JP2734959B2 - 仮ラベル付け方法 - Google Patents
仮ラベル付け方法Info
- Publication number
- JP2734959B2 JP2734959B2 JP32936993A JP32936993A JP2734959B2 JP 2734959 B2 JP2734959 B2 JP 2734959B2 JP 32936993 A JP32936993 A JP 32936993A JP 32936993 A JP32936993 A JP 32936993A JP 2734959 B2 JP2734959 B2 JP 2734959B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- run
- mcl
- processor
- pen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラベリング処理のため
の仮ラベル付け処理を、１次元のＳＩＭＤ型プロセッサ
アレイ上で効率よく実現するための方法に関する。
の仮ラベル付け処理を、１次元のＳＩＭＤ型プロセッサ
アレイ上で効率よく実現するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ラベリング処理を実現するア
ルゴリズムは、ラスタ走査型のもの、輪郭追跡型のも
の、そして分割統治型のものが存在していた。しかしラ
スタ走査型や輪郭追跡型のアルゴリズムでは処理が全画
素に対し逐次的なものであることから１次元ＳＩＭＤ型
のプロセッサアレイ上では効率が悪かった。また分割統
治型のアルゴリズムはＮ×Ｗのメッシュ結合型プロセッ
サに対するものが幾つか提案されているが、それらを１
次元ＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で実行した場合で
は、計算量はラスタ走査型のものと同程度になってしま
うため、１次元ＳＩＭＤ型のプロセッサアレイを有効に
使用できるものではなかった。
ルゴリズムは、ラスタ走査型のもの、輪郭追跡型のも
の、そして分割統治型のものが存在していた。しかしラ
スタ走査型や輪郭追跡型のアルゴリズムでは処理が全画
素に対し逐次的なものであることから１次元ＳＩＭＤ型
のプロセッサアレイ上では効率が悪かった。また分割統
治型のアルゴリズムはＮ×Ｗのメッシュ結合型プロセッ
サに対するものが幾つか提案されているが、それらを１
次元ＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で実行した場合で
は、計算量はラスタ走査型のものと同程度になってしま
うため、１次元ＳＩＭＤ型のプロセッサアレイを有効に
使用できるものではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術であるラベリング処理での仮ラベルを付ける処理
を、１次元ＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で効率よく行
えるように、第１の発明は４連結に基づくラベリング処
理、そして第２の発明は８連結に基づくラベリング処
理、に対応する仮ラベル付け方法を与えることを目的と
している。
技術であるラベリング処理での仮ラベルを付ける処理
を、１次元ＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で効率よく行
えるように、第１の発明は４連結に基づくラベリング処
理、そして第２の発明は８連結に基づくラベリング処
理、に対応する仮ラベル付け方法を与えることを目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】Ｗ個のＳＩＭＤ型プロセ
ッサが１次元に接続された１次元ＳＩＭＤ型プロセッサ
アレイで、Ｈ行Ｗ列の０，１からなる２値画像の各列を
各プロセッサに割り当て、画像内の各連結領域にそれぞ
れ別々のラベルを割り振るラベリング処理での仮ラベル
を付ける方法において、第１の発明に係わる仮ラベル付
け方法は、Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するための
記憶スペースＫと、プロセッサ毎に４つの記憶スペース
Ｖ，ＰＥｎ，ＣＬ，Ｃと、ある特定のプロセッサ上の１
つの記憶スペースＰＥｃｌと１つのある程度大きい記憶
スペースの配列Ｃｔａｂｌｅに対し、ＰＥｎをプロセッ
サごとに順に１からＷまでの値で、ＰＥｃｌをＷ＋１
で、それ以外の記憶スペースを０で初期化する処理０を
実行した後、Ｖに画像の１行分のデータをロードし、そ
してＶが０ならＣとＣＬを０にセットし、Ｖが１ならＣ
を１だけインクリメントし、次Ｖが１かつＣＬが０なら
ＣＬにＰＥｎの値をセットし、それでもＣＬが０なら隣
接のプロセッサのＶが１かつＣＬが０以外なら隣接プロ
セッサのＣＬの値をＣＬにセットし、それ以外ならＣＬ
にＰＥｃｌの値をセットしＰＥｃｌを１だけインクリメ
ントする処理１と、Ｖが１であるプロセッサの固まりを
ランと呼ぶとして各ランを並列に右端から左端まである
いはその逆の向きに走査し各ランの長さＧ及び各ラン内
の最大のＣの値ＭＣとＭＣに対応する適当なＣＬの値Ｍ
ＣＬを求める処理２と、各ランを並列に右端から左端ま
であるいはその逆の向きに走査しながら、Ｃの値が２以
上かつＣＬがＭＣＬに等しくなければＣＬとＭＣＬの対
をＣｔａｂｌｅに登録し、次にＣＬとＣをそれぞれＭＣ
ＬとＭＣ＋Ｇ−１の値にセットし、次にＰＥｎがＭＣＬ
に等しければＰＥｎを０にセットする処理３と、ＣＬの
値を仮ラベルデータとしてＫの１行分に書き込む第４の
処理を、画像の全行に対し順に実行することを特徴とし
