JP2731153B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP2731153B2
JP2731153B2 JP62296100A JP29610087A JP2731153B2 JP 2731153 B2 JP2731153 B2 JP 2731153B2 JP 62296100 A JP62296100 A JP 62296100A JP 29610087 A JP29610087 A JP 29610087A JP 2731153 B2 JP2731153 B2 JP 2731153B2
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは
カラー画像をデジタル画像処理する装置、例えば、デジ
タル・カラー複写機、カラー・イメージ・スキャナ,カ
ラー・プリンタ等に適用して好適なインクジェット記録
装置に関するものである。 [従来の技術] インクジェット記録ヘッドよりインクを吐出して記録
を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド周
辺の従来の制御部は、たとえば第9図のように構成され
ていた。すなわち第9図において、201はシーケンスを
制御するシーケンスコントローラであり、例えばマイク
ロコンピュータ形態の制御装置である。また202はヘッ
ドドライバ回路、203はインクジェット記録ヘッドを示
し、ドライバ回路202はビデオデータVDとビデオクロッ
クVCKとを受けるDラッチ205と、クロックVCKを反転す
るインバータ206と、その反転信号により所定の幅のパ
ルスを出力するワンショートマルチバイブレータ207
と、その出力パルスと基準電圧とが供給されるコパレー
タ208と、ロジック系の電源ライン213がヘッドヒータ20
4の駆動電源ライン214より先に落ちないようにする3端
子レギュレータ209と、逆流阻止ダイオード210とから構
成されている。 またインクジェットヘッド204は、Dラッチ205の出力
とコンパレータ208の出力とを供給されるアンドゲート2
11と、そのアンド出力を受ける出力トランジスタ212
と、そのトランジスタ212より駆動されるヘッドヒータ
ー204とから構成されている。 216および217は、コンセント218および電源スイッチ2
15を介して例えばAC100Vの商用電源を供給され、それぞ
れ、5.8Vおよび26VのDC電源を供給するスイッチングレ
ギュレータである。電源216による5.8Vの出力は逆流阻
止ダイオード219を介して5.0Vに降圧され、ロジック部
に電力が供給される。電源217による26Vの出力はヘッド
ヒータ204に吐出時の電力として供給され、さらに3端
子レギュレータ209に供給される。 220はシーケンスコントローラ201の暴走検知回路であ
り、シーケンスコントローラ201が定期的にソフトウェ
アにより出力するクロック222が一定時間内に入力され
ないのを検知してシーケンスコントローラ201にリセッ
ト信号223を供給し、これをリセットする。また、信号H
ENBはヘッド吐出イネーブル信号であり、アンドゲート2
21によってVD,VCKをゲートし、吐出動作を行う必要のな
い場合にはヘッドドライバ回路202に信号が入力されな
いようにされている、。 ここで、第10図のタイムチャートに示すように、クロ
ックVCKに同期して送られてきたデータVDは、ヘッドド
ライバ回路202のDラッチ205にラッチされ、その出力は
アンドゲート211に入力される。一方、クロックVCKはイ
ンバータ206に入力された後にワンショットマルチバイ
ブレータ207に入力され、一定のパルス幅例えばパルス
幅T=10μsecのパルスとされ、コンパレータ208により
基準電圧と比較され波形整形され、アンドゲート211に
入力される。アンドゲート211はその出力がトランジス
タ212に接続されており、アンドゲート211の出力に応じ
てヘッドヒータ204に通電して記録ヘッド202のノズル内
のインク中に泡を発生させ、その力によってインクを吐
出させる。 また、電源スイッチ215を投入すると、電源216からの
5V出力が先に立ち上がるが、あるいは電源217の26Vが先
に立ち上がるかは回路の静電容量あるいはインピーダン
ス等の要因により規定できない。従って、例えば5V出力
が立ち上がる前に26V出力が立ち上がった場合、3端子
レギュレータ209により26Vが5Vに変換されてロジック電
源ライン213に供給されるので、トランジスタ212がオン
となってヘッドヒータ204に電流が規定時間以上流れな
いように制御できる。同様に電源スイッチ215をしゃ断
した場合も、どちらの出力が先に立ち下がるか規定でき
ないので、3端子レギュレータ209により制御される。
すなわち、電源スイッチ215を遮断し電源ライン213、駆
動電源ライン214の電圧が降下しはじめるが、このとき
には3端子レギュレータ209からの出力がダイオード210
を通して供給されるので、電源ライン213の電圧は約5V
に保たれ、従ってアンドゲート211,トランジスタ212は
正常に動作する。つづいてさらに降下が進むと、駆動電
源ライン214が3端子レギュレータ209の出力に5Vを出力
できなくなる約8V程度となり、これにともなって電源ラ
イン213が5Vを保持できなくなり、アンドゲート211,ト
ランジスタ212が誤動作をはじめる。しかし、このとき
電源ライン214は約8V程度の電圧になっているので、た
とえばドライバ回路202およびアンドゲート212の誤動作
によってヒータ204が通電状態となっても、断線のおそ
れがないように制御される。 [発明が解決しようとする問題点] ところが、この従来のような構成では、電源スイッチ
215を投入すると駆動電源ライン214には常に26Vが供給
されているので、例えばノイズ等の外乱によりシーケン
スコントローラ201が暴走し、アンドゲート221が誤動作
をおこしたり、ロジック電源ライン213にノズルが混入
してロジック部が誤動作をおこすことがあった。また一
般にヘッドドライバ回路202とインクジェットヘッド203
とは離隔した部位に置かれることが多く、その間は長い
ケーブルで接続されているので、コネクタ部やケーブル
の途中で外乱をひろいやすく、誤動作をおこしてヘッド
ヒータ204を破壊する恐れがあった。 本発明の目的は、かかる問題点を解決し、装置のスタ
ンバイ時に外乱による誤動作を予防し、ヘッドヒータの
断線等の不都合が未然に防止されるようにしたインクジ
ェット記録装置を提供することにある。 [問題点を解決するための手段] そのため、本発明は、ノズル内に発熱体を配置し、前
記発熱体が駆動されることにより前記ノズルからインク
を吐出する記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置
において、入力される画像信号に基づいて前記記録ヘッ
ドの発熱体を駆動するヘッド駆動手段と、前記発熱体を
駆動する電力を供給する駆動電源手段と、前記ヘッド駆
動手段による前記記録ヘッドの駆動を制御するための制
御信号、および前記駆動電源手段から前記発熱体への電
力の供給を制御するための電力制御信号を出力する制御
手段と、該制御手段から出力される前記電力制御信号に
応じて、前記駆動電源手段から前記発熱体への電力の供
給を制御する供給制御手段と、前記制御手段の誤動作を
検知するとともに、前記制御手段の誤動作を検知したと
き、前記制御手段に動作のリセットを行わせる暴走検知
手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録ヘッドから
インクの吐出を行わせるときに、前記供給制御手段によ
り前記駆動電源手段から前記発熱体への電力の供給を行
わせるための電力制御信号を出力した後、前記ヘッド駆
動手段により前記記録ヘッドの発熱体の駆動を行わせる
ための制御信号を出力し、前記暴走検知手段により前記
制御手段の動作がリセットされたとき、前記制御手段は
前記電力制御信号を、前記供給制御手段による前記駆動
電源手段から電力の供給を行わせない信号とすることを
特徴とするものである。 [作 用] すなわち、本発明によれば、制御手段により、記録ヘ
ッドの駆動を制御するための制御信号、および駆動電源
から記録ヘッドの発熱体への電力の供給を制御するため
の電力制御信号が出力され、記録ヘッドの駆動および駆
動電源の供給が制御される。 また、制御手段は、記録ヘッドからインクの吐出を行
わせるときに、駆動電源から記録ヘッドの発熱体への電
力の供給を行わせるための電力制御信号を出力した後、
ヘッド駆動手段により記録ヘッドの発熱体の駆動を行わ
せるための制御信号を出力するため、インクの吐出を行
うとき、電力の供給を行った後に吐出を開始するよう
