JP2717153B2 - Method for controlling electrostatic attraction force in automatic drafting machine - Google Patents

Method for controlling electrostatic attraction force in automatic drafting machine

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electrostatic
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邦明 田中
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動製図機における静電吸着力制御方法に
関する。
The present invention relates to a method for controlling an electrostatic attraction force in an automatic drafting machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

静電吸着板を利用して、これの上に用紙を固定する自
動製図機において、静電吸着力を可変させる構成は、特
開昭63−149174号公報に開示されている。しかしなが
ら、該公報には、カット紙又はロール紙によって静電吸
着力を適宜可変させる技術思想の開示が存しない。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-149174 discloses a configuration in which an electrostatic attraction force is varied in an automatic drafting machine that uses an electrostatic attraction plate to fix a sheet thereon. However, this publication does not disclose a technical idea of appropriately changing the electrostatic attraction force using cut paper or roll paper.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ロール紙使用による作画の場合、ロール紙には、テン
ションが与えられて、静電吸着板上でピンと張った状態
であるため、静電吸着力が弱でもロール紙は十分に静電
吸着板の作図面に固定密着する。しかるに、ロール紙使
用において、静電吸着力をカット紙使用の場合と同様に
強くすると、吸着力をオフとしても、ロール用紙が静電
吸着面の残留帯電により、これに密着したまま離れず、
用紙搬送可能な状態となるまで長い時間がかかってしま
うという欠陥が存した。本発明は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。
In the case of drawing using roll paper, the roll paper is tensioned and stretched tight on the electrostatic attraction plate. Fixedly adhere to the drawing. However, in the case of using roll paper, if the electrostatic attraction force is increased as in the case of using cut paper, even if the attraction force is turned off, the roll paper does not separate while remaining in close contact with the electrostatic adsorption surface due to the residual charging of the electrostatic attraction surface.
There is a defect that it takes a long time until the sheet can be conveyed. An object of the present invention is to eliminate the above defects.

〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、静電吸着板上に
ロール紙又はカット紙を展開し、これらの用紙を静電吸
着板の吸着力によって該静電吸着板に固定し、該用紙に
作図を行なう自動製図機において、前記静電吸着板上の
用紙がロール紙かカット紙かを検出し、カット紙使用時
は、前記静電吸着板の吸着力を強、ロール紙による連続
作図時は前記吸着力を弱とするようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention develops roll paper or cut paper on an electrostatic attraction plate, and applies these sheets to the electrostatic attraction force of the electrostatic attraction plate. An automatic drafting machine fixed to a plate and drawing on the paper detects whether the paper on the electrostatic suction plate is roll paper or cut paper, and when using cut paper, the suction force of the electrostatic suction plate is detected. At the time of continuous drawing with a strong or roll paper, the above-mentioned suction force is made weak.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照し
て詳細に説明する。
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第2図において、2は自動製図機の機体であり、これ
にテーブル4が固設され、該テーブル4の上面に用紙を
吸着固定するための公知の静電吸着板6が固設されてい
る。前記静電吸着板6の上方には、これに対して平行移
動可能に作図ヘッド8が公知のXYレール支持機構により
支承されている。前記機体2の前後部には、ロール紙供
給装置10とロール巻き取り装置12が配設されている。前
記ロール紙供給装置10にはロール紙14が回転自在に支承
され、該ロール紙14は静電吸着板6上に展開されて、ロ
ール紙巻き取り装置12に巻き取られるように構成されて
いる。16は、前記テーブル4の側面と前記ロール紙巻き
取り装置12との間に配置された、用紙種類検出センサで
あり、静電吸着板6上に用紙を展開したとき、コントロ
ーラは、前記センサ16がオンのときは、静電吸着板6上
の用紙の種類が、ロール紙、オフのときはカット紙であ
ることを認識することができる。前記静電吸着板6に
は、第3図に示すように、第1の電極18と、第2の電極
20が配設され、第1と第2の両方の電極18,20が通電さ
れているときを静電力強の通常モード、第1の電極18の
みを通電させて、静電吸着板6上に比較的弱い吸着力を
生じさせる場合を弱モードと設定している。前記自動製
図機の作図ヘッド8のX−Y方向の移動、ペンのアップ
ダウン、ロール紙巻き取り装置12、前記静電吸着板6の
吸着力のモード等は、自動製図機の、コンピュータを含
むコントローラ(図示省略)によって制御されるように
構成されている。
In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a body of an automatic drafting machine, on which a table 4 is fixed, and on a top surface of the table 4, a known electrostatic suction plate 6 for fixing paper by suction is fixed. . Above the electrostatic attraction plate 6, a drawing head 8 is supported by a well-known XY rail support mechanism so as to be able to move parallel thereto. A roll paper supply device 10 and a roll take-up device 12 are provided at the front and rear portions of the body 2. A roll paper 14 is rotatably supported by the roll paper supply device 10. The roll paper 14 is developed on the electrostatic attraction plate 6 and wound up by the roll paper winding device 12. Reference numeral 16 denotes a paper type detection sensor disposed between the side surface of the table 4 and the roll paper take-up device 12, and when the paper is spread on the electrostatic suction plate 6, the controller detects that the sensor 16 When it is on, it can be recognized that the type of paper on the electrostatic suction plate 6 is roll paper, and when it is off, it is cut paper. As shown in FIG. 3, a first electrode 18 and a second electrode
When the first and second electrodes 18 and 20 are energized, a normal mode in which the electrostatic force is strong is applied, and only the first electrode 18 is energized to place the first and second electrodes 18 and 20 on the electrostatic attraction plate 6. A case where a relatively weak suction force is generated is set as a weak mode. The movement of the drawing head 8 of the automatic drafting machine in the X-Y direction, the up / down movement of the pen, the roll paper winding device 12, the mode of the suction force of the electrostatic suction plate 6, and the like are controlled by the controller including the computer of the automatic drafting machine. (Not shown).

次に、第1図を参照して、自動製図機コントローラの
作用について説明する。
Next, the operation of the automatic drafting machine controller will be described with reference to FIG.

