JP2730372B2 - Turbine control device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はサーボ弁制御装置を用い
たタ−ビン制御装置に係り、特に制御対象である３コイ
ルサーボ弁の制御装置として、３重化コントローラを用
い、火力，原子力発電所等に好適なサーボ弁制御装置を
用いたタ−ビン制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention uses a servo valve control device .
And data - relates to bottles controller, as 3 control coil servo valve is particularly controlled object, using a triplication controller, thermal, suitable servo valve control apparatus to a nuclear power plant or the like
The present invention relates to a used turbine control device .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の３コイルサーボ弁の制御方法につ
いては、“The SPEEDTRONIC MARKIVContorol(tm),a dis
tributed fault tolerant gas turbine contorol syste
m."；ＡＳＭＥ ８３−ＧＴ−１０６に記載のように、
コイル，サーボアンプ，コントローラの各コンポーネン
トからなる制御系を３重化したものが知られている。2. Description of the Related Art A conventional three-coil servo valve control method is described in "The SPEEDTRONIC MARKIV Controller (tm), a dis
tributed fault tolerant gas turbine contorol syste
m. "; as described in ASME 83-GT-106.
It is known that a control system including components of a coil, a servo amplifier, and a controller is tripled.
【０００３】この３コイルサーボ弁の制御系は、各コン
トローラの出力をサーボアンプを通して各コイルに出力
し、コイルのアンペアターンの合計で３コイルサーボ弁
を制御していた。従って、１系異常時は、残りの２系で
異常の生じた１系を補償して継続運転を行なっていた。
しかし、２系異常時には、トリップとしていた。[0003] Control system of the third coil servo valve, each co down
Outputs the output of the bets roller to the coils through the servo amplifiers, controlled the third coil servo valve by the sum of the ampere-turns of the coil. Therefore, when the system 1 is abnormal, the continuous operation is performed while compensating for the abnormal system 1 in the remaining two systems.
However, it was tripped when the system 2 was abnormal.
【０００４】同様の文献として、“Turbine Digital Co
ntorol and Monitoring(DCM)System”；ＡＳＭＥ ８８
−ＪＰＧＣ／Ｐｗｒ−３３がある。[0004] As a similar document, "Turbine Digital Co."
ntorol and Monitoring (DCM) System "; ASME 88
-JPGC / Pwr-33.
【０００５】また、２ out of ３ logicとしては、“DI
GITAL 2−OF−3 SELECTION AND OUTPUT CIRCUIT”；UP Patent Number 4,857,762 があ
る。これには、2 Out of3 logicのoptcouplerを用いた
回路のRelay駆動方法、すなわち、デジタルの２out of
3 logicが記載されているが、調整制御信号については
何の記載もない。または、2系異常時には故障信号が選
択されるようになっている。[0005] As 2 out of 3 logic, "DI
GITAL 2-OF-3 SELECTION AND OUTPUT CIRCUIT ”; UP Patent Number 4,857,762. This includes a Relay driving method of a circuit using a 2 Out of 3 logic optcoupler, that is, a digital 2 Out of logic.
Although 3 logic is described, there is no description about the adjustment control signal. Alternatively, a failure signal is selected when the system 2 is abnormal.
【０００６】つぎに、３コイルサーボ弁そのものについ
ては、“TRIPLE REDUNDUNT ELECTROMECHANICAL LINEAR ACTUATOR AND METHOD”；US
Patent Number4,521,707に、Actuatorが３重系となっ
ている３コイルサーボ弁が記載されている。Next, regarding the three-coil servo valve itself, "TRIPLE REDUNDUNT ELECTROMECHANICAL LINEAR ACTUATOR AND METHOD"; US
Patent Number 4,521,707 discloses a three-coil servo valve in which an Actuator is a triple system.
【０００７】コントロールを３重化したサーボ弁制御シ
ステムとして、“多重系統制御装置”，特開昭59−8550
1 号がある。これは、コントローラを３重化し、２系異
常時においてもサーボ弁の制御を可能としているが、こ
の時は、アクティブ系の代わりに予め設定してあるスタ
ンバイ系を選択するものである。As a servo valve control system with a triple control, a "multiple system controller", Japanese Patent Laid-Open No. 59-8550
There is one. In this case, the controller is tripled so that the servo valve can be controlled even in the event of an abnormality in the second system. In this case, a preset standby system is selected instead of the active system.
