JP2727975B2

JP2727975B2 - 手書き記号認識システム

Info

Publication number: JP2727975B2
Application number: JP6211725A
Authority: JP
Inventors: 卓也森下
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 1994-08-15
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH07210630A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手書き記号認識システ
ムに関し、たとえば、スタイラスペン（ｓｔｙｌｕｓ
ｐｅｎ）を使用して編集記号を入力する手書き記号認識
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】スタイラスペンを使用して手書き編集記
号を入力する装置としては、例えば特開昭６０−７５９
８０号公報「オンライン手書き入力図形編集装置」が開
示されている。この「オライン手書き入力図形編集装
置」は図面上に表示されている種々の図形の中から編集
対象の図形セグメントを選択するために、編集対象図形
セグメント指定用の閉図形と、この閉図形の一部と交差
する第２の閉図形をスタイラスペンによって手書きで入
力し、これら２種の手書き入力図形を判別して、指定さ
れた図形セグメントに指定された編集内容を施すように
構成されている。

【０００３】この「オンライン手書き入力図形編集装
置」で、手書き記号の形状を認識する部分は、編集操作
コマンド識別部に属する。この編集操作コマンド識別部
の動作を図１０のフローチャートに示す。また、図１１
はこの従来の装置における角度量子化を示す図、図１２
は図１１の問題点を示す図である。図１０のＣ１〜Ｃ９
は各プログラムステップであり、前処理を行った後（ス
テップＣ１）、ステップＣ２において第ｉ番目の座標点
を取り込む。ステップＣ３では、ペンダウン（スタイラ
スペンが手書きの平面に接触すること）信号が検知され
たか否かに基づいて、この入力座標が始点か否かを判定
する。

【０００４】そして始点であれば、ステップＣ７にジャ
ンプし、全入力点の処理終了か否か、すなわち、ペンア
ップ（スタイラスペンが手書きの平面から離れること）
信号が検出されたか否かを判定する。ステップＣ３の判
定において、入力点が始点でないと判定されたときは、
前回入力点と今回入力点の各座標から図１１（ａ）を基
準とした方向ベクトルを求める（ステップＣ４）。次の
ステップＣ５では、同一方向ベクトルが予定回数継続し
て現れたか否かを検知する。同一方向ベクトルが予定の
複数回継続されたときは、ステップＣ６へ進み、当該ベ
クトルを方向パターンとして認知しデータを作成する。
ステップＣ５の判定がｎｏであればステップＣ７へジャ
ンプする。ステップＣ７において、ペンアップ信号が検
出されず、全入力点の処理が済んでいないと判定された
ときは、ステップＣ８でｉを１だけ増加してｉ＋１と
し、ステップＣ２へ戻る。

【０００５】そして、（ｉ＋１）番目の座標点を読み込
み、Ｃ３〜Ｃ７−Ｃ８−Ｃ２の処理を繰り返す。すなわ
ち、ステップＣ２〜Ｃ５−Ｃ６〜Ｃ２のループで入力図
形に対する方向パターンを作成する。この方向パターン
を、予め辞書に定義された方向パターンと照合し、その
中から一致するパターンを求め、これを編集操作コマン
ドとして出力する（ステップＣ９）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のオ
ンライン手書き入力図形編集装置における手書き記号認
識システムでは、以下のような問題点があった。すなわ
ち第１には、方向ベクトルの量子化が適切に行われない
場合があり、その際には正しい認識結果が得られないと
いう問題がある。例えば、図１１（ｂ）の方向６と方向
７の中間の方向を方向分類の境界線とすると、手書きに
よっては図１２のようにこの境界線上に手書き記号の線
が書かれる場合がある。手書きのための手振れによる雑
音により、図１２の線を量子化すると、方向６と方向７
が不規則に交互に表れた後、方向５に移るという結果に
なる。このような方向ベクトルをそのまま図形認識に用
いることはできない。従来の装置では、同一の方向ベク
トルが予定の複数回連続して発生した場合に初めて方向
パターンとして辞書と比較する方法で対処しているが、
予定の複数回が小さな数値に設定されると、手振れによ
る雑音によってこの複数回に到達してしまう場合がしば
しば発生し、逆にこれが大きな数値に設定されると、本
来の方向パターンとして辞書と比較すべき部分が、この
複数回に到達しない可能性がある。

