JP2729876B2 - Multi-level parking device - Google Patents

Multi-level parking device

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JP2729876B2
JP2729876B2 JP4154180A JP15418092A JP2729876B2 JP 2729876 B2 JP2729876 B2 JP 2729876B2 JP 4154180 A JP4154180 A JP 4154180A JP 15418092 A JP15418092 A JP 15418092A JP 2729876 B2 JP2729876 B2 JP 2729876B2
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JP
Japan
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pallet
parking device
support
vehicle
car
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JP4154180A
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JPH05321499A (en
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孝夫 橋本
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KOSUMO KOKI KK
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KOSUMO KOKI KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、垂直に立設された支柱
と、この支柱に昇降可能に支持された、自動車用のパレ
ットとから成る立体駐車装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking device comprising a column which is erected vertically, and a pallet for an automobile which is supported by the column so as to be able to move up and down.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の昇降可能な自動車用のパレットを
有する(いわゆる二段式の)立体駐車装置は、駐車に際
して、まず最初に自動車用のパレットがほぼ地上まで下
降せしめられる。このパレットに1台目の自動車が載せ
られると、この自動車を載せたパレットは上昇せしめら
れて、その下方に2台目の自動車のためのスペースを形
成する。
2. Description of the Related Art In a conventional multi-story parking device having a pallet for a car which can be raised and lowered (a so-called two-stage type), when parking, the pallet for a car is first lowered almost to the ground. When the first vehicle is placed on the pallet, the pallet carrying the vehicle is raised to form a space below the pallet for the second vehicle.

【0003】このスペースに2台目の自動車を収容させ
ることによって駐車が完了する。このような立体駐車装
置は、パレットの上下の空間にそれぞれ自動車を収容さ
せることができるために、駐車スペースを半分に節約で
きるという利点を有している。
[0003] Parking is completed by accommodating a second car in this space. Such a multi-story parking device has an advantage that a parking space can be reduced by half since a car can be accommodated in the space above and below the pallet, respectively.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の立体駐車装置は、自動車を取り出す場合、必ずパレ
ットの下側の自動車から先に取り出さなければならな
い。したがってパレットに載置された自動車のみを取り
出す場合には、取り出す必要のない下側の自動車をも移
動させなければならない。
However, in such a conventional multi-story parking device, when the car is taken out, it must be taken out of the car under the pallet first. Therefore, when only the car mounted on the pallet is taken out, the lower car which does not need to be taken out must be moved.

【0005】またパレットの下側にのみ自動車が駐車さ
れているような場合には、パレットを下降させて2台目
の自動車をパレット上に載せるために、既に駐車されて
いる下側の自動車を移動させることが必要になる。この
ように従来の立体駐車装置は、パレットに載置されてい
る自動車の取り出しや、パレットへの自動車の乗り入れ
際して、それに直接関係のない下側の自動車をも移動さ
せる必要があることから、自動車の出し入れに多大な時
間と手間を要していた。
When a car is parked only on the lower side of the pallet, the pallet is lowered and the second car is placed on the pallet. You need to move it. As described above, the conventional multi-story parking device needs to move the lower vehicle that is not directly related to the removal of the vehicle mounted on the pallet or the entry of the vehicle into the pallet. It took a lot of time and effort to get the car in and out.

【0006】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、立体駐車装置を、自動車用のパレットの
上下のスペースに何時でも個別にアクセスできるように
改良することによって、自動車の出し入れを効率的に短
時間で行えるようにすることを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem. The present invention has been made by improving a multi-story parking device so that the space above and below a pallet for a car can be individually accessed at any time. The purpose is to be able to take out and put in efficiently in a short time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の立体駐車装置は、垂直に立設された支柱
と、この支柱に昇降可能に支持された第1のパレットと
からなり、この第1のパレットが支柱の回りを回動でき
るようになっている立体駐車装置であって、前記第1の
パレットの下側には、更に別の第2のパレットが支柱の
回りを水平回動のみできるように取付けられていること
を特徴としている。
In order to achieve the above object, a multi-story parking device according to the present invention comprises a vertically erected support and a first pallet supported up and down by the support. A multi-level parking device in which the first pallet is rotatable around a support, wherein another second pallet is horizontally positioned around the support below the first pallet. It is characterized in that it is mounted so that it can only rotate.