【０００８】“原子力タービン用ディジタル電気油圧制
御装置”；火力原子力発電１９８５年８月Ｖｏｌ．３６
第３４７号には、３コイルサーボ弁制御方法で２コイル
が断となったときに残る１コイルで運転を継続すること
が開示されている。しかし、その具体的手段は開示され
ていない。また、サーボアンプ，コントローラ等の異常
時、またはこれらの組合わせによる系の異常時の動作に
ついては何の記載もない。"Digital Electro-Hydraulic Controller for Nuclear Turbine"; Thermal Nuclear Power, August 1985, Vol. 36
No. 347 discloses that the operation is continued with one coil remaining when two coils are disconnected by the three-coil servo valve control method. However, the specific means is not disclosed. Further, there is no description about the operation when the servo amplifier, the controller, etc. are abnormal, or when the system is abnormal due to a combination of these.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、コントローラ，サーボアンプ，コイル，弁開度検出
器の各コンポーネントを有する制御系を３重化した３コ
イルサーボ弁の制御装置に於て、これらの制御系のう
ち、サーボアンプ，コイルのいずれかが異常時、３コイ
ルのアンペアターンのみの補償ではオフセット信号が出
力され、制御系の外乱となっていた。また制御系が２系
異常時制御不能となりプラントを停止していた。According to the above prior art, there is provided a control device for a three-coil servo valve in which a control system having components of a controller, a servo amplifier, a coil, and a valve opening detector is tripled. When any one of the servo amplifier and the coil among these control systems is abnormal, an offset signal is output in the compensation of only the ampere turn of the three coils, which is a disturbance of the control system. In addition, the control system became uncontrollable when the system 2 was abnormal, and the plant was stopped.
【００１０】本来、３コイルサーボ弁を用いる対象は、
信頼性を高める必要のあるプラントの中枢制御弁である
ので、この３コイルサーボ弁の異常動作は、タービン制
御不調となり、プラントの停止に到る場合が多い。しか
しながら、近年プラントの運転停止は社会的影響が大き
いので、避ける傾向にある。[0010] Originally, the object using the three-coil servo valve is
Since this is a central control valve of the plant that needs to have higher reliability, the abnormal operation of the three-coil servo valve often results in turbine control malfunction, leading to plant shutdown. However, in recent years, plant shutdowns have a great social impact and tend to be avoided.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、サーボ
弁，制御系のコンポネートの一部、すなわちサーボアン
プあるいは、コイルが異常となった場合に於いても残る
正常な２系によって、サーボ弁コイル電流を補正するこ
とにより、外乱を与えることなく、３コイルサーボ弁を
駆動し、プラントの運転継続を可能とすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a servo valve and a part of components of a control system, that is, a servo amplifier or a normal two system that remains even when a coil becomes abnormal. An object of the present invention is to correct a servo valve coil current to drive a three-coil servo valve without giving a disturbance, thereby enabling continuous plant operation.
【００１２】上記の目的を達成するために、本発明に係
る３コイルサーボ弁制御方法は下記（１）又は（２）に
よるものである。（１）各サーボアンプ出力電流の検出
回路と、検出したサーボ電流の加算回路を設け、この出
力信号を各サーボアンプにフィードバックするようにし
た。（２）各サーボアンプ出力電流の検出回路と、検出
したサーボ弁の加算回路を設け、この出力信号を自系の
サーボアンプにフィードバックするようにした。To achieve the above object, a three-coil servo valve control method according to the present invention is based on the following (1) or (2). (1) A circuit for detecting the output current of each servo amplifier and a circuit for adding the detected servo current are provided, and this output signal is fed back to each servo amplifier. (2) A detection circuit for each servo amplifier output current and an addition circuit for the detected servo valves are provided, and the output signals are fed back to the own system servo amplifier.
【００１３】[0013]
【作用】本発明によれば、上記（１）の特徴によりサー
ボアンプ又は、コイル異常時に於いても、正常なサーボ
アンプで、サーボ電流の補正を行なわせ、上記３コイル
サーボ弁を駆動するようにされる。According to the present invention, the three-coil servo valve is driven by the servo amplifier or the normal servo amplifier even when the coil is abnormal due to the characteristic of the above (1). To be.
