52b are attached to 8a and 48b, respectively, protruding outward and separated by a predetermined interval (see FIG. 5).

【0013】駆動ユニット44は、可動レール42a、
42bを水平方向に進退変位させるためのリング状ピス
トン74を備え、このピストン74が、流体圧を介して
矢印A方向に進退自在に配設される。このピストン74
の先端に連結板76を介して可動レール42a、42b
が固着される。膨出部34には、ピストン74と同軸的
に回転駆動源80が装着され、この回転駆動源80の回
転軸(図示せず)にスプラインクラッチ82が進退自在
に設けられる。
The drive unit 44 includes a movable rail 42a,
A ring-shaped piston 74 for moving the 42b forward and backward in the horizontal direction is provided, and the piston 74 is disposed so as to be able to advance and retreat in the direction of arrow A via fluid pressure. This piston 74
The movable rails 42a, 42b are connected to the tip of
Is fixed. A rotation drive source 80 is mounted on the bulging portion 34 coaxially with the piston 74, and a spline clutch 82 is provided on a rotation shaft (not shown) of the rotation drive source 80 so as to be able to advance and retreat.

【0014】図4に示すように、多軸ヘッド16を構成
するハウジング84の底部には、上側固定レール36
a、36b、下側固定レール38a、38bおよび可動
レール42a、42bに係合するそれぞれ一対のガイド
ローラ86a、86bが回転自在に装着される。各ガイ
ドローラ86a、86aの間および各ガイドローラ86
b、86bの間には、チェーン48a、48bの搬送ロ
ーラ52a、52bを把持する一対の爪部材からなるフ
ック部材50a、50bが固着される。ハウジング84
の底部略中心には、スプライン付回転軸88が配設さ
れ、このスプライン付回転軸88は、スプラインクラッ
チ82に噛合することにより、複数の工具14を一体的
に回転駆動する(図5参照)。図6に示すように、ハウ
ジング84の側部には、矢印A方向に長尺な係止部材9
0が固着され、この係止部材90は、下方に突出する爪
形状を有している。
As shown in FIG. 4, an upper fixed rail 36 is provided at the bottom of the housing 84 constituting the multi-axis head 16.
a, 36b, a pair of guide rollers 86a, 86b which are engaged with the lower fixed rails 38a, 38b and the movable rails 42a, 42b, respectively, are rotatably mounted. Between each guide roller 86a, 86a and each guide roller 86
Hook members 50a and 50b formed of a pair of claw members for gripping the transport rollers 52a and 52b of the chains 48a and 48b are fixed between the b and 86b. Housing 84
A splined rotary shaft 88 is disposed substantially at the center of the bottom, and the splined rotary shaft 88 meshes with the spline clutch 82 to integrally rotate the plurality of tools 14 (see FIG. 5). . As shown in FIG. 6, a locking member 9 elongated in the direction of arrow A is provided on the side of the housing 84.
The locking member 90 has a claw shape protruding downward.

【0015】図1および図3に示すように、コラム12
の側面12aには、上下方向に所定間隔離間してガイド
レール91a、91bが配設され、下方のガイドレール
91bに近接して回転駆動源92が装着される。回転駆
動源92には、矢印A方向に延びるボールねじ94が連
結され、このボールねじ94が、治具テーブル22に設
けられたナット部材96に噛合する。
As shown in FIG. 1 and FIG.
The guide rails 91a and 91b are arranged on the side surface 12a of the first side at predetermined intervals in the vertical direction, and the rotation drive source 92 is mounted near the lower guide rail 91b. A ball screw 94 extending in the direction of arrow A is connected to the rotation drive source 92, and the ball screw 94 meshes with a nut member 96 provided on the jig table 22.