【0008】[0008]

【作用】第1のパレットの下方の第2のパレットに既に
自動車が駐車されている場合には、まず第1のパレット
を回動させることにより、下方の自動車の上方領域から
パレットを移動させる。これによって下側に自動車が存
在するか否かにかかわらず、パレットを地上に下降させ
ることができる。次に下降された第1のパレットから自
動車を取り出すか、もしくは空のパレットに自動車を載
置させる。その後第1のパレットを再び上昇させて、所
望の位置へ、例えば下方の自動車の上方領域へパレット
を回動させれば、パレットに対する自動車の出し入れが
完了する。なお、第2のパレットが上下動せず、水平回
動のみしか行われないため、第1のパレットと干渉した
りすることなく第1、第2のパレットの制御が簡単なも
のとなる。
When an automobile is already parked on the second pallet below the first pallet, the pallet is first moved from the upper area of the lower automobile by rotating the first pallet. This allows the pallet to be lowered to the ground, whether or not a vehicle is present below. Next, the vehicle is taken out of the lowered first pallet or the vehicle is placed on an empty pallet. Thereafter, the first pallet is raised again, and the pallet is rotated to a desired position, for example, to the upper region of the lower vehicle, and the vehicle is put in and out of the pallet. Note that the second pallet does not move up and down,
Movement only, interference with the first pallet
Control of the first and second pallets is easy
It becomes

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1において、地上に立設された支柱(1)に
は、自動車(2)、(3)を載置させるための上下
(2)つのパレット(4)、(5)(第1のパレットは
上側、第2のパレットは下側)が支持されている。上側
パレット(4)は、支柱(1)に対して回動可能である
とともに昇降可能であり、これに対して下側パレット
(5)は、支柱(1)に対して単に回動可能であるにす
ぎない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Figure 1, the support column (1) which stands on the ground, motor vehicle (2), (3) up and down in order to place the (2) two pallets (4), (5) (the first pallet
The upper side and the lower side of the second pallet are supported. The upper pallet (4) is pivotable with respect to the column (1) and can be raised and lowered, whereas the lower pallet (5) is simply pivotable with respect to the column (1). It's just

【0010】図2及び図3には、支柱(1)と上側パレッ
ト(4)の結合構造が詳細に示されている。支柱(1)は円
筒状の中空体であって、その内部空間をねじスピンドル
(6)が上下に貫通している。ねじスピンドル(6)は、支
柱(1)の上端部に設けられた回転駆動装置(7)(図1参
照)の駆動軸に結合されている。ねじスピンドル(6)に
は、内側に雌ねじを備えた昇降スライダ(8)が螺合され
ており、この昇降スライダ(8)の直径方向に延びる(2)
つの突起部分(9)、(10)が、支柱(1)に設けられた縦溝
(11)を介して外部に突出している。
FIGS. 2 and 3 show the connection structure between the column (1) and the upper pallet (4) in detail. The column (1) is a cylindrical hollow body, and its internal space is a screw spindle.
(6) penetrates up and down. The screw spindle (6) is connected to the drive shaft of a rotary drive (7) (see FIG. 1) provided at the upper end of the column (1). An elevating slider (8) having an internal thread is screwed into the screw spindle (6), and extends in the diametrical direction of the elevating slider (8) (2).
Vertical projections (9) and (10) are provided on the pillar (1)
It protrudes outside through (11).

【0011】この突起部分(9)、(10)と縦溝(11)との係
合によって、昇降スライダ(8)は、ねじスピンドル(6)
の回動時に、従動して回動することなく上下にのみ移動
する。また2つの突起部分(9)、(10)には、スラストベ
アリング(12)並びにラジアルベアリング(13)を介して回
転筒体(14)が回動自在に支承されている。回転筒体(14)
には支持レバー(15)(図1参照)を介して上側パレット
(4)が結合されている。
The engagement of the projections (9) and (10) with the vertical groove (11) allows the lifting slider (8) to move the screw spindle (6).
At the time of turning, it moves only up and down without being rotated following. A rotating cylinder (14) is rotatably supported on the two projections (9) and (10) via a thrust bearing (12) and a radial bearing (13). Rotating cylinder (14)
To the upper pallet via the support lever (15) (see FIG. 1)
(4) is combined.

