JP2751118B2 - Bending operation device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等における湾曲部を湾曲操作する
ための湾曲操作装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bending operation device for performing a bending operation on a bending portion of an endoscope or the like.
［従来の技術］ 一般に、内視鏡は、操作基体と、この操作基体の先端
部から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設けら
れた湾曲可能な湾曲部と、観察窓および照明用光窓等を
有し、湾曲部の先端部に設けられた先端構成部とを備え
ており、湾曲部を適宜に湾曲させて先端構成部を所望の
方向に向けることにより、人体の内部等を観察するよう
になっている。[Related Art] Generally, an endoscope includes an operation base, an insertion portion extending from a distal end portion of the operation base, a bendable portion provided at the distal end of the insertion portion, an observation window, and illumination. And a distal end component provided at the distal end of the curved portion, and appropriately bending the curved portion to orient the distal end component in a desired direction, thereby enabling the inside of the human body or the like to be formed. Is to be observed.
上記のような内視鏡においては、その湾曲部を湾曲操
作するために湾曲操作装置が設けられている。そのよう
な湾曲操作装置としては、例えば特開昭56−121532号公
報および実公昭53−52306号公報に記載のものがある。In the endoscope as described above, a bending operation device is provided to perform a bending operation on the bending portion. Examples of such a bending operation device include those described in JP-A-56-121532 and JP-B-53-52306.
前者の公報に記載の湾曲操作装置は、操作基体の外部
に操作ノブを設ける一方、操作基体の内部に操作ノブに
よって回動操作されるプーリを設け、このプーリに操作
ワイヤの一端部を巻回して固定するとともに、操作ワイ
ヤの他端部を湾曲部の先端部に固定したものでああり、
プーリの正逆方向ヘの回動に伴って操作ワイヤが引張、
弛緩せしめられ、これによって湾曲部が湾曲するように
なっている。In the bending operation device described in the former publication, an operation knob is provided outside the operation base, while a pulley rotatably operated by the operation knob is provided inside the operation base, and one end of an operation wire is wound around the pulley. And the other end of the operation wire is fixed to the tip of the bending portion,
The operation wire is pulled as the pulley rotates in the forward and reverse directions,
It is relaxed, so that the bending portion bends.
また、後者の公報に記載の湾曲操作装置は上記湾曲操
作装置におけるプーリに代えて互いに噛み合うピニオン
とラックとを用いたものであり、操作ノブによってピニ
オンを正逆方向へ回動させると、ラックが直線移動し、
ラックに固定された操作ワイヤが引張、弛緩せしめられ
るようになっている。Further, the bending operation device described in the latter publication uses a pinion and a rack that mesh with each other instead of the pulley in the bending operation device, and when the pinion is rotated in the forward and reverse directions by an operation knob, the rack is moved. Move straight,
The operation wire fixed to the rack can be pulled and loosened.
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の湾曲操作装置においては、操作ノブとプー
リ、または操作ノブとピニオンおよびラックが用いられ
ており、操作ワイヤを操作するための部材が少なくとも
２つ必要である。このため、操作部材を含めた操作基体
全体の重量が大きくなる。特に、湾曲操作を迅速に行う
ために、操作ノブの一定の回動量に対する操作ワイヤの
操作量（引っ張り量）を大きくしようとすると、プーリ
またはピニオンの直径を大きくする必要があり、それら
の重量が増大する。しかも、プーリまたはピニオンの直
径を大きくすると、それに伴って操作基体が大型化す
る。この結果、操作基体の重量がより一層増大し、操作
者が早期に疲労するという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional bending operation device, an operation knob and a pulley, or an operation knob, a pinion, and a rack are used, and at least two members for operating the operation wire are required. is there. Therefore, the weight of the entire operation base including the operation member increases. Particularly, in order to increase the operation amount (pull amount) of the operation wire with respect to a fixed rotation amount of the operation knob in order to perform the bending operation quickly, it is necessary to increase the diameter of the pulley or the pinion, and the weight of the pulley or the pinion is increased. Increase. In addition, when the diameter of the pulley or the pinion is increased, the size of the operation base increases accordingly. As a result, there is a problem that the weight of the operation base is further increased, and the operator is tired early.
