JP2750917B2 - Engine lubrication device - Google Patents

Engine lubrication device

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JP2750917B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (発明の属する技術分野) この発明は、例えば、ロータリピストンエンジンにお
けるロータハウジンクのトロコイド内周面にメタリング
オイルを供給するメタリングオイルポンプを備えたよう
なエンジンの潤滑装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, an engine of a rotary piston engine having a metering oil pump for supplying metering oil to an inner peripheral surface of a trochoid of a rotor housing. It relates to a lubrication device.

(従来の技術) 一般にロータリピストンエンジンにおいてはアペック
スシールの潤滑性を良好ならしめるために、ロータハウ
ジングのトロコイド内周面にメタリングオイルが計量供
給され、この潤滑油供給装置としてはエキセントリック
シャフトで駆動されるメタリングオイルポンプが用いら
れる。
(Prior Art) In general, in a rotary piston engine, metering oil is metered and supplied to the inner peripheral surface of the trochoid of the rotor housing in order to improve the lubricity of the apex seal, and the lubricating oil supply device is driven by an eccentric shaft. The used metering oil pump is used.

上述のメタリングオイルポンプを備えたエンジンの潤
滑装置としては、例えば、特開昭62−157202号公報に記
載の装置がある。
As an lubricating device for an engine provided with the above-mentioned metering oil pump, there is, for example, a device described in JP-A-62-157202.

すなわち、ロータリピストンエンジンの作動室にメタ
リングオイルを供給するメタリングオイルポンプと、こ
のメタリングオイルポンプのプランジャの位置を制御す
るコントロールピンと、このコントロールピンを駆動す
るステッピングモータとを備えたエンジンの潤滑装置で
ある。
That is, an engine including a metering oil pump that supplies metering oil to a working chamber of a rotary piston engine, a control pin that controls a position of a plunger of the metering oil pump, and a stepping motor that drives the control pin. It is a lubrication device.

この装置には通常上述のコントロールピンの位置を検
知するポジションセンサと、このポジションセンサの出
力信号により上述のステッピングモータを制御するフィ
ードバック制御系とを備え、エンジンの運転状態に対応
してメタリングオイルポンプからのメタリングオイル供
給量を可変制御すると共に、上述のポジションセンサが
断線、ショート、接触不良を起こしたフィードバック不
能時には、CPU制御により、燃料噴射パルス幅および点
火進角値をそれぞれバックアップ値に固定することで、
エンジンの焼付きを防止すべく構成する。
This device usually includes a position sensor for detecting the position of the control pin described above, and a feedback control system for controlling the stepping motor based on an output signal of the position sensor. In addition to variably controlling the amount of metering oil supplied from the pump, when the above-mentioned position sensor cannot perform feedback due to disconnection, short circuit, or poor contact, the CPU injection controls the fuel injection pulse width and ignition advance value to backup values. By fixing
It is configured to prevent engine seizure.

しかし、このように構成した上述の従来装置において
は次の如き問題点があった。
However, the above-described conventional apparatus configured as described above has the following problems.

つまり、上述のCPU入力段にはポジションセンサから
のノイズを防止するためにフィルタ回路が設けてある関
係上、ポジションセンサに断線、ショート等の故障が発
生して、その電圧変化がCPUの故障を判定レベルに達す
るまで若干の時間を要し、この間においてはCPUはフェ
ール判定をすることができず、通常の電圧変化と見なし
て誤ったフィードバック制御を行なうため、上述の電圧
変化がCPUの故障判定レベルに達したフェール判定時に
ステッピングモータの位置が不定となり、この結果、該
ステッピングモータにより駆動されるコントロールピン
が増量位置となった場合には、多量のメタリングオイル
がトロコイド内周面に供給されて、点火プラグのかぶり
現象(点火プラグに多くのオイルが付着して、着火性が
悪くなる現象)が発生する問題点があった。
In other words, since the above-described CPU input stage is provided with a filter circuit for preventing noise from the position sensor, a failure such as a disconnection or a short circuit occurs in the position sensor, and the voltage change causes a failure of the CPU. It takes some time to reach the judgment level. During this time, the CPU cannot make a failure judgment and performs erroneous feedback control assuming that it is a normal voltage change. When the level reaches the failure judgment, the position of the stepping motor becomes undefined, and as a result, when the control pin driven by the stepping motor reaches the increased position, a large amount of metering oil is supplied to the inner peripheral surface of the trochoid. And the spark plug fogging phenomenon (a phenomenon in which a large amount of oil adheres to the spark plug and the ignitability deteriorates) occurs. There was a point.

