JP2756080B2 - Safety device and control method in three-dimensional warehouse - Google Patents
Safety device and control method in three-dimensional warehouseInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スタッカー装置を備え
た立体倉庫において、前記スタッカー装置等の修理・点
検等に際して作業員の安全を図るための安全装置並びに
安全のための制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION This invention provides a warehouse equipped with stack car equipment, safety devices for ensure the safety of the personnel during repair and inspection such as the stack car instrumentation置等and
Those concerning the control method for the safety.
【0002】[0002]
【従来の技術】収納棚部を上下左右にマトリックス状に
配列した2つの棚ユニットを相対向して配置し、両棚ユ
ニットの間に通路を形成し、該通路に、上下移動可能な
搬送ユニットを備えたスタッカー装置を走行自在に配置
して、このスタッカー装置により、入出庫部と前記収納
棚との間で物品を出し入れするように構成してなる立体
倉庫において、スタッカー装置等の修理・点検時に前記
通路内に入る作業者の安全を確保するための安全装置と
して、特開昭64−28101号公報では、立体倉庫外
に設けた自動操作用の操作パネルに、自動運転モードと
手動運転モードとに切り換える切換スイッチを設け、こ
の切換スイッチには切換操作用の第1キーを抜き差し自
在に設け、前記通路への侵入ブロックを囲うための安全
柵に設けた開閉扉にはその内側にて抜き差しできる第2
キーを有するキースイッチを設け、このキースイッチは
前記第1キーの開動操作により、第2キーによる開動操
作と第2キーの抜き出しが可能となるように構成し、ま
た、作業者が前記抜き出した第2キーにて、電源スイッ
チ箱の蓋を開閉可能となるように、この電源スイッチ箱
も安全柵内に設ける構成を提案している。2. Description of the Related Art Two shelves having storage shelves arranged vertically and horizontally are arranged opposite to each other, a passage is formed between the two shelves, and a transport unit which can be moved up and down is provided in the passage. the by arranging the stacker apparatus freely traveling with, this stack car equipment, the warehouse consisting configured to out an article between the storage rack and the inlet-outlet unit, the repair of the stacker apparatus like As a safety device for ensuring the safety of workers entering the passage during inspection, Japanese Patent Laid-Open No. 64-28101 discloses an automatic operation mode and a manual operation mode provided on an operation panel for automatic operation provided outside a three-dimensional warehouse. A changeover switch for switching to an operation mode; a first key for a changeover operation is detachably provided to the changeover switch; and an opening / closing door provided on a safety fence for enclosing a block intruding into the passage. The second can be inserted and removed at its inside 2
A key switch having a key is provided, and the key switch is configured so that the opening operation of the first key enables the opening operation of the second key and the extraction of the second key. It has been proposed that the power switch box is also provided in the safety fence so that the lid of the power switch box can be opened and closed with the second key.
【0003】この従来技術の安全装置は、修理・点検時
には作業者がスタッカー装置を手動モードでしか作動で
きないようにすることにより、立体倉庫外に設けた操作
部から他の作業者が不用意に自動運転モードに切換える
ことを防止できるようにしたものであった。[0003] This safety device of the prior art is designed so that the operator can operate the stacker device only in the manual mode at the time of repair and inspection, so that other operators can inadvertently operate the stacker device from an operation unit provided outside the three-dimensional warehouse. Switching to the automatic operation mode can be prevented.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成では、2つのキーの操作を別々の箇所で実行すること
で、第三者による操作パネル部での不用意な誤操作を防
止するものであるため、修理・点検する作業者にとって
は2つのキーによる操作箇所が、操作パネル、キースイ
ッチ、電源スイッチ箱というように多くなり、このため
操作が極めて煩雑となるという問題があった。However, in this configuration, the inadvertent erroneous operation on the operation panel unit by a third party is prevented by executing the operation of the two keys at different places. In addition, for the operator who performs repairs and inspections, the number of operation locations using the two keys increases, such as the operation panel, the key switch, and the power switch box, which causes a problem that the operation becomes extremely complicated.
