JP2001336460A - Fuel supply apparatus of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply apparatus of internal combustion engine

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JP2001336460A
JP2001336460A JP2000154922A JP2000154922A JP2001336460A JP 2001336460 A JP2001336460 A JP 2001336460A JP 2000154922 A JP2000154922 A JP 2000154922A JP 2000154922 A JP2000154922 A JP 2000154922A JP 2001336460 A JP2001336460 A JP 2001336460A
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fuel pressure
fuel
pressure sensor
feedback control
abnormality
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Shigeru Kamio
神尾  茂
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Denso Corp
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly detect abnormal behavior of a fuel pressure detecting means and other parts of a fuel supply system when feedback-controlling a fuel pump, and further to improve control characteristics of the system when the fuel pressure detecting means becomes abnormal. SOLUTION: In order to solve set forth problems, variations in a control voltage for controlling a fuel pump is integrated. When the integrated value exceeds a predetermined value, abnormal behavior is judged. In this case, if an output value from the fuel pressure sensor is not changed, it is judged that the fuel pressure sensor has failed. Thus, the judgement of abnormality can be quickly executed even when a feedback control variable drops suddenly, and an engine stall can be prevented even when a stuck failure is produced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、燃圧検出手段によ
り検出した燃圧に応じて燃料ポンプの回転速度(吐出
圧)をフィードバック制御するようにした内燃機関の燃
料供給装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply device for an internal combustion engine in which the rotational speed (discharge pressure) of a fuel pump is feedback-controlled according to the fuel pressure detected by a fuel pressure detecting means.

【0002】[0002]

【従来技術】近年、燃料配管構成の簡素化と燃料タンク
内の燃料温度低下(ベーパ低減)とを狙って、燃料ポン
プからインジェクタ(燃料噴射弁)へ圧送する燃料の余
剰分を燃料タンクに戻すリターン配管を廃止したリター
ンレス配管構成を採用したものがある。このものでは、
特開平6−147047号公報に示されるように、燃料
ポンプの回転速度(吐出圧)を、燃料配管に設けられた
燃圧センサにより検出した燃圧に応じてフィードバック
制御するようにしたものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, with the aim of simplifying the structure of a fuel pipe and lowering the fuel temperature in a fuel tank (reducing the vapor), the surplus amount of fuel pumped from a fuel pump to an injector (fuel injection valve) is returned to the fuel tank. Some have adopted a returnless piping configuration that eliminates the return piping. In this one,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-147047, there is an apparatus in which the rotation speed (discharge pressure) of a fuel pump is feedback-controlled according to a fuel pressure detected by a fuel pressure sensor provided in a fuel pipe.

【0003】しかしながら、上記構成では、燃圧センサ
が故障してセンサ出力が実際の燃圧(実燃圧)よりも低
くなると、フィードバック制御により実燃圧が目標燃圧
より高めに制御されてしまい、インジェクタから噴射す
る燃料噴射量が過剰となる。逆に、燃圧センサ出力が実
燃圧よりも高くなると、実燃圧が目標燃圧より低めに制
御されてしまい、燃料噴射量が不足し、エンジンがスト
ールする虞がある。この課題を解決するための技術とし
ては、特開平8−326617号公報が知られている。
該公報は燃料ポンプの基準制御量に対するフィードバッ
ク補正量を必要吐出圧と燃圧センサで検出された燃圧と
の偏差に基づいて積分して算出する。このフィードバッ
ク補正量は、正常時にはゼロ付近に制御されることか
ら、フィードバック補正量が所定領域外であるときにセ
ンサが異常と判定する。
However, in the above configuration, when the fuel pressure sensor fails and the sensor output becomes lower than the actual fuel pressure (actual fuel pressure), the actual fuel pressure is controlled to be higher than the target fuel pressure by feedback control, and the fuel is injected from the injector. The fuel injection amount becomes excessive. Conversely, if the output of the fuel pressure sensor becomes higher than the actual fuel pressure, the actual fuel pressure will be controlled to be lower than the target fuel pressure, and the fuel injection amount will be insufficient, and the engine may be stalled. As a technique for solving this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-326617 is known.
In this publication, a feedback correction amount with respect to a reference control amount of a fuel pump is calculated by integrating based on a deviation between a required discharge pressure and a fuel pressure detected by a fuel pressure sensor. Since the feedback correction amount is controlled to be close to zero in a normal state, the sensor determines that the sensor is abnormal when the feedback correction amount is out of the predetermined range.

【0004】[0004]

【発明が解決する課題】ところが、前記従来公報の技術
では、フィードバック補正量が所定領域を越えたときに
異常を判定しているため、フィードバック補正量が所定
領域を越えたときには既に燃圧が高すぎる、または、低
すぎる状態にある。このため、燃圧センサの異常を速や
かに検出することができない。燃圧センサの故障を速や
かに検出することができないと、燃料噴射量の制御(空
燃比制御)に支障をきたし、エミッションを悪化させる
原因になるばかりか、実燃圧が目標燃圧よりも大きく制
御される場合には、燃料配管系の耐圧構造を劣化させる
原因にもなる。
However, in the prior art, the abnormality is determined when the feedback correction amount exceeds a predetermined region. Therefore, when the feedback correction amount exceeds the predetermined region, the fuel pressure is already too high. Or too low. For this reason, the abnormality of the fuel pressure sensor cannot be promptly detected. If the failure of the fuel pressure sensor cannot be detected promptly, it will hinder the control of the fuel injection amount (air-fuel ratio control), causing not only deterioration of the emission, but also control of the actual fuel pressure to be higher than the target fuel pressure. In this case, it may cause deterioration of the pressure resistance structure of the fuel piping system.

【0005】このような不具合は、燃圧センサの故障の
ほか、燃料ポンプの制御システムに異常が発生した場合
にも、同様に発生する可能性がある。特に、電気系統の
故障(ショート)などにより燃圧センサのセンサ出力値
が一定値に固定されてしまうスタックフェイルが生じた
場合で、センサ出力値が目標燃圧よりも大きい出力値に
固定されるので、目標燃圧に追従させようとして燃料ポ
ンプの駆動力を大きく低減する。これにより、実際の燃
圧が即座に下がってしまい、内燃機関がストールする虞
もある。
[0005] Such a problem may also occur when a malfunction occurs in the control system of the fuel pump in addition to the malfunction of the fuel pressure sensor. In particular, when a stack failure occurs in which the sensor output value of the fuel pressure sensor is fixed to a fixed value due to a failure (short circuit) of the electric system or the like, the sensor output value is fixed to an output value larger than the target fuel pressure. The driving force of the fuel pump is largely reduced in order to follow the target fuel pressure. As a result, the actual fuel pressure immediately drops, and the internal combustion engine may be stalled.

