JPH03223899A - Key displacement detecting device for automatic piano - Google Patents
Key displacement detecting device for automatic pianoInfo
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Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
こ産業上の利用分野」
この発明は、押離鍵に伴う鍵の変位を連続的にかつ高時
ｆｙに検出することができる自動ピアノの鍵Ｑｌ （ｉ
ｔ、検出装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This Industrial Application Field The present invention is directed to a player piano key Ql (i
t, regarding the detection device.
「従来の技術」
自動ピアノの動作には、演奏者による演奏を記録する記
録モードと、記録した演奏情報あるいは外部から供給さ
れる演奏情報によって、自動演奏を行う自動演奏モード
とがある。そして、記録モードにおいては、演奏者によ
る押離鍵操作を検出し、これを電気信号に変換する必要
がある。この種の自動ピアノは、従来、第７図に示すよ
うに構成されていた。この図において、自動ピアノ７１
は複数の鍵７３で構成される鍵盤と、各社７３の動きを
ハンマー７５に伝達する打弦機構７７と、ハンマー７５
によって打弦される弦７９と、弦７９の振動を抑制する
ためのダンパー７８とを有している。``Prior Art'' The operation of a player piano includes a recording mode in which the player's performance is recorded, and an automatic performance mode in which automatic performance is performed using recorded performance information or performance information supplied from the outside. In the recording mode, it is necessary to detect the player's key press and release operations and convert them into electrical signals. This type of player piano has conventionally been constructed as shown in FIG. In this figure, a player piano 71
The keyboard includes a plurality of keys 73, a string-striking mechanism 77 that transmits the movement of each key 73 to the hammer 75, and the hammer 75.
It has a string 79 that is struck by the string 79, and a damper 78 for suppressing the vibration of the string 79.
各社７３はバランスピン８１を中心に揺動自在になって
おり、Ｉ！７３が押鍵されるか、あるいは、ソレノイド
８３からプランジャが突出し鍵７３を回動させると、こ
の動きが打弦機構７７を介してハンマー７５およびダン
パー７８に伝達される。Each company 73 can swing freely around the balance pin 81, and I! When key 73 is pressed or a plunger protrudes from solenoid 83 and rotates key 73, this movement is transmitted to hammer 75 and damper 78 via string-striking mechanism 77.
これにより、ダンパー７８が弦７９から離れるとともに
、ハンマー７５が図面左方向に回動し打弦が行なわれる
。As a result, the damper 78 separates from the string 79, and the hammer 75 rotates to the left in the drawing, thereby striking the string.
各＃！７３の裏面にはシャッタ８７が各々取り付けられ
ており、これら各社７３の下方には、シャッタ８７によ
って透過光が遮蔽されるように、透過型フォトインクラ
ブタ８９が各々配設されている。each#! A shutter 87 is attached to the back surface of each of the shutters 73, and a transmission type photo ink converter 89 is disposed below each of the shutters 73 so that the transmitted light is blocked by the shutter 87.
この透過型フォトインタラプタ８９の出力信号は、コン
トローラ８５に供給され、このコントローラ８５によっ
て各ａ７３の押離鍵の判定かなされるようになっている
。The output signal of the transmission type photointerrupter 89 is supplied to the controller 85, and the controller 85 determines whether each key a73 is pressed or released.
