JP2734120B2 - Water level detector - Google Patents

Water level detector

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JP2734120B2
JP2734120B2 JP1260788A JP26078889A JP2734120B2 JP 2734120 B2 JP2734120 B2 JP 2734120B2 JP 1260788 A JP1260788 A JP 1260788A JP 26078889 A JP26078889 A JP 26078889A JP 2734120 B2 JP2734120 B2 JP 2734120B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電気洗濯機や電気食器洗い機の機器に使用さ
れる水位検知装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water level detection device used for an electric washing machine or an electric dishwasher.

従来の技術 従来、この種水位検知装置の水位検知方法を第4図に
より説明する。すなわち、水位センサー入力が矩形波パ
ルスで入力されるのに対し、AC入力を基準としたゼロボ
ルトパルス(ZVP)50Hzの場合10回(60Hzでは12回)カ
ウントした100msの間の水位センサー入力のパルス数を
カウントし、これをマイクロコンピュータ等で処理する
ことによって水位を検知していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a water level detection method of this type of water level detection device will be described with reference to FIG. In other words, while the water level sensor input is input as a square wave pulse, the pulse of the water level sensor input during 100 ms is counted 10 times (12 times at 60 Hz) at 50 Hz with zero volt pulse (ZVP) based on AC input. The water level was detected by counting the number and processing it with a microcomputer or the like.

発明が解決しようとする課題 しかしこのような構成のものではAC入力の周波数を基
準としているため、日本国内のように周波数が50Hz又は
60Hzでその周期が安定している地域では、AC入力の周波
数をカウントしてそれを基準に水位検知装置などの各負
荷の制御を行ってもよいが、周波数の周期自体が不安定
な地域(たとえば外国など)においては、基準にすべき
周波数が誤差を含むため、水位検知装置の誤差が大きく
なってしまう。その結果、洗濯機においては、水を満水
まで入れても満水と検知しなかったり、逆に水がすべて
排水されても排水完了と検知せず、行程の進行が停止し
てしまう等の問題があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in such a configuration, since the frequency of the AC input is used as a reference, the frequency is 50 Hz or
In an area where the cycle is stable at 60 Hz, the frequency of the AC input may be counted and each load such as a water level detection device may be controlled based on the frequency. However, in an area where the frequency cycle itself is unstable ( For example, in a foreign country), the frequency to be used as a reference includes an error, so that the error of the water level detection device increases. As a result, the washing machine does not detect that water is full even if the water is filled up, or does not detect that the water is completely drained even if all the water is drained, and the process stops. there were.

そこで本発明は、電源周波数の変動に対しても安定し
た精度が得られ、しかも従来の水位検知シーケンス(マ
イクロコンピュータのプログラムなど)を大きく変更し
ないですむ水位検知装置を得ることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a water level detection device that can obtain stable accuracy even when the power supply frequency fluctuates and that does not require a large change in a conventional water level detection sequence (such as a microcomputer program).

課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために本発明は、タンク内の水
位と検知して電気信号に変換する水位検知手段と、シス
テムクロック発振手段と、AC電源周波数に連動したACゼ
ロボルト検出手段と、前記水位検知手段、前記システム
クロック発振手段及び前記ACゼロボルト検出手段のそれ
ぞれの出力信号を入力する制御手段を備え、前記制御手
段は、前記ACゼロボルト検出手段の出力信号を基準とし
た所定の基準時間を設け、まず、基準時間内に前記水位
検出手段の出力信号をカウントした後、次の基準時間内
には入力を切換えて前記システムクロック発振手段の出
力信号をカウントし、この切換えを交互に繰り返し、シ
ステムクロック発振手段からの出力信号の基準時間内の
カウント数を、制御手段が予め記憶している50Hzまたは
60Hzの周波数に対応する基準時間内の基準カウント数と
比較することによりAC電源の周波数誤差を検知し、AC電
源の周波数誤差に対応して水位の値を補正するものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a water level detecting means for detecting a water level in a tank and converting it into an electric signal, a system clock oscillating means, and an AC linked to an AC power supply frequency. Zero volt detection means, and control means for inputting respective output signals of the water level detection means, the system clock oscillation means and the AC zero volt detection means, wherein the control means is based on an output signal of the AC zero volt detection means. First, the output signal of the water level detection means is counted within the reference time, and the input is switched within the next reference time to count the output signal of the system clock oscillation means. The switching is repeated alternately, and the count number of the output signal from the system clock oscillating means within the reference time is stored at 50 Hz or Is
The frequency error of the AC power supply is detected by comparing with the reference count number within the reference time corresponding to the frequency of 60 Hz, and the water level value is corrected in accordance with the frequency error of the AC power supply.