【0006】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、したがってその目的は、燃料ポンプをフィー
ドバック制御する際に、燃圧検出手段やその他の燃料供
給システムの異常を速やかに検出することにある。さら
には、燃圧センサに異常が発生したときの制御性を改善
することができる内燃機関の燃料供給装置を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and therefore has as its object to quickly detect an abnormality in the fuel pressure detecting means and other fuel supply systems when performing feedback control of a fuel pump. It is in. Further, the present invention provides a fuel supply device for an internal combustion engine that can improve controllability when an abnormality occurs in a fuel pressure sensor.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1の発明によれば、実燃圧と目標燃圧に一
致させるように燃料ポンプをフィードバック制御する燃
料供給装置において、補正量設定手段により設定される
フィードバック補正量に基づいて判定タイミングを設定
し、判定タイミングにて燃圧センサにより検出される実
燃圧に基づいて燃圧センサの異常を判定するので、燃圧
センサの異常を速やかに検出することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a fuel supply apparatus for performing feedback control of a fuel pump so as to match an actual fuel pressure with a target fuel pressure. The determination timing is set based on the feedback correction amount set by the setting means, and the abnormality of the fuel pressure sensor is determined based on the actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor at the determination timing, so that the abnormality of the fuel pressure sensor is quickly detected. can do.

【0008】請求項2の発明によれば、請求項1に記載
の内燃機関の燃料供給装置において、燃圧センサにより
検出される実燃圧と目標燃圧との偏差が所定値以上のと
きに燃圧センサを異常と判定する。
According to a second aspect of the present invention, in the fuel supply system for an internal combustion engine according to the first aspect, when the deviation between the actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor and the target fuel pressure is equal to or greater than a predetermined value, the fuel pressure sensor is activated. Judge as abnormal.

【0009】これにより、判定タイミングにて目標燃圧
と実燃圧とが大きく異なる場合にも燃圧センサの故障を
検出することができる。
Thus, even if the target fuel pressure and the actual fuel pressure are significantly different at the determination timing, it is possible to detect a failure of the fuel pressure sensor.

【0010】請求項3の発明によれば、請求項1乃至請
求項2に記載の内燃機関の燃料供給装置において、異常
判定手段は、燃圧センサにより検出される実燃圧の変化
量に基づいて前記燃圧センサの異常を判定する。
According to a third aspect of the present invention, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of the first to second aspects, the abnormality determining means is configured to determine the abnormality based on a change in actual fuel pressure detected by a fuel pressure sensor. The abnormality of the fuel pressure sensor is determined.

【0011】これにより、燃圧センサが故障し、センサ
出力が固定値になった場合に、実燃圧の変化量を検出し
ているのでスタックフェイルを速やかに検出することが
できる。
Thus, when the fuel pressure sensor fails and the sensor output becomes a fixed value, the amount of change in the actual fuel pressure is detected, so that a stack failure can be detected quickly.

【0012】請求項4の発明によれば、請求項1乃至請
求項3のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、フィードバック制御量の変化量積算値が所定
値を越えたときに、燃圧センサの異常を判定する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of the first to third aspects, when the integrated value of the change in the feedback control amount exceeds a predetermined value. Next, the abnormality of the fuel pressure sensor is determined.

【0013】これにより、燃圧センサの出力値が目標燃
圧より大きな出力値に固定された場合に、フィードバッ
ク制御量の変化量積算値がすぐに所定値を越えるので、
実燃圧がすぐに低下しても、内燃機関がストールする前
に燃圧センサの異常を確実に検出することができる。
Thus, when the output value of the fuel pressure sensor is fixed at an output value larger than the target fuel pressure, the integrated value of the change in the feedback control amount immediately exceeds the predetermined value.
Even if the actual fuel pressure decreases immediately, it is possible to reliably detect the abnormality of the fuel pressure sensor before the internal combustion engine stalls.

【0014】請求項5の発明によれば、請求項1乃至請
求項4のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、燃圧センサが異常であると判定されたときに
フィードバック制御を禁止する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, feedback control is performed when it is determined that the fuel pressure sensor is abnormal. Ban.

【0015】これにより、燃圧センサが異常であると判
定された場合に、即座にフィードバック制御を禁止する
ことで、燃料ポンプの制御量が基準制御量に設定される
ので内燃機関がストールすることを防止する。さらに、
フィードバック制御を行わないので基準制御量による制
御を速やかに実施することができ、制御性を回復するこ
とができる。
[0015] Thus, when it is determined that the fuel pressure sensor is abnormal, the feedback control is immediately prohibited, and the control amount of the fuel pump is set to the reference control amount. To prevent. further,
Since the feedback control is not performed, control based on the reference control amount can be quickly performed, and controllability can be restored.

【0016】請求項6の発明によれば、請求項1乃至請
求項4のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置
において、燃圧センサが異常であると判定されたときに
フィードバック制御を禁止し、フィードバック制御量を
所定値にセットする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, feedback control is performed when it is determined that the fuel pressure sensor is abnormal. Forbid and set the feedback control amount to a predetermined value.

【0017】これにより、燃圧センサ出力が目標燃圧よ
りも高い燃圧に固定されることによるスタックフェイル
時に、即座にフィードバック制御を所定値として内燃機
関がストールしない燃料噴射圧にセットすることができ
るので、 燃圧センサのスタックフェイルの検出後、内
燃機関がストールすることを防止することができる。
Thus, when the fuel pressure sensor output is fixed at a fuel pressure higher than the target fuel pressure, the feedback control can be immediately set to the predetermined value and the fuel injection pressure at which the internal combustion engine does not stall can be set when the stack fails. After the fuel pressure sensor detects a stack failure, it is possible to prevent the internal combustion engine from stalling.

【0018】[0018]

【実施例】<第1の実施例>以下、本発明の第1の実施
例を図面に基づいて説明する。燃料タンク11内には燃
料ポンプ14が設けられ、この燃料ポンプ14の吸込み
口側にフィルタ15が装着されている。この燃料ポンプ
14の吐出口に接続された燃料配管16の途中には、燃
料中のダストを捕獲する燃料フィルタ17が設けられ、
該燃料配管16の先端に接続されたデリバリパイプ18
に、各気筒に燃料を噴射するインジェクタ19が取り付
けられている。燃料供給経路は、燃料タンク11に始ま
り、デリバリパイプ18で終わるリターンレス構成とな
っており、従って、デリバリパイプ18から余剰燃料を
燃料タンク11内へ戻すリターン配管は廃止されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A fuel pump 14 is provided in the fuel tank 11, and a filter 15 is mounted on the suction port side of the fuel pump 14. A fuel filter 17 for capturing dust in the fuel is provided in the middle of a fuel pipe 16 connected to a discharge port of the fuel pump 14,
A delivery pipe 18 connected to the tip of the fuel pipe 16
, An injector 19 for injecting fuel into each cylinder is attached. The fuel supply path has a returnless configuration that starts at the fuel tank 11 and ends at the delivery pipe 18. Therefore, a return pipe that returns excess fuel from the delivery pipe 18 into the fuel tank 11 is eliminated.

