JP2539596B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JP2539596B2
JP2539596B2 JP59266269A JP26626984A JP2539596B2 JP 2539596 B2 JP2539596 B2 JP 2539596B2 JP 59266269 A JP59266269 A JP 59266269A JP 26626984 A JP26626984 A JP 26626984A JP 2539596 B2 JP2539596 B2 JP 2539596B2
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Japan
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loading
magnetic tape
tape
encoder
reel motor
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哲明 高部
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、磁気記録再生装置に関し、特にカセット内
に納められた磁気テープをローディングさせる際の磁気
テープテンションの制御方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a magnetic tape tension control method when loading a magnetic tape housed in a cassette.

(従来技術) 従来のローディング方式は、定電圧、定電流駆動でリ
ールモータを制御する方法と、メカ的にソフトブレーキ
をかける方法がとられていた。
(Prior Art) Conventional loading methods include a method of controlling a reel motor by constant voltage and constant current driving, and a method of mechanically applying a soft brake.

ところが、最近のように記録時間の長時間化が進み、
テープ長が長くなり、磁気テープの巻始めと巻終りとで
巻径差がかなり大きくなってきた。つまり、磁気テープ
の巻径をR、リールモータのトルクをτ、モータに流す
電流をi、モータのトルク定数をKTとするとこの時の磁
気テープテンションTeは、τ=R・TeKT・iの関係式よ
り、Te=KT・i/Rで示される。
However, as recently, the recording time has become longer,
The tape length has become longer, and the difference in winding diameter between the beginning and end of the magnetic tape has become quite large. That is, assuming that the winding diameter of the magnetic tape is R, the torque of the reel motor is τ, the current flowing through the motor is i, and the torque constant of the motor is K T , the magnetic tape tension T e at this time is τ = R · T e K From the relational expression of T · i, T e = K T · i / R.

従って、巻始めのテープ巻径をr1、巻終りのテープ巻
径をr2とすると、KTおよびiは一定であるから、巻始め
と巻終りではテンション差は、 r2/r1できいてくる。
Therefore, assuming that the tape winding diameter at the beginning of winding is r 1 and the tape winding diameter at the end of winding is r 2 , K T and i are constant, so the tension difference between the winding start and the winding end can be r 2 / r 1. Come on.

従って、従来の方法では、巻始めと巻終りとでかなり
大きなローディングのテープテンションの差が生じ、過
テンション、もしくはゼロテンション等になるケースが
考えられテープダメージの要因となるおそれがあった。
Therefore, in the conventional method, there is a possibility that a considerably large difference in the tape tension of the loading occurs between the beginning and the end of the winding, resulting in over-tension or zero tension, which may cause tape damage.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、このような従来の欠点を解決するものであ
り、ローディング状態においても、常に一定テンション
で走行させることを可能にすることを目的とするもので
ある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks, and an object thereof is to make it possible to always run with a constant tension even in a loading state. is there.

(問題点を解決するための手段) 本発明はローディング時に、テープの巻径を判断し、
その情報をもとに、リールモータの駆動トルクを制御す
るものである。
(Means for Solving Problems) The present invention determines the winding diameter of a tape at the time of loading,
The drive torque of the reel motor is controlled based on the information.

即ち、本発明の磁気記録再生装置は、リールモータの
回転を検出するエンコーダと、磁気テープのローディン
グ径路の途中の一定位置に設けられ、ローディング中の
磁気テープにより開閉されるマイクロスイッチと、ロー
ディング開始時から前記マイクロスイッチが磁気テープ
により閉成されるまでの間、前記エンコーダの出力をカ
ウントするカウンタと、そのカウンタの出力に応じて、
リールモータの駆動トルクを切換制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。
That is, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention includes an encoder that detects the rotation of the reel motor, a micro switch that is provided at a fixed position in the middle of the loading path of the magnetic tape and that is opened and closed by the magnetic tape that is being loaded, and a loading start. From the time until the microswitch is closed by the magnetic tape, a counter that counts the output of the encoder and, depending on the output of the counter,
And a control means for switching and controlling the drive torque of the reel motor.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図は、磁気テープのローディング完の状態、即ち磁
気テープ5が、カセット1から出て、シリンダ4に巻き
付いた状態を示すものであり、ローディングの途中には
マイクロスイッチ6が取り付けられている。ローディン
グの時、供給側リール2は、メカブレーキで固定され、
巻取側リール3により、磁気テープ5が引き出され、ロ
ーディングの途中に、マイクロスイッチ6が入るように
なっている。
Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a state where the magnetic tape has been completely loaded, that is, a state where the magnetic tape 5 has come out of the cassette 1 and is wound around the cylinder 4, and a micro switch 6 is attached in the middle of loading. . At the time of loading, the supply side reel 2 is fixed by a mechanical brake,
The magnetic tape 5 is pulled out by the take-up reel 3, and the micro switch 6 is turned on during loading.

第2図は、本発明によるテープテンションを制御する
ためのリールモータ制御回路の例を示すものである。
FIG. 2 shows an example of a reel motor control circuit for controlling the tape tension according to the present invention.