に、信号の出力が制御され、安定した電力を記録ヘッド
の発熱体に供給することが可能である。 さらに、暴走検知手段により制御手段の暴走が検知さ
れて制御手段の動作がリセットされたとき、制御手段
は、駆動電源からの電力の供給を制御する電力制御信号
を電力の供給を行わせない信号とすることにより、リセ
ット後に誤って電力が記録ヘッドの発熱体に供給されて
発熱体が断線してしまうなどの不都合を未然に防止でき
る。 [実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。 (外形説明) 第1図は、本発明を適用可能なデジタル・カラー複写
機の外形図を示している。 全体は2つの部分に分けることができる。 第1の上部は、原稿像を読み取りデジタル・カラー画
像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部1
(以下、スキャナ部1と略す)と、スキャナ部1に内蔵
されデジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行
なうとともに、外部装置とのインターフェース等の処理
機能を有するコントローラ部2とにより構成される。 スキャナ部1は、原稿押え11の下に下向きに置かれた
書物等の立体物やシート原稿から情報を読み取る他、大
判サイズのシート原稿を読み取るための機構も内蔵して
いる。 また、操作部10はコントローラ部2に接続されてお
り、複写機としての各種の情報を入力するためのもので
ある。コントローラ部2は、入力された情報に応じてス
キャナ部1,プリンタ部3に動作に関する指示を行なう。
さらに、複雑な編集処理を行なう必要のある場合には原
稿押え11に替えてデジタイザ等の入力手段を取り付け、
これをコントローラ部2に接続することにより高度な編
集処理を行うようにすることも可能である。 第1図の下部は、コントローラ部2より出力されたカ
ラー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリ
ンタ部3である。本実施例においては、プリンタ部3は
吐出エネルギ発生素子に電気熱変換体を有する記録ヘッ
ド、すなわちバブルジェット方式の記録ヘッドを使用し
たフル・カラーのインクジェットプリンタである。 上記説明の2つの部分は分離可能であり、接続ケーブ
ルを延長することによって離れた場所に設置することも
勿論可能である。 (プリンタ部) 第2図は、第1図のデジタル・カラー複写機の内部構
成例を示す断面図である。 露光ランプ14,レンズ15,フル・カラーでライン・イメ
ージの読み取りが可能なイメージ・センサ16(本実施例
では、CCD)によって、原稿台ガラス17上に置かれた原
稿像,プロジェクタによる投影像またはシート送り機構
12によるシート原稿像が読み取られる。そして、各種の
画像処理をスキャナ部1およびコントローラ部2で行な
いプリンタ部3で記録媒体に記録がなされる。 第2図において、紙,フィルム等の記録媒体(以下記
録紙という)は小型定型サイズ(本実施例ではA4〜A3サ
イズ)のカットシート状の記録紙(以下カット紙とい
う)を収納する給紙カセット20、または大型サイズ(本
実施例ではA2〜A1サイズまで)の記録を行うためのロー
ル紙29より供給される。 また、第1図の手差し口22より1枚ずつ記録媒体を給
紙部カバー21に沿って挿入することにより、装置外部よ
りの給紙、すなわち手差し給紙も可能である。 ピック・アップ・ローラ24は、給紙カセット20よりカ
ット紙を1枚ずつ給紙するためのローラであり、給紙さ
れたカット紙はカット紙送りローラ25により給紙第1ロ
ーラ26まで搬送される。 ロール紙29はロール紙給紙ローラ30により送り出さ
れ、カッタ31により定型長にカットされ、給紙第1ロー
ラ26まで搬出される。 同様に、手差し口22より入力された記録紙は、手差し
ローラ32によって給紙第1ローラ26まで搬送される。 ピック・アップ・ローラ24,カット紙送りローラ25,ロ
ール紙給紙ローラ30,給紙第1ローラ26および手差しロ
ーラ32は不図示の給紙モータ(例えば、DCサーボ・モー
タを使用できる)により駆動され、各々のローラに付帯
した電磁クラッチにより随時オン・オフ制御が行なえる
ようになっている。 プリント動作がコントローラ部2よりの指示により開
始されると上述の給紙経路のいずれかより選択給紙され
た記録紙を給紙第1ローラ26まで搬送する。そして、記
録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループをつくっ
た後に給紙第1ローラ26をオンして給紙第2ローラ27に
記録紙を搬送する。 給紙第1ローラ26と給紙第2ローラ27の間には、紙送
りローラ28と給紙第2ローラ27との間で正確な紙送り動
作を行なうために記録紙に所定量たるませてバッファを
つくる。バッファ量検知センサ33は、そのバッファ量を
検知するためのセンサである。このようなバッファを紙
搬送中常に作ることにより特に大判サイズの記録紙を搬
送する場合の紙送りローラ28,給紙第2ローラ27にかか
る負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可能
になる。 記録ヘッド37によるプリントの際には、記録ヘッド37
等より構成される走査キャリッジ34がキャリッジ・レー
ル36上を走査モータ35により往復の走査を行なう。往路
の走査では記録紙上に画像をプリントし、復路の走査で
は紙送りローラ28により記録紙を所定量だけ送る動作を
行なう。この時、給紙モータによって上記駆動系をバッ
ファ量検知センサ33により検知しながら常に所定のバッ
ファ量となるように制御を行なう。 プリントされた記録紙は、排紙ドレイ23に排出されプ
リント動作を完了する。 次に、第3図を使用して走査キャリッジ34まわりの詳
細な説明を行なう。 第3図において、紙送りモータ40は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ28および給紙第
2ローラ27を駆動する。 走査モータ35は、走査キャリッジ34を走査ベルト34を
介して矢印のA,Bの方向に走査させるための駆動源であ
る。本実施例では紙送りの制御の正確化を期して紙送り
モータ40および走査モータ35にパルス・モータを使用し
ている。 記録紙が給紙第2ローラ27に到達すると、紙送りモー
タ40をオンし、記録紙を紙送りローラ28までプラテン39
上を搬送する。 記録紙はプラテン上に設けられた紙検知センサ44によ
って検知され、センス情報は位置制御,ジャム制御等に
利用される。 記録紙が紙送りローラ28に到達すると、給紙第2ロー
ラ・クラッチ43,紙送りモータ40をオフし、プラテン39
の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を行ない
記録紙をプラテン39上に密着させる。 記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジシ
ョン・センサ41の位置に走査キャリッジ34を移動し、次
に、矢印Aの方向に往路走査を行ない、所定の位置より
シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y),ブラ
ック(BK)のインクを、各色に対応させてそれぞれ設け
た記録ヘッド37より吐出し画像記録行なう。所定の長さ
分の画像記録を終えると走査キャリッジ34を停止し、逆
に、矢印Bの方向に復路走査を開始しホーム・ポジショ
ン・センサ41の位置まで走査キャリッジ34を戻す。復路
走査の間、記録ヘッド37で記録した長さ分の紙送りを紙
送りモータ40により紙送りローラ28を駆動することによ
り矢印Cの方向に行なう。 本実施例では、記録ヘッド37はバブルジェット方式の
インクジェットノズルであり、それぞれ256本のノズル
がA,B方向に直交する記録紙の搬送方向に配列されたも
のを上記4色に対応させて4本使用している。 走査キャリッジ34が、ホーム・ポジション・センサ41
で検知されるホーム・ポジションに停止すると記録ヘッ
ド37の回復動作を行なう。これは、安定した記録動作を
行なうための処理であり、記録ヘッド37のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間,装置内温度,吐出時
間帯等のあらかじめプログラムされた条件により、例え
ばホーム・ポジション付近に配置した不図示のキャップ
装置を移動させて記録ヘッド37に係合させ、この状態で
記録ヘッド37への加圧動作,インクの空吐出動作等を行
なう処理である。 以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に