【0019】前述した燃料ポンプ14は、駆動源として
直流モータ20を内蔵し、この直流モータ21への印加
電圧をPWM制御又はDC−DCコンバータ等で調整す
ることにより、燃料ポンプ14の回転速度を制御して吐
出圧を制御するようになっている。この燃料ポンプ14
から吐出される燃料の圧力(燃圧Pf)は、デリバリパ
イプ18に設けられた燃圧センサ21(燃圧検出手段)
によって検出される。尚、燃圧センサ21を設ける位置
は、燃料ポンプ14の吐出側の燃料配管16の途中であ
っても良い。
The above-described fuel pump 14 has a built-in DC motor 20 as a drive source, and adjusts the voltage applied to the DC motor 21 by PWM control or a DC-DC converter, etc., so that the rotational speed of the fuel pump 14 is reduced. The control is performed to control the discharge pressure. This fuel pump 14
The pressure (fuel pressure Pf) of the fuel discharged from the fuel tank is determined by a fuel pressure sensor 21 (fuel pressure detecting means) provided on the delivery pipe 18.
Is detected by The position where the fuel pressure sensor 21 is provided may be in the middle of the fuel pipe 16 on the discharge side of the fuel pump 14.

【0020】上述した燃料ポンプ14とインジェクタ1
9を制御する電子制御装置(以下「ECU」という)2
2は、マイクロコンピュータを主体として構成され、そ
の入力ポートには、エンジン回転速度NEに応じたパル
ス信号を出力するクランク角センサ23と、吸気管内圧
力Pmに応じた信号を出力する吸気管内圧力センサ24
と、前述した燃圧センサ21及び燃料残量計(図示しな
い)等が接続されている。このECU22は、内蔵のR
OM(図示しない)に記憶されている図2の燃料ポンプ
制御ルーチンを実行することにより、燃料ポンプ14の
直流モータ21への印加電圧をフィードバック制御する
燃料ポンプ制御手段として機能する。
The above-described fuel pump 14 and injector 1
Electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 2 for controlling the electronic control unit 9
Numeral 2 is mainly composed of a microcomputer, and its input ports are provided at its input ports with a crank angle sensor 23 for outputting a pulse signal according to the engine speed NE and an intake pipe pressure sensor for outputting a signal according to the intake pipe pressure Pm. 24
Are connected to the above-described fuel pressure sensor 21 and fuel remaining meter (not shown). This ECU 22 has a built-in R
By executing the fuel pump control routine of FIG. 2 stored in the OM (not shown), it functions as a fuel pump control unit that performs feedback control of the voltage applied to the DC motor 21 of the fuel pump 14.

【0021】図2の燃料ポンプ制御ルーチンは、短周期
で繰り返し処理され、処理が開始されると、まず、ステ
ップ101で、燃料ポンプ14に要求される吐出量(必
要吐出量QFP)を、インジェクタ19に印加する噴射
パルス幅TIとクランク角センサ23の出力信号から求
められるエンジン回転速度NEにより次式により算出す
る。
The fuel pump control routine shown in FIG. 2 is repeatedly executed in a short cycle. When the processing is started, first, in step 101, a discharge amount required for the fuel pump 14 (required discharge amount QFP) is determined. Based on the injection pulse width TI applied to the motor 19 and the engine speed NE obtained from the output signal of the crank angle sensor 23, it is calculated by the following equation.

【0022】QFP=α×NE×TIここで、αはイン
ジェクタ19の流量サイズ、インジェクタ19の本数、
噴射方式等によって決まる係数である。この実施例のよ
うに、デリバリパイプ18から余剰燃料を燃料タンク1
1内へ戻すリターン配管を省略したリターン配管構成で
は、必要吐出量QFPは、要求燃料噴射量と同じ値とな
る。次のステップ102では、燃料ポンプ14に要求さ
れる吐出圧(必要吐出圧PFP)をシステム目標燃圧P
foと吸気管内圧力Pmにより次式により算出する。
QFP = α × NE × TI where α is the flow rate size of the injector 19, the number of the injectors 19,
This is a coefficient determined by the injection method and the like. As in this embodiment, excess fuel is supplied from the delivery pipe 18 to the fuel tank 1.
In the return piping configuration in which the return piping returning to the inside of 1 is omitted, the required discharge amount QFP has the same value as the required fuel injection amount. In the next step 102, the discharge pressure required for the fuel pump 14 (required discharge pressure PFP) is reduced to the system target fuel pressure P.
fo and the intake pipe pressure Pm are calculated by the following equation.

【0023】PFP=Pfo+Pmここで、システム目
標燃圧Pfoは、システムが要求する燃圧を吸気管内圧
力Pmに対する差圧で設定したものであり、一般には2
00kPa〜350kPa程度の範囲で一定値に設定さ
れ、通常は低めの燃圧に設定され、エンジン温度が高い
とき等、ベーパが発生しやすい運転状態では、高めの燃
圧に設定され、ベーパの発生が抑えられるようになって
いる。一方、燃料ポンプ14に要求される必要吐出圧P
FPはゲージ圧(大気圧との差圧)で求めるため、必要
吐出圧PFPはシステム目標燃圧Pfoに吸気管内圧力
Pmを加算した値となる。
PFP = Pfo + Pm Here, the system target fuel pressure Pfo is a value obtained by setting the fuel pressure required by the system as a differential pressure with respect to the intake pipe pressure Pm.
The fuel pressure is set to a constant value in the range of about 00 kPa to 350 kPa, and is usually set to a lower fuel pressure. In an operating state in which vapor is likely to occur, such as when the engine temperature is high, the fuel pressure is set to a higher fuel pressure to suppress the generation of vapor. It is supposed to be. On the other hand, the required discharge pressure P required for the fuel pump 14
Since FP is determined by a gauge pressure (differential pressure from the atmospheric pressure), the required discharge pressure PFP is a value obtained by adding the intake pipe pressure Pm to the system target fuel pressure Pfo.

【0024】この実施例では、吸気管内圧力Pmは、吸
気管内圧力センサ24の出力信号により求められるが、
エアフローメータ等により直接吸入空気量を計量するシ
ステムでは、吸気管内圧力センサを備えていないものが
大半である。このようなシステムでは、エンジン運転条
件(つまりエンジン回転速度と吸入空気量)に基づいて
吸気管内圧力Pmを推定するようにしても良い。
In this embodiment, the intake pipe pressure Pm is obtained from the output signal of the intake pipe pressure sensor 24.
Most systems that directly measure the amount of intake air using an air flow meter or the like do not include an intake pipe pressure sensor. In such a system, the intake pipe pressure Pm may be estimated based on the engine operating conditions (that is, the engine speed and the intake air amount).