「発明が解決しようとする課題」
ところで、演奏考による演奏を記録する記録モード時に
おいては、１ｓ７３が押ａｍされたか否かの情報（キー
オン／オフ信号）のみでは演奏情報として不十分てあり
、打鍵強度に応して定まる打弦強度、すなわちハンマー
７５が弦７９を打つ強度に関する情報（ＭＩＤＩ信号の
ベロシティ）も必要である。しかしながら上述した従来
の自動ピアノ７１においては、各社７３に取り付けられ
たンヤッタ８７の上下動をフォトインクラブタ８９によ
って検出するようになっていたため、−鍵７３が押離鍵
されたか否かの検出は可能であるものの、鍵７３の変位
を連続的に検出して、打弦強度に関与する打鍵強度を得
ることはできなかった。例えば、各社に複数のフォトイ
ンタラプタを対応させ、鍵の変位を離散的に検出して打
鍵強度を得ることも考えられるが、各検出機器の取り付
は精度誤差や検出が連続的でないことに起因し、打鍵強
度の検出精度は低下する。また、各鍵７３毎に、シャッ
タ８７とフォトインクラブタ８９を各々取り付けなけれ
ばならず、これらの取り付は精度や、取り付は位置の経
年変化等に起因して、検出誤差が生じるため、検出精度
や信頼性が低いという問題もあり、さらに、シャッタ８
７を各ｔ１７３の裏側の下面に各々取り付けなければな
らないため、製造時の実装作業や保守点検作業が煩雑で
あるという問題もあった。``Problem to be Solved by the Invention'' By the way, in the recording mode for recording a performance based on a performance idea, information on whether or not 1s73 is pressed (key on/off signal) alone is insufficient as performance information. Information (velocity of the MIDI signal) regarding the string striking strength determined in accordance with the key striking strength, that is, the strength with which the hammer 75 strikes the string 79 is also required. However, in the above-mentioned conventional player piano 71, since the vertical movement of the nyatta 87 attached to each company 73 is detected by the photo ink club 89, it is difficult to detect whether the -key 73 is pressed or released. Although it is possible, it has not been possible to continuously detect the displacement of the key 73 and obtain the key-strike strength that is related to the string-strike strength. For example, each company could have multiple photointerrupters to discretely detect the displacement of the key to obtain keystroke strength, but the installation of each detection device may be due to accuracy errors or non-continuous detection. However, the detection accuracy of the keystroke strength decreases. In addition, the shutter 87 and the photo ink bumper 89 must be installed for each key 73, and detection errors may occur due to the accuracy of these installations and changes in their positions over time. , there is also the problem of low detection accuracy and reliability, and furthermore, the shutter 8
7 must be attached to the lower surface of the back side of each t173, there is also the problem that mounting work during manufacturing and maintenance and inspection work are complicated.
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、単一
の検出手段によって押離鍵の検出のみならず、鍵の変位
を連続的に、かつ高精度に検出することかできる自動ピ
アノの鍵変位検出装置を提供することを目的としている
。This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is a key to a player piano that is capable of not only detecting pressed and released keys but also continuous and highly accurate detection of key displacement using a single detection means. The object of the present invention is to provide a displacement detection device.
「課題を解決するための手段」
上述した課題を解決するために、この発明においては、
自動ピアノの各社の裏面もしくは表面までの距離を各々
非接触で検出する検出手段と、前記検出手段によって検
出された各Ｈの裏面もしくは表面までの距離と実際の各
社の変位量との相対関係を各々記憶している記憶手段と
、ｎη記検出手段の検出結果と前記記憶手段に記憶され
ている相対関係とに基づいて、前記各社の変位量を算出
する演算手段とを呉備することを特徴としている。"Means for Solving the Problem" In order to solve the above-mentioned problem, in this invention,
A detection means that non-contact detects the distance to the back or front surface of each manufacturer of player pianos, and a relative relationship between the distance to the back or front surface of each H detected by the detection means and the actual displacement amount of each manufacturer. It is characterized by comprising a storage means for storing each of them, and a calculation means for calculating the displacement amount of each company based on the detection result of the nη detection means and the relative relationship stored in the storage means. It is said that
「作用」
上記の構成によれば、検出手段によって各社の裏面もし
くは表面までの距離か各々検出され、この検出結果と記
憶手段に記憶されている相対関係とに基づいて、検出手
段の取り付は精度に拘わらず、各社の実際の変位量が各
々算出される。"Operation" According to the above configuration, the distance to the back side or the front side of each company is detected by the detection means, and the installation of the detection means is determined based on the detection result and the relative relationship stored in the storage means. Regardless of accuracy, each company's actual displacement amount is calculated individually.
