JP2752865B2 - 脱調予測検出方法及び脱調予測検出装置 - Google Patents
脱調予測検出方法及び脱調予測検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電力系統における有
効電力及び無効電力の変化を、直交する平面座標にと
り、その有効・無効電力軌跡（例えば、これら電力の推
移軌跡であるＰＱ（以下、有効電力をＰ、無効電力をＱ
と略していう。）ローカスによって脱調を予測する脱調
予測検出方式及び脱調予測検出装置に関するものであ
る。
効電力及び無効電力の変化を、直交する平面座標にと
り、その有効・無効電力軌跡（例えば、これら電力の推
移軌跡であるＰＱ（以下、有効電力をＰ、無効電力をＱ
と略していう。）ローカスによって脱調を予測する脱調
予測検出方式及び脱調予測検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図９〜図１４は、例えば、昭和５９年電
気学会全国大会の講演論文集〔１２〕（昭和５９年３月
発行）の「１１３３ 脱調予測系統分離方式の開発研
究」に記載された従来の脱調検出方式の説明図である。
これらの図の内、図９は、２機系のモデル系統の図を示
し、図１０は脱調時のＰＱローカス推移図を示す。ま
た、図１１，図１２はＰＱローカスを真円にする為の電
圧補正の方法を示す図、図１３，図１４はＰＱローカス
の方向により脱調中心位置の判定方法を示す図である。
気学会全国大会の講演論文集〔１２〕（昭和５９年３月
発行）の「１１３３ 脱調予測系統分離方式の開発研
究」に記載された従来の脱調検出方式の説明図である。
これらの図の内、図９は、２機系のモデル系統の図を示
し、図１０は脱調時のＰＱローカス推移図を示す。ま
た、図１１，図１２はＰＱローカスを真円にする為の電
圧補正の方法を示す図、図１３，図１４はＰＱローカス
の方向により脱調中心位置の判定方法を示す図である。
【０００３】次にこの従来例の動作について説明する。
図１０の系統脱調時の電源端におけるＰＱローカスで示
すように、ＰＱの推移軌跡は安定動揺時には、円の一部
を弧状に振動しているだけであるが、脱調時には円に沿
って回転運動をする。そして、図９の発電機間相差角が
９０°となる地点が図１０の点Ｄに相当し、この点を通
過した時に脱調に至ると判定する。ただし、実際にリレ
ーの設置される系統途中では、電源端に比べて電圧低下
が認められる為、その地点の電圧、電流を用いてＰ，Ｑ
を演算すると図１１のＯ’に示すようにＱ軸方向に圧縮
された楕円形のＰＱローカスとなる。ＰＱローカスが楕
円形になると、脱調判定機能が低下する為、計測電圧を
電源電圧に補正し、図１１のＯに示すようにＰＱローカ
スを真円に近づける。この補正は次のように行う。
図１０の系統脱調時の電源端におけるＰＱローカスで示
すように、ＰＱの推移軌跡は安定動揺時には、円の一部
を弧状に振動しているだけであるが、脱調時には円に沿
って回転運動をする。そして、図９の発電機間相差角が
９０°となる地点が図１０の点Ｄに相当し、この点を通
過した時に脱調に至ると判定する。ただし、実際にリレ
ーの設置される系統途中では、電源端に比べて電圧低下
が認められる為、その地点の電圧、電流を用いてＰ，Ｑ
を演算すると図１１のＯ’に示すようにＱ軸方向に圧縮
された楕円形のＰＱローカスとなる。ＰＱローカスが楕
円形になると、脱調判定機能が低下する為、計測電圧を
電源電圧に補正し、図１１のＯに示すようにＰＱローカ
スを真円に近づける。この補正は次のように行う。
【０００４】図９において、Ｐａ，ＱａはＡ電源側の有
効電力，無効電力、Ｐｂ，ＱｂはＢ電源側の有効電力，
無効電力、点Ｃは両電源の中心点、点Ｓ，点Ｓ’はリレ
ーの設置点（計測点）を示す。この計測点が電気的中心
点（脱調中心点）より加速側（Ａ電源側）に存在すれ
ば、電圧ＶＳを電圧ＶＡに補正し、減速側（Ｂ電源側）
に存在すれば、電圧ＶＳ’を電圧ＶＢに補正する（図１
２参照）。また、計測点が加速側か減速側か既知で、そ
の計測点の性質が固定化される場合は、あらかじめＶＡ
側に補正するかＶＢ側に補正するか決めておく。一方、
計測点が加速側か減速側か未知またはその性質が固定化
されない場合は、脱調する動揺において、計測している
ＰＱの移動方向と補正されたＰＱローカスの移動方向が
一致するように電圧補正を行う。なお、図１３，図１４
に示すように、リレーの極性を送電線内向側を正に統一
すると、脱調中心点Ｍを有する区間ではＰＱローカスは
Ｑ軸対称に移動し、脱調中心点を有しない区間では原点
対称に移動する。この原理を使用すれば、脱調中心点Ｍ
の位置を判定し、この中心点をもつブランチで系統分離
することも可能となる。
効電力，無効電力、Ｐｂ，ＱｂはＢ電源側の有効電力，
無効電力、点Ｃは両電源の中心点、点Ｓ，点Ｓ’はリレ
ーの設置点（計測点）を示す。この計測点が電気的中心
点（脱調中心点）より加速側（Ａ電源側）に存在すれ
ば、電圧ＶＳを電圧ＶＡに補正し、減速側（Ｂ電源側）
に存在すれば、電圧ＶＳ’を電圧ＶＢに補正する（図１
２参照）。また、計測点が加速側か減速側か既知で、そ
の計測点の性質が固定化される場合は、あらかじめＶＡ
側に補正するかＶＢ側に補正するか決めておく。一方、
計測点が加速側か減速側か未知またはその性質が固定化
されない場合は、脱調する動揺において、計測している
ＰＱの移動方向と補正されたＰＱローカスの移動方向が
一致するように電圧補正を行う。なお、図１３，図１４
に示すように、リレーの極性を送電線内向側を正に統一
すると、脱調中心点Ｍを有する区間ではＰＱローカスは
Ｑ軸対称に移動し、脱調中心点を有しない区間では原点
対称に移動する。この原理を使用すれば、脱調中心点Ｍ
の位置を判定し、この中心点をもつブランチで系統分離
することも可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＱローカスに
よる脱調予測検出方式は、以上のように構成されている
ので、あらかじめＰＱローカスの補正が既知の場合や過
渡第１波で脱調するようなＰ，Ｑの動揺方向が直ちに脱
調時の方向と一致する現象に対しては適用可能であった
が、振動発散による脱調のように、最終的なＰ，Ｑ動揺
方向が直ちに把握できない現象に対しては、ローカスの
補正が決定できず、真円に補正したＰＱローカスが描け
ないため脱調予測検出できないという問題点があった。
よる脱調予測検出方式は、以上のように構成されている
ので、あらかじめＰＱローカスの補正が既知の場合や過
渡第１波で脱調するようなＰ，Ｑの動揺方向が直ちに脱
調時の方向と一致する現象に対しては適用可能であった
が、振動発散による脱調のように、最終的なＰ，Ｑ動揺
方向が直ちに把握できない現象に対しては、ローカスの
補正が決定できず、真円に補正したＰＱローカスが描け
ないため脱調予測検出できないという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ＰＱローカス法による脱調予
測検出を振動発散現象にも適用可能な脱調予測検出方法
及び脱調予測検出装置を提供することを目的とする。
めになされたものであり、ＰＱローカス法による脱調予
測検出を振動発散現象にも適用可能な脱調予測検出方法
及び脱調予測検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る脱調予測
検出方法は、電力系統における有効電力および無効電力
の変化を直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を描
き、描いた有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動す
ることをとらえて脱調を予測する脱調予測検出方法にお
いて、故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形