【0025】前述したように、システム目標燃圧Pfo
に吸気管内圧力Pmを加算して必要吐出圧PFPを算出
した後、ステップ103に進み、燃料ポンプ14に対す
る基準制御量VFP(つまり燃料ポンプ14に印加する
電圧の基準値)を、ステップ101,102で求めた必
要吐出量QFPと必要吐出圧PFPに基づいて二次元マ
ップから検索し、補間計算して求める。ここで使用する
二次元マップは、燃料ポンプ14の性能特性に基づいて
QFP,PFPとVFPとの関係を予め設定したテーブ
ルデータであり、ECU22のROM(図示せず)に記
憶されている。
As described above, the system target fuel pressure Pfo
After the required discharge pressure PFP is calculated by adding the intake pipe pressure Pm to the control flow, the routine proceeds to step 103, where the reference control amount VFP for the fuel pump 14 (that is, the reference value of the voltage applied to the fuel pump 14) is calculated in steps 101 and 102. Based on the required discharge amount QFP and the required discharge pressure PFP obtained in the above, a search is made from a two-dimensional map, and an interpolated calculation is performed to obtain the same. The two-dimensional map used here is table data in which the relationship between the QFP, PFP and VFP is set in advance based on the performance characteristics of the fuel pump 14, and is stored in the ROM (not shown) of the ECU 22.

【0026】次のステップ104で、基準制御量VFP
に対するフィードバック補正量VFBを、ステップ10
2で求めた必要吐出圧PFPと燃圧センサ21で検出さ
れた燃圧Pfとの偏差に基づいて次式により算出する。
In the next step 104, the reference control amount VFP
The feedback correction amount VFB with respect to
Based on the deviation between the required discharge pressure PFP obtained in step 2 and the fuel pressure Pf detected by the fuel pressure sensor 21, it is calculated by the following equation.

【0027】VFB(i)=VFB(i−1)+KI×
(PFP−Pf) ここで、VFB(i)は今回のVFBの値、VFB(i
−1)は前回のVFBの値、KIは積分定数である。こ
のフィードバック補正量VFBは、燃料ポンプ14の性
能ばらつきや経年劣化等によって発生する制御量の過不
足分(基準制御量VFPからのずれ)を補償するために
用いられる。従って、燃料ポンプ14やその他の燃料供
給システムが正常に機能していれば、フィードバック補
正量VFB(i)は目標燃圧Pfとセンサ出力値との偏
差に基づいて制御するので、偏差が小さければフィード
バック補正量VFB(i)も小さくなり、比較的小さい
範囲内に収まる。一方、目標燃圧Pfとセンサ出力値と
の偏差が大きければ、フィードバック制御量VFB
(i)の絶対値が異常に大きくなる。
VFB (i) = VFB (i-1) + KI ×
(PFP−Pf) Here, VFB (i) is the value of the current VFB, VFB (i
-1) is the value of the previous VFB, and KI is the integration constant. This feedback correction amount VFB is used for compensating for an excess or deficiency of the control amount (deviation from the reference control amount VFP) caused by performance variations of the fuel pump 14 or deterioration over time. Therefore, if the fuel pump 14 and other fuel supply systems are functioning normally, the feedback correction amount VFB (i) is controlled based on the deviation between the target fuel pressure Pf and the sensor output value. The correction amount VFB (i) also becomes small and falls within a relatively small range. On the other hand, if the deviation between the target fuel pressure Pf and the sensor output value is large, the feedback control amount VFB
The absolute value of (i) becomes abnormally large.

【0028】次に、ステップ105では、図3に示され
る燃圧センサのダイアグノシスがサブルーチンコールさ
れる。ここでは、図3の燃圧センサダイアグノシスのフ
ローチャートを説明する。まず、ステップ120とステ
ップ121にて燃圧センサダイアグノシスの実行条件を
判定する。ステップ120では、内燃機関の回転速度N
Eが所定値NE1以上か否かが判定される。回転速度N
Eが所定値NE1以下である場合は、本ルーチンを終了
し、所定値NE1以上である場合は、ステップ121へ
進む。ステップ121では燃料ポンプのフィードバック
制御が実施されているかが判定される。ここで、フィー
ドバック制御が実施されていなければ本ルーチンを終了
し、フィードバック制御中であれば、ダイアグノシスの
実行条件であるとして、ステップ122へ進む。
Next, in step 105, the diagnosis of the fuel pressure sensor shown in FIG. 3 is called as a subroutine. Here, a flowchart of the fuel pressure sensor diagnosis of FIG. 3 will be described. First, the execution conditions of the fuel pressure sensor diagnosis are determined in steps 120 and 121. In step 120, the rotational speed N of the internal combustion engine
It is determined whether E is equal to or greater than a predetermined value NE1. Rotation speed N
When E is equal to or smaller than the predetermined value NE1, the routine is terminated. When E is equal to or larger than the predetermined value NE1, the routine proceeds to step 121. In step 121, it is determined whether the feedback control of the fuel pump is being performed. Here, if the feedback control is not being performed, this routine is ended, and if the feedback control is being performed, it is determined that the conditions are for executing the diagnosis, and the process proceeds to step 122.

【0029】ステップ122からステップ125では、
燃圧センサ21により検出される実燃圧の最大値(以
下、Pfmax)と最小値(以下、Pfmin)を更新
することにより実燃圧の変化量を求めている。ステップ
122では、前回以前に入力された実燃圧の最大値Pf
maxと今回検出された実燃圧(以下、今回Pf)が比
較される。Pfmaxが今回Pfより大きければ、Pf
maxは更新されずにステップ124へ進み、今回Pf
がPfmaxより大きければステップ123へ進む。ス
テップ123では、過去の実燃圧Pfより今回Pfが大
きいのでPfmaxを更新し、ステップ124へ進む。
In steps 122 to 125,
The amount of change in the actual fuel pressure is obtained by updating the maximum value (hereinafter, Pfmax) and the minimum value (hereinafter, Pfmin) of the actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor 21. In step 122, the maximum value Pf of the actual fuel pressure previously input
max is compared with the actual fuel pressure detected this time (hereinafter, this time Pf). If Pfmax is greater than Pf this time, Pf
max is not updated and the process proceeds to step 124, and this time Pf
Is larger than Pfmax, the routine proceeds to step 123. At step 123, Pfmax is updated because the current Pf is larger than the past actual fuel pressure Pf, and the routine proceeds to step 124.

【0030】ステップ124、125では、同様にして
必要吐出圧の最小値を更新する。ステップ124では、
前回以前に入力された実燃圧の最小値Pfminと今回
Pfが比較される。Pfminが今回Pfより小さけれ
ば、ステップ126へ進む。一方、今回PfがPfmi
nより小さければ、Pfminを更新するためにステッ
プ125へ進む。ステップ125では、Pfminに今
回Pfを入力してステップ126へ進む。
In steps 124 and 125, the minimum value of the required discharge pressure is similarly updated. In step 124,
The minimum value Pfmin of the actual fuel pressure input before the previous time is compared with the current value Pf. If Pfmin is smaller than Pf this time, the routine proceeds to step 126. On the other hand, this time Pf becomes Pfmi
If it is smaller than n, the process proceeds to step 125 to update Pfmin. In step 125, Pf is input to Pfmin this time, and the routine proceeds to step 126.