この発明は、上記の問題を解決するためになされたも
ので、操作ワイヤを操作するための部材を少なくするこ
とができ、しかも操作基体を大型化することなく湾曲操
作を迅速に行うことができる湾曲操作装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made to solve the above-described problem, and can reduce the number of members for operating the operation wire, and can quickly perform the bending operation without increasing the size of the operation base. It is an object to provide a bending operation device.
［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、操作基体
と、この操作基体の前方に設けられた湾曲可能な湾曲部
と、この湾曲部の先端部に一端部が固定され、他端部が
前記操作基体の内部まで延びる操作ワイヤとを備え、前
記操作ワイヤを引っ張ることによって前記湾曲部を湾曲
させるようにした湾曲操作装置において、前記操作基体
に、前記操作ワイヤが長手方向へは移動自在に、長手方
向と直交する方向へは移動を阻止された状態で挿通され
る挿通部を設けるとともに、この挿通部を通った前記操
作ワイヤの端部が前記挿通部側への移動を阻止され、か
つ長手方向と直交する方向へ移動を阻止された状態で係
止される係止部を設け、さらにこれら挿通部と係止部と
の間に位置する操作ワイヤが引っ掛けられる操作部材を
操作ワイヤが前記挿通部および係止部によって移動を阻
止された方向へ変位可能に設けたことを特徴とするもの
である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an operation base, a bendable portion provided in front of the operation base, and one end provided at the tip of the bending portion. An operating wire having a fixed portion and the other end extending to the inside of the operation base, wherein the bending section is configured to bend the bending portion by pulling the operation wire; An insertion portion is provided in which the wire is inserted in a state in which the wire is movable in the longitudinal direction and is prevented from moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and an end of the operation wire passing through the insertion portion is connected to the insertion portion. A locking portion is provided that is prevented from moving to the side, and is locked in a state where it is prevented from moving in a direction perpendicular to the longitudinal direction. Further, an operation wire positioned between the insertion portion and the locking portion is provided. Be hooked The operation member is provided so as to be displaceable in a direction in which the operation wire is prevented from moving by the insertion portion and the locking portion.
［作用］ 操作部材を変位させ、挿通部および係止部と操作部材
との各間の距離を増大させる。すると、操作ワイヤが操
作部材に引っ掛けられているとともに、操作部材の変位
方向に対して挿通部および係止部によって移動を阻止さ
れているから、操作ワイヤは操作部材の変位に伴って引
っ張られる。これによって湾曲部が湾曲せしめられる。[Operation] The operation member is displaced to increase the distance between the insertion member and the locking portion and the operation member. Then, the operation wire is hooked on the operation member and is prevented from moving in the displacement direction of the operation member by the insertion portion and the locking portion. Therefore, the operation wire is pulled with the displacement of the operation member. Thereby, the bending portion is bent.
［実施例］ 以下、この発明の実施例について第１図ないし第９図
を参照して説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１図ないし第３図はこの発明に係る湾曲操作装置を
備えた内視鏡を示すものである。まず、第２図に基づい
て内視鏡の全体構成を説明すると、この内視鏡は、操作
基体１と、この操作基体１の先端部から延び出す挿入部
２と、挿入部２の先端部に設けられ、２方向、例えば上
下方向へ湾曲可能な湾曲部３と、この湾曲部３の先端部
に設けられ、観察窓、照明光用窓（いずれも図示せず）
等を有する先端構成部４とを備えており、操作基体１の
外周および挿入部２の基端部外周がゴム等の柔軟性を有
する材質からなる被覆体５によって被覆されている。1 to 3 show an endoscope provided with a bending operation device according to the present invention. First, the overall configuration of the endoscope will be described with reference to FIG. 2. The endoscope includes an operation base 1, an insertion section 2 extending from a distal end of the operation base 1, and a distal end of the insertion section 2. And a bending portion 3 that can be bent in two directions, for example, up and down directions, and an observation window and an illumination light window (both not shown) provided at a distal end portion of the bending portion 3.
The outer periphery of the operating base 1 and the outer periphery of the base end of the insertion portion 2 are covered with a covering 5 made of a flexible material such as rubber.