【００１４】また、上記（２）の特徴により、他系の制
御系が異常時（コントローラ異常，サーボアンプ異常，
コイル異常）、正常なサーボアンプで、サーボ電流の補
正を行なわせ、上記３コイルサーボ弁を駆動するように
される。Further, due to the feature of the above (2), when the control system of another system is abnormal (controller abnormality, servo amplifier abnormality,
Coil abnormality), the servo current is corrected by a normal servo amplifier, and the three-coil servo valve is driven.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、原子力発電所用タービン制御装置を例
にして、本発明の実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below using a turbine control device for a nuclear power plant as an example.
【００１６】まず、本発明の実施対象例として、図３に
原子力タービン発電プラントの概要を示す。原子力発電
プラントは、タービン作動蒸気発生源である原子炉２１
から発生した蒸気を主蒸気配管２２を通し、主蒸気止め
弁２３，蒸気加減弁２４を経て、タービン本体に導く。
高圧タービン２５内にて仕事をした蒸気は、中間蒸気止
め弁２６を経て、中，低圧タービン２７へ導かれ、中，
低圧タービンで仕事を終えた蒸気は復水器２８へ導か
れ、いわゆる、ランキンサイクルを構成する。[0016] First, as an object of the present invention, an overview of the nuclear turbine power plant in FIG. The nuclear power plant has a reactor 21 which is a turbine operating steam generation source.
The steam generated from the steam is passed through a main steam pipe 22, passed through a main steam stop valve 23 and a steam control valve 24, and guided to the turbine body.
The steam that has worked in the high-pressure turbine 25 passes through the intermediate steam stop valve 26 and is guided to the medium and low pressure turbines 27.
The steam that has completed its work in the low-pressure turbine is led to a condenser 28, which constitutes a so-called Rankine cycle.
【００１７】また、発生蒸気を直接、復水器へ導くター
ビンバイパス弁２９によるバイパスラインをもってい
る。Further, a bypass line is provided by a turbine bypass valve 29 for guiding the generated steam directly to the condenser.
【００１８】タービン制御装置３０は、タービン速度，
発電機出力，蒸気圧力等を検出して、タービン速度，発
電機出力、或いは、蒸気圧力を調整するため、弁駆動装
置４０に制御信号を出力し、各種の弁の開度を制御して
いる。The turbine controller 30 controls the turbine speed,
In order to adjust the turbine speed, the generator output, or the steam pressure by detecting the generator output, the steam pressure, and the like, a control signal is output to the valve drive device 40 to control the opening of various valves. .
【００１９】ところで原子力発電所用の制御装置は、高
信頼化が要求されており、図４に示すように制御装置３
０は３重化され、弁駆動装置４０は、コイルを３コイル
とした３コイルサーボ弁４０１を適用しかつ、アクチュ
エータ４０２の位置検出器である差動トランス４０３も
３重化を図り、システムの高信頼化を図っている。By the way controller nuclear power plant has high reliability is required, the control device as shown in FIG. 4 3
0 is tripled, the valve driving device 40 employs a three-coil servo valve 401 having three coils, and the differential transformer 403 which is a position detector of the actuator 402 is also tripled. High reliability has been achieved.
【００２０】図５に図４に示すコントローラ３１１〜３
１３の制御機能を示す。なおコントローラ３１１〜３１
３の機能は図４と同じ機能をもつものである。[0020] The controller 311-3 shown in FIGS. 4 to 5
13 shows a control function. Controllers 311-31
The function of No. 3 has the same function as that of FIG.