(発明が解決しようとする課題) この発明は、位置センサ等の故障時に多量のメタリン
グオイルがエンジンの作動室に供給されるのを防止し
て、点火プラグのかぶりを確実に防止することができる
エンジンの潤滑装置の提供を目的とする。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention is to prevent a large amount of metering oil from being supplied to the working chamber of an engine when a position sensor or the like fails, and to reliably prevent fogging of a spark plug. An object of the present invention is to provide a lubricating device for an engine.

(課題を解決するための手段) この発明は、エンジン
の作動室にメタリングオイルを供給するメタリングオイ
ルポンプと、このメタリングオイルポンプのプランジャ
の位置を制御するコントロールピンと、このコントロー
ルピンを駆動するモータと、上記コントロールピンの位
置を検知する位置センサと、この位置センサの出力信号
により上記モータを制御する制御手段とを備えたエンジ
ンの潤滑装置であって、上記位置センサおよび上記制御
手段の故障を検出判定する故障判定手段と、この故障判
定手段の故障判定出力に基づいて上記モータを介して上
記コントロールピンをメタリングオイルの減少位置に固
定保持すると共に、燃料噴射量を所定低量値に固定保持
する固定制御手段とを設けたエンジンの潤滑装置である
ことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a metering oil pump that supplies metering oil to an operating chamber of an engine, a control pin for controlling the position of a plunger of the metering oil pump, and driving of the control pin. An engine lubricating apparatus comprising: a motor to be controlled; a position sensor for detecting a position of the control pin; and control means for controlling the motor based on an output signal of the position sensor. Failure determining means for detecting and determining a failure; and, based on the failure determination output of the failure determining means, the control pin is fixedly held at a reduced position of the metering oil via the motor, and the fuel injection amount is reduced to a predetermined low value. And a fixed control means for fixedly holding the lubrication device.

(発明の効果) この発明によれば、上述の位置センサ等に断線、ショ
ート等の故障が発生した時、故障判定手段が斯る故障を
検出判定して、この故障判定出力に基づいて上述の固定
制御手段がモータを介してコントロールピンをメタリン
グオイルの減少位置に固定保持する。
(Effects of the Invention) According to the present invention, when a failure such as a disconnection or a short circuit occurs in the position sensor or the like, the failure determination means detects and determines the failure, and based on the failure determination output, Fixed control means fixedly holds the control pin at the reduced position of the metering oil via the motor.

この結果、位置センサ等の故障時に多量のメタリング
オイルがエンジンの作動室に供給されるのを防止して、
点火プラグのかぶりを確実に防止することができる効果
がある。
As a result, a large amount of metering oil is prevented from being supplied to the working chamber of the engine when a position sensor or the like fails,
This has the effect of reliably preventing fogging of the spark plug.

同時に、上述の固定制御手段が燃料噴射量を所定低量
値に固定保持するので、エンジンの焼付きを防止して、
エンジンの保護を図ることができる効果がある。
At the same time, the above-mentioned fixed control means fixedly holds the fuel injection amount at a predetermined low value, thereby preventing seizure of the engine,
There is an effect that the engine can be protected.

(実施例) この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図面はロータリピストンエンジンの潤滑装置を示し、
第1図において、ロータリピストンエンジン1は、母材
と母材内周面に形成した硬質クロムメッキ層などからな
るライナとでロータハウジング2を構成し、このロータ
ハウジング2のペリトロコイド面内部に作動室3を形成
している。
The drawing shows a lubrication device for a rotary piston engine,
In FIG. 1, a rotary piston engine 1 has a rotor housing 2 composed of a base material and a liner made of a hard chrome plating layer formed on the inner peripheral surface of the base material, and operates inside a peritrochoid surface of the rotor housing 2. A chamber 3 is formed.

上述のロータハウジング2の一側には吸気ポート4お
よび排気ポート5を形成し、他側にはトレーリング側点
火プラグ6、リーディング側点火プラグ7を配設してい
る。
An intake port 4 and an exhaust port 5 are formed on one side of the rotor housing 2, and a trailing-side ignition plug 6 and a leading-side ignition plug 7 are arranged on the other side.