【０００７】また、第２には手書きの記号が途中で中断
した場合の処理が問題となる。すなわち、スタイラスペ
ンの筆圧が下がるなどの理由で、入力データが一瞬途切
れた場合、従来の装置ではステップＣ７でペンアップと
判定し、使用者が１つの編集記号を入力したつもりであ
っても、装置は２つの編集記号の入力として認識し、誤
認識の原因となる。

【０００８】また、第３には操作者が手書き記号の入力
中に何らかの理由で入力を取り止めたくなった場合に問
題が発生する。たとえば、誤った記号を入力し始めたと
操作者が気づいた場合、その時点で操作者がペンアップ
を行うと、その時点までに入力されたデータに基づい
て、全く操作者の予期しない別の記号に認識される可能
性がある。

【０００９】さらに、第４には編集時の操作性の問題が
ある。すなわち従来の装置では、編集対象を指定する閉
図形と、編集を指示する手書き記号とを入力する２回の
操作が必要となる。

【００１０】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、ベクトルの方向の量子化が適切に実
行され、入力が一瞬途切れた場合でもペンアップと誤判
断されることがなく、操作者に対して現在入力中の手書
き記号がいかなる記号にも認識されないことを通知する
手段を持ち、編集などの対象を指定するための、いわゆ
るホットスポットを抽出する手段を備えて、編集対象を
指定する閉図形を入力する必要のない手書き記号認識シ
ステムを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる手書き記
号認識システムは、方向の量子化に際し隣接段階の２方
向の何れとも断定できない方向は、当該２方向の中間に
設けた補助方向に属するものとし、主方向と補助方向と
で方向パターンを構成し、この方向パターン中の補助方
向は、その前の主方向に関連して主方向に変換し、この
ようにして主方向だけの方向パターンを作成することと
した。

【００１２】すなわち、本発明では、曲線の軌跡を当該
曲線上の点列の位置座標列として入力する入力手段、点
列の位置座標列を記憶する点列データ記憶手段、この点
列データ記憶手段に最初に記憶される点を最初の基準点
とし、基準点と基準点に相次いで入力される点を結ぶベ
クトルの長さが予め定めた閾値以上である点を次の基準
点として前の基準点に置き換え、このようにして順次決
定される基準点について隣接基準点を結ぶベクトルの方
向を算出する方向算出手段、この方向算出手段が算出し
た方向を、所定段階数の主方向と、隣接する主方向の中
間の所定角度範囲の補助方向とに量子化し、量子化した
方向を方向特徴として出力する方向特徴抽出手段、この
方向特徴抽出手段の出力のうち方向特徴が補助方向であ
るものは、直前のベクトルの方向の方向特徴により当該
方向特徴を主方向の方向特徴に変換し、変換後に同一主
方向の連続する部分を単一のベクトルとして合成する方
向遷移抽出手段、この方向遷移抽出手段で単一のベクト
ルとして抽出された各ベクトルに対し当該ベクトルの長
さと方向遷移抽出手段で抽出される全てのベクトルの長
さの合計に対する比率を求める方向遷移ベクトル長抽出
手段、方向遷移抽出手段で抽出された各ベクトルの角度
を決定する方向遷移ベクトル角度抽出手段、方向遷移抽
出手段が抽出した方向遷移のパターンと、方向遷移ベク
トル長抽出手段が決定した比率と、方向遷移ベクトル角
度抽出手段が決定した角度とに関し、各手書き記号に対
応して許容できる許容範囲を格納した特徴辞書記憶手
段、方向遷移のパターンと方向遷移ベクトル長抽出手段
が決定した比率と、方向遷移ベクトル角度抽出手段が決
定した角度により特徴辞書記憶手段を検索する特徴辞書
比較手段、を備えることにより角度の量子化を適切に行
うことにした。