【００２１】速度設定器５１で設定された信号は、加算
点５２にて速度検出器３１からの信号と比較され、比較
後の偏差信号は速度調定率回路５３にて調定率に応じた
ゲインを乗ぜられ、加算点５５に送られる。加算点５５
では更に、負荷設定器５４で設定された負荷信号が加え
られる。一方圧力設定器５０で設定された信号は、圧力
検出器３２からのフィードバック信号と加算点５１で比
較され、比較後の偏差信号は圧力調定回路５２で調定率
に応じたゲインを乗ぜられ、圧力偏差に基づいてタービ
ンへ流入される主蒸気の全流量を表わす信号として低値
選択回路５７に送られる。低値選択回路５７では加算点
５５からの信号，圧力調定率回路６２からの全流量信号
さらに負荷制限器５６からの制限信号を加えた３つの信
号のうち最小の信号を、負荷信号として加減弁制御回路
５８に伝え弁開度指令となり、図４のサーボアンプ３２
１によりその信号が増幅され、弁駆動装置４０により図
３の加減弁２４を開閉してタービンに流入する主蒸気量
を制御する。The signal set by the speed setting device 51 is compared with the signal from the speed detector 31 at an addition point 52, and the difference signal after the comparison is gained by a speed setting ratio circuit 53 by a gain corresponding to the setting ratio. Multiplied and sent to the addition point 55. Addition point 55
Then, the load signal set by the load setting unit 54 is added. On the other hand, the signal set by the pressure setting device 50 is compared with the feedback signal from the pressure detector 32 at an addition point 51, and the difference signal after the comparison is multiplied by a gain according to the setting rate by the pressure setting circuit 52, It is sent to the low value selection circuit 57 as a signal representing the total flow rate of the main steam flowing into the turbine based on the pressure deviation. In the low value selection circuit 57, the minimum signal of the three signals obtained by adding the signal from the addition point 55, the total flow signal from the pressure regulation rate circuit 62, and the restriction signal from the load restrictor 56 is used as a load signal. reportedly valve becomes opening command to the control circuit 58, the servo amplifier 32 of FIG. 4
1 and the signal is amplified by the valve driving device 40.
The third control valve 24 is opened and closed to control the amount of main steam flowing into the turbine.
【００２２】なお、５４はバイパス弁制御回路である。
この回路は、バイパス弁２９の開閉を制御する機能を有
し、減算器６３の出力により動作する。減算器６３に
は、圧力調定率回路６２の出力及び低値選択回路５７の
出力が入力され、これらの偏差が演算される。そして、
この偏差が零、すなわち低値選択回路５７により、圧力
調定率回路６２の出力が選択されているときは、加減弁
２４が全流量信号により制御される通常運転時であり、
バイパス弁２９は全閉となっている。Reference numeral 54 denotes a bypass valve control circuit.
This circuit has a function of controlling the opening and closing of the bypass valve 29, and operates by the output of the subtractor 63. The output of the pressure regulation rate circuit 62 and the output of the low value selection circuit 57 are input to the subtractor 63, and the deviation between them is calculated. And
When the deviation is zero, that is, when the output of the pressure regulation rate circuit 62 is selected by the low value selection circuit 57, it is a normal operation in which the control valve 24 is controlled by the full flow signal,
The bypass valve 29 is fully closed.
【００２３】図１は本発明のサーボアンプの電流補正回
路を示す。サーボアンプ３２１，３２２，３２３は同一
の回路である。また、このサーボアンプはサーボ弁電流
制御方式である。FIG. 1 shows a current correction circuit of a servo amplifier according to the present invention. The servo amplifiers 321, 322, and 323 are the same circuit. This servo amplifier is of a servo valve current control type.
【００２４】サーボアンプ３２１によりサーボアンプの
機能を説明する。図１の弁開度指令信号をＶi1，弁開度
信号をＶf1とする。その偏差信号を演算増幅器１Ａの出
力電圧Ｖ1 とする。The function of the servo amplifier will be described using the servo amplifier 321. The valve opening command signal in FIG. 1 is V i1 and the valve opening signal is V f1 . To the deviation signal and the output voltage V 1 of the operational amplifier 1A.
【００２５】３コイルサーボ弁の１コイルの抵抗をＲc1
とし、Ｒc1に流れる電流をＩc1とする。１コイルのＲC1
の負荷端の電圧をＶo1とし、この電圧を基準としてサー
ボアンプフィードバック電流Ｉf1、及び他のサーボ弁コ
イルのＲc2，Ｒc3の負荷端電圧をそれぞれＶo2，Ｖo3と
しサーボアンプ３２１の補正回路電流をそれぞれＩ21，
Ｉ31とする。The resistance of one coil of the three-coil servo valve is represented by R c1
And the current flowing through R c1 is I c1 . R C1 of one coil
Of the voltage across the load and V o1, the servo amplifier feedback current I f1, and other servo valve coil R c2, a load end voltage of R c3 and V o2, V o3 respectively servo amplifier 321 the voltage as a reference The correction circuit currents are I 21 ,
And I 31.
