JP2721288B2 - How to drive a jaw crusher with high performance - Google Patents
How to drive a jaw crusher with high performanceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鉱石粉砕装置を最高性能
を得るように運転する方法に関するもので、特にジョー
クラッシャーのようなクラッシャーを運転する方法に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for operating an ore crushing machine for the best performance, and more particularly to a method for operating a crusher such as a jaw crusher.
【0002】[0002]
【従来の技術】ジョークラッシャーやコニカルクラッシ
ャーのような市販の通常の鉱石粉砕装置は運転時のパラ
メータの数値設定と、ストローク(ヘッドスロー)、偏
心速度、馬力、全体性能及び破砕力等の性能特性とに相
関性がある。クラッシャーのストロークは偏心回転サイ
クルにおけるヘッド(ジョー)の最大と最少の変位距離
として定義し得るものである。偏心速度は説明不要であ
る。馬力は消費エネルギー量であり、これはストロー
ク、破砕力及び偏心速度の関数である。全体性能はトン
/時間で表わされ、破砕力は一般に馬力をストロークと
偏心速度との積で割ったものとして表わされる。この種
の装置の運転に際しての従来からの問題は、破砕力を機
械の設計性能の最大値よりも低く抑えながら最大能力を
得るように各種のパラメータを調節することである。特
にジョークラッシャーについては破砕力を増加させるこ
となく馬力を増加させることによって処理能力を増大さ
せることが目的とされている。破砕力が増大すると、ク
ラッシャーのフレームは増大した馬力に応じて大きくな
る破砕負荷に対応するために必然的に強化せざるを得な
くなる。これを通常の破砕理論では馬力が増大すれば破
砕力も増大すると述べてある。2. Description of the Related Art Commercial ore crushers such as a jaw crusher and a conical crusher are used to set numerical values of parameters during operation, and performance characteristics such as stroke (head throw), eccentric speed, horsepower, overall performance and crushing force. And have a correlation. Crusher stroke can be defined as the maximum and minimum displacement of the head (jaw) in an eccentric rotation cycle. The eccentric speed is self-explanatory. Horsepower is the amount of energy expended, which is a function of stroke, crushing force and eccentric speed. Overall performance is expressed in tons / hour, and crushing power is generally expressed as horsepower divided by the product of stroke and eccentric speed. A conventional problem in operation of this type of apparatus is to adjust various parameters to obtain maximum capacity while keeping the crushing force below the maximum design performance of the machine. In particular, the purpose of jaw crushers is to increase the processing power by increasing the horsepower without increasing the crushing force. As the crushing force increases, the crusher frame must necessarily be strengthened to accommodate the crushing load that increases with increased horsepower. This is stated in the normal crushing theory that the crushing power increases as the horsepower increases.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的は
破砕力を増大させることなく性能を増大させるためのジ
ョークラッシャーの調節法を提供することであり、また
別の目的は最適の全体性能を得るために馬力、ストロー
ク、及び速度の最適の組み合わせが得られるようなジョ
ークラッシャーの調節法を提供することである。すなわ
ち本発明は速度をそのままあるいは減少させながら投入
量(スロー)が増大し得るクラッシャー、好ましくはジ
ョークラッシャーの調整法を提供するものである。この
ように調整することによって装置の設計限度以上に破砕
力を増大させることなくクラッシャーの処理能力を増大
させ得ることが発見された。さらに本発明は、決められ
た速度、決められた投入量及び破砕力を達成するための
決められた馬力及びそれらの結果として決められた全体
性能を有するクラッシャーを運転する方法に関するもの
であって、本発明の方法では投入量を決められた水準以
上に速度を決められた水準以下にすることによって破砕
力を増大させることなくクラッシャーの性能を向上させ