【0005】また、スタッカー装置が走行しているよう
な作動中に前記操作パネルにて自動運転モードをOFF
または手動運転モードに突然切り換えると、スタッカー
装置が突然停止するので、特にスタッカークレーンのよ
うに背の高いものが急停止するとその部品に大きなスト
レス(負の加速度)が掛かることになり、好ましくない
という問題もあった。Further, the automatic operation mode is turned off on the operation panel while the stacker device is running.
Alternatively, if the operation mode is suddenly switched to the manual operation mode, the stacker device stops suddenly. If a tall object such as a stacker crane suddenly stops, a large stress (negative acceleration) is applied to the parts, which is not preferable. There were also problems.
【0006】本発明は、これらの問題を解決することを
目的とするのものである。[0006] The present invention is directed to overcoming these problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の安全装置は、請求項1に記載したように、 「収
納棚部を上下左右にマトリックス状に配列した棚ユニッ
トと、該棚ユニットに隣接して設けた入出庫部とを備
え、修理・点検等に際して人が通ることのできる通路を
前記棚ユニット及び入出庫部の前面に沿って延びるよう
に設け、該通路に沿って走行するスタッカー装置にて、
前記入出庫部と棚ユニットとの間で物品を出し入れする
ように構成し、更に、前記通路に対する扉を設けて成る
立体倉庫において、前記扉を閉じた状態にロックする電
気錠を、立体倉庫の外側からの入力操作によって解錠さ
れるように設け、更に、前記スタッカー装置の作動中に
前記電気錠への解錠指令の入力があったとき、スタッカ
ー装置の作動停止信号があるまで待機状態を保持し、ス
タッカー装置の作動停止信号があると前記電気錠の解錠
駆動を実行するように制御する制御手段を設ける」の構
成にした。 この場合、請求項2に記載したように、扉の
開閉動を検知する扉開閉検出器を設け、電気錠を解錠し
た状態で扉開閉検出器が扉の開き動を検知するとスタッ
カー装置に対する電源が遮断されるように設定する好適
である。 更に本発明は、請求項3に記載したように、請
求項1と同じ前提の構成に加えて、通路に対する扉を設
けた立体倉庫において、 「電気錠とスタッカー装置と
を、電気錠の解錠指令が入力された場合、スタッカー装
置が作動中の場合は電気錠は解錠駆動されず、スタッカ
ー装置の作動が停止するまで待機状態を維持して、スタ
ッカー装置が作動を停止すると電気錠を解錠駆動するよ
うに連動させ、且つ、電気錠の解錠駆動に連動して前記
スタッカー装置への電源を遮断するように設定する」と
いう構成の立体倉庫の制御方法も含む。 Means for Solving the Problems The safety device of the present invention for achieving the above object, as described in claim 1, "Osamu
Shelf unit with storage shelves arranged in a matrix vertically and horizontally
And bets, and a inlet-outlet unit which is provided adjacent to the shelf unit is provided with a passage capable of passing people during repair and inspection such as to extend along the front surface of the shelf unit and inlet-outlet unit, the With a stacker device running along the aisle,
Articles are taken in and out between the loading / unloading section and the shelf unit
In a three-dimensional warehouse having a door for the passage , an electric lock for locking the door in a closed state is provided.
The lock is unlocked by an input operation from outside the warehouse.
Provided as further, when there is an input unlock command to the electric lock during operation of the stacker device, the stacker
-Holds the standby state until the device
When the operation stop signal of the tucker device is received, the electric lock is unlocked.
Configuration of the control unit Ru provided "for controlling to perform a driving
I made it. In this case, as described in claim 2, the door
A door open / close detector that detects opening and closing movements is provided, and the electric lock is unlocked.
When the door open / close detector detects that the door is
Suitable to set so that the power supply to the car device is cut off
It is. Further, according to the present invention,
In addition to the configuration based on the same premise as in claim 1, a door for a passage is provided.
In the girder warehouse, "Electric lock and stacker device
When an electric lock release command is input, the stacker
When the device is in operation, the electric lock is not
-Hold the standby state until the operation of the
When the locker device stops operating, the electric lock is unlocked.
In conjunction with the release of the electric lock.
Set to turn off the power to the stacker device. "
It also includes a method for controlling a three-dimensional warehouse having the above configuration.