上述のロータハウジング2の内には、エキセントリッ
クシャフト8により軸芯9を中心として偏心運動するロ
ータ10を設けている。
A rotor 10 eccentrically moved about an axis 9 by an eccentric shaft 8 is provided in the rotor housing 2 described above.

このロータ19は三葉の内方包絡面を有し、ロータ頂点
部にはアペックスシールを取付けている。
The rotor 19 has a three-leaf inner envelope surface, and an apex seal is attached to the top of the rotor.

一方、エアクリーナ11にエアフロメータ12、エアイン
テークホース13、ターボチャージャ14、インタクーラ1
5、スロットルボディ16、サージタンク17を介して吸気
マニホルド18を接続し、この吸気マニホルド18を上述の
吸気ポート4に連通接続すると共に、上述の排気ポート
5には排気マニホルド19を連通接続している。
On the other hand, an air flow meter 12, an air intake hose 13, a turbocharger 14, an intercooler 1
5, an intake manifold 18 is connected via a throttle body 16 and a surge tank 17, and the intake manifold 18 is connected to the above-mentioned intake port 4 and the exhaust port 5 is connected to an exhaust manifold 19. I have.

上述のロータハウジング2における吸気ポート4の近
傍にはメタリングオイルをロータリピストンエンジン1
の作動室33、詳しくはトロコイド内周面に直接供給する
噴射孔20いわゆる給油孔を形成し、この噴射孔20にはダ
イレクト給油システムのオイル吐出ノズル21を取付けて
いる。
In the vicinity of the intake port 4 in the rotor housing 2, metering oil is supplied to the rotary piston engine 1.
The so-called oil supply hole 20 for directly supplying the working chamber 33, specifically the inner peripheral surface of the trochoid, is formed with the oil discharge nozzle 21 of the direct oil supply system.

ここで、上述のオイル吐出ノズル21にはエアインレッ
トチューブ22およびメタリングオイルチューブ23を取付
け、上述のエアインレットチューブ22をエアインテーク
ホース13に接続する一方、上述のメタリングオイルチュ
ーブ23をメタリングオイルポンプ24の吐出孔25(第2図
参照)に接続し、メタリングオイルをエアインレットチ
ューブ22からのエア並びにターボチャージャ14で過給さ
れたエアを利用してトロコイド内周面へ押し出すように
構成している。
Here, an air inlet tube 22 and a metering oil tube 23 are attached to the above-described oil discharge nozzle 21, and the above-mentioned air inlet tube 22 is connected to the air intake hose 13, while the above-mentioned metering oil tube 23 is Connected to the discharge hole 25 of the oil pump 24 (see FIG. 2), the metering oil is pushed out to the inner surface of the trochoid using the air from the air inlet tube 22 and the air supercharged by the turbocharger 14. Make up.

上述のメタリングオイルポンプ24は第2図に示すよう
に、ポンプハウジング26のピン配設孔27に収納したコン
トロールピン28と、 このコントロールピン28に対して直交する方向に配設
したプランジャ29およびディファレンシャルプランジャ
30と、 このディファレンシャルプランジャ30内に配設したサ
ブプランジャ31と、 このサブプランジャ31の一端に取付けたスプリングリ
テーナ32と、 上述のディファレンシャルプランジャ30とスプリング
リテーナ32との間に張架して、プランジャ29をコントロ
ールピン28側へバネ付勢するスプリング33と、 上述のコントロールピン28の上下位置をセンシングレ
バー34およびセンシングロッド35を介して検知する可変
抵抗型のポジションセンサ36と、 上述のコントロールピン28を上下方向に駆動するステ
ックピングモータ37と、 このステッピングモータ37へ
の通電カット時に上述のコントロールピン28をメタリン
グオイルの最大減少位置(全閉位置)へバネ付勢するリ
ターンスプリング38とを備えている。
As shown in FIG. 2, the above-mentioned metering oil pump 24 has a control pin 28 housed in a pin arrangement hole 27 of a pump housing 26, a plunger 29 arranged in a direction orthogonal to the control pin 28, and Differential plunger
30; a sub-plunger 31 disposed in the differential plunger 30; a spring retainer 32 attached to one end of the sub-plunger 31; and a plunger which is stretched between the differential plunger 30 and the spring retainer 32 described above. A spring 33 for biasing the control pin 28 toward the control pin 28; a variable resistance type position sensor 36 for detecting the vertical position of the control pin 28 via a sensing lever 34 and a sensing rod 35; A stepping motor 37 for driving the stepping motor 37 in the vertical direction, and a return spring 38 for urging the control pin 28 to the maximum decreasing position of the metering oil (fully closed position) when energization of the stepping motor 37 is cut off. ing.