【0012】回転筒体(14)、ひいては上側パレット(4)
を回動制御するために、昇降スライダ(8)には駆動モー
タ(16)が取り付けられている。駆動モータ(16)の駆動軸
(17)は一方の縦溝(11)を介して支柱(1)の外側に突出す
るとともに、その端部にピニオン(18)を有している。ま
た回転筒体(14)の下部には、断面L字形の環状部材(19)
が結合されていて、その環状部材(19)の上面に、駆動軸
(17)のピニオン(18)と噛合する冠歯車(20)が固着されて
いる。したがって、駆動モータ(16)の駆動力は、駆動軸
(17)、ピニオン(18)、冠歯車(20)そして環状部材(19)を
介して回転筒体(14)に伝達されることになる。
The rotary cylinder (14), and thus the upper pallet (4)
A drive motor (16) is attached to the lifting slider (8) in order to control the rotation of the slider. Drive shaft of drive motor (16)
(17) protrudes outside the column (1) through one vertical groove (11), and has a pinion (18) at its end. An annular member (19) having an L-shaped cross section is provided at a lower portion of the rotary cylinder (14).
Are connected, and a drive shaft is provided on the upper surface of the annular member (19).
The crown gear (20) meshing with the pinion (18) of (17) is fixed. Therefore, the driving force of the driving motor (16) is
(17), the pinion (18), the crown gear (20), and the transmission to the rotary cylinder (14) via the annular member (19).

【0013】図4には、下側パレット(5)を回動可能に
支持するための構造が詳細に示されている。しかしなが
らこの場合、上側パレット(4)の昇降スライダ(8)に対
応する固定の支持台(21)が、ねじスピンドル(6)の非ね
じ部分(22)に単に相対回動可能に嵌合している点を除い
て、図4に示された構成は、図2及び図3に示された構
成と同一である。したがって、その他の構成については
説明を省略する。
FIG. 4 shows in detail a structure for rotatably supporting the lower pallet (5). However, in this case, a fixed support (21) corresponding to the lifting slider (8) of the upper pallet (4) is merely rotatably fitted to the non-threaded portion (22) of the screw spindle (6). Except for this point, the configuration shown in FIG. 4 is the same as the configuration shown in FIGS. 2 and 3. Therefore, the description of the other components is omitted.

【0014】図5、6、7、8には、本発明の立体駐車
装置の使用態様が示されている。上側及び下側パレット
(4)、(5)にそれぞれ自動車(2)、(3)が載置されてい
て、上側パレット(4)上の自動車(2)だけを取り出そう
とする場合には、まず上側パレット(4)を約180°回転
させることにより、下方の自動車(3)の上方領域の外側
へ上側パレット(4)を移動させる。これによって下方に
自動車(3)が存在するか否かにかかわらず、上側パレッ
ト(4)の直下には、もはや下降を妨げる障害物は存在し
ない。最後に上側パレット(4)を地上まで下降させれ
ば、その上の自動車(2)を取り出すことができるように
なる。
FIGS. 5, 6, 7, and 8 show the use of the multi-story parking device of the present invention. Upper and lower pallets
In the case where the cars (2) and (3) are placed on (4) and (5) respectively and only the car (2) on the upper pallet (4) is to be taken out, first the upper pallet (4) Is rotated about 180 ° to move the upper pallet (4) out of the upper region of the lower vehicle (3). As a result, there is no longer any obstacle that hinders the descent immediately below the upper pallet (4), whether or not the vehicle (3) is below. Finally, if the upper pallet (4) is lowered to the ground, the vehicle (2) on it can be taken out.

【0015】下側パレット(5)から自動車(3)を取り出
す場合、図7に示すように下側パレット(5)を適当に回
動させることによって、下側パレット(5)から自動車
(3)を発進させる際の自動車(3)の向きを任意に選択す
ることができる。したがって、例えば図8に示すように
下側パレット(5)に駐車されている自動車(3)を取り出
す際に、自動車(3)の発進方向のスペースが狭すぎて道
路への方向転換が困難であったとしても、下側パレット
(5)の適当な旋回により、自動車(3)の発進方向を好都
合な方向へ、例えば直接道路に向けることができる。こ
のような下側パレット(5)の回動は、下側パレット(5)
への自動車の乗り入れに際しても同様に有利である。
When taking out the vehicle 3 from the lower pallet 5, the lower pallet 5 is appropriately rotated as shown in FIG.
The direction of the vehicle (3) when starting (3) can be arbitrarily selected. Therefore, for example, when taking out the car (3) parked on the lower pallet (5) as shown in FIG. 8, the space in the starting direction of the car (3) is too narrow and it is difficult to turn to the road. The lower pallet, if any
With the proper turning of (5), the starting direction of the car (3) can be directed in a convenient direction, for example, directly on the road. The rotation of the lower pallet (5) is performed by the lower pallet (5).
It is likewise advantageous for a car to enter the city.

【0016】また下側パレット(5)の回動位置にある程
度依存するとしても、上側パレット(4)における自動車
の発進方向並びに乗り入れ方向も、ほぼ同様にしてある
程度自由に選択することが可能である。
Further, even if it depends to some extent on the rotational position of the lower pallet (5), the starting direction and the entry direction of the vehicle on the upper pallet (4) can be selected to some extent freely in a similar manner. .

