JP2718216B2 - Zoom lens system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はズームレンズ、特にその合焦方式に関し、レ
ンズ系内の一部のレンズ群の移動による所謂インナーフ
ォーカス、又はリア・フォーカス方式から、物体側レン
ズ群の移動による前玉繰出方式、更にはレンズ全体を移
動させる全体繰出方式まであらゆる合焦方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a zoom lens, particularly to a focusing system thereof, from a so-called inner focus or rear focus system by moving a part of lens groups in a lens system. The present invention relates to any focusing method including a front lens feeding method by moving an object-side lens group and an entire feeding method in which the entire lens is moved.
ズームレンズの合焦方式としては最も物体側のレンズ
群を移動させる所謂前玉繰出方式、レンズ系内の一部の
レンズ群を移動させるインナーフォーカス方式、リア・
フォーカス方式、更にレンズ系全体により合焦する全体
繰出方式がある。一般にインナーフォーカス方式、リア
・フォーカス方式、そして全体繰出方式においては同一
の撮影距離に対して必要な繰出量が全系の焦点距離の変
化に伴なって異なってしまうという問題を有している。
このために、任意の焦点距離である撮影距離に対して合
焦していても、変倍を行い焦点距離を変えてしまうと結
像位置が大きく変動してその度に合焦をやり直す必要が
ある。As a focusing method of the zoom lens, a so-called front lens feeding method of moving a lens group closest to the object side, an inner focusing method of moving a part of lens groups in a lens system,
There are a focus system and an entire extension system for focusing by the entire lens system. In general, the inner focus system, the rear focus system, and the whole extension system have a problem that the amount of extension required for the same photographing distance varies with the change of the focal length of the entire system.
For this reason, even if focusing is performed at an arbitrary focal length, ie, a focusing distance, if the magnification is changed and the focal length is changed, the imaging position greatly changes, and it is necessary to refocus each time. is there.
この操作を電気的に自動処理してしまうという方法が
様々提案されているが、この方法はオートフォーカス方
式としては利用できるが、距離調節環(合焦環)を手動
で操作してピント合わせを行う所謂マニュアル・フォー
カス方式に対しては全く対処できないことになってしま
う。There have been proposed various methods of automatically processing this operation electrically. This method can be used as an autofocus method, but the distance adjustment ring (focusing ring) is manually operated to perform focusing. The so-called manual focus method cannot be dealt with at all.
更にオートフォーカス方式に限定した場合でも、合焦
のために必要な繰出量を変倍状態に応じて度々演算する
ための時間が必要となりオートフォーカスとしての速応
性に問題が生じる。なお前玉繰出方式においても全長が
変化するズームレンズ系では撮影距離が短くなると焦点
位置による繰出量の差が大きくなってくるため、上記と
同様の問題点が生じることになる。Further, even when the method is limited to the auto-focusing method, it takes time to frequently calculate a feeding amount necessary for focusing according to a zoom state, which causes a problem in responsiveness as auto-focusing. Even in the front lens feeding method, in a zoom lens system in which the overall length changes, when the shooting distance is short, the difference in the feeding amount depending on the focal position increases, and thus the same problem as described above occurs.
以上のような問題点を解決するための方法として合焦
レンズ群の繰出量が焦点距離にかかわらずほぼ一定とな
るように合焦レンズ群の横倍率が変倍に伴なって変化す
るように構成したものがある。この例としては特開昭58
−202416号公報に開示された様に、3つの合焦レンズ群
を変倍の時とは別に一体的に且つどの焦点距離でもほぼ
同一量だけ移動させることで合焦を可能にしたズームレ
ンズが知られている。As a method for solving the above problems, the lateral magnification of the focusing lens group is changed with magnification so that the amount of extension of the focusing lens group is substantially constant regardless of the focal length. There are those that have been configured. An example of this is disclosed in
As disclosed in JP-A-202416, a zoom lens that enables focusing by moving the three focusing lens groups integrally and by almost the same amount at any focal length independently of zooming is disclosed. Are known.
一方、全く別の方法として特開昭57−4018号公報等に
開示されるが如く、変倍機構と合焦機構とを連動させる
ような合焦用の新たなカムを設けることによって、焦点
距離の変化に応じて繰出量が変化しても構造的に合焦を
可能にする構成が提案されている。On the other hand, as disclosed in JP-A-57-4018 as a completely different method, by providing a new cam for focusing such that the variable power mechanism and the focusing mechanism are interlocked, the focal length is increased. There has been proposed a configuration in which focusing can be performed structurally even if the amount of feeding changes in accordance with the change in the distance.
先に述べたように、焦点距離の変化すなわち変倍状態
の変化にかかわらず合焦のための繰出量をほぼ一定にす
る方法においては、合焦のために複数のレンズ群が一体
的に移動するため、近距離収差変動を抑えるフローティ
ング機構つまり合焦時に合焦レンズ群間の相対的な空気
間隔を変えるということは採用不可能となり、近距離合
焦時において高性能を得ることは不可能である。As described above, in the method in which the amount of focusing is made substantially constant irrespective of a change in the focal length, that is, a change in the zooming state, a plurality of lens groups move integrally for focusing. Therefore, it is not possible to adopt a floating mechanism that suppresses short-range aberration fluctuations, that is, to change the relative air gap between focusing lens groups during focusing, and it is not possible to obtain high performance during short-range focusing It is.
一方、変倍機構と合焦機構とを連動させるような合焦
用の新たなカムを設ける方法は、第25図に示されるよう
に、合焦群の繰出量ΔXを焦点距離の逆数1/Fと撮影距
離Rとの変数として表現した時の曲面と1/F−ΔX平面
に平行な様々な値のRに対応する平面との交線として得
られる曲線をそれぞれF軸方向に平行移動して1つの曲
線に置きかえて合焦用のカムとして利用するものであ
る。On the other hand, as shown in FIG. 25, a method of providing a new cam for focusing such that the variable power mechanism and the focusing mechanism are linked to each other is performed by setting the extension amount ΔX of the focusing group to the reciprocal of the focal length 1 / Curves obtained as intersections of a curved surface expressed as a variable of F and the shooting distance R and planes corresponding to various values of R parallel to the 1 / F-ΔX plane are respectively translated in the F-axis direction. This is used as a focusing cam instead of a single curve.
この方法では焦点距離によって合焦レンズ群の繰出量
が異なっても合焦可能であるが、様々な値のRに対応す
る曲線を平行移動して1本の曲線に置きかえる性格上、
焦点距離による繰出量の変化が単調に変化しない場合に
は実現不可能となる。In this method, it is possible to focus even if the amount of extension of the focusing lens group varies depending on the focal length. However, in terms of the characteristic that the curves corresponding to various values of R are translated and replaced with one curve,
This cannot be realized if the change in the feeding amount due to the focal length does not change monotonically.
更に、近距離収差変動を抑えるためにフローティング
を合焦レンズ群に採用すると各曲面からそれぞれ合焦用
の曲線を得る段階での平行移動の量が異なり各群の合焦
用のカムが対応つかなくなってしまう。又、フローティ
ングによる繰出量が収差により単調に変化しないことが
考えられるため、それぞれの合焦群で合焦カムが実現し
得なくなるという欠点をもつ。Furthermore, if floating is adopted for the focusing lens group to suppress short-range aberration fluctuation, the amount of parallel movement at the stage of obtaining the focusing curve from each curved surface differs, and the focusing cam of each group may correspond. Will be gone. Further, since it is conceivable that the amount of extension due to floating does not change monotonically due to aberration, there is a disadvantage that a focusing cam cannot be realized in each focusing group.
そこで、本発明の目的は、焦点距離の変化すなわち変
倍状態の変化にかかわらず合焦のために移動する部材の
移動量をほぼ一定に維持した簡単な構成でありながら、
合焦レンズ群自体の合焦時の移動量が変倍状態に応じて
最適量に変化させることができ、近距離合焦時において
レンズ系のもつ自由度を最大限に利用して高性能を得る
ことが可能なズームレンズ系を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a simple configuration in which the amount of movement of a member that moves for focusing is maintained substantially constant regardless of a change in focal length, that is, a change in a zooming state.
The amount of movement of the focusing lens group itself during focusing can be changed to the optimum amount according to the zooming state, and at the time of short-distance focusing, the lens system has the maximum degree of freedom and high performance It is to provide a zoom lens system that can be obtained.
本発明は、変倍と合焦の両方の機能を持つレンズ群を
有するズームレンズ系において、変倍と合焦の両機能を
持つレンズ群の変倍用移動軌跡に対応する変倍用案内溝
(ズームカム)を有する第1鏡筒部材と、合焦のために
変倍と合焦の両機能を持つレンズ群を光軸に沿って移動
させるための合焦用案内溝(フォーカスカム)を有する
第2鏡筒部材とを有するものである。The present invention relates to a zoom lens system having a lens group having both functions of zooming and focusing, and a zooming guide groove corresponding to a movement locus for zooming of a lens group having both functions of zooming and focusing. A first lens barrel member having a (zoom cam); and a focusing guide groove (focus cam) for moving a lens group having both functions of zooming and focusing for focusing along the optical axis. A second lens barrel member.
ここで、該ズームレンズ系の光軸を回転中心として第
1鏡筒部材と第2鏡筒部材とを相対的に回転させて変倍
と合焦の両機能を持つレンズ群を前記変倍用案内溝(ズ
ームカム)と前記合焦用案内溝(フォーカス)との交点
の変位量により定まる量だけ光軸上を移動させることに
よって所望の変倍がなされ、前記第1鏡筒部材と前記第
2鏡筒部材とを光軸方向において相対的に移動させて変
倍と合焦の両機能を持つ前記レンズ群を前記変培用案内
溝(ズームカム)と前記合焦用案内溝(フォーカスカ
ム)との交点の変位量により定まる量だけ光軸上を移動
させることによって所望の物体に対する合焦がなされる
ものである。そして、所定の物体に対する合焦に必要な
前記第1鏡筒部材と前記第2鏡筒部材との光軸方向での
相対移動量を変倍状態の如何によらずほぼ一定に維持し
つつ、変倍と合焦の両機能を持つ前記レンズ群の合焦の
ための光軸上での移動量が変倍状態に応じて変化し得る
ように、前記合焦用案内溝が光軸に対して傾斜した領域
を有する非線型に形成されているものである。Here, the first lens barrel member and the second lens barrel member are relatively rotated about the optical axis of the zoom lens system as a rotation center, and a lens group having both functions of zooming and focusing is used for zooming. A desired zooming is performed by moving on the optical axis by an amount determined by the amount of displacement of the intersection between the guide groove (zoom cam) and the focusing guide groove (focus), and the first barrel member and the second The lens group having both functions of zooming and focusing by relatively moving the lens barrel member in the direction of the optical axis is used to move the lens group having the functions of the magnification guide groove (zoom cam) and the focusing guide groove (focus cam). By moving the optical axis on the optical axis by an amount determined by the displacement of the intersection of the two, focusing on a desired object is performed. Then, while maintaining a relative movement amount in the optical axis direction between the first lens barrel member and the second lens barrel member necessary for focusing on a predetermined object, regardless of the zoom state, The focusing guide groove is positioned with respect to the optical axis so that the amount of movement of the lens group having both functions of zooming and focusing on the optical axis for focusing can be changed according to the zooming state. It is formed in a non-linear shape having an inclined region.
このような本発明の構成によれば、変倍用案内溝(ズ
ームカム)を有する第1鏡筒部材と、合焦用案内溝(フ
ォーカスカム)を有する第2鏡筒部材との2つの部材の
みによって、変倍と合焦とが可能となり、いかなる変倍
状態においても、無限遠撮影状態から一定の物体距離に
ピント合わせをするにために必要な第1鏡筒部材と第2
鏡筒部材との光軸方向での相対的移動量をほぼ一定とす
ることができる。According to the configuration of the present invention, only two members, the first lens barrel member having the zooming guide groove (zoom cam) and the second lens barrel member having the focusing guide groove (focus cam), are provided. In this manner, zooming and focusing become possible, and in any zooming state, the first lens barrel member and the second lens barrel necessary for focusing from an infinity shooting state to a constant object distance are set.
The amount of relative movement in the optical axis direction with the lens barrel member can be made substantially constant.
すなわち、従来の一般的ズームレンズにおいて、変倍
レンズ群の変倍用移動軌跡を規定するために回転鏡筒に
形成された変倍用案内溝と、レンズ群の移動を光軸方向
に規制するための光軸を平行な案内溝とを、光軸方向と
垂直な方向に変数変換した非線型な移動軌跡とすること
で、変倍状態の変化により合焦レンズ群自体の繰出量が
変化しても、更には近距離収差変動を抑えるべくフロー
ティング機構を想定しても、合焦レンズ群自体が変倍時
に移動する移動軌跡に沿って移動することで合焦が可能
となる。このため、所謂マニュアル・フォーカス方式に
も対処でき、オートフォーカス時の合焦速度を高めるこ
とも可能となる。That is, in a conventional general zoom lens, a zooming guide groove formed in a rotary lens barrel for defining a zooming movement locus of a zooming lens group, and movement of the lens group are regulated in the optical axis direction. The guide groove parallel to the optical axis is a non-linear movement trajectory that is variable-converted in the direction perpendicular to the optical axis direction, so that the amount of extension of the focusing lens group itself changes due to the change in the zooming state. However, even if a floating mechanism is assumed in order to suppress short-range aberration fluctuation, focusing can be performed by moving the focusing lens group itself along a movement locus that moves during zooming. Therefore, it is possible to cope with a so-called manual focus method, and it is also possible to increase the focusing speed at the time of autofocus.
