JP2732709B2 - Reel motor brake control method - Google Patents
Reel motor brake control methodInfo
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- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープ記録再生装置のリールモータ制御方法
に関するもので、特にリールが高速走行時にテープに掛
かる張力を最適化しうるようにリールモータのブレーキ
を制御することができる方法に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a reel motor of a tape recording / reproducing apparatus, and in particular, to control a reel motor brake so as to optimize a tension applied to a tape when the reel runs at high speed. It is about how you can do it.
従来の技術及び問題点 一般に、第１図のように回転する物体の慣性モーメン
トは回転体の質量に比例し、半径の二乗に比例し、これ
を数式に表現すると下記の式で表わされる。2. Description of the Related Art Generally, the moment of inertia of a rotating object as shown in FIG. 1 is proportional to the mass of the rotating body and proportional to the square of the radius. This can be expressed by the following equation.
慣性モーメント＝1/2MR2 M:質量,R:半径 上記ような回転体の慣性モーメントはテープ記録再生
装置のリールにも同一に適用される。即ち、テープ記録
再生装置におけるリールにテープが巻取られて回転をす
る場合にも、リールは上記のような慣性モーメントと同
一な力をもつ。第２図はリールが回転する形態（テープ
の走行）を示す図であって、第２（Ａ）図はサプライリ
ール（供給リール）に巻取られたテープの量がテークア
ップリール（巻取りリール）に巻取られたテープの量よ
り多い状態におけるテープ走行を示すが、上記のような
状態で両方のリールを同時に停止させるとサプライリー
ル側の慣性モーメントが大きいのでテープが緩く解かれ
る。また、第２（Ｂ）図はテークアップリールに巻き取
られたテープの量がサプライリールに巻取られたテープ
の量より多い状態におけるテープ走行を示すが、上記の
ような状態における両方のリールを同時に停止させる
と、テークアップリール側の慣性モーメントが大きいの
でテープがきりきりに引かれるようになってテープに無
理を与える。したがって、テープ高速走行時にサプライ
リールとテークアップリールに巻取られたテープの量が
他の状態で両側のリールを同時に停止させると、慣性モ
ーメントの大きさによりテープの張力が緩くなってテー
プの張力を再調整しなければならないし、テープの張力
がきりきりになってテープに無理を与える等の問題点が
あった。Moment of inertia = 1/2 MR 2 M: Mass, R: Radius The above-described moment of inertia of the rotating body is equally applied to the reel of the tape recording / reproducing apparatus. That is, even when the tape is wound around the reel in the tape recording / reproducing apparatus and rotates, the reel has the same force as the above moment of inertia. FIG. 2 is a view showing a mode in which the reel rotates (tape running), and FIG. 2 (A) shows a take-up reel (take-up reel) in which the amount of tape wound on a supply reel (supply reel) is shown. The tape running in a state in which the amount of tape wound is larger than that shown in ()) is shown. If both reels are stopped simultaneously in the above-mentioned state, the moment of inertia on the supply reel side is large, so that the tape is loosened. FIG. 2 (B) shows the tape running in a state where the amount of tape wound on the take-up reel is larger than the amount of tape wound on the supply reel. At the same time, the moment of inertia on the take-up reel side is large, so that the tape is pulled sharply, giving the tape unreasonableness. Therefore, if the amount of tape wound on the supply reel and the take-up reel during the high-speed running of the tape is stopped at the same time while the reels on both sides are stopped, the magnitude of the moment of inertia reduces the tape tension and the tape tension Has to be readjusted, and there has been a problem that the tape tension becomes sharp and the tape is forced.
問題点を解決する手段 したがって、本発明の目的はテープ記録再生装置にお
けるテープ高速走行中に停止モードを遂行したときに両
側のリール回転による周波数周期を計算して回転周波数
値によりリールのブレーキを順次的に制御してテープの
張力を最適の状態に維持しうる方法を提供することにあ
る。Means for Solving the Problems Accordingly, an object of the present invention is to calculate a frequency cycle due to rotation of the reels on both sides when a stop mode is performed during high-speed running of a tape in a tape recording / reproducing apparatus, and sequentially brake the reels according to the rotation frequency value. It is an object of the present invention to provide a method capable of maintaining the tape tension in an optimal state by controlling the tape tension.
