JP2748030B2 - Rapier loom safety device - Google Patents
Rapier loom safety deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、専用のレピアモータによってレピアを駆
動するレピア織機において、レピア駆動系に異常が生じ
たとき、速やかにレピアを経糸開口外に退去させるよう
にしたレピア織機の安全装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rapier loom that drives a rapier by a dedicated rapier motor so that when an abnormality occurs in the rapier drive system, the rapier is quickly moved out of the warp shed. To a safety device for a rapier loom.
従来技術 レピア織機は、レピアと称する機械的な緯入れ機構を
用いるから、殊に、太番手の緯糸を用いる場合にも安定
な製織を行なうことができ、古くから広く使用されてい
る。2. Description of the Related Art A rapier loom uses a mechanical weft insertion mechanism called a rapier, so that stable weaving can be performed even when a thick-count weft is used, and has been widely used since ancient times.
レピアの駆動は、織機の主軸に機械的に連結された駆
動機構によるのが普通であるが、これを主軸から切り離
して、専用のレピアモータによって単独駆動することも
提案されている(たとえば、特開昭53−106865号公
報)。これによれば、織機の停止中においても、レピア
のみを単独駆動操作することができるから、織機の調整
作業や異常修復作業がやり易く、また、主軸と連動する
複雑な駆動機構を必要としないから、全体構造が簡単に
なる上、運動部材の慣性モーメントを極小にすることが
でき、高速運転に対応し易いという利点がある。The drive of the rapier is usually performed by a drive mechanism mechanically connected to the main shaft of the loom. However, it has been proposed to separate the rapier from the main shaft and drive the rapier independently by a dedicated rapier motor (for example, JP-A-53-106865). According to this, even when the loom is stopped, only the rapier can be driven independently, so that the adjustment work and the repair work of the loom can be easily performed, and a complicated drive mechanism linked with the main shaft is not required. Therefore, there is an advantage that the whole structure is simplified, the moment of inertia of the moving member can be minimized, and it is easy to cope with high-speed operation.
なお、このように、レピアをレピアモータによって単
独駆動する場合であっても、その緯入れ運動は、主軸と
厳密な同期関係を維持し、レピアヘッドは、織機機械角
に対応する所定の位置パターンに従って運動する必要が
ある。すなわち、レピアヘッドは、開口運動をする経糸
と、筬打ち運動をする筬との機械的干渉を避けるため
に、所定の織機機械角において経糸開口中に挿入され、
経糸が閉口する以前に、経糸開口外に退去している必要
があるから、レピアモータは、レピアヘッドが所定の位
置パターンに厳密に合致するように、正確に駆動制御さ
れなけれはならない。In this manner, even when the rapier is driven independently by the rapier motor, the weft insertion movement maintains a strict synchronous relationship with the main shaft, and the rapier head moves according to a predetermined position pattern corresponding to the loom mechanical angle. There is a need to. That is, the rapier head is inserted into the warp shedding at a predetermined loom mechanical angle, in order to avoid mechanical interference between the warp performing the shedding motion and the reed performing the beating motion.
The rapier motor must be precisely driven and controlled so that the rapier head exactly matches the predetermined position pattern, since the warp must be retracted out of the warp shed before closing.
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来技術によるときは、何らか
の原因でレピアと主軸との同期関係が崩れると、致命的
な重大事故に発展するおそれがある。すなわち、レピア
ヘッドが所定の織機機械角において確実に経糸開口外に
退去できなくなると、筬や経糸開口との機械的干渉が生
じ、レピア、レピアヘッド、筬等の重要部品を破損した
り、経糸の破断を引き起したりする結果となり、織機の
製織機能を完全に破壊してしまうばかりでなく、製織中
の織布に対しても、回復不能を欠陥を生じる可能性が極
めて大きいものであるが、従来、これを確実に防止する
ための有効な対処手段は、全く知られていなかった。However, according to the related art, if the synchronous relationship between the rapier and the spindle is broken for some reason, a fatal serious accident may occur. That is, if the rapier head cannot reliably move out of the warp shedding at the predetermined machine angle of the loom, mechanical interference with the reed and the warp shedding occurs, causing damage to important parts such as the rapier, rapier head, reed, and breaking of the warp Or the result of not only completely destroying the weaving function of the loom, but also for the woven fabric during weaving, there is a very high possibility of causing irrecoverable defects. Heretofore, no effective countermeasure for reliably preventing this has been known at all.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に
鑑み、蓄勢装置を設け、レピア駆動系に異常が生じたと
きは、蓄勢装置に蓄えられている機械的エネルギを利用
して、レピアを強制的に経糸開口外に退去させることに
よって、レピア駆動系に異常が発生した際にも、重大事
故の発生を有効に防止することができるレピア織機の安
全装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a power storage device in view of the situation of the related art and, when an abnormality occurs in the rapier drive system, use the mechanical energy stored in the power storage device to generate a rapier. The present invention provides a safety device for a rapier loom which can effectively prevent a serious accident from occurring even when an abnormality occurs in a rapier drive system by forcibly moving the rapier out of the warp shed.