テープ送り出し側のリールモータ7にはエンコーダ8
が設けられている。エンコーダ8の出力は、カウンタ9
に入力され、ローディング開始からマイクロスイッチ6
がONになるまでのエンコーダ8の出力をカウントする。
第3図はローディング途中におけるマイクロスイッチ6
の状態とエンコータ8の出力との関係を示すものであ
る。ローディングを開始してからマイクロスイッチ6が
入るまでのエンコーダのパルス数は、マイクロスイッチ
6が入るまでのテープ長は一定であるから、テープの巻
径によって違ってくる。従って、カウンタ9の出力はテ
ープの巻径を表わすことになる。カウンタ9の出力は巻
径情報判断回路10に入力され、巻径情報判断回路10は切
換回路11を制御する制御信号を発生する。切換回路11は
その制御信号により、抵抗R1〜Rnの1つを選択し、電圧
源13の電圧を分割する抵抗Ra,Rbの一方に並列に接続
し、その分割比を切換えて、定電流駆動アンプ12に入力
する電圧信号を制御する。定電流駆動アンプ12は入力電
圧に応じて異なる電流でリールモータ7を駆動し、ロー
ディング時のテープテンションを巻径の大きさにかかわ
らず最適に制御することができる。
The reel motor 7 on the tape feeding side has an encoder 8
Is provided. The output of the encoder 8 is the counter 9
To the micro switch 6 from the start of loading.
The output of encoder 8 is counted until is turned on.
Figure 3 shows the microswitch 6 during loading.
3 shows the relationship between the state of the above and the output of the encoder 8. The number of pulses of the encoder from the start of loading until the micro switch 6 is turned on varies depending on the tape winding diameter because the tape length until the micro switch 6 is turned on is constant. Therefore, the output of the counter 9 represents the tape winding diameter. The output of the counter 9 is input to the winding diameter information judging circuit 10, and the winding diameter information judging circuit 10 generates a control signal for controlling the switching circuit 11. The switching circuit 11 selects one of the resistors R 1 to R n according to the control signal, connects it in parallel to one of the resistors Ra and Rb that divides the voltage of the voltage source 13, and switches the division ratio to establish a constant value. It controls the voltage signal input to the current drive amplifier 12. The constant current drive amplifier 12 drives the reel motor 7 with different currents according to the input voltage, and can optimally control the tape tension during loading regardless of the winding diameter.

(発明の効果) 以下のように、本発明によれば巻径の状態をローディ
ング時に監視しながらリールモータの駆動トルクを最適
に制御するので、巻始めと巻終り等のテープの巻径の差
によるローディング時のテープテンションの差が生ぜ
ず、磁気テープに損傷を与えるというような事故が生ず
ることがない。
(Effects of the Invention) As described below, according to the present invention, since the drive torque of the reel motor is optimally controlled while monitoring the state of the winding diameter at the time of loading, the difference between the winding diameters of the tape such as the winding start and the winding end. The difference in tape tension at the time of loading does not occur, and an accident such as damage to the magnetic tape does not occur.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はローディング完の状態を示す図、第2図は本発
明の一実施例によるリールモータ制御回路を示す図、第
3図はローディング途中におけるマイクロスイッチの状
態とエンコーダの出力との関係を示す図である。 1……カセット、2……供給側リール、3……巻取側リ
ール、4……シリンダ、5……磁気テープ、6……マイ
クロスイッチ、7……リールモータ、8……エンコー
ダ、9……カウンタ、10……巻径情報判断回路、11……
切換回路、12……定電流駆動アンプ、13……電圧源。
FIG. 1 is a diagram showing a state where loading is completed, FIG. 2 is a diagram showing a reel motor control circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a state of a micro switch and an output of an encoder during loading. FIG. 1 ... Cassette, 2 ... Supply side reel, 3 ... Winding side reel, 4 ... Cylinder, 5 ... Magnetic tape, 6 ... Micro switch, 7 ... Reel motor, 8 ... Encoder, 9 ... … Counter, 10 …… Roll diameter information judgment circuit, 11 ……
Switching circuit, 12 ... constant current drive amplifier, 13 ... voltage source.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】リールモータの回転を検出するエンコーダ
と、 磁気テープのローディング径路の途中の一定位置に設け
られ、ローディング中の磁気テープにより開閉されるマ
イクロスイッチと、 ローディング開始時から前記マイクロスイッチが磁気テ
ープにより閉成されるまでの間、前記エンコーダの出力
をカウントするカウンタと、 そのカウンタの出力に応じて、リールモータの駆動トル
クを制御する制御手段と を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
1. An encoder for detecting rotation of a reel motor, a microswitch provided at a fixed position on the way of a magnetic tape loading path and opened and closed by the magnetic tape being loaded, and the microswitch from the start of loading. A magnetic recording comprising: a counter that counts the output of the encoder until it is closed by a magnetic tape; and a control means that controls the drive torque of the reel motor according to the output of the counter. Playback device.
JP59266269A 1984-12-19 1984-12-19 Magnetic recording / reproducing device Expired - Lifetime JP2539596B2 (en)

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JP2565227B2 (en) * 1987-03-16 1996-12-18 ソニー株式会社 Tape-producing device
JP2585423B2 (en) * 1989-04-26 1997-02-26 株式会社日立製作所 Magnetic recording / reproducing device

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JPS61145754A (en) 1986-07-03

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