また、上述のプランジャ29に形成したウォームホイー
ル29aは、ドライビングウォーム、ドリブンギヤを介し
て上述のエキセントリックシャフト8に連結され、プラ
ンジャ29の回転運動および往復直線運動により吸入孔39
から吸入したオイル(メタリングオイル)を上述の吐出
孔25からメタリングオイルチューブ23に吐出すべく構成
している。
A worm wheel 29a formed on the plunger 29 is connected to the eccentric shaft 8 via a driving worm and a driven gear, and the suction hole 39 is formed by the rotation and reciprocating linear movement of the plunger 29.
It is configured to discharge oil (metering oil) sucked in from the above to the metering oil tube 23 from the above-described discharge hole 25.

さらに、CPU40からの信号により、ステッピングモー
タ37に連動させた上述のコントロールピン28を上下動さ
せて、このコントロールピン28の上下位置に対応してプ
ランジャ29の往復ストロークを可変制御することで、メ
タリングオイルの吐出量を調整すべく構成している。
Further, the control pin 28 linked to the stepping motor 37 is moved up and down by a signal from the CPU 40, and the reciprocating stroke of the plunger 29 is variably controlled in accordance with the up and down position of the control pin 28, so that It is configured to adjust the discharge amount of ring oil.

さらにまた、上述のポジションセンサ36とCPU40とを
ライン41いわゆるワイヤハーネスで接続すると共に、CP
U40とステッピングモータ37とをライン42で接続して、
これら各要素40,41,42からなるフィードバック制御系43
を構成し、このフィードバック制御系43によりポジショ
ンセンサ36の出力信号に基づいてステッピングモータ37
をフィードバック制御すべく構成している。
Furthermore, while connecting the position sensor 36 and the CPU 40 with a line 41, a so-called wire harness,
Connect U40 and stepping motor 37 with line 42,
A feedback control system 43 composed of these elements 40, 41, 42
And a stepping motor 37 based on the output signal of the position sensor 36 by the feedback control system 43.
Is configured to perform feedback control.

ところで、上述のCPU40は第1図に示すように、スロ
ットル開度TVO、エンジン回転数Ne、水温Tw、吸気温T
i、センサ電圧V等の各種入力信号に基づいてROM44に格
納したプログラムに従って、ステッピングモータ37、イ
ンジェクタ45、トレーリング側イグナイタコイル46、リ
ーディング側イグナイタコイル47を駆動制御し、またRA
M48はフェール判定下限Fb、フェール判定上限Ft、各種
設定値A,B(第3図,第4図参照)のデータなどの必要
なデータを記憶する。
By the way, as shown in FIG. 1, the CPU 40 has a throttle opening TVO, an engine speed Ne, a water temperature Tw, and an intake air temperature T.
i, drive control of the stepping motor 37, the injector 45, the trailing-side igniter coil 46, and the leading-side igniter coil 47 in accordance with a program stored in the ROM 44 based on various input signals such as the sensor voltage V;
M48 stores necessary data such as a fail judgment lower limit Fb, a fail judgment upper limit Ft, and data of various set values A and B (see FIGS. 3 and 4).

ここで、上述のCPU40はポジションセンサ36およびフ
ィードバック制御系43の故障を検出判定する故障判定手
段と、この故障判定手段の故障判定出力に基づいてステ
ッピングモータ37を介して上述のコントロールピン28を
メタリングオイルの最大減少位置に固定保持すると共
に、燃料噴射量を所定低量値(バックアップ値)に固定
保持する固定制御手段を兼ねる。
Here, the CPU 40 described above meta-connects the control pin 28 via a stepping motor 37 based on failure determination means for detecting and determining a failure of the position sensor 36 and the feedback control system 43 and a failure determination output of the failure determination means. It also serves as fixed control means for fixedly holding the ring oil at the maximum reduction position and for holding the fuel injection amount at a predetermined low value (backup value).

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、
第3図のフローチャートを参照して作用を説明する。
The illustrated embodiment is configured as described above.
The operation will be described with reference to the flowchart of FIG.