ている。
ッサが１次元に接続された１次元ＳＩＭＤ型プロセッサ
アレイで、Ｈ行Ｗ列の０，１からなる２値画像の各列を
各プロセッサに割り当て、画像内の各連結領域にそれぞ
れ別々のラベルを割り振るラベリング処理での仮ラベル
を付ける方法において、第１の発明に係わる仮ラベル付
け方法は、Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するための
記憶スペースＫと、プロセッサ毎に４つの記憶スペース
Ｖ，ＰＥｎ，ＣＬ，Ｃと、ある特定のプロセッサ上の１
つの記憶スペースＰＥｃｌと１つのある程度大きい記憶
スペースの配列Ｃｔａｂｌｅに対し、ＰＥｎをプロセッ
サごとに順に１からＷまでの値で、ＰＥｃｌをＷ＋１
で、それ以外の記憶スペースを０で初期化する処理０を
実行した後、Ｖに画像の１行分のデータをロードし、そ
してＶが０ならＣとＣＬを０にセットし、Ｖが１ならＣ
を１だけインクリメントし、次Ｖが１かつＣＬが０なら
ＣＬにＰＥｎの値をセットし、それでもＣＬが０なら隣
接のプロセッサのＶが１かつＣＬが０以外なら隣接プロ
セッサのＣＬの値をＣＬにセットし、それ以外ならＣＬ
にＰＥｃｌの値をセットしＰＥｃｌを１だけインクリメ
ントする処理１と、Ｖが１であるプロセッサの固まりを
ランと呼ぶとして各ランを並列に右端から左端まである
いはその逆の向きに走査し各ランの長さＧ及び各ラン内
の最大のＣの値ＭＣとＭＣに対応する適当なＣＬの値Ｍ
ＣＬを求める処理２と、各ランを並列に右端から左端ま
であるいはその逆の向きに走査しながら、Ｃの値が２以
上かつＣＬがＭＣＬに等しくなければＣＬとＭＣＬの対
をＣｔａｂｌｅに登録し、次にＣＬとＣをそれぞれＭＣ
ＬとＭＣ＋Ｇ−１の値にセットし、次にＰＥｎがＭＣＬ
に等しければＰＥｎを０にセットする処理３と、ＣＬの
値を仮ラベルデータとしてＫの１行分に書き込む第４の
処理を、画像の全行に対し順に実行することを特徴とし
ている。
【０００５】第２の発明に係わる仮ラベル付け方法は、
Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するための記憶スペー
スＫと、プロセッサ毎に５つの記憶スペースＶ，ＰＥ
ｎ，ＣＬ，Ｃ，ｔｅｍｐＣＬと、ある特定のプロセッサ
上の１つの記憶スペースＰＥｃｌと１つのある程度大き
い記憶スペースの配列Ｃｔａｂｌｅに対し、ＰＥｎをプ
ロセッサごとに１からＷまでの値で、ＰＥｃｌをＷ＋１
で、それ以外の記憶スペースを０で初期化する処理０を
実行した後、Ｖに画像の１行分のデータをロードした
後、Ｖが１かつｔｅｍｐＣＬが０以外ならｔｅｍｐＣＬ
とＣＬの対をＳＳｔｂｌに登録してからｔｅｍｐＣＬを
０にセットし、またＶが０ならＣとＣＬを０にセット
し、Ｖが１ならＣを１だけインクリメントし、次にＶが
１かつＣＬが０ならＣＬにＰＥｎの値をセットし、それ
でもＣＬが０なら隣接のプロセッサのＶが１かつＣＬが
０以外なら隣接プロセッサのＣＬの値をＣＬにセット
し、それ以外ならＣＬにＰＥｃｌの値をセットしＰＥｃ
ｌを１だけインクリメントする処理１と、Ｖが１である
プロセッサの固まりをランと呼ぶとして各ランを並列に
右端から左端まであるいはその逆の向きに走査し各ラン
の長さＧ及び各ラン内の最大のＣの値ＭＣとＭＣに対応
する適当なＣＬの値ＭＣＬを求める処理２と、各ランを
並列に右端から左端まであるいはその逆の向きに走査し
ながら、Ｃの値が２以上かつＣＬがＭＣＬに等しくなけ
ればＣＬとＭＣＬの対をＣｔａｂｌｅに登録し、次にＣ
ＬとＣをそれぞれＭＣＬとＭＣ＋Ｇ−１の値にセット
し、次にＰＥｎがＭＣＬに等しければＰＥｎを０にセッ
トする処理３と、ＣＬの値を仮ラベルデータとしてＫの
１行分に書き込み、そして各ランの両端のプロセッサが
そのランのＭＣＬとＭＣの値を、同一ランに属さない隣
接プロセッサのＣＬとＣにセットし、その際もし同一の
プロセッサのＣＬとＣに対し２つのプロセッサが値をセ
ットしようとする場合は片方だけをセットし、もう一方
のＭＣＬを同じプロセッサのｔｅｍｐＣＬにセットする
第４の処理を、画像の全行に対し順に実行することを特
徴としている。
Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するための記憶スペー
スＫと、プロセッサ毎に５つの記憶スペースＶ，ＰＥ
ｎ，ＣＬ，Ｃ，ｔｅｍｐＣＬと、ある特定のプロセッサ
上の１つの記憶スペースＰＥｃｌと１つのある程度大き
い記憶スペースの配列Ｃｔａｂｌｅに対し、ＰＥｎをプ
ロセッサごとに１からＷまでの値で、ＰＥｃｌをＷ＋１
で、それ以外の記憶スペースを０で初期化する処理０を
実行した後、Ｖに画像の１行分のデータをロードした
後、Ｖが１かつｔｅｍｐＣＬが０以外ならｔｅｍｐＣＬ
とＣＬの対をＳＳｔｂｌに登録してからｔｅｍｐＣＬを
０にセットし、またＶが０ならＣとＣＬを０にセット
し、Ｖが１ならＣを１だけインクリメントし、次にＶが
１かつＣＬが０ならＣＬにＰＥｎの値をセットし、それ
でもＣＬが０なら隣接のプロセッサのＶが１かつＣＬが
０以外なら隣接プロセッサのＣＬの値をＣＬにセット
し、それ以外ならＣＬにＰＥｃｌの値をセットしＰＥｃ
ｌを１だけインクリメントする処理１と、Ｖが１である
プロセッサの固まりをランと呼ぶとして各ランを並列に
右端から左端まであるいはその逆の向きに走査し各ラン
の長さＧ及び各ラン内の最大のＣの値ＭＣとＭＣに対応
する適当なＣＬの値ＭＣＬを求める処理２と、各ランを
並列に右端から左端まであるいはその逆の向きに走査し
ながら、Ｃの値が２以上かつＣＬがＭＣＬに等しくなけ
ればＣＬとＭＣＬの対をＣｔａｂｌｅに登録し、次にＣ
ＬとＣをそれぞれＭＣＬとＭＣ＋Ｇ−１の値にセット
し、次にＰＥｎがＭＣＬに等しければＰＥｎを０にセッ