実施例 以下、本発明を図面を参照して詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第３図は本発明を遂行するためのシステム構成図であ
って、 システムの全般的な動作を制御するマイコン10と、 上記マイコン10のリール駆動信号（リールオン／オフ
制御信号）（RCTL）及びリール方向制御信号（RDCTL）
によりリールモータM1,M2の駆動及び方向を制御するリ
ールモータ駆動部20と、 上記リールモータM1,M2の回転速度を感知して各々サ
プライ回転周波数（FGS:サプライ周波数発生器）信号及
びテークアップ回転周波数（FGT:テークアップ周波数発
生器）信号を発生して上記マイコン10に出力する第１及
び第２回転速度感知部50,60と、 上記マイコン10でブレーキ制御信号BD1,BD2の信号発
生時に駆動されて各々モータM1,M2の駆動を停止させる
第１及び第２ブレーキ駆動部30,40とから構成される。FIG. 3 is a system configuration diagram for carrying out the present invention, which shows a microcomputer 10 for controlling the overall operation of the system, a reel drive signal (reel on / off control signal) (RCTL) and a reel for the microcomputer 10. Direction control signal (RDCTL)
A reel motor drive unit 20 for controlling the drive and direction of the reel motors M1 and M2, and a supply rotation frequency (FGS: supply frequency generator) signal and take-up rotation by sensing the rotation speed of the reel motors M1 and M2, respectively. First and second rotational speed sensing units 50 and 60 for generating a frequency (FGT: take-up frequency generator) signal and outputting the signal to the microcomputer 10, and driving when the microcomputer 10 generates the brake control signals BD1 and BD2. And first and second brake driving units 30, 40 for stopping the driving of the motors M1, M2, respectively.
第４図は本発明のフローチャートであって、 高速走行中に停止モードを遂行したときに上記回転周
波数を分析してサプライリールの回転周期Ts及びテーク
アップリールの回転周期Ttを計算する過程と、 上記過程でTsがTtより大きい時テープ巻径が大きい方
のサプライリールの駆動を停止させた後所定時間後にテ
ークアップリールの駆動を停止させる過程と、 TsがTtより小さい時テープ巻径が大きい方のテークア
ップリールの駆動を停止させた後所定時間後にサプライ
リールの駆動を停止させる過程と、 TsがTtと同じ時サプライ及びテークアップリールの駆
動を同時に停止させる過程とから成り、高速走行中に停
止モード遂行時の両側リールのテープ巻取り状態により
テープの張力を最適の状態に維持させうるように動作す
る。FIG. 4 is a flowchart of the present invention, in which when the stop mode is performed during high-speed running, the rotation frequency is analyzed to calculate the rotation cycle Ts of the supply reel and the rotation cycle Tt of the take-up reel; In the above process, when Ts is larger than Tt, the driving of the supply reel having the larger tape winding diameter is stopped and then after a predetermined time, the driving of the take-up reel is stopped. When Ts is smaller than Tt, the tape winding diameter is large. The drive of the take-up reel is stopped after a predetermined time after the drive of the take-up reel is stopped, and the step of stopping the drive of the supply and take-up reel at the same time when Ts is equal to Tt. Then, the operation is performed so that the tension of the tape can be maintained in an optimum state depending on the winding state of the tape on both reels during the stop mode.
上述の構成により本発明を詳細に説明する。 The present invention will be described in detail with the above configuration.
ここで、リールモータM1はサプライリールモータであ
ると仮定し、リールモータM2をテークアップリールモー
タであると仮定する。Here, it is assumed that the reel motor M1 is a supply reel motor, and that the reel motor M2 is a take-up reel motor.
先ず、マイコン10がリールモータM1,M2を駆動するた
めにリールモータ駆動部20にリール駆動信号（RCTL）及
びリール方向制御信号（RDCTL）を発生し、このときリ
ールモータ駆動部20は上記二つの信号の状態によりリー
ルモータM1,M2を駆動する。First, the microcomputer 10 generates a reel drive signal (RCTL) and a reel direction control signal (RDCTL) to the reel motor drive unit 20 to drive the reel motors M1 and M2. At this time, the reel motor drive unit 20 The reel motors M1 and M2 are driven according to the state of the signal.
