JP2727719B2 - Automatic piano key displacement detector - Google Patents
Automatic piano key displacement detectorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、押離鍵に伴う鍵の変位を連続的にかつ高
精度に検出することができる自動ピアノの鍵変位検出装
置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a key displacement detection device for an automatic piano, which can continuously and highly accurately detect a displacement of a key accompanying a key press and release. .
「従来の技術」 自動ピアノの動作には、演奏者による演奏を記録する
記録モードと、記録した演奏情報あるいは外部から供給
される演奏情報によって、自動演奏を行う自動演奏モー
ドとがある。そして、記録モードにおいては、演奏者に
よる押離鍵操作を検出し、これを電気信号に変換する必
要がある。この種の自動ピアノは、従来、第７図に示す
ように構成されていた。この図において、自動ピアノ71
は複数の鍵73で構成される鍵盤と、各鍵73の動きをハン
マー75に伝達する打弦機構77と、ハンマー75によって打
弦される弦79と、弦79の振動を抑制するためのダンパー
78とを有している。2. Description of the Related Art The operation of an automatic piano includes a recording mode for recording a performance by a player and an automatic performance mode for performing an automatic performance based on recorded performance information or performance information supplied from the outside. Then, in the recording mode, it is necessary to detect a key press / release operation by the player and convert this into an electric signal. This type of automatic piano has conventionally been configured as shown in FIG. In this figure, the automatic piano 71
Is a keyboard composed of a plurality of keys 73, a string striking mechanism 77 that transmits the movement of each key 73 to the hammer 75, a string 79 struck by the hammer 75, and a damper for suppressing vibration of the string 79.
78.
各鍵73はバランスピン81を中心に揺動自在になってお
り、鍵73が押鍵されるか、あるいは、ソレノイド83から
プランジャが突出し鍵73を街道させると、この動きが打
弦機構77を介してハンマー75およびダンパー78に伝達さ
れる。これにより、ダンパー78が弦79から離れるととも
に、ハンマー75が図面左方向に回動し打弦が行なわれ
る。Each key 73 is swingable about a balance pin 81, and when the key 73 is pressed or the plunger projects from the solenoid 83 and the key 73 travels on the road, this movement activates the stringing mechanism 77. Through the hammer 75 and the damper 78. As a result, the damper 78 is separated from the string 79, and the hammer 75 is rotated leftward in the drawing to strike the string.
各鍵73の裏面にはシャッタ87が各々取り付けられてお
り、これら各鍵73の下方には、シャッタ87によって透過
光が遮蔽されるように、透過型フォトインタラプタ89が
各々配設されている。この透過型フォトインタラプタ89
の出力信号は、コントローラ85に供給され、このコント
ローラ85によって各鍵73の押離鍵の判定がなされるよう
になっている。A shutter 87 is attached to the back of each key 73, and a transmission type photointerrupter 89 is provided below each key 73 so that transmitted light is shielded by the shutter 87. This transmission type photo interrupter 89
Are supplied to a controller 85, which determines whether each key 73 is pressed or released.
「発明が解決しようとする課題」 ところで、演奏者による演奏を記録する記録モード時
においては、鍵73が押離鍵されたか否かの情報（キーオ
ン／オフ信号）のみでは演奏情報として不十分であり、
打鍵強度に応じて定まる打弦強度、すなわちハンマー75
が弦79を打つ強度に関する情報（MIDI信号のベロシテ
ィ）も必要である。しかしながら上述した従来の自動ピ
アノ71においては、各鍵73に取り付けられたシャッタ87
の上下動をフォトインタラプタ89によって検出するよう
になっていたため、鍵73が押離鍵されたか否かの検出は
可能であるものの、鍵73の変位を連続的に検出して、打
弦強度に関与する打鍵強度を得ることはできなかった。
例えば、各鍵に複数のフォトインタラプタを対応させ、
鍵の変位を離散的に検出して打鍵強度を得ることも考え
られるが、各検出機器の取り付け精度誤差や検出が連続
的でないことに起因し、打鍵強度の検出精度は低下す
る。また、各鍵73毎に、シャッタ87とフォトインタラプ
タ89を各々取り付けなければならず、これらの取り付け
精度や、取り付けの位置の経年変化等に起因して、検出
誤差が生じるため、検出精度や信頼性が低いという問題
もあり、さらに、シャッタ87を各鍵73の裏側の下面に各
々取り付けなければならないため、製造時の実装作業や
保守点検作業が煩雑であるという問題もあった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the recording mode for recording the performance by the performer, only the information (key on / off signal) as to whether the key 73 is pressed or released is not sufficient as the performance information. Yes,
Stringing strength determined according to keying strength, that is, hammer 75
The information on the strength of hitting the string 79 (the velocity of the MIDI signal) is also required. However, in the above-described conventional automatic piano 71, a shutter 87 attached to each key 73 is used.