【0016】治具テーブル22は、鉛直姿勢に保持され
ており、コラム12側の面部には、ロータリ治具24を
回転させるための駆動モータ98が固着される。ロータ
リ治具24は、水平方向に突出する取付板部100を備
え、この取付板部100に被加工物Wが位置決め保持さ
れる。
The jig table 22 is held in a vertical position, and a drive motor 98 for rotating the rotary jig 24 is fixed to the surface of the column 12. The rotary jig 24 includes a mounting plate 100 that projects in the horizontal direction, and the workpiece W is positioned and held on the mounting plate 100.

【0017】図2に示すように、基台26上には、環状
搬送路18と並設され該環状搬送路18と略同一構成の
ストック用環状搬送路110を有するストック装置11
2が装着される。このストック用環状搬送路110は、
複数の多軸ヘッド16aを循環搬送するものであり、そ
の構成は環状搬送路18と同様であってその詳細な説明
は省略する。
As shown in FIG. 2, on a base 26, a stock apparatus 11 having an annular conveying path 110 for stock arranged in parallel with the annular conveying path 18 and having substantially the same configuration as the annular conveying path 18.
2 is attached. The annular conveying path 110 for stock is
A plurality of multi-axial heads 16a are circulated and conveyed. The configuration thereof is the same as that of the annular conveying path 18, and a detailed description thereof will be omitted.

【0018】ストック装置112の多軸ヘッド交換位置
114と、環状搬送路18を構成する上側固定レール3
6a、36bの切欠部位60a、60bの間には、本実
施例に係る自動交換装置120が配設され、この自動交
換装置120は、環状搬送路18の多軸ヘッド16とス
トック用環状搬送路110の多軸ヘッド16aを自動的
に交換する機能を有する。
The multi-axis head replacement position 114 of the stock device 112 and the upper fixed rail 3
The automatic exchange device 120 according to the present embodiment is disposed between the cutout portions 60a and 60b of the 6a and 36b. The automatic exchange device 120 includes the multi-axial head 16 of the annular transport path 18 and the annular transport path for stock. It has a function of automatically exchanging the 110 multi-axis heads 16a.

【0019】図6乃至図8に示すように、自動交換装置
120は、環状搬送路18とストック用環状搬送路11
0の間に配置される昇降テーブル122と、この昇降テ
ーブル122の両端側に設けられ前記環状搬送路18と
前記ストック用環状搬送路110に配置されている各多
軸ヘッド16、16aの底部に係合自在なそれぞれ複数
の支持ローラ124a、124bと、前記昇降テーブル
122の中央部分に設けられ油圧モータ(回転駆動源)
126の作用下に旋回可能な旋回テーブル128と、こ
の旋回テーブル128に対し互いに異なる方向に進退可
能に設けられ該環状搬送路18と該ストック用環状搬送
路110に配置されている各多軸ヘッド16、16aを
前記旋回テーブル128の中央側に同時に搬送するため
の移送手段130とを備える。
As shown in FIGS. 6 to 8, the automatic exchange device 120 includes an annular transport path 18 and an annular transport path 11 for stock.
0, and at the bottom of each of the multi-axial heads 16 and 16a provided on both ends of the lifting table 122 and disposed on the annular transport path 18 and the stock annular transport path 110. A plurality of engageable support rollers 124a, 124b, and a hydraulic motor (rotary drive source) provided at the center of the elevating table 122
A rotary table 128 which can be rotated under the action of 126; and each multi-axis head which is provided to be able to advance and retreat in different directions with respect to the rotary table 128 and is disposed on the annular transport path 18 and the stock annular transport path 110. And a transfer means 130 for simultaneously transporting the rotary table 16 and 16a to the center of the turntable 128.

【0020】図6および図8に示すように、昇降テーブ
ル122は、基台26に設けられたシリンダ132から
上方に延在するロッド134に固着されるとともに、四
本のガイドバー136に案内される。支持ローラ124
a、124bは、多軸ヘッド16、16aを、矢印A方
向に交差する矢印C方向に搬送するためにそれぞれの軸
方向が矢印A方向に指向する。
As shown in FIGS. 6 and 8, the lifting table 122 is fixed to a rod 134 extending upward from a cylinder 132 provided on the base 26 and guided by four guide bars 136. You. Support roller 124
The axes a and b are directed in the direction of arrow A in order to transport the multiaxial heads 16 and 16a in the direction of arrow C crossing the direction of arrow A.