上記操作基体１は、硬質プラスチック等の剛性を有す
る材質からなるものであり、第１図および第３図から明
らかなように、円筒状に形成されている。この場合、操
作基体１全体を一体に形成してもよく、あるいはその軸
線を含む平面によって２分される半円筒を互いに接合し
て円筒状に形成してもよい。操作基体１の基端部には、
接眼レンズ６を有する接眼部７が設けられており、この
接眼部７は、光ファイバーからなるイメージガイド８を
介して先端構成部４の観察窓に光学的に接続されてい
る。また、操作基体１には光ファイバーからなるライト
ガイド９が設けられている。このライトガイド９は、一
端が先端構成部４の照明光用窓に、他端が光源装置（図
示せず）にそれぞれ光学的に接続されている。The operation base 1 is made of a rigid material such as a hard plastic, and is formed in a cylindrical shape as is clear from FIGS. In this case, the entire operation base 1 may be formed integrally, or semi-cylinders bisected by a plane including the axis thereof may be joined to each other to form a cylindrical shape. At the base end of the operation base 1,
An eyepiece 7 having an eyepiece 6 is provided, and the eyepiece 7 is optically connected to an observation window of the distal end component 4 via an image guide 8 made of an optical fiber. Further, the operation base 1 is provided with a light guide 9 made of an optical fiber. The light guide 9 has one end optically connected to the illumination light window of the distal end portion 4 and the other end connected to a light source device (not shown).
また、湾曲部３を湾曲操作するために、湾曲操作装置
10Aが設けられている。In addition, in order to perform the bending operation of the bending portion 3, a bending operation device is provided.
10A is provided.
湾曲操作装置10Aは、内視鏡の内部に挿入配置された
２本の操作ワイヤ11,11を備えている。各操作ワイヤ11,
11の一端部は、湾曲部３の先端部の周方向にほぼ180°
離間した個所に固定され、その他端部は、湾曲部３およ
び挿入部２の内部を通り操作基体１の内部まで延びてい
る。第１図において上側の操作ワイヤ11を操作基体１の
先端側から基端側へ向かって引っ張ると、湾曲部３が第
２図において上方へ湾曲し、下側の操作ワイヤ11を引っ
張ると、湾曲部３が下方へ湾曲するようになっている。
なお、各操作ワイヤ11は、螺旋管12,12にそれぞれ挿通
されており、各螺旋管12,12の一端部は操作基体１に固
定され、他端部は挿入部２の先端部に固定されている。The bending operation device 10A includes two operation wires 11, 11 inserted and arranged inside the endoscope. Each operation wire 11,
One end of 11 is approximately 180 ° in the circumferential direction of the distal end of the curved portion 3
The other end is extended to the inside of the operation base 1 through the inside of the bending portion 3 and the insertion portion 2. When the upper operation wire 11 in FIG. 1 is pulled from the distal end side to the proximal end side of the operation base 1, the bending portion 3 is bent upward in FIG. 2, and when the lower operation wire 11 is pulled, the bending portion 3 is bent. The part 3 is curved downward.
The operation wires 11 are respectively inserted into the spiral tubes 12, 12. One end of each of the spiral tubes 12, 12 is fixed to the operation base 1, and the other end is fixed to the distal end of the insertion section 2. ing.
上記操作基体１の内周面には、２個一対の突起13,14
が２対形成されている。一対の突起13,14は、操作基体
１の周方向における同一箇所に位置せしめられるととも
に、操作基体１の長手方向に互いに離間して位置せしめ
られている。操作基体１の先端側に位置する突起13に
は、それを操作基体１の長手方向に貫通する挿通孔（挿
通部）13aが形成されている。この挿通孔13aには、上側
の操作ワイヤ11が移動自在に挿通されている。操作基体
１の基端側に位置する突起（係止部）14には、挿通孔13
aと軸線をほぼ一致させた挿通孔14aが形成されている。
この挿通孔14aには、挿通孔13aを通った操作ワイヤ11の
端部が移動自在に挿通されている。ただし、操作ワイヤ
11の端部には、挿通孔14aより大きいストッパ15が固定
されている。したがって、操作ワイヤ11は、操作基体１
の基端側へは移動可能であるが、ストッパ15が突起14に
突き当たることにより、操作基端１の先端側への移動は
阻止されている。On the inner peripheral surface of the operating base 1, a pair of two projections 13 and 14 are provided.