作用 本発明の水位検知装置は、上記構成をとることによ
り、現実に測定したACゼロボルト信号の基準時間内のシ
ステムクロック発振手段からの出力信号の基準時間内の
カウント数を、制御手段が予め記憶している50Hzまたは
60Hzの周波数に対応する基準時間内の基準カウント数と
を常に比較することにより、AC電源の周波数を常に監視
することができ、周波数誤差を検知し、そのAC電源のゼ
ロボルト信号を基準にしている水位検知装置の値を補正
するものである。
Operation The water level detection device of the present invention adopts the configuration described above, and the control means stores in advance the count number of the output signal from the system clock oscillation means within the reference time of the actually measured AC zero volt signal within the reference time. 50Hz or
By constantly comparing with the reference count number within the reference time corresponding to the frequency of 60 Hz, it is possible to constantly monitor the frequency of the AC power supply, detect frequency errors, and reference the zero volt signal of the AC power supply This is to correct the value of the water level detecting device.

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明
する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、洗濯機での一実施例を示すブロック図であ
り、図において、11は水位検出手段で、コイル101とコ
ンデンサ102,103により共振回路が形成され、その出力
をインバータ104,105で増幅、整形しており、圧力変化
によりダイヤフラム106が形成するとコアー107が移動し
てコイル101のインダクタンスが変化し、発振周波数が
変化するので、結果として水位の変化が発振周波数の変
化として表われるものである。12はシステムクロック発
振手段で、水晶等の振動素子201とコンデンサ202,203と
により構成されている。13はACゼロボルト検出手段、14
は制御手段で、入力切換手段401とカウンター402と補正
手段403により構成されており、15はスイッチ,表示等
からなる操作表示手段、16は制御手段14に電源を供給す
るための電源供給手段である。また17は各外部負荷を制
御するためのスイッチング装置、18はモーター、19は排
水弁駆動手段、20は給水弁であり、21は全体に電源を供
給するための電源である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a washing machine. In the drawing, reference numeral 11 denotes a water level detecting means, in which a resonance circuit is formed by a coil 101 and capacitors 102 and 103, and its output is amplified and shaped by inverters 104 and 105. When the diaphragm 106 is formed by a change in pressure, the core 107 moves to change the inductance of the coil 101, and the oscillation frequency changes. As a result, a change in the water level appears as a change in the oscillation frequency. Reference numeral 12 denotes a system clock oscillating means, which includes a vibrating element 201 such as crystal and capacitors 202 and 203. 13 is AC zero volt detection means, 14
Is a control means, which is composed of an input switching means 401, a counter 402, and a correction means 403, 15 is an operation display means comprising switches, displays, and the like, and 16 is a power supply means for supplying power to the control means 14. is there. 17 is a switching device for controlling each external load, 18 is a motor, 19 is a drain valve driving means, 20 is a water supply valve, and 21 is a power supply for supplying power to the whole.

また、第2図は電気洗濯機での使用例を示したもの
で、タンク3内に水が入り、その水位を圧力ホース33を
介して水位検出手段23へ伝える。6はモーター、7は排
水弁駆動手段、10は排水弁、24は制御手段等を含む制御
ユニットである。
FIG. 2 shows an example of use in an electric washing machine, in which water enters the tank 3 and the water level is transmitted to the water level detecting means 23 via a pressure hose 33. Reference numeral 6 denotes a motor, 7 denotes a drain valve driving means, 10 denotes a drain valve, and 24 denotes a control unit including control means and the like.

以上の構成により動作を説明すると、基本的な動作
は、制御手段14には電源21から電源供給手段16を介して
常に電源が供給されており、操作表示手段15のスイッチ
を操作することによって動作を開始し、制御手段14内に
記憶されているシーケンスに従ってスイッチング装置17
へ信号を送り、モーター18、排水弁駆動手段19,給水弁2
0の負荷を動作し、さらに操作表示手段15の表示を動作
させて洗濯動作を進行する。
The basic operation is as follows. Power is always supplied to the control means 14 from the power supply 21 via the power supply means 16, and the operation is performed by operating the switch of the operation display means 15. To start the switching device 17 in accordance with the sequence stored in the control means 14.
To the motor 18, the drain valve driving means 19, and the water supply valve 2.
The load of 0 is operated, and the display of the operation display means 15 is further operated to advance the washing operation.