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。こ
の図において、ｌは各社７３の下方に各々配設された反
射型フォトセンサであり、第２図に示すように、＠７３
の裏面に対して光を照射する発光素子１ａと、その反射
光を受光する受光素子１ｂとをケース内に一体に設けて
なるものである。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, l is a reflective photosensor arranged below each company 73, and as shown in FIG.
A light emitting element 1a that irradiates light onto the back surface of the light emitting element 1a and a light receiving element 1b that receives reflected light from the light emitting element 1a are integrally provided within a case.
この反射型フォトセンサ１の出力電圧Ｖｏｕｔの相対出
力電圧（％）と、検出体である鍵７３の裏面までの距離
ｄ（ａ＋ｍ）との関係は、第３図に示す通りである。こ
の内、特に、距離ｄ’ｐ３＋ｍｌ１１〜９Ｉの範囲内に
ついて着目すると、第４図に示す関係となる。この図は
、距離ｄ４−３１１１ｍ〜９ｎｖの範囲内において得ら
れる出力電圧Ｖｏｕｔを両対数グラフで示したしのであ
り、これらの関係は、距離ｄをＸとし、出力電圧Ｖｏｕ
ｔをＹとすると、
Ｙ ＝ ５．２ Ｘ −’−” −＝・
−（＋ ）なる近似式によって表現できる。The relationship between the relative output voltage (%) of the output voltage Vout of the reflective photosensor 1 and the distance d(a+m) to the back surface of the key 73, which is the detection object, is as shown in FIG. Among these, when focusing on the range of distance d'p3+ml11 to 9I in particular, the relationship shown in FIG. 4 is obtained. This figure shows the output voltage Vout obtained within the range of distance d4-3111m to 9nv in a log-logarithmic graph.
If t is Y, Y = 5.2 X −'−” −=・
It can be expressed by the approximate expression −(+).
ここで、第３図に示す相対出力電圧と距離との関係は、
反射型フォトセンサの特性の個体差が有ってし成）ｒ４
−る。例えば、同じ距離でも反射型フォトセッサの出力
電圧が穴なる場合は、第４図の直線を・ト行移動したも
のとなる。従って、反射型フォトセッサの特性の個体差
は、距離が約３ｍｍ〜９ｍｍの範囲にある場合と、５足
なった距離にある場合とを等価的にみなして吸収される
。ずなイっち、」―記憶（１）か３ｍｍ〜９ｍｍより広
い範囲で成立するとみなして、距１１１１ｂｌが出力電
圧から上記式（１）を用いて求められる。これは後述す
る比例配分演算では、距離の相対値のみを利用すること
から可能となる。Here, the relationship between relative output voltage and distance shown in Figure 3 is:
(This is due to individual differences in the characteristics of reflective photosensors) r4
-ru. For example, if the output voltage of the reflective photosensor is negative even at the same distance, the straight line in FIG. 4 will be shifted by . Therefore, individual differences in the characteristics of reflective photosessors are absorbed by considering equivalently the case where the distance is in the range of about 3 mm to 9 mm and the case where the distance is the sum of 5. Assuming that the memory (1) is valid in a wider range than 3 mm to 9 mm, the distance 1111bl is determined from the output voltage using the above equation (1). This is possible because only the relative value of the distance is used in the proportional allocation calculation described later.