（図１のようなＰ−ｔ図，Ｑ−ｔ図）における動揺第１
波目の移動方向を判定し、系統脱調時における最終的な
有効電力・無効電力軌跡の推移方向を、上記判定した動
揺第１波目の移動方向に合わせて補正し、この補正した
有効電力・無効電力軌跡により系統脱調を予測するよう
にした。
検出方法は、電力系統における有効電力および無効電力
の変化を直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を描
き、描いた有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動す
ることをとらえて脱調を予測する脱調予測検出方法にお
いて、故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形
（図１のようなＰ−ｔ図，Ｑ−ｔ図）における動揺第１
波目の移動方向を判定し、系統脱調時における最終的な
有効電力・無効電力軌跡の推移方向を、上記判定した動
揺第１波目の移動方向に合わせて補正し、この補正した
有効電力・無効電力軌跡により系統脱調を予測するよう
にした。
【０００８】また、この発明の脱調予測検出方法は、故
障除去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電
力の積分値（図２のようなＰ−ｔ図，Ｑ−ｔ図の斜線部
分）を、上記動揺波形における動揺第１波目の移動方向
を判定する判定指標として用いた。
障除去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電
力の積分値（図２のようなＰ−ｔ図，Ｑ−ｔ図の斜線部
分）を、上記動揺波形における動揺第１波目の移動方向
を判定する判定指標として用いた。
【０００９】更に、この発明の脱調予測検出方法は、故
障除去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電
力の変化率を一定期間平均した平均値（図３のようなＰ
−ｔ図のＤＰ２ｉ，Ｑ−ｔ図のＤＱ２ｉ）を、上記動揺
波形における動揺第１波目の移動方向を判定する判定指
標として用いた。
障除去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電
力の変化率を一定期間平均した平均値（図３のようなＰ
−ｔ図のＤＰ２ｉ，Ｑ−ｔ図のＤＱ２ｉ）を、上記動揺
波形における動揺第１波目の移動方向を判定する判定指
標として用いた。
【００１０】更に、この発明に係る脱調予測検出装置
は、電力系統における有効電力および無効電力の変化を
直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を描き、描い
た有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動することを
とらえて脱調を予測する脱調予測検出装置において、故
障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における
動揺第１波目の移動方向を判定する移動方向判定手段４
１と、系統脱調時における最終的な有効電力・無効電力
軌跡の推移方向を、上記移動方向判定手段で判定された
動揺第１波目の移動方向に合わせて補正を決める補正決
定手段４２と、この補正による有効電力・無効電力軌跡
により系統脱調を予測する脱調予測手段４３とを備えて
いる。また、上記移動方向判定手段４１により、故障除
去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電力の
積分値に基づいて、上記動揺波形における動揺第１波目
の移動方向を判定するようにした。 さらにまた、上記移
動方向判定手段４１により、故障除去直後の上記動揺波
形における有効電力及び無効電力の変化率を一定期間平
均した平均値に基づいて、上記動揺波形における動揺第
１波目の移動方向を判定するようにした。
は、電力系統における有効電力および無効電力の変化を
直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を描き、描い
た有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動することを
とらえて脱調を予測する脱調予測検出装置において、故
障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における
動揺第１波目の移動方向を判定する移動方向判定手段４
１と、系統脱調時における最終的な有効電力・無効電力
軌跡の推移方向を、上記移動方向判定手段で判定された
動揺第１波目の移動方向に合わせて補正を決める補正決
定手段４２と、この補正による有効電力・無効電力軌跡
により系統脱調を予測する脱調予測手段４３とを備えて
いる。また、上記移動方向判定手段４１により、故障除
去直後の上記動揺波形における有効電力及び無効電力の
積分値に基づいて、上記動揺波形における動揺第１波目
の移動方向を判定するようにした。 さらにまた、上記移
動方向判定手段４１により、故障除去直後の上記動揺波
形における有効電力及び無効電力の変化率を一定期間平
均した平均値に基づいて、上記動揺波形における動揺第
１波目の移動方向を判定するようにした。
【００１１】
【作用】この発明における脱調予測検出方法は、故障除
去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における動揺
第１波目の移動方向から、脱調時における最終的な上記
有効電力及び無効電力の推移方向の予測をすることによ
って、これから描く有効・無効電力軌跡（ＰＱローカ
ス）を補正するようにした。このため、従来例のように
あらかじめ有効・無効電力軌跡（ＰＱローカス）の補正
が決められているものと比べると、系統状態に応じた理
想的な有効・無効電力軌跡（ＰＱローカス）が描け、振
動発散による脱調現象に対しても、ＰＱローカス法によ
る適切な脱調予測検出、脱調中心位置判定ができる。
去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における動揺
第１波目の移動方向から、脱調時における最終的な上記
有効電力及び無効電力の推移方向の予測をすることによ
って、これから描く有効・無効電力軌跡（ＰＱローカ
ス）を補正するようにした。このため、従来例のように
あらかじめ有効・無効電力軌跡（ＰＱローカス）の補正
が決められているものと比べると、系統状態に応じた理
想的な有効・無効電力軌跡（ＰＱローカス）が描け、振
動発散による脱調現象に対しても、ＰＱローカス法によ
る適切な脱調予測検出、脱調中心位置判定ができる。
【００１２】また、この発明における脱調予測検出方法
は、上記動揺波形の動揺第１波目の移動方向を特定する
ために、この動揺波形における有効電力及び無効電力の
積分値を用いて判定するようにした。
は、上記動揺波形の動揺第１波目の移動方向を特定する
ために、この動揺波形における有効電力及び無効電力の
積分値を用いて判定するようにした。
【００１３】また、この発明における脱調予測検出方法
は、上記動揺波形の動揺第１波目の移動方向を特定する
ために、この動揺波形における有効電力及び無効電力の
変化率を一定期間平均した平均値を用いて判定するよう
にした。
は、上記動揺波形の動揺第１波目の移動方向を特定する
ために、この動揺波形における有効電力及び無効電力の
変化率を一定期間平均した平均値を用いて判定するよう
にした。
【００１４】この発明の脱調予測検出装置は、計測用セ
ンサ等から故障除去を検出すると、移動方向判定手段４
１により故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波
形における動揺第１波目の移動方向を判定し、次に、補