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、機械
的エネルギを蓄積する蓄勢装置と、レピア駆動系の異常
を検出し、蓄勢装置の機械的エネルギを解放する異常検
出手段と、レピア駆動系の正常時には、蓄勢装置からフ
リーにレピアの緯入れ運動を許容する一方、異常時に
は、蓄勢装置からの機械的エネルギをレピアに伝達し、
レピアを経糸開口外に強制的に退去せしめる伝達機構と
を備えることをその要旨とする。Means for Solving the Problems According to a configuration of the present invention for achieving the above object, an energy storage device that stores mechanical energy and an abnormality in a rapier drive system are detected to release mechanical energy of the energy storage device. Abnormality detection means and, when the rapier drive system is normal, allow the wefting movement of the rapier freely from the energy storage device, and when abnormal, transmit the mechanical energy from the energy storage device to the rapier,
The gist of the present invention is to provide a transmission mechanism for forcibly moving the rapier out of the warp shed.
また、蓄勢装置とレピアとの間に拡大機構を介装する
ようにしてもよい。Further, an enlargement mechanism may be interposed between the energy storage device and the rapier.
作 用 かかる構成によるときは、まず、蓄勢装置に十分大き
な機械的エネルギを蓄えた状態で織機を運転するが、こ
のとき、レピア駆動系が正常であるときは、伝達機構
が、蓄勢装置からフリーにレピアの緯入れ運動を許容す
るので、蓄勢装置は、実質的にレピアから切り離された
状態にあり、正常に製織動作を行なうことができる。In such a configuration, the loom is first operated with sufficiently large mechanical energy stored in the energy storage device. At this time, when the rapier drive system is normal, the transmission mechanism is operated by the energy storage device. , The wefting movement of the rapier is allowed freely, so that the energy storage device is substantially separated from the rapier and can normally perform the weaving operation.
レピア駆動系に異常が発生すると、異常検出手段が、
これを検出するとともに蓄勢装置の機械的エネルギを解
放し、また、伝達機構が、この機械的エネルギをレピア
に伝達して、レピアを経糸開口外に退去せしめる。した
がって、レピアは、蓄勢装置からの機械的エネルギによ
り、速やかに経糸開口外に駆動され、筬等との間に機械
的干渉を生じるおそれがない。When an abnormality occurs in the rapier drive system, the abnormality detection means
Upon detecting this, the mechanical energy of the energy storage device is released, and the transmission mechanism transmits the mechanical energy to the rapier, causing the rapier to move out of the warp shed. Therefore, the rapier is quickly driven out of the warp shed by the mechanical energy from the energy storage device, and there is no possibility of causing mechanical interference with the reed or the like.
なお、蓄勢装置としてばねを使用すれば、停電事故を
含む広義のレピア駆動系の異常に広く対処することが可
能である。If a spring is used as the energy storage device, it is possible to widely cope with an abnormality of the rapier drive system in a broad sense including a power failure.
蓄勢装置とレピアとの間に拡大機構を介装すれば、前
者の運動量を任意に拡大して後者に伝達することができ
るから、蓄勢装置としては、レピアを確実に経糸開口外
に退去させるために必要な所要運動量が小さなもので足
る。If an expansion mechanism is interposed between the energy storage device and the rapier, the momentum of the former can be arbitrarily expanded and transmitted to the latter, so that the rapier reliably moves out of the warp shed as the energy storage device Only a small amount of exercise is needed to make it work.
実施例 レピア織機の安全装置は、異常検出手段10と、蓄勢装
置を形成する引張りばね21と、伝達機構30とを備えてな
る(第1図)。Embodiment A safety device of a rapier loom comprises an abnormality detecting means 10, a tension spring 21 forming an energy storage device, and a transmission mechanism 30 (FIG. 1).