トする処理３と、ＣＬの値を仮ラベルデータとしてＫの
１行分に書き込み、そして各ランの両端のプロセッサが
そのランのＭＣＬとＭＣの値を、同一ランに属さない隣
接プロセッサのＣＬとＣにセットし、その際もし同一の
プロセッサのＣＬとＣに対し２つのプロセッサが値をセ
ットしようとする場合は片方だけをセットし、もう一方
のＭＣＬを同じプロセッサのｔｅｍｐＣＬにセットする
第４の処理を、画像の全行に対し順に実行することを特
徴としている。
【０００６】
【実施例】本発明について図面を参照しながら詳細に説
明する。
明する。
【０００７】図１、２が第１発明による仮ラベル付け方
法のフローチャートであり、図中の０，１，２，３，４
がそれぞれ本発明の処理０，１，２，３，４を表してい
る。
法のフローチャートであり、図中の０，１，２，３，４
がそれぞれ本発明の処理０，１，２，３，４を表してい
る。
【０００８】以下では図３の４行１２列の２値画像を例
に第１の発明の実施について説明する。但し図３中の黒
丸は画素値が１の画素を表す。
に第１の発明の実施について説明する。但し図３中の黒
丸は画素値が１の画素を表す。
【０００９】図４、５、６、７では第１の発明の処理０
を実行してから、処理１〜４を画像の各行に順に実行す
る様子を示している。画像の第１行（図４）ではランが
一つ（長さ１２）だけ存在し、処理２ではラン内の全Ｃ
が同値であるためＭＣＬの選択肢として１２通り存在す
るが、ここではその中の最小のＣＬをＭＣＬに選んでい
る。
を実行してから、処理１〜４を画像の各行に順に実行す
る様子を示している。画像の第１行（図４）ではランが
一つ（長さ１２）だけ存在し、処理２ではラン内の全Ｃ
が同値であるためＭＣＬの選択肢として１２通り存在す
るが、ここではその中の最小のＣＬをＭＣＬに選んでい
る。
【００１０】処理３では、同一ラン内のＣＬ、Ｃをそれ
ぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、またＭＣＬに等
しいＰＥｎを０に書き換え使用済みの印を付ける（図の
丸印）。この使用済みのＰＥｎ値がこの長さ１２のラン
に付けられた仮ラベル番号となる。処理３で得られたＣ
Ｌが画像の第１行に対する仮ラベルデータであり、処理
４ではこのＣＬをＫに書き込み保持する。
ぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、またＭＣＬに等
しいＰＥｎを０に書き換え使用済みの印を付ける（図の
丸印）。この使用済みのＰＥｎ値がこの長さ１２のラン
に付けられた仮ラベル番号となる。処理３で得られたＣ
Ｌが画像の第１行に対する仮ラベルデータであり、処理
４ではこのＣＬをＫに書き込み保持する。
【００１１】画像の第２行（図５）ではランが３つ（共
に長さ１）存在し、処理１では先の行の処理履歴から３
つのランに共にＣＬに１、Ｃに１３を付け、処理２では
３つのランに対して共にＭＣＬが１、ＭＣが１３と求ま
る。処理３では同一ラン内のＣＬ、Ｃをそれぞれ対応の
ＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、また今回は使用済み
の印を付けるべき新たなＰＥｎは存在しない。処理３で
得られたＣＬが画像の第２行に対する仮ラベルデータで
あり、処理４でこのＣＬをＫに書き込み保持する。
に長さ１）存在し、処理１では先の行の処理履歴から３
つのランに共にＣＬに１、Ｃに１３を付け、処理２では
３つのランに対して共にＭＣＬが１、ＭＣが１３と求ま
る。処理３では同一ラン内のＣＬ、Ｃをそれぞれ対応の
ＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、また今回は使用済み
の印を付けるべき新たなＰＥｎは存在しない。処理３で
得られたＣＬが画像の第２行に対する仮ラベルデータで
あり、処理４でこのＣＬをＫに書き込み保持する。
【００１２】画像の第３行（図６）ではランが４つ（長
さはそれぞれ１，４，１，１）存在する。左からみて第
１のランに属する第１画素に対しては先の行の処理履歴
よりＣＬとＰＥｎが共に０、さらに隣接のＶもＣＬも０
であるため、処理１ではＣには１、ＣＬにはＰＥｃｌの
値（図の丸印）がセットされ、またＰＥｃｌを１だけイ
ンクリメントする。第２のランに属する４画素の内の両
端２画素は先の行の処理履歴よりＣは１４、ＣＬは１と
なるが、間の２画素は先の行の処理履歴でＣＬが共に０
かつＰＥｎが０でないので、Ｃは共に１でＣＬは対応す
るＰＥｎの値に従いそれぞれ４、５の値がセットされ
る。第３と第４のランに属する各１画素は、先の行の処
理履歴でＣＬが共に０かつＰＥｎが０でないのでＣは共
に１、ＣＬは対応するＰＥｎからそれぞれ９，１２とな
る。
さはそれぞれ１，４，１，１）存在する。左からみて第
１のランに属する第１画素に対しては先の行の処理履歴
よりＣＬとＰＥｎが共に０、さらに隣接のＶもＣＬも０
であるため、処理１ではＣには１、ＣＬにはＰＥｃｌの
値（図の丸印）がセットされ、またＰＥｃｌを１だけイ
ンクリメントする。第２のランに属する４画素の内の両
端２画素は先の行の処理履歴よりＣは１４、ＣＬは１と
なるが、間の２画素は先の行の処理履歴でＣＬが共に０
かつＰＥｎが０でないので、Ｃは共に１でＣＬは対応す
るＰＥｎの値に従いそれぞれ４、５の値がセットされ
る。第３と第４のランに属する各１画素は、先の行の処
理履歴でＣＬが共に０かつＰＥｎが０でないのでＣは共
に１、ＣＬは対応するＰＥｎからそれぞれ９，１２とな
る。
【００１３】処理２では図６に示すように各ランのＧ、
ＭＣ、ＭＣＬを求め、処理３では各ランのＣＬ、Ｃをそ
れぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時に、新