るものである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method of adjusting the jaw crusher to increase performance without increasing crushing force, and another object is to provide optimum overall performance. It is to provide a method of adjusting the jaw crusher such that the optimal combination of horsepower, stroke and speed to obtain is obtained. That is, the present invention provides a method of adjusting a crusher, preferably a jaw crusher, capable of increasing the input amount (slow) while maintaining or decreasing the speed. It has been discovered that such adjustments can increase the throughput of the crusher without increasing the crushing force beyond the design limits of the device. The invention further relates to a method of operating a crusher with a defined speed, a defined input and a defined horsepower to achieve a defined crushing power and, consequently, a defined overall performance, In the method of the present invention, the performance of the crusher is improved without increasing the crushing force by increasing the input amount to a level higher than the predetermined level and lower than the predetermined level.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】従って本発明は、決めら
れた速度、決められた投入量、決められた最大の破砕力
及びその結果としてのクラッシャーの全体性能を得るた
めの決められた馬力を有するクラッシャーを運転する際
に、決められた水準以上に投入量を増大しかつ決められ
た水準以下に速度を減少することにより破砕力を増大さ
せることなく性能を向上させる方法を提供することであ
る。本発明はまた、破砕面を有する可動型ジョーによる
破砕サイクルを行うハウジングを有し、決められた速
度、決められた形状の偏心体によって決まる決められた
ストローク及び決められた破砕力で運転するように設計
されているジョークラッシャーにおいて、決められた速
度以下の速度と決められたストローク以上の増大したス
トロークを有する偏心体によって、破砕力を増加するこ
となく全体性能が向上するジョークラッシャーを提供す
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a defined speed, a defined input, a defined maximum crushing force, and a defined horsepower to achieve the overall performance of the crusher. It is an object of the present invention to provide a method for improving the performance without increasing the crushing force by increasing the input amount above a predetermined level and decreasing the speed below the predetermined level when operating a crusher having the same. . The present invention also includes a housing for performing a crushing cycle with a movable jaw having a crushing surface and operating at a determined speed, a determined stroke determined by an eccentric of a defined shape, and a determined crushing force. A jaw crusher designed to provide a jaw crusher in which overall performance is improved without increasing crushing force by an eccentric body having a speed equal to or lower than a predetermined speed and an increased stroke equal to or higher than a predetermined stroke. It is.
【0005】[0005]
【実施例】以下本発明の望ましい具体例を図面を参照し
て説明する。第1図において一般的にジョークラッシャ
ーが10で示される。このジョークラッシャー10はシ
ングルトグル型のものであるが、ダブルトグル型のもの
でもよく、別の型のジョークラッシャーでもよく、また
以下に述べるような異種のクラッシャーでもよい。クラ
ッシャー10は基本的に長方形のメンフレーム12を有
し、その内側にはトグルブロック14と調整用くさび部
材16が取り付けられている。トグル18はトグルブロ
ック14と可動型ジョー24の下端22に位置する横溝
20とによって支持される。ジョー24の上端26には
横方向の管状スリーブ28が設けられており、これが回
転偏心軸30を受けて回転支持する。軸30は一端をフ
ライホイール32に、他端をベルト、プーリー等の公知
の駆動機構に結合されている。取はずしできるジョープ
レートすなわちジョーダイス34が可動ジョー24に取
り付けられており、好ましくはその表面は供給材料を捕
捉し易いように垂直溝36を有する不規則表面とされて
いる。固定型ジョー38はフレーム12上に可動型ジョ
ーに対向するように配置され、取りはずしできるジョー
プレートすなわちダイス40を取り付けられている。ダ
イス34の場合と同様に、ダイス40は複数の垂直溝4
2を有することが望ましい。ジョー24と38は一般に
V字型の破砕空間43を形成するように対向配置されて
いる。引っ張り棒44がジョー24の下端22に固定さ
れ、フレーム12の透孔46を通過する。カバー48が
引っ張り棒44に固定されていてコイルスプリング50
を棒上に固定すると共に透孔46に対してスプリングを
保持する。運転時には偏心軸30の回転が可動ジョー2
4に周知の楕円回転をおこさせる。可動ジョー24の下
端22の運動はトグル18とスプリングによる引っ張り
棒44の作用によって調節される。破砕空間43の上端
に導入された供給材料は固定ジョー38に対する可動ジ
ョー24の圧搾ストロークが繰り返されることによって
徐々に狭い空隙へと進んでゆく。トグル18はジョー2
4の下端22を支持し、スプリングによる引っ張り棒4
4はジョー下端部22の往復動作の第1図への基本位置
への復帰を容易にする。基本位置では、ジョーダイス3
4、40の下端部が最も近接した位置にあり、破砕され
た供給材料に対して最も狭い通路空間52を形成する。
一般にジョークラッシャーの設計においては最大能力は