【００２６】本発明のポイントは上記Ｉ21，Ｉ31をサー
ボアンプ３２１にフィードバックし電流補正することで
ある。サーボアンプ３２１の出力電流Ｉc1を求めると下
記となる。The point of the present invention is that the current I 21 and I 31 are fed back to the servo amplifier 321 to correct the current. The output current I c1 of the servo amplifier 321 is obtained as follows .
【００２７】[0027]
【数１】 (Equation 1)
【００２８】[0028]
【数２】 (Equation 2)
【００２９】[0029]
【数３】 (Equation 3)
【００３０】上記（１）（２）（３）よりFrom the above (1), (2) and (3)
【００３１】[0031]
【数４】 (Equation 4)
【００３２】となる。## EQU1 ##
【００３３】通常運転では弁開度係合信号Ｖi1と弁開度
信号Ｖf1は一致しておりその偏差電圧Ｖ1 ＝０Ｖであり
また他のサーボアンプ３２２，３２３に於いてもＶ2 ＝
Ｖ3＝０ＶこのためＶo2＝Ｖo3＝０ＶでＩc1＝０ｍＡで
３コイルサーボ弁４０１はバランスしている。In normal operation, the valve opening engagement signal V i1 and the valve opening signal V f1 coincide with each other, and the deviation voltage V 1 = 0 V. In other servo amplifiers 322 and 323, V 2 =
V 3 = 0V I c1 = 0mA in third coil servo valve 401 in this order V o2 = V o3 = 0V are balanced.
【００３４】この状態でサーボアンプ３２２の出力すな
わちＶo2の電圧がサーボアンプの異常により０Ｖからａ
Ｖに増加したとするとＩc1は[0034] a from 0V voltage output or V o2 of the servo amplifier 322 in this state by the abnormality of the servo amplifier
If it were increased to V, I c1 would be
【００３５】[0035]
【数５】 (Equation 5)
【００３６】だけ自動的に減少すなわち補正されること
になる。Only the reduction or correction is automatically performed.
【００３７】図２は制御系異常時異常系のサーボアンプ
を切離し、正常なサーボアンプの電流補正する例であ
る。サーボアンプ３２１，３２２，３２３の構成は前記
と同様である。FIG. 2 shows an example in which the abnormal servo amplifier is disconnected when the control system is abnormal and the current of the normal servo amplifier is corrected. The configuration of the servo amplifiers 321, 322, 323 is the same as described above.
【００３８】接点１ａ，２ａ，３ａは制御系が正常な場
合ＯＮしており、１ｂ，２ｂ，３ｂは制御系が異常な時
ＯＮ、正常でＯＦＦしている。なお、接点１ａ，１ｂ，
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂは制御系とリンクしている。The contacts 1a, 2a and 3a are turned on when the control system is normal, and the contacts 1b, 2b and 3b are turned on when the control system is abnormal and off when the control system is normal. The contacts 1a, 1b,
2a, 2b, 3a, 3b are linked to the control system.
【００３９】従って制御系Ｉ，II，III が正常な場合接
点１ａ，２ａ，３ａがＯＮしている。Therefore, when the control systems I, II and III are normal, the contacts 1a, 2a and 3a are ON.
【００４０】この状態でサーボアンプ３２１の電流補正
について説明する。１Ｂのアンプ回路はThe current correction of the servo amplifier 321 in this state will be described. 1B amplifier circuit
【００４１】[0041]
【数６】 (Equation 6)
【００４２】でバランスとれ制御されている。The balance is controlled.
【００４３】すなわち、That is,
【００４４】[0044]
【数７】 (Equation 7)
【００４５】この状態で制御系IIが異常となり接点２ａ
がＯＦＦ、２ｂがＯＮするとIn this state, the control system II becomes abnormal and the contact 2a
Is OFF and 2b is ON
【００４６】[0046]
【数８】 (Equation 8)
【００４７】すなわち（７）式のＶ0の値をＡ（８）式
のＶ0の値をＢとすると｜Ｂ｜＞｜Ａ｜となることがわ
かる。このことはＩc1の電流が多くなり、その結果Ｖo1
の値も大きくなった事を意味している。[0047] That is (7) the value of V 0 to the A value of V 0 which A (8) where the B | B |> | A | and it is learned. This means that the current of I c1 increases, and consequently V o1
Means that the value of has also increased.