このときリールモータM1,M2はテープの巻取り状態に
より回転速度が異なるが、第１及び第２回転速度感知部
50,60においては上記リールモータM1,M2の回転による周
波数を感知して各々サプライ回転周波数（FGS）及びテ
ークアップ回転周波数（FGT）を発生してマイコン50に
出力する。At this time, the rotation speeds of the reel motors M1 and M2 are different depending on the winding state of the tape.
In the units 50 and 60, the supply rotation frequency (FGS) and the take-up rotation frequency (FGT) are generated by detecting the frequency due to the rotation of the reel motors M1 and M2 and output to the microcomputer 50.
このとき、上記二つの回転周波数（FGS,FGT）の周期
はテープが多く巻取られた側のリールで発生する周期が
より長くなる。このとき、マイコン10は上記二つの回転
周波数信号（FGS,FGT）の状態を分析して停止状態の転
換時に所定の時間間隔にブレーキ制御信号BD1,BD2を発
生し、この信号BD1,BD2により第１及び第２ブレーキ駆
動部30,40はリールモータM1,M2の駆動を停止させてテー
プの張力を最適の状態に維持させる。At this time, the cycle of the two rotation frequencies (FGS, FGT) is longer on the reel on the side where a large amount of tape is wound. At this time, the microcomputer 10 analyzes the state of the two rotation frequency signals (FGS, FGT) and generates brake control signals BD1 and BD2 at predetermined time intervals when the stop state is changed. The first and second brake driving units 30 and 40 stop driving the reel motors M1 and M2 to maintain the tape tension in an optimum state.
上記のように高速走行状態で停止モードに転換時テー
プの張力を最適の状態に維持する過程を見てみれば、 先ず、マイコン10は（Ａ）段階で現在テープの走行状
態が高速走行状態であるかどうかを検査するが、高速走
行状態である時には（Ｂ）段階でマイコン10は第１及び
第２回転速度感知部50,60で発生する回転周波数（FGS,F
GT）の周期を各々計算する。このとき、サプライリール
モータM1によって発生される回転周波数（FGS）の周期
をTsであると仮定し、テークアップリールモータM2によ
って発生される回転周波数（FGT）の周期をTtであると
仮定する。Looking at the process of maintaining the tape tension in the optimum state when switching to the stop mode in the high-speed running state as described above, first, the microcomputer 10 determines in step (A) that the current tape running state is the high-speed running state. The microcomputer 10 checks whether or not there is a rotation frequency (FGS, FGS) generated by the first and second rotation speed sensing units 50 and 60 in step (B) when the vehicle is traveling at high speed.
GT) cycle. At this time, it is assumed that the period of the rotation frequency (FGS) generated by the supply reel motor M1 is Ts, and the period of the rotation frequency (FGT) generated by the take-up reel motor M2 is Tt.
上記（Ｂ）段階で各々TsとTtを求めた後に（Ｃ）段階
で現在のモードが高速走行モードで停止モードに転換さ
れたかどうかを検査するが、継続的な高速走行モードで
ある時には（Ｄ）段階に進行して上記（Ｂ）段階で求め
たTs及びTt値をクリアさせ、次の状態のTs及びTtを計算
する準備を遂行する。即ち、停止モードに転換されてい
ないとき高速走行モードにおいてはリールモータM1,M2
に回転によるTs及びTt値を反復的に更新する。After calculating Ts and Tt in step (B), it is checked in step (C) whether the current mode has been switched to the stop mode in the high-speed driving mode. )) To clear the values of Ts and Tt obtained in the above step (B), and prepare for calculating Ts and Tt in the next state. That is, the reel motors M1, M2
, The values of Ts and Tt due to the rotation are repeatedly updated.