【００１３】また、入力手段は、ペンダウンを点列入力
の開始点とし、ペンアップを点列入力の終了点とする手
段と、ペンアップの時点と次のペンダウンの時点との間
が予め定める時間内であるときは同一手書き記号の連続
入力として処理する手段を備え、入力が一瞬途切れたと
きの誤動作を防止することとした。

【００１４】また、特徴辞書比較手段は、点列の位置座
標列の入力中に、方向遷移のパターンにより特徴辞書記
憶手段を検索し、手書き記号の入力中に認識する候補が
無くなった場合に操作者に通知し、誤った記号を入力し
始めたと操作者が気付き入力を中断する場合に、操作者
が任意にペンを動かして何らかの記号に認識されないよ
うに入力する場合の補助手段とした。

【００１５】さらに、特徴辞書記憶手段は、前記方向遷
移のパターンと、方向遷移ベクトル長抽出手段が決定し
た比率と、方向遷移ベクトル角度抽出手段が決定した角
度とに関し各手書き記号に対応した許容できる範囲に加
え、方向遷移抽出手段で単一のベクトルとして抽出され
た各ベクトルの端点を手書き記号による対象の指定のた
めの座標の抽出に使用するか否かの情報を備え、方向遷
移抽出手段で単一のベクトルとして抽出された各ベクト
ルと、特徴辞書記憶手段とを対比して座標を抽出する指
定対象座標抽出手段を備えることによって、編集などの
対象を指定するためのホットスポットを抽出することを
可能にしている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面について説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であっ
て、本発明のシステムは入力装置１とデータ処理装置２
と、記憶装置３と出力装置４とから構成される。入力装
置１はタブレットやスタイラスペン（図示せず）などを
備え、スタイラスペンの軌跡を点列の座標値データとし
て入力する。また、データ処理装置２は、プログラム制
御によって動作し、入力装置１から入力されたデータの
処理を行う。記憶装置３は、データ処理装置２がデータ
処理を行うための途中のデータを記憶し、出力装置４
は、データ処理の結果を出力する。

【００１７】データ処理装置２は、その機能で分類する
と、方向算出手段２１、８方向特徴抽出手段２２、４方
向遷移抽出手段２３、４方向ベクトル長抽出手段２４、
４方向ベクトル角度抽出手段２５、特徴辞書比較手段２
６に分類される。また、記憶装置３は、点列データ記憶
手段３１、ベクトル記憶手段３２、特徴辞書記憶手段３
３により構成される。

【００１８】図２は、図１の装置の動作を示すフローテ
ャートであり、Ａ１〜Ａ２２は各処理ステップを示す。
以下、図１に示す実施例の動作を図２を参照して説明す
る。ステップＡ１でペンダウンが検出された時点から、
入力装置１は入力を開始し、ステップＡ１１でペンアッ
プの継続が確認された時点で入力を終了する。最初に入
力される点の座標位置を最初の基準点とし（ステップＡ
２）、点列データ記憶手段３１の基準点レジスタ（図示
せず）に格納する。

【００１９】方向算出手段２１では、この基準点の次に
入力される点について、基準点を始点とし当該点を終点
とするベクトルを生成し（ステップＡ３，Ａ４）、この
ベクトルの長さが閾値以下の場合には当該点を間引きし
（ステップＡ５，Ａ３）、このベクトルの長さが閾値以
上の場合にはこのベクトルをベクトル記憶手段３２に記
憶した後、当該点の座標位置を次の基準点として基準点
レジスタに格納する（ステップＡ６）。このようにして
不必要な点は間引きされ、間引きされずに残った基準点
を結ぶベクトルのデータがベクトル記憶手段３２に記憶
される。