たに使用済みとなった９，１２に等しいＰＥｎを０に書
き換える。そして処理４では処理３で得られたＣＬを画
像の第３行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み
保持する。
ＭＣ、ＭＣＬを求め、処理３では各ランのＣＬ、Ｃをそ
れぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時に、新
たに使用済みとなった９，１２に等しいＰＥｎを０に書
き換える。そして処理４では処理３で得られたＣＬを画
像の第３行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み
保持する。
【００１４】画像の最終行である第４行（図７）ではラ
ンが２つ（長さ１と５）存在する。処理１では、左から
みて第１のランに属する１画素は先の行の処理履歴でＣ
Ｌが０でかつＰＥｎが０でないのでＣには１、ＣＬには
対応するのＰＥｎ値である２がセットされ、第２のラン
では第９と第１２画素は先の行の処理履歴によりＣが
２、ＣＬがそれぞれ９，１２であるが、他の画素（第
８，１０，１１画素）は先の行の処理履歴でＣＬが０で
かつＰＥｎが０でないのでＣには１、ＣＬには対応する
のＰＥｎ値である８，１０，１１がそれぞれに付けられ
る。
ンが２つ（長さ１と５）存在する。処理１では、左から
みて第１のランに属する１画素は先の行の処理履歴でＣ
Ｌが０でかつＰＥｎが０でないのでＣには１、ＣＬには
対応するのＰＥｎ値である２がセットされ、第２のラン
では第９と第１２画素は先の行の処理履歴によりＣが
２、ＣＬがそれぞれ９，１２であるが、他の画素（第
８，１０，１１画素）は先の行の処理履歴でＣＬが０で
かつＰＥｎが０でないのでＣには１、ＣＬには対応する
のＰＥｎ値である８，１０，１１がそれぞれに付けられ
る。
【００１５】続く処理２では（ＭＣＬに複数の選択肢が
ある場合は小さいものを選ぶようにして）両ランのＭ
Ｃ、ＭＣＬを求め、そして処理３では両ランのＣＬ、Ｃ
をそれぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、新たに使
用済みとなった２に等しいＰＥｎを０に書き換えると同
時に、第２のランにおいてＣが２である第１２画素のＣ
Ｌの値が１２から、ＭＣＬである９に書き換えられ、そ
してＣｔａｂｌｅへ（１２，９）の仮ラベル対が登録さ
れる。処理４では処理３で得られたＣＬを画像の第４行
に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持する。
ある場合は小さいものを選ぶようにして）両ランのＭ
Ｃ、ＭＣＬを求め、そして処理３では両ランのＣＬ、Ｃ
をそれぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、新たに使
用済みとなった２に等しいＰＥｎを０に書き換えると同
時に、第２のランにおいてＣが２である第１２画素のＣ
Ｌの値が１２から、ＭＣＬである９に書き換えられ、そ
してＣｔａｂｌｅへ（１２，９）の仮ラベル対が登録さ
れる。処理４では処理３で得られたＣＬを画像の第４行
に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持する。
【００１６】こうして得られた図３の画像に対する仮ラ
ベルデータＫを図８に示す。最終的なラベリング処理の
結果は、Ｋの仮ラベルデータと、Ｃｔａｂｌｅに登録さ
れている情報（この場合は（１２，９）という情報の
み）、及び従来のラベル分類手法のいずれか（例えば電
子通信学会論文誌’８９／２Ｖｏｌ．Ｊ７２−Ｄ２ Ｎ
ｏ．２ ｐｐ．２４７−２５５）を用いて仮ラベルデー
タＫの書き換えを行えば得ることができる。図９が図８
の仮ラベルに分類処理を施した後に得られるラベル画像
であり、また図の丸印が分類処理で書き換えられた場所
を示している。
ベルデータＫを図８に示す。最終的なラベリング処理の
結果は、Ｋの仮ラベルデータと、Ｃｔａｂｌｅに登録さ
れている情報（この場合は（１２，９）という情報の
み）、及び従来のラベル分類手法のいずれか（例えば電
子通信学会論文誌’８９／２Ｖｏｌ．Ｊ７２−Ｄ２ Ｎ
ｏ．２ ｐｐ．２４７−２５５）を用いて仮ラベルデー
タＫの書き換えを行えば得ることができる。図９が図８
の仮ラベルに分類処理を施した後に得られるラベル画像
であり、また図の丸印が分類処理で書き換えられた場所
を示している。
【００１７】図１０、１１が第２の発明による仮ラベル
付け方式の構成図であり、図中の０，１，２，３，４が
それぞれ本発明の処理０，１，２，３，４を表してい
る。
付け方式の構成図であり、図中の０，１，２，３，４が
それぞれ本発明の処理０，１，２，３，４を表してい
る。
【００１８】以下では先の第１の発明と同様に図３の４
行１２列の２値画像を例に第２の発明の実施について説
明する。
行１２列の２値画像を例に第２の発明の実施について説
明する。
【００１９】図１２、１３、１４、１５は第２の発明の
処理０を実行してから、処理１〜４を画像の各行に順に
実行する様子を示したものである。画像の第１行（図１
２）ではランが一つ（長さ１２）だけ存在し、処理２で
はラン内の全Ｃが同値であるためＭＣＬの選択肢として
１２通り存在するが、ここではその中の最小のＣＬをＭ
ＣＬに選んでいる。
処理０を実行してから、処理１〜４を画像の各行に順に
実行する様子を示したものである。画像の第１行（図１
２）ではランが一つ（長さ１２）だけ存在し、処理２で
はラン内の全Ｃが同値であるためＭＣＬの選択肢として
１２通り存在するが、ここではその中の最小のＣＬをＭ
