JP2747150B2 - Musical instrument pedal operation information output device - Google Patents

Musical instrument pedal operation information output device

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JP2747150B2 JP3335143A JP33514391A JP2747150B2 JP 2747150 B2 JP2747150 B2 JP 2747150B2 JP 3335143 A JP3335143 A JP 3335143A JP 33514391 A JP33514391 A JP 33514391A JP 2747150 B2 JP2747150 B2 JP 2747150B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、楽器に設けられたペダ
ルの操作を検出して、その操作情報を出力する楽器のペ
ダル操作情報出力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a musical instrument pedal operation information output device which detects the operation of a pedal provided on a musical instrument and outputs the operation information.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子ピアノあるいは自動演奏ピア
ノにおいては、図8に示すように、ピアノ本体に支持さ
れた検出スイッチ101によって、ペダルに連動して上
下動する天秤103の動きが検出されるようになってい
る。この検出スイッチ103は、ペダルの操作範囲内の
所望の一点を検出するスイッチである。そして、ピアノ
に設けられた制御装置は、ペダルが踏み込まれて検出ス
イッチがオン状態になったき、ペダルが踏み込まれたこ
とを表す情報を生成して記録し、逆に検出スイッチがオ
フ状態になったとき、ペダルが離されたことを表す情報
を生成して記録していた。
2. Description of the Related Art In a conventional electronic piano or automatic performance piano, as shown in FIG. 8, a detection switch 101 supported on a piano body detects the movement of a balance 103 which moves up and down in conjunction with a pedal. It has become. The detection switch 103 is a switch that detects a desired point in the operation range of the pedal. When the detection switch is turned on when the pedal is depressed, the control device provided in the piano generates and records information indicating that the pedal is depressed, and conversely, the detection switch is turned off. At the time, information indicating that the pedal was released was generated and recorded.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ハーフペダ
ル奏法(ペダルを踏み切らないで、操作範囲の中位の位
置で操作する演奏法)が行なわれ、上記検出スイッチ1
01がオンオフする位置付近にペダルが踏み込まれた状
態で演奏が行われた場合には、検出スイッチは頻繁にオ
ンオフし、ペダルが離されたことを表す情報とペダルが
踏み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成される。従
って、この演奏情報を再生したとき、ペダルは実際の演
奏とは違って不要な動きをするという不都合が生じてい
た。
However, a half-pedal playing method (a playing method in which the pedal is operated at a middle position without depressing the pedal) is performed.
When a performance is performed with the pedal depressed near the position where 01 is turned on and off, the detection switch is turned on and off frequently, and information indicating that the pedal has been released and information indicating that the pedal has been depressed. And are frequently generated. Therefore, when the performance information is reproduced, there is a problem that the pedal moves unnecessarily unlike the actual performance.

【0004】本発明は、ペダル操作の位置の僅かな変動
によってペダルが離されたことを表す情報とペダルが踏
み込まれたことを表す情報とが頻繁に生成されることの
ないペダル操作情報出力装置を提供することを目的とす
る。
According to the present invention, there is provided a pedal operation information output apparatus in which information indicating that a pedal is released due to a slight change in the pedal operation position and information indicating that a pedal is depressed are not frequently generated. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、図1に例示するように、楽器に設けられ
たペダルの操作を検出して、その操作情報を出力するペ
ダル操作情報出力装置において、前記ペダルが予め定め
第1の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを検
出する第1の検出手段と、前記ペダルが前記第1の位置
に対して更に踏み込まれた位置である予め定める第2の
位置よりも深い位置に位置しているか否かを検出する第
2の検出手段と、前記第1の検出手段により、前記ペダ
ルが前記第1の位置を通過して踏込みの浅い側に移動し
たことが検出されたとき、前記ペダルが離されたことを
表す情報を生成するペダル離情報生成手段と、前記第2
の検出手段により、前記ペダルが前記第2の位置を通過
して踏込みの深い側に移動したことが検出されたとき、
前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するペ
ダル踏情報生成手段と、を備えたことを特徴とする楽器
のペダル操作情報出力装置を要旨とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, as shown in FIG. 1, pedal operation information for detecting operation of a pedal provided on a musical instrument and outputting the operation information is provided. In the output device, the pedal is determined in advance.
That a first detecting means for detecting whether or not positioned in the first position shallower than the position, the second position the predetermined said pedal is further depressed position relative to the first position The second detecting means for detecting whether or not the pedal is located at a deeper position and the first detecting means indicate that the pedal has moved to the shallower side of the depression after passing the first position. A pedal release information generating means for generating information indicating that the pedal has been released when detected,
The detection means, when said pedal is moved to the deep side of the depression through the second position is detected,
A pedal operation information output device for a musical instrument, comprising: pedal depression information generation means for generating information indicating that the pedal is depressed.