具体的には、まず、変倍のために移動する移動軌跡を
光軸方向の移動量とそれに直交する所謂回転鏡筒の回転
角θとを変数として表現する時に、任意の変倍状態で合
焦のために光軸方向に移動する合焦レンズ群の移動量Δ
Xを移動軌跡における回転鏡筒の回転量φに換算した
時、ΔXとφを変数とするように、従来においては光軸
と平行な直線状であった案内溝を、光軸と角度をなすよ
うな非線型な曲線状の合焦用案内溝(フォーカスカム)
に変換する。Specifically, first, when expressing the movement trajectory moving for zooming as a variable in the optical axis direction and the rotation angle θ of the so-called rotating lens barrel orthogonal to the optical axis direction, the sum is obtained in an arbitrary zooming state. The amount of movement Δ of the focusing lens group that moves in the optical axis direction due to focusing
When X is converted into the rotation amount φ of the rotary barrel in the movement trajectory, a guide groove, which was conventionally a straight line parallel to the optical axis, forms an angle with the optical axis so that ΔX and φ are variables. Non-linear curved focusing guide groove (focus cam)
Convert to
同時に、合焦レンズ群の変倍時の移動軌跡と変換前の
案内溝の直線軌跡との関係に対応すべく、変換後のフォ
ーカスカムに基づいて合焦レンズ群の変倍のための移動
軌跡、即ち変倍用案内溝(ズームカム)を回転鏡筒の回
転角θ方向に変数変換する。このような変換操作によっ
て、変倍用案内溝(ズームカム)と合焦用案内溝(フォ
ーカスカム)とが決定される。At the same time, in order to correspond to the relationship between the movement trajectory of the focusing lens group during zooming and the linear trajectory of the guide groove before conversion, the movement trajectory for zooming of the focusing lens group based on the converted focus cam That is, the variable magnification guide groove (zoom cam) is changed in the direction of the rotation angle θ of the rotary lens barrel. By such a conversion operation, the guide groove for zooming (zoom cam) and the guide groove for focusing (focus cam) are determined.
これらの変換の結果、合焦の際には、合焦レンズ群が
変倍の時に移動する移動軌跡(ズームカム)に沿って移
動することによって合焦が可能となる。そして、変倍の
際には、変換後のフォーカスカムとズームカムとを光軸
を中心として相対的に回転することによって、即ち、変
換後のフォーカスカムあるいはズームカムの一方を光軸
と直交するθ方向に移動することによって、変倍機能を
有するレンズ群の光軸上の位置を変化せしめて変倍を行
う。合焦時には、同一撮影距離の物体に対して各レンズ
群の光軸方向の移動量が異なっていても、変換後のフォ
ーカスカムを光軸方向にほぼ同一移動量ΔFだけ移動す
ることで合焦が達成される。この時、合焦レンズ群の相
対的移動による近距離収差変動を補正するための所謂フ
ローティングを合焦時に採用するために、合焦時の移動
量が合焦レンズ群ごとに更には変倍状態ごとに異なって
いても、フォーカスカムを光軸方向にほぼ同一移動量Δ
Fだけ移動することで合焦が可能である。As a result of these conversions, at the time of focusing, focusing becomes possible by moving the focusing lens group along a movement locus (zoom cam) that moves during zooming. During zooming, the converted focus cam and zoom cam are relatively rotated about the optical axis, that is, one of the converted focus cam and zoom cam is rotated in the θ direction orthogonal to the optical axis. In this case, the position on the optical axis of the lens group having the zooming function is changed to perform zooming. At the time of focusing, even if the amount of movement of each lens group in the optical axis direction differs with respect to an object at the same photographing distance, the converted focus cam is moved by substantially the same amount of movement ΔF in the optical axis direction. Is achieved. At this time, in order to employ so-called floating for correcting short-range aberration fluctuation due to relative movement of the focusing lens group at the time of focusing, the moving amount at the time of focusing is further changed for each focusing lens group. Movement of the focus cam in the optical axis direction
Focusing is possible by moving by F.
以下に、実施例に基づいて本発明を更に詳しく説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on examples.
実施例1のズームレンズは、第1図に示した如く、物
体側から順に、正屈折力の第1レンズ群G1、負屈折力の
第2レンズ群G2、正屈折力の第3レンズ群G3及び正屈折
力の第4レンズ群G4の4つのレンズ群からなり、広角側
から望遠側への変倍に際して全レンズ群が光軸に沿って
物体側に移動し、合焦の際には第3レンズ群G3と第4レ
ンズ群G4とが光軸上を移動する構成である。As shown in FIG. 1, the zoom lens of Example 1 includes, in order from the object side, a first lens group G 1 having a positive refractive power, a second lens group G 2 having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power. consists of four lens groups of the group G 3, and positive refractive power a fourth lens group G 4 of moves toward the object side total lens group upon zooming from the wide-angle side to the telephoto side along the optical axis, No focus the time is a configuration in which the third lens group G 3 and the fourth lens group G 4 is moved along the optical axis.
各レンズ群の構成について説明すれば、正屈折力の第
1レンズ群G1は物体側から順に、物体側に凸面を向けた
負メニスカスレンズL1と物体側により曲率の強い面を向
けた正レンズL2からなり、負屈折力の第2レンズ群G2は
像側により曲率の強い面を向けた負レンズL3、両凹負レ
ンズL4、物体側により強い曲率の面を向けた正レンズL5
とこれに接合されて像側により曲率の強い面を向けた負
レンズL6とよりなり、正屈折力の第3レンズ群G3は正レ
ンズL7、正レンズL8及びこれと接合された負レンズL9と
からなり、正屈折力の第4レンズ群G4は物体側により曲
率の強い面を向けた正レンズL10と両凹負レンズL11とか
ら構成されている。To describe the configuration of each lens group, the first lens group G 1 having a positive refractive power in order from the object side, positive having a strong surface curvature by the negative meniscus lens L 1 and the object side with a convex surface on the object side consists lens L 2, the second lens group G 2 having a negative refractive power of the negative lens L 3 having a strong surface curvature the image side, a biconcave negative lens L 4, positive towards the surface with a stronger curvature the object side Lens L 5
It is joined to a more a negative lens L 6 having a strong surface curvature by the image side and the third lens group G 3 having a positive refractive power is a positive lens L 7, which is a cemented positive lens L 8 and therewith and a negative lens L 9 Prefecture, the fourth lens group G 4 having a positive refractive power is composed of a positive lens L 10 having a strong surface curvature the object side double concave negative lens L 11 Prefecture.
このズームレンズの諸元を表1に示す。fは焦点距離
を、FNはFナンバーを表わす。表1の上段において、r
は各レンズ面の曲率半径、dはレンズ面間隔、nは各レ
ンズの屈折率、Vはアッベ数をそれぞれ表し、添数字は
物体側からの順序を示す。表1の中段は、最終レンズL
11の物体側レンズ面(r20)に形成された非球面の形状
を表す各係数の値を示している。Table 1 shows the specifications of the zoom lens. f represents the focal length, and FN represents the F number. In the upper part of Table 1, r
Denotes a radius of curvature of each lens surface, d denotes a lens surface interval, n denotes a refractive index of each lens, V denotes an Abbe number, and a subscript denotes an order from the object side. The middle row of Table 1 shows the final lens L
The values of each coefficient representing the shape of the aspherical surface formed on the eleventh object-side lens surface (r20) are shown.
非球面は、光軸からの高さをhとし、そのhにおける
非球面の頂点の接平面からの距離をx、円錐定数をk、
第2次、第4次、第6次、第8次、第10次の非球面係数
をそれぞれ順にA2、A4、A6、A8、A10とし、近軸の曲率
半径をrとするとき、以下のような非球面方程式で表現
されている。The height of the aspheric surface from the optical axis is h, the distance of the vertex of the aspheric surface at h from the tangent plane is x, the conic constant is k,
The second, fourth, sixth, eighth, and tenth order aspherical coefficients are A 2 , A 4 , A 6 , A 8 , and A 10 , respectively, and the paraxial radius of curvature is r. Then, it is expressed by the following aspherical equation.
表1のレンズ系の諸元表の中段において、左から順
に、円錐定数k、第2次、第4次、第6次、第8次、第
10図の各非球面係数A2、A4、A6、A2、A10の値が順次記
載されている。尚、非球面係数の値におけるE−nは10
-nを表している。また、表1の下段は広角端から望遠端
に至る6つの変倍状態に対応する6ポジション(f=3
6.0、50.0、60.0、70.0、85.0、102.0)における各レン
ズ群の間隔を示している。 In the middle part of the specification table of the lens system in Table 1, in order from the left, the conical constant k, the second order, the fourth order, the sixth order, the eighth order, and the
The values of the aspherical coefficients A 2 , A 4 , A 6 , A 2 , and A 10 in FIG. 10 are sequentially described. Note that En at the value of the aspheric coefficient is 10
-n is shown. The lower part of Table 1 shows six positions (f = 3) corresponding to six zooming states from the wide-angle end to the telephoto end.
6.0, 50.0, 60.0, 70.0, 85.0, and 102.0).
そして、第1図には変倍時の各レンズ群の移動軌跡を
併記した。ここでは第1レンズ群G1の変倍時の移動軌跡
が光軸に対し45゜の角度を成す直線となるように横軸
(光軸方向)と縦軸(θ方向)を選んである。FIG. 1 also shows the movement locus of each lens unit during zooming. Here Aru choose vertical axis (theta-direction) and the horizontal axis (optical axis direction) such that the straight line forms an angle of 45 ° moving track with respect to the optical axis during zooming of the first lens group G 1.
このズームレンズにおいて、撮影距離1mで近距離収差
変動を抑え、高い結像性能を保つために第3レンズ群G3
と第4レンズ群G4とで所謂フローティングを行ないなが
ら合焦するための光軸方向への移動量ΔXと、この値Δ
Xを第1図に示した移動軌跡において光軸を中心とする
回転方向θに換算した値φの各値を表2に示した。表2
において、Fは全系の焦点距離を示し、(1)〜(4)
は第1レンズ群G1〜第4レンズ群G4を表し、Rは物体距
離を表している。In this zoom lens, the third lens group G 3 is used to suppress short-range aberration fluctuation at a shooting distance of 1 m and maintain high imaging performance.
A movement amount ΔX in the optical axis direction for focusing while performing so-called floating plants out with the fourth lens group G 4 If this value Δ
Table 2 shows each value of the value φ obtained by converting X into the rotation direction θ about the optical axis in the movement locus shown in FIG. Table 2
In the above, F indicates the focal length of the entire system, and (1) to (4)
Represents a first lens group G 1 ~ fourth lens group G 4, R represents an object distance.
表2に示されるとおり、合焦時においては第3レンズ
群G3と第4レンズ群G4のみが光軸上を移動し、第1レン
ズ群G1と第2レンズ群G2とは固定されている。As shown in Table 2, and the third lens group G 3 in the time of focusing only the fourth lens group G 4 is moved along the optical axis, a first lens group G 1 and the second lens group G 2 fixed Have been.
次にΔX、φを変数として光軸と平行な案内溝を含め
た移動軌跡をθ方向に変数変換する方法について述べ
る。変換されたフォーカスカムとズームカムは実際には
換算値φ、換算前のΔX、そして新たな値ΔFの3つの
変数から決まる。Next, a method of transforming a moving trajectory including a guide groove parallel to the optical axis into variables in the θ direction using ΔX and φ as variables will be described. The converted focus cam and zoom cam are actually determined by three variables: the converted value φ, the ΔX before conversion, and the new value ΔF.
尚、ここで導入されたフォーカスカムとズームカムと
の光軸方向での合焦のための相対的移動量ΔFの値は、
同一撮影距離に対しては変倍の状態にかかわらず一定の
値であり、合焦のために移動する合焦レンズ群の合焦時
の移動量を規定することになる。言い換えると合焦の時
に各合焦レンズ群の移動量が異なっても、また変倍の状
態が異なっても、同一の値ΔFだけフォーカスカムとズ
ームカムとを光軸方向で相対的に動かすことで合焦が可
能となる。The value of the relative movement amount ΔF for focusing in the optical axis direction between the focus cam and the zoom cam introduced here is:
It is a constant value for the same shooting distance regardless of the zooming state, and defines the amount of movement of the focusing lens group that moves for focusing during focusing. In other words, even if the amount of movement of each focusing lens unit is different during focusing and the zooming state is different, the focus cam and the zoom cam are relatively moved in the optical axis direction by the same value ΔF. Focusing becomes possible.
第2図は、第1図及び表1に示した実施例1のズーム
レンズについて、本発明に基づく移動軌跡の変換により
求められたフォーカスカムCF1,CF2,CF3,CF4とズームカ
ムCZ1,CZ2,CZ3,CZ4との形状の概要を示す図であり、こ
こでは、変換前の移動軌跡との比較を示すために、図の
下方に変換前の従来方式における各レンズ群の移動軌跡
C1,C2,C3,C4を対比して示した。FIG. 2 shows the focus cams CF1, CF2, CF3, CF4 and the zoom cams CZ1, CZ2, CZ3 obtained by converting the movement trajectory according to the present invention for the zoom lens according to the first embodiment shown in FIG. 1 and Table 1. , CZ4 is a diagram showing an outline of the shape, here, in order to show a comparison with the movement locus before conversion, the movement locus of each lens group in the conventional method before conversion below the figure
C1, C2, C3 and C4 are shown in comparison.
また、第3A図及び第3B図は、変換前の移動軌跡を、回
転鏡筒の回転角φ、合焦のために移動するレンズ群の光
軸上での移動量ΔX、フォーカスカムとズームカムとの
光軸方向での相対的移動量ΔFを変数として変数変換す
ることを示す図である。3A and 3B show the movement trajectory before the conversion, the rotation angle φ of the rotating lens barrel, the movement amount ΔX of the lens group moving for focusing on the optical axis, the focus cam and the zoom cam. FIG. 8 is a diagram showing that variable conversion is performed using the relative movement amount ΔF in the optical axis direction as a variable.
第2図の如き変換後のフォーカスカムとズームカムと
を求めるための操作について、第3A図及び第3B図を用い
て説明する。尚、変換前の移動軌跡とは、図示のとお
り、変倍レンズ群の変倍用移動軌跡を規定するために回
転鏡筒に形成された変倍用案内溝に相当する変換前軌跡
と、レンズ群の移動を光軸方向に規制するための光軸に
平行な案内溝とからなっているものである。An operation for obtaining the converted focus cam and zoom cam as shown in FIG. 2 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. The movement locus before conversion is, as shown in the figure, a locus before conversion corresponding to a zooming guide groove formed in a rotary lens barrel for defining a zooming movement locus of the zooming lens group, and a lens. It comprises a guide groove parallel to the optical axis for restricting the movement of the group in the optical axis direction.