第1ステップ51で、CPU40はセンサ電圧V、スロット
ル開度TVO、エンジン回転数Ne、水温Tw、吸気温Ti等の
各種信号の読込み処理を実行する。
In a first step 51, the CPU 40 executes reading processing of various signals such as the sensor voltage V, the throttle opening TVO, the engine speed Ne, the water temperature Tw, the intake temperature Ti, and the like.

次に、第2ステップ52で、CPU40は現行のセンサ電圧
Vと予めRAM48に記憶させたフェール判定下限Fb(電圧
値データ)とを比較してフェール判定を実行し、Fb<V
の断線時(フェール時)には次の第7ステップ57に移行
する一方、Fb<Vの時には別の第32ステップ53に移行す
る。
Next, in a second step 52, the CPU 40 compares the current sensor voltage V with a fail determination lower limit Fb (voltage value data) stored in the RAM 48 in advance to execute a fail determination, and Fb <V
When the line breaks (failure), the process proceeds to the next seventh step 57, while when Fb <V, the process proceeds to another 32nd step 53.

この第3ステップ53で、CPU40は現行のセンサ電圧V
と予めRAM48に記憶させたフェール判定上限Ft(電圧値
データ)とを比較してフェール判定を実行し、Ft<Vの
ショート時(フェール時)には上述の第7ステップ57に
移行する一方、Ft>Vの時には次の第4ステップ54に移
行する。
In this third step 53, the CPU 40 sets the current sensor voltage V
And a fail determination upper limit Ft (voltage value data) stored in the RAM 48 in advance to perform a fail determination. When Ft <V is short-circuited (failure), the process proceeds to the seventh step 57 described above. When Ft> V, the process proceeds to the next fourth step 54.

この第4ステップ54で、CPU40は制御目標値が一定か
否かを判定し、一定時には次の第5ステップ55に移行す
る一方、制御目標値可変時には別の第13ステップ63、第
17ステップ67に移行する。
In the fourth step 54, the CPU 40 determines whether or not the control target value is constant. When the control target value is constant, the CPU 40 proceeds to the next fifth step 55. On the other hand, when the control target value is variable, another thirteenth step 63,
17 Go to step 67.

上述の第5ステップ55で、CPU40は現行のセンサ電圧
Vが低下しているか否かを判定し、センサ電圧V一定時
または上昇時には上述の第13ステップ63、第17ステップ
67に移行する一方、センサ電圧Vの低下時には次の第6
ステップ56に移行する。
In the above-described fifth step 55, the CPU 40 determines whether or not the current sensor voltage V has decreased. When the sensor voltage V is constant or increases, the above-described thirteenth step 63 and the seventeenth step
On the other hand, when the sensor voltage V decreases, the next sixth
Move to step 56.

この第6ステップ56で、CPU40はセンサ電圧低下量Δ
Vと予めRAM48に記憶させた設定値Aとを比較して、Δ
V>Aのフェール時には上述の第7ステップ57に移行す
る一方、ΔV<Aの脱調時には第13ステップ63、第17ス
テップ67に移行する。
In the sixth step 56, the CPU 40 determines the sensor voltage drop amount Δ
V is compared with a set value A previously stored in the RAM 48, and Δ
When V> A fails, the process proceeds to the seventh step 57 described above. On the other hand, when ΔV <A, the process proceeds to the thirteenth step 63 and the seventeenth step 67.

ここで、ステッピングモータ37に脱調(step−out、
同期はずれ)が生ずると、入力パルスに対して回転が追
従しなくなり、位置センサとしてのポジションセンサ36
に上述のようなセンサ電圧低下が発生するが、この低下
量はフェール時の低下量に対して小さいので、センサ電
圧低下量の大小から脱調とフェールとを区別して判定す
るのである。
Here, the stepping motor 37 loses synchronism (step-out,
When synchronization is lost, the rotation stops following the input pulse, and the position sensor 36 as a position sensor is not used.
However, since the sensor voltage drop occurs as described above, the drop amount is smaller than the drop amount at the time of a failure, and therefore, out-of-step and failure are determined based on the magnitude of the sensor voltage drop.

上述の第7ステップ57で、CPU40がセンサフェール判
定処理を実行すると、次の第8ステップ58、第10ステッ
プ60、第12ステップ62に移行する。
When the CPU 40 executes the sensor failure determination process in the above-described seventh step 57, the process proceeds to the following eighth step 58, tenth step 60, and twelfth step 62.