【0031】ステップ126では、燃料ポンプ14への
制御電圧の変化量(ΔV=|VO(i)−VO(i−
1)|)が算出され、ステップ127へ進む。ステップ
126で算出した制御電圧の変化量ΔVが所定値V1以
上か否かを判定する。ここで、ΔVが所定値V1以下で
ある場合は、ステップ129へ進み、逆に、ΔVが所定
値V1よりも大きければステップ128へ進む。ステッ
プ128では、フィードバック制御の変化量を積算した
積算量SVO(i)が算出される。SVO(i)は、変
化量の前回値SVO(i―1)にステップ126にて算
出した制御量の変化量ΔVを加えることによって求めら
れる。すなわち、ステップ128では、燃料ポンプ14
への制御電圧の偏差を積算していることになる。このよ
うにしてステップ126で制御変化量の積算量SVO
(i)が算出され、ステップ127、128にてフィー
ドバック制御量の変化量ΔVが積算される。ステップ1
29以降では、この2つの変化量Pfmax−Pfmi
nと積算量SVO(i)に基づいて燃圧センサ21の異
常判定が行われる。
At step 126, the control voltage change amount to the fuel pump 14 (ΔV = | VO (i) −VO (i−
1) is calculated, and the routine proceeds to step 127. It is determined whether or not the change amount ΔV of the control voltage calculated in step 126 is equal to or greater than a predetermined value V1. Here, if ΔV is equal to or smaller than the predetermined value V1, the process proceeds to step 129. Conversely, if ΔV is larger than the predetermined value V1, the process proceeds to step 128. In step 128, the integrated amount SVO (i) obtained by integrating the change amount of the feedback control is calculated. SVO (i) is obtained by adding the change amount ΔV of the control amount calculated in step 126 to the previous value SVO (i-1) of the change amount. That is, in step 128, the fuel pump 14
That is, the deviation of the control voltage is integrated. Thus, at step 126, the integrated amount of control change SVO
(I) is calculated, and in steps 127 and 128, the change amount ΔV of the feedback control amount is integrated. Step 1
29, the two amounts of change Pfmax−Pfmi
An abnormality determination of the fuel pressure sensor 21 is performed based on n and the integrated amount SVO (i).

【0032】まず、ステップ129ではSVO(i)が
所定値K1以上であるか否かが判定される。ここで、S
VO(i)が所定値K1以下である場合は、燃圧センサ
21の異常判定を行わずに本ルーチンを終了する。一
方、SVO(i)が所定値K1以上である場合はステッ
プ130に進む。ステップ130では、ステップ12
2、123で記憶されたPfmaxからステップ12
4、125で記憶されたPfminを差し引いた実燃圧
の変化量が所定値K2以上であるか否かが判定される。
実燃圧の変化量が所定値K2よりも大きければ、燃圧セ
ンサ21の異常を示すフラグXFAILに異常でないこ
とを示すために0を入力し、ステップ133へ進む。一
方、実燃圧の変化量が所定値K2よりも小さければ、ス
テップ132にてフラグXFAILに燃圧センサの異常
を示す1を入力してステップ133へ進む。ここで例え
ば、所定値K2を0に設定すると、燃圧センサ21の出
力値が固定となるスタックフェイルを検出することがで
きる。ステップ133では、SVO(i)、Pfmax
とPfminに0をセット(初期化)して本ルーチンを
終了する。
First, in step 129, it is determined whether SVO (i) is equal to or greater than a predetermined value K1. Where S
If VO (i) is equal to or less than the predetermined value K1, the routine ends without performing abnormality determination of the fuel pressure sensor 21. On the other hand, when SVO (i) is equal to or larger than the predetermined value K1, the process proceeds to step 130. In step 130, step 12
Step 12 from Pfmax stored in steps 2 and 123
It is determined whether or not the change amount of the actual fuel pressure obtained by subtracting Pfmin stored in steps 4 and 125 is equal to or greater than a predetermined value K2.
If the change amount of the actual fuel pressure is larger than the predetermined value K2, 0 is input to the flag XFAIL indicating the abnormality of the fuel pressure sensor 21 to indicate that there is no abnormality, and the routine proceeds to step 133. On the other hand, if the amount of change in the actual fuel pressure is smaller than the predetermined value K2, 1 indicating an abnormality of the fuel pressure sensor is input to the flag XFAIL in step 132, and the routine proceeds to step 133. Here, for example, when the predetermined value K2 is set to 0, a stack failure in which the output value of the fuel pressure sensor 21 is fixed can be detected. In step 133, SVO (i), Pfmax
And Pfmin are set to 0 (initialization), and this routine ends.

【0033】このように燃圧センサ21のダイアグノシ
スを行うと、図2のメインルーチンのステップ106へ
進み、フラグXFAILが1か否かを判定する。フラグ
XFAILが0であれば、燃圧センサは故障していない
ので、ステップ107へ進み、通常のフィードバック制
御を行う。燃料ポンプをフィードバック制御するための
制御電圧VOは、ステップ103で算出された基準制御
量VFPとステップ104で算出されたフィードバック
補正量VFB(i)に基づいて設定される。そして、制
御電圧VOを設定するとステップ109へ進む。また、
ステップ106にて、XFAILが1である場合は、す
なわち燃圧センサ21が異常であると判定された場合
は、ステップ108へ進み、制御電圧VOは基準制御量
VFPにのみ基づいて設定され、ステップ109へ進
む。ステップ109では、ステップ107または108
で設定された制御電圧VOに応じて燃料ポンプ14を制
御し、本ルーチンを終了する。
When the diagnosis of the fuel pressure sensor 21 is performed in this manner, the routine proceeds to step 106 of the main routine in FIG. 2, where it is determined whether or not the flag XFAIL is 1. If the flag XFAIL is 0, since the fuel pressure sensor has not failed, the routine proceeds to step 107, where normal feedback control is performed. The control voltage VO for feedback controlling the fuel pump is set based on the reference control amount VFP calculated in step 103 and the feedback correction amount VFB (i) calculated in step 104. When the control voltage VO is set, the process proceeds to step 109. Also,
If XFAIL is 1 in step 106, that is, if it is determined that the fuel pressure sensor 21 is abnormal, the process proceeds to step 108, where the control voltage VO is set only based on the reference control amount VFP, and step 109 Proceed to. In Step 109, Step 107 or 108
The fuel pump 14 is controlled in accordance with the control voltage VO set in the step (1), and this routine ends.