レピアRは、レピアヘッドR1と、レピアヘッドR1を搬
送するレピアバンドR2とからなり、レピアバンドR2は、
レピアモータMによって回転駆動されるスプロケットR3
に巻き掛けられている。そこで、レピアモータMを正逆
に回転駆動するとき、レピアRは、図示しないスレイ上
に形成する杼道S1に沿って、図示しない経糸開口内に緯
入れ運動することができる。スレイには、筬Lが固定さ
れている。The rapier R is composed of a rapier head R1 and a rapier band R2 that carries the rapier head R1, and the rapier band R2 is
Sprocket R3 driven by rapier motor M
Is wrapped around. Therefore, when the rapier motor M is driven to rotate in the forward and reverse directions, the rapier R can move into the warp shed (not shown) along the shed S1 formed on the slay (not shown). A reed L is fixed to the slay.
レピアモータMは、レピアモータ制御装置CMによって
駆動制御されている。すなわち、レピアモータ制御装置
CMは、レピア位置パターン発生器CM1と制御器CM2とを縦
続してなり、前者には、織機機械角θを検出出力するエ
ンコーダENの出力が入力されており、後者には、レピア
モータMの回転を検知するパルス発生器PGの出力が入力
されている。そこで、レピア位置パターン発生器CM1
は、エンコーダENからの織機機械角θを入力すると、そ
れに対応するレピアヘッドR1の目標位置x0(θ)を発生
して制御器CM2に入力するから、制御器CM2は、レピアヘ
ッドR1の位置xがx=x0(θ)となるように、レピアモ
ータMを駆動制御することができる。The drive of the rapier motor M is controlled by a rapier motor controller CM. That is, the rapier motor control device
The CM cascades a rapier position pattern generator CM1 and a controller CM2. The output of the encoder EN that detects and outputs the loom mechanical angle θ is input to the former, and the rotation of the rapier motor M is input to the latter. The output of the pulse generator PG for detecting is input. Therefore, the rapier position pattern generator CM1
When the loom machine angle θ is input from the encoder EN, the corresponding target position x 0 (θ) of the rapier head R1 is generated and input to the controller CM2. Therefore, the controller CM2 determines that the position x of the rapier head R1 is The drive of the rapier motor M can be controlled so that x = x 0 (θ).
レピアモータMはパルスモータや回転量制御装置の付
いたサーボモータ、DCモータ等であり、制御器CM2は、
目標位置x0(θ)を実現するための目標速度パターン発
生器を含んでいるものとする。制御器CM2は、パルス発
生器PGからのレピアモータMの回転速度vと、目標速度
パターン発生器からの目標速度v0とを比較制御すること
により、x=x0(θ)を実現することができる。The rapier motor M is a pulse motor, a servo motor with a rotation amount control device, a DC motor, or the like.
It is assumed that a target speed pattern generator for realizing the target position x 0 (θ) is included. The controller CM2 can realize x = x 0 (θ) by comparing and controlling the rotation speed v of the rapier motor M from the pulse generator PG and the target speed v 0 from the target speed pattern generator. it can.
異常検出手段10には、レピア位置検出手段11からのレ
ピアヘッドR1の位置xと、レピア位置パターン発生器CM
1からの目標位置x0とが入力されており、その出力に
は、リレーRyとソレノイドSLとが接続されている。ただ
し、異常検出手段10は、レピアヘッドR1の位置xが目標
位置x0から所定値以内にあるときに、リレーRyとソレノ
イドSLとに通電してこれらを作動させ、|x−x0|が所定
値を越えたときに、リレーRyとソレノイドSLとを復帰さ
せるものとする。リレーRyの常開接点Ryaは、レピアモ
ータMの入力側に介装されている。また、ソレノイドSL
のプランジャは、引張りばね21を伸長状態に保持するキ
ャッチ21aに係合しており、ソレノイドSLは、その通電
状態でキャッチ21aを係止し、復帰状態でキャッチ21aを
解放するものとする。The abnormality detecting means 10 includes the position x of the rapier head R1 from the rapier position detecting means 11 and the rapier position pattern generator CM.