Are formed in two pairs. The pair of projections 13 and 14 are located at the same position in the circumferential direction of the operation base 1 and are separated from each other in the longitudinal direction of the operation base 1. The protrusion 13 located on the distal end side of the operation base 1 is formed with an insertion hole (insertion portion) 13a penetrating the protrusion 13 in the longitudinal direction of the operation base 1. The upper operation wire 11 is movably inserted into the insertion hole 13a. A projection (locking portion) 14 located on the base end side of the operation base 1 has an insertion hole 13
An insertion hole 14a whose axis is substantially coincident with a is formed.
The end of the operation wire 11 that has passed through the insertion hole 13a is movably inserted into the insertion hole 14a. However, the operation wire
A stopper 15 larger than the insertion hole 14a is fixed to an end of the eleventh portion. Therefore, the operation wire 11 is connected to the operation base 1.
Can be moved to the base end side, but the movement of the operation base end 1 to the front end side is prevented by the stopper 15 abutting on the projection 14.
なお、他方の一対の突起13,14は、一方の一対の突起1
3,14に対して操作基体１の周方向にほぼ180°離間した
位置に形成された点以外、一方の一対の突起13,14と同
様に構成されている。Note that the other pair of projections 13 and 14 is
It has the same configuration as one of the pair of projections 13 and 14 except that it is formed at a position that is approximately 180 ° apart from the operation base 1 in the circumferential direction of the operation base 1.
また、各一対の突起13,14の間に位置する操作ワイヤ1
1と対向する操作基体１の壁部には、それを貫通する操
作孔16,16がそれぞれ形成されている。両操作孔16,16に
は、それらを貫通する操作部材17の一端部と他端部とが
それぞれ摺動自在に挿入されている。この操作部材17の
中央部には、そこを操作基体１の軸線方向に貫通する貫
通孔17aが形成されている。この貫通孔17aの壁面には、
貫通孔17aを横断する２つの突起17b,17bが第１図の上下
方向に互いに離間して形成されている。上側の突起17b
は、挿通孔13a,14aよりも下側に位置せしめられてお
り、その下側を向く側面に接した状態で上側の操作ワイ
ヤ11の中途部が掛けられている。同様に、下側の突起17
bには下側の操作ワイヤ11が掛けられている。Also, the operation wire 1 located between each pair of projections 13 and 14
Operation holes 16, 16 are formed in the wall of the operation base 1, which faces the operation base 1, respectively. One end and the other end of an operation member 17 penetrating the operation holes 16, 16 are slidably inserted into the operation holes 16, 16, respectively. A through hole 17a is formed in the center of the operation member 17 so as to penetrate the operation member 1 in the axial direction. On the wall surface of this through hole 17a,
Two projections 17b, 17b crossing the through hole 17a are formed so as to be separated from each other in the vertical direction in FIG. Upper protrusion 17b
Is positioned lower than the insertion holes 13a and 14a, and a middle portion of the upper operation wire 11 is hung in contact with the side surface facing the lower side. Similarly, the lower projection 17
The lower operation wire 11 is hung on b.
上記構成の内視鏡の湾曲操作装置10Aによって湾曲部
３を湾曲操作する場合には、操作部材17を被覆体５の上
から押圧して第１図の上下方向へ移動させる。例えば、
操作部材17を下方へ移動させると、上側の突起17bが上
側の操作ワイヤ11を引っ張る。この結果、湾曲部３が上
方へ湾曲せしめられる。またこのとき、操作部材17の下
方への移動に伴って、下側の突起17bが挿通孔13a,14aに
接近するため、下側の操作ワイヤ11が緩められる。した
がって、下側の操作ワイヤ11が湾曲部３の上方への湾曲
を阻害することはない。When the bending section 3 is bent by the bending operation device 10A of the endoscope having the above-described configuration, the operating member 17 is pressed from above the covering body 5 and moved in the vertical direction in FIG. For example,
When the operation member 17 is moved downward, the upper protrusion 17b pulls the upper operation wire 11. As a result, the bending portion 3 is bent upward. Also, at this time, the lower projection 17b approaches the insertion holes 13a and 14a with the downward movement of the operation member 17, so that the lower operation wire 11 is loosened. Therefore, the lower operation wire 11 does not hinder the upward bending of the bending portion 3.