【００２０】図３は、８方向特徴抽出手段２２の動作を
説明するための図で、ベクトル記憶手段３２に記憶され
るベクトルの方向がこの８方向特徴抽出手段２２により
主方向１，２，３，４及び補助方向５，６，７，８の８
段階に量子化される。ベクトルの方向が３３０°〜３０
°の方向は主方向１とされ、ベクトルの方向が４５°〜
１３５°の方向は主方向２とされ、ベクトルの方向が１
５０°〜２１０°の方向は主方向３とされ、ベクトルの
方向が２４５°〜３１５°の方向は主方向４とされる。
どの主方向にも属さない方向として、３０°〜４５°，
１３５°〜１４０°，２１０°〜２４５°，３１５°〜
３３０°の方向が残るが、これらをそれぞれ補助方向
５，６，７，８とし、どの方向のベクトルもこの８方向
に分類される。以上、説明の便宜のために方向算出手段
２１と８方向特徴抽出手段２２との動作を分けて説明し
たが、方向を算出すると同時にその方向を量子化するこ
とができるので、方向算出手段２１は８方向特徴抽出手
段２２内に含ませることができる。

【００２１】図３に示すように方向を分類すると、どち
らの主方向に属するかが不明瞭な方向は存在しなくな
る。主方向と補助方向の境界線の方向は、３０°，４５
°，１３５°，１５０°，２１０°，２４５°，３１５
°，３３０°の８方向であるが、補助方向は４方向遷移
抽出手段２３により主方向に変換されるので、これらの
境界線上にあるベクトルは始めから主方向として、それ
ぞれ主方向１，２，２，３，３，４，４，１としておく
ことができる。

【００２２】図４は、４方向遷移抽出手段２３の動作を
説明するための図であり、また、図５はデータ処理装置
２における処理経過を説明するための図である。すなわ
ち、問題とするベクトルが補助方向にあるときは、その
前のベクトルの方向に従ってこれを主方向に変換し、始
点のベクトルにはその前のベクトルがないので、仮に、
方向５と方向８は方向１に、方向６と方向７は方向３に
変換するように定めておく。そして始点から順次変換し
て行くと「その前のベクトル」の方向は必ず主方向とな
っているので、始点以外は「前の４方向特徴」に応じて
「現地点の８方向特徴」を図４に示すルールに従い４方
向特徴に変換する。

【００２３】図５（ａ）は、８方向特徴抽出手段２２で
抽出した各ベクトルの８方向特徴の一例を示し、図５
（ｂ）は、図５（ａ）の８方向特徴を図４のルールに従
って変換した結果を示す。４方向遷移抽出手段２３は、
さらに図５（ｂ）から図５（ｃ）の方向遷移のパターン
を生成する。図５（ｃ）では、図５（ｂ）で同一方向特
徴の中間にある基準点は全部省略され、同一主方向の始
点とその終点とが連結されて新しいベクトルが生成され
る。これらのベクトルの方向遷移、個々のベクトルの長
さとその角度が、この手書き記号の特徴となる。

【００２４】図２において、ステップＡ９のペンアップ
が一定時間継続するとステップＡ１２へ移り、図５
（ｂ）を図５（ｃ）のように変換し、ステップＡ１３で
は４方向ベクトル長抽出手段２４により４方向遷移ベク
トルの長さを算出し、４方向ベクトル角度抽出手段２５
によりその角度を算出する。ステップＡ１４とＡ１５で
は、４方向遷移ベクトルのうち相対的に短い４方向遷移
ベクトルは処理エラーによって発生したものと見てこれ
を除去し、４方向遷移ベクトルの再編成を行う。

【００２５】図６は、特徴辞書記憶手段３３の内容の一
部を示す説明図で、手書き図形の各カテゴリに対し、４
方向遷移、ベクトル長比、ベクトル角度を記憶する。但
し、ベクトル長比とは当該ベクトルの長さの当該記号を
構成する全てのベクトルの長さの総計に対する比率（％
表示）を言う。なお、ベクトル長比とベクトル角度とは
許容範囲で表す。

【００２６】データ処理装置２が処理したデータは、特
徴辞書比較手段２６により特徴辞書記憶手段３３の内容
と比較されて手書き記号のカテゴリが決定される。図２
のステップＡ１６で４方向遷移を辞書と比較する。図５
（ｃ）に示す例では、４方向遷移が１，４，３，２，１
であり、これは図６のカテゴリ１と合致するのでステッ
プＡ１７へ進むが、ステップＡ１６の判定がｎｏ（候補
なし）であればステップＡ２２へ進んで「認識結果な
し」を出力し「終わり」となる。