変換の前後におけるそれぞれの変数の関係は一般に合
焦レンズ群の変倍時の移動方向、合焦時の移動方向、Δ
Fの符号の取り方、そしてΔFとΔXの大小関係など様
々な要因により変化するが、ここでは具体例とした第1
図の移動軌跡、表2に示した移動量に則した変換関係図
である。つまり広角から望遠への変倍に従って合焦機能
を有する変倍レンズ群は物体側へ移動し、合焦時には像
側へ移動すべく変倍用の移動軌跡上を望遠側から広角側
へ移動し、更にΔFをΔXと同符号にとった時の変換関
係図である。尚、ΔFとΔXの大小関係で第3A図の場合
と第3B図の場合とに場合分けされる。図中「変換前軌
跡」として示される一点鎖線は任意の変倍状態におい
て、変倍兼合焦レンズ群が合焦のために必要な光軸方向
の移動量をθ方向に変換した値φに相当する変換前の変
倍兼合焦レンズ群の変倍の際の移動軌跡である。また、
「案内溝」として示される一転鎖線は鏡筒構造上、光軸
に平行な直線軌跡である。これら2つの軌跡を図に示さ
れるφ、ΔX、ΔFの関係のもとで変換すると、図中実
線にて示されるようにフォーカスカムとズームカムの軌
道が得られる。The relationship between the variables before and after the conversion is generally the moving direction at the time of zooming of the focusing lens group, the moving direction at the time of focusing, Δ
The value varies depending on various factors such as the method of selecting the sign of F and the magnitude relationship between ΔF and ΔX.
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the movement trajectory of the figure and the amount of movement shown in Table 2. In other words, the variable power lens group having the focusing function moves to the object side according to the zooming from the wide angle to the telephoto, and moves from the telephoto side to the wide angle side on the movement locus for the zooming to move to the image side during focusing. FIG. 11 is a conversion relation diagram when ΔF has the same sign as ΔX. 3A and 3B according to the magnitude relationship between ΔF and ΔX. In the drawing, the dashed line indicated as “trajectory before conversion” is a value φ obtained by converting the amount of movement in the optical axis direction required for focusing by the zooming / focusing lens group in the θ direction in an arbitrary zoom state. It is a movement locus at the time of zooming of the corresponding zooming and focusing lens group before conversion. Also,
A chain line shown as a “guide groove” is a linear trajectory parallel to the optical axis in the lens barrel structure. When these two trajectories are converted under the relationship of φ, ΔX, and ΔF shown in the figure, the trajectories of the focus cam and the zoom cam are obtained as shown by the solid lines in the figure.
ここで変換の前後における変倍と合焦の対応関係につ
いて述べる。Here, the correspondence between zooming and focusing before and after conversion will be described.
ある変倍状態で撮影距離無限遠における変倍兼合焦レ
ンズ群の位置が点0で示される位置にあるとする。この
状態から変倍のために案内溝を縦軸方向(回転鏡筒の回
転角θ方向)にφだけ平行移動すると変換前軌跡と案内
溝が点Aで交わり、変倍兼合焦レンズ群が光軸方向では
点Oから点Cに相当する量ΔXだけ移動することにな
る。It is assumed that the position of the zooming and focusing lens group at an infinity shooting distance is in a position indicated by a point 0 in a certain zooming state. From this state, when the guide groove is translated by φ in the vertical axis direction (the rotation angle θ direction of the rotary lens barrel) for zooming, the trajectory before conversion and the guide groove intersect at the point A, and the zooming and focusing lens group is moved. In the optical axis direction, it moves from point O by an amount ΔX corresponding to point C.
同様に、変換後のフォーカスカムを変倍のために同じ
く縦軸方向にφだけ移動すると、フォーカスカムはズー
ムカムと点Bで交わり、変倍兼合焦レンズ群が光軸方向
では変換前と同様に点Oから点Cに相当する量ΔXだけ
移動することになる。従って、変倍時には変換の前後で
光軸方向の位置関係は保たれることになる。Similarly, if the converted focus cam is also moved by φ in the vertical axis direction for zooming, the focus cam intersects with the zoom cam at the point B, and the zooming and focusing lens group is the same as before conversion in the optical axis direction. Then, the point O moves from the point O by an amount ΔX corresponding to the point C. Therefore, during zooming, the positional relationship in the optical axis direction is maintained before and after conversion.
一方、合焦の際は変換後のフォーカスカムを光軸方向
にΔFだけ移動するとズームカムと点Bで交わり、変倍
兼合焦レンズ群が光軸方向では点Oから点Cに相当する
量ΔXだけ移動し変換前の合焦のために必要な移動量と
等しくなる。On the other hand, at the time of focusing, if the converted focus cam is moved by ΔF in the optical axis direction, it intersects with the zoom cam at the point B, and the variable magnification and focusing lens unit moves in the optical axis direction by an amount ΔX corresponding to the point O to the point C. And the amount of movement required for focusing before conversion is equal to the amount of movement.
従って、第3A図や第3B図に示した関係のもとに変換を
行なうことで変倍、合焦の両方に関して変換の前後で対
応関係が満足される。Therefore, by performing the conversion based on the relationships shown in FIGS. 3A and 3B, the correspondence between the scaling and the focusing is satisfied before and after the conversion.
尚、第3A図及び第3B図の説明において、変倍時の移動
量と合焦時の移動量と同じ値ΔXとしたが、これは説明
の便宜上こうしたに過ぎず、両者の移動量は一般には異
なる値となる。In the description of FIGS. 3A and 3B, the same value ΔX is used as the movement amount at the time of zooming and the movement amount at the time of focusing. However, this is merely for convenience of explanation, and the movement amount of both is generally Have different values.
上述の如き変換操作は、ある変倍状態で撮影距離無限
遠における変倍兼合焦レンズ群の位置を基準として所望
の近距離合焦を行う場合であり、異なる変倍状態におい
てもその状態における変換前の移動軌跡を同様に変換し
てフォーカスカムの軌跡とズームカムの軌跡とを決定す
ることができる。このようにして移動軌跡の変換を全変
倍域にわたって実行することで、最終的なフォーカスカ
ムとズームカムが、第2図のように決定される。ここ
で、所定の撮影距離物体に対するΔFの値を一定とし
て、第3A図や第3B図の如き変換操作を、移動軌跡に沿っ
て順次行っていくことによって、フォーカスカムは光軸
に対して傾斜した領域を有する非線型に形成される。The conversion operation as described above is a case in which a desired short-distance focusing is performed based on the position of the zooming and focusing lens group at an infinity shooting distance in a certain zooming state. By similarly converting the movement locus before the conversion, the locus of the focus cam and the locus of the zoom cam can be determined. By executing the conversion of the movement trajectory over the entire zoom range in this manner, the final focus cam and zoom cam are determined as shown in FIG. Here, the focus cam is inclined with respect to the optical axis by sequentially performing the conversion operation as shown in FIG. 3A and FIG. Is formed in a non-linear shape having a region defined as above.
上記実施例1において、変倍兼合焦レンズ群としての
第3レンズ群G3及び第4レンズ群G4について、物体距離
R=1000mm(1m)の物体に対する合焦に必要なフォーカ
スカムとズームカムとの光軸方向での相対的移動量ΔF
の値をΔF=−2.4mmに設定したとき、表2のΔX、φ
から決定される最終的な移動軌跡の様子を示したのが第
2図である。第2図においては、各レンズ群の移動軌跡
を与えるためのフォーカスカムCF1,CF2,CF3,CF4とズー
ムカムCZ1,CZ2,CZ3,CZ4の変換の関係を広角端(W)の
変倍状態を基準として示し、望遠端(T)への変倍のた
めに、フォーカスカムCF1,CF2,CF3,CF4とズームカムCZ
1,CZ2,CZ3,CZ4とが光軸に垂直な方向(第2図中上下方
向)に相対移動することによって両カムの交点の移動に
応じて各レンズ群が光軸上で移動されて変倍がなされ
る。図示のとおり、合焦機能を持たない変倍専用群であ
る第1レンズ群G1及び第2レンズ群G2の移動軌跡は、本
発明の構成においてもそれらの移動軌跡は変換前と同一
であり、フォーカスカムCF1,CF2は光軸に平行な案内溝
になっている。In the first embodiment, the focus cam and the zoom cam required for focusing on an object having an object distance of R = 1000 mm (1 m) for the third lens group G 3 and the fourth lens group G 4 as the variable power and focusing lens groups. Relative displacement ΔF in the optical axis direction with respect to
Is set to ΔF = −2.4 mm, ΔX, φ in Table 2
FIG. 2 shows the state of the final movement trajectory determined from. In FIG. 2, the relationship between the conversion of the focus cams CF1, CF2, CF3, CF4 and the zoom cams CZ1, CZ2, CZ3, CZ4 for giving the movement locus of each lens unit is based on the zooming state at the wide-angle end (W). And focus cam CF1, CF2, CF3, CF4 and zoom cam CZ for zooming to the telephoto end (T).
The relative movement of 1, CZ2, CZ3, and CZ4 in the direction perpendicular to the optical axis (vertical direction in FIG. 2) causes each lens group to move on the optical axis in accordance with the movement of the intersection of the two cams. Doubled. As shown, the movement locus of the first lens group G 1 and the second lens group G 2 is a zooming-only group that does not have a focusing function, movement trajectory even those in the structure of the present invention is the same as before the conversion The focus cams CF1 and CF2 are guide grooves parallel to the optical axis.
ここで、変倍兼合焦レンズ群である第3レンズ群G3と
第4レンズ群G4との移動について、第4A図及び第4B図を
用いて説明する。Here, the movement of the third lens group G 3 is a zoom Kengoase lens group and the fourth lens group G 4, will be described with reference to Figures 4A and Figure 4B.
第4A図及び第4B図は、ズームカムCZ3,CZ4を有する第
1鏡筒10とフォーカスカムCF3,CF4を有する第2鏡筒20
との展開図を示しており、第4A図は両鏡筒の光軸方向で
の移動による合焦状態の変化を示し、第4B図は両鏡筒の
相対的回転による変倍状態の変化を示している。Figures 4A and Figure 4B is the zoom cam CZ3, the first barrel 10 and the focus cam CF 3 having a CZ4, second barrel having a CF 4 20
FIG. 4A shows a change in the focused state due to the movement of both lens barrels in the optical axis direction, and FIG. 4B shows a change in the zoom state due to the relative rotation of both lens barrels. Is shown.
合焦の際には、、第4A図に示される如く、ズームカム
CZ3,CZ4を有する第1鏡筒10に対してフォーカスカムCF
3,CF4を有する第2鏡筒20が光軸に沿って像側(図中右
側)にΔFだけ移動される。このため、無限遠合焦状態
におけるズームカムCZ3とフォーカスカムCF31との交点g
31は、ズームカムCZ3に沿って相対変位後のフォーカス
カムCF32との交点g32に移動し、第3レンズ群G3は光軸
方向においてΔXF3だけ像側に移動することになる。ま
た、無限遠合焦状態におけるズームカムCZ4とフォーカ
スカムCF41との交点g41は、ズームカムCZ4に沿って相対
変位後のフォーカスカムCF42との交点g42に移動し、第
4レンズ群G4は光軸方向においてΔXF4だけ像側に移動
することになる。このように、第2鏡筒20を第1鏡筒10
に対してΔFだけ光軸方向に移動させることによって、
変倍兼合焦群としての第3レンズ群G3及び第4レンズ群
G4をそれぞれΔXF3,ΔXF4だけ光軸上を移動させること
ができ、これによって所望の物体距離への合焦がなされ
る。At the time of focusing, as shown in Fig.
Focus cam CF for the first lens barrel 10 having CZ3 and CZ4
3. The second lens barrel 20 having CF4 is moved along the optical axis by ΔF to the image side (right side in the figure). Therefore, the intersection of the zoom cam CZ3 and the focus cam CF3 1 in focus at infinity g
31 is moved to the intersection g 32 between the focus cam CF3 2 after relative displacement along zoom cam CZ3, resulting in the third lens group G 3 is to be moved to the image side? Xf 3 in the optical axis direction. Further, the intersection g 41 of zoom cam CZ4 and focus cam CF4 1 in the infinity in-focus state is moved to the intersection g 42 between the focus cam CF4 2 after relative displacement along zoom cam CZ4, the fourth lens group G 4 Moves to the image side by ΔXF 4 in the optical axis direction. Thus, the second lens barrel 20 is connected to the first lens barrel 10.
By moving in the optical axis direction by ΔF with respect to
The third lens group G 3 and the fourth lens group as a zooming Kengo Asegun
G 4 can be moved on the optical axis by ΔXF 3 and ΔXF 4 , respectively, thereby focusing on a desired object distance.
一方、変倍の際には、第4B図に示される如く、フォー
カスカムCF3,CF4を有する第2鏡筒20に対してズームカ
ムCZ3,CZ4を有する第1鏡筒10が光軸に直交方向に(図
中上側に)φだけ回転移動される。このため、或る変倍
状態においてフォーカスカムCF3とズームカムCZ31との
交点g31によって定められる第3レンズ群G3の位置は、
相対的な回転変位の後には、フォーカスカムCF3と破線
で示したズームカムCZ32との交点g33によって定められ
る位置に移動し、光軸上での移動量はΔXZ3となる。ま
た、第4レンズ群G4においては、フォーカスカムCF4と
ズームカムCZ41との交点g41によって定められる位置
は、相対的な回転変位の後には、フォーカスカムCF4と
破線で示したズームカムCZ42との交点g43によって定め
られる位置に移動し、光軸上での移動量はΔXZ4とな
る。このように、第1鏡筒10を第2鏡筒20に対してφだ
け光軸と直交方向に回転移動させることによって、変倍
兼合焦群としての第3レンズ群G3及び第4レンズ群G4を
それぞれΔXZ3,ΔXZ4だけ光軸上で移動することがで
き、これによって所望の変倍状態への移行がなされる。On the other hand, at the time of zooming, as shown in FIG. 4B, the first lens barrel 10 having the zoom cams CZ3 and CZ4 is perpendicular to the optical axis with respect to the second lens barrel 20 having the focus cams CF3 and CF4. It is rotated by φ (upward in the figure). Therefore, the position of the third lens group G 3 defined by the intersection g 31 between the focus cam CF3 with zoom cam CZ3 1 at a certain magnification state,
After the relative rotational displacement is moved to a position defined by the focus cam CF 3 and the intersection g 33 with zoom cam CZ3 2 indicated by a broken line, the movement amount on the optical axis becomes ΔXZ 3. Further, in the fourth lens group G 4, position determined by the intersection g 41 between the focus cam CF4 and zoom cam CZ4 1, after the relative rotational displacement, the zoom cam CZ4 2 shown in the focus cam CF4 and dashed moves to a position defined by the intersection g 43, amount of movement on the optical axis becomes ΔXZ 4. As described above, by rotating the first lens barrel 10 relative to the second lens barrel 20 by φ in the direction orthogonal to the optical axis, the third lens group G 3 and the fourth lens group as a zooming and focusing group are formed. group G 4, respectively ΔXZ 3, can move on only the optical axis ΔXZ 4, whereby the transition to the desired zooming state is made.