なお、操作部材17を上方へ移動させると、同様にし
て、湾曲部３が下方へ湾曲せしめられる。When the operation member 17 is moved upward, the bending portion 3 is similarly bent downward.
ここで、湾曲操作装置10Aにおいては、操作ワイヤ11
を操作部材17に単に引っ掛けるだけであり、従来の湾曲
操作装置におけるプーリまたはピニオンおよびラック等
が不用である。したがって、その分だけ操作基体１を軽
量化することができる。しかも、プーリ等が設置されて
いないから、その分だけ操作基体１を小型化することが
でき、より一層軽量化することができる。Here, in the bending operation device 10A, the operation wire 11
Is simply hooked on the operation member 17, and the pulley or pinion, rack, and the like in the conventional bending operation device are unnecessary. Therefore, the operating base 1 can be reduced in weight accordingly. In addition, since no pulley or the like is provided, the operation base 1 can be reduced in size by that much, and the weight can be further reduced.
また、操作部材17を移動させると、突起17bと挿通孔1
3aとの間、および突起17bと挿通孔14aとの間において操
作ワイヤ11が引っ張られ、操作ワイヤ11は操作部材17の
移動量のほぼ２倍だけ引っ張られることになる。したが
って、湾曲操作を迅速に行うことができる。When the operation member 17 is moved, the projection 17b and the insertion hole 1 are moved.
3a and between the projection 17b and the insertion hole 14a, the operation wire 11 is pulled, and the operation wire 11 is pulled by almost twice the moving amount of the operation member 17. Therefore, the bending operation can be performed quickly.
さらに、この実施例においては、操作部材17がを含め
て操作基体１全体が被覆体５によって覆われているの
で、操作基体１の水密性を確保することができる。した
がって、内視鏡全体を消毒液中に浸して消毒する場合
に、操作基体１の内部に消毒液が侵入するのを防止する
ことができる。Further, in this embodiment, since the entire operation base 1 including the operation member 17 is covered with the cover 5, water tightness of the operation base 1 can be ensured. Therefore, when the entire endoscope is immersed in the disinfectant for disinfection, it is possible to prevent the disinfectant from entering the operation base 1.
次に、この発明の他の実施例について説明する。な
お、上記実施例を同様な部分には同一符号を付してその
説明を省略する。Next, another embodiment of the present invention will be described. Note that the same reference numerals are given to the same parts in the above-described embodiment, and the description thereof will be omitted.
第４図および第５図に示す湾曲操作装置10Bは、操作
部材17に形成された貫通孔17aの中央部に１つの突起17c
を形成したものであり、突起17cの下側の側面に上側の
操作ワイヤ11が引っ掛けられ、突起17cの上側の側面に
下側の操作ワイヤ11が引っ掛けられている。The bending operation device 10B shown in FIGS. 4 and 5 has one projection 17c at the center of a through hole 17a formed in the operation member 17.
The upper operation wire 11 is hooked on the lower side surface of the projection 17c, and the lower operation wire 11 is hooked on the upper side surface of the projection 17c.
この湾曲操作装置10Bにおいては、上記湾曲操作装置1
0Bにおける２つの突起17b,17bの間の距離の分だけ操作
部材17を短くすることができ、それに伴って操作基体１
の直径を小径として、より一層の軽量化することができ
る。In the bending operation device 10B, the bending operation device 1
The operation member 17 can be shortened by the distance between the two protrusions 17b, 17b in the operation base 1B.
The diameter can be made smaller to further reduce the weight.
また、第６図は、操作部材17の他の例を示すものであ
り、操作部材17の中央部には、貫通孔17aに変えて凹部1
7dが形成され、凹部17dの底面中央部に操作ワイヤ11,11
が引っ掛けられる突起17eが形成されている。FIG. 6 shows another example of the operating member 17, in which a central portion of the operating member 17 has a recess 1 instead of a through hole 17a.
7d is formed, and the operation wires 11, 11 are formed in the center of the bottom of the concave portion 17d.
Are formed on the projection 17e.