【0008】[0008]
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図1は病院等におけるカルテ等を保管するため
のファイルホルダ4を格納する立体倉庫1の斜視図、図
2はその内部を示す図である。この立体倉庫1は、相対
向して配置した一対の棚ユニット2,2を備えている。
両棚ユニット2,2には、多数の収納棚部3を上下左右
にマトリックス状に配列している。両棚ユニット2,2
の間には、修理や点検等のために人が通行できる通路が
形成されており、該通路の長手方向に沿って配置したレ
ール5にスタッカー装置6を走行自在に配置している。
棚ユニット2の一側には入出庫部7を設けている。スタ
ッカー装置6は上下長手のコラム8を備えており、この
コラム8に搬送ユニット9を上下移動可能に取付けてい
る。スタッカ−装置6の走行と搬送ユニット9の上下動
操作との組み合わせにより、入出庫部7に入れた台車1
0内のファイルホルダ4を任意の収納棚部3へ格納した
り、任意の収納棚部3からファイルホルダ4を台車10
に取り出したりすることができる。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a three-dimensional warehouse 1 for storing a file holder 4 for storing medical records or the like in a hospital or the like, and FIG. 2 is a diagram showing the inside thereof. The three-dimensional warehouse 1 includes a pair of shelf units 2 and 2 arranged opposite to each other.
A large number of storage shelves 3 are arranged in a matrix in both the shelves 2 and 2. Double shelf unit 2,2
Between them, a passage through which a person can pass for repair, inspection, or the like is formed, and a stacker device 6 is movably arranged on a rail 5 arranged along the longitudinal direction of the passage.
A shelf unit 7 is provided on one side of the shelf unit 2. The stacker device 6 includes a vertically long column 8, and a transport unit 9 is attached to the column 8 so as to be vertically movable. The combination of the traveling of the stacker device 6 and the vertical movement operation of the transport unit 9 causes the cart 1 put in the loading / unloading section 7.
0 is stored in an arbitrary storage shelf 3 or the file holder 4 is transferred from an arbitrary storage shelf 3 to a trolley 10.
Or can be taken out.
【0009】図3は本発明の安全装置の機能ブロックを
示す。立体倉庫1の前面には、前記通路への進入を阻止
するための扉11を開閉自在に設け、この扉11に、当
該扉11をロックするための電気錠12を設ける一方、
立体倉庫1の外(実施例では立体倉庫1の外側面)に入
出庫操作部13を配置している。他方、立体倉庫1外の
適宜箇所に設置したホストコンピュータ14には、図示
しない受付用の端末器と前記入出庫部操作部13のコン
トローラ15とを接続し、端末器から入出庫すべきファ
イルホルダ3の特定コードを入力して図示しないデータ
記憶装置に記憶させる。前記入出庫部操作部13にて入
庫指令又は出庫指令の操作ボタンを押すと、その信号は
光伝送経路または信号線を介してスタッカー装置6に搭
載した作動コントローラ16に伝送され、レール5に沿
った走行と搬送ユニット9の昇降、ファイルホルダ3の
取り込み排出等の動作を実行する。また、符号30は電
源部であり、この電源部30は、入出庫部操作部13の
コントローラ15への制御用電源となると共に、作動コ
ントローラ16やスタッカー装置6における走行用駆動
モータ17及び昇降用駆動モータ18等への動力源にな
る。FIG. 3 shows functional blocks of the safety device of the present invention. On the front surface of the three-dimensional warehouse 1, a door 11 for preventing entry into the passage is provided so as to be openable and closable, and the door 11 is provided with an electric lock 12 for locking the door 11,
An entry / exit operation unit 13 is arranged outside the three-dimensional warehouse 1 (in the embodiment, the outer surface of the three-dimensional warehouse 1). On the other hand, a reception terminal (not shown) and a controller 15 of the entry / exit unit operating unit 13 are connected to a host computer 14 installed at an appropriate place outside the three-dimensional warehouse 1, and a file holder to be entered / exited from the terminal is connected. 3 is input and stored in a data storage device (not shown). When an operation button of a storage command or a storage command is pressed in the storage / operation unit 13, the signal is transmitted to the operation controller 16 mounted on the stacker device 6 via an optical transmission path or a signal line, and is transmitted along the rail 5. Then, operations such as traveling, lifting and lowering of the transport unit 9 and loading and discharging of the file holder 3 are executed. Reference numeral 30 denotes a power supply unit. The power supply unit 30 serves as a power supply for controlling the controller 15 of the loading / unloading unit operation unit 13, and also operates the drive motor 17 for operation, the drive motor 17 for the stacker device 6, and the It is a power source for the drive motor 18 and the like.