【0006】[0006]

【作用】上記構成を有する本発明は、ペダルが予め定め
第1の位置よりも浅い位置に位置しているか否かを、
第1の検出手段が検出し、ペダルが第1の位置に対して
更に踏み込まれた位置である予め定める第2の位置より
も深い位置に位置しているか否かを、第2の検出手段が
検出し、第1の検出手段により、ペダルが第1の位置を
通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出されたと
き、ペダル離情報生成手段が、ペダルが離されたことを
表す情報を生成し、第2の検出手段により、ペダルが第
の位置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検
出されたとき、ペダル踏情報生成手段が、ペダルが踏み
込まれたことを表す情報を生成する。
According to the present invention having the above structure, the pedal is determined in advance.
That whether located shallower position than the first position,
The first detecting means detects whether or not the pedal is located at a position deeper than a predetermined second position which is a position further depressed with respect to the first position. When the first detecting means detects that the pedal has moved to the shallower side of the pedal after passing through the first position, the pedal release information generating means detects information indicating that the pedal has been released. generates, by the second detecting means, when the pedal is detected to have moved to deeper side of the depression through the second position, that pedal stepping information generating means, pedal is depressed Generate information to represent.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図2は、本実施例の自動演奏ピアノにおけるペ
ダル操作検出機構を示す説明図である。図2において、
ピアノの底板1には、軸3を中心として回動可能なペダ
ル5が取り付けられる。ペダル5の回動範囲つまり操作
範囲は、位置P0〜位置P3の範囲である。このペダル
5は、支点7に支えられた揺動自在な天秤9の一端に、
連結棒11を介して連結されている。天秤9の他端は、
ほぼ垂直に延びる突揚棒13に連結される。この突揚棒
13は、図示しない打弦ハンマの打弦動作開始位置の調
整等をするためのものである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a pedal operation detecting mechanism in the automatic performance piano of the present embodiment. In FIG.
A pedal 5 that is rotatable about a shaft 3 is attached to the bottom plate 1 of the piano. The rotation range of the pedal 5, that is, the operation range is a range of the positions P0 to P3. This pedal 5 is attached to one end of a swingable balance 9 supported by a fulcrum 7.
They are connected via connecting rods 11. The other end of the balance 9
It is connected to a raising rod 13 extending substantially vertically. The lifting rod 13 is used for adjusting the stringing operation start position of a string hammer (not shown).

【0008】また、上記天秤9の支点7と連結棒11と
の間には、スプリング15が取り付けられていて、ペダ
ル5は、該スプリング15により上方に付勢されてい
る。本実施例では、ペダル5が浅く踏み込まれた位置で
ある位置P1よりも浅い位置にあるか否かを検出すると
共に、ペダル5が位置P1に対して更に深く踏み込まれ
た位置である位置P2よりも深い位置にあるか否かを検
出する。このために、天秤9の支点7と突揚棒13との
間には、シャッタ17が取り付けられ、底板1には、こ
のシャッタ17の動きを検出するセンサ19が取り付け
られる。
[0008] A spring 15 is mounted between the fulcrum 7 of the balance 9 and the connecting rod 11, and the pedal 5 is urged upward by the spring 15. In the present embodiment, it is detected whether or not the pedal 5 is at a position shallower than the position P1 which is a position where the pedal 5 is depressed shallowly, and the position of the pedal 5 is further reduced from the position P2 which is a position where the pedal 5 is further depressed with respect to the position P1. Is also detected at a deep position. For this purpose, a shutter 17 is mounted between the fulcrum 7 of the balance 9 and the lifting rod 13, and a sensor 19 for detecting the movement of the shutter 17 is mounted on the bottom plate 1.