【0021】旋回テーブル128には、複数のガイドロ
ーラ138a、138bが矢印C方向に互い平行に整列
され、このガイドローラ138a、138bが、支持ロ
ーラ124a、124bに近接しかつ矢印C方向に直線
的に配置可能である。ガイドローラ138a、138b
の間に、移送手段130を構成するシリンダ140a、
140bが互いに異なる方向に向かって固着される。
A plurality of guide rollers 138a and 138b are arranged on the turning table 128 in parallel with each other in the direction of arrow C. Can be placed in Guide rollers 138a, 138b
A cylinder 140a constituting the transfer means 130,
140b are fixed in different directions.

【0022】図7および図8に示すように、シリンダ1
40a、140bから互いに反対方向に延在するロッド
142a、142bにシフト爪144a、144bが装
着される。このシフト爪144a、144bは、シリン
ダ140a、140bと平行に配置されたガイドレール
146a、146bを上下方向から挟持して転動自在な
それぞれ複数組のガイドローラ148a、148bを備
える。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cylinder 1
Shift claws 144a, 144b are mounted on rods 142a, 142b extending in opposite directions from 40a, 140b. The shift pawls 144a and 144b include a plurality of sets of guide rollers 148a and 148b that are rotatable while vertically sandwiching guide rails 146a and 146b disposed in parallel with the cylinders 140a and 140b.

【0023】次に、このように構成される本実施例に係
る自動交換装置120の動作について、工作機械10と
の関連で説明する。
Next, the operation of the automatic exchange apparatus 120 according to the present embodiment, which is configured as described above, will be described in relation to the machine tool 10.

【0024】まず、ロータリ治具24の取付板部100
に被加工物Wが保持された後、治具テーブル22を介し
て前記被加工物Wが所望の加工位置かつ加工姿勢に調整
される。すなわち、回転駆動源92が駆動されてボール
ねじ94が回転されると、治具テーブル22がガイドレ
ール91a、91bに沿って矢印A方向に移動する。ま
た、駆動モータ98が駆動されると、ロータリ治具24
が回転し、取付板部100が所望の角度姿勢に配置され
る。これにより、被加工物Wの位置調整が行われる。
First, the mounting plate 100 of the rotary jig 24
After the workpiece W is held at the position, the workpiece W is adjusted to a desired processing position and processing posture via the jig table 22. That is, when the rotary drive source 92 is driven and the ball screw 94 is rotated, the jig table 22 moves in the direction of arrow A along the guide rails 91a and 91b. When the drive motor 98 is driven, the rotary jig 24
Is rotated, and the mounting plate portion 100 is arranged at a desired angular posture. Thereby, the position adjustment of the workpiece W is performed.

【0025】一方、駆動ユニット44を構成する回転駆
動源80の作用下にスプラインクラッチ82が回転され
ると、このスプラインクラッチ82に噛合するスプライ
ン付回転軸88が回転し、図示しない歯車列を介して複
数の工具14が一体的に回転する。従って、上記の動作
を選択的に行うことにより、被加工物Wに対して所望の
加工作業が遂行されることになる。
On the other hand, when the spline clutch 82 is rotated under the action of the rotary drive source 80 constituting the drive unit 44, the splined rotary shaft 88 meshing with the spline clutch 82 is rotated, via a gear train (not shown). Thus, the plurality of tools 14 rotate integrally. Therefore, by selectively performing the above operation, a desired processing operation is performed on the workpiece W.