下記のように定義される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a jaw crusher is generally indicated at 10. The jaw crusher 10 is of a single toggle type, but may be a double toggle type, another type of jaw crusher, or a different type of crusher as described below. The crusher 10 basically has a rectangular frame 12, inside which a toggle block 14 and an adjusting wedge member 16 are mounted. The toggle 18 is supported by the toggle block 14 and the lateral groove 20 located at the lower end 22 of the movable jaw 24. At the upper end 26 of the jaw 24 is provided a lateral tubular sleeve 28 which receives and rotationally supports a rotary eccentric shaft 30. The shaft 30 has one end connected to the flywheel 32 and the other end connected to a known drive mechanism such as a belt or a pulley. A removable jaw plate or jaw die 34 is mounted on the movable jaw 24 and preferably has an irregular surface with vertical grooves 36 to facilitate capture of the feed. The stationary jaw 38 is disposed on the frame 12 opposite the movable jaw and has a removable jaw plate or die 40 mounted thereon. As with the dice 34, the dice 40 have a plurality of vertical grooves 4
It is desirable to have 2. The jaws 24 and 38 are opposed to each other to form a generally V-shaped crushing space 43. A pull rod 44 is fixed to the lower end 22 of the jaw 24 and passes through the through hole 46 of the frame 12. The cover 48 is fixed to the pull rod 44 and the coil spring 50
Is fixed on the rod and the spring is held against the through hole 46. During operation, the rotation of the eccentric shaft 30 causes the movable jaw 2
4 causes a known elliptical rotation. The movement of the lower end 22 of the movable jaw 24 is adjusted by the action of a toggle rod 18 and a drawbar 44 by a spring. The feed material introduced into the upper end of the crushing space 43 gradually proceeds to a narrow space by repeating the pressing stroke of the movable jaw 24 with respect to the fixed jaw 38. Toggle 18 is Joe 2
4 supports the lower end 22 of the pull rod 4 by a spring.
4 facilitates the return of the reciprocating movement of the jaw lower end 22 to the basic position in FIG. In the basic position, jaw dice 3
The lower ends of 4 and 40 are closest, forming the narrowest passage space 52 for the crushed feed.
Generally, in a jaw crusher design, the maximum capacity is defined as follows.
【0006】[0006]
【数1】 能力(C)=(f・p・w・q・a・r)・1・N[Mathematical formula-see original document] Ability (C) = (fp-w-q-ar) -1.N
【0007】ここで、fは定数、pは生成物のかさ密
度、wは破砕室の幅をインチで表わしたもの、aは捕捉
角度因子、rはGiesking因子、1はストロー
ク、Nは毎分当りのストローク数すなわち速度である。
実用的には、クラッシャーの能力を増大させるにはジョ
ーの幅を大きくするが、これは重くかつコスト高のもの
となる。従ってジョーの幅を別にすれば、この方程式の
残りの変数はストロークとストローク速度だけが変化さ
せ得る変数となる。この方程式はまたストロークと速度
の変化が破砕性能について同様の効果を有していること
を示している。一般のクラッシャーの設計理論では、さ
らに下記のように定義される。Where f is a constant, p is the bulk density of the product, w is the width of the crushing chamber in inches, a is the trapping angle factor, r is the Giesking factor, 1 is the stroke, and N is the minute The number of strokes, that is, the speed.
In practice, the jaw width is increased to increase the crusher's capacity, but this is heavy and costly. Thus, apart from the width of the jaws, the remaining variables in this equation are those in which only stroke and stroke speed can be varied. This equation also shows that stroke and velocity changes have a similar effect on crush performance. In general crusher design theory, it is further defined as follows.