1 and a target position x 0 is input from the output, is connected to the relay Ry and a solenoid SL. However, the abnormality detecting means 10, when the position x of the rapier head R1 is from the target position x 0 within a predetermined value, by energizing the relay Ry and a solenoid SL is operated them, | x-x 0 | a predetermined When the value is exceeded, the relay Ry and the solenoid SL are reset. The normally open contact Rya of the relay Ry is interposed on the input side of the rapier motor M. Also, solenoid SL
Is engaged with a catch 21a that holds the tension spring 21 in an extended state, and the solenoid SL locks the catch 21a in the energized state and releases the catch 21a in the return state.
伝達機構30は、丈夫な可撓性の索状体31と、索状体31
のたるみ部分を収納するエアダクト32とからなり、エア
ダクト32には、索状体31のたるみ部分の全長を常時エア
ダクト32内に吹き込むために、空気流が吹き込まれてい
るものとする(第1図の矢印A)。なお、索状体31の一
端はレピアバンドR2の後端に連結され、他端は、ダンパ
部材21bを貫通して、引張りばね21に連結されている。
引張りばね21の他端は、適当な固定部材に固定されてい
る。The transmission mechanism 30 includes a durable flexible cable 31 and a cable 31
An air duct 32 is provided for accommodating the slack portion. The air flow is blown into the air duct 32 in order to constantly blow the entire length of the slack portion of the cord 31 into the air duct 32 (FIG. 1). Arrow A). One end of the cord 31 is connected to the rear end of the rapier band R2, and the other end is connected to the tension spring 21 through the damper member 21b.
The other end of the tension spring 21 is fixed to an appropriate fixing member.
レピアモータ制御装置CM、レピアモータM、スプロケ
ットR3、レピアバンドR2を含むレピア駆動系が電気的に
も機械的にも正常であるときは、レピアモータMによる
レピアRの緯入れ運動は、正常に行なわれる。すなわ
ち、このときのレピアヘッドR1の位置xは、織機機械角
θに対応して、レピア位置パターン発生器CM1によって
発生される目標位置x0(θ)に追随し、両者間の偏差が
所定値を越えないように制御されている。したがって、
このときの異常検出手段10は、リレーRyとソレノイドSL
とを作動せしめており、ソレノイドSLは、キャッチ21a
を介して引張りばね21を伸長状態に保持している。When the rapier drive system including the rapier motor controller CM, the rapier motor M, the sprocket R3, and the rapier band R2 is electrically and mechanically normal, the weft insertion movement of the rapier R by the rapier motor M is performed normally. That is, the position x of the rapier head R1 at this time follows the target position x 0 (θ) generated by the rapier position pattern generator CM1 corresponding to the loom mechanical angle θ, and the deviation between the two sets a predetermined value. It is controlled not to exceed. Therefore,
At this time, the abnormality detecting means 10 includes the relay Ry and the solenoid SL.
And the solenoid SL, catch 21a
The extension spring 21 is held in an extended state through the.
伝達機構30の索状体31は、レピアRの緯入れ運動に伴
なって、そのたるみ量が変化する。そこで、レピアヘッ
ドR1が前進端にあり、その位置xが最大のときに、若干
のたるみ量が残存するように索状体31の長さを定めれ
ば、レピアRは、引張りばね21とは無関係に緯入れ運動
をなすことができる。すなわち、このときの伝達機構30
は、索状体31のたるみ部分がレピアRの緯入れ運動スト
ロークを吸収することにより、引張りばね21からフリー
にレピアRの緯入れ運動を許容するものとなっている。The slack amount of the cord-like body 31 of the transmission mechanism 30 changes with the weft insertion movement of the rapier R. Therefore, if the length of the cord 31 is determined so that the slack amount remains when the rapier head R1 is at the forward end and the position x is the maximum, the rapier R is irrelevant to the tension spring 21. You can make a weft insertion movement. That is, the transmission mechanism 30 at this time
Is that the slack portion of the cord 31 absorbs the weft insertion movement stroke of the rapier R, thereby allowing the weft insertion movement of the rapier R free from the tension spring 21.
レピア駆動系に何らかの異常が発生すると、レピアヘ
ッドR1の位置xと目標位置x0(θ)との間に所定値を越
える偏差が発生するから、異常検出手段10は、これに対
応して、リレーRy、ソレノイドSLを復帰させる。If any abnormality occurs in the rapier drive system, a deviation exceeding a predetermined value occurs between the position x of the rapier head R1 and the target position x 0 (θ). Ry, solenoid SL is returned.