水位検知装置の動作としては、制御手段14内に、ACゼ
ロボルト検出手段13の出力信号を基準とした基準時間を
設定し、その時間内に水位検出手段11の出力信号のパル
スをカウントし、基準時間が経過した後にカウンター40
2への入力を入力切換手段401にてシステムクロック発振
手段12からの入力に切換え、このシステムクロック発振
手段12の出力信号のパルスをカウントする。このシステ
ムクロックのパルス数を制御手段14があらかじめ記憶し
ている値(電源21の周波数誤差がゼロの場合の値)と比
較することにより、その基準値よりも大の場合は電源21
の周波数が低く、基準値よりも小の場合は周波数が高い
ものと判断し、前に測定した水位検出手段11のパルス数
を補正手段403により補正を行い、電源周波数21の周波
数誤差ゼロの場合の値に換算してから後処理を行なう。
こうすることにより、電源21の周波数にズレがあった場
合でも正規の値に換算することができるので、後行程で
の処理は正規の場合と全く同じに扱うことができる。
As the operation of the water level detection device, a reference time based on the output signal of the AC zero volt detection means 13 is set in the control means 14, and the pulses of the output signal of the water level detection means 11 are counted within that time, Counter 40 after time has passed
The input to 2 is switched to the input from the system clock oscillating means 12 by the input switching means 401, and the pulses of the output signal of the system clock oscillating means 12 are counted. The number of pulses of the system clock is compared with a value stored in advance by the control means 14 (a value when the frequency error of the power supply 21 is zero).
If the frequency is low and smaller than the reference value, it is determined that the frequency is high, the number of pulses of the water level detecting means 11 measured before is corrected by the correcting means 403, and the frequency error of the power supply frequency 21 is zero. After performing the post-processing.
By doing so, even if the frequency of the power supply 21 is misaligned, it can be converted to a regular value, so that the processing in the subsequent process can be handled exactly as in the regular case.

なお上記の方法の場合、システムクロック発振手段12
の出力信号を基準として、AC電源21の周波数を測定する
ことになるので、システムクロック発振手段12の周波数
が重要となり、振動子201にはより安定度の高いものを
使用するのが望ましい。
In the case of the above method, the system clock oscillation means 12
Therefore, the frequency of the system clock oscillating means 12 is important, and it is desirable to use a vibrator 201 having higher stability.

また上記の実施例によれば、ACゼロボルト検出手段13
の出力信号をもとに測定基準時間を決めているので、AC
電源21とタイミングを合わせた制御が非常にやりやすく
なる。例えばスイッチング装置17の内部はトライアック
を用いる場合が多いが、このトライアックで負荷を制御
する場合、ACゼロボルトとタイミングを合わせて出力信
号を出すことが重要となる。よって、マイクロコンピュ
ータによることが多い制御手段14の場合タイミングは、
全てACゼロボルト検出手段13の出力信号のタイミングに
合わせてプログラムすることが多くなる。そうした場合
に、水位検出手段11の出力信号の処理だけ別のタイミン
グで行なうことはプログラム上非常に困難なものとなる
ので、本発明の方法を用いることにより、ACゼロボルト
とタイミングを合わせた上で、周波数変動に対する補正
ができる効果は大きいものがある。
Further, according to the above embodiment, the AC zero volt detecting means 13
Since the measurement reference time is determined based on the output signal of
It becomes very easy to perform control that matches the timing with the power supply 21. For example, a triac is often used inside the switching device 17, but when controlling the load with this triac, it is important to output an output signal in synchronization with AC zero volts. Therefore, in the case of the control means 14, which often uses a microcomputer, the timing is
All programs are often programmed in accordance with the timing of the output signal of the AC zero volt detecting means 13. In such a case, it is extremely difficult to perform only the processing of the output signal of the water level detecting means 11 at another timing in a program.Therefore, by using the method of the present invention, the timing is adjusted to zero AC volts. In addition, there is a great effect that the frequency fluctuation can be corrected.