【0034】このように、燃圧センサ21の異常を判定
し、判定結果に基づいて燃料ポンプ14を制御するタイ
ムチャートを従来技術と比して図4の(a)乃至(g)
を用いて説明する。(a)は、スタックフェイルが起こ
ってからの燃料ポンプ20の実燃圧と、その時の燃圧セ
ンサ21により出力されるセンサ出力と、目標燃圧を示
した図である。図中のスタックフェイルが発生した時点
から、センサ出力が固定値となる。固定値としては、目
標燃圧より少し高い値と、目標燃圧よりはるかに高い
値が示されている。目標燃圧に対してセンサ出力値が
に固定された場合は、この偏差を補正しようと図4の
(b)に示した燃料ポンプ20の制御電圧がなだらかに
下がって行く。制御電圧がゆっくり低減するため、燃料
ポンプ20の実燃圧は比較的ゆっくり下がって行く。
一方、目標燃圧に対してセンサ出力値がに固定された
場合は、図4の(b)に示したフィードバック制御量が
急峻に下がってしまうため、実燃圧もこれに応じて即
座に低下する。このように、燃圧センサ21が故障した
ときは、図4の(c)に示したように、エンジン回転速
度NEのはなだらかに回転速度が低下し、一方、回転
速度NEは、急峻に低下し、エンジンストールとなる
可能性がある。
As described above, the time chart for judging the abnormality of the fuel pressure sensor 21 and controlling the fuel pump 14 based on the judgment result is shown in comparison with the prior art in FIGS. 4 (a) to 4 (g).
This will be described with reference to FIG. (A) is a diagram showing the actual fuel pressure of the fuel pump 20 after a stack failure has occurred, the sensor output output from the fuel pressure sensor 21 at that time, and the target fuel pressure. The sensor output becomes a fixed value from the time when the stack failure in the figure occurs. As the fixed value, a value slightly higher than the target fuel pressure and a value far higher than the target fuel pressure are shown. When the sensor output value is fixed to the target fuel pressure, the control voltage of the fuel pump 20 shown in FIG. 4B gradually decreases to correct this deviation. Since the control voltage decreases slowly, the actual fuel pressure of the fuel pump 20 decreases relatively slowly.
On the other hand, when the sensor output value is fixed to the target fuel pressure, the feedback control amount shown in FIG. 4B drops sharply, and the actual fuel pressure also decreases immediately. Thus, when the fuel pressure sensor 21 fails, the engine speed NE gradually decreases as shown in FIG. 4C, while the engine speed NE sharply decreases. , May cause engine stall.

【0035】このように、センサ出力値が目標燃圧より
高い値に固定されると、エンジンストールする虞がある
ので、燃圧センサの異常を速やかに検出する必要があ
る。そこで、図4の(d)以降では速やかに燃圧センサ
21の異常を判定し、フィードバック制御することを禁
止する本発明のタイムチャートが示してある。図4
(d)は、本発明の制御電圧VOを示した図であり、燃
圧センサ21にスタックフェイルが発生した場合、フィ
ードバック制御量VOは、従来技術と同様に、燃圧セン
サの出力値、に応じて低下している。
If the sensor output value is fixed at a value higher than the target fuel pressure as described above, the engine may be stalled. Therefore, it is necessary to quickly detect an abnormality in the fuel pressure sensor. Therefore, FIG. 4D and later show a time chart of the present invention in which the abnormality of the fuel pressure sensor 21 is immediately determined and the feedback control is prohibited. FIG.
(D) is a diagram showing the control voltage VO of the present invention. When a stack failure occurs in the fuel pressure sensor 21, the feedback control amount VO is changed according to the output value of the fuel pressure sensor, similarly to the related art. Is declining.

【0036】ところが図4の(e)では、フィードバッ
ク制御量VOの変化率の絶対値を積分して変化量を求め
ているので、フィードバック制御量VOの変化率が大き
いほど燃圧センサ21の異常判定を行うタイミングが早
くなる。このように判定することで、図4の(f)に示
すように、回転速度NEがストールする前に燃圧センサ
21の異常判定を行うことができる。そして、異常判定
が行われると即座にフィードバック制御を禁止し基準噴
射量VFPのみで制御するので、エンジンストールを確
実に防止すると共に制御性を回復することができる。な
お、燃圧センサ21が異常であると判定されたときに、
制御燃圧を所定値にセットしてエンジンストールを防止
しても良い。図4の(g)は、燃圧センサ21が異常だ
った場合に異常を示すフラグXFAILを示している。
In FIG. 4E, however, the absolute value of the rate of change of the feedback control amount VO is integrated to determine the amount of change. Therefore, the larger the rate of change of the feedback control amount VO, the more the abnormality of the fuel pressure sensor 21 is determined. Is performed earlier. By making such a determination, as shown in (f) of FIG. 4, it is possible to determine whether the fuel pressure sensor 21 is abnormal before the rotational speed NE stalls. Then, when the abnormality determination is performed, the feedback control is immediately prohibited and the control is performed only with the reference injection amount VFP, so that the engine stall can be reliably prevented and the controllability can be restored. When the fuel pressure sensor 21 is determined to be abnormal,
The control fuel pressure may be set to a predetermined value to prevent engine stall. FIG. 4G shows a flag XFAIL indicating an abnormality when the fuel pressure sensor 21 is abnormal.

【0037】尚、本実施例では目標燃圧と実燃圧とに基
づいて異常を判定することで燃料供給システム系統内に
異常が発生した場合に、燃圧センサが異常であるか否か
を特定することができる。
In this embodiment, if an abnormality occurs in the fuel supply system by determining an abnormality based on the target fuel pressure and the actual fuel pressure, it is determined whether the fuel pressure sensor is abnormal. Can be.

【0038】本実施例において、ポンプ制御手段は、図
2のフローチャートに、目標燃圧設定手段は、図2のス
テップ102に、補正量設定手段は、図2のステップ1
01からステップ104に、異常判定手段は、図3のフ
ローチャートに、燃圧変化量算出手段は、ステップ12
2からステップ125と、ステップ130に、変化量積
算手段は、図3のステップ127、128に、フィード
バック禁止手段と、センサ異常時制御手段は、図2のス
テップ106、108に、相当し、機能する。
In this embodiment, the pump control means is shown in the flowchart of FIG. 2, the target fuel pressure setting means is shown in step 102 of FIG. 2, and the correction amount setting means is shown in step 1 of FIG.
From step 01 to step 104, the abnormality determination unit executes the processing shown in the flowchart of FIG.
From 2 to step 125 and step 130, the change amount integrating means corresponds to steps 127 and 128 in FIG. 3, and the feedback inhibiting means and the sensor abnormality control means correspond to steps 106 and 108 in FIG. I do.

【0039】<第2の実施例>以下、第2の実施例を説
明する。
<Second Embodiment> Hereinafter, a second embodiment will be described.