リレーRyの復帰により、レピアモータMはレピアモー
タ制御装置CMから切り離される。と同時に、ソレノイド
SLが復帰することによってキャッチ21aが解放されるか
ら、伸長状態に保持されていた引張りばね21は急速に縮
み、索状体31を介してレピアバンドR2の後端を牽引し、
レピアRを強制的に経糸開口外に退去することができ
る。ただし、引張りばね21の伸縮ストロークBは、正常
時におけるレピアRの緯入れ運動ストロークΔx、レピ
アヘッドR1が前進端にあるときの索状体31のたるみ量Δ
yに対し、B≧Δx+Δyに設定するものとする。By the return of the relay Ry, the rapier motor M is disconnected from the rapier motor control device CM. At the same time, solenoid
Since the catch 21a is released by the return of the SL, the tension spring 21 held in the extended state rapidly contracts, and pulls the rear end of the rapier band R2 through the cord-like body 31,
The rapier R can be forcibly moved out of the warp shed. However, the expansion and contraction stroke B of the tension spring 21 is the weft insertion stroke Δx of the rapier R under normal conditions, and the slack amount Δ of the cord 31 when the rapier head R1 is at the forward end.
For y, it is assumed that B ≧ Δx + Δy.
このときの引張りばね21は、伸長状態において蓄えて
いた機械的エネルギを解放し、伝達機構30は、この機械
的エネルギをレピアRに伝達し、レピアRを経糸開口外
に強制駆動することができるものである。なお、ダンパ
部材21bは、レピアRが急激に後退するとき、レピアバ
ンドR2の後端部と衝接してショックを吸収する。At this time, the tension spring 21 releases the mechanical energy stored in the extended state, and the transmission mechanism 30 transmits this mechanical energy to the rapier R, and can forcibly drive the rapier R out of the warp shed. Things. When the rapier R retreats abruptly, the damper member 21b contacts the rear end of the rapier band R2 to absorb the shock.
なお、この実施例においては、リレーRy、ソレノイド
SLは、それらが無通電状態に復帰したときにレピアRを
強制退去させるから、停電事故が発生した際にも、安全
側に作動することが可能である。In this embodiment, the relay Ry and the solenoid
Since the SL forcibly removes the rapier R when they return to the non-energized state, the SL can operate on the safe side even when a power failure occurs.
他の実施例 伝達機構30は、遊びストロークkを介して係合する一
対のフック部材33a、33bによって構成してもよい(第2
図)。レピアRの正常な緯入れ運動に対しては、レピア
バンドR2に連結された側のフック部材33aは、遊びスト
ロークkの範囲内において、緯入れ運動ストロークΔx
の往復運動をするが、レピア駆動系の異常の際には、他
方のフック部材33bが引張りばね21によって駆動される
から、フック部材33a、33bが係合することにより、レピ
アRを強制的に経糸開口外に退去させることができる。
レピアヘッドR1が前進端にあるとき、フック部材33a、3
3bのギャップdが、d≒0となるようにすれば、k=Δ
x+d≒Δxとなるから、引張りばね21の伸縮ストロー
クBとしては、B≧Δxにとれば十分である。Other Embodiments The transmission mechanism 30 may be constituted by a pair of hook members 33a and 33b engaged through a play stroke k (second embodiment).
Figure). For the normal weft insertion movement of the rapier R, the hook member 33a on the side connected to the rapier band R2 moves the weft insertion stroke Δx within the range of the play stroke k.
When the rapier drive system is abnormal, the other hook member 33b is driven by the tension spring 21, so that the hook members 33a and 33b are engaged, thereby forcing the rapier R. It can be moved out of the warp shed.
When the rapier head R1 is at the forward end, the hook members 33a, 3a
If the gap d of 3b is set so that d ≒ 0, k = Δ
Since x + d ≒ Δx, it is sufficient for the extension and contraction stroke B of the tension spring 21 to satisfy B ≧ Δx.
伝達機構30は、鋸歯34a、34a…を有する可動部材34
と、可動フック35aを備えたガイド部材35との組合せと
してもよい(第3図)。可動部材34は、レピアバンドR2
の後端に連結され、レピアRの緯入れ運動に伴なってガ
イド部材35の内部で往復運動する。レピア駆動系に異常
が発生して引張りばね21が縮むと、ガイド部材35が牽引
される。そこで、可動フック35aが鋸歯34a、34a…側に
突出し、両者が係合して、引張りばね21とレピアバンド
R2とを連結することができる。ただし、可動フック35a
は、正常時には、固定キャッチ35cにより、圧縮ばね35b
を押し縮めた状態でガイド筒35d内に収納されているも
のとする。The transmission mechanism 30 includes a movable member 34 having saw teeth 34a, 34a.