正決定手段４２により、その移動方向から脱調時におけ
る最終的な上記有効電力及び無効電力の予測をすること
によって有効・無効電力軌跡の補正を決め、脱調予測手
段４３により、その補正による有効・無効電力軌跡（Ｐ
Ｑローカス）を用いて脱調予測をする。この装置の機能
を、例えば脱調分離装置、電源制限装置に備えることに
より、精度の高い系統安定化が可能となる。また、移動
方向判定手段４１は、この動揺波形における有効電力及
び無効電力の積分値を用いて、又は、この動揺波形にお
ける有効電力及び無効電力の変化率を一定期間平均した
平均値を用いて、動揺波形の動揺第１波目の移動方向を
判定する。
ンサ等から故障除去を検出すると、移動方向判定手段４
１により故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波
形における動揺第１波目の移動方向を判定し、次に、補
正決定手段４２により、その移動方向から脱調時におけ
る最終的な上記有効電力及び無効電力の予測をすること
によって有効・無効電力軌跡の補正を決め、脱調予測手
段４３により、その補正による有効・無効電力軌跡（Ｐ
Ｑローカス）を用いて脱調予測をする。この装置の機能
を、例えば脱調分離装置、電源制限装置に備えることに
より、精度の高い系統安定化が可能となる。また、移動
方向判定手段４１は、この動揺波形における有効電力及
び無効電力の積分値を用いて、又は、この動揺波形にお
ける有効電力及び無効電力の変化率を一定期間平均した
平均値を用いて、動揺波形の動揺第１波目の移動方向を
判定する。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は、この発明の第１の実施例（実施例１）を
示す脱調予測検出方法を説明する図であり、基本原理を
示す、動揺第１波目のＰＱ方向と振動発散脱調時のＰＱ
方向との相関図である。また、図２は上記動揺第１波目
のＰＱ方向判定要素の定義を示す図である。図１におい
ては、ｔ＝０が故障発生時点を示し、ｔ＝ｔｆが故障除
去時刻の時点を示している。この図に示すように、故障
除去後のＰＱの動揺第１波目の方向（矢印の方向）と脱
調時の最終的な波形の方向（矢印の方向）とは、一致す
る性質がある。従って、この性質を利用して、故障除去
後のＰＱの動揺第１波目の移動方向から、ＰＱローカス
の補正を決定することができる。次にＰＱの動揺第１波
目の移動方向を決定する手法を具体的に説明する。ここ
でいう移動方向とは、故障クリア時点を基準としたＰと
Ｑの変化方向（正ｏｒ負）のことである。従って、その
判定要素として、図２の斜線部分及び以下の式（１），
（２）で定義するＤＰ１，ＤＱ１を使うことができる。
する。図１は、この発明の第１の実施例（実施例１）を
示す脱調予測検出方法を説明する図であり、基本原理を
示す、動揺第１波目のＰＱ方向と振動発散脱調時のＰＱ
方向との相関図である。また、図２は上記動揺第１波目
のＰＱ方向判定要素の定義を示す図である。図１におい
ては、ｔ＝０が故障発生時点を示し、ｔ＝ｔｆが故障除
去時刻の時点を示している。この図に示すように、故障
除去後のＰＱの動揺第１波目の方向（矢印の方向）と脱
調時の最終的な波形の方向（矢印の方向）とは、一致す
る性質がある。従って、この性質を利用して、故障除去
後のＰＱの動揺第１波目の移動方向から、ＰＱローカス
の補正を決定することができる。次にＰＱの動揺第１波
目の移動方向を決定する手法を具体的に説明する。ここ
でいう移動方向とは、故障クリア時点を基準としたＰと
Ｑの変化方向（正ｏｒ負）のことである。従って、その
判定要素として、図２の斜線部分及び以下の式（１），
（２）で定義するＤＰ１，ＤＱ１を使うことができる。
【００１６】
【数１】
【００１７】すなわち、故障クリア時点ｔｆの値を基準
として、故障クリア直後の一定期間（ｔ１〜ｔ２）にお
けるＰＱのオンラインデータを積分した値ＤＰ１，ＤＱ
１（図２の斜線部分）の正負をもって、ＰＱ変化方向の
判定を行う。なお、積分計算については、ＰＱの演算周
期毎に台形近似等を適用して数値的に実行する。また、
ｔ１，ｔ２については、適用する系統の動揺周期から事
前に決めて設定しておく。
として、故障クリア直後の一定期間（ｔ１〜ｔ２）にお
けるＰＱのオンラインデータを積分した値ＤＰ１，ＤＱ
１（図２の斜線部分）の正負をもって、ＰＱ変化方向の
判定を行う。なお、積分計算については、ＰＱの演算周
期毎に台形近似等を適用して数値的に実行する。また、
ｔ１，ｔ２については、適用する系統の動揺周期から事
前に決めて設定しておく。
【００１８】次に、図３はこの発明の第２の実施例（実
施例２）における動揺第１波目のＰＱ方向判定要素の定
義を示す図である。上記実施例１では、故障クリア時点
のＰＱを基準とした積分値を判定指標として用いたが、
図３に定義したような故障クリア直後におけるＰＱ変化
率（期間ｔｐ〜ｔｐ＋△ｔ）ＤＰ２ｉ，ＤＱ２ｉのある
一定期間（ｔ１〜ｔ２）の平均値ＤＰ２，ＤＱ２を使用
しても、動揺第一波目のＰＱ変化方向を判定できる。こ
のＤＰ２，ＤＰ２ｉ，ＤＱ２，ＤＱ２ｉは以下の
（３），（４）式より算出する。
施例２）における動揺第１波目のＰＱ方向判定要素の定
義を示す図である。上記実施例１では、故障クリア時点
のＰＱを基準とした積分値を判定指標として用いたが、
図３に定義したような故障クリア直後におけるＰＱ変化
率（期間ｔｐ〜ｔｐ＋△ｔ）ＤＰ２ｉ，ＤＱ２ｉのある
一定期間（ｔ１〜ｔ２）の平均値ＤＰ２，ＤＱ２を使用
しても、動揺第一波目のＰＱ変化方向を判定できる。こ
のＤＰ２，ＤＰ２ｉ，ＤＱ２，ＤＱ２ｉは以下の
（３），（４）式より算出する。
【００１９】
【数２】
【００２０】すなわち、上記の変化率の平均値ＤＰ２，
ＤＱ２の正負をもって、ＰＱ変化方向の判定を行う。従
って、この方式によれば故障クリア時点を明確に判定し
なくても動揺第１波目のＰＱ変化方向が決定できるの
で、実施例１よりも更に容易に実装置に適用できる。ま
た実施例１と比べて、故障クリア時点を明確に判定する
必要がないので実装置への応用がし易い。なお、ｔ１，
ｔ２については実施例１と同じく適用する系統の動揺周
期から事前に決めて設定しておく。
ＤＱ２の正負をもって、ＰＱ変化方向の判定を行う。従
って、この方式によれば故障クリア時点を明確に判定し
なくても動揺第１波目のＰＱ変化方向が決定できるの
で、実施例１よりも更に容易に実装置に適用できる。ま
た実施例１と比べて、故障クリア時点を明確に判定する
必要がないので実装置への応用がし易い。なお、ｔ１，
ｔ２については実施例１と同じく適用する系統の動揺周
期から事前に決めて設定しておく。
【００２１】図４はこの発明の第３の実施例（実施例
３）を示す脱調予測検出装置の機能ブロック図である。
図４において、４１は故障除去直後（計測用センサから
故障除去を検出）の有効電力及び無効電力の動揺波形
（図１〜図３）における動揺第１波目の移動方向を判定
する移動方向判定手段、４２はこの移動方向判定手段４
１で判定された移動方向から、系統脱調時における最終
的な上記有効電力及び無効電力の推移方向の予測をする
ことによって、脱調予測手段４３の有効・無効電力軌跡
の補正を決める補正決定手段である。脱調予測手段４３
は、その補正にもとづいて有効・無効電力軌跡を描き、
この補正した有効・無効電力軌跡にもとづいて系統脱調
を予測する。この様に、この脱調予測装置は、少なくと
も移動方向判定手段４１と、補正決定手段４２とをその
装置の図示しない制御部に備えている。
３）を示す脱調予測検出装置の機能ブロック図である。
図４において、４１は故障除去直後（計測用センサから
故障除去を検出）の有効電力及び無効電力の動揺波形
（図１〜図３）における動揺第１波目の移動方向を判定
する移動方向判定手段、４２はこの移動方向判定手段４
１で判定された移動方向から、系統脱調時における最終
的な上記有効電力及び無効電力の推移方向の予測をする