The vertical movement of the key 73 was detected by the photo interrupter 89, so it was possible to detect whether the key 73 was pressed or released.However, the displacement of the key 73 was continuously detected, and the stringing strength was reduced. No keystroke strength involved could be obtained.
For example, make each key correspond to multiple photo interrupters,
It is conceivable to obtain the keystroke strength by discretely detecting the key displacement, but the accuracy of keystroke strength detection is reduced due to the mounting accuracy error of each detection device and the non-continuous detection. In addition, a shutter 87 and a photo interrupter 89 must be attached to each key 73, and a detection error occurs due to the attachment accuracy of these shutters and aging of the attachment position. In addition, the shutter 87 has to be attached to the lower surface on the back side of each key 73, so that the mounting work and the maintenance inspection work at the time of manufacturing are complicated.
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、単
一の検出手段によって押離鍵の検出のみならず、鍵の変
位を連続的に、かつ高精度に検出することができる自動
ピアノ鍵変位検出装置を提供することを目的としてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is not limited to the detection of a pressed / released key by a single detecting means, and can also detect a key displacement continuously and with high accuracy. It is intended to provide a detection device.
「課題を解決するための手段」 上述した課題を解決するために、この発明において
は、各鍵の表面または裏面のピアノ本体の固定部分から
の位置に対応する信号を非接触で検出して出力する検出
手段と、非押鍵位置と最大押鍵位置に対応する出力信号
値が予め格納された記憶手段と、各鍵の変位量を、前記
検出手段の出力と前記記憶手段に格納されている数値に
より求める演算手段とを具備することを特徴としてい
る。"Means for Solving the Problems" In order to solve the problems described above, in the present invention, a signal corresponding to the position of the front or back of each key from the fixed portion of the piano body is detected and output in a non-contact manner. Detecting means, a storing means in which output signal values corresponding to a non-key pressed position and a maximum key pressed position are stored in advance, and an amount of displacement of each key is stored in the output of the detecting means and the storing means. And a calculating means for obtaining a numerical value.
「作用」 上記の構成によれば、検出手段によって各鍵の裏面も
しくは表面までの距離が各々検出され、この検出結果と
記憶手段に記憶されている相対関係とに基づいて、検出
手段の取り付け精度に拘わらず、各鍵の実際の変位量が
各々算出される。[Operation] According to the above configuration, the distance to the back or front surface of each key is detected by the detection means, and the mounting accuracy of the detection means is determined based on the detection result and the relative relationship stored in the storage means. Regardless, the actual displacement of each key is calculated.
「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明
する。"Example" Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。
この図において、１は各鍵73の下方に各々配設された反
射型フォトセンサであり、第２図に示すように、鍵73の
裏面に対して光を照射する発光素子1aと、その反射光を
受光する受光素子1bとをケース内に一体に設けてなるも
のである。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
In this figure, reference numeral 1 denotes a reflection type photo sensor disposed below each key 73, and as shown in FIG. The light receiving element 1b for receiving light is integrally provided in a case.
この反射型フォトセンサ１の出力電圧Voutの相対出力
電圧（％）と、検出体である鍵73の裏面までの距離ｄ
（mm）との関係は、第３図に示す通りである。この内、
特に、距離≒3mm〜9mmの範囲内について着目すると、第
４図に示す関係となる。この図は、距離ｄ≒3mm〜9mmの
範囲内において得られる出力電圧Voutを両対数グラフで
示したものであり、これらの関係は、距離ｄをＸとし、
出力電圧VoutをＹとすると、 Ｙ＝5.2X−1.41 ……（１） なる近似式によって表現できる。The relative output voltage (%) of the output voltage Vout of the reflection type photosensor 1 and the distance d to the back surface of the key 73 as a detection object
(Mm) is as shown in FIG. Of these,
In particular, focusing on the range of the distance ≒ 3 mm to 9 mm, the relationship shown in FIG. 4 is obtained. This figure shows the output voltage Vout obtained in the range of the distance d ≒ 3 mm to 9 mm in a log-logarithmic graph.