次に述べる第8ステップ58、第9ステスップ59と、第
10ステップ60、第11ステップ61と、第12ステップ62とは
並列処理される。
Eighth step 58, ninth step 59 described below, and
The tenth step 60, the eleventh step 61, and the twelfth step 62 are processed in parallel.

上述の第8ステップ58で、CPU40は燃料噴射パルス幅
を所定低量値、例えば、バックアップ値に固定する。
In the above-described eighth step 58, the CPU 40 fixes the fuel injection pulse width to a predetermined low value, for example, a backup value.

次に、第9ステップ59で、CPU40は上述の固定値をイ
ンジェクタ45に出力する。
Next, in a ninth step 59, the CPU 40 outputs the above-mentioned fixed value to the injector 45.

また、上述の第10ステップ60で、CPU40は点火進角値
を例えば、バックアップ値に固定した後に、次の第11ス
テップ61で、CPU40はトレーリング側イグナイタコイル4
6、リーディング側イグナイタコイル47を介して点火プ
ラグ6,7を上述の固定値で点火制御する。
Further, in the above-described tenth step 60, the CPU 40 fixes the ignition advance value to, for example, a backup value, and then in the next eleventh step 61, the CPU 40 sets the trailing-side igniter coil 4
6. The ignition of the ignition plugs 6, 7 is controlled by the above-mentioned fixed value via the leading side igniter coil 47.

さらに、上述の第12ステップ62で、CPU40はステッピ
ングモータ37に対する通電カットを実行する。
Further, in the above-described twelfth step 62, the CPU 40 executes the energization cut for the stepping motor 37.

このステッピングモータ37への通電が遮断されると、
第2図に示すリターンスプリング38のバネ力によりコン
トロールピン28が最大減少位置(全閉位置)へ移動する
ので、メタリングオイルポンプ24からのメタリングオイ
ル吐出量は最大減少量に保持される。
When the power supply to the stepping motor 37 is cut off,
Since the control pin 28 moves to the maximum reduction position (fully closed position) by the spring force of the return spring 38 shown in FIG. 2, the discharge amount of the metering oil from the metering oil pump 24 is maintained at the maximum reduction amount.

このように上述のポジションセンサ36に断線、ショー
ト、接触不良などの故障が発生した時、故障判定手段と
しての第2ステップ52、第3ステップ53、第6ステップ
56、第7ステップ57で斯る故障を検出判定して、この故
障判定出力に基づいて固定制御手段としての第8ステッ
プ58、第12ステップ62がステッピンモータ37を介してコ
ントロールピン28をメタリングオイルの減少位置に固定
保持すると共に、燃料噴射量を所定低量値に固定保持す
る。
As described above, when a failure such as a disconnection, a short circuit, or a contact failure occurs in the position sensor 36, the second step 52, the third step 53, and the sixth step
56 and a seventh step 57 detect and determine the failure, and based on the failure determination output, an eighth step 58 and a twelfth step 62 as a fixed control means meter the control pin 28 via the stepping motor 37. The fuel injection amount is fixedly held at the oil decreasing position, and the fuel injection amount is fixedly held at a predetermined low value.

この結果、ポジションセンサ36の故障時に多量のメタ
リングオイルがロータリピストンエンジン1の作動室3
に供給されるのを防止して、点火プラグ6,7のかぶりを
確実に防止することができる効果があり、同時に、燃料
噴射量を所定低量値に固定保持するので、ロータリピス
トンエンジン1の焼付きを防止して、このロータリピス
トンエンジン1の保護を図ることができる効果がある。
As a result, when the position sensor 36 fails, a large amount of metering oil is supplied to the working chamber 3 of the rotary piston engine 1.
To prevent the ignition plugs 6 and 7 from fogging, and at the same time, since the fuel injection amount is fixedly held at a predetermined low value, the rotary piston engine 1 There is an effect that the seizure can be prevented and the rotary piston engine 1 can be protected.

なお、フェール時以外の通常の燃料制御および点火制
御は各ステップ63〜70の通りであり、ステップ63〜66
と、ステップ67〜70とは並行処理される。
Note that normal fuel control and ignition control other than during a failure are as in steps 63 to 70, and steps 63 to 66 are performed.
And steps 67 to 70 are performed in parallel.