【0009】図3は、図2に示すシャッタとセンサの構
成を示す説明図である。図4は、センサの電気的構成を
示す回路図である。次に、シャッタおよびセンサの構成
について説明する。図3に示すように、センサ19には
二つのフォトインタラプタ191(第1の検出手段),
193(第2の検出手段)が設けられる。シャッタ17
には、段差部170を介して幅の狭い遮光部171と幅
の広い遮光部173とが設けられ、ペダル5が位置P1
および位置P2を通過したことを、上記フォトインタラ
プタ191,193のそれぞれが検出することができる
ように構成されている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the shutter and the sensor shown in FIG. FIG. 4 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the sensor. Next, the configurations of the shutter and the sensor will be described. As shown in FIG. 3, the sensor 19 includes two photo interrupters 191 (first detecting means),
193 (second detecting means) is provided. Shutter 17
Is provided with a light shielding portion 171 having a small width and a light shielding portion 173 having a large width via a step portion 170, and the pedal 5 is moved to a position P1.
Each of the photointerrupters 191 and 193 can detect that the photointerrupter has passed the position P2.

【0010】フォトインタラプタ191,193は、発
光素子21,23と、発光素子に対して対向配置された
受光素子31,33とを有する。上記シャッタ17は発
光素子21,23と受光素子31,33との間を移動可
能に配置されている。受光素子31の出力を出力Aと
し、受光素子33の出力を出力Bとする。
The photo-interrupters 191 and 193 have light-emitting elements 21 and 23 and light-receiving elements 31 and 33 disposed opposite to the light-emitting elements. The shutter 17 is movably arranged between the light emitting elements 21 and 23 and the light receiving elements 31 and 33. The output of the light receiving element 31 is referred to as output A, and the output of the light receiving element 33 is referred to as output B.

【0011】図5は、ペダル5が操作されたときの上記
出力A,Bの波形図である。次に、ペダル操作にともな
う出力変化について説明する。ペダル5が踏み込まれて
いないときは、フォトインタラプタ191,193はと
もにシャッタ17により遮光され、その結果、出力A,
BはともにHレベル信号を出力している。ここで、ペダ
ル5を踏み込んでいき、まず、フォトインタラプタ19
1の受光素子31が受光した状態では、出力BはHレベ
ルのままであるが、出力AはLレベルに変わる。この位
置が上記位置P1(第1の位置)である。
FIG. 5 is a waveform diagram of the outputs A and B when the pedal 5 is operated. Next, a description will be given of an output change accompanying the pedal operation. When the pedal 5 is not depressed, both the photo interrupters 191 and 193 are shielded from light by the shutter 17, and as a result, the outputs A and
B both output H-level signals. Here, the pedal 5 is depressed.
When one light receiving element 31 receives light, the output B remains at the H level, but the output A changes to the L level. This position is the position P1 (first position).

【0012】更に、ペダル5を踏み込んでいき、フォト
インタラプタ193の受光素子33も受光した状態で
は、出力A,Bはともに、Lレベルとなる。この位置が
上記位置P2(第2の位置)である。ペダル5が下限ま
で踏み込まれた状態からペダル5が離されるまでの変化
は上述の場合と逆の変化をたどる。
Further, when the pedal 5 is depressed and the light receiving element 33 of the photo interrupter 193 also receives light, the outputs A and B are both at the L level. This position is the position P2 (second position). The change from the state where the pedal 5 is depressed to the lower limit to the time when the pedal 5 is released follows a change opposite to the above case.