And a guide member 35 having a movable hook 35a (FIG. 3). The movable member 34 is a rapier band R2
, And reciprocates inside the guide member 35 with the weft insertion movement of the rapier R. When an abnormality occurs in the rapier drive system and the tension spring 21 contracts, the guide member 35 is pulled. Then, the movable hook 35a protrudes toward the saw teeth 34a, 34a...
R2 can be linked. However, the movable hook 35a
In normal operation, the fixed catch 35c causes the compression spring 35b
Is stored in the guide cylinder 35d in a state where is compressed.
以上の各実施例において、引張りばね21と伝達機構30
との間に、適当な拡大機構40を介装してもよい(第4
図)。拡大機構40は、両端にスプロケット41a、41aを有
する可動部材41と、スプロケット41a、41aに巻き掛け、
両端を固定部材42aに固定したチェーン42とからなり、
引張りばね21は、可動部材41に連結する一方、伝達機構
30は、チェーン42上の連結ブロック42bに連結してあ
る。引張りばね21の縮みストロークbに対し、伝達機構
30の移動ストロークaは、a=2bに拡大することができ
るから、引張りばね21としては、伸縮ストロークBが小
さいもので足る。なお、拡大機構40としては、他の任意
の構成のものを採用してもよいものとし、また、その拡
大比e=a/b>1も任意にとってよいものとする。In each of the above embodiments, the tension spring 21 and the transmission mechanism 30
And a suitable enlargement mechanism 40 may be interposed between them.
Figure). The enlargement mechanism 40 is wound around the movable member 41 having sprockets 41a, 41a at both ends, and the sprockets 41a, 41a,
It consists of a chain 42 with both ends fixed to a fixing member 42a,
The tension spring 21 is connected to the movable member 41 while the transmission mechanism
30 is connected to a connection block 42b on the chain 42. Transmission mechanism for the contraction stroke b of the tension spring 21
Since the movement stroke a of 30 can be expanded to a = 2b, a small extension stroke B is sufficient as the tension spring 21. The enlargement mechanism 40 may have any other configuration, and the enlargement ratio e = a / b> 1 may be arbitrarily set.
レピアバンドR2の後端がスプロケットR3に固定されて
いる場合は、スプロケットR3と同軸に配設した補助スプ
ロケット36に所定長さの索状体36aを巻き付け、索状体3
6aを引張りばね21に連結してもよい(第5図)。このと
きは、スプロケットR3と補助スプロケット36との間に図
示しないクラッチを介装し、正常時には、このクラッチ
を切り離すことによってレピアRの緯入れ運動を許容す
る一方、異常時には、クラッチを接続するとともに、引
張りばね21により、補助スプロケット36を強制駆動する
ようにすればよい。したがって、このときのクラッチ
は、前述の各実施例における伝達機構30に相当するもの
となっている。なお、この実施例においても、拡大機構
40を併用することができる。When the rear end of the rapier band R2 is fixed to the sprocket R3, a rope 36a of a predetermined length is wound around an auxiliary sprocket 36 disposed coaxially with the sprocket R3, and the rope 3
6a may be connected to a tension spring 21 (FIG. 5). At this time, a clutch (not shown) is interposed between the sprocket R3 and the auxiliary sprocket 36, and in a normal state, the clutch is disconnected to allow the wefting movement of the rapier R. The auxiliary sprocket 36 may be forcibly driven by the tension spring 21. Therefore, the clutch at this time corresponds to the transmission mechanism 30 in each of the above-described embodiments. In this embodiment, the enlargement mechanism is also used.
40 can be used together.
引張りばね21は、うず巻きばね22に代えてもよい(第
6図、第7図)。機械的エネルギを蓄積したうず巻きば
ね22は、異常時には、図示しないキャッチにより、その
機械的エネルギを解放されてギヤ22aを回転させるの
で、この回転を、補助ギヤ22b、クラッチ37を介してス
プロケットR3に伝達し、レピアRを強制退去させること
ができる。このときのうず巻きばね22は蓄勢装置を形成
しており、クラッチ37は、伝達機構30に相当する。ま
た、ギヤ22aと補助ギヤ22bとは、前者の回転量を任意に
拡大してスプロケットR3に伝達することができるから、
拡大機構40に相当している。The tension spring 21 may be replaced with a spiral spring 22 (FIGS. 6 and 7). The spiral spring 22 that has accumulated mechanical energy releases the mechanical energy by an unillustrated catch and rotates the gear 22a in the event of an abnormality, so that this rotation is transmitted to the sprocket R3 via the auxiliary gear 22b and the clutch 37. And the rapier R can be evicted. At this time, the spiral spring 22 forms an energy storage device, and the clutch 37 corresponds to the transmission mechanism 30. Further, since the gear 22a and the auxiliary gear 22b can arbitrarily expand the amount of rotation of the former and transmit it to the sprocket R3,
This corresponds to the enlargement mechanism 40.