そこで、鍵７３の裏面までの距離（１が、反射型フォト
セッサ１の出力電圧ＶｏｕＬに基づいて、Ｉ−記（１）
式から求められることか判る。そして、距離ｄ４３ｍｍ
〜９ｍｍの範囲を満足するように、反射型フォトセッサ
ｌを、第５図に示すように配置する。ずなわら、離鍵状
態における１！７３の裏面の位置（第１図に実線で示す
位置）を１７い押鍵によ−）で最乙押し込まれた状態に
おける１！７３の裏面の位置（第１図に２点鎖線で示す
位置）をｌ−ｔとすると、反射型フォトセッサ１から位
ＩＬ、までの距離ｄ＋ａｘ、および位置り、までの距離
ｄＩＩｌｉｎが９１１１ｍ〜３１ＩＩＩ１１の範囲に収
まるように、反射型フォトセンサｌの取り付は位置（高
さ）を設定する。Therefore, the distance (1) to the back surface of the key 73 is based on the output voltage VouL of the reflective photosensor 1,
You can see what is required from the formula. And distance d43mm
The reflective photosensor I is arranged as shown in FIG. 5 so as to satisfy the range of 9 mm. Of course, the position of the back of 1!73 when the key is released (the position indicated by the solid line in Figure 1) is the same as the position of the back of 1!73 when the key is pressed in (by pressing the 17th key) ( The distance d+ax from the reflective photosensor 1 to the position IL and the distance dIIlin from the reflective photosensor 1 to the position IL are within the range of 9111m to 31III11. , the mounting position (height) of the reflective photosensor l is set.
このような特性を有する反射型フォトセンサｌの出力電
圧Ｖｏｕｔは、第１図に示すＡ／Ｄ変換器２へ供給され
てディジタルデータに変換された後、ＤＳＰ（ディジタ
ル信号処理用プロセッサ）３に供給される。このＤＳＰ
３は、データ記憶用のＲＡＭ４を内蔵しており、図示せ
ぬプログラムメモリに記憶されたプログラムに基づいて
、後述する演算処理を実行し、これにより、Ａ／Ｄ変換
器２がら順次供給される反射型フォトセンサｌの出力電
圧Ｖｏｕｔに対応したデータから、鍵７３の実際の変位
量Ｓ（−〇〜ＩＯ＋＋＋ｎ＋）に対応した鍵変位量デー
タを順次算出し、この鍵変位量データをコントローラ５
へ出力する。コントローラ５は、ｃｐｕ。The output voltage Vout of the reflective photosensor l having such characteristics is supplied to the A/D converter 2 shown in FIG. Supplied. This DSP
3 has a built-in RAM 4 for data storage, and executes arithmetic processing to be described later based on a program stored in a program memory (not shown), thereby sequentially supplying data from the A/D converter 2. Key displacement amount data corresponding to the actual displacement amount S (-〇~IO+++n+) of the key 73 is sequentially calculated from the data corresponding to the output voltage Vout of the reflective photosensor l, and this key displacement amount data is sent to the controller 5.
Output to. The controller 5 is a CPU.
ＲＯＭ、ＲＡＭ、バンクアップＲＡＭ、Ｉｌｏ等からな
るマイクロコンピュータと、ソレノイド８３を駆動する
ためのソレノイドドライバ等を有して構成されている。The microcomputer includes a ROM, RAM, bank-up RAM, Ilo, etc., and a solenoid driver for driving the solenoid 83.
次に、」二連した一実施例において、３＠７３に古々対
応して設けられたＩ） Ｓ Ｐ ３の動作について第６
図を参照して説明する。Next, in a double series of examples, the sixth section regarding the operation of I) S
This will be explained with reference to the figures.
まず、ステップＳＰＩにおいて、初期設定を実ｉｒ・）
゛る。４“なわし、コントローラ５内のバンクアップ１
（、・１Ｍ等に格納されている各鍵７３毎の反射型−フ
ィトセンサ１から鍵裏面（被検出面）までの距離の最大
ｆ／ｉ （Ｉ ｍ ａ Ｘ （≦９ ｍｍ）と最小値ｄ
ｍｉｎ（≧３ ｍｍ）をＲＡ Ｍ ４に格納する。これ
ら最大値ｄｍａｘと最小値ｄｍｎは、反射型フォトセン
サｌの取り付は位置（高さ）によ−て、；５１！ ７３
ｆ５に異なり、また、６鍵７３を構成する木材自体の
伸縮具合や各部の経年変化再によってら微妙に変化する
。そこで、これらの最入値ｄｍａｘ、最小値ｄｍｉｎは
、製品出荷時や、定期点検時、演久開姶時、もしくは必
要に応して実施されるテストモート時において、コント
ローラ５かノし／ ｒｌ・８３を駆動して、３鍵７３を
類５：、−フルストａ−７（１０ｍｍ）ｆ？動さＵｏ、
後述する０４ｗ ｌ’ 、３７’）処理（ステップＳＰ
２およびステップ５Ｐ３）によって得られた距離ｄから
、各鍵７３毎に最大値ｄｍａｘと最小値ｄ＋ｉｎを各々
求め、コントローラ５内のバックアツプＲＡＭ等に萌も
って粁納しておく。First, in step SPI, perform the initial settings.