【００２７】ステップＡ１７では４方向遷移ベクトル長
比を算出し、ステップＡ１８でこれを辞書のカテゴリ１
の欄の数字と比較する。図５（ｃ）の例では、そのベク
トル長比は図６に示す範囲に入っているので、ステップ
Ａ１９へ進む。ステップＡ１９では、４方向遷移ベクト
ル角度を算出し、ステップＡ２０でこれを辞書のカテゴ
リ１の欄の数字と比較する。図５（ｃ）の例では、ステ
ップＡ２０の比較結果が候補ありとなり、ステップＡ２
１に進み、カテゴリ１が出力される。ステップＡ１８，
Ａ２０における比較結果が「候補なし」である場合は、
いずれもステップＡ２２に進み「認識結果なし」が出力
される。入力される図形が編集記号のようなときは、そ
の編集記号が認識されてその記号の意味するコマンドが
実行される。

【００２８】また、本発明ではステップＡ１０とＡ１１
とを設けることによって、一瞬間入力が途絶えたことを
ペンアップと誤認識することがないようにしている。

【００２９】図７は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図で、データ処理装置５は図１のデータ処理装置２に
対応し、記憶装置６は図１の記憶装置３に対応し、出力
装置７は図１の出力装置４に対応する。また、特徴辞書
比較手段５６は図１の特徴辞書比較手段２５と対応し、
特徴辞書記憶手段６３は図１の特徴辞書記憶手段３３と
対応する。図１との顕著な相違点は、データ処理装置５
がホットスポット抽出手段５７を備えている点である。
また図８は、図７に示すシステムの動作を示すフローチ
ャートで、Ｂ１〜Ｂ２３は各ステップを示し、Ｂ１〜Ｂ
８は図２のＡ１〜Ａ８の各ステップに相当し、Ｂ１７〜
Ｂ２２はＡ１７〜Ａ２２に相当し、Ｂ１２〜Ｂ１４はＡ
９〜Ａ１１に相当し、Ｂ９はＡ１２に、Ｂ１０はＡ１５
にそれぞれ相当する。

【００３０】以下、図８を参照して図７に示す実施例の
動作を説明する。但し、図８において図１のステップに
相当する動作は同様な動作であるので重複した説明は省
略する。ステップＢ８までの処理で、４方向特徴が抽出
される。図２に示すステップＡ８ではペンにより手書き
記号が入力されている最中であり、Ａ９，Ａ１０，Ａ１
１でペンダウンであるか途中の休みであるかを検出する
が、これ以上の特徴抽出は行わず、この状態で特徴辞書
記憶手段３３との比較は行っていない。然しながら、４
方向遷移を始点から終点まで全部採集しなくても、例え
ば、最初の２点の組み合わせだけで、そのような組み合
わせは特徴辞書に存在しないことを判定できる場合があ
る。

【００３１】たとえば、最初の２点の４方向特徴の組み
合わせが１−３，２−４，３−１，４−２のような場
合、これが辞書に存在せず、入力者の誤動作によってこ
のような４方向遷移が発生したと判定して、この時点に
おいて機械側から入力者に対し「入力のやり直し」を勧
告することが望ましい。図８のフローチャートはこのよ
うな勧告を行うことができるようにしたもので、ステッ
プＢ８に続いてステップＢ９（ステップＡ１２相当）と
ステップＢ１０（ステップＡ１５相当）を実行し、デー
タ入力の途中でステップＢ１１で辞書６３との比較を行
い、この時点で「候補なし」と判定されたときはステッ
プＢ１５で認識結果キャンセルを出力する。この出力を
観察した入力者は誤入力をしたことに気が付きステップ
Ｂ１からやり直す。