以上のように、変換後の移動軌跡を利用することによ
って、合焦の際に変倍兼合焦レンズ群が変倍時に移動す
る移動軌跡(ズームカム)に沿って移動することにより
合焦を可能にすることができる。つまり変倍時にはフォ
ーカスカム(第1、第2レンズ群について案内用の直線
軌跡)あるいはズームカムの一方を光軸と直交するθ方
向に移動することで各レンズ群の光軸上の位置を変化せ
しめて変倍を行ない、合焦時には同一撮影距離に対して
は合焦レンズ群個々の光軸方向の移動量が異なっていて
もフォーカスカムをΔF(実施例1ではR=1.0mでΔF
=−2.4mm)だけ移動することで合焦がなされる。As described above, by using the movement locus after conversion, focusing can be performed by moving along the movement locus (zoom cam) in which the zooming / focusing lens group moves during zooming. Can be That is, at the time of zooming, one of the focus cams (linear trajectories for guiding the first and second lens groups) or the zoom cam is moved in the θ direction orthogonal to the optical axis to change the position of each lens group on the optical axis. In focusing, the focus cam is set to ΔF even if the amount of movement of each focusing lens unit in the optical axis direction is different for the same photographing distance (in the first embodiment, R = 1.0 m and ΔF
= −2.4mm) to focus.
表3は第2図に示した変換後の移動軌跡から算出した
焦点距離F=36、50、60、70、85、102mmの各変倍状態
における撮影距離R=0.85、1.0、1.5、2.0、3.5、5.0m
の時の合焦のためのフォーカスカムを有する第2鏡筒の
繰出量ΔF(DF)、及びΔFに対応する各レンズ群の実
際の繰出量ΔX(DX)、更に各レンズ群に光軸上の変位
量ΔXを与えた時の結像点の変位量(BF)を示したもの
である。表3の上段が各変倍状態における種々の撮影距
離Rについての結像点の変位量(BF)を示し、中段は各
撮影距離Rに対して最適合焦がなされるに必要なフォー
カスカムの移動量ΔF(DF)を示している。尚、このフ
ォーカスカムの移動量ΔF(DF)は、望遠端において結
像点の変位が無くなるような値を選定したものである。
また、下段は各ΔFに対応する各レンズ群の実際の繰出
量ΔX(DX)の値を、焦点距離F=36、50、60、70、8
5、102mmの各変倍状態における撮影距離R=0.85、1.
0、1.5、2.0、3.0、5.0mの各場合について示している。
下段においては左端の数字は全系の焦点距離Fを示し、
右端は撮影距離Rを示し、これらの中間の数字は順に第
1レンズ群G1、第2レンズ群G2、第3レンズ群G3及び第
4レンズ群G4についての実際の繰出量ΔX(DX)の値で
ある。尚、何れの値についても、物体側へ移動する場合
を正の値として示している。Table 3 shows the photographing distances R = 0.85, 1.0, 1.5, 2.0, and the focal lengths F = 36, 50, 60, 70, 85, and 102 mm calculated from the converted movement trajectories shown in FIG. 3.5, 5.0m
The extension amount ΔF (DF) of the second lens barrel having the focus cam for focusing at the time of, the actual extension amount ΔX (DX) of each lens group corresponding to ΔF, and the optical axis Is the displacement (BF) of the imaging point when the displacement ΔX is given. The upper part of Table 3 shows the amount of displacement (BF) of the imaging point at various photographing distances R in each zooming state, and the middle part of the focus cam required for optimal focusing at each photographing distance R. The movement amount ΔF (DF) is shown. It should be noted that the movement amount ΔF (DF) of the focus cam is a value selected such that the displacement of the imaging point at the telephoto end is eliminated.
The lower part shows the actual extension amount ΔX (DX) of each lens group corresponding to each ΔF, and the focal length F = 36, 50, 60, 70, 8
Shooting distance R = 0.85 in each zoom state of 5, 102 mm, 1.
0, 1.5, 2.0, 3.0, and 5.0 m are shown.
In the lower row, the leftmost number indicates the focal length F of the entire system,
The right end indicates the photographing distance R, and the numbers in the middle indicate the actual extension amounts ΔX (for the first lens group G 1 , the second lens group G 2 , the third lens group G 3, and the fourth lens group G 4 ) in this order. DX). It should be noted that, for any value, the case of moving to the object side is shown as a positive value.
この表3からそれぞれの焦点距離、撮影距離で結像点
の変位量が小さく、最大でも0.067mm程度であり、いか
なる変倍状態においても、またあらゆる物体距離に対し
ても十分焦点深度内に収まっている。従って、フォーカ
ムカムを有する第2鏡筒とズームカムを有する第1鏡筒
との光軸方向での相対的移動という極めて簡単な機構に
より、全変倍域にわたって常に良好な合焦がなされるこ
とがわかる。From Table 3, the amount of displacement of the imaging point at each focal length and shooting distance is small, at most about 0.067 mm, and is well within the depth of focus in any zoom state and for any object distance. ing. Therefore, by a very simple mechanism of relative movement in the optical axis direction between the second lens barrel having the focus cam and the first lens barrel having the zoom cam, good focusing is always achieved over the entire zoom range. Recognize.
以上のことから、各変倍状態、撮影距離、更には合焦
群により合焦時の繰出量が異なっても、合焦のためにフ
ォーカスカムCF1,CF2,CF3,CF4とズームカムCZ1,CZ2,CZ
3,CZ4との光軸方向での相対的な移動量としての新たな
変数ΔFを設定することによって、合焦のために必要な
移動部材の移動量が変倍状態によって変化することなく
一定の量ΔFで達成され、所謂マニュアルフォーカスに
対応できることが明らかである。尚、物体距離に応じて
両カムの光軸方向での相対移動量ΔFが変化することは
表3の中段に示したとおりである。From the above, even if the magnification amount, the shooting distance, and the amount of focus at the time of focusing differ depending on the focusing group, the focus cams CF1, CF2, CF3, CF4 and the zoom cams CZ1, CZ2, CZ
(3) By setting a new variable ΔF as a relative movement amount in the optical axis direction with CZ4, the movement amount of the moving member required for focusing does not change depending on the magnification state. It is clear that this is achieved with an amount ΔF and can correspond to a so-called manual focus. It should be noted that the relative movement amount ΔF of the two cams in the optical axis direction changes according to the object distance, as shown in the middle part of Table 3.
次に、表4は合焦に伴う結像点の変位量を完全に零に
最適化するために必要なΔFの値を、それぞれの変倍状
態、撮影距離Rについて、変換後の移動軌跡から求めた
ものである。表4の上段は焦点距離F=36、50、60、7
0、85、102mmの各変倍状態における撮影距離R=0.85、
1.0、1.5、2.0、3.0、5.0mの時の合焦のためのフォーカ
スカムを有する第2鏡筒の最適繰出量ΔF(DF)を示し
ており、中段は各撮影距離Rに対して望遠端において最
適合焦がなされるのに必要なフォーカスカムの移動量を
示している。また、下段は各ΔFに対応する各レンズ群
の実際の繰出量ΔX(DX)の値を、焦点距離F=36、5
0、60、70、85、102mmの各変倍状態における撮影距離R
=0.85、1.0、1.5、2.0、3.0、5.0mの各場合について示
している。Next, Table 4 shows the value of ΔF necessary for completely optimizing the amount of displacement of the imaging point due to focusing to zero, for each magnification state and shooting distance R from the moving locus after conversion. It is what I sought. The upper part of Table 4 shows the focal length F = 36, 50, 60, 7
Shooting distance R = 0.85 in each zooming state of 0, 85, 102 mm,
The optimum extension amount ΔF (DF) of the second lens barrel having the focus cam for focusing at 1.0, 1.5, 2.0, 3.0, and 5.0 m is shown. 2 shows the amount of movement of the focus cam necessary for achieving optimum focusing. The lower part shows the value of the actual extension amount ΔX (DX) of each lens group corresponding to each ΔF, and the focal length F = 36, 5
Shooting distance R in each zooming state of 0, 60, 70, 85, and 102 mm
= 0.85, 1.0, 1.5, 2.0, 3.0, and 5.0 m are shown.
この表4の上段の各値から、ΔFの値は同一撮影距離
Rについては値が極めて接近しており、変倍に伴う変化
量が極めて小さくなっていることが分かる。従って、オ
ートフォーカスを用いてズームカムを有する第1鏡筒と
フォーカスカムを有する第2鏡筒とを光軸方向で相対的
に変位させる場合においても、その補正量が極わずかで
あるため、合焦の速応性が良くなることが明らかであ
る。From the respective values in the upper row of Table 4, it can be seen that the value of ΔF is extremely close for the same photographing distance R, and the amount of change accompanying zooming is extremely small. Therefore, even when the first lens barrel having the zoom cam and the second lens barrel having the focus cam are relatively displaced in the optical axis direction using the autofocus, the amount of correction is extremely small. It is clear that the responsiveness is improved.
第5A図〜第5F図には、本発明の原理的説明に用いた上
記実施例1について、撮影距離無限遠の時における焦点
距離F=36、50、60、70、85、102mmの各変倍状態での
諸収差図を示した。また、第5G図〜第5L図には、同じく
焦点距離F=36、50、60、70、85、102mmの各変倍状態
において、撮影距離R=0.85mに対して、本発明によっ
て得られた変換後の移動軌跡から算出された第1鏡筒と
第2鏡筒との光軸上での相対変位量ΔFを与えて合焦し
た場合(各レンズ群の軸上変位量ΔXは表3に示した)
の諸収差図を示した。FIGS. 5A to 5F show the respective focal lengths F = 36, 50, 60, 70, 85, and 102 mm when the photographing distance is infinity, with respect to the first embodiment used for the principle explanation of the present invention. Various aberration diagrams in the doubled state are shown. FIGS. 5G to 5L also show that the present invention can be obtained with respect to the photographing distance R = 0.85 m in the respective variable power states of the focal lengths F = 36, 50, 60, 70, 85, and 102 mm. When focusing is performed by giving the relative displacement ΔF on the optical axis between the first lens barrel and the second lens barrel calculated from the converted movement trajectory (the axial displacement ΔX of each lens group is shown in Table 3). Pointing out toungue)
Are shown.
移動軌跡は撮影距離R=1.0mのΔX、φ、ΔFから決
められたものであり、R=0.85mに対応する繰出量は移
動軌跡から従属的に決定されるにもかかわらず、各諸収
差図の比較から、近距離収差変動が極めて小さく抑えら
れており、本発明の有効性がうかがえる。The moving trajectory is determined from ΔX, φ, and ΔF at the shooting distance R = 1.0 m. Although the amount of extension corresponding to R = 0.85 m is dependently determined from the moving trajectory, various aberrations are obtained. From the comparison of the figures, the short-range aberration fluctuation is extremely small, which indicates the effectiveness of the present invention.
尚、第2図に示した変換後のフォーカスカムとズーム
カムとの関係について、第4レンズ群G4のフォーカスカ
ムとズームカムの交差する角度が望遠側で小さくなるた
めに、変倍及び合焦の時にカム溝に沿ってレンズ群を移
動させるための機構上の問題が生じる場合が考えられ
る。しかしながらこのような場合には、変換後の全ての
軌跡をθ方向に比例拡大または縮小することによって、
変倍及び合焦のための操作に影響を与えることなく両カ
ムの交差角度だけを変えることが可能となる。また別の
方法としては予め交差角度を考慮してΔFを設定するこ
とも可能である。Incidentally, the relationship between the focus cam and a zoom cam after conversion shown in FIG. 2, for intersecting angle of the focus cam and the zoom cam of the fourth lens group G 4 becomes small at the telephoto side, No focus magnification and focus Occasionally, a mechanical problem for moving the lens group along the cam groove may occur. However, in such a case, by expanding or reducing all the trajectories after the conversion in the θ direction proportionally,
Only the intersection angle between the two cams can be changed without affecting the operation for zooming and focusing. As another method, it is possible to set ΔF in consideration of the intersection angle in advance.
以上は表1及び第2図に示した4群構成のズームレン
ズ系において、第3レンズ群G3と第4レンズ群G4との相
対的移動によりフローティングを行ないながら合焦する
場合についての説明であったが、合焦を可能とするのは
第3レンズ群G3と第4レンズ群G4との移動に限らず、他
のレンズ群の移動によっても合焦は可能であり、他の合
焦方法においても本発明が同様に適用可能であることを
以下に説明する。Description of the case above to focus while performing floating by the relative movement between the table 1 and the second in the zoom lens system of the four groups the configuration shown in FIG., The third lens group G 3 fourth lens group G 4 Although there was a, to allow focusing is not limited to the movement of the third lens group G 3 and the fourth lens group G 4, is also focusing is possible by the movement of groups other lens, the other It will be described below that the present invention is similarly applicable to the focusing method.
表5は、上記実施例1の4群構成のズームレンズ系に
おいて、第3レンズ群G3のみの移動によって合焦を行う
場合の撮影距離R=1mに対する繰出量ΔXと換算値φを
示し、表6は第2レンズ群G2のみの移動によって合焦を
行なう場合のR=1mに対するΔX、φを示す。また、表
7は最前レンズ群である第1レンズ群G1の移動のみによ
って合焦を行う場合のR=1.5mに対する繰出量ΔXと換
算値φを示している。Table 5, in the zoom lens system of the four-group configuration of the first embodiment, shows the photographing distance R = converted value as feed-out amount ΔX with respect to 1 m phi in the case of performing the focusing by the movement of only the third lens group G 3, Table 6 shows [Delta] X, the φ for R = 1 m when performing focusing by moving only the second lens group G 2. Further, Table 7 shows the feeding amount ΔX and converted value φ for R = 1.5 m in the case of performing focusing only by the movement of the first lens group G 1 is a group forefront lens.
そして、第6図は第3レンズ群による合焦の場合の変
換後の移動軌跡であり、これは第3A図の変換関係図に表
5のΔX、φとΔF=−1.0mmを用いて変換したもので
ある。そしてこの変換後の移動軌跡から算出した各焦点
距離、撮影距離における合焦のための繰出量ΔF、Δ
X、そしてΔXを与えられた時の結像点の変位量を、前
記表3と同様にして、表8に示した。FIG. 6 shows the movement locus after conversion in the case of focusing by the third lens group, which is converted using ΔX, φ and ΔF = −1.0 mm in Table 5 in the conversion relation diagram of FIG. 3A. It was done. Then, the amount of focus ΔF, ΔF for focusing at each focal length and shooting distance calculated from the converted movement locus.
Table 8 shows the displacement of the imaging point when X and ΔX were given in the same manner as in Table 3 above.