【0010】前記電気錠12は、図3に示すように、電
磁ソレノイド等のアクチュエータ20にて出没動して、
出入口における係合部21に係脱する閂杆22と、該閂
杆22を手動キーの回動にて作動させるシリンダ錠23
と、閂杆22が解錠位置にあるときこの状態を検出する
リミットスイッチ等の解錠検出器24と、扉11が閉じ
ているとき出入口の部材26に当接して扉閉止状態を感
知する扉開閉検出器25とを備えている。シリンダ錠2
3の回動片27は、前記閂杆22が後退しているとき
(解錠状態の時)、その側面に突出させたピン29と接
触(係合)せず、閂杆22が前進しているとき(施錠状
態の時)、シリンダ錠23を解錠方向に回動すると、そ
の回動片27にてピン29を押して、閂杆22を後退さ
せ解錠させるものである。As shown in FIG. 3, the electric lock 12 is moved in and out by an actuator 20 such as an electromagnetic solenoid.
A bar 22 which is engaged with and disengaged from an engaging portion 21 at an entrance, and a cylinder lock 23 which operates the bar 22 by rotating a manual key.
When a unlock detector 24 such as a limit switch for detecting the state of Noriko to be in閂杆22 unlocked position, door 11 is closed
The inlet of the member 26 out when and and a door opening and closing detector 25 for sensing the contact with the door closed state. Cylinder lock 2
When the bar 22 is retracted (in the unlocked state), the rotating piece 27 does not contact (engage) with the pin 29 protruding from the side surface of the bar 22, and the bar 22 moves forward. When the cylinder lock 23 is turned in the unlocking direction while the lock is in the unlocked state, the pin 29 is pushed by the turning piece 27, and the bar 22 is retracted and unlocked.
【0011】また、符号28は前記出入口における係合
部21に閂杆22が嵌合した状態を検出して施錠したか
否かを判別できる施錠検出手段である。該施錠検出手段
28は、前記係合部21に侵入した閂杆22に当接する
とON状態となるリミットスイッチ等を使用する。この
ようにして、閂杆22が突出しても、出入口側の係合部
21に嵌合していないと扉11のロック状態を保証でき
ないため、施錠検出手段28のON状態にて確実に扉1
1の施錠状態を保証することができる。また、前記電気
錠12は出入口の部材26側に設け、係合部21を扉1
1側に設けても良い。Reference numeral 28 denotes a lock detecting means for detecting whether the bar 22 is fitted to the engaging portion 21 at the entrance and discriminating whether or not the lock is performed. The lock detecting means 28 uses a limit switch or the like which is turned on when it comes into contact with the bar 22 that has entered the engaging portion 21. In this way, even if the bar 22 protrudes, the locked state of the door 11 cannot be guaranteed unless it is fitted to the engaging portion 21 on the entrance side.
1 can be guaranteed. Further, the electric lock 12 is provided on the member 26 side of the doorway, and the engaging portion 21 is attached to the door 1.
It may be provided on one side.
【0012】入出庫部操作部13のコントローラ15
は、前記スタッカー装置6の作動中に前記電気錠12へ
の解錠指令の入力があったとき、当該スタッカー装置6
の作動完了を待って前記電気錠12の解錠駆動を実行す
るように制御する制御手段である。次に、図4及び図5
のフローチャートを参照しながら、解錠駆動及び施錠操
作について説明する。図4は、保守や点検時に扉11を
開けたい時の解錠駆動のサブルーチンフローチャート
で、スタートに続き、コントローラ15への制御電源が
ON状態かOFF状態かを判別する(ステップS1)。
即ち、停電時や、入出庫部操作部13のコントローラ1
5を起動させていないときの手動による解錠を実行する
時には、前記コントローラ15の制御電源がOFF状態
であるので、ステップS2にて手動にてシリンダ錠23
にキーを差し込み、回動させて閂杆22を出入口側の係
合部21から外す。これにより、係合部21側の施錠検
出手段28の接点はOFF状態に保持される一方、解錠
検出器24の接点はON状態に保持される(ステップS
3)。但し、前記制御電源がOFF状態であるので、施
錠検出手段28及び解錠検出器24の接点状態はコント
ローラ15で判別していない。The controller 15 of the loading / unloading section operating section 13
When an unlock command is input to the electric lock 12 while the stacker device 6 is operating, the stacker device 6
The control means controls to execute the unlocking drive of the electric lock 12 after the operation of the electric lock 12 is completed. Next, FIGS. 4 and 5
The unlocking drive and the locking operation will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a subroutine flowchart of unlocking drive when the door 11 is to be opened for maintenance or inspection. After the start, it is determined whether the control power supply to the controller 15 is ON or OFF (step S1).