【0008】[0008]
【数2】 破砕力=馬力/ストローク・rpm[Equation 2] Crushing force = horsepower / stroke · rpm
【0009】従って、ストローク速度はクラッシャーの
能力に正比例し、破砕力に反比例するから、単に速度及
び/または投入量を増すことによって能力を増大させ得
ることが知られる。この性能式と同様に、速度とストロ
ークは破砕力に対して同等の効果を有すると思われる
が、1967年ROSE他によって臨海速度が存在し、
それ以下の速度では速度が性能に比例し、それ以上の速
度では速度が性能に反比例することが知られた。このこ
とから、破砕力を増加することなく性能を増大させるた
めには速度が最大の臨海変数であるということができ
る。然しながら、本発明者の研究によれば、この関連で
最も重要な働きをするのは速度ではなく投入量であるこ
とが知られた。Thus, it is known that since the stroke speed is directly proportional to the crusher's capacity and inversely proportional to the crushing force, the capacity can be increased simply by increasing the speed and / or charge. Similar to this performance equation, speed and stroke seem to have the same effect on crushing force, but the critical water speed exists by ROSE et al. In 1967,
At lower speeds, speed is known to be proportional to performance, and above that speed is inversely proportional to performance. From this it can be said that speed is the most critical variable for increasing performance without increasing crushing force. However, our research has shown that the most important function in this connection is not the speed but the input.
【0010】第2図において、X軸54で示される速度
%とY軸56で示される破砕力(トグル板負荷)との関
係がグラフで示されている。トグル板18は可動型のジ
ョー24の下端を支持し、破砕工程中に発生する主要負
荷を受けるため、トグル板の負荷は破砕力と比例して変
化する。実線58は投入量100%、すなわち使用した
装置の規定投入量を示し、点線60は使用装置の規定投
入量の150%の投入量の場合を示している。初期テス
トではもしも馬力、ストローク、または速度を別に変化
させた場合には、各パラメータに臨界値があって、それ
を越えてクラッシャーが作動し始めるが、最適性能は得
られないことが示された。また、馬力、ストローク及び
速度がその臨界値から大きく変化すると、ジョークラッ
シャーの性能が減少することも知られた。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the speed% indicated by the X axis 54 and the crushing force (toggle plate load) indicated by the Y axis 56. Since the toggle plate 18 supports the lower end of the movable jaw 24 and receives the main load generated during the crushing process, the load on the toggle plate changes in proportion to the crushing force. The solid line 58 indicates the input amount of 100%, that is, the specified input amount of the used apparatus, and the dotted line 60 indicates the input amount of 150% of the specified input amount of the used apparatus. Initial tests have shown that if horsepower, stroke, or speed is changed differently, each parameter has a critical value beyond which the crusher starts to operate, but with no optimal performance . It has also been found that the performance of the jaw crusher decreases when horsepower, stroke and speed change significantly from their critical values.
【0011】投入量100%、速度100%の点Aでは
クラッシャー10のひずみすなわち破砕力は550マイ
クロインチを僅かに越えるが、速度112%で投入量が
同じ場合には装置にかかるひずみは最大点Bに達し、そ
れを越えてからひずみは僅かに減少する。140%の速
度でもひずみの数値はまだ525マイクロインチであ
る。At the point A where the input amount is 100% and the speed is 100%, the strain of the crusher 10, ie, the crushing force, slightly exceeds 550 microinches. B is reached, beyond which the strain decreases slightly. At 140% speed, the strain figure is still 525 microinches.