ことによって、脱調予測手段４３の有効・無効電力軌跡
の補正を決める補正決定手段である。脱調予測手段４３
は、その補正にもとづいて有効・無効電力軌跡を描き、
この補正した有効・無効電力軌跡にもとづいて系統脱調
を予測する。この様に、この脱調予測装置は、少なくと
も移動方向判定手段４１と、補正決定手段４２とをその
装置の図示しない制御部に備えている。
【００２２】図５は、上記脱調予測検出装置（実施例
３）の一例（応用例１）を示す脱調分離装置の構成図で
ある。図５において、１Ａ，１Ｂは発電機（又は発電所
でもよい）、２Ａ〜２Ｃは電力系統内の母線、３Ａ，３
Ｂは送電線、４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂは脱調分
離装置、５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂは、ＰとＱを
計測するための計測用センサ、６１Ａ，６１Ｂ，６２
Ａ，６２Ｂは遮断器、７１Ａ１，７１Ａ２，７１Ｂ１，
７１Ｂ２，７２Ａ１，７２Ａ２，７２Ｂ１，７２Ｂ２は
コントロール・ケーブル、８Ａ，８Ｂは脱調予測検出情
報のやりとりの為の伝送路である。
３）の一例（応用例１）を示す脱調分離装置の構成図で
ある。図５において、１Ａ，１Ｂは発電機（又は発電所
でもよい）、２Ａ〜２Ｃは電力系統内の母線、３Ａ，３
Ｂは送電線、４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂは脱調分
離装置、５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂは、ＰとＱを
計測するための計測用センサ、６１Ａ，６１Ｂ，６２
Ａ，６２Ｂは遮断器、７１Ａ１，７１Ａ２，７１Ｂ１，
７１Ｂ２，７２Ａ１，７２Ａ２，７２Ｂ１，７２Ｂ２は
コントロール・ケーブル、８Ａ，８Ｂは脱調予測検出情
報のやりとりの為の伝送路である。
【００２３】次にこの装置の動作について説明する。送
電線３Ａ，３Ｂの有効電力および無効電力は、常時、計
測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂで計測さ
れ、電気角３０°程度のサンプリング間隔で、コントロ
ール・ケーブル７１Ａ２，７１Ｂ１，７２Ａ２，７２Ｂ
１を介して脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２
Ｂに入力される。脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂは、常にこれらのデータを用いて有効電力お
よび無効電力の値を把握しておく。例えば、送電線３Ａ
の片回線で地絡事故が発生した場合、有効電力データ、
または無効電力データがある設定値以上変化したことを
キックとして、脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，
４２Ｂが起動状態に入り、図６（４１Ａの動作を例にと
る。）に示したフローチャートに従って安定化制御（脱
調分離）を行う。
電線３Ａ，３Ｂの有効電力および無効電力は、常時、計
測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂで計測さ
れ、電気角３０°程度のサンプリング間隔で、コントロ
ール・ケーブル７１Ａ２，７１Ｂ１，７２Ａ２，７２Ｂ
１を介して脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２
Ｂに入力される。脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２
Ａ，４２Ｂは、常にこれらのデータを用いて有効電力お
よび無効電力の値を把握しておく。例えば、送電線３Ａ
の片回線で地絡事故が発生した場合、有効電力データ、
または無効電力データがある設定値以上変化したことを
キックとして、脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，
４２Ｂが起動状態に入り、図６（４１Ａの動作を例にと
る。）に示したフローチャートに従って安定化制御（脱
調分離）を行う。
【００２４】次に、図６のフローチャートに従って、こ
の装置の安定化制御（脱調分離）を具体的に説明する。
計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ（図５）
によって故障発生が検出されると、脱調分離装置４１
Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが起動される（ステップＳ
Ｔ１）。次に故障発生時点（図１〜図３の故障発生ｔ＝
０）を基準時間にするためにこの装置の時刻をリセット
し（ステップＳＴ２）、この後、故障除去を計測用セン
サ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂによって検出する
（ステップＳＴ３）。このときの時点は図１〜図３のｔ
＝ｔｆ（故障クリア）となる。次に、計測用センサ５１
Ａから取り込んだＰとＱの故障除去後におけるある一定
期間（例えば図３のｔｐ〜ｔｐ＋△Ｔの期間△Ｔ）のオ
ンラインデータと、実施例１，２で述べた判定要素（式
（１），（２），（３），（４））からＰとＱの動揺第
１波目における変化方向を判定し把握しておく（ステッ
プＳＴ４）。そして、脱調分離装置４１Ａは送電線３Ａ
の相手端の脱調分離装置４１Ｂから、ＰとＱの変化方向
の情報を受信する（ステップＳＴ５）。
の装置の安定化制御（脱調分離）を具体的に説明する。
計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ（図５）
によって故障発生が検出されると、脱調分離装置４１
Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが起動される（ステップＳ
Ｔ１）。次に故障発生時点（図１〜図３の故障発生ｔ＝
０）を基準時間にするためにこの装置の時刻をリセット
し（ステップＳＴ２）、この後、故障除去を計測用セン
サ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂによって検出する
（ステップＳＴ３）。このときの時点は図１〜図３のｔ
＝ｔｆ（故障クリア）となる。次に、計測用センサ５１
Ａから取り込んだＰとＱの故障除去後におけるある一定
期間（例えば図３のｔｐ〜ｔｐ＋△Ｔの期間△Ｔ）のオ
ンラインデータと、実施例１，２で述べた判定要素（式
（１），（２），（３），（４））からＰとＱの動揺第
１波目における変化方向を判定し把握しておく（ステッ
プＳＴ４）。そして、脱調分離装置４１Ａは送電線３Ａ
の相手端の脱調分離装置４１Ｂから、ＰとＱの変化方向
の情報を受信する（ステップＳＴ５）。
【００２５】次に、脱調分離装置４１Ａは、自己装置の
ＰとＱの変化方向の情報と他装置の脱調分離装置４１Ｂ
からのその情報を照合し、自己装置（脱調分離装置４１
Ａ）のＰの変化方向が負、かつＱの変化方向が正、か
つ、他装置（脱調分離装置ｉＢ）のＰ，Ｑの変化方向が
ともに正であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、
それ以外であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進む（ス
テップＳＴ６）。更に、ステップＳＴ７でも、脱調分離
装置４１Ｂは自己装置と他装置のＰとＱの変化方向の情
報を照合する。そして、自己装置（脱調分離装置４１
Ａ）がＰ，Ｑの変化方向がともに正、かつ、他装置（脱
調分離装置４１Ｂ）のＰの変化方向が負、かつＱの変化
方向が正であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、