【００３２】また、ステップＢ１１の判定が「候補あ
り」の場合には、ステップＢ１２以下ステップＢ２２ま
での動作は、図２のフローチャートで示す動作と同様な
動作が行われる。但し、図８のフローチャートではステ
ップＢ２３のホットスポット抽出が行われる。このホッ
トスポットの抽出により、たとえば編集対象の存在位置
を知ることができる。

【００３３】図９は、ホットスポットの抽出のため特徴
辞書記憶手段６３に、図６に示す内容の他に付加すべき
内容を示す説明図で、４方向遷移の各ベクトルのうちホ
ットスポットとして抽出すべきベクトルにはフラグ（図
９では論理「１」で示す）を付けてある。ステップＢ２
１で認識結果を取得すると、ホットスポット抽出手段５
７は特徴辞書記憶手段６３にフラグがセットされている
ベクトルの終点座標を読み出してホットスポットとして
出力する。このホットスポットの使用法は予め定められ
ており、入力操作者はこのホットスポットを使用して上
記予め定められた座標位置を指定することができる。

【００３４】以上説明した図７，図８に示す実施例と、
図１，図２に示す実施例との効果の主要な相違点を要約
すると、図８に示す実施例では入力操作の途中で入力操
作者に対し誤入力が行われたことを警告することがで
き、また、ホットスポット抽出手段５７によりホットス
ポットを抽出して、予め定められた取り決めに従って所
定の意味を持つ座標位置を指定することができるという
相違がある。

【００３５】なお、以上は、特別な実施例について本発
明を説明したが、本発明はここに説明した実施例により
限定されるものではない。たとえば、手書き図形の始点
と終点とを結ぶベクトルを算出し、このベクトルの許容
範囲を特徴辞書記憶手段３３または特徴辞書記憶手段６
３に記憶する許容範囲と比較するステップを追加しても
良い。さらに、主方向４方向，補助方向４方向の実施例
について説明したが、たとえば主方向８方向、補助方向
８方向としても本発明を容易に実施することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準点間のベクトル方向を量子化する場合に量子化の境界
線上で不具合が発生することがなく、入力が一瞬間途絶
えたことをペンアップと誤認識することを防止でき、手
書き記号の入力途中で、その手書き記号が辞書にないこ
とが判定されたときはこれを入力操作者に通知すること
ができ、ホットスポットを抽出することが可能な手書き
記号認識システムが得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１のシステムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】図１の８方向特徴抽出手段の動作を説明する説
明図である。

【図４】図１の４方向特徴抽出手段の動作を説明する説
明図である。

【図５】図１のデータ処理装置の処理経過を示す説明図
である。

【図６】図１の特徴辞書記憶手段の内容の一部を示す説
明図である。

【図７】本発明の他の実施例を示すブロック図である。

【図８】図７のシステムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】図７の特徴辞書記憶手段の内容の一部を示す説
明図である。

【図１０】従来の装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】従来の装置の角度量子化を示す説明図であ
る。