It's true. 4 “Nawashi, bank up 1 in controller 5
(,・Maximum f/i (I m a d
Store min (≧3 mm) in RAM 4. These maximum value dmax and minimum value dmn depend on the installation position (height) of the reflective photosensor l; 73
f5, and also varies slightly depending on the degree of expansion and contraction of the wood itself that makes up the six keys 73 and the aging of each part. Therefore, these maximum value dmax and minimum value dmin are determined from the controller 5 at the time of product shipment, periodic inspection, performance start, or test mode performed as necessary.・Drive 83 and set 3 keys 73 to Class 5: -Full stroke a-7 (10mm) f? Moved Uo,
04wl', 37') processing (step SP
From the distance d obtained in steps 2 and 5P3), the maximum value dmax and minimum value d+in are determined for each key 73, and stored in a backup RAM or the like in the controller 5.
そして、上記ステップＳＰＩの初期設定によって、コン
トローラ５から供給された各鍵７３毎の最大値ｄｍａｘ
と最小値ｄｍｉｎが各ＤＳＰ３内のＲＡＭ４に各々格納
されると、各ＤＳＰ３は、以下のステップＳＰ２〜ＳＰ
５の処理を繰り返し実行する。Then, by the initial setting of step SPI, the maximum value dmax for each key 73 supplied from the controller 5 is
and the minimum value dmin are respectively stored in the RAM 4 in each DSP 3, each DSP 3 performs the following steps SP2 to SP.
Repeat step 5.
最初に、ステップＳＰ２において、Ａ／Ｄ変換器２から
供給される反射型フォトセンサ１の出力電圧ＶｏｕＬに
対応したディジタルデータを取り込み、次のステップＳ
Ｐ３においては、前述した近似式Ｙ＝５．２Ｘ−’・４
１に基づいて、被検出面までの距離ｄを算出する。First, in step SP2, digital data corresponding to the output voltage VouL of the reflective photosensor 1 supplied from the A/D converter 2 is captured, and the digital data is inputted to the next step S.
In P3, the above-mentioned approximate formula Y=5.2X-'・4
1, the distance d to the detection surface is calculated.
次に、ステップＳＰ４において、ＲＡＭ４内に格納され
ている最大値ｄｍａｘと最小値ｄｎ＋ｉｎとに基づいて
、比例配分演算により、距Ｍｄを実際の鍵７３の変位量
（あがき量とも呼ばれる）に換算する。Next, in step SP4, based on the maximum value dmax and minimum value dn+in stored in the RAM 4, the distance Md is converted into the actual displacement amount (also called struggle amount) of the key 73 by proportional allocation calculation. .
すなわち、１！７３のストロークはＩＯｍｎ＋であるた
め、距離ｄが最大値ｄｍａｘであった場合はＮ変位量Ｏ
ｍｍに相当し、距離（Ｉが最小値ｄｎ＋ｉｎであった場
合は鍵変位１１１０ｍｍに相当する。そこで最大値ｄｍ
ａｘと最小値ｄｍｉｎに対する距離（Ｉの比率に応じて
、鍵変位虫０〜１００１１１１の間を比例配分すること
により、距Ｍｄに対応した鍵変１η量が算出される。こ
のようにして算出された実際の鍵変位Ｍをコントローラ
５へ出力しくステップ５Ｐ５）、その後、ステップＳＰ
２へ戻り、同様の演算処理動作を繰り返し実行する。In other words, since the stroke of 1!73 is IOmn+, if the distance d is the maximum value dmax, the N displacement amount O
mm, and the distance (if I is the minimum value dn + in, it corresponds to a key displacement of 1110 mm. Therefore, the maximum value dm
By proportionally distributing the key displacement values 0 to 1001111 according to the ratio of the distance (I) between ax and the minimum value dmin, the key displacement 1η amount corresponding to the distance Md is calculated. Step 5P5) to output the actual key displacement M to the controller 5, and then step SP
Returning to step 2, the same arithmetic processing operation is repeated.