Assuming that the output voltage Vout is Y, the output voltage Vout can be represented by the following approximate expression: Y = 5.2X− 1.41 (1)
ここで、第３図に示す相対出力電圧と距離との関係
は、反射型フォトセンサの特性の個体差が有っても成立
する。例えば、同じ距離でも反射型フォトセンサの出力
電圧が異なる場合は、第４図の直線を平行移動したもの
となる。従って、反射型フォトセンサの特性の個体差
は、距離が約3mm〜9mmの範囲とは異った距離にある場合
と、等価的にみなして吸収される。すなわち、上記式
（１）が3mm〜9mmより広い範囲で成立するとみなして、
距離ｄが出力電圧から上記式（１）を用いて求められ
る。これは後述する比例配分演算では、距離の相対値の
みを利用することから可能となる。Here, the relationship between the relative output voltage and the distance shown in FIG. 3 is established even if there is an individual difference in the characteristics of the reflective photosensor. For example, when the output voltage of the reflection type photosensor is different even at the same distance, the straight line in FIG. 4 is translated. Therefore, individual differences in the characteristics of the reflection type photosensor are equivalently absorbed when the distance is different from the range of about 3 mm to 9 mm. That is, assuming that the above equation (1) is satisfied in a range wider than 3 mm to 9 mm,
The distance d is obtained from the output voltage using the above equation (1). This is possible because only the relative value of the distance is used in the proportional distribution calculation described later.
そこで、鍵73の裏面までの距離ｄが、反射型フォトセ
ンサ１の出力電圧Voutに基づいて、上記（１）式から求
められることが判る。そして、距離ｄ≒3mm〜9mmの範囲
を満足するように、反射型フォトセンサ１を、第５図に
示すように配置する。すなわち、離鍵状態における鍵73
の裏面の位置（第１図に実線で示す位置）をL1、押鍵に
よって最も押し込まれた状態における鍵73の裏面の位置
（第１図に２点鎖線で示す位置）をL2とすると、反射型
フォトセンサ１から位置L1までの距離dmax、および位置
L2までの距離dminが9mm〜3mmの範囲に収まるように、反
射型フォトセンサ１の取り付け位置（高さ）を設定す
る。Therefore, it is understood that the distance d to the back surface of the key 73 can be obtained from the above equation (1) based on the output voltage Vout of the reflection type photosensor 1. Then, the reflective photosensor 1 is arranged as shown in FIG. 5 so as to satisfy the range of the distance d ≒ 3 mm to 9 mm. That is, the key 73 in the key release state
The position of the back surface of the key 73 (the position indicated by the solid line in FIG. 1) is L 1 , and the position of the back surface of the key 73 in the state where the key 73 is depressed most (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1) is L 2 distance dmax, and position from the reflection type photosensor 1 to the position L 1
Distance dmin to L 2 is clamped to the range 9Mm～3mm, setting the attachment position of the reflection type photosensor 1 (height).
このような特性を有する反射型フォトセンサ１の出力
電圧Voutは、第１図に示すA/D変換器２へ供給されてデ
ィジタルデータに変換された後、DSP（ディジタル信号
処理用プロセッサ）３に供給される。このDSP3は、デー
タ記憶用のRAM4を内蔵しており、図示せぬプログラムメ
モリに記憶されたプログラムに基づいて、後述する演算
処理を実行し、これにより、A/D変換器２から順次供給
される反射型フォトセンサ１の出力電圧Voutに対応した
データから、鍵73の実際の変位量Ｓ（＝０〜10mm）に対
応した鍵変位量データを順次算出し、この鍵変位量デー
タをコントローラ５へ出力する。コントローラ５は、CP
U,ROM,RAM,バックアップRAM,I/O等からなるマイクロコ
ンピュータと、ソレノイド83を駆動するためのソレノイ
ドドライバ等を有して構成されている。The output voltage Vout of the reflection type photosensor 1 having such characteristics is supplied to an A / D converter 2 shown in FIG. 1 and converted into digital data, and then sent to a DSP (digital signal processing processor) 3. Supplied. The DSP 3 has a built-in RAM 4 for data storage, and executes arithmetic processing, which will be described later, based on a program stored in a program memory (not shown). As a result, the DSP 3 is sequentially supplied from the A / D converter 2. Key displacement amount data corresponding to the actual displacement amount S (= 0 to 10 mm) of the key 73 is sequentially calculated from the data corresponding to the output voltage Vout of the reflective photosensor 1, and this key displacement amount data is stored in the controller 5. Output to Controller 5 is a CP
It comprises a microcomputer comprising U, ROM, RAM, backup RAM, I / O, etc., a solenoid driver for driving the solenoid 83, and the like.