第７図に示す湾曲操作装置10Cは、カテーテルに用い
るのに好適なものであり、この湾曲操作装置10Cにおい
ては、操作基体１の基端部に、ジョイステイック（操作
部材）18が軟性部1aを介して一体に、かつ第７図の上下
方向へ回動可能に形成されている。操作基体１の内部に
位置するジョイステイック18の一端部には、各対の突起
13,14の間の各中央部に向かって延びるアーム部18aが形
成されるとともに、アーム部18aの両端部には、孔また
は凹部からなる引っ掛け部18bがそれぞれ形成されてい
る。各引っ掛け部18bには、操作ワイヤワイヤ11がそれ
ぞれ引っ掛けられている。A bending operation device 10C shown in FIG. 7 is suitable for use in a catheter. In this bending operation device 10C, a joystick (operation member) 18 is provided at the base end of the operation base 1 with a flexible portion 1a. Are formed integrally and rotatable in the vertical direction in FIG. One end of the joystick 18 located inside the operation base 1 has a pair of protrusions.
An arm portion 18a extending toward each central portion between the portions 13 and 14 is formed, and a hook portion 18b formed of a hole or a concave portion is formed at each end of the arm portion 18a. The operation wire 11 is hooked on each hook 18b.
このように構成された湾曲操作装置プーリ操作装置10
Cにおいては、ジョイステイック18を軟性部1aを中心と
して上方へ回動させると、上側の操作ワイヤ11が引っ張
られ、湾曲部が上方へ向かって湾曲せしめられる。逆
に、ジョイステイック18を下方へ回動させると、湾曲部
が下方へ湾曲せしめられ。The bending operation device pulley operation device 10 configured as described above
In C, when the joystick 18 is rotated upward about the flexible portion 1a, the upper operation wire 11 is pulled, and the bending portion is bent upward. Conversely, when the joystick 18 is rotated downward, the bending portion is bent downward.
第８図に示す湾曲操作装置10Dは、ジョイステイック1
8の内側の端部に２本の操作ワイヤ11,11をそれぞれ引っ
掛けたものであり、上側の操作ワイヤ11は、ジョイステ
イック18の下側に巻回して引っ掛けられ、下側の操作ワ
イヤ11はジョイステイック18の上側に巻回して引っ掛け
られている。The bending operation device 10D shown in FIG.
The two operation wires 11 and 11 are respectively hooked on the inner end of 8, and the upper operation wire 11 is wound around the lower side of the joystick 18 and hooked, and the lower operation wire 11 is It is wound around the joystick 18 and hooked.
なお、上記の各実施例においては、操作ワイヤ11を２
本設けているが、４本設けてもよい。例えば第１図ない
し第３図に示す実施例であれば、操作部材17と直交する
方向に延びる他の操作部材を設け、この操作部材に湾曲
部３を左右方向の湾曲させるための２本の操作ワイヤを
引っ掛けるようにしてもよい。また、操作部材17に１本
の操作ワイヤ11だけを引っ掛けるようにし、湾曲部を一
方向にだけ湾曲させるようにしてもよい。In each of the above embodiments, the operation wire 11 is
Although four are provided, four may be provided. For example, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, another operating member extending in a direction orthogonal to the operating member 17 is provided, and two bending members 3 for bending the bending portion 3 in the left-right direction are provided on the operating member. The operation wire may be hooked. Alternatively, only one operation wire 11 may be hooked on the operation member 17, and the bending portion may be bent only in one direction.
また、上記の各実施例においては、操作基体１を被覆
体５によって覆っているが、被覆体５については設けな
くともよい。Further, in each of the above-described embodiments, the operation base 1 is covered with the cover 5, but the cover 5 may not be provided.
さらに、上記の各実施例においては、挿通部として挿
通孔13aを形成しているが、挿通孔13aに代えてスリット
を形成してもよい。Further, in each of the above embodiments, the insertion hole 13a is formed as the insertion portion, but a slit may be formed instead of the insertion hole 13a.