画像記録が行なわれる。 (スキャナ部) 次に、第4図および第5図を使用してスキャナ部1の
説明を行なう。 第4図は、スキャナ部1内部の機械的構成例を説明す
るための図である。 CCDユニット18はCCD16,レンズ15等により構成される
ユニットであり、レール54上に固定された主走査モータ
50,プーリ51,プーリ52,ワイヤ53よりなる主走査方向の
駆動系によりレール54上を移動し、原稿台17上の像の主
走査方向の読み取りを行なう。遮光板55,ホーム・ポジ
ション・センサ56は図の補正エリア68にある主走査のホ
ーム・ポジションにCCDユニット18を移動する際の位置
制御に使用される。 レール54は、レール65,69上に載置されており副走査
モータ60,プーリ67,78,71および76,軸72および73,ワイ
ヤ66および70よりなる副走査方向の駆動系により移動さ
れる。遮光板57,ホームポジション・センサ58および59
は、原稿台ガラス17に置かれた本等の原稿を読み取るブ
ック・モード時、シート読み取りを行なうシート・モー
ド時のそれぞれの副走査のホーム・ポジションにレール
54を移動する際の位置制御に使用される。 シート送りモータ61,シート送りローラ74および75,プ
ーリ62および64,ワイヤ63は、シート原稿を送るための
機構である。この機構は、原稿台ガラス17上にあり下向
きに置かれたシート原稿をシート送りローラ74および75
で所定量づつ送るための機構である。 第5図は、ブック・モード,シート・モード時の読み
取り動作の説明図である。 ブック・モトード時には、第5図に補正エリア68の中
にある図示のブック・モード・ホーム・ポジション(ブ
ック・モードHP)にCCDユニット18を移動し、ここから
原稿台ガラス17に置かれた原稿全面の読み取り動作を開
始する。 原稿の走査に先立って補正エリア68で、シェーディン
グ補正,黒レベルの補正,色補正等の処理を行なう。そ
の後、図示の矢印の方向に主走査モータ50により主走査
方向の走査を開始する。で示したエリアの読み取り動
作が終了したら主走査モータ50を逆転させるとともに、
副走査モータ60を駆動し、のエリアの補正エリア68に
副走査方向の移動を行なう。続いて、のエリアの主走
査同様に必要に応じてジェーディング補正,黒レベルの
補正,色補正等の処理を行ない、のエリアの読み取り
動作を行なう。 以上の走査を繰り返す事により〜のエリア全面の
読み取り動作を行ない、のエリアの読み取り動作を終
えた後、再びCCDユニット18をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。 なお、本実施例において原稿台ガラス17は最大A2サイ
ズの原稿を読み取り可能とするために、実際にはさらに
多くの回数の走査を行なわねばならないが、本説明では
動作を理解しやすくするために簡略化している。 シート・モード時には、CCDユニット18を図示のシー
ト・モード・ホーム・ポジション(シート・モードHP)
に移動し、のエリアをシート原稿をシート送りモータ
61を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シート原稿
全面を読み取る。 原稿の走査に先立って補正エリア68で、シェーディン
グ補正,黒レベル補正,色補正等の処理を行ない、その
後、図示の矢印の方向に主走査モータ50により主走査方
向の走査を開始する。のエリアの往路の読み取り動作
が終了したら主走査モータ50を逆転させ、この復路の走
査の間にシート送りモータ61を駆動しシート原稿を所定
量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様の動作を
繰り返し、シート原稿全面を読み取る。 以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作で
あるとすると、CCDユニット18で読み取れるエリアは第
5図に示すように実際は広いエリアである。これは、本
実施例に係るデジタル・カラー複写機が拡大,縮小の変
倍機能を内蔵しているためである。すなわち、上記説明
の如く記録ヘッド37で記録出来る領域が1回に256ビッ
トと固定されているため、例えば、50%の縮小動作を行
なう場合、最低、倍の512ビットの領域の画像情報が必
要となるためである。従って、スキャナ部1には1回の
主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み取り
出力する機能を付加していある。 (全体の機能ブロック説明) 次に、第6図を使用して本実施例のデジタル・カラー
複写機の機能ブロックの説明を行なう。 制御部102,111および121は、それぞれ、スキャナ部1,
コントローラ部2およびプリンタ部3の制御を行なう制
御回路であり、マイクロコンピュータ形態のCPU,プログ
ラムや固定データを格納したROM,データ格納のためのRA
M,通信回路等より構成される。制御部102−111間と制御
部111−121間は通信回線により接続されており、制御部
111の指示により制御部102,121が動作を行なう、所謂、
マスター・スレーブの制御形態を採用している。 制御部111は、カラー複写機として動作する場合に
は、操作部10,デジタイザ114より入力指示に従い動作を
行なう。 操作部10は、例えば、表示部として液晶表示部を有
し、また、表面には透明電極よりなるタッチ・パネルを
具備することにより、色に関する指定,編集動作の指定
等の選択指示を入力することが可能である。また、動作
に関するキー、例えば複写動作開始を指示するスタート
・キー,複写動作停止を指示するストップ・キー,動作
モードを標準状態に復帰するリセット・キー,プロジェ
クタの選択を行なうプロジェクタ・キー等、使用頻度の
高いキーは独立して設けることもできる。 デジタイザ114は、第1図に関して説明したように、
トリミング,マスキング処理等の位置情報を入力するた
めのもので、複雑な編集処理が必要な場合にオプション
として接続される。 また、制御部111は、例えば、IEEE488,所謂GP−IBイ
ンターフェース等の汎用パラレル・インタフェースの制
御回路(I/F制御部)112をも制御し、外部装置間の画像
データの入出力や外部装置によるモート制御をこのイン
ターフェースを介して行なうことができる。さらに、制
御部111は、画像に関する各種の処理を行なう多値合成
部106,画像処理部107,2値化処理部108,2値合成部109,バ
ッファ・メモリ110の制御をも行なう。 制御部102は、上述したスキャナ部1の機構の駆動制
御を行なう機構駆動部105の制御,反射原稿読み取り時
のランプの露光制御を行なう露光制御部103,プロジェク
タを使用した時のハロゲン・ランプ90の露光制御を行な
う露光制御部104の制御を行なう。また、制御部102は、
画像に関する各種の処理を行なうアナログ信号処理部10
0,入力画像処理部101の制御も行なう。 制御部121は、上述したプリンタ部3の機構の駆動制
御を行なう機構駆動部122と、プリンタ部3の機構動作
の時間バラツキの吸収と記録ヘッド37C,37M,37Y及び37B
Kの機構上の並びによる遅延補正を行なう同期遅延メモ
リ115の制御を行なう。 次に、第6図の画像処理ブロックを画像の流れに沿っ
て説明する。 CCD16上に結像された画像は、CCD16によりアナログ電
気信号に変換される。変換された画像情報は、赤→緑→
青のようにシリアルに処理されたアナログ信号処理部10
0に入力される。 アナログ信号処理部100では、赤,緑,青の各色毎に
サンプル&ホールド,ダーク・レベルの補正、ダイナミ
ック・レンジの制御等をした後にアナログ・デジタル変
換(A/D変換)をしシリアル多値(本実施例では、各色
8ビット長)のデジタル画像信号に変換して入力画像処
理部101に出力する。 入力画像処理部101では、シェーディング補正,色補
正,γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を同様にシ
リアル多値のデジタル画像信号のまま行なう。 コントローラ部2の多値合成部106は、スキャナ部1
より送られて来るシリアル多値デジタル画像信号とパラ
レルI/Fを介して送られてくるシリアル多値のデジタル
画像信号の選択、および合成処理を行なう回路ブロック
である。選択合成された画像データは、シリアル多値の
デジタル画像信号のまま画像処理部107に送られる。 画像処理部107は、スムージング処理,エッジ強調,
黒抽出,記録ヘッド37C−37BKで使用する記録インクの
色補正のためのマスキング処理等を行なう回路である。
シリアル多値のデジタル画像信号出力は、2値化処理部
108,バッファ・メモリ110に、それぞれ入力される。 2値化処理部108は、シリアル多値のデジタル画像信