それ以外であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ８に進む。脱
調分離装置４１Ａは、電力系統の脱調中心点が自・他装
置（脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ）の保護範囲外と判断
し（ステップＳＴ８）、脱調分離装置を停止する（ステ
ップＳＴ１６）。
ＰとＱの変化方向の情報と他装置の脱調分離装置４１Ｂ
からのその情報を照合し、自己装置（脱調分離装置４１
Ａ）のＰの変化方向が負、かつＱの変化方向が正、か
つ、他装置（脱調分離装置ｉＢ）のＰ，Ｑの変化方向が
ともに正であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、
それ以外であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ７に進む（ス
テップＳＴ６）。更に、ステップＳＴ７でも、脱調分離
装置４１Ｂは自己装置と他装置のＰとＱの変化方向の情
報を照合する。そして、自己装置（脱調分離装置４１
Ａ）がＰ，Ｑの変化方向がともに正、かつ、他装置（脱
調分離装置４１Ｂ）のＰの変化方向が負、かつＱの変化
方向が正であれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、
それ以外であれば（ＮＯ）、ステップＳＴ８に進む。脱
調分離装置４１Ａは、電力系統の脱調中心点が自・他装
置（脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ）の保護範囲外と判断
し（ステップＳＴ８）、脱調分離装置を停止する（ステ
ップＳＴ１６）。
【００２６】一方、ステップＳＴ９では、演算周期△ｔ
毎に時間をカウント（ｔ＝ｔ＋△ｔ）していく。そし
て、故障除去直後のＰＱ動揺第１波の方向からＰＱロー
カスの補正演算（動揺第１波の方向に補正）を行い、こ
の演算結果からＰＱローカスによる脱調予測演算を行う
（ステップＳＴ１０）。次に、脱調分離装置４１Ａは、
ステップＳＴ１０で得られた脱調予測演算の結果から、
脱調予測検出を行い（ステップＳＴ１１）、脱調予測検
出されれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ１３に進み、検出
されなければ（ＮＯ）、ステップＳＴ１２に進む。そし
て、更にステップＳＴ１２では、あらかじめ自装置（脱
調予測分離装置４１Ｂ）に設定された動作責務時間内で
あるか否かを判定し、その動作責務時間内であれば（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、その動作責務時間外で
あれば（ＮＯ）、ステップＳＴ１６に進み、装置停止と
なる。
毎に時間をカウント（ｔ＝ｔ＋△ｔ）していく。そし
て、故障除去直後のＰＱ動揺第１波の方向からＰＱロー
カスの補正演算（動揺第１波の方向に補正）を行い、こ
の演算結果からＰＱローカスによる脱調予測演算を行う
（ステップＳＴ１０）。次に、脱調分離装置４１Ａは、
ステップＳＴ１０で得られた脱調予測演算の結果から、
脱調予測検出を行い（ステップＳＴ１１）、脱調予測検
出されれば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ１３に進み、検出
されなければ（ＮＯ）、ステップＳＴ１２に進む。そし
て、更にステップＳＴ１２では、あらかじめ自装置（脱
調予測分離装置４１Ｂ）に設定された動作責務時間内で
あるか否かを判定し、その動作責務時間内であれば（Ｙ
ＥＳ）、ステップＳＴ９に進み、その動作責務時間外で
あれば（ＮＯ）、ステップＳＴ１６に進み、装置停止と
なる。
【００２７】次に、ステップＳＴ１３では、脱調分離装
置４１Ａは自装置の脱調予測判定の情報（トリップ信
号）を伝送路８Ａを介して脱調分離装置４１Ｂに送信す
る。そして、脱調分離装置４１Ａは遮断器（ＣＢ）６１
Ａに対してトリップ信号を出力し（ステップＳＴ１
４）、トリップさせる。また、脱調分離装置４１Ａは、
自装置からのトリップ信号又は他装置（脱調分離装置４
１Ｂ）からのトリップ信号のＯＲ（論理和）をとり（ス
テップＳＴ１５）、自装置又は他装置のトリップ信号の
内、早い方のトリップ信号を遮断器６１に出力し、送電
線３Ａを遮断する。
置４１Ａは自装置の脱調予測判定の情報（トリップ信
号）を伝送路８Ａを介して脱調分離装置４１Ｂに送信す
る。そして、脱調分離装置４１Ａは遮断器（ＣＢ）６１
Ａに対してトリップ信号を出力し（ステップＳＴ１
４）、トリップさせる。また、脱調分離装置４１Ａは、
自装置からのトリップ信号又は他装置（脱調分離装置４
１Ｂ）からのトリップ信号のＯＲ（論理和）をとり（ス
テップＳＴ１５）、自装置又は他装置のトリップ信号の
内、早い方のトリップ信号を遮断器６１に出力し、送電
線３Ａを遮断する。
【００２８】図７は、上記脱調予測検出装置（実施例
３）の他の例（応用例２）を示す電源制限装置の構成図
である。図５では、脱調分離装置への応用例（応用例
１）を述べたが、図７のように、計測端末（脱調分離装
置）及び制御端末４３Ａ，４３Ｂを設け、さらに中央演
算装置を設けることで、脱調中心点の場所に従って電源
制限（発電機遮断）対象の最適選択が可能となり、電源
制限による系統安定化装置にも応用できる。図７におい
て、２Ｄ〜２Ｆは系統内の母線、３Ｃ〜３Ｅは送電線、
４３Ａ，４３Ｂは制御端末、４Ｎは中央演算装置、６
Ａ，６Ｂは発電機用の遮断器、７１Ａ，７１Ｂ，７２
Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂはコントロール・ケーブ
ル、８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ
及び８３Ｎは情報信号伝送路、９は中央給電指令所のシ
ステムである。この他の部分については、応用例１と同
符号を付している。
３）の他の例（応用例２）を示す電源制限装置の構成図
である。図５では、脱調分離装置への応用例（応用例
１）を述べたが、図７のように、計測端末（脱調分離装
置）及び制御端末４３Ａ，４３Ｂを設け、さらに中央演
算装置を設けることで、脱調中心点の場所に従って電源
制限（発電機遮断）対象の最適選択が可能となり、電源
制限による系統安定化装置にも応用できる。図７におい
て、２Ｄ〜２Ｆは系統内の母線、３Ｃ〜３Ｅは送電線、
４３Ａ，４３Ｂは制御端末、４Ｎは中央演算装置、６
Ａ，６Ｂは発電機用の遮断器、７１Ａ，７１Ｂ，７２
Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂはコントロール・ケーブ
ル、８１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ
及び８３Ｎは情報信号伝送路、９は中央給電指令所のシ
ステムである。この他の部分については、応用例１と同
符号を付している。
【００２９】次にこの装置の動作について説明する。送
電線３Ａ，３Ｂの有効電力および無効電力は、常時、セ
ンサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂで計測され、電気
角３０°程度のサンプリング間隔でコントロール・ケー
ブル７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂを介して脱調分離
装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂに入力される。中
央演算装置４Ｎは、常に脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，
４２Ａ，４２Ｂからの情報を伝送路８１Ａ，８１Ｂ，８
２Ａ，８２Ｂを通して取り込み、更に中央給電所のシス
テム９から情報信号伝送路８３Ｎを通して発電機１Ａ，