【0026】次いで、上記加工作業に使用された多軸ヘ
ッド16と異なる多軸ヘッド16を使用する際には、回
転駆動源80の駆動が停止された状態で、駆動ユニット
44を構成するピストン74が、流体圧を介して矢印A
1 方向に移動される。このため、ピストン74に連結板
76によって連結された可動レール42a、42bが、
矢印A1 方向に移動して上側固定レール36a、36b
と下側固定レール38a、38bの端部と一致する。
Next, when a multi-axis head 16 different from the multi-axis head 16 used for the above-mentioned machining operation is used, the piston 74 constituting the drive unit 44 is driven in a state where the driving of the rotary drive source 80 is stopped. Is the arrow A through the fluid pressure
Moved in one direction. For this reason, the movable rails 42a and 42b connected to the piston 74 by the connection plate 76
Upper fixing rail 36a moves in the arrow A 1 direction, 36b
And the ends of the lower fixed rails 38a, 38b.

【0027】そこで、回転駆動源46の作用下に回転軸
62が回転されると、スプロケット66a、66bが、
図4中、矢印B方向に回転してこのスプロケット66
a、66bに係合するチェーン48a、48bが矢印B
方向に周回走行する。そして、所定の多軸ヘッド16が
加工位置、すなわち可動レール42a、42bに対応し
て配置された時、回転駆動源46の駆動が停止される。
Therefore, when the rotation shaft 62 is rotated under the action of the rotation drive source 46, the sprockets 66a and 66b
In FIG. 4, the sprocket 66
chains 48a, 48b engaging with the arrows a, 66b
Orbit in the direction. Then, when the predetermined multi-axis head 16 is disposed corresponding to the processing position, that is, the movable rails 42a and 42b, the driving of the rotary drive source 46 is stopped.

【0028】所望の多軸ヘッド16が可動レール42
a、42bに配置された後、ピストン74が、流体圧を
介して矢印A2 方向に移動される。このため、可動レー
ル42a、42bが矢印A2 方向に移動し、この可動レ
ール42a、42bに保持されている多軸ヘッド16が
加工位置に対して位置決め保持されるとともに、該多軸
ヘッド16のスプライン付回転軸88がスプラインクラ
ッチ82に噛合する。従って、駆動ユニット44を構成
する回転駆動源80が駆動されると、新たな多軸ヘッド
16に設けられている複数の工具14により被加工物W
に新たな加工作業が遂行される。
When the desired multi-axis head 16 is mounted on the movable rail 42
a, after being placed in 42b, the piston 74 is moved in the arrow A 2 direction via the fluid pressure. Therefore, the movable rail 42a, 42b is moved in the arrow A 2 direction, the movable rail 42a, with polyaxial head 16 held by the 42b are positioned and held with respect to the processing position, the multi-axis head 16 The splined rotary shaft 88 meshes with the spline clutch 82. Accordingly, when the rotary drive source 80 constituting the drive unit 44 is driven, the workpiece W is provided by the plurality of tools 14 provided on the new multi-axis head 16.
A new machining operation is performed.

【0029】ところで、例えば多種類の異なる被加工物
Wの加工を行う際、環状搬送路18に装着されている多
軸ヘッド16と、ストック用環状搬送路110に収容さ
れている多軸ヘッド16aとを交換する作業が以下の手
順で行われる。
For example, when processing various types of workpieces W, the multi-axial head 16 mounted on the annular transport path 18 and the multi-axial head 16a accommodated in the annular transport path 110 for stock. The operation of exchanging is performed in the following procedure.

【0030】まず、環状搬送路18において、交換され
る多軸ヘッド16が上側固定レール36a、36bの切
欠部位60a、60bに対応して配置される一方、スト
ック装置112の多軸ヘッド交換位置114に対応して
交換される多軸ヘッド16aが配置される。
First, in the annular conveying path 18, the multiaxial head 16 to be exchanged is arranged corresponding to the cutout portions 60a, 60b of the upper fixed rails 36a, 36b, while the multiaxial head exchange position 114 of the stock device 112 is arranged. The multi-axis head 16a to be exchanged is arranged corresponding to the above.