同じく、第7図は第2レンズ群G2による合焦の場合の
変換後の移動軌跡を示しており、これは第9図に示した
変換関係図の如き変換操作において、表6のΔX、φ
と、撮影距離R=1mに対してΔF=2.0mmとして変換し
たものである。そしてこの変換後の移動軌跡から算出し
た各焦点距離、撮影距離における合焦のための繰出量Δ
F、ΔX、そして結像点の変位量を表9に示した。Similarly, FIG. 7 shows the movement trajectory after conversion when the focusing according to the second lens group G 2, which in such conversion operation of conversion relationship diagram shown in FIG. 9, [Delta] X in Table 6, φ
And ΔF = 2.0 mm with respect to the shooting distance R = 1 m. Then, the focal length calculated from the moving trajectory after the conversion and the feeding amount Δ for focusing at the shooting distance.
Table 9 shows F, ΔX, and the amount of displacement of the imaging point.
同様に、第8図は第1レンズ群G1による合焦の場合の
変換後の移動軌跡であり、これは第9図の変換関係図の
変換操作において、表7のΔX、φの値と、撮影距離R
=1.5mに対してΔF=10.0mmとして変換したものであ
る。そしてこの変換後の移動軌跡から算出した各焦点距
離、撮影距離における合焦のための繰出量ΔF、ΔX、
そして結像点の変位量を表10に示した。Similarly, FIG. 8 is a movement locus after conversion when the focus of the first lens group G 1, which is in the conversion operation of converting relationship diagram of FIG. 9, [Delta] X in Table 7, the value of φ , Shooting distance R
= 1.5 m and converted as ΔF = 10.0 mm. Each of the focal lengths calculated from the converted trajectories and the feeding amounts ΔF, ΔX,
Table 10 shows the displacement of the imaging point.
尚、第9図に示した変換関係図による変換操作は、第
3A図及び第3B図において説明した場合と、合焦時の移動
方向を逆としている他は全く同様である。Note that the conversion operation based on the conversion relationship diagram shown in FIG.
This is exactly the same as the case described in FIGS. 3A and 3B, except that the moving direction at the time of focusing is reversed.
以上の表8、表9、表10から、いずれの場合において
も結像点の変位量は小さく充分に焦点深度に収まってお
り、本発明による合焦方式が同様に有効であることが分
かる。From Tables 8, 9 and 10 above, it can be seen that the displacement of the imaging point is small and sufficiently within the depth of focus in any case, and that the focusing method according to the present invention is similarly effective.
以上の結果から表1及び第1図に示したズームレンズ
系においては、実質的に合焦可能などのレンズ群に対し
ても、本発明が利用できる。そして、いかなる合焦方式
においても、一定の撮影距離Rに対しては変倍状態の以
下に関わらず合焦に必要な移動量ΔFをほぼ一定に維持
でき、複数の合焦群の繰出量が異なる場合でも良好な合
焦が達成できることがわかる。From the above results, in the zoom lens system shown in Table 1 and FIG. 1, the present invention can be used for virtually any focusable lens group. In any focusing method, the moving amount ΔF required for focusing can be maintained substantially constant for a fixed photographing distance R regardless of the zoom state or less, and the extension amounts of the plurality of focusing groups are reduced. It can be seen that good focusing can be achieved even in different cases.
次に、本発明を上述した4群構成のズームレンズ系に
限られるものではなく、他のズームレンズ系に適応した
場合についても有効であることを述べる。Next, it will be described that the present invention is not limited to the above-described four-unit zoom lens system, but is also effective when applied to another zoom lens system.
第10図に示したズームレンズ系は、物体側から順に正
屈折力の第1レンズ群G1、負屈折力の第2レンズ群G2、
正屈折力の第3レンズ群G3、負屈折力第4レンズ群G4、
及び正屈折力第5レンズ群G5の5つのレンズ群からなる
ものであり、広角側から望遠側への変倍に際して、全て
のレンズ群が物体側に移動する構成である。このズーム
レンズ系の諸元を表11に示し、第10図のレンズ構成図に
は、各レンズ群の変倍時の移動軌跡を併記した。尚、こ
こでは第3レンズ群G3の変倍時の移動軌跡が光軸に対し
て45゜の角度を成す直線となるように横軸(光軸方向)
と縦軸(θ方向)を選んである。The zoom lens system shown in FIG. 10 includes, in order from the object side, a first lens group G 1 having a positive refractive power, a second lens group G 2 having a negative refractive power,
A third lens group G 3 having a positive refractive power, a fourth lens group G 4 having a negative refractive power,
And are those of five lens groups having a positive refractive power fifth lens group G 5, upon zooming from the wide-angle side to the telephoto side, a configuration in which all the lens groups are moved toward the object side. The specifications of this zoom lens system are shown in Table 11, and the movement locus of each lens unit during zooming is also shown in the lens configuration diagram of FIG. Here, a horizontal axis such that the straight line forms an angle of 45 ° movement locus during zooming of the third lens group G 3 is with respect to the optical axis (optical axis direction)
And the vertical axis (θ direction) are selected.
次に、このズームレンズ系において、撮影距離1.5mで
近距離収差変動を抑えて高性能を保つために、第3レン
ズ群G3、第4レンズ群G4及び第5レンズ群G5を所謂フロ
ーティングを行ないながら移動することによって合焦し
た場合の、光軸方向への移動量ΔXとθ方向への換算値
φを表12に示した。Next, in this zoom lens system, the third lens group G 3 , the fourth lens group G 4, and the fifth lens group G 5 are so-called, in order to suppress short-range aberration fluctuation at a photographing distance of 1.5 m and maintain high performance. Table 12 shows the amount of movement ΔX in the optical axis direction and the converted value φ in the θ direction when focusing was achieved by moving while floating.
そして、第11図には、第3A図に示した変換関係図の如
き変換操作において、表12に示したΔX、φにおいて、
撮影距離R=1.0mに対してΔF=−1.3731mmとして変換
した変換後の移動軌跡を示した。Then, in FIG. 11, in the conversion operation as shown in the conversion relationship diagram shown in FIG. 3A, in ΔX and φ shown in Table 12,
The moving locus after conversion is shown assuming that ΔF = -1.3731 mm with respect to the shooting distance R = 1.0 m.
第11図においては、変換後の各レンズ群の移動軌跡が
互いに干渉しないように、各レンズ群の移動軌跡をθ方
向に平行移動してある。金物構造上はこのように干渉を
防ぐように各レンズ群のカムを切れば問題なく変換前の
軌跡と対応させることが可能である。そして変倍時に
は、フォーカスカムあるいはズームカムの一方をθ方向
に相対的に移動することによって、各レンズ群の光軸上
の位置を変化せしめて変倍を行ない、合焦時には同一撮
影距離に対してはフォーカスカムをΔFだけ光軸方向に
移動することで合焦がなされる。In FIG. 11, the movement locus of each lens group is translated in the θ direction so that the movement locus of each lens group after conversion does not interfere with each other. On the metal structure, if the cam of each lens group is turned off so as to prevent such interference, it is possible to correspond to the locus before conversion without any problem. At the time of zooming, one of the focus cam and zoom cam is relatively moved in the θ direction to change the position of each lens group on the optical axis to perform zooming. Focus is achieved by moving the focus cam by ΔF in the optical axis direction.
そして、この変倍後の移動軌跡から算出した各焦点距
離、撮影距離における合焦のための繰出量ΔX(DX)、
ΔF(DF)、そしてΔXを与えた時の結像点の変位量
(BF)を、表3と同様に、表13に示した。また、第12A
図〜第12F図には、表11に示したズームレンズ系につい
て、撮影距離無限遠の時における焦点距離F=28.8、3
5、50、70、105、146mmの各変倍状態における諸収差図
を示した。また、第12G図〜第12L図には、、同じく焦点
距離F=28.8、35、50、70、105、146mmの各変倍状態に
おいて、撮影距離R=1.5mに対して、本発明によって得
られた変換後の移動軌跡から算出された第1鏡筒と第2
鏡筒との光軸上での相対変位量ΔFを与えて合焦した場
合(各レンズ群の軸上変位量は表13に示したΔX)の諸
収差図を示した。Then, the focal length calculated from the moving locus after the magnification change, the feeding amount ΔX (DX) for focusing at the shooting distance,
Table 13 shows the displacement (BF) of the imaging point when ΔF (DF) and ΔX were given. Also, the 12A
FIG. 12 to FIG. 12F show the focal lengths F = 28.8, 3 at the infinity shooting distance for the zoom lens systems shown in Table 11.
Various aberration diagrams in the respective zoom states of 5, 50, 70, 105, and 146 mm are shown. FIGS. 12G to 12L also show that, according to the present invention, the photographing distance R = 1.5 m in each zooming state with the focal length F = 28.8, 35, 50, 70, 105, and 146 mm. The first lens barrel and the second lens barrel calculated from the converted
Various aberration diagrams are shown when focusing is performed by giving a relative displacement ΔF on the optical axis with respect to the lens barrel (the axial displacement of each lens group is ΔX shown in Table 13).
表13から、結像点の変位量は小さく焦点深度内に十分
収まっていることがわかる。また、諸収差図から、無限
遠は勿論のこと近距離撮影時においても、全変倍域にわ
たって極めて優れた結像性能が維持されていることが明
らかである。From Table 13, it can be seen that the amount of displacement of the imaging point is small and well within the depth of focus. Further, from the aberration diagrams, it is apparent that extremely excellent imaging performance is maintained over the entire zoom range, not only at infinity but also at the time of close-range imaging.
以上のことから本実施例においても各変倍状態、撮影
距離、更に合焦レンズ群ごとに繰出量が異なっても一定
のΔFを設定することができ、所謂マニュアルフォーカ
スにも十分対応できることがわかる。From the above, it can be seen that even in the present embodiment, a constant ΔF can be set even if the magnification amount, the shooting distance, and the extension amount for each focusing lens group are different, and it is possible to sufficiently cope with so-called manual focusing. .
更に、本発明をズームレンズ系の全体繰出による合焦
方式に応用した場合について述べる。Further, a case in which the present invention is applied to a focusing system based on the whole extension of a zoom lens system will be described.
第13図に示したズームレンズは、物体側から順に負屈
折力の第1レンズ群G1と正屈折力の第2レンズ群G2とか
らなる2群構成のものであり、各レンズ群が像面に対し
て移動することによって変倍がなされるものである。こ
の2群構成ズームレンズ系の諸元を表14に示した。そし
て、第13図のレンズ構成には、変倍時の移動軌跡を併記
した。尚、ここでは第2レンズ群G2の変倍時の移動軌跡
が光軸に対して45゜の角度を成す直線となるように横軸
(光軸方向)と縦軸(θ方向)を選んである。The zoom lens shown in FIG. 13 are those from the object side arrangement of two groups including the first lens group G 1 having a negative refractive power in the order positive refractive power second lens group G 2 Metropolitan of each lens group The magnification is changed by moving with respect to the image plane. Table 14 shows the specifications of the two-unit zoom lens system. In addition, the movement trajectory at the time of zooming is also shown in the lens configuration of FIG. Here, choose abscissa (optical axis direction) and the vertical axis (theta-direction) so that a straight line forming a 45 ° angle movement locus during zooming of the second lens group G 2 with respect to the optical axis It is.
次に、このズームレンズ系において、撮影距離1.5mに
対しては全体繰出を行なって合焦した時の光軸方向への
移動量ΔXとθ方向への換算値φを表15に示した。Next, in this zoom lens system, Table 15 shows the amount of movement ΔX in the optical axis direction and the converted value φ in the θ direction when the entire lens is extended and focused for a shooting distance of 1.5 m.
そして、第14図には、第9図と第15図に示される変換
関係図の如き変換操作を行い、表15のΔX、φの値にお
いて、撮影距離R=1.5mに対する光軸方向変位量ΔFを
ΔF=5.0mmとして変換した変換後の移動軌跡を示し
た。Then, in FIG. 14, a conversion operation as shown in the conversion relationship diagrams shown in FIGS. 9 and 15 is performed, and in the values of ΔX and φ in Table 15, the displacement amount in the optical axis direction with respect to the photographing distance R = 1.5 m The moving locus after the conversion obtained by converting ΔF to ΔF = 5.0 mm is shown.
尚、第14図においては、変換後に第1レンズ群G1と第
2レンズ群G2との移動軌跡が干渉しないように、各レン
ズ群の移動軌跡をθ方向に平行移動してある。金物構造
上はこのように干渉を防ぐように各レンズ群のカムを切
れば問題なく変換前の軌跡と対応つくことは先に述べた
通りである。そして変倍時にはフォーカスカムあるいは
ズームカムの一方をθ方向に移動することで変倍を行な
い、合焦時には同一撮影距離に対してはフォーカスカム
を変倍状態にかかわらずほぼ同一量ΔF光軸方向に移動
することで合焦できる。In the Figure 14, so as not to move locus interference between the first lens group G 1 after conversion and the second lens group G 2, Aru the movement locus of each lens unit moves parallel to the θ direction. As described above, if the cam of each lens group is turned off so as to prevent interference in the metal structure, the trajectory before conversion can be corresponded without any problem. At the time of zooming, zooming is performed by moving one of the focus cam and the zoom cam in the θ direction. At the time of focusing, the focus cam is moved by the same amount ΔF in the optical axis direction for the same photographing distance regardless of the zooming state. You can focus by moving.
そして、この変換後の移動軌跡から算出した各焦点距
離、各撮影距離における合焦のための繰出量ΔX、Δ
F、そしてΔXを与えた時の結像点の変位量を、表3と
同様に、表16に示した。表16から結像点の変位量は小さ
く、あらゆる合焦状態において十分に焦点深度に収まっ
ていることがわかる。Then, the focal lengths calculated from the converted trajectories, the feeding amounts ΔX and Δ for focusing at the respective photographing distances.
Table 16 shows the displacement of the imaging point when F and ΔX were given, as in Table 3. From Table 16, it can be seen that the amount of displacement of the imaging point is small, and is sufficiently within the depth of focus in any in-focus state.
以上のことから、ズームレンズ系の全体繰出方式にお
いても本発明を利用することが可能であり、所謂マニニ
ュアルフォーカスにも十分対応できることがわかる。From the above, it can be seen that the present invention can be used also in the entire extension system of the zoom lens system, and can sufficiently cope with so-called manual focus.
このように種々のズームレンズ系において、様々な合
焦方式を想定した場合でも本発明を利用することによ
り、従来では対応できなかったマニュアルフォーカスに
よる合焦を可能にすることができる。As described above, in various zoom lens systems, even when various focusing methods are assumed, by using the present invention, it is possible to perform focusing by manual focusing which cannot be conventionally performed.