号を2値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純2値,ディザ法による疑似中間調処理等を
選択することができる。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は4色の2値パラレル画像信号に変換される。
2値合成部109へは4色、バッファ・メモリ110へは3色
の画像データが送られる。 2値合成部109は、バッファ・メモリ110より送られて
来る3色の2値パラレル画像信号と2値化処理部108よ
り送られて来る4色の2値パラレル画像信号とを選択,
合成して4色の2値パラレル画像信号にするための回路
である。 バッファ・メモリ110は、パラレルI/Fを介して多値画
像,2値画像の入出力を行なうためのバッファ・メモリで
あり、3色分のメモリを持っている。 プリンタ部3の同期遅延メモリ115は、プリンタ部3
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド37C−37B
Kの機構上の並びによる遅延補正を行なうための回路で
あり、内部では記録ヘッド37C−37BKの駆動に必要なタ
イミングの生成も行なう。 ヘッド・ドライバ116は、記録ヘッド37C−37BKを駆動
するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド37C−3
7BKを直接駆動できる信号を内部で生成する。 記録ヘッド37C,37M,37Yおよび37BKは、それぞれ、シ
ンアン,マゼンタ,イエロー,ブラックのインクを吐出
し、記録紙上に画像を記録する。 第7図は、第6図で説明した回路のブロック間の画像
出力のタイミングの説明図である。 信号BVEは、第5図で説明した主走査読み取り動作の
1スキャン毎の画像有効区間を示す信号である。信号BV
Eを複数回出力することによって全画面の画像出力が行
なわれる。 信号VEは、CCD16で読み取った1ライン毎の画像の有
効区間を示す信号である。信号BVEが有効時の信号VEの
みが有効となる。 信号VCKは、画像データVDの送り出しクロック信号で
ある。信号BVEおよび信号VEも、この信号VCKに同期して
変化する。 信号HSは、信号VEが1ライン出力する間、不連続に有
効,無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、信
号VEが1ライン出力する間連続して有効である場合には
不要の信号である。1ラインの画像の出力の開始を示す
信号である。 次に、第8図を用いて本発明の詳細を説明する。第8
図は、記録ヘッド37周辺の制御系の詳細を示すブロック
図であり、第9図の従来例と同様に構成できる部分につ
いては同一符号を付して説明は省略する。 第8図において、257はヘッドヒータ204に電力を供給
するヘッド駆動電源であり、本実施例では電圧26Vのス
イッチングレギュレータ形態のDC電源である。また電源
257にはリモート端子が設けてあり、このリモート端子
RをGNDに短絡すると26VのDC出力が得られ、リモート端
子Rが開放の場合には26Vの出力が得られない。 またプリンタ部3のプリンタ制御部121内にあるプリ
ンタ部のシーケンスコントローラ251は、信号HENBの他
に信号Ponを出力している。この信号Ponはヘッドの駆動
電源の制御信号であり、インバータ224を介してトラン
ジスタ225に接続されている。いまシーケンスコントロ
ーラ201がヘッドからインクを吐出しようとする場合、
まず信号Ponをローレベルとし、インバータ224によりト
ランジスタ225をオンとして電源217のリモート端子Rを
GNDに短絡する。その後、信号HENBによりアンドゲート2
21のゲートをオープンにして吐出を開始させる。また吐
出が完了すると信号Ponをハイレベルにしてトランジス
タ225をオフとし、電源257のリモート端子Rをオープン
にして電力の供給を停止させる。 ここで、外乱のノイズによりロジック部が誤動作して
も、ヘッドヒーター204を保護するべくシーケンスコン
トローラ251は一定のインターバルで信号Pon,信号HENB
を監視しながら信号Pon,信号ENBをセットし直す。また
シーケンスコントローラ251が外乱により暴走した場合
は、暴走検知回路220によりリセットがかけられるが、
このとき、暴走に対処すべくリセットをかけても電源25
7が26Vを出力する不都合を防止するために、信号Ponは
アクティブローとする。 なお、以上の実施例では、バブルジェット方式による
記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置をフルカラ
ー複写機に適用した場合について述べたが、インクジェ
ット記録ヘッドの形態や機量によらず本発明を適用でき
るのは勿論である。例えば、記録ヘッドはピエゾ素子を
用いたものであってもよく、フルカラープリンタ、単色
複写機、単色プリンタ等に適用することもできる。ま
た、上述の実施例の場合、往路のみ記録動作を行なうよ
うにしたが、往復記録を行なう場合でも何ら支障はな
い。 さらに、上例では、記録ヘッドを記録紙の幅方向に相
対移動させて記録を行うプリンタについて説明したが、
記録紙の全幅にわたって主走査方向にノズルを配列した
所謂フルマルチタイプのプリンタであってもよい。 [発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、制御手段によ
り、記録ヘッドの駆動を制御するための制御信号、およ
び駆動電源から記録ヘッドの発熱体への電力の供給を制
御するための電力制御信号が出力され、記録ヘッドの駆
動および駆動電源の供給が制御される。 また、制御手段は、記録ヘッドからインクの吐出を行
わせるときに、駆動電源から記録ヘッドの発熱体への電
力の供給を行わせるための電力制御信号を出力した後、
ヘッド駆動手段により記録ヘッドの発熱体の駆動を行わ
せるための制御信号を出力するため、インクの吐出を行
うとき、電力の供給を行った後に吐出を開始するよう
に、信号の出力が制御され、安定した電力を記録ヘッド
の発熱体に供給することが可能である。 さらに、暴走検知手段により制御手段の暴走が検知さ
れて制御手段の動作がリセットされたとき、制御手段
は、駆動電源からの電力の供給を制御する電力制御信号
を、電力の供給を行わせない信号とすることにより、リ
セット後に誤って電力が記録ヘッドの発熱体に供給され
て発熱体が断線してしまうなどの不都合を未然に防止で
きる。 加えて上述の回路構成は、わずかな部品を既存の回路
に追加するのみで簡単に実現できる利点も有する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ink jet recording apparatus,
Apparatus for digital image processing of color images, for example, digital
Tal color copier, color image scanner, camera
Inkjet recording suitable for color printers, etc.
It concerns the device. [Prior art] Recording by discharging ink from an ink jet recording head
In an ink jet recording apparatus that performs
The conventional control unit of the side is configured as shown in FIG. 9, for example.
I was That is, in FIG.
It is a sequence controller that controls, for example, a microphone
This is a control device in the form of a computer. 202 is the head
Driver circuit, 203 indicates an inkjet recording head
The driver circuit 202 receives the video data VD and the video clock.
D latch 205 that receives clock VCK and inverts clock VCK
Inverter 206, and a signal of a predetermined width according to its inverted signal.