【0031】そこで、自動交換装置120を構成するシ
リンダ132が駆動されてロッド134が上方に延びる
と、昇降テーブル122がガイドバー136に案内され
て上昇する。このため、環状搬送路18に配置されてい
る多軸ヘッド16が支持ローラ124aに載置されると
ともに、この多軸ヘッド16の係止部材90に移送手段
130を構成するシフト爪144aが係合する(図6参
照)。その際、多軸ヘッド16は、上側固定レール36
a、36bの切欠部位60a、60bに対応して配置さ
れており、この多軸ヘッド16に設けられているガイド
ローラ86a、86bが前記上側固定レール36a、3
6bに当接することがなく、前記多軸ヘッド16を確実
に上昇させることができる。
When the cylinder 132 of the automatic exchange device 120 is driven to extend the rod 134, the elevating table 122 is guided by the guide bar 136 and moves up. For this reason, the multi-axial head 16 arranged in the annular conveyance path 18 is placed on the support roller 124a, and the shift claw 144a constituting the transfer means 130 is engaged with the locking member 90 of the multi-axial head 16. (See FIG. 6). At that time, the multi-axis head 16 is
The guide rollers 86a, 86b provided on the multi-axis head 16 are arranged corresponding to the cutout portions 60a, 60b of the upper fixed rails 36a, 36b.
The multi-axis head 16 can be ascended without contacting the head 6b.

【0032】また、ストック用環状搬送路110に配置
されている多軸ヘッド16aも同様に、この多軸ヘッド
16aが支持ローラ124bに載置されるとともに、該
多軸ヘッド16aの係止部材90にシフト爪144bが
係合する。
Similarly, the multi-axial head 16a disposed on the stock annular transport path 110 is mounted on the support roller 124b and the locking member 90 of the multi-axial head 16a. Is engaged with the shift claw 144b.

【0033】次いで、移送手段130を構成するシリン
ダ140a、140bが駆動され、ロッド142a、1
42bが内方(旋回テーブル128の中央側)に移動す
ると、シフト爪144a、144bが多軸ヘッド16、
16aと一体的に旋回テーブル128の中央側に搬送さ
れる(図6中、二点鎖線参照)。そして、油圧モータ1
26の作用下に旋回テーブル128が180°旋回され
た後、移送手段130を構成するシリンダ140a、1
40bの作用下に多軸ヘッド16aが支持ローラ124
a上に移送される一方、多軸ヘッド16が支持ローラ1
24b上に移送される。
Next, the cylinders 140a, 140b constituting the transfer means 130 are driven, and the rods 142a,
When 42b moves inward (center side of the turntable 128), the shift claws 144a and 144b move the multi-axis head 16,
The sheet is conveyed to the center of the turntable 128 integrally with the rotary table 16a (see a two-dot chain line in FIG. 6). And the hydraulic motor 1
After the turning table 128 is turned by 180 ° under the action of 26, the cylinders 140a, 1
Under the action of 40b, the multi-axis head 16a is
a while the multi-axis head 16 is
24b.

【0034】その後、シリンダ132が駆動されて昇降
テーブル122が下降されることにより、環状搬送路1
8に新たな多軸ヘッド16aが装着されるとともに、ス
トック用環状搬送路110に使用済の多軸ヘッド16が
装着される。
Thereafter, the cylinder 132 is driven and the elevating table 122 is lowered, whereby the circular transport path 1 is moved.
8, a new multi-axis head 16a is mounted, and the used multi-axis head 16 is mounted on the stock annular conveyance path 110.