【0017】[0017]

【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、第1の
パレットの下方の第2のパレットに既に自動車が駐車さ
れている場合には、まず第1のパレットを回動させるこ
とにより、下方の自動車の上方領域からパレットを移動
させる。これによって下側に自動車が存在するか否かに
かかわらず、パレットを地上に下降させることができ
る。次に下降された第1のパレットから自動車を取り出
すか、もしくは空のパレットに自動車を載置させる。そ
の後第1のパレットを再び上昇させて、所望の位置へ、
例えば下方の自動車の上方領域へパレットを回動させれ
ば、パレットに対する自動車の出し入れが完了する。
お、第2のパレットが上下動せず、水平回動のみしか行
われないため、第1のパレットと干渉したりすることな
く第1、第2のパレットの制御が簡単なものとなる。
According to the multi-story parking device of the present invention, when a car is already parked on the second pallet below the first pallet, the first pallet is first turned, Move the pallet from the upper area of the car below. This allows the pallet to be lowered to the ground, whether or not a vehicle is present below. Next, the vehicle is taken out of the lowered first pallet or the vehicle is placed on an empty pallet. Then, raise the first pallet again to the desired position,
For example, when the pallet is rotated to the upper region of the lower vehicle, the loading / unloading of the vehicle with respect to the pallet is completed. What
Note that the second pallet does not move up and down, only horizontal rotation
Do not interfere with the first pallet
Furthermore, the control of the first and second pallets is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の立体駐車装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a multi-story parking device of the present invention.

【図2】昇降スライダ付近の支柱の透過斜視図である。FIG. 2 is a transparent perspective view of a column near a lifting slider.

【図3】昇降スライダ付近の支柱の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a column near a lifting slider.

【図4】支持台付近の支柱の透過斜視図である。FIG. 4 is a transparent perspective view of a column near a support base.

【図5】本発明の立体駐車装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the multi-story parking device of the present invention.

【図6】本発明の立体駐車装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the multi-story parking device of the present invention.

【図7】本発明の立体駐車装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of the multi-story parking device of the present invention.

【図8】本発明の立体駐車装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the multi-story parking device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1)支柱 (2)自動車 (3)自動車 (4)上側パレ
ット(第1のパレット) (5)下側パレット(第2のパレット) (6)ねじス
ピンドル (7)回転駆動装置 (8)昇降スラ
イダ (9)突起部分 (10)突起部分 (11)縦溝 (12)スラスト
ベアリング (13)ラジアルベアリング (14)回転筒体 (15)支持レバー (16)駆動モー
タ (17)駆動軸 (18)ピニオン (19)環状部材 (20)冠歯車 (21)支持合 (22)非ねじ部
(1) Support (2) Car (3) Car (4) Upper pallet ( first pallet ) (5) Lower pallet (second pallet) (6) Screw spindle (7) Rotary drive (8) Lift Slider (9) Projection (10) Projection (11) Vertical groove (12) Thrust bearing (13) Radial bearing (14) Rotating cylinder (15) Support lever (16) Drive motor (17) Drive shaft (18) Pinion (19) Annular member (20) Crown gear (21) Support (22) Non-threaded part

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 垂直に立設された支柱と、この支柱に昇
降可能に支持された第1のパレットとからなり、この第
1のパレットが支柱の回りを回動できるようになってい
る立体駐車装置であって、前記第1のパレットの下側に
は、更に別の第2のパレットが支柱の回りを水平回動
できるように取付けられていることを特徴とする立体
駐車装置。
1. A three-dimensional structure comprising a vertically erected support and a first pallet supported by the support so as to be able to move up and down. The first pallet can rotate around the support. A parking device, further comprising a second pallet below the first pallet, the second pallet being horizontally rotated around a column .
A multi-story parking device characterized by being mounted so that it can be viewed .
【請求項2】 下側のパレットを回動制御する駆動モー
タが、ねじスピンドルの非ねじ部分に嵌合する固定の支
持台に載置されていて、この支持台に、下側のパレット
が回動可能に支承されており、そしてこの駆動モータの
動力は、歯車手段を介して下側のパレットに伝達される
ようになっている請求項1に記載の立体駐車装置。
2. A drive mode for controlling rotation of a lower pallet.
The fixed support fits into the non-threaded part of the threaded spindle.
It is placed on a support, and the lower pallet is
Are rotatably mounted and the drive motor
Power is transmitted to the lower pallet via gear means
The multi-story parking device according to claim 1, wherein:
JP4154180A 1992-05-22 1992-05-22 Multi-level parking device Expired - Lifetime JP2729876B2 (en)

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