すなわち、上述の第13ステップ63で、CPU40は基本噴
射パルスを演算し、次の第14ステップ64で、CPU40はエ
ンジン運転条件に対応して燃料増量率を演算し、次の第
15ステップ65で、CPU40は実噴射パルス幅を演算し、次
の第16ステップ66で、CPU40は上述の演算値をインジェ
クタ45に出力して、燃料制御を実行する。
That is, in the above-described thirteenth step 63, the CPU 40 calculates the basic injection pulse, and in the next fourteenth step 64, the CPU 40 calculates the fuel increase rate in accordance with the engine operating conditions, and
In 15 step 65, the CPU 40 calculates the actual injection pulse width. In the next 16th step 66, the CPU 40 outputs the above-described calculated value to the injector 45 to execute fuel control.

また、上述の第17ステップ67で、CPU40は基本進角値
を演算し、次の第18ステップ68で、CPU40はエンジン運
転条件に対応して補正値を演算し、次の第19ステップ69
で、CPU40は実進角値を演算し、次の第20ステップ70
で、CPU40はトレーリング側イグナイタコイル46、リー
ディング側イグナイタコイル47を介して点火プラグ6,7
を上述の演算値で点火制御する。
In addition, in the above-described seventeenth step 67, the CPU 40 calculates the basic advance value, and in the next eighteenth step 68, the CPU 40 calculates a correction value corresponding to the engine operating condition, and in the next nineteenth step 69
Then, the CPU 40 calculates the actual advance value, and the next 20th step 70
The CPU 40 is connected to the ignition plugs 6 and 7 via the trailing-side igniter coil 46 and the leading-side igniter coil 47.
Is controlled by the above calculated value.

第4図はロータリピストンエンジンの潤滑装置の他の
実施例を示し、この実施例ではポジションセンサ36の
軸、つまり、上述のセンシングロッド35が固着した場合
にステッピングモータ37への通電をカットすべく構成し
ている。
FIG. 4 shows another embodiment of a lubricating device for a rotary piston engine. In this embodiment, the shaft of the position sensor 36, that is, the stepping motor 37 is cut off when the sensing rod 35 is fixed. Make up.

すなわち、第1ステップ81で、CPU40は制御目標Ctか
ら実際の位置Coを減算した値(Ct−Co)と、予めRAM48
に記憶させた設定値Bとを比較し、Ct−Co>Bの時には
次の第2ステップ82に移行する。
That is, in the first step 81, the CPU 40 subtracts the actual position Co from the control target Ct (Ct−Co) and the RAM 48 in advance.
Is compared with the set value B stored in the second step 82. When Ct−Co> B, the process proceeds to the next second step 82.

この第2ステップ82で、CPU40は差分(Ct−Co)をフ
ィードバックする。
In this second step 82, the CPU 40 feeds back the difference (Ct−Co).

次に第3ステップ83で、CPU40は3回目のフィードバ
ック後における減算値(Ct−Co)と設定値Bとを比較
し、Ct−Co>Bの時、つまり、ポジションセンサ36の軸
が固着してフィードバックが行われていない時には次の
第4ステップ84に移行する。
Next, in a third step 83, the CPU 40 compares the subtraction value (Ct-Co) after the third feedback with the set value B, and when Ct-Co> B, that is, the axis of the position sensor 36 is fixed. When the feedback is not performed, the process proceeds to the next fourth step 84.

この第4ステップ84で、CPU40はフィードバックフェ
ール判定処理を実行した後に、次の第5ステップ85に移
行する。
In the fourth step 84, the CPU 40 executes the feedback failure determination processing, and then proceeds to the next fifth step 85.

上述の第5ステップ85で、CPU40は点火進角値をバッ
クアップ値に固定すると共に、燃料噴射パルス幅をバッ
クアップ値に固定し、かつステッピングモータ37への通
電をカットする。
In the above-described fifth step 85, the CPU 40 fixes the ignition advance value to the backup value, fixes the fuel injection pulse width to the backup value, and cuts off the power supply to the stepping motor 37.

この結果、リターンスプリング38の作用により上述の
コントロールピン28をメタリングオイルの最大減少位置
(全閉位置)に固定保持すると共に、燃料噴射量を所定
低量値に固定保持することができるので、ポジションセ
ンサ36の軸が固着した故障時において多量のメタリング
オイルがロータリピストンエンジン1の作動室3に供給
されるのを防止して、点火プラグ6,7のかぶりを確実に
防止することができる効果があり、同時に、燃料噴射量
を所定低量値に固定保持するので、ロータリピストンエ
ンジン1の焼付きを防止して、このロータリピストンエ
ンジンの保護を図ることができる効果がある。
As a result, the control pin 28 can be fixedly held at the maximum reduction position (fully closed position) of the metering oil by the action of the return spring 38, and the fuel injection amount can be fixedly held at a predetermined low value. A large amount of metering oil can be prevented from being supplied to the working chamber 3 of the rotary piston engine 1 when the shaft of the position sensor 36 is stuck and the ignition plugs 6 and 7 can be reliably prevented from fogging. There is an effect, and at the same time, since the fuel injection amount is fixedly held at a predetermined low value, it is possible to prevent seizure of the rotary piston engine 1 and protect the rotary piston engine.