【0035】この場合、本実施例では、環状搬送路18
に装着されている多軸ヘッド16およびストック用環状
搬送路110に装着されている多軸ヘッド16aが、移
送手段130の作用下に昇降テーブル122の内方に移
送された後、旋回テーブル128を介して180°旋回
され、さらに前記移送手段130を介してそれぞれスト
ック用環状搬送路110および環状搬送路18に移送さ
れる。このため、多軸ヘッド16、16aを環状搬送路
18およびストック用環状搬送路110上に取り出した
状態で旋回させる従来の構成に比べ、旋回テーブル12
8の旋回に必要なスペースが一挙に削減される。これに
より、自動交換装置120の全体構成を有効に小型化か
つ簡素化することができるという効果が得られる。
In this case, in this embodiment, the annular transport path 18
After the multi-axial head 16 mounted on the multi-axial head 16a and the multi-axial head 16a mounted on the annular conveying path 110 for stock are transferred to the inside of the elevating table 122 under the action of the transfer means 130, the turning table 128 The paper is then turned 180 ° and further transferred to the stock conveying path 110 and the stock conveying path 18 via the transfer means 130, respectively. For this reason, as compared with the conventional configuration in which the multi-axis heads 16 and 16a are swung while being taken out on the annular conveying path 18 and the stock annular conveying path 110, the turning table 12
The space required for turning 8 is reduced at once. Thus, an effect is obtained that the entire configuration of the automatic exchange device 120 can be effectively reduced in size and simplified.

【0036】しかも、各多軸ヘッド16、16aが旋回
テーブル128の中央側に移送されるため、前記多軸ヘ
ッド16、16aが相当に重量物であってもこの旋回テ
ーブル128を比較的高速で旋回させることが可能にな
る。多軸ヘッド16、16aの重心が旋回中心に近接す
るため、イナーシャが小さくなるからである。従って、
多軸ヘッド16、16aの交換作業が迅速かつ効率的に
遂行されるという利点がある。
Further, since the multi-axis heads 16 and 16a are transferred to the center of the turning table 128, even if the multi-axis heads 16 and 16a are considerably heavy, the turning table 128 can be moved at a relatively high speed. It is possible to turn. This is because the inertia is reduced because the centers of gravity of the multi-axis heads 16 and 16a are close to the center of rotation. Therefore,
There is an advantage that the exchange work of the multi-axis heads 16 and 16a is performed quickly and efficiently.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明に係る多軸ヘッドの自動交換装置
によれば、以下の効果乃至利点が得られる。
According to the automatic multi-axis head exchanging apparatus according to the present invention, the following effects and advantages can be obtained.

【0038】工作機械の環状搬送路とストック装置のス
トック用環状搬送路に配置された多軸ヘッドが、移送手
段の作用下に昇降テーブルの中央側に設けられた旋回テ
ーブル上に搬送された後、回転駆動源を介して前記旋回
テーブルが180°旋回されるため、該旋回テーブルの
旋回に必要なスペースが一挙に削減され、自動交換装置
全体の小型化が容易に可能になる。しかも、多軸ヘッド
が旋回テーブルの中央側に移送されるため、前記多軸ヘ
ッドが重量物であってもイナーシャを有効に小さくする
ことができ、この旋回テーブルを比較的高速で旋回させ
ることにより該多軸ヘッドの交換作業が迅速かつ効率的
に遂行される。
After the multi-axis heads arranged in the annular transport path of the machine tool and the annular transport path for stock of the stock apparatus are transported onto a revolving table provided at the center of the elevating table under the action of the transfer means. Since the turning table is turned by 180 ° via the rotary drive source, the space required for turning the turning table is reduced at a stroke, and the entire automatic exchange device can be easily reduced in size. In addition, since the multi-axis head is transferred to the center of the turning table, even if the multi-axis head is heavy, inertia can be effectively reduced, and by turning the turning table at a relatively high speed, The work of replacing the multi-axis head is performed quickly and efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る多軸ヘッドの自動交換装
置を組み込む工作機械の概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a machine tool incorporating an automatic multi-axis head exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】前記工作機械の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the machine tool.

【図3】前記工作機械の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the machine tool.

【図4】前記自動交換装置を構成する環状搬送路および
駆動ユニットの一部断面正面図である。
FIG. 4 is a partial cross-sectional front view of an annular transport path and a drive unit constituting the automatic exchange device.

【図5】前記環状搬送路および駆動ユニットの一部断面
平面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view of the annular conveyance path and the drive unit.