そして、本発明は実質的にあらゆるズームレンズ系に
おいて、現実的な合焦の解が存在する限り、変倍時に像
面に対して固定しているレンズ群を除く任意のレンズ群
の移動による全ての合焦方式に対して適用することがで
き、マニュアルフォーカスによる合焦を可能にし得る画
期的なものである。The present invention is based on the fact that, in practically any zoom lens system, as long as a realistic focusing solution exists, all zoom lens systems except for the lens group fixed to the image plane during zooming move. This is an epoch-making method that can be applied to the focusing method of (1) and enables focusing by manual focus.
ところで、これまで変換関係図としては、第3A図、第
3B図、第9図及び第15図を用いて説明したが、この変換
関係は、先に述べたように合焦レンズ群の変倍時の移動
方向、合焦時の移動方向、ΔFの符号、そしてΔXとΔ
Fの大小関係などにより様々な場合が考えられる。そこ
で、本発明における移動軌跡の変換操作のあらゆる場合
についての変換関係図を第16図から第23図にまとめて示
した。これらの各図において、合焦レンズ群の変倍時の
移動方向、合焦時の移動方向、ΔFの方向(物体側が
正)、そしてΔXとΔFの大小関係を、各図の上部に記
号化して示した。これらの記号化した説明は、前記第3A
図、第3B図、第9図及び第15図にも同様に示されてい
る。尚、各変換関係図では、煩雑さを避けるために軌跡
は全て直線で示したが、全変倍域にわたる変換軌跡が非
線型となることは、前述した各実施例についての変換軌
跡から明らかである。By the way, so far, as a conversion relation diagram, FIG. 3A, FIG.
As described above with reference to FIG. 3B, FIG. 9 and FIG. 15, the conversion relationship is, as described above, the moving direction of the focusing lens group during zooming, the moving direction during focusing, and the sign of ΔF. , And ΔX and Δ
Various cases can be considered depending on the magnitude relationship of F and the like. Accordingly, conversion relation diagrams for all cases of the conversion operation of the movement trajectory in the present invention are summarized in FIGS. 16 to 23. In each of these figures, the moving direction of the focusing lens unit during zooming, the moving direction during focusing, the direction of ΔF (the object side is positive), and the magnitude relationship between ΔX and ΔF are symbolized at the top of each figure. Shown. These symbolic descriptions are described in Section 3A above.
FIG. 3, FIG. 3B, FIG. 9 and FIG. In each of the conversion relation diagrams, the trajectories are all shown as straight lines in order to avoid complexity, but it is clear from the conversion trajectories of the above-described embodiments that the conversion trajectory over the entire zoom range is non-linear. is there.
尚、第16図から第23図において第16図と第20図、第17
図と第21図、第18図と第22図、第19図と第23図は、それ
ぞれ対応関係にありΔFの符号を変えることで対応する
関係図を置き換えられる。つまり本発明においてはある
合焦方式を選んだ時にΔFの符号を異にする2種類の変
換が存在することになる。16 to 23 in FIGS. 16 to 23, FIG.
FIG. 21 and FIG. 18, FIG. 18 and FIG. 22, and FIG. 19 and FIG. 23 have a corresponding relationship, and the corresponding relationship diagram can be replaced by changing the sign of ΔF. That is, in the present invention, when a certain focusing method is selected, there are two types of conversions in which the sign of ΔF is different.
そこで、具体例として、第2図に示した変換後の移動
軌跡に対応するもうひとつの変換後の移動軌跡を、第24
図に示した。第2図は表1及び第1図に示されるズーム
レンズ系の移動軌跡を、第3図の変換関係図(第16図と
同じ)に表2のΔX、φのΔF=−2.4を用いて変換し
たものであるが、第24図は同じズームレンズ系の移動軌
跡を第20図の変換関係図(第16図に対応)に表2の値と
ΔF=2.9を用いて変換したものである。Therefore, as a specific example, another converted trajectory corresponding to the converted trajectory shown in FIG.
Shown in the figure. FIG. 2 shows the movement trajectory of the zoom lens system shown in Table 1 and FIG. 1, and uses ΔF = −2.4 of ΔX and φ in Table 2 in the conversion relation diagram of FIG. 3 (same as FIG. 16). FIG. 24 is a diagram obtained by converting the movement locus of the same zoom lens system into the conversion relationship diagram of FIG. 20 (corresponding to FIG. 16) using the values in Table 2 and ΔF = 2.9. .
そして、第24図の変換後の移動軌跡から算出した各焦
点距離、撮影距離における合焦のための繰出量ΔF、Δ
Xを与えられた時の結像点の変位量を表17に示した。表
17から、対応する別の変換によっても結像点の変位量が
充分に小さくマニュアルフォーカスに十分対応できるこ
とがわかる。尚、変換後のフォーカスカムとズームカム
の交差角度が小さく金物構造的に問題がある時は先に述
べたように変換後の全ての軌跡をθ方向に比例拡大縮小
すれば変倍、合焦に影響を与えることなく角度だけを変
えることができる。あるいは予め交差角度を考慮してΔ
Fを設定してもよい。Then, the focal lengths calculated from the converted movement trajectories in FIG. 24 and the extension amounts ΔF, ΔF for focusing at the photographing distances are shown.
Table 17 shows the amount of displacement of the imaging point when X was given. table
From FIG. 17, it can be seen that the displacement amount of the imaging point is sufficiently small even with another corresponding conversion, and it is possible to sufficiently cope with manual focus. When the crossing angle between the focus cam and the zoom cam after the conversion is small and there is a problem with the hardware structure, as described above, if all the trajectories after the conversion are proportionally enlarged or reduced in the θ direction, zooming and focusing can be performed. Only the angle can be changed without affecting it. Alternatively, considering the intersection angle in advance, Δ
F may be set.
尚、これまでの説明でΔXをφに換算する時、任意の
レンズ群の変換前の移動軌跡が光軸と45゜になるように
選んだが、これも便宜上のことである。In the above description, when ΔX is converted into φ, the moving trajectory of any lens group before conversion is selected to be 45 ° with the optical axis, but this is also for convenience.
さて、表18には第2図(変換後のフォーカスカム及び
ズームカム)及び表3に対応する各レンズ群のフォーカ
スカム、ズームカム上でのX(光軸)方向及びX(光
軸)方向と直交するφ方向との座標を示すカムデータを
掲げる。 Table 18 shows the focus cam and zoom cam after conversion and the focus cam of each lens group corresponding to Table 3 and the X (optical axis) direction and the X (optical axis) direction on the zoom cam. The cam data indicating the coordinates with the φ direction is shown.
表18の左端から、φf(n)は第nレンズ群のフォー
カスカム上でのX(光軸)方向と直交するφ方向の座標
を表し、Xf(n)は第nレンズ群のフォーカスカム上で
のX(光軸)方向の座標を表し、φz(n)は第nレン
ズ群のズームカム上でのX(光軸)方向と直交するφ方
向の座標を表し、Xz(n)は第nレンズ群のズームカム
上でのX(光軸)方向の座標を表し、Fは焦点距離、R
は撮影距離を表している。From the left end of Table 18, φf (n) represents coordinates in the φ direction orthogonal to the X (optical axis) direction on the focus cam of the n-th lens unit, and Xf (n) represents the coordinates on the focus cam of the n-th lens unit. Represents the coordinates in the X (optical axis) direction, φz (n) represents the coordinates in the φ direction orthogonal to the X (optical axis) direction on the zoom cam of the n-th lens unit, and Xz (n) represents the n-th lens group. F represents the focal length, R represents the coordinates of the lens group on the zoom cam in the X (optical axis) direction.
Represents the shooting distance.
そして、表18−(1)には第1レンズ群と第2レンズ
群とのカムデータを示しており、第1及び第2レンズ群
のフォーカスカムは光軸と平行な直線状の案内溝であ
り、撮影距離Rによらずズームカム上の座標が不変であ
るため、撮影距離Rの欄は省いている。Table 18- (1) shows cam data of the first lens group and the second lens group. The focus cams of the first and second lens groups are linear guide grooves parallel to the optical axis. Since the coordinates on the zoom cam do not change regardless of the shooting distance R, the column of the shooting distance R is omitted.
表18−(2)には各焦点距離F及び各撮影距離Rにお
ける第3レンズ群のフォーカスカムとズームカムのカム
データを示しており、表18−(3)には各焦点距離F及
び各撮影距離Rにおける第4レンズ群のフォーカスカム
とズームカムのカムデータを示している。Table 18- (2) shows the cam data of the focus cam and zoom cam of the third lens group at each focal length F and each shooting distance R, and Table 18- (3) shows each focal length F and each shooting distance. 11 shows cam data of a focus cam and a zoom cam of the fourth lens group at a distance R.
表18は、各レンズ群ともF=36、R=∞での座標を原
点とし、第2図に示す変換後のフォーカスカムCF3,CF4
上での第3、第4レンズ群のφ方向(光軸に垂直な方
向)の移動量にそれぞれ対応するφf(3),φf
(4)については図中下方への移動を正とし、ズームカ
ムCZ3,CZ4上での第3、第4レンズ群のφ方向の移動量
にそれぞれ対応するφz(3),φz(4)についても
図中下方への移動を正として表している。また、フォー
カスカムCF3、CF4上での第3、第4レンズ群のX(光
軸)方向の移動量にそれぞれ対応するXf(3),Xf
(4)については図中左側(物体側)への移動を正と
し、ズームカムCZ3,CZ4上での第3、第4レンズ群のX
(光軸)方向の移動量にそれぞれ対応するXz(3),Xz
(4)についても図中左側(物体側)の移動を正として
表している。Table 18 shows that the coordinates at F = 36 and R = ∞ are used as the origin for each lens group, and the converted focus cams CF3 and CF4 shown in FIG.
Φf (3), φf respectively corresponding to the amount of movement of the third and fourth lens groups in the φ direction (direction perpendicular to the optical axis) above
Regarding (4), the downward movement in the figure is positive, and φz (3) and φz (4) corresponding to the amounts of movement of the third and fourth lens groups in the φ direction on the zoom cams CZ3 and CZ4, respectively. The downward movement in the figure is indicated as positive. Also, Xf (3) and Xf corresponding to the amounts of movement of the third and fourth lens groups in the X (optical axis) direction on the focus cams CF3 and CF4, respectively.
Regarding (4), the movement to the left (object side) in the figure is defined as positive, and X of the third and fourth lens groups on the zoom cams CZ3 and CZ4.
Xz (3) and Xz respectively corresponding to the movement amount in the (optical axis) direction
Regarding (4), the movement on the left side (object side) in the figure is also expressed as positive.
次に、第26図を参照しながら、表18のカムデータ表中
の焦点距離F=36の状態で撮影距離がR=∞からR=15
00へのフォーカシングする時の第3レンズ群の動きを例
にとって、本表について説明する。Next, referring to FIG. 26, when the focal length is F = 36 in the cam data table of Table 18, the photographing distance is changed from R = ∞ to R = 15.
This table will be described by taking as an example the movement of the third lens group when focusing on 00.
第26図に示す如く、CZ3は第3レンズ群のズームカ
ム、CF31はR=∞の状態でフォーカスカムの位置、CF32
はR=1500の状態でのフォーカスカムの位置をそれぞれ
示している。そして、撮影距離がR=∞からR=1500へ
フォーカシングに際し、図示の如く、フォーカスカムは
CF31からCF32へX方向(光軸方向)へΔF(表3によれ
ば、ΔF=−1.5723)だけ移動し、フォーカスカムとズ
ームカムとの交点により決定される第3レンズ群の位置
は、g31からg32へ移動する。As shown in FIG. 26, CZ3 zoom cam of the third lens group, CF3 1 the position of the focus cam in the state of R = ∞, CF3 2
Indicates the position of the focus cam when R = 1500. When the focusing distance is changed from R = ∞ to R = 1500, as shown in FIG.
The third lens group moves from CF3 1 to CF3 2 in the X direction (optical axis direction) by ΔF (ΔF = −1.5723 according to Table 3), and the position of the third lens group determined by the intersection of the focus cam and the zoom cam is as follows. to move from g 31 to g 32.
このとき、表−18(2)に示す如く、ズームカムCZ3
に上に沿って移動する第3レンズ群のX方向(光軸方
向)の移動量は、Xz(3)=−1.2308であり、先に示し
た表3と一致することが理解できる。同時に、このフォ
ーカスカム上に沿って移動する第3レンズ群のX方向
(光軸方向)の移動量は、表18−(2)に示した如く、
Xf(3)=0.3415となる。At this time, as shown in Table 18 (2), the zoom cam CZ3
It can be understood that the amount of movement of the third lens unit in the X direction (optical axis direction) moving upward is Xz (3) =-1.2308, which is consistent with Table 3 shown above. At the same time, the amount of movement of the third lens unit in the X direction (optical axis direction) moving along the focus cam is as shown in Table 18- (2).
Xf (3) = 0.3415.
ここで、第26図から分かるように、撮影距離がR=∞
からR=1500へフォーカシングによるフォーカスカムの
X方向(光軸方向)での実際の移動量ΔF(実線で示す
フォーカスカムCF31から点線で示すフォーカスカムCF32
への光軸方向の移動量)は、いま表18−(2)より得ら
れたXz(3)=−1.2308,Xf(3)=0.3415の値より、
ΔF=Xz(3)−Xf(3)=−1.5723となる。尚、この
値は、表3に示したΔF=−1.5723と一致していること
が理解できる。Here, as can be seen from FIG. 26, the shooting distance is R = ∞
Focus cam indicated by the dotted line from the focus cam CF3 1 showing the actual movement amount [Delta] F (solid line in the X direction of the focus cam caused by focusing the R = 1500 (optical axis direction) from CF3 2
The amount of movement in the direction of the optical axis in the optical axis direction) is obtained from the values of Xz (3) = − 1.2308 and Xf (3) = 0.3415 obtained from Table 18- (2).
ΔF = Xz (3) −Xf (3) = − 1.5723. It can be understood that this value is equal to ΔF = −1.5723 shown in Table 3.
一方、同表の表18−(2)に示す如く、フォーカスカ
ムがCF31からCF32の位置へ移動した際に、ズームカムCZ
3に上に沿って移動する第3レンズ群のφ方向(光軸に
垂直な方向)の移動量はXz(3)=−0.7891であり、こ
れと同時に、フォーカスカム上に沿って移動する第3レ
ンズ群のφ方向の移動量はXf(3)=−0.7891となる。
すなわち、第26図及び表17−(2)に示した具体的な数
値からも両カムについてのφ方向(光軸に垂直な方向)
での移動量も一致していることが理解できる。On the other hand, as shown in Table 18 (2) of the same table, when the focus cam is moved from CF3 1 CF3 2 to the position, the zoom cam CZ
The amount of movement of the third lens unit that moves upward along the direction 3 in the φ direction (direction perpendicular to the optical axis) is Xz (3) = − 0.7891, and at the same time, the third lens unit that moves along the focus cam The amount of movement of the three lens units in the φ direction is Xf (3) = − 0.7891.