One-short multivibrator 207 for output
And a comparator to which the output pulse and the reference voltage are supplied.
Heater 208 and the logic power line 213
3 ends not to fall before the drive power supply line 214 of 4
And a backflow prevention diode 210.
Has been established. In addition, the ink jet head 204 has an output of the D latch 205
AND gate 2 supplied with the output of comparator 208
11 and the output transistor 212 receiving the AND output
And a head heater driven by the transistor 212
-204. 216 and 217 are socket 218 and power switch 2
For example, AC100V commercial power is supplied via 15
Switching level to supply 5.8V and 26V DC power
It is a regulator. 5.8V output by power supply 216
The voltage is reduced to 5.0 V via the stop diode 219,
Is supplied with power. 26V output from power supply 217 is head
Power is supplied to the heater 204 at the time of discharge, and three more
This is supplied to the child regulator 209. 220 is a runaway detection circuit of the sequence controller 201.
Sequence controller 201 periodically
Clock 222 is output within a certain time
Is detected and reset to the sequence controller 201.
The reset signal 223 is supplied and reset. Also, the signal H
ENB is a head discharge enable signal and AND gate 2
It is not necessary to gate VD and VCK by 21 to perform the discharging operation.
No signal is input to the head driver circuit 202.
It has been, Here, as shown in the time chart of FIG.
The data VD sent in synchronization with the clock VCK is
The output is latched by the D latch 205 of the driver circuit 202, and the output is
Input to AND gate 211. On the other hand, clock VCK is
One-shot multi-buy after input to converter 206
A pulse having a constant pulse width,
A pulse having a width T = 10 μsec is set, and the comparator 208
The waveform is shaped by comparing with the reference voltage and
Is entered. AND gate 211 outputs a transistor
And connected to the output of the AND gate 211.
To apply power to the head heater 204 and
Bubbles are generated in the ink, and the force ejects the ink.
Let out. When the power switch 215 is turned on, the power
5V output rises first, or 26V of power supply 217 first
Rises in the circuit capacitance or impedance
Cannot be specified due to factors such as Therefore, for example, 5V output
If 26V output rises before the rise, 3 terminals
26V is converted to 5V by regulator 209 and
The transistor 212 is turned on because the power is supplied to the source line 213.
And the current does not flow through the head heater 204 for the specified time or longer.
Control. Similarly, turn off the power switch 215
In this case, it is possible to specify which output falls first.
Since there is no such signal, it is controlled by the three-terminal regulator 209.
That is, the power switch 215 is turned off, and the power line 213 is driven.
The voltage of the dynamic power supply line 214 begins to drop.
The output from the three-terminal regulator 209 is a diode 210
Power supply line 213, the voltage of
, So that the AND gate 211 and the transistor 212 are
Works fine. When the descent further continues, the drive power
Source line 214 outputs 5V to the output of 3-terminal regulator 209
It becomes about 8 V that cannot be done, and the power supply
IN 213 can no longer hold 5V and AND gate 211,
The transistor 212 starts malfunctioning. But at this time
Since the power supply line 214 has a voltage of about 8 V,
For example, malfunction of driver circuit 202 and AND gate 212
Even if the heater 204 is energized due to
It is controlled so that there is not. [Problems to be Solved by the Invention] However, in this conventional configuration, the power switch
26V is always supplied to drive power supply line 214 when 215 is turned on.
The sequence due to disturbances such as noise.
Controller 201 runs away and AND gate 221 malfunctions
Or the nozzle enters the logic power supply line 213
As a result, the logic section may malfunction. Another one
Generally, the head driver circuit 202 and the inkjet head 203
Are often placed at a distance from the
Since they are connected by cables, connectors and cables
It is easy to spread disturbance in the middle of
The heater 204 could be destroyed. An object of the present invention is to solve such a problem and to provide a system starter.
Prevents malfunctions caused by disturbances during
Ink cartridge designed to prevent inconveniences such as disconnection
Jet recording device. [Means for Solving the Problems] Therefore, the present invention arranges a heating element in a nozzle,
When the heating element is driven, ink is discharged from the nozzle.
Inkjet recording apparatus using a recording head that ejects ink
The recording head based on the input image signal.
Head driving means for driving a heating element of the
Driving power supply means for supplying driving power;
Control means for controlling the driving of the recording head by moving means.
Control signal and power from the driving power supply means to the heating element.
Control to output power control signal to control power supply
Means, and the power control signal output from the control means.
Accordingly, supply of electric power from the driving power supply to the heating element is performed.
Supply control means for controlling supply, and malfunction of the control means.
Detection and malfunction of the control means is detected.
Runaway detection that causes the control means to reset the operation
Means, and wherein the control means
When the ink is ejected, the supply control means
Power from the driving power supply means to the heating element.
After outputting a power control signal for causing
Moving means for driving the heating element of the recording head
And output a control signal for
When the operation of the control means is reset, the control means
Driving the power control signal by the supply control means;
Signals that do not supply power from power supply means
It is a feature. [Operation] That is, according to the present invention, recording is performed by the control means.
Signal for controlling the driving of the pad, and the driving power supply
To control the power supply to the printhead heating element from the
Power control signal is output to drive and drive the printhead.
The supply of dynamic power is controlled. The control means discharges ink from the recording head.
The drive power supply to the printhead heating element.
After outputting a power control signal to supply power,
The heating element of the recording head is driven by the head driving means
Ejecting ink to output a control signal for
When discharging, start discharging after supplying power.
The output of the signal is controlled, and stable power is
To the heating elements. Furthermore, runaway of the control means is detected by the runaway detection means.
When the operation of the control means is reset by
Is a power control signal that controls the supply of power from the drive power supply
Is a signal that does not supply power,
Power is incorrectly supplied to the printhead heating element after
Inconvenience such as disconnection of the heating element can be prevented beforehand
You. Examples Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (External outline) Fig. 1 is a digital color copy to which the present invention can be applied.
1 shows an outline drawing of the machine. The whole can be divided into two parts. The first upper part reads the original image and reads the digital color image.
Color image scanner unit 1 that outputs image data
(Hereinafter abbreviated as scanner unit 1) and built into scanner unit 1.
Performs various image processing of digital color image data.
In addition to processing such as interface with external devices
And a controller unit 2 having a function. The scanner unit 1 is placed downward under the document holder 11
In addition to reading information from three-dimensional objects such as books and sheet manuscripts,
It also has a built-in mechanism for reading medium-size sheet documents.
I have. The operation unit 10 is connected to the controller unit 2.
It is used to input various information as a copier.
is there. The controller unit 2 performs scanning according to the input information.
An operation instruction is issued to the canner unit 1 and the printer unit 3.
If you need to perform complicated editing,
Attach input means such as a digitizer in place of manuscript holder 11,
By connecting this to the controller unit 2, advanced editing
It is also possible to perform collection processing. The lower part of FIG.
For recording digital image signals on recording paper
Counter 3. In this embodiment, the printer unit 3
A recording head having an electrothermal converter in the ejection energy generating element
Using a bubble jet recording head
It is a full-color inkjet printer. The two parts described above are separable and the connection cable
Can be installed in remote locations by extending
Of course it is possible. (Printer) FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the digital color copying machine shown in FIG.
It is sectional drawing which shows an example. Exposure lamp 14, lens 15, full color line image
Image sensor 16 capable of reading an image (this embodiment
Then, the original placed on the platen glass 17 by CCD)
Manuscript image, projected image by projector or sheet feed mechanism
The sheet original image by 12 is read. And various
Image processing is performed by the scanner unit 1 and the controller unit 2.
The recording is performed on the recording medium by the printer unit 3. In FIG. 2, recording media such as paper, film, etc.