【0040】第1の実施例では、燃料ポンプ20を制御
する制御電圧の変化量が所定値に達したときに判定を開
始する。その際、燃圧センサ21によるセンサ出力が変
化しなかった場合に、燃圧センサ21がフェイルと判定
した。本実施例では、第1の実施例において、さらに目
標燃圧とセンサ出力が所定値以上のときに、燃圧センサ
21がフェイルであると判定する。目標燃圧とセンサ出
力の偏差が大きいか否かを判定することで、より確実に
センサ出力が目標燃圧に比べて大きな値に固定されるス
タックフェイルを検出するようにしている。以下、図5
に示すフローチャートを用いて説明する。
In the first embodiment, the determination is started when the amount of change in the control voltage for controlling the fuel pump 20 reaches a predetermined value. At that time, when the sensor output from the fuel pressure sensor 21 did not change, the fuel pressure sensor 21 was determined to have failed. In this embodiment, in the first embodiment, when the target fuel pressure and the sensor output are equal to or more than the predetermined values, it is determined that the fuel pressure sensor 21 has failed. By determining whether or not the deviation between the target fuel pressure and the sensor output is large, a stack failure in which the sensor output is fixed to a value larger than the target fuel pressure is detected more reliably. Hereinafter, FIG.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0041】図5のフローチャートは、図3のフローチ
ャートのステップ128までは同一であり、それ以降の
フローを示してある。まず、ステップS129’にて制
御電圧の変化量の積算量SVOが所定値K3以上か否か
が判定される。所定値K3は、第1の実施例の所定値K
1よりも小さい値であるので、第1の実施例よりも早い
タイミングで燃圧センサ21の異常判定を実施すること
ができる。所定値K3以下であれば、このまま本ルーチ
ンを終了する。制御電圧の変化量の積算値SVOが所定
値K3以上であれば、ステップS130’へ進む。
The flow chart of FIG. 5 is the same up to step 128 of the flow chart of FIG. 3, and shows the subsequent flow. First, in step S129 ', it is determined whether the integrated amount SVO of the control voltage change is equal to or greater than a predetermined value K3. The predetermined value K3 is the predetermined value K of the first embodiment.
Since the value is smaller than 1, the abnormality determination of the fuel pressure sensor 21 can be performed at a timing earlier than in the first embodiment. If the value is equal to or smaller than the predetermined value K3, the present routine ends. If the integrated value SVO of the control voltage change is equal to or more than the predetermined value K3, the process proceeds to step S130 '.

【0042】ステップS130’では、図2のステップ
122からステップ126にて設定されたセンサ出力の
最大値Pfmaxと最小値Pfminに基づいて、スタ
ックフェイルによるセンサ出力の固定を判定している。
より詳しくは、PfmaxとPfminとの差が所定値
K4より大きいか否かを判定する。ここで、所定値K4
より大きければ、スタックフェイルではないのでステッ
プS133’に進む。一方、ステップS130’にて所
定値K4より小さいと判定されるとステップS131’
に進む。
In step S130 ', it is determined whether the sensor output is fixed due to a stack failure based on the maximum value Pfmax and the minimum value Pfmin of the sensor output set in steps 122 to 126 of FIG.
More specifically, it is determined whether the difference between Pfmax and Pfmin is greater than a predetermined value K4. Here, the predetermined value K4
If it is larger, it is not a stack failure and the process proceeds to step S133 '. On the other hand, if it is determined in step S130 'that the value is smaller than the predetermined value K4, step S131'.
Proceed to.

【0043】ステップS131’では、燃圧センサ21
によるセンサ出力と目標燃圧の偏差が所定値K5より大
きいか否かが判定される。所定値K5よりも大きけれ
ば、燃圧センサ21の異常を示すフラグXFAILに1
を入力し、ステップS134’に進む。逆に、所定値K
5より大きければステップS133’に進み、フラグX
FAILに0を入力しステップS134’に進む。ステ
ップS134’では、初期化のために制御電圧の変化量
の積算量SVOに0を入力して本ルーチンを終了する。
In step S131 ', the fuel pressure sensor 21
It is determined whether the deviation between the sensor output and the target fuel pressure is larger than a predetermined value K5. If it is larger than the predetermined value K5, the flag XFAIL indicating abnormality of the fuel pressure sensor 21 is set to 1
, And the process proceeds to step S134 ′. Conversely, the predetermined value K
If it is larger than 5, the process proceeds to step S133 ', and the flag X
Enter 0 in FAIL and proceed to step S134 '. In step S134 ', 0 is input to the integrated amount SVO of the control voltage change amount for initialization, and this routine ends.

【0044】本実施例では、このように制御電圧の変化
量の積算量SVOに基づいて、燃圧センサ21の異常判
定を開始し、ステップS130’とステップS131’
の2つの判定をすることで、より確実に燃圧センサ21
の異常判定を行うことができる。
In the present embodiment, the abnormality determination of the fuel pressure sensor 21 is started based on the integrated amount SVO of the control voltage change amount, and steps S130 'and S131' are performed.
By making the two determinations, the fuel pressure sensor 21
Can be determined.

【0045】なお、本実施例において、異常判定手段
は、図5のステップS130’乃至S131’に相当
し、機能する。
In this embodiment, the abnormality determining means functions and corresponds to steps S130 'to S131' in FIG.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention.

【図2】第1の実施例の燃料ポンプ制御を示すフローチ
ャート。
FIG. 2 is a flowchart illustrating fuel pump control according to the first embodiment.

【図3】第1の実施例の燃圧センサが異常か否かを判定
するフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart for determining whether a fuel pressure sensor according to the first embodiment is abnormal.

【図4】(a)スタックフェイル時の燃圧センサ出力と
目標燃圧と実燃圧を示すタイムチャート。 (b)スタックフェイル時に燃料ポンプをフィードバッ
ク制御するための従来のフィードバック電圧を示すタイ
ムチャート。 (c)スタックフェイル時のエンジン回転速度NEを示
すタイムチャート。 (d)本発明の燃料ポンプの制御電圧を示すタイムチャ
ート。 (e)本発明の制御電圧の変化量の積算値を示すタイム
チャート。 (f)本発明のエンジン回転速度NEを示すタイムチャ
ート。 (g)本発明のフェイル判定フラグXFAILを示すタ
イムチャート。
FIG. 4A is a time chart showing a fuel pressure sensor output, a target fuel pressure, and an actual fuel pressure at the time of a stack failure. (B) A time chart showing a conventional feedback voltage for performing feedback control of the fuel pump during a stack failure. (C) A time chart showing the engine speed NE during a stack failure. (D) A time chart showing the control voltage of the fuel pump of the present invention. (E) A time chart showing the integrated value of the change amount of the control voltage according to the present invention. (F) A time chart showing the engine speed NE of the present invention. (G) A time chart showing a fail determination flag XFAIL of the present invention.

【図5】第2の実施例の燃圧センサが異常か否かを判定
するフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart for determining whether a fuel pressure sensor according to a second embodiment is abnormal.