１Ｂの発電情報をある周期で取り込んでおく。中央演算
装置４Ｎは、必要に応じて電源制限信号を制御端末４３
Ａ，４３Ｂに出力し、制御端末４３Ａ，４３Ｂでは、発
電機用の遮断器６Ａ，６Ｂの中から受信した電源制限信
号に対応したものを選択してトリップ信号を出力する。
例えば、送電線３Ａの片回線で地絡事故が発生した場
合、有効電力データ、または無効電力データがある設定
値以上変化したことをキックとして、中央演算装置４Ｎ
は起動状態に入り、図８に示したフローチャートに従っ
て安定化制御（電源制限）を行う。
電線３Ａ，３Ｂの有効電力および無効電力は、常時、セ
ンサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂで計測され、電気
角３０°程度のサンプリング間隔でコントロール・ケー
ブル７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂを介して脱調分離
装置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂに入力される。中
央演算装置４Ｎは、常に脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，
４２Ａ，４２Ｂからの情報を伝送路８１Ａ，８１Ｂ，８
２Ａ，８２Ｂを通して取り込み、更に中央給電所のシス
テム９から情報信号伝送路８３Ｎを通して発電機１Ａ，
１Ｂの発電情報をある周期で取り込んでおく。中央演算
装置４Ｎは、必要に応じて電源制限信号を制御端末４３
Ａ，４３Ｂに出力し、制御端末４３Ａ，４３Ｂでは、発
電機用の遮断器６Ａ，６Ｂの中から受信した電源制限信
号に対応したものを選択してトリップ信号を出力する。
例えば、送電線３Ａの片回線で地絡事故が発生した場
合、有効電力データ、または無効電力データがある設定
値以上変化したことをキックとして、中央演算装置４Ｎ
は起動状態に入り、図８に示したフローチャートに従っ
て安定化制御（電源制限）を行う。
【００３０】次に、図８のフローチャートに従って、こ
の装置の安定化制御（電源制限）を具体的に説明する。
計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ（図７）
によって故障が検出されると、脱調分離装置４１Ａ，４
１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが起動される（ステップＳＴ２
１）。次に、これらの装置は、故障発生時点（図１〜図
３の故障発生ｔ＝０）を基準時間にするために、それぞ
れの装置の時刻をリセットし（ステップＳＴ２２）、こ
の後、故障除去を計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２
Ａ，５２Ｂによって検出する（ステップＳＴ２３）。こ
の時点は図１〜図３のｔ＝ｔｆ（故障クリア）となる。
次に、中央演算処理装置４Ｎは、それぞれの脱調分離装
置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２ＢからのＰＱのオンラ
インデータと、実施例１，２で述べた判定要素（式
（１），（２），（３），（４））に基づき、故障除去
直後におけるある一定期間（ｔ＝ｔ＋△Ｔの一定期間△
Ｔ）の各計測ポイントにおけるＰＱの変化方向を把握し
ておく（ステップＳＴ２４）。
の装置の安定化制御（電源制限）を具体的に説明する。
計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ（図７）
によって故障が検出されると、脱調分離装置４１Ａ，４
１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが起動される（ステップＳＴ２
１）。次に、これらの装置は、故障発生時点（図１〜図
３の故障発生ｔ＝０）を基準時間にするために、それぞ
れの装置の時刻をリセットし（ステップＳＴ２２）、こ
の後、故障除去を計測用センサ５１Ａ，５１Ｂ，５２
Ａ，５２Ｂによって検出する（ステップＳＴ２３）。こ
の時点は図１〜図３のｔ＝ｔｆ（故障クリア）となる。
次に、中央演算処理装置４Ｎは、それぞれの脱調分離装
置４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２ＢからのＰＱのオンラ
インデータと、実施例１，２で述べた判定要素（式
（１），（２），（３），（４））に基づき、故障除去
直後におけるある一定期間（ｔ＝ｔ＋△Ｔの一定期間△
Ｔ）の各計測ポイントにおけるＰＱの変化方向を把握し
ておく（ステップＳＴ２４）。
【００３１】中央演算装置４Ｎは、ステップＳＴ２４で
把握したＰＱの変化方向から、送電線３Ａに脱調中心が
入るか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、送電線３Ａ
内に脱調中心が入ると判定すれば（ＹＥＳ）、ステップ
ＳＴ２８に進み、それ以外であれば（ＮＯ）、ステップ
ＳＴ２６に進む。すなわち、脱調分離装置４２ＡのＰの
変化方向が負、かつＱの変化方向が正、かつ、脱調分離
装置４２ＢのＰ，Ｑの変化方向がともに正であれば、ス
テップＳＴ２８に進み、それ以外であれば、ステップＳ
Ｔ２６に進む。なお、ここでは脱調分離装置４１Ｂ側が
常に加速領域と仮定している。更に、中央処理装置４Ｎ
は、ステップＳＴ２４で把握したＰＱの変化方向から、
送電線３Ｂに脱調中心が入るか否かを判定し（ステップ
ＳＴ２６）、送電線３Ｂ内に脱調中心が入ると判定すれ
ば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２９に進み、それ以外であ
れば（ＮＯ）、ステップＳＴ２７に進む。すなわち、脱
調分離装置４２ＡのＰの変化方向が負、かつＱの変化方
向が正、かつ、脱調分離装置４２ＢのＰ，Ｑの変化方向
がともに正であれば、ステップＳＴ２９に進み、それ以
外であれば、ステップＳＴ２７に進む。なお、ここでは
脱調分離装置４１Ｂが常に加速領域と仮定している。
把握したＰＱの変化方向から、送電線３Ａに脱調中心が
入るか否かを判定し（ステップＳＴ２５）、送電線３Ａ
内に脱調中心が入ると判定すれば（ＹＥＳ）、ステップ
ＳＴ２８に進み、それ以外であれば（ＮＯ）、ステップ
ＳＴ２６に進む。すなわち、脱調分離装置４２ＡのＰの
変化方向が負、かつＱの変化方向が正、かつ、脱調分離
装置４２ＢのＰ，Ｑの変化方向がともに正であれば、ス
テップＳＴ２８に進み、それ以外であれば、ステップＳ
Ｔ２６に進む。なお、ここでは脱調分離装置４１Ｂ側が
常に加速領域と仮定している。更に、中央処理装置４Ｎ
は、ステップＳＴ２４で把握したＰＱの変化方向から、
送電線３Ｂに脱調中心が入るか否かを判定し（ステップ
ＳＴ２６）、送電線３Ｂ内に脱調中心が入ると判定すれ
ば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ２９に進み、それ以外であ
れば（ＮＯ）、ステップＳＴ２７に進む。すなわち、脱
調分離装置４２ＡのＰの変化方向が負、かつＱの変化方
向が正、かつ、脱調分離装置４２ＢのＰ，Ｑの変化方向
がともに正であれば、ステップＳＴ２９に進み、それ以
外であれば、ステップＳＴ２７に進む。なお、ここでは
脱調分離装置４１Ｂが常に加速領域と仮定している。
【００３２】中央演算処理装置４Ｎは、脱調中心点の脱
調分離装置４２Ａ，４２Ｂにおける予想位置から、電源
制限による安定化制御の保護範囲外と判定し、所定の装
置（例えば発電機１Ａ）を停止する（ステップＳＴ３
７）。ステップＳＴ２８では、中央演算処理装置９が予
想される脱調中心位置の情報と、中央給電所のシステム
９から情報信号伝送路８３Ｎを介して受信した発電機情
報に基づき、最適な電源制限対象を発電機１Ａ又は発電
機１Ｂから選択する。このとき、脱調検出予測に使用す