The recording paper is a small fixed size (A4-A3 size in this embodiment).
Paper) (hereinafter referred to as cut paper)
Paper cassette 20 or large size (book
Row for recording A2 to A1 size in the embodiment)
Supplied from paper 29. Also, the recording medium is supplied one by one from the manual feed slot 22 in FIG.
By inserting it along the paper cover 21, it is possible to
Paper feeding, that is, manual paper feeding is also possible. Pick-up roller 24 is fed from paper cassette 20
Roller for feeding paper sheets one by one.
The cut paper is fed by the cut paper feed roller
Roller 26. The roll paper 29 is sent out by the roll paper feed roller 30.
Is cut to the standard length by the cutter 31,
It is carried out to LA26. Similarly, the recording paper input from the manual feed slot 22
The sheet is conveyed to the first sheet feeding roller 26 by the roller 32. Pick-up roller 24, cut paper feed roller 25, b
Paper feed roller 30, first paper feed roller 26 and manual feed roller
The roller 32 is provided with a sheet feeding motor (not shown) (for example, a DC servo motor).
Can be used) and is attached to each roller
ON / OFF control can be performed at any time by using the electromagnetic clutch
It has become. The print operation is started by the instruction from the controller unit 2.
When it is started, it is selected from one of the above
The conveyed recording paper is transported to the first paper feed roller 26. And the note
Make a predetermined amount of paper loop to remove the skew of the recording paper.
And then turn on the first paper feed roller 26 to feed the second paper feed roller 27
Convey the recording paper. Between the first paper feed roller 26 and the second paper feed roller 27,
Precise paper feed movement between the feed roller 28 and the second paper feed roller 27
In order to perform the operation, a certain amount of slack
to make. The buffer amount detection sensor 33 detects the buffer amount.
It is a sensor for detecting. Paper like this buffer
Especially when transporting large format recording paper
The paper feed roller 28 and the paper feed second roller 27 when feeding
Load can be reduced, and accurate paper feeding operation is possible.
become. When printing with the recording head 37, the recording head 37
The scanning carriage 34 composed of
The scanning motor 35 performs reciprocating scanning on the table 36. Outbound
Scans the image on the recording paper and scans the return path
Operates to feed the recording paper by the specified amount by the paper feed roller 28.
Do. At this time, the drive system is backed up by the paper feed motor.
A predetermined buffer while detecting with the
The control is performed so as to obtain the fa amount. The printed recording paper is discharged to the paper discharge
Complete the lint operation. Next, the details around the scanning carriage 34 will be described with reference to FIG.
A detailed explanation is given. In FIG. 3, the paper feed motor 40 intermittently feeds the recording paper.
The paper feed roller 28 and the paper feed
The two rollers 27 are driven. The scanning motor 35 moves the scanning carriage 34 to the scanning belt 34.
Drive source for scanning in the directions of arrows A and B
You. In this embodiment, the paper feed is controlled in order to make the paper feed control accurate.
Use a pulse motor for the motor 40 and the scanning motor 35.
ing. When the recording paper reaches the second paper feed roller 27, the paper feed mode
Turn on the printer 40 and feed the recording paper to the platen 39 to the paper feed roller 28.
Transport on top. The recording paper is detected by a paper detection sensor 44 provided on the platen.
The sense information is used for position control, jam control, etc.
Used. When the recording paper reaches the paper feed roller 28, the second paper feed row
Turn off the clutch 43 and the paper feed motor 40 and set the platen 39
Suction operation is performed from the inside of the unit by a suction motor (not shown)
The recording paper is brought into close contact with the platen 39. Prior to the image recording operation on the recording paper, the home position
The scanning carriage 34 is moved to the position of the
Next, a forward scan is performed in the direction of arrow A, and
Cyan (C), magenta (M), yellow (Y), bra
(BK) ink is provided for each color.
The recording is performed by discharging the recording head 37. Predetermined length
When the image recording for the minute is completed, the scanning carriage 34 is stopped, and
Then, the homeward scanning is started in the direction of arrow B and the home position is started.
The scanning carriage 34 is returned to the position of the scanning sensor 41. Return trip
During scanning, paper feed for the length recorded by the recording head 37
By driving the paper feed roller 28 by the feed motor 40,
In the direction of arrow C. In this embodiment, the recording head 37 is of a bubble jet type.
Inkjet nozzles, each with 256 nozzles
Are arranged in the recording paper conveyance direction orthogonal to the A and B directions.
Are used corresponding to the above four colors. The scanning carriage 34 is a home position sensor 41
Stops at the home position detected by
The recovery operation of the node 37 is performed. This ensures stable recording operation
This is a process for performing
At the start of ejection caused by changes in the viscosity of retained ink, etc.
To prevent unevenness, feed time, internal temperature, and discharge time
Depending on pre-programmed conditions, such as interzone,
(Not shown) placed near the home position
Move the device to engage the recording head 37, and in this state
Performs pressurizing operation to the recording head 37, idle discharge operation of ink, etc.
This is processing. By repeating the above operation,
Image recording is performed. (Scanner Unit) Next, the scanner unit 1 will be described with reference to FIGS.
Give an explanation. FIG. 4 illustrates an example of a mechanical configuration inside the scanner unit 1.
FIG. The CCD unit 18 includes a CCD 16, a lens 15, and the like.
A main scanning motor that is a unit and fixed on rails 54
50, pulley 51, pulley 52, wire 53
The drive system moves on the rails 54, and the main image
The reading in the scanning direction is performed. Shade 55, Home Positive
The sensor 56 is used for main scanning in the correction area 68 in the figure.
Position when moving the CCD unit 18 to the home position
Used for control. Rail 54 is mounted on rails 65 and 69 and
Motor 60, pulleys 67, 78, 71 and 76, shafts 72 and 73,
Is moved by the drive system in the sub-scanning direction
It is. Shade 57, home position sensors 58 and 59
Is a block for reading an original such as a book placed on the platen glass 17.
In sheet mode, the sheet mode for reading sheets
Rail at home position for each sub-scan when scanning
Used for position control when moving 54. Sheet feed motor 61, sheet feed rollers 74 and 75,
Wires 62 and 64, and wire 63
Mechanism. This mechanism is located on the platen glass 17 and faces downward.
The sheet original placed on the sheet feed rollers 74 and 75
Is a mechanism for feeding a predetermined amount at a time. Fig. 5 shows reading in book mode and sheet mode.
It is explanatory drawing of a picking operation. At the time of book mode, FIG.
Book mode home position shown in
Move the CCD unit 18 to the lock mode HP) and from here
Start reading the entire surface of the original placed on the platen glass 17.
Start. Prior to scanning the document, the correction area 68
Processing such as color correction, black level correction, and color correction. So
After that, main scanning is performed by the main scanning motor 50 in the direction of the arrow shown in the figure.
Start scanning in the direction. Reading operation of the area indicated by
When the operation is completed, the main scanning motor 50 is reversed,
Driving the sub-scanning motor 60 to the correction area 68
Move in the sub-scanning direction. Next, the main run of the area
Jedging correction and black level
Perform processing such as correction and color correction, and read the area of
Perform the operation. By repeating the above scanning,
Perform the reading operation and finish the reading operation of the area.
After that, the CCD unit 18 is again set to Book Mode Home
・ Return to position. In this embodiment, the platen glass 17 has a maximum A2 size.
In order to be able to read the original
Many scans must be performed, but in this description
The operation is simplified for easy understanding. In sheet mode, the CCD unit 18 is
Mode home position (seat mode HP)
Move to the area of the sheet original and feed the sheet feed motor
Scanning repeatedly while intermittently operating 61
Read the entire surface. Prior to scanning the document, the correction area 68
Processing such as color correction, black level correction, and color correction.