【0013】図6は、上記出力を受けてペダルが離され
たこと(ペダル離)を表す情報およびペダルが踏み込ま
れたこと(ペダル踏)を表す情報を生成する制御部の構
成を示す説明図である。図6において、制御部40は、
CPU41と、ROM43と、RAM45と、これらと
バス47を介して接続された入出力回路49とを備え
る。入出力回路49には、上記センサ19の他、ペダル
離・ペダル踏情報が出力される外部記憶装置等が接続さ
れる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of a control unit which receives the output and generates information indicating that the pedal is released (pedal release) and information indicating that the pedal is depressed (pedal depression). It is. In FIG. 6, the control unit 40
It includes a CPU 41, a ROM 43, a RAM 45, and an input / output circuit 49 connected to these via a bus 47. The input / output circuit 49 is connected to an external storage device for outputting pedal release / pedal depression information, in addition to the sensor 19.

【0014】図7は、本実施例の動作を説明するための
フローチャートである。次に、本実施例の動作について
説明する。ステップS1では、前回出力した情報がペダ
ル離情報であるのかペダル踏情報であるのかを判断す
る。尚、この判断はRAM43に記憶されるフラグを用
いて行われる。もし、ペダル離情報であれば、ステップ
S2に進み、ペダル踏情報であれば、ステップS4に進
む。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment. Next, the operation of the present embodiment will be described. In step S1, it is determined whether the previously output information is pedal release information or pedal depression information. This determination is made using a flag stored in the RAM 43. If the information is pedal release information, the process proceeds to step S2, and if the information is pedal depression information, the process proceeds to step S4.

【0015】ステップS2では、出力A,BがともにL
レベルであるか否かを判断する。もし、出力A,Bがと
もにLレベルであれば、ペダル5が第2の位置P2に達
したことになる。ステップS3では、ペダル踏情報を出
力し、RAM43のフラグをペダル踏情報に対応した符
号とする。
In step S2, both outputs A and B are L
It is determined whether or not it is a level. If the outputs A and B are both at the L level, it means that the pedal 5 has reached the second position P2. In step S3, pedal depression information is output, and a flag in the RAM 43 is set to a code corresponding to the pedal depression information.

【0016】一方、ステップS4では、出力A,Bがと
もにHレベルか否かを判断する。もし、出力A,Bがと
もにHレベルであれば、ペダル5は第1の位置P1まで
復帰したことになる。ステップS5では、ペダル離情報
を出力し、RAM43のフラグをペダル離情報に対応し
た符号とする。尚、ステップS1、S2,S3の処理の
実行がペダル踏情報生成手段として働き、ステップS
1,S4,S5の処理の実行がペダル離情報生成手段と
して働く。
In step S4, it is determined whether both outputs A and B are at H level. If the outputs A and B are both at the H level, the pedal 5 has returned to the first position P1. In step S5, the pedal release information is output, and the flag in the RAM 43 is set to a code corresponding to the pedal release information. The execution of the processing of steps S1, S2, and S3 functions as pedal depression information generation means,
Execution of the processing of steps S1, S4 and S5 functions as pedal release information generating means.

【0017】このようにして、検出したペダルの操作位
置から、第1の位置P1より浅い位置に操作されたと
き、ペダル5が離されたものとし、第2の位置P2より
も深い位置に操作されたとき、ペダル5が踏み込まれた
ものとし、第1の位置P1を通過して第2の位置P2よ
りも深い位置に操作されたとき、ペダル5が踏み込まれ
たことを表す情報を発生し、第2の位置P2を通過し
て、第1の位置P1よりも浅く復帰したとき、ペダル5
が離されたことを表す情報を発生する。
In this manner, when the pedal is operated to a position shallower than the first position P1 from the detected operation position of the pedal, it is assumed that the pedal 5 is released and the pedal is operated to a position deeper than the second position P2. When the pedal 5 is depressed, when the pedal 5 is depressed and is operated to a position deeper than the second position P2 after passing through the first position P1, information indicating that the pedal 5 is depressed is generated. When the pedal has passed the second position P2 and returned to a position shallower than the first position P1, the pedal 5
Generates information indicating that the is released.