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明のエンジンは、実施例のロータリピストンエ
ンジン1に対応し、 以下同様に、 モータは、ステッピングモータ37に対応し、 位置センサは、可変抵抗型のポジションセンサ36に対
応し、 制御手段は、CPU40を含むフィードバック制御系43に
対応し、 故障判定手段は、CPU40制御による各ステップ52,53,5
6,57,83,84に対応し、 固定制御手段は、CPU40制御による各ステップ58,62,8
5に対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではない。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the engine of the present invention corresponds to the rotary piston engine 1 of the embodiment. Hereinafter, similarly, the motor corresponds to the stepping motor 37, and the position sensor is The control means corresponds to the feedback control system 43 including the CPU 40, and the failure determination means corresponds to each of the steps 52, 53, 5 based on the control of the CPU 40.
6, 57, 83, 84, and the fixed control means controls each step 58, 62, 8
Although corresponding to 5, the present invention is not limited to only the configuration of the above-described embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第1図はロータリピストンエンジンの潤滑装置を示す系
統図、 第2図はメタリングオイルポンプの内部構造を示す断面
図、 第3図はフローチャート、 第4図は他の実施例を示すフローチャートである。 1……ロータリピストンエンジン 3……作動室 24……メタリングオイルポンプ 28……コントロールピン 29……プランジャ 36……ポジションセンサ 37……ステッピングモータ 40……CPU 43……フィードバック制御系(制御手段) 52……第2ステップ(故障判定手段) 53……第3ステップ(故障判定手段) 56……第6ステップ(故障判定手段) 57……第7ステップ(故障判定手段) 58……第8ステップ(固定制御手段) 62……第12ステップ(固定制御手段) 83……第3ステップ(故障判定手段) 84……第4ステップ(故障判定手段) 85……第5ステップ(固定制御手段)
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a system diagram showing a lubricating device for a rotary piston engine, FIG. 2 is a sectional view showing an internal structure of a metering oil pump, FIG. FIG. 11 is a flowchart showing another embodiment. 1 Rotary piston engine 3 Working chamber 24 Metering oil pump 28 Control pin 29 Plunger 36 Position sensor 37 Stepping motor 40 CPU 43 Feedback control system (control means) 52: second step (failure determining means) 53: third step (failure determining means) 56: sixth step (failure determining means) 57: seventh step (failure determining means) 58: eighth Step (fixed control means) 62 ... 12th step (fixed control means) 83 ... 3rd step (failure determination means) 84 ... 4th step (failure determination means) 85 ... 5th step (fixed control means)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンの作動室にメタリングオイルを供
給するメタリングオイルポンプと、 このメタリングオイルポンプのプランジャの位置を制御
するコントロールピンと、 このコントロールピンを駆動するモータと、上記コント
ロールピンの位置を検知する位置センサと、 この位置センサの出力信号により上記モータを制御する
制御手段とを備えたエンジンの潤滑装置であって、 上記位置センサおよび上記制御手段の故障を検出判定す
る故障判定手段と、 この故障判定手段の故障判定出力に基づいて上記モータ
を介して上記コントロールピンをメタリングオイルの減
少位置に固定保持すると共に、燃料噴射量を所定低量値
に固定保持する固定制御手段とを設けた エンジンの潤滑装置。
1. A metering oil pump for supplying metering oil to a working chamber of an engine, a control pin for controlling a position of a plunger of the metering oil pump, a motor for driving the control pin, A lubricating device for an engine, comprising: a position sensor for detecting a position; and control means for controlling the motor based on an output signal of the position sensor, wherein failure determination means for detecting failure of the position sensor and the control means. And fixed control means for fixedly holding the control pin at the reduced position of the metering oil via the motor based on the failure determination output of the failure determination means, and for fixedly maintaining the fuel injection amount at a predetermined low value. Engine lubrication device equipped with.
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