That is, at the time of a power failure or when the controller 1
When the manual unlocking is performed when the lock 5 is not activated, the control power of the controller 15 is in the OFF state.
The key is inserted and turned to remove the bar 22 from the engaging portion 21 on the entrance side. As a result, the contact point of the lock detecting means 28 on the side of the engaging portion 21 is kept OFF, while the contact point of the unlock detector 24 is kept ON (step S).
3). However, since the control power is in the OFF state, the contact state of the lock detecting means 28 and the unlock detector 24 is not determined by the controller 15.
【0013】このようにして、手動による解錠駆動は実
行される。前記ステップS2にて制御電源がON状態の
とき、つまりコントローラ15が起動状態のときには、
立体倉庫1は作動状態にあり、スタッカー装置6等が動
いている可能性がある。この状態で、コントローラ15
に前記扉11の電気錠12の解錠要求を入力する(ステ
ップS4)。この解錠要求は、IDカードを図示しない
IDカード読み取り部に読み取らせたり、テンキーの入
力部に、所定の暗唱番号を打ち込むことにより実行す
る。前記解錠要求があっても、前記スタッカー装置6が
走行中等の作動中はその作動が完了するのを待つ(ステ
ップS5)。例えば、入出庫部7から所定の収納棚部3
に向かってスタッカー装置6が走行中であるときには、
前記所定の収納棚部3へファイルホルダ4を格納する作
業が完了するまで待つのである。In this way, the manual unlocking drive is performed. When the control power is on in step S2, that is, when the controller 15 is in the activated state,
The three-dimensional warehouse 1 is in an operating state, and the stacker device 6 and the like may be moving. In this state, the controller 15
The user inputs a request to unlock the electric lock 12 of the door 11 (step S4). This unlocking request is executed by reading an ID card by an ID card reading unit (not shown) or by inputting a predetermined password into an input unit of a numeric keypad. Even if the unlock request is made, the operation waits for the operation to be completed while the stacker device 6 is operating, for example, while traveling (step S5). For example, a predetermined storage shelf 3
When the stacker device 6 is traveling toward
The process waits until the operation of storing the file holder 4 in the predetermined storage shelf 3 is completed.
【0014】ステップS5にて前記スタッカー装置6の
作動が完了すれば(ステップS5、yes )、アクチュエ
ータ20に所定の信号を出して閂杆22を係合部21か
ら後退させて解錠する(ステップS6)。解錠が完了す
ると、施錠検出手段28の接点はOFF状態に保持され
る一方、解錠検出器24の接点はON状態に保持される
(ステップS7)。次いで、作業者が扉11を開くと
(ステップS8、yes )前記扉開閉検出器25がOFF
状態に保持され、同時に前記電源部30から、スタッカ
ー装置6への動力用電源の供給を遮断するのである(ス
テップS9)。なお、前記ステップS9の動力用電源の
遮断は、ステップS6の前段階もしくはステップS6の
電気錠の解錠動作と同時並行的に実行しても良い。When the operation of the stacker device 6 is completed at step S5 (yes at step S5), a predetermined signal is output to the actuator 20 to retreat the bar 22 from the engaging portion 21 to unlock (step S5). S6). When the unlocking is completed, the contact of the lock detecting means 28 is kept in the OFF state, while the contact of the unlock detector 24 is kept in the ON state (step S7). Next, when the worker opens the door 11 (step S8, yes), the door open / close detector 25 is turned off.
In this state, the power supply from the power supply unit 30 to the stacker device 6 is cut off (step S9). The power-off of the power supply in step S9 may be executed before step S6 or concurrently with the unlocking operation of the electric lock in step S6.