【0018】以上のように、本実施例によれば、踏込み
の浅い位置P1よりも浅く復帰したとき、ペダルが離さ
れたことを表す情報を生成し、位置P1に対して更に踏
込みの深い位置P2よりも深い位置に位置したとき、ペ
ダルが踏み込まれたことを表す情報を生成するので、ペ
ダル操作の位置の僅かな変動によってペダルが離された
ことを表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報
とが頻繁に生成されることがない。
As described above, according to this embodiment, when the pedal returns to a position shallower than the position P1 where the depression is shallow, information indicating that the pedal is released is generated, and the position where the depression is further deepened relative to the position P1 is generated. When it is located at a position deeper than P2, information indicating that the pedal has been depressed is generated. Therefore, information indicating that the pedal has been released due to a slight change in the pedal operation position and information that the pedal has been depressed is generated. The information to be represented is not generated frequently.

【0019】以上実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様で実
施し得る。例えば、本発明を電子ピアノに適用すること
ができる。また、ペダルを備えた楽器であればいかなる
ものにも適用することができる。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various modes. For example, the present invention can be applied to an electronic piano. Further, the present invention can be applied to any musical instrument provided with a pedal.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ペダル
操作の位置の僅かな変動によってペダルが離されたこと
を表す情報とペダルが踏み込まれたことを表す情報とが
頻繁に生成されることのないペダル操作情報出力装置を
提供することができる。
As described above, according to the present invention, information indicating that the pedal is released due to a slight change in the pedal operation position and information indicating that the pedal is depressed are frequently generated. It is possible to provide a pedal operation information output device that does not need to be operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の基本的構成を例示したブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of the present invention.

【図2】電子ピアノおよび自動演奏ピアノにおけるペダ
ル操作検出機構を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a pedal operation detection mechanism in an electronic piano and an automatic performance piano.

【図3】図2に示すシャッタとセンサの構成を示す説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a shutter and a sensor illustrated in FIG. 2;

【図4】センサの電気的構成を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an electrical configuration of a sensor.

【図5】ペダルが操作されたときのセンサ出力の波形図
である。
FIG. 5 is a waveform diagram of a sensor output when a pedal is operated.

【図6】制御部の構成を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a control unit.

【図7】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment.

【図8】従来の電子ピアノあるいは自動演奏ピアノにお
けるペダル操作検出機構を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a pedal operation detection mechanism in a conventional electronic piano or automatic performance piano.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5…ペダル 17…シャッタ 19…センサ 4
0…制御部 43…ROM 45…RAM 191,193…フ
ォトインタラプタ
5 Pedal 17 Shutter 19 Sensor 4
0: control unit 43: ROM 45: RAM 191, 193: photo interrupter

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 楽器に設けられたペダルの操作を検出し
て、その操作情報を出力するペダル操作情報出力装置に
おいて、 前記ペダルが予め定める第1の位置よりも浅い位置に位
置しているか否かを検出する第1の検出手段と、 前記ペダルが前記第1の位置に対して更に踏み込まれた
位置である予め定める第2の位置よりも深い位置に位置
しているか否かを検出する第2の検出手段と、 前記第1の検出手段により、前記ペダルが前記第1の
置を通過して踏込みの浅い側に移動したことが検出され
たとき、前記ペダルが離されたことを表す情報を生成す
るペダル離情報生成手段と、 前記第2の検出手段により、前記ペダルが前記第2の位
置を通過して踏込みの深い側に移動したことが検出され
たとき、前記ペダルが踏み込まれたことを表す情報を生
成するペダル踏情報生成手段と、 を備えたことを特徴とする楽器のペダル操作情報出力装
置。
1. A pedal operation information output device for detecting operation of a pedal provided on a musical instrument and outputting operation information thereof, wherein the pedal is located at a position shallower than a predetermined first position. First detecting means for detecting whether or not the pedal is located at a position deeper than a predetermined second position which is a position further depressed with respect to the first position. 2. When the detecting means detects that the pedal has passed through the first position and has moved to a shallower side of the depression, the pedal is released. A pedal release information generating unit that generates information indicating that the pedal has moved to a deeper side of the depression after passing through the second position. When the pedal is depressed, A pedal Stepping information generating means for generating to information, instrument pedal operation information output apparatus characterized by comprising a.
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US5131306A (en) * 1989-01-19 1992-07-21 Yamaha Corporation Automatic music playing piano
JPH0810398B2 (en) * 1989-03-31 1996-01-31 ヤマハ株式会社 piano

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