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の湾曲操作装置によれ
ば、挿通部と係止部との間に位置する操作ワイヤを操作
部材に引っ掛け、操作部材を操作ワイヤが延びる方向と
直交する方向へ移動させるようにしたものであるから、
プーリまたはピニオンおよびラック等が不用になり、そ
の分だけ操作基体を軽量化することができるとともに、
操作基体を小型化してより一層操作基体を軽量化するこ
とができる。また、操作部材の移動量に比して、操作ワ
イヤの操作量をほぼ２倍にすることができるので、湾曲
操作を迅速に行うことができる等の効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the bending operation device of the present invention, the operation wire located between the insertion portion and the locking portion is hooked on the operation member, and the operation member is moved in the direction in which the operation wire extends. Because it is made to move in the orthogonal direction,
Pulleys, pinions, racks, etc. become unnecessary, and the operating base can be lightened by that much,
The operating base can be reduced in size, and the operating base can be further reduced in weight. In addition, since the operation amount of the operation wire can be almost doubled as compared with the movement amount of the operation member, effects such as quick bending operation can be obtained.
第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は一部を省略して示す断面図、第２図はこの
発明の湾曲操作装置を備えた内視鏡の側面図、第３図は
第１図のIII−III矢視断面図、第４図および第５図はこ
の発明の他の実施例を示すもので、第４図はその一部省
略断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図、第６図
は操作部材の他の例を示す断面図、第７図、第８図はそ
れぞれこの発明のさらに他の実施例を示す一部省略断面
図である。 １…操作基体、２…挿入部、３…湾曲部、11…操作ワイ
ヤ、13a…挿通孔（挿通部）、14…突起（係止部）、15
…ストッパ、17…操作部材、18…ジョイステイック（操
作部材）。1 to 3 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view with a part thereof omitted, and FIG. 2 is an endoscope provided with a bending operation device of the present invention. FIG. 3 is a side view, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1, FIGS. 4 and 5 show another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the operating member, and FIGS. 7 and 8 each show still another embodiment of the present invention. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation base, 2 ... insertion part, 3 ... bending part, 11 ... operation wire, 13a ... insertion hole (insertion part), 14 ... protrusion (locking part), 15
... stopper, 17 ... operation member, 18 ... joystick (operation member).
Claims (1)
れた湾曲可能な湾曲部と、この湾曲部の先端部に一端部
が固定され、他端部が前記操作基体の内部まで延びる操
作ワイヤとを備え、前記操作ワイヤを引っ張ることによ
って前記湾曲部を湾曲させるようにした湾曲操作装置に
おいて、前記操作基体に、前記操作ワイヤが長手方向へ
は移動自在に、長手方向と直交する方向へは移動を阻止
された状態で挿通される挿通部を設けるとともに、この
挿通部を通った前記操作ワイヤの端部が前記挿通部側へ
の移動を阻止され、かつ長手方向と直交する方向へ移動
を阻止された状態で係止される係止部を設け、さらにこ
れら挿通部と係止部との間に位置する操作ワイヤが引っ
掛けられる操作部材を操作ワイヤが前記挿通部および係
止部によって移動を阻止された方向へ変位可能に設けた
ことを特徴とする湾曲操作装置。An operation base, a bendable bending portion provided in front of the operation base, an operation in which one end is fixed to a distal end of the bending portion and the other end extends to the inside of the operation base. A bending operation device comprising a wire, wherein the operation wire is configured to bend the bending portion by pulling the operation wire, wherein the operation wire is provided on the operation base so that the operation wire is movable in the longitudinal direction and is perpendicular to the longitudinal direction. Is provided with an insertion portion that is inserted in a state where movement is prevented, and the end of the operation wire that has passed through the insertion portion is prevented from moving toward the insertion portion and moves in a direction perpendicular to the longitudinal direction. Is provided in which the operating wire is interposed between the insertion portion and the locking portion, and the operation wire is moved by the insertion portion and the locking portion. Bending operation device, characterized in that provided to be displaceable into the blocked direction.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196708A JP2751118B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Bending operation device |
| EP90308111A EP0415553B1 (en) | 1989-07-31 | 1990-07-25 | Bending device |
| DE69024880T DE69024880T2 (en) | 1989-07-31 | 1990-07-25 | Bending device |
| US07/558,491 US4986257A (en) | 1989-07-31 | 1990-07-27 | Bending device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196708A JP2751118B2 (en) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | Bending operation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360625A JPH0360625A (en) | 1991-03-15 |
| JP2751118B2 true JP2751118B2 (en) | 1998-05-18 |
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ID=16362268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-07-31 JP JP1196708A patent/JP2751118B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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