次に、上述した一実施例において、各鍵73に各々対応
して設けられたDSP3の動作について第６図を参照して説
明する。Next, the operation of the DSP 3 provided corresponding to each key 73 in the above-described embodiment will be described with reference to FIG.
まず、ステップSP1において、初期設定を実行する。
すなわち、コントローラ５内の、アックアップRAM等に
格納されている各鍵73毎の反射型フォトセンサ１から鍵
裏面（被検出面）までの距離の最大値dmaxと最小値dmin
をRAM4に格納する。これら最大値dmaxと最小値dminは、
反射型フォトセンサ１の特性や取り付け位置（高さ）に
よって、各鍵73毎に異なり、また、各鍵73を構成する木
材自体の伸縮具合や各部の経年変化等によっても微妙に
変化する。そこで、これらの最大値dmax,最大値dmin
は、製品出荷時や、定期点検時、演算開始時、もしくは
必要に応じて実施されるテストモード時において、コン
トローラ５がソレノイド83を駆動して、各鍵73を順次フ
ルストローク（10mm）移動させ、後述するDSP3の処理
（ステップSP2およびステップSP3）によって得られた距
離ｄから、各鍵73毎に最大値dmaxと最小値dminを各々求
め、コントローラ５内のバックアップRAM等に前もって
格納しておく。First, in step SP1, initialization is performed.
That is, the maximum value dmax and the minimum value dmin of the distance from the reflective photosensor 1 to the key back surface (detected surface) for each key 73 stored in the backup RAM or the like in the controller 5.
Is stored in the RAM4. These maximum value dmax and minimum value dmin are
It differs for each key 73 depending on the characteristics and the mounting position (height) of the reflection type photosensor 1, and also changes delicately according to the degree of expansion and contraction of the wood itself constituting each key 73 and the aging of each part. Therefore, these maximum value dmax, maximum value dmin
The controller 5 drives the solenoid 83 at the time of product shipment, at the time of periodic inspection, at the start of calculation, or at the time of a test mode performed as necessary, to sequentially move each key 73 by a full stroke (10 mm). The maximum value dmax and the minimum value dmin are obtained for each key 73 from the distance d obtained by the processing of DSP3 (steps SP2 and SP3) to be described later and stored in advance in a backup RAM or the like in the controller 5. .
そして、上記ステップSP1の初期設定によって、コン
トローラ５から供給された各鍵73毎の最大値dmaxと最小
値dminが各DSP3内のRAM4に各々格納されると、各DSP3
は、以下のステップSP2〜SP5の処理を繰り返し実行す
る。When the maximum value dmax and the minimum value dmin for each key 73 supplied from the controller 5 are stored in the RAM 4 in each DSP 3 by the initial setting in step SP1, the DSP 3
Repeatedly executes the processing of the following steps SP2 to SP5.
最初に、ステップSP2において、A/D変換器２から供給
される反射型フォトセンサ１の出力電圧Voutに対応した
ディジタルデータを取り込み、次のステップSP3におい
ては、前述した近似式Ｙ＝5.2X−1.41に基づいて、被検
出面までの距離ｄを算出する。First, in step SP2, captures digital data corresponding to the output voltage Vout of the reflection type photosensor 1 supplied from the A / D converter 2, in the next step SP3, the approximation described above formulas Y = 5.2x - The distance d to the surface to be detected is calculated based on 1.41 .