ＣＬに選んでいる。
【００２０】処理３では、同一ラン内のＣＬ、Ｃをそれ
ぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、またＭＣＬに等
しいＰＥｎを０に書き換え使用済みの印を付ける（図の
丸印）。この使用済みのＰＥｎ値がこの長さ１２のラン
に付けられた仮ラベル番号となる。処理３で得られたＣ
Ｌが画像の第１行に対する仮ラベルデータであり、処理
４ではこのＣＬをＫに書き込み保持する。なお、この場
合ランの両端にはプロセッサが存在しないので、ＭＣ
Ｌ，ＭＣの伝搬操作は行わない。
ぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、またＭＣＬに等
しいＰＥｎを０に書き換え使用済みの印を付ける（図の
丸印）。この使用済みのＰＥｎ値がこの長さ１２のラン
に付けられた仮ラベル番号となる。処理３で得られたＣ
Ｌが画像の第１行に対する仮ラベルデータであり、処理
４ではこのＣＬをＫに書き込み保持する。なお、この場
合ランの両端にはプロセッサが存在しないので、ＭＣ
Ｌ，ＭＣの伝搬操作は行わない。
【００２１】画像の第２行（図１３）ではランが３つ
（共に長さ１）存在し、処理１では先の行の処理履歴か
ら３つのランに共にＣＬに１、Ｃに１３を付け、処理２
では３つのランに対して共にＭＣＬが１、ＭＣが１３と
求まる。
（共に長さ１）存在し、処理１では先の行の処理履歴か
ら３つのランに共にＣＬに１、Ｃに１３を付け、処理２
では３つのランに対して共にＭＣＬが１、ＭＣが１３と
求まる。
【００２２】処理３では同一ラン内のＣＬ、Ｃをそれぞ
れ対応のＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、また今回は
使用済みの印を付けるべき新たなＰＥｎは存在しない。
処理３で得られたＣＬが画像の第２行に対する仮ラベル
データであり、処理４でこのＣＬをＫに書き込み保持
し、かつ３つのランそれぞれのＭＣＬ及びＭＣをランの
両端にある、ランに属さないプロセッサのＣＬ，Ｃにセ
ットするという形でＭＣＬ、ＭＣの伝搬を行う。
れ対応のＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換え、また今回は
使用済みの印を付けるべき新たなＰＥｎは存在しない。
処理３で得られたＣＬが画像の第２行に対する仮ラベル
データであり、処理４でこのＣＬをＫに書き込み保持
し、かつ３つのランそれぞれのＭＣＬ及びＭＣをランの
両端にある、ランに属さないプロセッサのＣＬ，Ｃにセ
ットするという形でＭＣＬ、ＭＣの伝搬を行う。
【００２３】画像の第３行（図１４）ではランが４つ
（長さはそれぞれ１，４，１，１）存在する。左からみ
て第１のランに属する第１画素に対しては先の行の処理
履歴よりＣＬとＰＥｎが共に０、さらに隣接のＶもＣＬ
も０であるため、処理１ではＣには１、ＣＬにはＰＥｃ
ｌの値（図の丸印）がセットされ、またＰＥｃｌを１だ
けインクリメントする。第２と第３のランに属する全画
素は共に先の行の処理履歴よりＣは１４、ＣＬは１とな
る。第４のランの１画素は、先の行の処理履歴でのＣＬ
が０かつＰＥｎが０でないのでＣは１、ＣＬは対応する
ＰＥｎから１２にセットされる。
（長さはそれぞれ１，４，１，１）存在する。左からみ
て第１のランに属する第１画素に対しては先の行の処理
履歴よりＣＬとＰＥｎが共に０、さらに隣接のＶもＣＬ
も０であるため、処理１ではＣには１、ＣＬにはＰＥｃ
ｌの値（図の丸印）がセットされ、またＰＥｃｌを１だ
けインクリメントする。第２と第３のランに属する全画
素は共に先の行の処理履歴よりＣは１４、ＣＬは１とな
る。第４のランの１画素は、先の行の処理履歴でのＣＬ
が０かつＰＥｎが０でないのでＣは１、ＣＬは対応する
ＰＥｎから１２にセットされる。
【００２４】処理２では図１４に示すように各ランの
Ｇ、ＭＣ、ＭＣＬを求め、処理３では各ランのＣＬ、Ｃ
をそれぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時
に、新たに使用済みとなった１２に等しいＰＥｎを０に
書き換える。処理４では処理３で得られたＣＬを画像の
第３行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持
し、かつ４つのランによるＭＣＬ、ＭＣ伝搬を行う。こ
こで第１と第２のランの間に挟まれているプロセッサ２
ではＭＣＬ、ＭＣ伝搬の衝突が発生したため、ここでは
ＭＣが大きいＭＣＬ（＝１）の方をプロセッサ２に伝搬
し、他方（ＭＣＬ＝１３）をｔｅｍｐＣＬにセットする
（図の丸印）。
Ｇ、ＭＣ、ＭＣＬを求め、処理３では各ランのＣＬ、Ｃ
をそれぞれＭＣＬ、ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時
に、新たに使用済みとなった１２に等しいＰＥｎを０に
書き換える。処理４では処理３で得られたＣＬを画像の
第３行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持
し、かつ４つのランによるＭＣＬ、ＭＣ伝搬を行う。こ
こで第１と第２のランの間に挟まれているプロセッサ２
ではＭＣＬ、ＭＣ伝搬の衝突が発生したため、ここでは
ＭＣが大きいＭＣＬ（＝１）の方をプロセッサ２に伝搬
し、他方（ＭＣＬ＝１３）をｔｅｍｐＣＬにセットする
（図の丸印）。
【００２５】画像の最終行である第４行（図１５）では
ランが２つ（長さ１と５）存在する。処理１では先の行
の処理履歴から、左からみて第１のランに属する画素に
はＣは１７、ＣＬは１、第２のランは、画素８から１０
までがＣＬは１、Ｃは１４、画素１１と１２はＣＬが１