【0015】図5は、保守・点検作業が終了した後に扉
11を閉じる作動を示すサブルーチンフローチャートを
示し、コントローラ15に制御電源が投入されている場
合、スタートに続き、前記扉開閉検出器25により扉1
1が閉じていることを判別すると(ステップS10、ye
s )、前記と反対に動力用電源がONになる(ステップ
S11)。次いで、施錠検出手段28の接点がOFF状
態で、且つ解錠検出器24の接点がON状態に保持され
ているか否かをステップS12にて判別する。このステ
ップS12にてyes の場合は、電気錠12は解錠状態で
あり、noの場合は施錠状態である。このnoの状態は、作
業者がシリンダ錠23を使用しなかったこと、及び電気
錠12を解錠させなかったことを意味するものであり、
ひいては扉11が開放されなかったことを意味する。FIG. 5 shows a subroutine flow chart showing the operation of closing the door 11 after the maintenance / inspection work is completed. When the control power is supplied to the controller 15, the start and then the door open / close detector 25 Door 1
1 is determined to be closed (step S10, ye
s) Contrary to the above, the power source is turned on (step S11). Next, it is determined in step S12 whether or not the contact of the lock detecting means 28 is OFF and the contact of the unlock detector 24 is kept ON. If yes at the step S12, conductive Kijo 1 2 is unlocked, in the case of no a locked state. This state of no means that the worker did not use the cylinder lock 23 and did not release the electric lock 12,
This means that the door 11 was not opened.
【0016】ステップS12でyes の場合には、コント
ローラ15は前記アクチュエータ20を作動させ、閂杆
22を突出動させ施錠するという原点復帰動作を実行す
る(ステップS13)。これにより、施錠検出手段28
の接点がON状態で、且つ解錠検出器24の接点がOF
F状態に保持される。次いで、ステップS14にて、ス
タカッー装置6を原点復帰動作(レール5に沿って原点
位置に戻る動作を含み、搬送ユニット9のX方向及びY
方向の座標原点を確認する動作をいう)を実行した後、
入出庫部7からファイルホルダ4を搬送ユニット9に取
り込み、収納棚部3への格納動作、または収納棚部3か
らのファイルホルダ4の取り出しを実行するという通常
運転に戻るのである(ステップS15)。If the answer is yes in step S12, the controller 15 operates the actuator 20 to perform the home return operation of projecting and locking the bar 22 (step S13). Thereby, the lock detecting means 28
Is ON, and the contact of unlock detector 24 is OF
It is kept in the F state. Next, in step S14, the stacker 6 is returned to the home position (including the operation of returning to the home position along the rail 5, including the X direction and the Y direction of the transport unit 9).
After confirming the coordinate origin of the direction)
The operation returns to the normal operation of taking the file holder 4 from the loading / unloading section 7 into the transport unit 9 and performing the storing operation to the storage shelf 3 or the removal of the file holder 4 from the storage shelf 3 (step S15). .
【0017】なお、前記ステップS12でnoの判別、つ
まり、扉11の開きは行われなかったと判断すると、電
気錠12の原点復帰、及びスタッカー装置6の原点復帰
動作は省略されて通常運転に入る(ステップS15)。
このようにして制御用電源投入後に、扉11の使用状態
を判別することができるので、前記両者の原点復帰動作
を省略して迅速に通常運転に入ることができる。If the determination in step S12 is "no", that is, if the door 11 is not opened, the home return operation of the electric lock 12 and the home return operation of the stacker device 6 are omitted and the normal operation starts. (Step S15).
In this way, since the use state of the door 11 can be determined after the control power supply is turned on, the normal operation can be promptly started by omitting the origin return operation of the two.
【0018】以上のように、立体倉庫の修点検のために
通路への扉11を開放する要求指令があっても、スタッ
カー装置6が作動中は、その作動が完了して停止するま
では扉11を開放するための電気錠12が解錠しないの
であるから、作業者が扉を開けて通路に入ったとき、移
動するスタッカー装置に接触する等の事故が防止できる
と同時に、従来のように扉11を開くと動力電源が遮断
されてスタッカー装置6が急停止することによりストレ
スが発生するという事態も無くすることができる。As described above, even if there is a command to open the door 11 to the aisle for repair and inspection of the three-dimensional warehouse, while the stacker device 6 is operating, the door remains open until the operation is completed and stopped. Since the electric lock 12 for opening the lock 11 is not unlocked, it is possible to prevent accidents such as contact with the moving stacker device when the worker opens the door and enters the passage, and at the same time, as in the related art. When the door 11 is opened, the situation where the power supply is shut off and the stacker device 6 suddenly stops to cause stress can be eliminated.