【0012】しかしながら、線60は投入量を機械の規
定量の150%に増大し、速度がそのままであれば点C
における機械のひずみは点Aにおけるよりも実質的に減
少して約425マイクロインチとなることを示してい
る。従って明らかに投入量の速度の変化よりもクラッシ
ャーのストレス負荷に重大な効果を有する。投入量を増
大し、速度を落とすことによって、点Dで示されるよう
に全体性能は増大し、クラッシャーの構造を変化させる
必要なしに使用モーターの出力が達成される。従って装
置のストレス負荷を減少させながら処理能力を増大させ
るためには、速度の減少よりも大きく投入量を増大させ
ることが望ましい。実際にはこれはジョークラッシャー
10のストロークは標準装備の偏心軸を改良直径形状の
軸で置換することによって達成される。However, the line 60 increases the input to 150% of the prescribed amount of the machine, and if the speed remains unchanged, the point C
Shows that the mechanical strain at is substantially reduced from that at point A to about 425 microinches. Thus, it obviously has a more significant effect on the crusher stress load than a change in the rate of dosing. By increasing the input and decreasing the speed, the overall performance is increased, as indicated by point D, and the output of the motor used is achieved without having to change the structure of the crusher. Therefore, in order to increase the processing capacity while reducing the stress load on the apparatus, it is desirable to increase the input amount more than the reduction in the speed. In practice, this is achieved by replacing the standard eccentric shaft with a modified diameter shaft for the stroke of the jaw crusher 10.
【0013】第3図においては、コニカルクラッシャー
70が模式的に示されている。このクラッシャーは基本
的には駆動系78によって作動する偏心体76によって
垂直軸74の周囲を回転する円錐型ヘッド72を有す
る。供給される材料80は回転ヘッド72と固定ボウル
82との間で破砕される。ジョークラッシャーの場合と
同様に、コニカルクラッシャーにおいても処理能力、破
砕力、馬力、速度及びストローク(投入量)は基本的に
同じである。また、コニカルクラッシャーにおいては速
度は偏心駆動系78を調整することによって変化し、投
入量は偏心体76の形状を変化させることによって調整
される。FIG. 3 schematically shows a conical crusher 70. The crusher basically has a conical head 72 that rotates around a vertical axis 74 by an eccentric 76 operated by a drive train 78. The supplied material 80 is crushed between the rotating head 72 and the fixed bowl 82. As in the case of the jaw crusher, the processing capacity, crushing power, horsepower, speed, and stroke (input amount) of the conical crusher are basically the same. Further, in the conical crusher, the speed is changed by adjusting the eccentric drive system 78, and the input amount is adjusted by changing the shape of the eccentric body 76.
【0014】第4図ではコニカルクラッシャーの性能が
グラフで示されている。X軸84で示す速度%が、Y軸
86でpsi/1000で示される破砕力と比較され
る。一般的には第2図と第4図を比較することによって
ジョークラッシャーとコニカルクラッシャーとでは同じ
原則が通用する。特に、投入量100%を示す実線と投
入量150%を示す点線を比較することによって、速度
100%では投入量150%の増加によって破砕力が約
50%減少することが知られた。これは速度100%で
約15000psiを示している点Eと投入量150%
増加で約7000psiを示す点Fと比較することによ
って知られるところであるまた、投入量を変化させた場
合の効果を速度を変化させた場合の効果と比較してみる
と、速度の増大は破砕力の減少をもたらすとしても、破
砕力に及ぼす影響は投入量の増大よりもよりはるかに小
さいものであることが明白である。FIG. 4 is a graph showing the performance of the conical crusher. The velocity%, shown on the X axis 84, is compared to the crushing force, shown on the Y axis 86, in psi / 1000. Generally, by comparing FIGS. 2 and 4, the same principle applies to the jaw crusher and the conical crusher. In particular, by comparing the solid line indicating the input amount of 100% and the dotted line indicating the input amount of 150%, it was found that at a speed of 100%, the crushing force was reduced by about 50% by increasing the input amount by 150%. This is a point E showing about 15000 psi at 100% speed and 150% charge.
It is known by comparing with the point F which shows about 7000 psi in the increase. Also, when comparing the effect of changing the input amount with the effect of changing the speed, the increase in speed indicates the crushing force. It is evident that the effect on crushing force, even if it results in a decrease in crushing power, is much less than an increase in input.
【0015】以上、本発明のクラッシャーの高性能運転
法の具体例について示したが、本発明の範囲を離れるこ
となく各種の変形、改良が当業者によって行なわれ得る
ことは明白である。Although specific examples of the high-performance operation of the crusher of the present invention have been described above, it is apparent that various modifications and improvements can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、ジョークラッシャーや
コニカルクラッシャーのような通常の鉱石粉砕装置を使
用する際に投入量を決められた水準以上、速度を決めら
れた水準以下にして運転することによって破砕力を増大
させることなく処理能力を向上させることが可能であ
る。According to the present invention, when an ordinary ore crusher such as a jaw crusher or a conical crusher is used, the operation is performed with the input amount being higher than a predetermined level and the speed being lower than a predetermined level. Thereby, the processing capacity can be improved without increasing the crushing force.