しかし、上記（Ｃ）段階で停止モードに転換されたの
が確認されると、（Ｅ）段階でTtがTsより小さい状態で
あるかどうかを検査する。このとき、上記（Ｅ）段階で
Tt＞Tsである時にはテークアップリールに巻取られてあ
るテープの量がサプライリールに巻取られてあるテープ
の量より大きい場合であって、同時にリールモータM1,M
2を停止させるとテークアップリールの慣性がより大き
くなるのでテープに無理を与える。したがって、マイコ
ン10は（Ｆ）段階で第２ブレーキ駆動部40にブレーキ制
御信号BD2を出力して先ずテークアップリールモータM2
の駆動を中止させ、（Ｇ）段階で所定時間（Δｔ）待機
した後に、（Ｈ）段階で第１ブレーキ駆動部30にブレー
キ制御信号BD1を出力してサプライリールモータM1の駆
動を中止させる。このとき、マイコン10はTt及びTsの値
よりΔｔを決定し、Ts＜Tt状態でテークアップリールモ
ータM2を先ず停止させた後にΔｔ時間以後サプライリー
ルモータM1を停止させることによってテークアップリー
ルの慣性を相殺させ、これに因ってテープの張力を最適
の状態に維持してテープの損傷を防止する。However, if it is confirmed in step (C) that the mode has been switched to the stop mode, it is checked in step (E) whether Tt is smaller than Ts. At this time, in the above (E) stage
When Tt> Ts, the amount of tape wound on the take-up reel is larger than the amount of tape wound on the supply reel, and at the same time, the reel motors M1, M
Stopping 2 increases the inertia of the take-up reel, thus forcing the tape. Therefore, the microcomputer 10 outputs the brake control signal BD2 to the second brake driving unit 40 in the step (F), and firstly, the take-up reel motor M2
Is stopped for a predetermined time (Δt) in step (G), and a brake control signal BD1 is output to the first brake drive unit 30 in step (H) to stop driving the supply reel motor M1. At this time, the microcomputer 10 determines Δt from the values of Tt and Ts, first stops the take-up reel motor M2 in the state of Ts <Tt, and then stops the supply reel motor M1 after the Δt time, thereby obtaining the inertia of the take-up reel. To maintain the tape tension in an optimal state to prevent tape damage.
このとき、上記（Ｅ）段階の判定でTs≧Ttである時に
は（Ｉ）段階でTsとTtが同じであるかどうかを検査する
が、Ts＞Ttである時には（Ｊ）段階で第１ブレーキ駆動
部30にブレーキ制御信号BD1を出力してサプライリール
モータM1と駆動を停止させ、（Ｋ）段階でΔｔ時間遅延
後、（Ｌ）段階で第２ブレーキ駆動部40にブレーキ制御
信号BD2を出力してテークアップリールモータM2の駆動
を制御する。すなわち、Ts＞Ttである時にはサプライリ
ールに巻取られたテープ量がテークアップリールに巻取
られたテープの量より大きくなるので、サプライリール
の慣性がより大きくなる。したがって、サプライリール
モータM1の駆動を先ず中止させ、所定時間（Δｔ）後に
テークアップリールモータM2の駆動を中止させることに
よってテープが緩く解かれることを防止しテープの張力
を最適の状態に維持する。At this time, if Ts ≧ Tt in the determination of the above (E) stage, it is checked whether or not Ts and Tt are the same in the (I) stage, but if Ts> Tt, the first brake is made in the (J) stage. The brake control signal BD1 is output to the drive unit 30 to stop the drive with the supply reel motor M1, and after a delay of .DELTA.t in step (K), the brake control signal BD2 is output to the second brake drive unit 40 in step (L). Then, the drive of the take-up reel motor M2 is controlled. That is, when Ts> Tt, the amount of tape wound on the supply reel is larger than the amount of tape wound on the take-up reel, so that the inertia of the supply reel is further increased. Therefore, the drive of the supply reel motor M1 is stopped first, and the drive of the take-up reel motor M2 is stopped after a predetermined time (Δt), thereby preventing the tape from being loosened loosely and maintaining the tape tension in an optimum state. .
このとき、上記（Ｉ）段階でTs＝Ttである時にはサプ
ライ及びテークアップリールに巻取られてあるテープの
量が同じ状態であるので、テークアップ及びサプライリ
ールの慣性も同じ状態になる。At this time, when Ts = Tt in step (I), the amount of tape wound on the supply and take-up reels is the same, so the inertia of the take-up and supply reels is also the same.
したがって、マイコン10は（Ｍ）段階で上記第１及び
第２ブレーキ駆動部30,40に同時にブレーキ制御信号BD
1,BD2を出力してサプライ及びテークアップリールモー
タM1,M2の駆動を停止させる。Therefore, the microcomputer 10 simultaneously transmits the brake control signal BD to the first and second brake driving units 30 and 40 in the step (M).
