JP2725452B2 - Hydraulic brake device - Google Patents
Hydraulic brake deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明の車両の制動に用いられる液圧ブレーキ装置に
関するものであり、特に、緊急時にブレーキの性能を有
効に利用し得る技術に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic brake device used for braking a vehicle according to the present invention, and more particularly to a technique capable of effectively utilizing the performance of a brake in an emergency.
従来の技術 上記液圧ブレーキ装置においては一般に、ブレーキ操
作部材の操作に基づいて車両のブレーキ液圧が制御され
る。そして、この液圧ブレーキ装置においては従来、緊
急時であるか通常時であるかを問わず、等しい高さでブ
レーキ液圧が発生させられるようにブレーキが制御され
ていた。2. Description of the Related Art In the above-described hydraulic brake device, generally, a brake hydraulic pressure of a vehicle is controlled based on an operation of a brake operation member. Conventionally, in this hydraulic brake device, the brake is controlled such that the brake hydraulic pressure is generated at the same height regardless of whether it is an emergency or a normal time.
発明が解決しようとする課題 本発明は、緊急時にブレーキの性能を有効に利用し得
る液圧ブレーキ装置を得ることを課題として為されたも
のである。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hydraulic brake device that can effectively use the performance of a brake in an emergency.
課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、第１図に示すように、液圧
ブレーキ装置を（ａ）ブレーキ操作部材１の操作に基づ
いて液圧を発生させる液圧発生装置２と、（ｂ）その液
圧発生装置２と液通路により接続され、その液通路から
供給された液圧により作動するホイールシリンダ３を有
し、車輪の回転を抑制するブレーキ４と、（ｃ）ブレー
キ操作部材１の操作速度を検出する操作速度検出装置５
と、（ｄ）検出された操作速度が基準値を超えた場合に
は、その後の操作速度とは無関係に、ホイールシリンダ
３の液圧を、操作速度が基準値を超えない通常の場合に
液圧発生装置２に発生する液圧より高くなるように制御
する液圧制御装置６とを含むものとしたことにある。Means for Solving the Problems And the gist of the present invention is that, as shown in FIG. 1, (a) a hydraulic pressure generating device 2 for generating a hydraulic pressure based on the operation of a brake operating member 1 (B) a brake 4 that is connected to the hydraulic pressure generating device 2 by a hydraulic passage, has a wheel cylinder 3 that is operated by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic passage, and suppresses rotation of the wheel; An operation speed detection device 5 for detecting the operation speed of the brake operation member 1
(D) when the detected operation speed exceeds the reference value, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 3 is increased regardless of the subsequent operation speed, And a hydraulic pressure control device 6 for controlling the pressure to be higher than the hydraulic pressure generated in the pressure generating device 2.
本発明の一実施態様においては、液圧制御装置６が、
検出された操作速度が基準値を超えた後は、ホイールシ
リンダ３の液圧を、予め定められている最高値に増加す
るように制御するものとされる。In one embodiment of the present invention, the hydraulic pressure control device 6 includes:
After the detected operation speed exceeds the reference value, the hydraulic pressure of the wheel cylinder 3 is controlled to increase to a predetermined maximum value.
作用 本発明に係る液圧ブレーキ装置においては、ブレーキ
操作部材１の操作速度が基準値を超えない場合には、通
常ブレーキ時であるとして、通常の規制に基づいて液圧
発生装置２に液圧が発生させられてそれがホイールシリ
ンダ３に供給される。そして、ブレーキ操作部材１の操
作速度が基準値を超えた場合には、緊急ブレーキ時であ
るとして、その後の操作速度とは無関係に、ホイールシ
リンダ３の液圧が、操作速度が基準値を超えない通常の
場合に液圧発生装置２に発生する液圧より高くなるよう
に制御される。In the hydraulic brake device according to the present invention, when the operation speed of the brake operation member 1 does not exceed the reference value, it is determined that normal braking is being performed and the hydraulic pressure is applied to the hydraulic pressure generation device 2 based on normal regulation. Is generated and supplied to the wheel cylinder 3. When the operation speed of the brake operation member 1 exceeds the reference value, it is determined that the emergency braking is being performed, and the hydraulic pressure of the wheel cylinder 3 exceeds the reference value regardless of the operation speed thereafter. It is controlled to be higher than the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generator 2 in the normal case.