Then, in the direction of the arrow shown in the figure, the main scanning motor 50
Start scanning in the direction. Reading operation of the outbound path in the area
Is completed, the main scanning motor 50 is rotated in the reverse direction,
The sheet feed motor 61 is driven during the
It moves in the sub-scanning direction by an amount. Continue to do the same
The entire sheet document is read repeatedly. The reading operation described above is the same-size reading operation.
If so, the area that can be read by the CCD unit 18 is
As shown in FIG. 5, it is actually a large area. This is a book
The digital color copier according to the embodiment is enlarged or reduced.
This is because it has a built-in doubling function. That is, the above description
The area that can be recorded by the recording head 37 as shown in
For example, 50% reduction operation is performed
If this is not the case, at least double the 512-bit area image information is required.
It is important. Therefore, the scanner unit 1
Reads image information in any image area by main scanning
Output function is added. (Explanation of Entire Functional Blocks) Next, referring to FIG.
The functional blocks of the copying machine will be described. The control units 102, 111, and 121 respectively include the scanner unit 1,
A system for controlling the controller unit 2 and the printer unit 3
The control circuit is a microcomputer-type CPU,
ROM for storing RAM and fixed data, RA for storing data
M, a communication circuit and the like. Control between the control units 102-111
The units 111 and 121 are connected by a communication line,
The control units 102 and 121 operate according to the instruction of 111, so-called,
A master / slave control mode is adopted. The control unit 111 operates when operating as a color copier.
Operates according to the input instructions from the operation unit 10 and the digitizer 114.
Do. The operation unit 10 has, for example, a liquid crystal display unit as a display unit.
And a touch panel made of transparent electrodes on the surface.
By specifying, specify color and edit operation
Etc. can be input. Also works
Related keys, for example, start to instruct the start of copying operation
.Keys, stop keys that instruct copying operation to stop, and operations
Reset key and project to return the mode to the standard state
Use keys such as projector keys to select
The high key can be provided independently. Digitizer 114, as described with respect to FIG.
Enter location information for trimming, masking, etc.
For complicated editing processes
Connected as In addition, the control unit 111 is, for example, IEEE488, a so-called GP-IB
General-purpose parallel interface such as interface
It also controls the control circuit (I / F control unit) 112 and displays images between external devices.
Data input / output and mote control by external devices
This can be done through the interface. In addition,
The control unit 111 performs a multi-value synthesis that performs various processes related to the image.
Unit 106, image processing unit 107, binarization processing unit 108, binary synthesizing unit 109,
It also controls the buffer memory 110. The control unit 102 controls the driving of the mechanism of the scanner unit 1 described above.
Control of the mechanism drive unit 105 for controlling
Exposure control unit 103, which controls the exposure of the lamps
Controls the exposure of the halogen lamp 90 when the
The exposure controller 104 is controlled. Further, the control unit 102
Analog signal processing unit 10 that performs various processes related to images
0, the input image processing unit 101 is also controlled. The control unit 121 controls the driving of the mechanism of the printer unit 3 described above.
Mechanism driving unit 122 for controlling the operation of the printer unit 3
Of time variation and recording heads 37C, 37M, 37Y and 37B
Synchronous delay memo for delay correction by arrangement on K mechanism
The control of the key 115 is performed. Next, the image processing block shown in FIG.
Will be explained. The image formed on the CCD16 is converted by the CCD16 into an analog
It is converted into an air signal. The converted image information is red → green →
Analog signal processing unit 10 processed serially like blue
Entered as 0. In the analog signal processing unit 100, each color of red, green, and blue is
Sample & Hold, Dark Level Correction, Dynami
Analog / digital conversion after controlling the
Conversion (A / D conversion) and serial multi-value (in this embodiment, each color
(8-bit length) digital image signal
Output to the processing unit 101. In the input image processing unit 101, shading correction and color
Correction processing necessary for the reading system such as positive and
This is performed as it is with a real multi-valued digital image signal. The multi-value synthesizing unit 106 of the controller unit 2 includes the scanner unit 1
And the serial multi-level digital image signal
Serial multi-valued digital sent via real I / F
Circuit block for selecting and synthesizing image signals
It is. Selectively synthesized image data is a serial multi-valued
The digital image signal is sent to the image processing unit 107 as it is. The image processing unit 107 performs smoothing processing, edge enhancement,
Black extraction, of recording ink used in the recording head 37C-37BK
This is a circuit for performing a masking process or the like for color correction.
Serial multi-level digital image signal output
108 and the buffer memory 110, respectively. The binarization processing unit 108 performs serial multi-valued digital image signal
This is a circuit for binarizing a signal.
Simple binary processing by using the
You can choose. Where the serial multi-valued digital
The image signal is converted into a four-color binary parallel image signal.
4 colors for the binary synthesis unit 109, 3 colors for the buffer memory 110
Is sent. The binary synthesizing unit 109 is sent from the buffer memory 110
Coming binary color image signals of three colors and the binarization processing unit 108
4 color parallel image signal that is sent
A circuit for synthesizing a binary parallel image signal of four colors
It is. The buffer memory 110 is a multi-valued image via a parallel I / F.
Buffer memory for input and output of images and binary images
Yes, it has memory for three colors. The synchronization delay memory 115 of the printer unit 3
Absorption of time variance of mechanical operation and recording head 37C-37B
A circuit for delay correction by the arrangement of K
Yes, internally, the data required to drive the printheads 37C-37BK
It also generates the imming. Head driver 116 drives recording head 37C-37BK
An analog drive circuit for performing the recording head 37C-3
A signal that can directly drive 7BK is generated internally. The recording heads 37C, 37M, 37Y and 37BK are
Ejects inks of magenta, magenta, yellow and black
Then, the image is recorded on the recording paper. FIG. 7 shows an image between blocks of the circuit described in FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of output timing. The signal BVE is used for the main scanning reading operation described with reference to FIG.
This signal indicates an image effective section for each scan. Signal BV
By outputting E multiple times, full-screen image output is performed.
Be done. The signal VE contains the image of each line read by the CCD16.
This is a signal indicating the effective section. When signal BVE is enabled, signal VE
Only becomes effective. The signal VCK is a sending clock signal of the image data VD.
is there. The signals BVE and VE are also synchronized with this signal VCK.
Change. The signal HS is discontinuous while the signal VE outputs one line.
This signal is used to repeat the effective and invalid sections.
If the signal VE is valid continuously for one line output,
This is an unnecessary signal. Indicates the start of one line image output
Signal. Next, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 8th
The figure shows blocks showing details of the control system around the printhead 37.
FIG. 10 shows parts that can be configured in the same manner as the conventional example of FIG.
Therefore, the same reference numerals are given and the description is omitted. In FIG. 8, 257 supplies electric power to the head heater 204.
In this embodiment, the head drive power supply is a voltage of 26V.
It is a DC power supply in the form of an switching regulator. Also power
The 257 has a remote terminal.
When R is shorted to GND, a DC output of 26V is obtained,
When the child R is open, an output of 26 V cannot be obtained. In addition, a printer in the printer control unit 121 of the printer unit 3
The sequence controller 251 of the
Output the signal Pon. This signal Pon drives the head
This is a control signal for the power supply.
It is connected to the register 225. Now sequence control
When the roller 201 attempts to eject ink from the head,
First, the signal Pon is set to low level, and
Turn on the transistor 225 and connect the remote terminal R of the power supply 217
Short to GND. After that, AND gate 2
The gate 21 is opened to start discharging. Also vomit
When the output is completed, set the signal Pon to high level and
225 is turned off and the remote terminal R of the power supply 257 is opened.