【００４８】以上により、他の制御系異常で正常な制御
系のサーボアンプ電流補正が容易に可能である。As described above, it is possible to easily correct the servo amplifier current of a normal control system due to another control system abnormality.
【００４９】[0049]
【発明の効果】上述のとおり本発明によれば、３重化コ
ントローラ及び操作端に３コイルサーボ弁を有する３コ
イルサーボ弁制御装置に於いて、サーボアンプの電流補
正により、プラントは、外乱もなく運転継続ができるた
め、従来より、格段にアベイラビリティの向上ができ
る。As described above, according to the present invention, in a three-coil servo valve control device having a three-coil controller and a three-coil servo valve at the operation end, the plant is not affected by disturbance by current correction of the servo amplifier. Since the operation can be continued without any problem, the availability can be significantly improved.
【００５０】本発明を実施するにあたり、上述した補正
回路を追加するのみで、従来品に対する価格アップも抑
えられ、従来の運転性能を格段に向上させることができ
る。In practicing the present invention, by simply adding the above-described correction circuit, the increase in the price of the conventional product can be suppressed, and the conventional operation performance can be remarkably improved.
【図１】本発明のサーボアンプ補正回路の実施例を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a servo amplifier correction circuit of the present invention.
【図２】制御系異常時におけるサーボアンプの電流補正
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing current correction of a servo amplifier when a control system is abnormal.
【図３】本発明の原子力タービン発電プラントの概要
図。FIG. 3 is a schematic diagram of a nuclear turbine power plant according to the present invention.
【図４】本発明の３重化システム、３コイルサーボの概
要図。FIG. 4 is a schematic diagram of a triple system and a three-coil servo of the present invention.
【図５】本発明の原子力タービン制御の機能説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of functions of the nuclear turbine control of the present invention.
３２１，３２２，３２３…サーボアンプ。 321,322,323 ... servo amplifier.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−85501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−208601（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−144801（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−159901（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-85501 (JP, A) JP-A-59-208601 (JP, A) JP-A-60-144801 (JP, A) JP-A 60-144801 159901 (JP, A)
Claims (2)
を制御するための制御指令信号を出力するコントロー
ラ、上記制御指令信号を３コイルサーボ弁を駆動できる
ように増幅するサーボアンプ及び上記増幅された制御信
号に応じた制御弁の開度となるようサーボ弁を駆動する
コイルの各コンポーネントを有する制御系を３重化して
なるタ−ビン制御装置に於いて、サーボアンプ出力電流
の検出回路と検出したサーボ電流の加算回路を設け、こ
の出力信号を他のサーボアンプの電流加算回路にフィー
ドバックすることによりサーボアンプの電流を補正する
ことを特徴とするタービン制御装置。1. A controller for outputting a control command signal for controlling a state quantity of a plant based on a predetermined set value, a servo amplifier for amplifying the control command signal so that a three-coil servo valve can be driven, and the amplification control signal to the corresponding control valve opening to become so by triplication control system having components of a coil for driving a servo-valve motor - in bottles controller, the detection circuit of the servo amplifier output current And a servo control circuit for correcting the servo amplifier current by feeding back the output signal to a current addition circuit of another servo amplifier.
を自系のサーボアンプにフィードバックし、他系の制御
系が異常時、自系のサーボアンプの電流を補正すること
を特徴とするタービン制御装置。Wherein at to claim 1, feeds back the servo amplifier output current to the self-system of the servo amplifier, when the control system of the other system is abnormal, and characterized in that to correct the current autologous servo amplifier Turbine control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002801A JP2730372B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Turbine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002801A JP2730372B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Turbine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05189002A JPH05189002A (en) | 1993-07-30 |
| JP2730372B2 true JP2730372B2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=11539481
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4002801A Expired - Lifetime JP2730372B2 (en) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | Turbine control device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2730372B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4688840B2 (en) * | 2007-04-18 | 2011-05-25 | 株式会社日立製作所 | Multi-coil servo valve controller |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP4002801A patent/JP2730372B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH05189002A (en) | 1993-07-30 |
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