発明の効果 したがって、本発明によれば、通常ブレーキ時には従
来の液圧ブレーキ装置と同様に、適正な制動が行われる
とともに、緊急ブレーキ時には従来より強い制動が行わ
れるという効果が得られる。Effects of the Invention Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that appropriate braking is performed at the time of normal braking, similarly to the conventional hydraulic brake device, and stronger braking is performed at the time of emergency braking.
実施例 以下、本発明の一実施形態である液圧ブレーキ装置を
図面に基づいて詳細に説明する。Example Hereinafter, a hydraulic brake device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第２図において、80および82は左右前輪のブレーキを
作動させるフロントホイールシリンダであり、84,86は
左右後輪のブレーキを作動させるリヤホイールシリンダ
である。これらホイールシリンダ80,82,84,86には、チ
ェンジバルブ88の切換えにより、ブレーキ操作部材とし
てのブレーキペダル90の踏込みに基づいてマスタシリン
ダ92に発生させられる液圧とブレーキペダル90の踏込み
に基づいて電磁液圧制御弁94により制御されたアキュム
レータ96の液圧とのうち、高い方が択一的に供給され
る。マスタシリンダ92には、ブレーキペダル90の踏力が
ブレーキブースタとしてのバキュームブースタ96aによ
って倍力されて伝達される。97はプロポーショニングバ
ルブである。プロポーショニングバルブ97は、マスタシ
リンダ92の液圧を減圧してリヤホイールシリンダ84,86
に伝達する。In FIG. 2, reference numerals 80 and 82 denote front wheel cylinders for operating the brakes of the left and right front wheels, and 84 and 86 denote rear wheel cylinders for operating the brakes of the left and right rear wheels. These wheel cylinders 80, 82, 84, 86 are provided with a hydraulic pressure generated in a master cylinder 92 based on the depression of a brake pedal 90 as a brake operating member and a depression of a brake pedal 90 by switching a change valve 88. The higher of the hydraulic pressure of the accumulator 96 controlled by the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94 is supplied alternatively. The depression force of the brake pedal 90 is boosted and transmitted to the master cylinder 92 by a vacuum booster 96a as a brake booster. 97 is a proportioning valve. The proportioning valve 97 reduces the hydraulic pressure of the master cylinder 92 to reduce the rear wheel cylinders 84 and 86.
To communicate.
ブレーキペダル90の踏力は、踏力センサ98により検出
され、コントローラ100に供給される。コントローラ100
はブレーキペダル90の踏力と、加速度センサ102から供
給される車体加速度とに基づいて電磁液圧制御弁94への
励磁電流を算出し、作動アンプ104に電磁液圧制御弁94
へ供給させる。それにより、ホイールシリンダ80,82,8
4,86の液圧が、ブレーキペダル90の踏力に応じた減速度
が得られる高さに制御される。コントローラ100にはブ
レーキペダル90の基端部近傍に設けられてそれの回動速
度を検出するためのエンコーダ105も接続されている。
エンコーダ105は、ブレーキペダル90が一定微小角度回
動する毎に１個のパルス信号をコントローラ100に供給
する。アキュムレータ96には、リザーバ106からポンプ1
08によって汲み上げられたブレーキ液が常に一定液圧範
囲で蓄えられるようになっている。110はポンプ108を駆
動するモータである。本液圧ブレーキ装置においては、
ホイールシリンダ80,82,84,86には通常は電磁液圧制御
弁94により制御された液圧が供給されるが、電磁液圧制
御弁94側に異常が生じた場合には、マスタシリンダ92に
発生させられた液圧が供給され、制動力が確保されるよ
うになっている。マスタシリンダ92の液圧よりも電磁液
圧制御弁94の制御圧がやや高くなるようにされているの
である。The depression force of the brake pedal 90 is detected by the depression force sensor 98 and is supplied to the controller 100. Controller 100
Calculates the exciting current to the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94 based on the depression force of the brake pedal 90 and the vehicle body acceleration supplied from the acceleration sensor 102,
To supply. As a result, wheel cylinders 80, 82, 8
The fluid pressure of 4,86 is controlled to a height at which a deceleration corresponding to the depression force of the brake pedal 90 is obtained. The controller 100 is also connected to an encoder 105 which is provided near the base end of the brake pedal 90 and detects the rotation speed of the brake pedal 90.
The encoder 105 supplies one pulse signal to the controller 100 every time the brake pedal 90 rotates by a certain minute angle. The accumulator 96 has a pump 1 from a reservoir 106.