1 and BD2 are output to stop the drive of the supply and take-up reel motors M1 and M2.
発明の効果 上記のように高速走行モードでサプライ及びテークア
ップリールに巻取られてあるテープの量により可変され
る各リールの回転周期を計算した後、停止モード変換時
に回転周期値の状態によりサプライ及びテークアップリ
ールモータ駆動停止信号を所定の時間間隔に発生するこ
とによって、テープの張力を最適の状態に維持してテー
プが緩く解かれるとかテープに損傷を与えるようになる
ことを防止することができ、これに因ってテープの寿命
を延長しうる利点がある。Effects of the Invention As described above, in the high-speed running mode, after calculating the rotation cycle of each reel which is varied according to the amount of the tape wound on the supply and take-up reels, the supply is determined according to the state of the rotation cycle value during the stop mode conversion. By generating the take-up reel motor drive stop signal at a predetermined time interval, it is possible to maintain the tape tension in an optimum state to prevent the tape from being loosened or damaged. This has the advantage that the life of the tape can be extended.
第１図は回転するディスクの表示図、第２図はテープの
走行表示図、第３図は本発明を遂行するためのシステム
構成図、第４図は本発明のフローチャートを示す図であ
る。 10……マイコン、20……リールモータ駆動部、30,40…
…ブレーキ駆動部、50,60……回転速度感知部。FIG. 1 is a diagram showing a rotating disk, FIG. 2 is a diagram showing a tape running, FIG. 3 is a diagram showing a system configuration for carrying out the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of the present invention. 10 ... microcomputer, 20 ... reel motor drive unit, 30, 40 ...
... Brake drive unit, 50,60 ... Rotational speed sensing unit.
Claims (1)
によりサプライ及びテークアップリールモータを制御す
るリールモータ駆動部と、 上記リールモータによって発生するサプライ及びテーク
アップリール回転周波数を発生する第1,第２の回転速度
感知部と、 停止モード時に上記マイコンのブレーキ制御信号によっ
て上記サプライ及びテークアップリールモータを各々停
止させる第1,第２のブレーキ制御部を具備したテープ記
録再生装置のリールモータのブレーキ制御方法におい
て、 高速走行中に停止モードを遂行したときに上記回転周波
数を分析してサプライリールの回転周期Ts及びテークア
ップリールの回転周期Ttを計算する過程と、 上記過程でTsがTtより大きい時テープ巻径が大きい方の
サプライリールの駆動を停止させた後所定時間後にテー
クアップリールの駆動を停止させる過程と、 TsがTtより小さい時テープ巻径が大きい方のテークアッ
プリールの駆動を停止させた後所定時間後にサプライリ
ールの駆動を停止させる過程と、 TsがTtと同じ時サプライ及びテークアップリールの駆動
を同時に停止させる過程とから成り、高速走行中に停止
モード遂行時の両側リールのテープ巻取り状態によりテ
ープの張力を最適の状態に維持させうるように動作する
ことを特徴とするリールモータのブレーキ制御方法。1. A microcomputer for controlling all systems, a reel motor drive unit for controlling a supply and take-up reel motor by a reel drive signal and a reel direction control signal of the microcomputer, and a supply and take generated by the reel motor A first and a second rotation speed sensor for generating an up reel rotation frequency; and a first and a second brake controller for respectively stopping the supply and the take-up reel motor by a brake control signal of the microcomputer in a stop mode. In the method for controlling a reel motor of a tape recording / reproducing apparatus provided, when the stop mode is performed during high-speed running, the rotation frequency is analyzed to calculate the rotation cycle Ts of the supply reel and the rotation cycle Tt of the take-up reel. When Ts is greater than Tt in the above process, the tape winding diameter The process of stopping the drive of the take-up reel after a predetermined time after stopping the drive of the supply reel, and the predetermined process after stopping the drive of the take-up reel having a larger tape winding diameter when Ts is smaller than Tt. The process of stopping the drive of the supply reel after a time and the process of simultaneously stopping the drive of the supply and take-up reels when Ts is equal to Tt. A brake control method for a reel motor, wherein the reel motor is operated to maintain the tension of the tape in an optimum state.
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