【符号の簡単な説明】[Brief description of reference numerals]

11・・・・ 燃料タンク、14・・・・ 燃料ポンプ、16・・
・・ 燃料配管、18・・・・ デリバリパイプ、19・・・・
インジェクタ、20・・・・ 直流モータ、21・・・・ 燃圧
センサ、22・・・・ ECU。
11 ... Fuel tank, 14 ... Fuel pump, 16 ...
.... Fuel piping, 18 ... Delivery pipe, 19 ...
Injector, 20 DC motor, 21 Fuel pressure sensor, 22 ECU.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 45/00 335 F02D 45/00 335A 360 360J 368 368S F02M 37/00 F02M 37/00 Q 69/00 340 69/00 340R 69/46 380F Fターム(参考) 3G084 BA14 DA27 DA30 DA34 EA11 EB08 EB12 EB16 EC01 EC03 FA33 3G301 HA01 JB01 JB03 JB07 LB07 LC03 NA04 NA08 NC02 ND16 NE16 PA01A PA07A PB03A PB08A PE01A PE03A PG01A──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 45/00 335 F02D 45/00 335A 360 360J 368 368S F02M 37/00 F02M 37/00 Q 69/00 340 69/00 340R 69/46 380F F-term (reference) 3G084 BA14 DA27 DA30 DA34 EA11 EB08 EB12 EB16 EC01 EC03 FA33 3G301 HA01 JB01 JB03 JB07 LB07 LC03 NA04 NA08 NC02 ND16 NE16 PA01A PA07A PB03A PB08A PE01A

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料タンクからインジェクタへ至る燃料
供給経路中に前記燃料タンクから前記インジェクタに燃
料を供給するための燃料ポンプと、 前記燃料ポンプにより供給される燃料の圧力を検出する
燃圧センサと、 前記インジェクタに供給する燃料の目標燃料圧力を設定
する目標燃圧設定手段と、 前記燃圧センサにより検出された実燃圧値を前記目標燃
圧設定手段により設定される目標燃圧に一致させるよう
に前記燃料ポンプの回転速度をフィードバック制御する
燃料ポンプ制御手段と、 前記燃圧検出手段により検出した実際の燃圧と前記目標
燃圧制御手段により設定される前記目標燃圧との偏差に
基づいて前記燃料ポンプを制御するためのフィードバッ
ク制御量を設定する補正量設定手段と、 前記補正量設定手段により設定される前記フィードバッ
ク制御量に基づいて、判定タイミングを設定し、前記判
定タイミングにて前記燃圧センサにより検出される実燃
圧に基づいて前記燃圧センサの異常を判定する異常判定
手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料供給装
置。
A fuel pump for supplying fuel from the fuel tank to the injector in a fuel supply path from the fuel tank to the injector; a fuel pressure sensor for detecting a pressure of the fuel supplied by the fuel pump; Target fuel pressure setting means for setting a target fuel pressure of fuel to be supplied to the injector; anda fuel pump for causing the actual fuel pressure value detected by the fuel pressure sensor to coincide with a target fuel pressure set by the target fuel pressure setting means. Fuel pump control means for performing feedback control of the rotational speed; and feedback for controlling the fuel pump based on a difference between an actual fuel pressure detected by the fuel pressure detection means and the target fuel pressure set by the target fuel pressure control means. Correction amount setting means for setting a control amount; and before setting by the correction amount setting means. Abnormality determining means for setting a determination timing based on the feedback control amount, and determining an abnormality of the fuel pressure sensor based on an actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor at the determination timing. Engine fuel supply.
【請求項2】 前記異常判定手段は、前記目標燃圧と前
記燃圧センサにより検出される、実燃圧との偏差が、所
定値以上のときに、前記燃圧センサを異常であると判定
することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の燃料
供給装置。
2. The fuel cell system according to claim 1, wherein the abnormality determining unit determines that the fuel pressure sensor is abnormal when a deviation between the target fuel pressure and the actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記燃圧センサにより検出される前記実
燃圧の変化量を算出する燃圧変化量算出手段を備え、 前記異常判定手段は、前記燃圧変化量算出手段により算
出される前記実燃圧の変化量に基づいて前記燃圧センサ
の異常を判定することを特徴とする請求項1乃至請求項
2に記載の内燃機関の燃料供給装置。
3. A fuel pressure change amount calculating means for calculating a change amount of the actual fuel pressure detected by the fuel pressure sensor, wherein the abnormality determining means includes a change in the actual fuel pressure calculated by the fuel pressure change amount calculating means. 3. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the abnormality of the fuel pressure sensor is determined based on the amount.
【請求項4】 前記補正量設定手段により設定される前
記フィードバック制御量の変化量を積算する変化量積算
手段を備え、 前記異常判定手段は、前記変化量積算手段により算出さ
れた前記フィードバック制御量の変化量積算値が所定値
を越えたときに、前記燃圧センサの異常を実行判定する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の内燃機
関の燃料供給装置。
4. A change amount integrating means for integrating a change amount of the feedback control amount set by the correction amount setting means, wherein the abnormality determining means includes the feedback control amount calculated by the change amount integrating means. 4. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an abnormality of the fuel pressure sensor is determined to be executed when a change amount integrated value of the fuel cell exceeds a predetermined value.
【請求項5】 前記燃料ポンプ制御手段によるフィード
バック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段を備
え、 前記フィードバック制御禁止手段は、前記異常判定手段
が前記燃圧センサを異常であると判定したときに前記フ
ィードバック制御を禁止することを特徴とする請求項1
乃至請求項4のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料供
給装置。
5. A feedback control prohibiting unit for prohibiting feedback control by the fuel pump control unit, wherein the feedback control prohibiting unit is configured to perform the feedback control when the abnormality determination unit determines that the fuel pressure sensor is abnormal. 2. The method according to claim 1, wherein
The fuel supply device for an internal combustion engine according to any one of claims 4 to 4.
【請求項6】 前記異常判定手段により前記燃圧センサ
が異常であると判定されたとき、前記補正量設定手段に
より設定される前記フィードバック制御量を所定値にセ
ットするセンサ異常時制御手段と、 前記フィードバック制御を禁止するとともに、前記異常
判定手段が前記燃圧センサが異常であると判定したとき
に、前記補正量設定手段により設定される前記フィード
バック制御量を前記センサ異常時制御手段により所定値
にセットするフィードバック制御禁止手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項1乃至請求項4に記載の内燃機関
の燃料供給装置。
6. A sensor abnormality control unit that sets the feedback control amount set by the correction amount setting unit to a predetermined value when the abnormality determination unit determines that the fuel pressure sensor is abnormal; The feedback control is prohibited, and when the abnormality determination means determines that the fuel pressure sensor is abnormal, the feedback control amount set by the correction amount setting means is set to a predetermined value by the sensor abnormality control means. 5. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a feedback control prohibiting unit that performs the feedback control.
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