To stop the power supply. Here, the logic part malfunctions due to disturbance noise.
To protect the head heater 204.
The Troller 251 has a signal Pon and a signal HENB at certain intervals.
Reset the signal Pon and signal ENB while monitoring. Also
When the sequence controller 251 runs away due to disturbance
Is reset by the runaway detection circuit 220,
At this time, even if reset is performed to deal with runaway
To prevent the inconvenience that 7 outputs 26V, the signal Pon
Active low. In the above embodiment, the bubble jet method is used.
Full-color inkjet recording device using a recording head
-The case of application to copying machines was described,
The present invention can be applied regardless of the type and amount of
Of course. For example, the recording head uses a piezo element
May be used, full color printer, single color
The present invention can be applied to a copying machine, a monochrome printer, and the like. Ma
In the case of the above-described embodiment, the recording operation is performed only on the outward path.
However, there is no problem even when performing round-trip recording.
No. Further, in the above example, the recording head is shifted in the width direction of the recording paper.
Although the printer that performs recording by moving it has been described,
Nozzles arranged in the main scanning direction over the entire width of the recording paper
A so-called full multi-type printer may be used. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the control means
Control signals for controlling the driving of the recording head, and
Power from the drive power supply to the heating element of the printhead.
Output a power control signal for controlling the printhead.
The operation and the supply of driving power are controlled. The control means discharges ink from the recording head.
The drive power supply to the printhead heating element.
After outputting a power control signal to supply power,
The heating element of the recording head is driven by the head driving means
Ejecting ink to output a control signal for
When discharging, start discharging after supplying power.
The output of the signal is controlled, and stable power is
To the heating elements. Furthermore, runaway of the control means is detected by the runaway detection means.
When the operation of the control means is reset by
Is a power control signal that controls the supply of power from the drive power supply
Signal by which power is not supplied,
Power is accidentally supplied to the heating element of the print head after setting.
Inconvenience such as disconnection of the heating element
Wear. In addition, the circuit configuration described above reduces the number of components to existing circuits.
Has the advantage that it can be easily realized only by adding

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明インクジェット記録装置を適用可能な機
器の一例として、デジタル・カラー複写機の外観構成例
を示す斜視図、 第2図は第1図のデジタル・カラー複写機の内部構成例
を示す断面図、 第3図はプリンタ部の走査キャリッジ34周辺の詳細な構
成例を示す説明図、 第4図はスキャナ部の内部構成例を説明するための説明
図、 第5図はブック・モードおよびシート・モード時におけ
るスキャナ部による読み取り動作を説明するための説明
図、 第6図は本発明を適用したデジタル・カラー複写機の電
気的構成の一例を示すブロック図、 第7図はその動作を説明するためのタイミングチャー
ト、 第8図は実施例に係る記録ヘッド周辺の制御系の一構成
例を示すブロック図、 第9図は記録ヘッド周辺の従来の制御系を示すブロック
図、 第10図は電源投入時、しゃ断時における各部信号の堆積
を示すタイミングチャートである。 1……スキャナ部、 2……コントローラ部、 3……プリンタ部、 10……操作部、 34……キャリッジ、 35……走査モータ、 37……記録ヘッド、 111、121……制御部、 115……同期遅延メモリ、 201……シーケンスコントローラ、 202……ヘッドドライバ回路(ヘッド駆動手段)、 203……記録ヘッド、 204……ヘッドヒータ(発熱体)、 205……温度センサ、 216、217……電源、 220……暴走検知回路(暴走検知手段)、 224……インバータ、 225……トランジスタ(供給制御手段)、 251……シーケンスコントローラ(制御手段)、 257……電源(駆動電源手段)、 VD……画像信号、 HENB……制御信号、 Pon……電力制御信号。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration example of a digital color copying machine as an example of a device to which the ink jet recording apparatus of the present invention can be applied, and FIG. 2 is a digital color printer shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of the internal configuration of the copier; FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detailed configuration example around the scanning carriage 34 of the printer unit; FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an internal configuration example of the scanner unit; FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a reading operation by a scanner unit in a book mode and a sheet mode, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of an electric configuration of a digital color copying machine to which the present invention is applied. 7 is a timing chart for explaining the operation, FIG. 8 is a block diagram showing an example of a configuration of a control system around the print head according to the embodiment, and FIG. 9 is a conventional control system around the print head. Block diagram of the system, Fig. 10 at power-on, is a timing chart showing the deposition of each section signal during cutoff. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scanner part, 2 ... Controller part, 3 ... Printer part, 10 ... Operation part, 34 ... Carriage, 35 ... Scan motor, 37 ... Recording head, 111, 121 ... Control part, 115 ...... Synchronous delay memory, 201 ... sequence controller, 202 ... head driver circuit (head driving means), 203 ... recording head, 204 ... head heater (heating element), 205 ... temperature sensors, 216, 217 ... ... power supply, 220 ... runaway detection circuit (runaway detection means), 224 ... inverter, 225 ... transistor (supply control means), 251 ... sequence controller (control means), 257 ... power supply (drive power supply means), VD: Image signal, HENB: Control signal, Pon: Power control signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.ノズル内に発熱体を配置し、前記発熱体が駆動され
ることにより前記ノズルからインクを吐出する記録ヘッ
ドを用いたインクジェット記録装置において、 入力される画像信号に基づいて前記記録ヘッドの発熱体
を駆動するヘッド駆動手段と、 前記発熱体を駆動する電力を供給する駆動電源手段と、 前記ヘッド駆動手段による前記記録ヘッドの駆動を制御
するための制御信号、および前記駆動電源手段から前記
発熱体への電力の供給を制御するための電力制御信号を
出力する制御手段と、 該制御手段から出力される前記電力制御信号に応じて、
前記駆動電源手段から前記発熱体への電力の供給を制御
する供給制御手段と、 前記制御手段の誤動作を検知するとともに、前記制御手
段の誤動作を検知したとき、前記制御手段に動作のリセ
ットを行わせる暴走検知手段と、を備え、 前記制御手段は、前記記録ヘッドからインクの吐出を行
わせるときに、前記供給制御手段により前記駆動電源手
段から前記発熱体への電力の供給を行わせるための電力
制御信号を出力した後、前記ヘッド駆動手段により前記
記録ヘッドの発熱体の駆動を行わせるための制御信号を
出力し、前記暴走検知手段により前記制御手段の動作が
リセットされたとき、前記制御手段は前記電力制御信号
を、前記供給制御手段による前記駆動電源手段から電力
の供給を行わせない信号とすることを特徴とするインク
ジェット記録装置。
(57) [Claims] In an ink jet recording apparatus using a recording head that disposes a heating element in a nozzle and discharges ink from the nozzle by driving the heating element, the heating element of the recording head is controlled based on an input image signal. A head driving unit for driving; a driving power supply unit for supplying electric power for driving the heating element; a control signal for controlling driving of the recording head by the head driving unit; and a driving signal from the driving power supply unit to the heating element. Control means for outputting a power control signal for controlling the supply of power, and according to the power control signal output from the control means,
Supply control means for controlling the supply of power from the driving power supply means to the heating element; detecting malfunction of the control means, and resetting the control means when detecting malfunction of the control means. Control means for causing the supply control means to supply power from the driving power supply means to the heating element when causing the recording head to eject ink. After outputting the power control signal, the head drive means outputs a control signal for driving the heating element of the recording head, and when the operation of the control means is reset by the runaway detection means, Means for causing the power control signal to be a signal for preventing power from being supplied from the drive power supply means by the supply control means. Recording device.
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