次に、ステップSP4において、RAM4内に格納されてい
る最大値dmaxと最小値dminとに基づいて、比例配分演算
により、距離ｄを実際の鍵73の変位量（あがき量とも呼
ばれる）に換算する。すなわち、鍵73のストロークは10
mmであるため、距離ｄが最大値dmaxであった場合は鍵変
位量0mmに相当し、距離ｄが最小値dminであった場合は
鍵変位量10mmに相当する。そこで最大値dmaxと最小値dm
inに対する距離ｄの比率に応じて、鍵変位量０〜10mmの
間に比例配分することにより、距離ｄに対応した鍵変位
量が算出される。このようにして算出された実際の鍵変
位量をコントローラ５へ出力し（ステップSP5）、その
後、ステップSP2へ戻り、同様の演算処理動作を繰り返
し実行する。Next, in step SP4, based on the maximum value dmax and the minimum value dmin stored in the RAM 4, the distance d is converted into an actual displacement amount of the key 73 (also referred to as a stroke amount) by a proportional distribution operation. . That is, the stroke of the key 73 is 10
Since the distance d is the maximum value dmax, the key displacement amount is 0 mm when the distance d is the maximum value dmax, and the key displacement amount is 10 mm when the distance d is the minimum value dmin. So the maximum value dmax and the minimum value dm
The key displacement amount corresponding to the distance d is calculated by proportionally distributing the key displacement amount from 0 to 10 mm according to the ratio of the distance d to in. The actual key displacement calculated in this way is output to the controller 5 (step SP5), and thereafter, the process returns to step SP2, and the same calculation processing operation is repeatedly executed.
このような一実施例によれば、予め各鍵73毎に求めた
鍵73までの距離ｄの最大値dmaxと最小値dminとに基づい
て、比例配分演算により、現在の距離ｄを実際の鍵73の
変位量に変換するようにしたので、反射型フォトセンサ
１の取り付け位置（高さ）の精度に拘わらず、鍵73の実
際の変位量を高精度に得ることができる。ここで、反射
型フォトセンサ１の特性の個体差は、既述したように、
距離の単位に等価的に置換可能なので、比例配分演算に
より、個体差の弊害を受けない。また、反射型フォトセ
ンサ１によって、鍵73の裏面の木肌を直接、被検出面と
して検出するようにしたので、鍵73側には、何等加工を
施したり、反射板を貼り付ける必要はなく、実装や保守
点検が容易であり、さらに反射型フォトセンサ１自体
は、例えば、3.4mm×2.7mm程度と極めて小さい部品なの
で、占有面積が少なくて済み、種々の形式の自動ピアノ
に組み込むことが可能である。According to such an embodiment, based on the maximum value dmax and the minimum value dmin of the distance d to the key 73 obtained in advance for each key 73, the current distance d is calculated by the proportional distribution operation. Since the displacement is converted into the displacement of 73, the actual displacement of the key 73 can be obtained with high accuracy regardless of the accuracy of the mounting position (height) of the reflection type photosensor 1. Here, the individual difference of the characteristics of the reflection type photosensor 1 is, as described above,
Since it can be equivalently replaced with a unit of distance, the proportional distribution operation does not suffer from the adverse effect of individual differences. In addition, since the reflection type photosensor 1 is used to directly detect the back of the key 73 as the surface to be detected, there is no need to perform any processing or attach a reflection plate to the key 73 side. Mounting and maintenance inspection are easy, and the reflection type photosensor 1 itself is an extremely small part, for example, about 3.4 mm x 2.7 mm, so it occupies a small area and can be incorporated into various types of automatic pianos. It is.
なお、上述した一実施例においては、各鍵73毎に、A/
D変換器２とDSP3とを各々設けた場合を例に説明した
が、例えば、16個の鍵73について、１組のA/D変換器２
とDSP3とを設けて、各鍵73に対して設けられた反射型フ
ォトセンサ１の出力信号Voutを、アナログマルチプレク
サによって順次択一選択して、１組のA/D変換器２およ
びDSP3によって順次処理するように構成することも勿論
可能である。また、反射型フォトセンサ１を、第１図に
示すバランスピン81の左方の鍵73の上方に配置し、鍵73
の上面までの距離を検出するようにしても勿論構わな
い。Note that, in the above-described embodiment, A /
Although the case where the D converter 2 and the DSP 3 are provided has been described as an example, for example, one set of the A / D
And DSP3, and the output signal Vout of the reflection type photosensor 1 provided for each key 73 is sequentially selected and selected by an analog multiplexer, and is successively selected by a set of A / D converter 2 and DSP3. Of course, it is also possible to configure to perform the processing. Further, the reflection type photosensor 1 is arranged above the key 73 on the left of the balance pin 81 shown in FIG.