第3図は、上記実施例の内容を波形を用いて示したも
ので、電源21のAC入力を基準にACゼロボルト検出手段13
によるゼロボルトパルス(ZVP)をつくり、それの10倍
(50Hzの場合であり、60Hzでは12倍とすれば同一とな
る)の時間を基準時間A及びBとする。そしてはじめの
Aの期間内には水位検出手段11(水位センサー)のパル
スをカウントしこれをfsとし、次のBの期間内にはシス
テムクロック発振手段13(マイコンクロック入力)のパ
ルス数をカウントし、これをfmとする。そして、制御手
段14内に記憶された、AC電源周波数が正規の場合のパル
スカウント数frとから、fn=fr−K(fa−fm)という換
算より補正後のパルス数fnを決定する。この方法により
AC電源周波数が変動しても一定の値fmを求めるものであ
る。
FIG. 3 shows the contents of the above embodiment using waveforms.
A zero volt pulse (ZVP) is generated, and the times of 10 times the time (in the case of 50 Hz, and the same at 60 Hz if 12 times) are set as the reference times A and B. In the first period A, the pulses of the water level detection means 11 (water level sensor) are counted and this is set to fs. In the next B period, the number of pulses of the system clock oscillation means 13 (microcomputer clock input) is counted. And this is fm. Then, from the pulse count number fr when the AC power supply frequency is normal stored in the control means 14, the corrected pulse number fn is determined by the conversion of fn = fr-K (fa-fm). By this method
A constant value fm is obtained even if the AC power supply frequency fluctuates.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、AC
電源のパルスを基準とし、水位検出手段のパルスとシス
テムクロックのパルスを交互にカウントし、順次比較を
行なうことにより、AC電源に同期した形で、AC電源の周
波数変動に対して水位検出手段の読み取りパルス数を補
正できるので、周波数変動の大きな地域でも安定した精
度を得ることができ、機器の信頼性の向上を計ることが
できる。
Effects of the Invention As is apparent from the above description, according to the present invention, AC
With the power supply pulse as a reference, the water level detection means pulse and the system clock pulse are counted alternately and compared sequentially, so that the water level detection means responds to frequency fluctuations of the AC power supply in a form synchronized with the AC power supply. Since the number of read pulses can be corrected, stable accuracy can be obtained even in a region where the frequency variation is large, and the reliability of the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例による水位検知装置を使用し
た電気洗濯機のブロック回路図、第2図は電気洗濯機の
断面図、第3図は同各部の波形図、第4図は従来例の各
部の波形図である。 11……水位検出手段、12……システムクロック発振手
段、13……ACゼロボルト検出手段、14……制御手段。
FIG. 1 is a block circuit diagram of an electric washing machine using a water level detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the electric washing machine, FIG. 3 is a waveform diagram of each part, and FIG. It is a waveform diagram of each part of a conventional example. 11 ... water level detecting means, 12 ... system clock oscillating means, 13 ... AC zero volt detecting means, 14 ... control means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−222222(JP,A) 特開 昭53−106076(JP,A) 特開 昭62−287180(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-63-222222 (JP, A) JP-A-53-106076 (JP, A) JP-A-62-287180 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】タンク内の水位を検知して電気信号に変換
する水位検知手段と、システムクロック発振手段と、AC
電源周波数に連動したACゼロボルト検出手段と、前記水
位検知手段、前記システムクロック発振手段及び前記AC
ゼロボルト検出手段のそれぞれの出力信号を入力する制
御手段を備え、前記制御手段は、前記ACゼロボルト検出
手段の出力信号を基準とした所定の基準時間を設け、ま
ず、基準時間内に前記水位検出手段の出力信号をカウン
トした後、次の基準時間内には入力を切換えて前記シス
テムクロック発振手段の出力信号をカウントし、この切
換えを交互に繰り返し、システムクロック発振手段から
の出力信号の基準時間内のカウント数を、制御手段が予
め記憶している50Hzまたは60Hzの周波数に対応する基準
時間内の基準カウント数と比較することによりAC電源の
周波数誤差を検知し、AC電源の周波数誤差に対応して水
位の値を補正する水位検知装置。
1. A water level detection means for detecting a water level in a tank and converting the water level into an electric signal, a system clock oscillation means,
AC zero volt detection means linked to the power supply frequency, the water level detection means, the system clock oscillation means and the AC
Control means for inputting respective output signals of the zero volt detection means, the control means providing a predetermined reference time based on the output signal of the AC zero volt detection means, and first, the water level detection means within the reference time After the output signal of the system clock is counted, the input is switched within the next reference time to count the output signal of the system clock oscillating means, and this switching is repeated alternately. The control unit detects the frequency error of the AC power supply by comparing the count number with the reference count number within the reference time corresponding to the frequency of 50 Hz or 60 Hz, which is stored in advance by the control unit, and responds to the frequency error of the AC power supply. Water level detector that corrects the water level.
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