The brake fluid pumped by 08 is always stored in a constant pressure range. 110 is a motor for driving the pump 108. In this hydraulic brake device,
The wheel cylinders 80, 82, 84, and 86 are normally supplied with hydraulic pressure controlled by the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94. However, if an abnormality occurs on the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94 side, the master cylinder 92 The generated hydraulic pressure is supplied to secure the braking force. The control pressure of the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94 is slightly higher than the hydraulic pressure of the master cylinder 92.
電磁液圧制御弁94は、スプール式の電磁液圧制御弁で
あり、励磁電流に比例した高さのブレーキ液圧をホイー
ルシリンダ80,82,84,86に供給する。ホイールシリンダ8
0,82,84,86に接続された制御圧ポートの液圧に比例する
力によりスプールが一方向へ駆動される一方、励磁電流
に比例する大きさで発生させられるフォースモータの制
御力が逆方向に加えられ、両者が釣り合う位置でスプー
ルが停止することによって液圧制御が行われるのであ
る。The electromagnetic hydraulic pressure control valve 94 is a spool-type electromagnetic hydraulic pressure control valve, and supplies a brake hydraulic pressure having a height proportional to the exciting current to the wheel cylinders 80, 82, 84, 86. Wheel cylinder 8
The spool is driven in one direction by a force proportional to the hydraulic pressure of the control pressure port connected to 0, 82, 84, 86, while the control force of the force motor generated in a magnitude proportional to the exciting current is reversed. The hydraulic pressure is controlled by stopping the spool at a position where both are balanced.
コントローラ100の主体を成すコンピュータのROMに
は、第３図のフローチャートで表されるプログラムが格
納されている。The ROM of the computer serving as the main body of the controller 100 stores a program represented by the flowchart of FIG.
S21においては、踏力センサ98の出力信号が読み込ま
れ、ブレーキペダル90の踏力が検出される。S22におい
ては、エンコーダ105から出力されるパルス信号のカウ
ントによりブレーキペダル90の操作速度の検出が行われ
る。そして、S23において、ブレーキペダル90の操作速
度が基準値より大きいか否かが判定され、判定の結果が
NOであれば通常ブレーキ時であると判断されて、S24に
おいて通常のブレーキ液圧制御が行われる。すなわち、
ブレーキペダル90の踏力に見合った大きさの減速度が得
られる高さにブレーキ液圧が制御されるのである。In S21, the output signal of the pedaling force sensor 98 is read, and the pedaling force of the brake pedal 90 is detected. In S22, the operation speed of the brake pedal 90 is detected by counting the pulse signals output from the encoder 105. Then, in S23, it is determined whether the operation speed of the brake pedal 90 is higher than the reference value, and the result of the determination is
If NO, it is determined that normal braking is being performed, and normal brake fluid pressure control is performed in S24. That is,
The brake fluid pressure is controlled to a height at which a deceleration corresponding to the depression force of the brake pedal 90 is obtained.
それに対して、S23の判定結果がYES、すなわち、ブレ
ーキペダル90の操作速度が基準値より大きい場合には、
ブレーキ液圧を予め定められている最大ブレーキ液圧ま
で急激に高める制御が行われる。これによって、緊急ブ
レーキ時には、ブレーキペダル90の操作速度および踏力
とは無関係に最大ブレーキ液圧がフロントホイールシリ
ンダ80,82に供給され、リヤホイールシリンダ84,86に
は、その最大液圧がプロポーショニングバルブ97により
減圧された高さの液圧が供給されて、全ブレーキにおい
て最大の制動力が発生させられ、車両の制動距離が著し
く短縮される。On the other hand, if the determination result in S23 is YES, that is, if the operation speed of the brake pedal 90 is higher than the reference value,
Control is performed to rapidly increase the brake fluid pressure to a predetermined maximum brake fluid pressure. As a result, during emergency braking, the maximum brake fluid pressure is supplied to the front wheel cylinders 80 and 82 regardless of the operation speed and the pedaling force of the brake pedal 90, and the maximum fluid pressure is supplied to the rear wheel cylinders 84 and 86 by the proportioning. The hydraulic pressure at a reduced pressure is supplied by the valve 97, so that the maximum braking force is generated in all the brakes, and the braking distance of the vehicle is significantly reduced.