２、Ｃが２となり、またプロセッサ２でのＶが１かつｔ
ｅｍｐＣＬが１３なので、Ｃｔａｂｌｅへ（１３，１）
の仮ラベル対を登録する。
ランが２つ（長さ１と５）存在する。処理１では先の行
の処理履歴から、左からみて第１のランに属する画素に
はＣは１７、ＣＬは１、第２のランは、画素８から１０
までがＣＬは１、Ｃは１４、画素１１と１２はＣＬが１
２、Ｃが２となり、またプロセッサ２でのＶが１かつｔ
ｅｍｐＣＬが１３なので、Ｃｔａｂｌｅへ（１３，１）
の仮ラベル対を登録する。
【００２６】処理２では両ランのＭＣ、ＭＣＬを求め、
そして処理３では両ランのＣＬ、ＣをそれぞれＭＣＬ、
ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時に、第２のランにおい
てＣが２である第１２画素のＣＬが１２をＭＣＬ（＝
１）に書き換えたためＣｔａｂｌｅへ（１２，１）の仮
ラベル対を登録する。
そして処理３では両ランのＣＬ、ＣをそれぞれＭＣＬ、
ＭＣ＋Ｇ−１に書き換えると同時に、第２のランにおい
てＣが２である第１２画素のＣＬが１２をＭＣＬ（＝
１）に書き換えたためＣｔａｂｌｅへ（１２，１）の仮
ラベル対を登録する。
【００２７】処理４では処理３で得られたＣＬを画像の
第４行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持
し、そして２つのランによるＭＣＬ、ＭＣ伝搬を行う。
第４行に対する仮ラベルデータとしてＫに書き込み保持
し、そして２つのランによるＭＣＬ、ＭＣ伝搬を行う。
【００２８】こうして得られた図３の画像に対する仮ラ
ベルデータＫを図１６に示す。最終的なラベリング処理
の結果は、Ｋの仮ラベルデータと、Ｃｔａｂｌｅに登録
されている情報（この場合は（１２，１）と（１３，
１）の２情報）、及び従来のラベル分類手法のいずれか
（例えば電子通信学会論文誌’８９／２Ｖｏｌ．Ｊ７２
−Ｄ２ Ｎｏ．２ ｐｐ．２４７−２５５）を用いて仮
ラベルデータＫの書き換えを行えば得ることができる。
ベルデータＫを図１６に示す。最終的なラベリング処理
の結果は、Ｋの仮ラベルデータと、Ｃｔａｂｌｅに登録
されている情報（この場合は（１２，１）と（１３，
１）の２情報）、及び従来のラベル分類手法のいずれか
（例えば電子通信学会論文誌’８９／２Ｖｏｌ．Ｊ７２
−Ｄ２ Ｎｏ．２ ｐｐ．２４７−２５５）を用いて仮
ラベルデータＫの書き換えを行えば得ることができる。
【００２９】図１７が図１６の仮ラベルに分類処理を施
した後に得られるラベル画像であり、図の丸印が分類処
理で書き換えられた場所を示している。
した後に得られるラベル画像であり、図の丸印が分類処
理で書き換えられた場所を示している。
【００３０】以上の説明から、本発明である第１及び第
２の発明による画像の各行に対する処理時間は、その行
に含まれるランの中で最も画素数の長いものの長さＭａ
ｘＲｕｎに依存することがわかる。
２の発明による画像の各行に対する処理時間は、その行
に含まれるランの中で最も画素数の長いものの長さＭａ
ｘＲｕｎに依存することがわかる。
【００３１】そこで、Ｈ行Ｗ列からなる画像のＨ行のＭ
ａｘＲｕｎの平均値をＡｖｅＭａｘＲｕｎと記すとする
と、本発明の計算量は、Ｈ行Ｗ列からなる画像に対しＯ
（Ｈ＜ＡｖｅＭａｘＲｕｎ）程度である。
ａｘＲｕｎの平均値をＡｖｅＭａｘＲｕｎと記すとする
と、本発明の計算量は、Ｈ行Ｗ列からなる画像に対しＯ
（Ｈ＜ＡｖｅＭａｘＲｕｎ）程度である。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る仮ラベル付け方式を採用することで、仮ラベルを付け
るのに必要な計算量はＨ行Ｗ列の画像に対しラスタ走査
型のものがＯ（Ｈ×Ｗ）であるのに比べ、本発明はＯ
（Ｈ×ＡｖｅＭａｘＲｕｎ）程度である。一般にＷ＜Ａ
ｖｅＭａｘＲｕｎであり、また多くの画像ではＷ《Ａｖ
ｅＭａｘＲｕｎであることから、本発明を使用すること
で１次元のＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で従来よりも
効率のよい仮ラベル付け処理を行うことが可能である。
る仮ラベル付け方式を採用することで、仮ラベルを付け
るのに必要な計算量はＨ行Ｗ列の画像に対しラスタ走査
型のものがＯ（Ｈ×Ｗ）であるのに比べ、本発明はＯ
（Ｈ×ＡｖｅＭａｘＲｕｎ）程度である。一般にＷ＜Ａ
ｖｅＭａｘＲｕｎであり、また多くの画像ではＷ《Ａｖ
ｅＭａｘＲｕｎであることから、本発明を使用すること
で１次元のＳＩＭＤ型プロセッサアレイ上で従来よりも
効率のよい仮ラベル付け処理を行うことが可能である。
【図１】第１の発明のフローチャートである。
【図２】第１の発明のフローチャートである。
【図３】第１の発明の実施例で使用した２値画像であ
る。
る。
【図４】第１の発明の実施例である。
【図５】第１の発明の実施例である。
【図６】第１の発明の実施例である。
【図７】第１の発明の実施例である。
【図８】第１の発明の実施例の結果である。
【図９】第１の発明の実施例の結果に対するラベル分類
の結果である。
の結果である。
【図１０】第２の発明のフローチャートである。
【図１１】第２の発明のフローチャートである。
【図１２】第２の発明の実施例である。
【図１３】第２の発明の実施例である。
【図１４】第２の発明の実施例である。
【図１５】第２の発明の実施例である。
【図１６】第２の発明に対する実施例の結果である。
【図１７】第２の発明に対する実施例の結果に対するラ
ベル分類の結果である。
ベル分類の結果である。
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｗ個のＳＩＭＤ型プロセッサが１次元に