このような一実施例によれば、予め＠鍵７３ｆｔｊに求
めた鍵７３までの距離ｄの最大値ｄｍａｘと最小値ｄ＋
＋ｉｎとに基づいて、比例配分演算により、現在の距離
ｄを実際のＮ７３の変位量に変換４°るようにしたので
、反射型フォトセンサＩの取り付は位置（高さ）の精度
に拘わらず、鍵７３の実際の変位量を高精度に得ること
ができる。ここで、反射型フォトセンサｌの特性の個体
差は、既述したように、距離の単位に等価的に置換可能
なので、比例配分演算により、個体差の弊害を受けない
。また、反射型フォトセンサ１によって、鍵７３の裏面
の木肌を直接、被検出面として検出するようにしたので
、ｉ！７３側には、同等加工を施したり、反射板を貼り
付ける必要はなく、実装や保守点検が容易であり、さら
に反射型フォトセンサｌ自体は、例えば、３．４ｍｍＮ
２．７ｔａｍ程度と極めて小さい部品なので、占有面積
が少なくて済み、種々の形式の自動ピアノに組み込むこ
とが可能である。According to such an embodiment, the maximum value dmax and the minimum value d+ of the distance d to the key 73 determined in advance for @key 73ftj
+in, the current distance d was converted to the actual displacement of N73 by 4 degrees by proportional distribution calculation, so the installation of the reflective photosensor I was done regardless of the accuracy of the position (height). First, the actual displacement amount of the key 73 can be obtained with high precision. Here, as described above, the individual differences in the characteristics of the reflective photosensor l can be equivalently replaced with the unit of distance, so the proportional allocation calculation does not suffer from the adverse effects of the individual differences. In addition, since the reflective photosensor 1 directly detects the wooden surface of the back of the key 73 as the detection surface, i! There is no need to perform equivalent processing or attach a reflective plate to the 73 side, making mounting and maintenance inspection easy.Furthermore, the reflective photosensor itself has a
Since it is an extremely small component of approximately 2.7 tam, it occupies a small area and can be incorporated into various types of player pianos.
なお、上述した一実施例においては、各鍵７３毎に、Ａ
／Ｄ変換器２とＤＳＰ３とを各々設けた場合を例に説明
したが、例えば、１６個の鍵７３について、１組のＡ／
Ｄ変換器２とＤ Ｓ Ｐ ３とを設けて、６鍵７３に対
して設けられた反射型フォトセンサｌの出力信号Ｖ ｏ
ｕｔを、アナログマルチプレクサによって順次択一選択
して、１組のＡ／Ｄ変換″Ｉ５２およびＤＳＰ３によっ
て順次処理するように構成することも勿論可能である。In the embodiment described above, for each key 73, A
The explanation has been given using an example where the A/D converter 2 and the DSP 3 are each provided, but for example, for 16 keys 73, one set of A/D converters 2 and
A D converter 2 and a D S P 3 are provided, and the output signal V o of the reflective photosensor l provided for the six keys 73 is
Of course, it is also possible to configure ut to be sequentially selected by an analog multiplexer and processed sequentially by a set of A/D converters I52 and DSP3.
また、反射型フォトセンサｌを、第１図に示すバランス
ビン８！の左方のＲ７３の上方に配置し、鍵７３の上面
までの距離を検出するようにしてし勿論構わない。In addition, a reflective photosensor l is attached to the balance bin 8 shown in FIG. It is of course possible to arrange it above R73 on the left side of the key 73 and detect the distance to the top surface of the key 73.