【0019】さらに、コントローラ15に制御電源を再
度投入すると、入出庫部操作部13の箇所にて電気錠1
2の解錠または施錠状態と扉11の開きまたは閉止状態
が確認できるから、作業者は従来のように2重のキー操
作のような面倒な作業が不要になるという効果も奏す
る。Further, when the control power supply is turned on again to the controller 15, the electric lock 1
Since the unlocked or locked state of No. 2 and the opened or closed state of the door 11 can be confirmed, there is also an effect that the operator does not need to perform troublesome work such as double key operation as in the related art.
【0020】[0020]
【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明に
よると、立体倉庫の外側からの入力操作によって電気錠
を解錠操作しても、スタッカー装置の動作中には電気錠
は解錠されず、スタッカー装置の動作が停止しないと扉
を開くことはできない。換言すると、電気錠の入力操作
によって扉を開き得るものでありながら、スタッカー装
置の動作中に扉が開くことを防止できる。従って、簡単
な解錠操作でありながら、通路に入った作業者が移動す
るスタッカー装置に接触する等の事故を防止して、作業
者の安全を確保できる。しかも、従来のように扉を開く
ことによってスタッカー装置が急停止することはないか
ら、スタッカー装置等にストレスが発生することも防止
できる。更に請求項2及び請求項3のように構成する
と、電気錠を解錠した後または扉を開いた後にスタッカ
ー装置が作動することはないため、作業者の安全が確保
される。 As described above [Operation and Effect of the Invention According to the present invention, even when unlocking operating the electric lock by an input operation from the outside of the warehouse, the electric lock during operation of the stack car equipment is without being unlocked, the operation of the stack car equipment can not open the door and do not stop. In other words, despite be capable to open the door by an input operation of the electric lock can be prevented to open the door during the operation of the stack car instrumentation <br/> location. Therefore, it is possible to prevent accidents such as a worker entering the passage coming into contact with the moving stacker device and to secure the worker's safety while performing a simple unlocking operation. Moreover, since it is not the stacker apparatus is stopped suddenly by opening the conventional door so it may prevent the stress stack car instrumentation置等occurs. Further, it is configured as in claims 2 and 3.
And the stacker after unlocking the electric lock or opening the door
-Equipment is not activated, ensuring worker safety
Is done.
【図1】立体倉庫の一部破断斜視図である。FIG. 1 is a partially broken perspective view of a three-dimensional warehouse.
【図2】図1のII−II線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】制御手段の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a control unit.
【図4】解錠動作のサブルーチンフローチャートであ
る。FIG. 4 is a subroutine flowchart of an unlocking operation.
【図5】施錠動作のサブルーチンフローチャートであ
る。FIG. 5 is a subroutine flowchart of a locking operation.