接続された１次元ＳＩＭＤ型プロセッサアレイで、Ｈ行
Ｗ列の０，１からなる２値画像の各列を各プロセッサに
割り当て、画像内の各連結領域にそれぞれ別々のラベル
を割り振るラベリング処理での仮ラベルを付ける方法に
おいて、 Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するための記憶スペー
スＫと、プロセッサ毎に４つの記憶スペースＶ，ＰＥ
ｎ，ＣＬ，Ｃと、ある特定のプロセッサ上の１つの記憶
スペースＰＥｃｌと１つのある程度大きい記憶スペース
の配列Ｃｔａｂｌｅに対し、ＰＥｎをプロセッサごとに
順に１からＷまでの値で、ＰＥｃｌをＷ＋１で、それ以
外の記憶スペースを０で初期化する処理０を実行した
後、Ｖに画像の１行分のデータをロードし、Ｖが０なら
ＣとＣＬを０にセットし、Ｖが１ならＣを１だけインク
リメントし、Ｖが１かつＣＬが０ならＣＬにＰＥｎの値
をセットし、それでもＣＬが０なら隣接のプロセッサの
Ｖが１かつＣＬが０以外なら隣接プロセッサのＣＬの値
をＣＬにセットし、それ以外ならＣＬにＰＥｃｌの値を
セットしＰＥｃｌを１だけインクリメントする処理１
と、Ｖが１であるプロセッサの固まりをランと呼ぶとし
て各ランを並列に右端から左端まであるいはその逆の向
きに走査し各ランの長さＧ及び各ラン内の最大のＣの値
ＭＣとＭＣに対応する適当なＣＬの値ＭＣＬを求める処
理２と、各ランを並列に右端から左端まであるいはその
逆の向きに走査しながら、Ｃの値が２以上かつＣＬがＭ
ＣＬに等しくなければＣＬとＭＣＬの対をＣｔａｂｌｅ
に登録し、次にＣＬとＣをそれぞれＭＣＬとＭＣ＋Ｇ−
１の値にセットし、次にＰＥｎがＭＣＬに等しければＰ
Ｅｎを０にセットする処理３と、ＣＬの値を仮ラベルデ
ータとしてＫの１行分に書き込む第４の処理を、画像の
全行に対し順に実行することを特徴とする仮ラベル付け
方法。 - 【請求項２】 Ｈ行Ｗ列の仮ラベルデータを格納するた
めの記憶スペースＫと、プロセッサ毎に５つの記憶スペ
ースＶ，ＰＥｎ，ＣＬ，Ｃ，ｔｅｍｐＣＬと、ある特定
のプロセッサ上の１つの記憶スペースＰＥｃｌと１つの
ある程度大きい記憶スペースの配列Ｃｔａｂｌｅに対
し、ＰＥｎをプロセッサごとに１からＷまでの値で、Ｐ
ＥｃｌをＷ＋１で、それ以外の記憶スペースを０で初期
化する処理０を実行した後、Ｖに画像の１行分のデータ
をロードした後、Ｖが１かつｔｅｍｐＣＬが０以外なら
ｔｅｍｐＣＬとＣＬの対をＳＳｔｂｌに登録してからｔ
ｅｍｐＣＬを０にセットし、またＶが０ならＣとＣＬを
０にセットし、Ｖが１ならＣを１だけインクリメント
し、次にＶが１かつＣＬが０ならＣＬにＰＥｎの値をセ
ットし、それでもＣＬが０なら隣接のプロセッサのＶが
１かつＣＬが０以外なら隣接プロセッサのＣＬの値をＣ
Ｌにセットし、それ以外ならＣＬにＰＥｃｌの値をセッ
トしＰＥｃｌを１だけインクリメントする処理１と、Ｖ
が１であるプロセッサの固まりをランと呼ぶとして各ラ
ンを並列に右端から左端まであるいはその逆の向きに走
査し各ランの長さＧ及び各ラン内の最大のＣの値ＭＣと
ＭＣに対応する適当なＣＬの値ＭＣＬを求める処理２
と、各ランを並列に右端から左端まであるいはその逆の
向きに走査しながら、Ｃの値が２以上かつＣＬがＭＣＬ
に等しくなければＣＬとＭＣＬの対をＣｔａｂｌｅに登
録し、次にＣＬとＣをそれぞれＭＣＬとＭＣ＋Ｇ−１の
値にセットし、次にＰＥｎがＭＣＬに等しければＰＥｎ
を０にセットする処理３と、ＣＬの値を仮ラベルデータ
としてＫの１行分に書き込み、そして各ランの両端のプ
ロセッサがそのランのＭＣＬとＭＣの値を、同一ランに
属さない隣接プロセッサのＣＬとＣにセットし、その際
もし同一のプロセッサのＣＬとＣに対し２つのプロセッ
サが値をセットしようとする場合は片方だけをセットし
もう一方のＭＣＬを同じプロセッサのｔｅｍｐＣＬにセ
ットする第４の処理を、画像の全行に対し順に実行する
ことを特徴とする仮ラベル付け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32936993A JP2734959B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 仮ラベル付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32936993A JP2734959B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 仮ラベル付け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07192130A JPH07192130A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2734959B2 true JP2734959B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=18220687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32936993A Expired - Lifetime JP2734959B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 仮ラベル付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734959B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4237046B2 (ja) | 2003-12-24 | 2009-03-11 | 株式会社リコー | 画像処理装置 |