Of course, the distance to the upper surface may be detected.
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、各鍵の表面
または裏面のピアノ本体の固定部分からの位置に対応す
る信号を非接触で検出して出力する検出手段と、非押鍵
位置と最大押鍵位置に対応する出力信号値が予め格納さ
れた記憶手段と、各鍵の変位量を、前記検出手段の出力
と前記記憶手段に格納されている数値により求める演算
手段を設けたので、検出手段の取り付け精度に拘わら
ず、各鍵の実際の変位量が各々算出され、この結果、単
一の検出手段によって、単に押離鍵の検出のみならず、
鍵の変位を連続的に、かつ高精度に検出するこができ、
また鍵側には、何等加工を施したり、被検出部材を取り
付ける必要がなく、鍵タッチに弊害を及ぼすことなく、
実装や保守点検が容易になるという効果が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, detecting means for non-contactly detecting and outputting a signal corresponding to the position of the front or back surface of each key from the fixed portion of the piano body, A storage unit in which output signal values corresponding to a key-depression position and a maximum key-depression position are stored in advance, and a calculation unit for calculating the amount of displacement of each key from the output of the detection unit and the numerical value stored in the storage unit As a result, the actual amount of displacement of each key is calculated independently of the mounting accuracy of the detecting means. As a result, the single detecting means not only detects the key press / release, but also
Key displacement can be detected continuously and with high accuracy.
On the key side, there is no need to perform any processing or attach the detected member, without affecting the key touch,
The effect that mounting and maintenance inspection become easy is obtained.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の反射型フォトセンサ１の構成を示す
回路図、第３図は同反射型フォトセンサ１の出力特性を
示す図、第４図は同反射型フォトセンサ１の出力特性を
両対数グラフで示した図、第５図は同反射型フォトセン
サ１の取り付け位置を説明するための図、第６図はこの
発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第７図は従来の自動ピアノ構成を示すブロック図で
ある。 １……反射型フォトセンサ（検出手段）、 ２……A/D変換器、 ３……DSP（演算手段）、 ４……RAM（記憶手段）、 73……鍵。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of the reflection type photosensor 1 of the embodiment, FIG. 3 is a diagram showing output characteristics of the reflection type photosensor 1, and FIG. Is a log-log graph, FIG. 5 is a diagram for explaining the mounting position of the reflective photosensor 1, FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a conventional automatic piano configuration. 1 ... reflective photo sensor (detection means), 2 ... A / D converter, 3 ... DSP (calculation means), 4 ... RAM (storage means), 73 ... key.
Claims (1)
部分からの位置に対応する信号を非接触で検出して出力
する検出手段と、 非押鍵位置と最大押鍵位置に対応する出力信号値が予め
格納された記憶手段と、 各鍵の変位量を、前記検出手段の出力と前記記憶手段に
格納されている数値により求める演算手段と、 を具備することを特徴とする自動ピアノの鍵変位検出装
置。1. A detecting means for non-contactly detecting and outputting a signal corresponding to a position of a front or back surface of each key from a fixed portion of a piano body, and an output corresponding to a non-key pressed position and a maximum key pressed position. An automatic piano, comprising: a storage unit in which signal values are stored in advance; and a calculation unit for obtaining a displacement amount of each key from an output of the detection unit and a numerical value stored in the storage unit. Key displacement detection device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020030A JP2727719B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Automatic piano key displacement detector |
| US07/781,727 US5200562A (en) | 1990-01-30 | 1991-10-23 | Key position computing apparatus and computing method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020030A JP2727719B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Automatic piano key displacement detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03223899A JPH03223899A (en) | 1991-10-02 |
| JP2727719B2 true JP2727719B2 (en) | 1998-03-18 |
Family
ID=12015675
Family Applications (1)
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