That is, from the specific numerical values shown in FIG. 26 and Table 17- (2), the φ direction (the direction perpendicular to the optical axis) for both cams
It can be understood that the movement amounts at the same time.
このように、表18に示したズームカムとフォーカスカ
ムにより、フォーカスの際に、表3に示した第3、第4
レンズ群のX方向(光軸方向)での光学的な移動量が得
られることが分かる。As described above, when the zoom cam and the focus cam shown in Table 18 are used for focusing, the third cam and the fourth cam shown in Table 3 are used.
It can be seen that an optical movement amount in the X direction (optical axis direction) of the lens group can be obtained.
次に、第27A図及び第27B図を参照しながら、表18のカ
ムデータ表中の撮影距離R=∞の状態で焦点距離がF=
36からF=102への変倍(ズーミング)する時の第3レ
ンズ群G2の動きを例にとって、本表について詳述する。
そして、その次に、第27C図及び第27D図を参照しなが
ら、表18のカムデータ表中の焦点距離F=102の状態で
撮影距離がR=∞からR=1500への合焦(フォーカシン
グ)する時の第3レンズ群の動きを例にとって、本表に
ついて詳述する。Next, referring to FIG. 27A and FIG. 27B, the focal length F =
For example a third movement of the lens group G 2 when zooming (zooming) to F = 102 to 36, described in detail the table.
Then, with reference to FIGS. 27C and 27D, the focusing distance from R = ∞ to R = 1500 in the state of the focal length F = 102 in the cam data table of Table 18 (focusing) This table will be described in detail by taking the movement of the third lens group at the time of) as an example.
第27A図は焦点距離F=36,撮影距離R=∞の状態にお
ける第3レンズ群G3のフォーカスカムCF31とビームカム
CZ3の状態を示している。本表18のカムデータは、焦点
距離F=36,撮影距離R=∞の状態を基準としてフォー
カスカムCF31とズームカムCZ3とが交わる位置を各カム
での原点としている。すなわち、OCF31(0,0)はフォー
カスカムCF31上での原点の座標を示しており、OCZ3(0,
0)はズームカムCZ3上での原点の座標を示している。
尚、第27A図及び後で説明する第27B図〜第27D図は紙面
の上下方向をφ方向、左右方向(光軸方向)をX方向と
して示しており、各座標は(φ,X)として表している。Section 27A diagrams focal length F = 36, the focus cam CF31 of the third lens group G 3 in the state of the photographing distance R = ∞ and Bimukamu
This shows the state of CZ3. The cam data in Table 18 uses the position where the focus cam CF31 and the zoom cam CZ3 intersect as the origin of each cam with reference to the state of the focal length F = 36 and the shooting distance R = ∞. That, O CF31 (0,0) shows the origin of the coordinates on the focus cam CF31, O CZ3 (0,
0) indicates the coordinates of the origin on the zoom cam CZ3.
27A and FIGS. 27B to 27D, which will be described later, show the vertical direction of the paper surface as φ direction and the horizontal direction (optical axis direction) as X direction, and each coordinate is (φ, X). Represents.
今、撮影距離R=∞の状態のまま、焦点距離をF=36
からF=102へ変倍すると、表18−(2)の第3レンズ
群G3のガムデータより、焦点距離F=102のフォーカス
カムCF31上での座標は、第27A図に示す如く、ACF31(−
33.6686,17.3820)となる一方、焦点距離F=102のズー
ムカムCZ3上での座標は、ACZ3(9.2550,17.3820)とな
る。Now, with the photographing distance R = ∞, the focal length is set to F = 36.
From the zooming to F = 102, from the gum data in Table 18 (2) the third lens group G 3, the coordinates of on focus cam CF31 focal length F = 102, as shown in 27A Figure, A CF31 (−
33.6686, 17.3820), while the coordinates on the zoom cam CZ3 with the focal length F = 102 are A CZ3 (9.2550, 17.3820).
したがって、撮影距離R=∞の状態のまま、焦点距離
をF=36からF=102への変倍は、ACF31(−33.6686,1
7.3820)とACZ3(9.2550,17.3820)とを一致させれば達
成される。Therefore, the magnification change from F = 36 to F = 102 with the photographing distance R = ∞ is performed by A CF31 (−33.6686,1
7.3820) and A CZ3 (9.2550,17.3820).
具体的には、第27B図に示す如く、フォーカスカムCF3
1とズームカムCZ3とを相対的にφ方向へΔφ=φZ
(3)A−φf(3)A=42.9236だけ移動せて、点線
で示すフォーカスカムCF31の状態から実線で示すフォー
カスカムCF32の状態にすれば良い。Specifically, as shown in FIG. 27B, the focus cam CF3
1 and zoom cam CZ3 relatively in the φ direction Δφ = φZ
(3) A- φf (3) A = 42.9236 is moved to change the state of the focus cam CF31 indicated by the dotted line to the state of the focus cam CF32 indicated by the solid line.
このとき、点線で示すフォーカスカムCF31の状態から
実線で示すフォーカスカムCF32の状態となるので、フォ
ーカスカムCF31の原点のOCF31(0,0)は、OCF32(0,0)
の位置へ移動する。それに伴ってACF31(−33.6686,17.
3820)はACF32(−33.6686,17.3820)へ移動する。尚、
フォーカスカムCF32上のACF32(−33.6686,17.3820)の
座標は、このカム上の原点OCF31(0,0)を基準にして示
している。At this time, since the state of the focus cam CF31 indicated by the dotted line changes from the state of the focus cam CF31 indicated by the solid line to the state of the focus cam CF31, the origin O CF31 (0,0) of the focus cam CF31 becomes O CF32 (0,0).
Move to the position. ACF31 (−33.6686, 17.
3820) moves to ACF32 (-33.6686, 17.3820). still,
The coordinates of A CF32 (−33.6686, 17.3820) on the focus cam CF32 are shown with reference to the origin O CF31 (0,0) on this cam.
よって、フォーカスカムCF31上のACF31(−33.686,1
7.3820)に対応するフォーカスカムCF32上のACF32(−3
3.6686,17.3820)が、ズームカムCZ3上のACZ3(9.2550,
17.3820)と一致すれば、第3レンズ群G3は光軸方向
(X方向)へΔXZ3=17.3820だけ移動することになる。Therefore, A CF31 on the focus cam CF31 (−33.686,1
A CF32 (−3) on the focus cam CF32 corresponding to (7.3820)
3.6686,17.3820) is A CZ3 (9.2550,
If they match and 17.3820), the third lens group G 3 will move only DerutaXZ 3 = 17.3820 in the optical axis direction (X-direction).
ここで、このΔXZ3(=17.3820)の値は、先に示した
表1の下段の第1ポジション(焦点距離F=36,撮影距
離R=∞)と第6ポジション(焦点距離F=102,撮影距
離R=∞)での各群の空気間隔変化量より求められる第
3レンズ群G3の移動量と一致していることが分かる。Here, the value of ΔXZ 3 (= 17.3820) corresponds to the first position (focal length F = 36, shooting distance R = ∞) and the sixth position (focal length F = 102, it is found that matches the object distance R = ∞) the amount of movement of the third lens group G 3 obtained from the air gap variation for each group in.
したがって、撮影距離R=∞の状態を維持しながら、
焦点距離をF=36からF=102への変倍が正確になされ
ていることが理解できる。Therefore, while maintaining the state of the shooting distance R = ∞,
It can be seen that the focal length has been accurately scaled from F = 36 to F = 102.
次に、第27B図に示した焦点距離F=102,撮影距離R
=∞の状態から、撮影距離R=1500への合焦をする。Next, the focal length F = 102 and the photographing distance R shown in FIG. 27B
From the state of = ∞, focusing is performed on the shooting distance R = 1500.
すると、表18−(2)の第3レンズ群G3のカムデータ
より、撮影距離R=1500のフォーカスカムCF32上での座
標は、第27C図に示す如く、原点OCF32(0,0)を基準と
してBCF32(−33.6959,17.3967)となる一方、撮影距離
R=1500のズームカムCZ3上での座標は、原点OCZ3(0,
0)を基準としてBCZ3(9.2277,15.8244)となる。Then, from Table 18 (2) of the third lens group G 3 of the cam data, coordinates on focus cam CF32 shooting distance R = 1500 is, as shown in 27C view, origin O CF32 (0,0) BCF32 (−33.6959, 17.3967) on the basis of, while the coordinates on the zoom cam CZ3 at the shooting distance R = 1500 are the origin O CZ3 (0,
B CZ3 (9.2277,15.8244) based on 0).
したがって、焦点距離F=102の状態のまま、焦点距
離をR=∞からR=1500への合焦は、BCF32(−33.695
9,17,3967)とBCZ3(9.2277,15.8244)とを一致させれ
ば達成される。Therefore, focusing on the focal length from R = ∞ to R = 1500 with the focal length F = 102 is performed by B CF32 (−33.695
9,17,3967) and B CZ3 (9.2277,15.8244).
具体的には、第27D図に示す如く、フォーカスカムCF3
2とズームカムCZ3とを相対的にX方向(光軸方向)へΔ
F=XZ(3)B−Xf(3)B=−1.5723だけ移動させ
て、点線で示すフォーカスカムCF32の状態から実線で示
すフォーカスカムCF33の状態にすれば良い。Specifically, as shown in FIG. 27D, the focus cam CF3
2 relative to the zoom cam CZ3 in the X direction (optical axis direction)
By moving F = XZ (3) B− Xf (3) B = −1.5723, the state of the focus cam CF32 indicated by the dotted line may be changed to the state of the focus cam CF33 indicated by the solid line.
このとき、点線で示すフォーカスカムCF32の状態から
実線で示すフォーカスカムCF33の状態となるので、フォ
ーカスカムCF32の原点のOCF32(0,0)は、OCF33(0,0)
の位置へX方向へ移動する。それに伴ってBCF32(−33.
6959,17.3967)はBCF33(−33.6959,17.3967)へ移動す
る。At this time, since the state of the focus cam CF32 indicated by the dotted line changes from the state of the focus cam CF32 indicated by the solid line to the state of the focus cam CF33, O CF32 (0,0) at the origin of the focus cam CF32 becomes O CF33 (0,0).
In the X direction. Accordingly, B CF32 (−33.
6959, 17.3967) moves to BCF33 (-33.6959, 17.3967).
よって、フォーカスカムCF32上のBCF32(−33.6959,1
7.3967)に対応するフォーカスカムCF33上のBCF33(−3
3.6959,17.3967)が、ズームカムCZ3上のBCZ3(9.2277,
15.8244)と一致すれば、第3レンズ群G3は光軸方向
(X方向)へΔXF3=−1.5576だけ移動することにな
る。Therefore, B CF32 on the focus cam CF32 (-33.6959,1
7.3967) B CF33 on the focus cam CF33 (−3
3.6959, 17.3967) is B CZ3 (9.2277,
If they match and 15.8244), the third lens group G 3 will move only ΔXF 3 = -1.5576 in the optical axis direction (X-direction).
ここで、このΔXF3(=1.5576)の値は、先に示した
表3−(2)の下段中の値と一致することが分かる。ま
た、フォーカスカムCF32とズームカムCZ3との相対的な
X方向(光軸方向)の移動量ΔF(表3ではDF)は、先
に示した表3の中段中の値と一致することが分かる。Here, it can be seen that the value of ΔXF 3 (= 1.5576) matches the value in the lower part of Table 3- (2) shown above. Further, it can be seen that the relative movement amount ΔF (DF in Table 3) in the X direction (optical axis direction) between the focus cam CF32 and the zoom cam CZ3 matches the value in the middle part of Table 3 shown above.
したがって、焦点距離F=102の状態を維持しなが
ら、焦点距離をR=∞からR=102への合焦が正確にな
されていることが理解できる。Therefore, it can be understood that focusing from R = ∞ to R = 102 is accurately performed while maintaining the state of the focal length F = 102.
このように、表18に示したカムデータより、各焦点距
離F及び各撮影距離Rにおける各レンズ群のフォーカス
カム及びズームカム上での座標位置が分かるのみなら
ず、光軸方向(X方向)における各レンズ群の相対的な
位置関係も用意に読み取ることができる。As described above, not only the coordinate positions on the focus cam and the zoom cam of each lens group at each focal length F and each shooting distance R can be found from the cam data shown in Table 18, but also in the optical axis direction (X direction). The relative positional relationship between the lens groups can also be easily read.
尚、表18において第2図に示した変換後のカムデータ
を示したが、各実施例についての変換後のカムデータ
を、それぞれ順に表19−表24に示している。Note that, although the converted cam data shown in FIG. 2 is shown in Table 18, the converted cam data for each embodiment are shown in Tables 19 to 24, respectively.
表19には、第6図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表8に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表19−(1)には第1,第2及び第4レンズ群のカ
ムデータ、表19−(2)には第3レンズ群のカムデータ
をそれぞれ示している。Table 19 shows the converted cam data corresponding to FIG. 6 (the focus cam and the zoom cam after conversion) and Table 8, and Table 19- (1) shows the first, second, and fourth lenses. The cam data of the third lens group is shown in Table 19- (2), respectively.
表20には、第7図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表9に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表20−(1)には第1,第3及び第4レンズ群のカ
ムデータ、表20−(2)には第2レンズ群のカムデータ
をそれぞれ示している。Table 20 shows the converted cam data corresponding to FIG. 7 (the focus cam and the zoom cam after conversion) and Table 9, and Table 20- (1) shows the first, third, and fourth lenses. Table 20- (2) shows the cam data of the second lens group.
表21には、第8図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表10に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表21−(1)には第1レンズ群のカムデータ、表
21−(2)には第2,第3及び第4レンズ群のカムデータ
をそれぞれ示している。Table 21 shows the converted cam data corresponding to FIG. 8 (the focus cam and the zoom cam after conversion) and Table 10, and Table 21- (1) shows the cam data of the first lens group and the table.
21- (2) shows the cam data of the second, third and fourth lens groups, respectively.