【図6】前記自動交換装置の正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view of the automatic exchange device.

【図7】前記自動交換装置の平面説明図である。FIG. 7 is an explanatory plan view of the automatic exchange device.

【図8】前記自動交換装置を構成する移送手段を説明す
る概略側面図である。
FIG. 8 is a schematic side view illustrating a transfer unit constituting the automatic exchange device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…工作機械 12…コラム 12a…側面 14…工具 16、16a…多軸ヘッド 18…環状搬送
路 22…治具テーブル 34…膨出部 36a、36b…上側固定レール 38a、38b
…下側固定レール 42a、42b…可動レール 44…駆動ユニ
ット 48a、48b…チェーン 52a、52b
…搬送ローラ 86a、86b…ガイドローラ 88…スプライ
ン付回転軸 90…係止部材 110…ストッ
ク用環状搬送路 112…ストック装置 120…自動交
換装置 122…昇降テーブル 124a、12
4b…支持ローラ 126…油圧モータ 128…旋回テ
ーブル 130…移送手段 132…シリン
ダ 138a、138b…ガイドローラ 140a、14
0b…シリンダ 144a、144b…シフト爪 146a、14
6b…ガイドレール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machine tool 12 ... Column 12a ... Side surface 14 ... Tool 16, 16a ... Multi-axis head 18 ... Annular conveyance path 22 ... Jig table 34 ... Swelling part 36a, 36b ... Upper fixed rail 38a, 38b
... lower fixed rails 42a, 42b ... movable rails 44 ... drive units 48a, 48b ... chains 52a, 52b
... conveying rollers 86a, 86b ... guide rollers 88 ... rotating shaft with spline 90 ... locking member 110 ... annular conveying path for stock 112 ... stock device 120 ... automatic exchange device 122 ... elevating table 124a, 12
4b Support roller 126 Hydraulic motor 128 Turning table 130 Transfer means 132 Cylinder 138a, 138b Guide roller 140a, 14
0b: cylinders 144a, 144b: shift claws 146a, 14
6b: Guide rail

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の多軸ヘッドを環状搬送路に沿って循
環搬送するとともに任意の多軸ヘッドを加工位置に対応
して割出して加工を行う工作機械と、前記環状搬送路と
並設され該環状搬送路と略同一構成のストック用環状搬
送路を有するストック装置と、の間に介装される多軸ヘ
ッドの自動交換装置であって、 前記環状搬送路と前記ストック用環状搬送路の間に配置
される昇降テーブルと、 前記昇降テーブルの両端側に設けられ前記環状搬送路と
前記ストック用環状搬送路に配置されている各多軸ヘッ
ドの底部に係合自在な支持ローラと、 前記昇降テーブルの中央部分に設けられ回転駆動源の作
用下に旋回可能な旋回テーブルと、 前記旋回テーブルに対し互いに異なる方向に進退可能に
設けられ該環状搬送路と該ストック用環状搬送路に配置
されている各多軸ヘッドを前記旋回テーブルの中央側に
同時に搬送するための移送手段と、 を備えることを特徴とする多軸ヘッドの自動交換装置。
1. A machine tool for circulating and conveying a plurality of multi-axis heads along an annular conveyance path and indexing and processing an arbitrary multi-axis head corresponding to a processing position, and a machine tool provided side by side with the annular conveyance path. A stock apparatus having a stock annular conveyance path having substantially the same configuration as the annular conveyance path, and an automatic exchange device for a multi-axis head interposed between the stock apparatus and the stock apparatus. A lifting table provided between both ends of the lifting table, and a support roller that is provided at both ends of the lifting table and that can be engaged with the bottom of each of the multi-axial heads disposed in the annular transport path and the stock annular transport path; A turning table provided at a central portion of the elevating table and capable of turning under the action of a rotary drive source; and a rotatable table provided so as to be able to advance and retreat in mutually different directions with respect to the turning table. Transfer means for simultaneously transferring each of the placed multi-axis heads to the center side of the rotary table.
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