【0017】[0017]
図1 本発明で使用するジョークラッシャーの一部破断
斜視図、図2 規定投入量の100%及び150%を投
入した場合のジョークラッシャーの破砕力(トグル板負
荷)と速度%との関係を示したグラフ、図3 本発明で
使用するコニカルクラッシャーの垂直断面図、図4 規
定投入量の100%及び150%を投入した場合のコニ
カルクラッシャーの破砕力と速度%との関係を示したグ
ラフ。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a jaw crusher used in the present invention, and FIG. 2 shows the relationship between the crushing force (toggle plate load) of the jaw crusher and the speed% when 100% and 150% of a prescribed input amount are input. FIG. 3 is a vertical sectional view of the conical crusher used in the present invention, and FIG. 4 is a graph showing the relationship between the crushing force of the conical crusher and the speed% when 100% and 150% of the prescribed charging amount are charged.
10 ジョークラッシャー 30 偏心軸
78 駆動系 12 フレーム 70 コニカルクラッシ
ャー 80 供給材料 18 トグル 72 コニカルヘッド 24 可動型ジョー 74 垂直軸 38 固定型ジョー 78 偏心体 43 破砕空間 82 固定型ボウル10 jaw crusher 30 eccentric shaft
78 drive system 12 frame 70 conical crusher 80 supply material 18 toggle 72 conical head 24 movable jaw 74 vertical axis 38 fixed jaw 78 eccentric body 43 crushing space 82 fixed bowl
Claims (5)
決められた最大破砕力とその結果としての全体性能を達
成するための決められた馬力を有するクラッシャーにお
いて、決められた水準以上に投入量を増大し決められた
水準以下に速度を落とすことによって破砕力を増大させ
ることなく性能を向上させることを特徴とする運転方
法。Claims 1. A crusher with a defined speed, a defined input amount and a defined horsepower to achieve a defined maximum crushing power and consequent overall performance, above a defined level An operating method characterized by improving performance without increasing crushing force by increasing the amount and reducing the speed below a predetermined level.
る第1項記載の方法。2. The method of claim 1, wherein the crusher is a jaw crusher.
い第1項記載の方法。3. The method of claim 1 wherein the percentage increase in input is greater than the percentage decrease in speed.
られた特定の偏心軸によって決められるものであり、該
偏心軸が特定の偏心形状を有するものであって標準装備
の偏心軸の代りに投入量を増大させるために偏心度を増
大させた偏心軸を使用する第1項記載の方法。4. The determined feeding amount is determined by a specific eccentric shaft provided on the crusher, wherein the eccentric shaft has a specific eccentric shape, and is supplied instead of the eccentric shaft provided as a standard equipment. The method of claim 1 wherein an eccentric shaft with increased eccentricity is used to increase the amount.
ルをするようにされた破砕表面を有するハウジングを有
し、決められた速度、特定の形状の偏心体によって決ま
る決められたストローク、及び決められた破砕力で運転
するように設計されたジョークラッシャーにおいて、決
められたストロークよりも増大したストロークと決めら
れた速度よりも減少した速度とによって破砕力を増大さ
せることなく全体性能を向上させるための偏心体を有す
ることを特徴とするもの。5. A method comprising a housing having a crushing surface adapted to perform a crushing motion cycle with respect to an opposing stationary crushing surface, a determined speed, a determined stroke determined by a particular shaped eccentric, and a determined stroke. In jaw crushers designed to operate at a specified crushing force, to improve the overall performance without increasing the crushing force by increasing the stroke than the specified stroke and decreasing the speed below the specified speed Characterized by having an eccentric body.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11950092A JP2721288B2 (en) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | How to drive a jaw crusher with high performance |
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JPH05285404A JPH05285404A (en) | 1993-11-02 |
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