【図１２】従来の装置の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１入力装置２データ処理装置３記憶装置４出力装置５データ処理装置６記憶装置７出力装置２１方向算出手段２２８方向特徴抽出手段２３４方向遷移抽出手段２４４方向ベクトル長抽出手段２５４方向ベクトル角度抽出手段２６特徴辞書比較手段３１点列データ記憶手段３２ベクトル記憶手段３３特徴辞書記憶手段５６特徴辞書比較手段５７ホットスポット抽出手段６３特徴辞書記憶手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】曲線の軌跡を当該曲線上の点列の位置座
標列として入力する入力手段、前記点列の位置座標列を記憶する点列データ記憶手段、前記点列データ記憶手段に最初に記憶される点を最初の
基準点とし、基準点と基準点に相次いで入力される点を
結ぶベクトルの長さが予め定めた閾値以上である点を次
の基準点として前の基準点に置き換え、このようにして
順次決定される基準点について隣接基準点を結ぶベクト
ルの方向を算出する方向算出手段、前記方向算出手段が算出した方向を、所定段階数の主方
向と、隣接する主方向の中間の所定角度範囲の補助方向
とに量子化し、量子化した方向を方向特徴として出力す
る方向特徴抽出手段、前記方向特徴抽出手段の出力のうち方向特徴が補助方向
であるものは、直前のベクトルの方向の方向特徴により
当該方向特徴を主方向の方向特徴に変換し、変換後に同
一主方向の連続する部分を単一のベクトルとして合成す
る方向遷移抽出手段、前記方向遷移抽出手段で単一のベクトルとして抽出され
た各ベクトルに対し当該ベクトルの長さと前記方向遷移
抽出手段で抽出される全てのベクトルの長さの合計に対
する比率を求める方向遷移ベクトル長抽出手段、前記方向遷移抽出手段で抽出された各ベクトルの角度を
決定する方向遷移ベクトル角度抽出手段、前記方向遷移抽出手段が抽出した方向遷移のパターン
と、前記方向遷移ベクトル長抽出手段が決定した比率
と、前記方向遷移ベクトル角度抽出手段が決定した角度
とに関し、各手書き記号に対応した許容できる許容範囲
を格納した特徴辞書記憶手段、前記方向遷移のパターンと前記方向遷移ベクトル長抽出
手段が決定した比率と、前記方向遷移ベクトル角度抽出
手段が決定した角度により前記特徴辞書記憶手段を検索
し、これらの各値が前記各手書き記号の何れかに対応す
る前記許容範囲にある場合には当該手書き記号を出力
し、何れの前記許容範囲にも対応しない場合にはその旨
を前記曲線の入力者に通知する特徴辞書比較手段、を備えた手書き記号認識システム。
【請求項２】前記方向特徴抽出手段が量子化する主方
向は、３３０°〜３０°、４５°〜１３５°、１５０°
〜２１０°、２２５°〜３１５°の４段階であり、補助
方向は、３０°〜４５°、１３５°〜１５０°、２１０
°〜２２５°、３１５°〜３３０°の４段階であること
を特徴とする請求項第１項記載の手書き記号認識システ
ム。
【請求項３】前記入力手段は、ペンダウンを点列入力
の開始点とし、ペンアップを点列入力の終了点とする手
段と、前記ペンアップの時点と次のペンダウンの時点と
の間が予め定める時間内であるときは同一手書き記号の
連続入力として処理する手段を備えたことを特徴とする
請求項第１項記載の手書き記号認識システム。
【請求項４】前記方向遷移ベクトル長抽出手段は、前
記点列データ記憶手段に最初に記憶された点と最後に記
憶された点を結ぶベクトルの長さおよび前記方向遷移抽
出手段で抽出される全てのベクトルの長さの合計に対す
る比率をも決定することを特徴とする請求項第１項記載
の手書き記号認識システム。
【請求項５】前記方向遷移ベクトル角度抽出手段は、
前記点列データ記憶手段に最初に記憶された点と最後に
記憶された点を結ぶベクトルの角度をも決定することを
特徴とする請求項第１項記載の手書き記号認識システ
ム。
【請求項６】前記特徴辞書比較手段は、前記点列の位
置座標列の入力中に、前記方向遷移のパターンにより前
記特徴辞書記憶手段を検索し、この方向遷移のパターン
が前記各手書き記号の何れにも対応しなくなった場合に
は、その時点でその旨を前記曲線の入力者に通知するこ
とを特徴とする請求項第１項記載の手書き記号認識シス
テム。
【請求項７】前記特徴辞書記憶手段は、前記方向遷移
のパターンと、前記方向遷移ベクトル長抽出手段が決定
した比率と、前記方向遷移ベクトル角度抽出手段が決定
した角度とに関し各手書き記号に対応した許容できる範
囲に加え、前記方向遷移抽出手段で単一のベクトルとし
て抽出された各ベクトルの端点を手書き記号による対象
の指定のための座標の抽出に使用するか否かの情報を備
え、前記方向遷移抽出手段で単一のベクトルとして抽出され
た各ベクトルと、前記特徴辞書記憶手段とを対比して座
標を抽出する指定対象座標（ホットスポット）抽出手段
を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の手書き記
号認識システム。