| KR101199195B1 (ko) | 2004-08-20 | 2012-11-07 | 후지제롯쿠스 가부시끼가이샤 | 라벨 이미지의 생성 방법 및 화상처리 시스템 |
| US8041114B2 (en) * | 2007-06-15 | 2011-10-18 | Microsoft Corporation | Optimizing pixel labels for computer vision applications |
| JP5104497B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2012-12-19 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP32936993A patent/JP2734959B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07192130A (ja) | 1995-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7337205B2 (en) | Matrix multiplication in a vector processing system | |
| CN112991142B (zh) | 图像数据的矩阵运算方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2734959B2 (ja) | 仮ラベル付け方法 | |
| US8135229B1 (en) | Image processing method and device | |
| US10949694B2 (en) | Method and apparatus for determining summation of pixel characteristics for rectangular region of digital image avoiding non-aligned loads using multiple copies of input data | |
| JPS60191293A (ja) | Ｃｒｔデイスプレイ装置の高速直線補間回路 | |
| JP2021005242A (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、及び情報処理方法 | |
| US6580836B2 (en) | Scan line rendering of convolutions | |
| Helman et al. | Efficient image processing algorithms on the scan line array processor | |
| US6938064B1 (en) | Method for computing fast Fourier transform and inverse fast Fourier transform | |
| US7340113B2 (en) | Image processing apparatus with SIMD-type microprocessor to perform labeling | |
| CN110087088B (zh) | 一种基于运动估计的数据存储方法、终端设备及存储介质 | |
| JP2812292B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3860545B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| Hambrusch et al. | Parallel algorithms for gray-scale image component labeling on a mesh-connected computer | |
| US6311188B1 (en) | Method and apparatus for element selection exhausting an entire array | |
| US4807297A (en) | Neighbor image processing device | |
| US11138015B2 (en) | Spatial pipelining of software reductions and scans | |
| JP4720805B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
| US7609861B2 (en) | Determination of the orientation of the ridges of a fingerprint | |
| EP0279211A2 (en) | Table lookup addressing by dichotomy window generation | |
| US20060066620A1 (en) | Method, software and apparatus for efficient polygon rendering | |
| JPH11149554A (ja) | ３ｘ３グリッドのランクに基づくフィルタのＳＩＭＤ計算 | |
| GB2180118A (en) | Image processing | |
| JP2862387B2 (ja) | 超高速画像処理システムのフィルタリング処理方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971202 |