以上の説明から明らかなように、本実施例において
は、電磁液圧制御弁94,アキュムレータ96,踏力センサ9
8,リザーバ106,ポンプ108およびモータ110がコントロー
ラ100のS21およびS24を実行する部分と共同して液圧発
生装置２を構成し、エンコーダ105が操作速度検出装置
５を構成し、コントローラ100のS22,S23およびS25を実
行する部分が液圧制御装置６を構成している。As is clear from the above description, in the present embodiment, the electromagnetic hydraulic pressure control valve 94, the accumulator 96, the pedaling force sensor 9
8, the reservoir 106, the pump 108, and the motor 110 constitute the hydraulic pressure generating device 2 in cooperation with the portion that executes S21 and S24 of the controller 100, and the encoder 105 constitutes the operation speed detecting device 5, and the S22 of the controller 100 , S23 and S25 constitute the hydraulic pressure control device 6.
上記実施例においては、ブレーキ操作部材としてのブ
レーキペダル90の回動速度がエンコーダ105により検出
されることによって、ブレーキ操作速度が検出されるよ
うになっていたが、ブレーキペダルの踏力をブレーキブ
ースタやマスタシリンダに伝達するプッシュロッドの軸
方向の移動速度を検出することによって、ブレーキ操作
速度を検出することも可能である。さらに、マスタシリ
ンダ92等の液圧を液圧センサによって検出し、増圧勾配
の大きさに基づいてブレーキ操作部材の操作速度を検出
することも可能である。In the above-described embodiment, the brake operation speed is detected by detecting the rotation speed of the brake pedal 90 as the brake operation member by the encoder 105. The brake operation speed can be detected by detecting the axial movement speed of the push rod transmitted to the master cylinder. Further, the hydraulic pressure of the master cylinder 92 and the like can be detected by a hydraulic pressure sensor, and the operating speed of the brake operating member can be detected based on the magnitude of the pressure increase gradient.
また、上記実施例においては、ブレーキ操作速度の大
小２段階に応じてブレーキ液圧の制御が２段階に行われ
るようになっていたが、ブレーキ操作部材の操作速度を
多段階に分けて、各段階毎に異なるブレーキ液圧制御が
行われるようにすることも可能である。Further, in the above-described embodiment, the control of the brake fluid pressure is performed in two stages according to the two stages of the brake operation speed. However, the operation speed of the brake operation member is divided into multiple stages, It is also possible that different brake fluid pressure control is performed for each stage.
その他、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を
施した態様で、本発明を実施することができる。In addition, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.
第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。第２図
は本発明の一実施例である液圧ブレーキ装置を示す系統
図である。第３図は上記液圧ブレーキ装置の制御プログ
ラムを示すフローチャートである。 80,82:フロントホイールシリンダ 84,86:リヤホイールシリンダ 90:ブレーキペダル 92:マスタシリンダ 94:電磁液圧制御弁 96:アキュムレータ 100:コントローラ 105:エンコーダFIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a system diagram showing a hydraulic brake device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a control program for the hydraulic brake device. 80,82: Front wheel cylinder 84,86: Rear wheel cylinder 90: Brake pedal 92: Master cylinder 94: Electro-hydraulic pressure control valve 96: Accumulator 100: Controller 105: Encoder
Claims (2)
発生させる液圧発生装置と、 その液圧発生装置と液通路により接続され、その液通路
から供給された液圧により作動するホイールシリンダを
有し、車輪の回転を抑制するブレーキと、 前記ブレーキ操作部材の操作速度を検出する操作速度検
出装置と、 検出された操作速度が基準値を超えた場合には、その後
の操作速度とは無関係に、前記ホイールシリンダの液圧
を、操作速度が基準値を超えない通常の場合に前記液圧
発生装置に発生する液圧より高くなるように制御する液
圧制御装置と を含むことを特徴とする液圧ブレーキ装置。1. A hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure based on an operation of a brake operating member, a wheel cylinder connected to the hydraulic pressure generating device by a liquid passage and operated by the liquid pressure supplied from the liquid passage. A brake that suppresses the rotation of the wheel, an operation speed detection device that detects an operation speed of the brake operation member, and, when the detected operation speed exceeds a reference value, the subsequent operation speed Irrespective of which, the hydraulic pressure of the wheel cylinder is controlled to be higher than the hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generating device in a normal case where the operating speed does not exceed a reference value. And hydraulic brake device.
速度が基準値を超えた後は、前記ホイールシリンダの液
圧を、予め定められている最高値に増加するように制御
するものである請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic pressure control device controls the wheel cylinder hydraulic pressure to increase to a predetermined maximum value after the detected operation speed exceeds a reference value. The hydraulic brake device according to claim 1, wherein
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