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、自動ピアノの
６鍵の裏面もしくは表面までの距離を各々非接触で検出
する検出手段と、前記検出手段によって検出された６鍵
の裏面もしくは表面までの距離と実際の３鍵の変位量と
の相対関係を各々記憶している記憶手段と、前記検出手
段の検出結果と前記記憶手段に記憶されている相対関係
とに基づいて、１１り記６鍵の変位量を算出する演算手
段と設けたので、検出手段の取り付は精度に拘わら「、
６鍵の実際の変位量が各々算出され、この結果、単一の
検出手段によって、単に押ＨＮの・検出のみならず、鍵
の変位を連続的に、かつ高精度に検出するこができ、ま
た社則には、同等加工を施したり、被検出部材を取り付
ける必要かなく、鍵タブヂに弊害を汝ぼすことなく、実
装や保守点検が容いになるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, there is provided a detection means for detecting the distance to the back or front surface of each of the six keys of a player piano without contact, and the distance between the six keys detected by the detection means. Based on a storage means that stores the relative relationship between the distance to the back surface or the front surface and the actual displacement amount of the three keys, and the detection result of the detection means and the relative relationship stored in the storage means, Since it is equipped with a calculation means to calculate the displacement amount of the 6th key of the 11th note, the installation of the detection means is easy regardless of the accuracy.
The actual displacement amount of each of the six keys is calculated, and as a result, the single detection means can not only simply detect the pressed HN but also continuously and highly accurately detect the displacement of the key. In addition, the company's regulations have the advantage that there is no need to perform equivalent processing or to attach detected parts, and there is no harm to the key tab, making mounting and maintenance inspection easier.
・１１図面の簡＋１５．な説明
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の反射型フォトセンサｌの構成を示す
回路図、第３図は同反射型フォトセンサｌの出力特性を
示す図、第４図は同反射型フォトセンサｌの出力特性を
両対数グラフで示した図、第５図は同反射型フォトセン
サｉの取り付は位置を説明するための図、第６図はこの
発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第７図は従来の自動ピアノ構成を示すブロック図であ
る。・11 simple drawings +15. Explanation: FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a circuit diagram showing the configuration of the reflective photosensor l of the same example, Figure 3 is a diagram showing the output characteristics of the reflective photosensor l, and Figure 4 is the output characteristic of the reflective photosensor l. FIG. 5 is a diagram for explaining the mounting position of the reflective photosensor i, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a conventional player piano.
ｌ・・・・・・反射型フォトセンサ（検出手段）、２・
・・・・・Ａ／Ｄ変換器、
３・・・・・・ＤＳＰ（演算手段）、
４・・・・・・ＲＡＭ（記憶手段）、
７３・・・・・・鍵。l...Reflection type photosensor (detection means), 2.
...A/D converter, 3...DSP (calculating means), 4...RAM (storage means), 73...key.
Claims (1)
非接触で検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された各鍵の裏面もしくは表
面までの距離と実際の各鍵の変位量との相対関係を各々
記憶している記憶手段と、 前記検出手段の検出結果と前記記憶手段に記憶されてい
る相対関係とに基づいて、前記各鍵の変位量を算出する
演算手段と、 を具備することを特徴とする自動ピアノの鍵変位検出装
置。[Scope of Claims] Detection means for detecting the distance to the back side or front side of each key of a player piano in a non-contact manner, and the distance to the back side or front side of each key detected by the detection means and each actual key. storage means for storing the relative relationship with the displacement amount of each key; and calculation means for calculating the displacement amount of each key based on the detection result of the detection means and the relative relationship stored in the storage means. A key displacement detection device for a player piano, comprising:
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2020030A JP2727719B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Automatic piano key displacement detector |
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|---|---|
| JPH03223899A true JPH03223899A (en) | 1991-10-02 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007078956A (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Casio Comput Co Ltd | Musical performance training apparatus and program of musical performance training processing |
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-
1990
- 1990-01-30 JP JP2020030A patent/JP2727719B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2727719B2 (en) | 1998-03-18 |
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