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、蓄勢装置
と、異常検出手段と、伝達機構とを設け、レピア駆動系
に異常が発生したときは、異常検出手段によってこれを
検出するとともに、蓄勢装置の機械的エネルギを解放
し、この機械的エネルギを伝達機構を介してレピアに伝
達し、レピアを経糸開口外に速やかに強制退去させるこ
とによって、レピアと、筬や経糸開口等との機械的干渉
のおそれを有効に排除し、重大事故の発生を未然に防止
することができる上、レピアを退去させるための駆動源
は、機械的な蓄勢装置を利用するから、停電事故を含む
あらゆる電気的、機械的異常に有効に対処することがで
きるという優れた効果がある。Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the energy storage device, the abnormality detecting means, and the transmission mechanism are provided, and when an abnormality occurs in the rapier drive system, the abnormality is detected by the abnormality detecting means. At the same time, the mechanical energy of the energy storage device is released, this mechanical energy is transmitted to the rapier via the transmission mechanism, and the rapier is forcibly moved out of the warp shedding so that the rapier, the reed, the warp shedding, etc. In addition to effectively eliminating the possibility of mechanical interference with the vehicle, it is possible to prevent the occurrence of serious accidents beforehand. In addition, the drive source for evacuation of the rapier uses a mechanical energy storage device. There is an excellent effect that it is possible to effectively deal with all kinds of electrical and mechanical abnormalities.
第1図は実施例を示す全体構成説明図である。 第2図ないし第5図は、それぞれ別の実施例を示す要部
構成説明図である。 第6図と第7図は、さらに他の実施例を示し、第6図は
第1図相当の要部構成図、第7図は第6図のX矢視相当
図である。 R……レピア 10……異常検出手段 30……伝達機構 40……拡大機構FIG. 1 is an explanatory view of the overall configuration showing an embodiment. FIG. 2 to FIG. 5 are explanatory diagrams of the main parts showing different embodiments. 6 and 7 show still another embodiment. FIG. 6 is a view showing the configuration of a main part corresponding to FIG. 1, and FIG. 7 is a view corresponding to the arrow X in FIG. R: Rapier 10: Abnormality detection means 30: Transmission mechanism 40: Enlargement mechanism
Claims (2)
ピア駆動系の異常を検出し、前記蓄勢装置の機械的エネ
ルギを解放する異常検出手段と、レピア駆動系の正常時
には、前記蓄勢装置からフリーにレピアの緯入れ運動を
許容する一方、異常時には、前記蓄勢装置からの機械的
エネルギをレピアに伝達し、レピアを経糸開口外に強制
的に退去せしめる伝達機構とを備えてなるレピア織機の
安全装置。An energy storage device for storing mechanical energy, abnormality detection means for detecting an abnormality in the rapier drive system and releasing the mechanical energy of the energy storage device, and the storage device when the rapier drive system is normal. A transmission mechanism for transmitting the mechanical energy from the energy storage device to the rapier in the event of an abnormality, while forcibly moving the rapier out of the warp shed. Rapier loom safety equipment.
介装することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
レピア織機の安全装置。2. A safety device for a rapier loom according to claim 1, wherein an enlargement mechanism is interposed between said energy storage device and said rapier.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248894A JP2748030B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Rapier loom safety device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1248894A JP2748030B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Rapier loom safety device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03113049A JPH03113049A (en) | 1991-05-14 |
JP2748030B2 true JP2748030B2 (en) | 1998-05-06 |
Family
ID=17185023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1248894A Expired - Lifetime JP2748030B2 (en) | 1989-09-25 | 1989-09-25 | Rapier loom safety device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2748030B2 (en) |
-
1989
- 1989-09-25 JP JP1248894A patent/JP2748030B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03113049A (en) | 1991-05-14 |
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