るＰＱのデータは、脱調分離装置４２Ａ，４２Ｂで計測
されたものを使用する。一方、ステップＳＴ２９では、
中央演算処理装置４Ｎが予想される脱調中心位置の情報
と、中央給電所のシステム９から情報信号伝送路を介し
て受信した発電機情報に基づき、最適な電源制限対象を
発電機１Ｂのみを選択する。このとき、脱調検出予測に
使用するＰＱデータは脱調分離装置４２Ａ，４２Ｂで計
測されたものを使用する。
調分離装置４２Ａ，４２Ｂにおける予想位置から、電源
制限による安定化制御の保護範囲外と判定し、所定の装
置（例えば発電機１Ａ）を停止する（ステップＳＴ３
７）。ステップＳＴ２８では、中央演算処理装置９が予
想される脱調中心位置の情報と、中央給電所のシステム
９から情報信号伝送路８３Ｎを介して受信した発電機情
報に基づき、最適な電源制限対象を発電機１Ａ又は発電
機１Ｂから選択する。このとき、脱調検出予測に使用す
るＰＱのデータは、脱調分離装置４２Ａ，４２Ｂで計測
されたものを使用する。一方、ステップＳＴ２９では、
中央演算処理装置４Ｎが予想される脱調中心位置の情報
と、中央給電所のシステム９から情報信号伝送路を介し
て受信した発電機情報に基づき、最適な電源制限対象を
発電機１Ｂのみを選択する。このとき、脱調検出予測に
使用するＰＱデータは脱調分離装置４２Ａ，４２Ｂで計
測されたものを使用する。
【００３３】ステップＳＴ３０では、中央演算処理装置
４Ｎが、演算周期△ｔ毎に時間をカウント（ｔ＝ｔ＋△
ｔ）していく。次に、脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４
２Ａ，４２Ｂから受信したＰＱデータに基づき、ＰＱロ
ーカスによる脱調予測演算を行う（ステップＳＴ３
１）。そして、その脱調予測演算の結果から、脱調予測
検出を行い（ステップＳＴ３２）、脱調予測検出されれ
ば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４に進み、脱調予測検出
されなければ（ＮＯ）、ステップＳＴ３３に進む。更
に、ステップＳＴ３３では、中央演算処理装置４Ｎが、
あらかじめ設定された動作責務時間内であるか否かを判
断し、その動作責務時間内であれば（ＹＥＳ）、ステッ
プＳＴ３０に進み、その動作責務時間内でなければ（Ｎ
Ｏ）、装置を停止する（ステップＳＴ３７）。次に、ス
テップＳＴ３４では、中央演算処理装置４Ｎは、電源制
限対象の発電機（ＰＳ）が発電機１Ｂのみであるか否か
を判断し、発電機１Ｂのみであれば（ＹＥＳ）、制御端
末４３Ｂに対して電源制限信号を出力し（ステップＳＴ
３６）、発電機１Ｂのみでなければ（ＮＯ）、制御端末
４３Ａ，４３Ｂに対して電源制限信号を出力する（ステ
ップＳＴ３５）。そして、装置を停止する（ステップＳ
Ｔ３７）。なお、この図のフローチャートにおいて、具
体的な電源制限量（遮断台数）については、別アルゴリ
ズムで決定できるものとする。
４Ｎが、演算周期△ｔ毎に時間をカウント（ｔ＝ｔ＋△
ｔ）していく。次に、脱調分離装置４１Ａ，４１Ｂ，４
２Ａ，４２Ｂから受信したＰＱデータに基づき、ＰＱロ
ーカスによる脱調予測演算を行う（ステップＳＴ３
１）。そして、その脱調予測演算の結果から、脱調予測
検出を行い（ステップＳＴ３２）、脱調予測検出されれ
ば（ＹＥＳ）、ステップＳＴ３４に進み、脱調予測検出
されなければ（ＮＯ）、ステップＳＴ３３に進む。更
に、ステップＳＴ３３では、中央演算処理装置４Ｎが、
あらかじめ設定された動作責務時間内であるか否かを判
断し、その動作責務時間内であれば（ＹＥＳ）、ステッ
プＳＴ３０に進み、その動作責務時間内でなければ（Ｎ
Ｏ）、装置を停止する（ステップＳＴ３７）。次に、ス
テップＳＴ３４では、中央演算処理装置４Ｎは、電源制
限対象の発電機（ＰＳ）が発電機１Ｂのみであるか否か
を判断し、発電機１Ｂのみであれば（ＹＥＳ）、制御端
末４３Ｂに対して電源制限信号を出力し（ステップＳＴ
３６）、発電機１Ｂのみでなければ（ＮＯ）、制御端末
４３Ａ，４３Ｂに対して電源制限信号を出力する（ステ
ップＳＴ３５）。そして、装置を停止する（ステップＳ
Ｔ３７）。なお、この図のフローチャートにおいて、具
体的な電源制限量（遮断台数）については、別アルゴリ
ズムで決定できるものとする。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、故障
除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における動
揺第１波目の移動方向から、脱調時における最終的な上
記有効電力及び無効電力の推移方向の予測をすることに
よって、これから描く有効・無効電力軌跡の補正を決め
るようにしたので、この補正された有効・無効電力軌跡
（ＰＱローカス）を用いることにより振動発散現象にも
容易に適用できる効果がある。
除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波形における動
揺第１波目の移動方向から、脱調時における最終的な上
記有効電力及び無効電力の推移方向の予測をすることに
よって、これから描く有効・無効電力軌跡の補正を決め
るようにしたので、この補正された有効・無効電力軌跡
（ＰＱローカス）を用いることにより振動発散現象にも
容易に適用できる効果がある。
【００３５】また、この発明によれば、動揺第１波目の
移動方向を判定するために、故障直後の動揺波形におけ
る有効電力及び無効電力の、積分値又は変化率を一定期
間平均した平均値を用いるようにしたので、上記発明の
効果に加えて、簡単な演算式だけで動揺第１波目の移動
方向を判定できる効果がある。
移動方向を判定するために、故障直後の動揺波形におけ
る有効電力及び無効電力の、積分値又は変化率を一定期
間平均した平均値を用いるようにしたので、上記発明の
効果に加えて、簡単な演算式だけで動揺第１波目の移動
方向を判定できる効果がある。
【００３６】更に、この発明によれば、上記のような補
正した後の有効・無効電力軌跡を用いて脱調予測をでき
る機能を装置に応用したので、例えば、脱調分離装置や
電源制御装置に応用することによって上記発明の効果に
加えて、精度の高い系統安定化を得ることができる効果
がある。
正した後の有効・無効電力軌跡を用いて脱調予測をでき
る機能を装置に応用したので、例えば、脱調分離装置や
電源制御装置に応用することによって上記発明の効果に
加えて、精度の高い系統安定化を得ることができる効果
がある。
【図１】この発明の基本原理を示す動揺第１波目のＰＱ
方向と振動発散脱調時のＰＱ方向との相関図である。
方向と振動発散脱調時のＰＱ方向との相関図である。
【図２】この発明における動揺第１波目のＰＱ方向判定
要素の定義を示す図である。
要素の定義を示す図である。
【図３】この発明における動揺第１波目のＰＱ方向判定
要素の定義を示す図である。
要素の定義を示す図である。
【図４】この発明の脱調予測方式を装置に応用した場合
の装置の機能ブロック図である。
の装置の機能ブロック図である。
【図５】図３の装置の一例を示す脱調分離装置の構成図
である。
である。
【図６】図５の装置における処理のフローチャートであ
る。
る。
【図７】図３の装置の他の例を示す電源制限装置の構成
図である。
図である。
【図８】図７の装置における処理のフローチャートであ
る。
る。
【図９】従来の脱調予測検出方式の原理で説明するため
の２機系モデルの図である。
の２機系モデルの図である。
【図１０】従来の脱調予測検出方式の原理を説明するた
めの脱調時のＰＱローカス推移図である。
めの脱調時のＰＱローカス推移図である。
【図１１】従来の脱調予測検出方式における補正方法を
示す図である。
示す図である。
【図１２】従来の脱調予測検出方式におけるＰＱローカ
スの補正方法を示す図である。
スの補正方法を示す図である。
【図１３】従来の脱調予測検出方式におけるＰＱローカ