1 立体倉庫 2 棚ユニット 3 収納棚部 6 スタッカー装置 9 搬送ユニット 11 扉 12 電気錠 13 入出庫部操作部 15 コントローラ 16 作動コントローラ 20 アクチュエータ 22 閂杆 23 シリンダ錠 24 解錠検出器 25 扉開閉検出器 28 施錠検出手段 30 電源部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-dimensional warehouse 2 Shelf unit 3 Storage shelf part 6 Stacker device 9 Transport unit 11 Door 12 Electric lock 13 Entry and exit part operation part 15 Controller 16 Operation controller 20 Actuator 22 Bar rod 23 Cylinder lock 24 Unlock detector 25 Door open / close detector 28 Lock detection means 30 Power supply unit
フロントページの続き (72)発明者 村越 真一 大阪市城東区今福東1丁目4番12号 株 式会社イト−キクレビオ 内 (56)参考文献 特開 昭64−28101(JP,A) 特開 平5−186010(JP,A) 実開 平1−169511(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65G 1/00 B65G 1/04 E05B 47/00 E05G 1/00Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Murakoshi 1-4-1-12 Imafukuhigashi, Joto-ku, Osaka Inside Ito-Kikulebio Co., Ltd. (56) References JP-A-64-28101 (JP, A) JP-A-5 −186010 (JP, A) Japanese Utility Model 1-169511 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 1/00 B65G 1/04 E05B 47/00 E05G 1/00
Claims (3)
列した棚ユニットと、該棚ユニットに隣接して設けた入
出庫部とを備え、修理・点検等に際して人が通ることの
できる通路を前記棚ユニット及び入出庫部の前面に沿っ
て延びるように設け、該通路に沿って走行するスタッカ
ー装置にて、前記入出庫部と棚ユニットとの間で物品を
出し入れするように構成し、更に、前記通路に対する扉
を設けて成る立体倉庫において、前記扉を閉じた状態にロックする電気錠を、立体倉庫の
外側からの入力操作によって解錠されるように設け、 更に、前記スタッカー装置の作動中に前記電気錠への解
錠指令の入力があったとき、スタッカー装置の作動停止
信号があるまで待機状態を保持し、スタッカー装置の作
動停止信号があると前記電気錠の解錠駆動を実行するよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする立体倉
庫における安全装置。The storage shelves are arranged vertically and horizontally in a matrix.
It is provided with a lined shelf unit and a loading / unloading section provided adjacent to the shelf unit, and extends along a front surface of the shelf unit and the loading / unloading section through a passage through which a person can pass at the time of repair / inspection. Stacker that runs along the passage
Equipment to transfer articles between the loading / unloading section and the shelf unit.
In a three-dimensional warehouse comprising a door for the passage , an electric lock for locking the door in a closed state is provided .
Provided to be unlocked by an input operation from outside, and further, when an unlock command is input to the electric lock during operation of the stacker device, operation of the stacker device is stopped.
Hold the standby state until there is a signal, and
A safety device in a three-dimensional warehouse, comprising control means for performing control so as to execute unlocking drive of the electric lock when there is an operation stop signal .
を検知する扉開閉検出器を設け、電気錠を解錠した状態A door open / close detector is provided to detect the electric lock and the electric lock is unlocked.
で扉開閉検出器が扉の開き動を検知するとスタッカー装When the door open / close detector detects the opening movement of the door, the stacker
置に対する電源が遮断されるように設定していることをThat the power to the
特徴とする立体倉庫における安全装置。Safety equipment in a three-dimensional warehouse.
列した棚ユニットと、該棚ユニットに隣接して設けた入A shelf unit arranged in a row and an input provided adjacent to the shelf unit.
出庫部とを備え、修理・点検等に際して人が通ることのEquipped with an outgoing department, which allows people to go through for repairs and inspections.
できる通路を前記棚ユニット及び入出庫部の前面に沿っAlong the front of the shelf unit and the loading / unloading section
て延びるように設け、該通路に沿って走行するスタッカStacker that runs along the path
ー装置にて、前記入出庫部と棚ユニットとの間で物品をEquipment to transfer articles between the loading / unloading section and the shelf unit.
出し入れするように構成し、更に、前記通路に対する扉A door for the passage
を設け、この扉を閉じた状態にロックする電気錠を、立An electric lock that locks the door closed
体倉庫の外側からの入力操作によって解錠されるようにAs unlocked by input operation from outside the body warehouse
設けて成る立体倉庫において、In the three-dimensional warehouse that is provided, 前記電気錠とスタッカー装置とを、電気錠の解錠指令がWhen the electric lock and the stacker device are unlocked by the electric lock command,
入力された場合、スタッカー装置が作動中の場合は電気If input, electricity if stacker device is active
錠は解錠駆動されず、スタッカー装置の作動が停止するThe lock is not unlocked and the stacker device stops operating
まで待機状態を維持して、スタッカー装置が作動を停止The standby state is maintained until the stacker device stops operating
すると電気錠を解錠駆動するように連動させ、且つ、電Then, the electric lock is linked so as to be unlocked, and
気錠の解錠駆動に連動して前記スタッカー装置への電源Power supply to the stacker device in conjunction with unlocking drive of the lock
を遮断するように設定していることを特徴とする立体倉Three-dimensional warehouse, which is set to block
庫の制御方法。Storage control method.
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