表22には、第11図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表13に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表22−(1)には第1及び第2レンズ群のカムデ
ータ、表22−(2)には第3レンズ群のカムデータ、表
22−(3)には第4レンズ群のカムデータ、表22−
(4)には第5レンズ群のカムデータをそれぞれ示して
いる。Table 22 shows the converted cam data corresponding to FIG. 11 (the converted focus cam and zoom cam) and Table 13, and Table 22- (1) shows the cams of the first and second lens groups. Table 22- (2) shows the cam data and table of the third lens group.
22- (3) shows the cam data of the fourth lens group.
(4) shows the cam data of the fifth lens group.
表23には、第14図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表16に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表23−(1)には第1レンズ群のカムデータ、表
23−(2)には第2レンズ群のカムデータをそれぞれ示
している。Table 23 shows the converted cam data corresponding to FIG. 14 (the converted focus cam and zoom cam) and Table 16, and Table 23- (1) shows the cam data of the first lens group,
23- (2) shows the cam data of the second lens group.
表24には、第24図(変換後のフォーカスカムとズーム
カム)及び表17に対応する変換後のカムデータを示して
おり、表24−(1)には第1及び第2レンズ群のカムデ
ータ、表24−(2)には第3レンズ群のカムデータ、表
24−(3)には第4レンズ群のカムデータをそれぞれ示
している。Table 24 shows the converted cam data corresponding to FIG. 24 (the focus cam and the zoom cam after conversion) and Table 17, and Table 24- (1) shows the cams of the first and second lens groups. Table 24- (2) shows the cam data and table of the third lens group.
24- (3) shows the cam data of the fourth lens group.
尚、今述べた各表とも先に詳述した表18と同様な形式
で示しているため、各表の見方は表18と同様であるた
め、説明は省略する。It should be noted that each of the tables just described is shown in the same format as Table 18 described in detail above, and the way of reading each table is the same as that of Table 18, so that the description is omitted.
〔発明の効果〕 以上のごとく、本発明によれば、焦点距離の変化すな
わち変倍状態の変化にかかわらず、合焦のために移動す
るカム鏡筒の移動量をほぼ一定に維持できるという簡単
な構成でありながら、合焦レンズ群自体の合焦のための
移動量を変倍状態に応じて変化させ、また合焦レンズ群
が複数存在する場合には合焦レンズ群毎に移動量を変え
ることができるため、レンズ系の自由度を最大限に利用
することが可能である。このため、複数の合焦レンズに
より所謂フローティングにより近距離収差変動の補正を
も可能となり、無限遠は勿論のこと近距離物体の撮影に
おいても常に安定して優れた結像性能を保持することが
可能となる。そして、本発明による合焦方式は、実質的
にあらゆるズームレンズ系において現実的な合焦の解が
存在する限り、変倍時に像面に対して固定しているレン
ズ群を除いた任意のレンズ群を移動することによる全て
の合焦方式(前玉繰出、全体繰出、内焦リアーフォーカ
ス、フローティングなど)において、所謂マニュアルフ
ォーカス可能にすることができ、同時にオートフォーカ
スの速応性を飛躍的に高めることが可能となる。 [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, regardless of a change in the focal length, that is, a change in the zooming state, the moving amount of the cam barrel that moves for focusing can be maintained substantially constant. Despite this configuration, the amount of movement of the focusing lens group itself for focusing is changed in accordance with the zoom state, and when there are a plurality of focusing lens groups, the amount of movement for each focusing lens group is changed. Since it can be changed, the degree of freedom of the lens system can be maximized. For this reason, it is possible to correct short-range aberration fluctuations by so-called floating with a plurality of focusing lenses, and it is possible to always maintain excellent imaging performance stably even when photographing a close-range object as well as at infinity. It becomes possible. The focusing method according to the present invention can be applied to any lens except for a lens group fixed to the image plane at the time of zooming, as long as a practical focusing solution exists in virtually any zoom lens system. In all focusing methods by moving the group (front lens feeding, whole lens feeding, in-focus rear focus, floating, etc.), so-called manual focus can be made possible, and at the same time, the responsiveness of auto focus is dramatically improved. It becomes possible.
第1図は本発明の原理的説明に用いた実施例1のレンズ
構成と各レンズ群の変倍のための移動軌跡を示す図、第
2図は第1図に示したズームレンズ系において第3レン
ズ群G3と第4レンズ群G4とによる合焦方式について本発
明による移動軌跡の変換を行った後のズームカムとフォ
ーカスカムとの概要を示すカム軌跡の展開図、第3A図及
び第3B図は、第2図の移動軌跡の変換に用いた変換操作
の変換関係を示す図、第4A図及び第4B図は本発明により
変換された移動軌跡に対応するズームカムとフォーカス
カムとにより合焦と変倍がそれぞれ達成されることを示
す原理説明図、第5A図〜第5F図は実施例1の無限遠合焦
時の各変倍状態における諸収差図、第5G図〜第5L図は実
施例1の近距離合焦時の各変倍状態における諸収差図、
第6図、第7図及び第8図は第1図に示したズームレン
ズ系において第3レンズ群G3、第2レンズ群G2、第1レ
ンズ群G1をそれぞれ移動して合焦を行う場合に本発明を
用いて変換されたズームカムとフォーカスカムとの概要
を示すカム軌跡の展開図、第9図は第7図及び第8図に
示した変換軌跡を導くために用いた変換関係の操作を示
す変換関係図、第10図は実施例2のズームレンズ系のレ
ンズ構成及び変倍のための各レンズ群の移動軌跡を示す
図、第11図は第10図に示したズームレンズ系において第
3レンズ群G3第4レンズ群G4及び第5レンズ群G5の移動
による合焦を可能とするための変換後のズームカムとフ
ォーカスカムとの概要を示すカム軌跡の展開図、第12A
図〜第12F図は実施例2の無限遠合焦時の各変倍状態に
おける諸収差図、第12G図〜第12L図は実施例2の近距離
合焦時の各変倍状態における諸収差図、第13図は実施例
3のズームレンズ系のレンズ構成及び変倍のための各レ
ンズ群の移動軌跡を示す図、第14図は第13図に示したズ
ームレンズ系においてレンズ全体の移動による合焦を可
能とするための変換後のズームカムとフォーカスカムと
の概要を示すカム軌跡の展開図、第15図は第14図に示し
た変換軌跡を導くために用いた変換関係の操作を示す変
換関係図、第16A図と第16B図、第17A図と第17B図、第18
A図と第18B図、第19A図と第19B図、第20A図と第20B図、
第21A図と第21B図、第22A図と第22B図、第23A図と第23B
図はそれぞれ本発明による移動軌跡の変換のための変換
操作の各場合を示す変換関係図、第24図は第1図に示し
たズームレンズ系において第3レンズ群G3と第4レンズ
群G4とによる合焦方式について本発明による移動軌跡を
第2図の場合とは異なる方式で変換した後のズームカム
とフォーカスカムとの概要を示すカム軌跡の展開図、第
25図はズ ームレンズ系の一般的な合焦における合焦群
の移動量ΔXと焦点距離の逆数1/F及び撮影距離Rとの
関係を示す線図、第26図は表18に示した本発明により変
換された第3レンズ群のズームカムとフォーカスカムと
のカムデータによって合焦が達成されることを示す図、
第27A図及び第27B図は表18に示した本発明により変換さ
れた第3レンズ群のズームカムとフォーカスカムとのカ
ムデータによって変倍が達成されることを示す図、第27
C図及び第27D図は表18に示した本発明により変換された
第3レンズ群のズームカムとフォーカスカムとのカムデ
ータによって合焦が達成されることを示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 G1……第1レンズ群 G2……第2レンズ群 G3……第3レンズ群 G4……第4レンズ群 G5……第5レンズ群 10……第1鏡筒 20……第2鏡筒 C1,C2,C3,C4,C5……変換前の移動軌跡 CF1,CF2,CF3,CF4,CF5……変換後のフォーカスカムの軌
跡 CZ1,CZ2,CZ3,CZ4,CZ5……変換後のズームカムの軌跡FIG. 1 is a diagram showing a lens configuration of Example 1 used for the principle explanation of the present invention and a movement locus for zooming of each lens unit, and FIG. 2 is a diagram showing a zoom lens system shown in FIG. 3 lens group G 3 and developed view of the cam locus showing the outline of the zoom cam and the focus cam after the conversion of the movement trajectory according to the present invention was performed on focusing method according to the fourth lens group G 4, the 3A and FIG. 3B is a diagram showing the conversion relationship of the conversion operation used for the conversion of the movement trajectory in FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B are shown by a zoom cam and a focus cam corresponding to the movement trajectory converted by the present invention. FIGS. 5A to 5F are explanatory diagrams showing the principle that focusing and zooming are achieved, respectively. FIGS. 5A to 5F are various aberration diagrams in each zooming state at the time of focusing on infinity according to the first embodiment, and FIGS. 5G to 5L. Is a diagram of various aberrations in each magnification state at the time of focusing on a short distance according to the first embodiment,
FIGS. 6, 7, and 8 show the zoom lens system shown in FIG. 1 in which the third lens group G 3 , the second lens group G 2 , and the first lens group G 1 are moved to focus. FIG. 9 is a development view of a cam locus showing an outline of a zoom cam and a focus cam converted by using the present invention when performing the conversion. FIG. 9 is a conversion relationship used to derive the conversion locus shown in FIGS. 7 and 8. FIG. 10 is a diagram showing a lens configuration of the zoom lens system according to the second embodiment and a movement locus of each lens unit for zooming, and FIG. 11 is a zoom lens shown in FIG. development view of the cam locus showing the outline of the zoom cam and the focus cam after conversion to enable focusing by the movement of the third lens group G 3 fourth lens group G 4 and the fifth lens group G 5 in the system, No. 12A
12A to 12F are graphs showing various aberrations at the time of focusing at infinity according to the second embodiment, and FIGS. 12G to 12L are various aberrations at the time of focusing at a close distance according to the second embodiment. FIG. 13 is a diagram showing a lens configuration of a zoom lens system according to a third embodiment and a movement locus of each lens unit for zooming. FIG. 14 is a diagram showing movement of the entire lens in the zoom lens system shown in FIG. FIG. 15 is a development view of a cam locus showing an outline of a zoom cam and a focus cam after conversion to enable focusing by FIG. 15, and FIG. 15 shows an operation of a conversion relation used to derive the conversion locus shown in FIG. FIG. 16A and FIG. 16B, FIG. 17A and FIG. 17B, FIG.
FIGS.A and 18B, FIGS.19A and 19B, FIGS.20A and 20B,
Figures 21A and 21B, Figures 22A and 22B, Figures 23A and 23B
Conversion relation diagram showing a case each conversion operation for the figure conversion movement trajectory according to the present invention, respectively, FIG. 24 the third lens group G 3 and the fourth lens group in the zoom lens system shown in FIG. 1 G FIG. 4 is a development view of a cam locus showing an outline of a zoom cam and a focus cam after a movement locus according to the present invention is converted by a method different from the case of FIG.
FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the movement amount ΔX of the focusing group and the reciprocal 1 / F of the focal length and the photographing distance R in the general focusing of the zoom lens system. FIG. FIG. 9 is a diagram showing that focusing is achieved by cam data of a zoom cam and a focus cam of the third lens group converted according to the present invention;
27A and 27B are diagrams showing that zooming is achieved by the cam data of the zoom cam and the focus cam of the third lens group converted according to the present invention shown in Table 18;
FIGS. C and 27D show that focusing is achieved by the cam data of the zoom cam and the focus cam of the third lens group converted according to the present invention shown in Table 18. [Explanation of Signs of Main Parts] G 1 … first lens group G 2 … second lens group G 3 … third lens group G 4 … fourth lens group G 5 … fifth lens group 10… … First lens barrel 20… Second lens barrel C1, C2, C3, C4, C5… Moving trajectory before conversion CF1, CF2, CF3, CF4, CF5… Locus of focus cam after conversion CZ1, CZ2, CZ3, CZ4, CZ5 …… The locus of the zoom cam after conversion
Claims (1)
有するズームレンズ系において、該変倍と合焦の両機能
を持つレンズ群の変倍用移動軌跡に対応する変倍用案内
溝を有する第1鏡筒部材と、合焦のために該変倍と合焦
の両機能を持つレンズ群を光軸に沿って移動させるため
の合焦用案内溝を有する第2鏡筒部材とを有し、該ズー
ムレンズ系の光軸を回転中心として前記第1鏡筒部材と
前記第2鏡筒部材とを相対的に回転させて変倍と合焦の
両機能を持つ前記レンズ群を前記変倍用案内溝と前記合
焦用案内溝との交点の変位量により定まる量だけ光軸上
を移動させることによって所望の変倍がなされ、前記第
1鏡筒部材と前記第2鏡筒部材とを光軸方向において相
対的に移動させて変倍と合焦の両機能を持つ前記レンズ
群を前記変培用案内溝と前記合焦用案内溝との交点の変
位量により定まる量だけ光軸上を移動させることによっ
て所望の物体に対する合焦がなされ、所定の物体に対す
る合焦に必要な前記第1鏡筒部材と前記第2鏡筒部材と
の光軸方向での相対移動量を変倍状態の如何によらずほ
ぼ一定に維持しつつ、変倍と合焦の両機能を持つ前記レ
ンズ群の合焦のための光軸上での移動量が変倍状態に応
じて変化し得るように、前記合焦用案内溝が光軸に対し
て傾斜した領域を有する非線型に形成されていることを
特徴とするズームレンズ系。1. A zoom lens system having a lens group having both functions of zooming and focusing, the zooming lens system having both functions of zooming and focusing. A first lens barrel having a guide groove, and a second lens barrel having a focusing guide groove for moving a lens group having both functions of zooming and focusing along the optical axis for focusing. A lens having both functions of zooming and focusing by relatively rotating the first barrel member and the second barrel member around the optical axis of the zoom lens system as a center of rotation. The desired zooming is performed by moving the group on the optical axis by an amount determined by the amount of displacement of the intersection between the zooming guide groove and the focusing guide groove, and the first lens barrel member and the second The lens group having both functions of zooming and focusing by moving the lens barrel member relatively in the optical axis direction is By moving on the optical axis by an amount determined by the amount of displacement of the intersection between the groove and the focusing guide groove, focusing on a desired object is performed, and the first barrel member required for focusing on a predetermined object While maintaining the relative movement amount in the optical axis direction between the lens group and the second lens barrel member substantially constant regardless of the zoom state, focusing of the lens group having both functions of zooming and focusing is performed. The focusing guide groove is formed in a non-linear shape having a region inclined with respect to the optical axis, so that the amount of movement on the optical axis can vary according to the zoom state. Zoom lens system.
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