スの方向と脱調中心位置の関係を示す図である。
スの方向と脱調中心位置の関係を示す図である。
【図１４】従来の脱調予測検出方式におけるＰＱローカ
スの方向と脱調中心位置の関係を示す図である。
スの方向と脱調中心位置の関係を示す図である。
１Ａ，１Ｂ 発電機 ２Ａ〜２Ｆ 母線 ３Ａ〜３Ｅ 送電線 ４Ｎ 中央演算処理装置 ８Ａ，８Ｂ 伝送路 ９ 中央給電所のシステム ４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 脱調分離装置 ４３Ａ，４３Ｂ 制御端末 ５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ 計測用センサ ６Ａ，６Ｂ，６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂ 遮断器 ７１Ａ１，７１Ａ２，７１Ｂ１，７１Ｂ２，７２Ａ１，
７２Ａ２，７２Ｂ１，７２Ｂ２ コントロール・ケーブ
ル ７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ ８
１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ，８３
Ｎ 情報信号伝送路
７２Ａ２，７２Ｂ１，７２Ｂ２ コントロール・ケーブ
ル ７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ ８
１Ａ，８１Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８４Ａ，８４Ｂ，８３
Ｎ 情報信号伝送路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 押田 秀治 神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２号 三菱電機株式会社 制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−110441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110440（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−122326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−194729（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02J 3/00 - 5/00
Claims (6)
- 【請求項１】 電力系統における有効電力および無効電
力の変化を直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を
描き、描いた有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動
することをとらえて脱調を予測する脱調予測検出方法に
おいて、故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波
形における動揺第１波目の移動方向を判定し、系統脱調
時における最終的な有効電力・無効電力軌跡の推移方向
を、上記判定した動揺第１波目の移動方向に合わせて補
正し、この補正した有効電力・無効電力軌跡により系統
脱調を予測するようにしたことを特徴とする脱調予測検
出方法。 - 【請求項２】 故障除去直後の上記動揺波形における有
効電力及び無効電力の積分値を、上記動揺波形における
動揺第１波目の移動方向を判定する判定指標として用い
たことを特徴とする請求項第１項記載の脱調予測検出方
法。 - 【請求項３】 故障除去直後の上記動揺波形における有
効電力及び無効電力の変化率を一定期間平均した平均値
を、上記動揺波形における動揺第１波目の移動方向を判
定する判定指標として用いたことを特徴とする請求項第
１項記載の脱調予測検出方法。 - 【請求項４】 電力系統における有効電力および無効電
力の変化を直交する平面座標に、有効・無効電力軌跡を
描き、描いた有効・無効電力軌跡が系統脱調時に円運動
することをとらえて脱調を予測する脱調予測検出装置に
おいて、故障除去直後の有効電力及び無効電力の動揺波
形における動揺第１波目の移動方向を判定する移動方向
判定手段と、系統脱調時における最終的な有効電力・無
効電力軌跡の推移方向を、上記移動方向判定手段で判定
された動揺第１波目の移動方向に合わせて補正を決める
補正決定手段と、この補正による有効電力・無効電力軌
跡により系統脱調を予測する脱調予測手段とを備えるこ
とを特徴とする脱調予測検出装置。 - 【請求項５】 上記移動方向判定手段は、故障除去直後
の上記動揺波形における有効電力及び無効電力の積分値
に基づいて、上記動揺波形における動揺第１波目の移動
方向を判定することを特徴とする請求項第４項記載の脱
調予測検出装置。 - 【請求項６】 上記移動方向判定手段は、故障除去直後
の上記動揺波形における有効電力及び無効電力の変化率
を一定期間平均した平均値に基づいて、上記動揺波形に
おける動揺第１波目の移動方向を判定することを特徴と
する請求項第４項記載の脱調予測検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257720A JP2752865B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 脱調予測検出方法及び脱調予測検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257720A JP2752865B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 脱調予測検出方法及び脱調予測検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06113463A JPH06113463A (ja) | 1994-04-22 |
| JP2752865B2 true JP2752865B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=17310171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257720A Expired - Fee Related JP2752865B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | 脱調予測検出方法及び脱調予測検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752865B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103235199B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-05-13 | 武汉大学 | 一种基于支路两端母线频差的失步解列判断方法 |
| KR102173655B1 (ko) * | 2020-03-04 | 2020-11-03 | 주식회사 쓰리아이씨 | 발전소 내 장애 발생 방향 결정 방법 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP4257720A patent/JP2752865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06113463A (ja) | 1994-04-22 |
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