作画スタート動作にラベル1から入り、コントローラ
は、判断ブロック2で、静電吸着力オートモードか否か
判断する。肯定を判断すると、ブロック3で用紙種類検
出センサ16の出力状態を検出し、判断ブロック4で、静
電吸着板6上に展開されている用紙がカット用紙か否か
判断する。肯定を判断すると、コントローラは、ブロッ
ク5で、Fを通常静電吸着力に設定する。次にブロック
6で、静電吸着板6の第1と第2の電極18,20の両方に
通電し、静電吸着エリアの用紙吸着力をF(通常吸着
力)に設定する。次に、コントローラは、ブロック7で
作画動作を実行し、1作画分の作画が完了すると、ブロ
ック8で静電吸着板6への通電をオフとする。次に、判
断ブロック9で、作画を続行するか否かを判断し、否定
を判断すると、作画を完了する。判断ブロック4で、静
電吸着板6上の用紙がロール用紙であることを判断する
と、ブロック16でFを弱静電吸着力に設定し、ブロック
6で、第1の電極18のみに通電し、静電吸着板6上の吸
着エリアを弱モードに設定する。1作画分の作画が完了
したところで、吸着力をオフとし、判断ブロック9で更
に作画を続行すると否か判断する。肯定を判断し、且
つ、判断ブロック10でロール紙があるか否かセンサ16の
出力で判断する。ロール紙がないときは、ブロック15で
新しい用紙を準備する。判断ブロック10で肯定を判断す
ると、ブロック11でロール用紙14が静電吸着板6の吸着
面から離れるまでの時間(約5秒)待機し、次に、ブロ
ック12で、ロール紙巻き取り装置12を駆動して、ロール
紙14を1作画分、搬送し、静電吸着エリア上に1作画分
の新しい用紙面を展開させる。吸着モードは、ブロック
13において、コントローラのキーボードからマニュアル
で設定しても良く、この場合には、通常モードと弱モー
ドの2段階以外に複数のモードに設定できる。吸着し易
い紙、あるいは、吸着し難い紙など用紙の種類に応じて
モードを使い分けることができる。また、吸着力を2段
階または、それ以上切替え可能とし、季節に応じて使い
分けることもできる。ブロック13で吸着モードのマニュ
アル指示を行なうと、次にコントローラは、判断ブロッ
ク14で吸着力が通常モードか否か判断し、肯定を判断す
ると、ブロック5に移行し、否定を判断すると、ブロッ
ク16に移行する。
The drawing start operation is started from the label 1, and the controller determines in a decision block 2 whether or not the electrostatic attraction force automatic mode is set. If the judgment is affirmative, the output state of the sheet type detection sensor 16 is detected in block 3 and the judgment block 4 judges whether the sheet spread on the electrostatic attraction plate 6 is a cut sheet. If the determination is affirmative, the controller sets F to the normal electrostatic attraction force in block 5. Next, in block 6, power is supplied to both the first and second electrodes 18 and 20 of the electrostatic attraction plate 6, and the paper attraction force in the electrostatic attraction area is set to F (normal attraction force). Next, the controller executes the drawing operation in block 7, and when the drawing of one drawing is completed, the controller turns off the power supply to the electrostatic suction plate 6 in block 8. Next, in decision block 9, it is determined whether or not to continue drawing, and if a negative determination is made, drawing is completed. If it is determined in decision block 4 that the paper on the electrostatic attraction plate 6 is a roll paper, then at block 16 F is set to a weak electrostatic attraction force, and at block 6, only the first electrode 18 is energized. Then, the suction area on the electrostatic suction plate 6 is set to the weak mode. When the drawing for one drawing is completed, the suction force is turned off, and it is determined at decision block 9 whether or not to continue drawing. An affirmative determination is made, and a determination is made in decision block 10 as to whether or not there is roll paper based on the output of sensor 16. If there is no roll paper, block 15 prepares new paper. If the determination in block 10 is affirmative, block 11 waits for a time (approximately 5 seconds) until the roll paper 14 separates from the suction surface of the electrostatic suction plate 6, and then in block 12, the roll paper winding device 12 is turned off. By driving, the roll paper 14 is transported for one drawing, and a new sheet surface for one drawing is developed on the electrostatic attraction area. Suction mode is block
In 13, it may be set manually from the keyboard of the controller. In this case, a plurality of modes can be set in addition to the normal mode and the weak mode. The mode can be selectively used according to the type of paper such as paper that is easily absorbed or paper that is difficult to be absorbed. In addition, the suction force can be switched in two or more stages, and can be selectively used according to the season. When the manual instruction of the suction mode is given in block 13, the controller next determines whether or not the suction force is in the normal mode in a decision block 14. If the judgment is affirmative, the controller shifts to block 5; Move to

〔効果〕〔effect〕

本発明は上述の如く構成したので、カット紙又はロー
ル紙の種類を自動製図機のコントローラ側で検出するこ
とによって静電吸着力を可変することができ、特にロー
ル紙使用の場合には、用紙が静電吸着面から離れるまで
の時間を短縮することができる等の効果が存する。
Since the present invention is configured as described above, the electrostatic attraction force can be varied by detecting the type of cut paper or roll paper on the controller side of the automatic drafting machine. There is an effect that the time required to separate from the electrostatic attraction surface can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はフローチャート、第2図は自動製図機の外観
図、第3図は説明図である。 2……機体、4……テーブル、6……静電吸着板、8…
…作図ヘッド、10……ロール紙供給装置、12……ロール
紙巻き取り装置、14……ロール紙、16……用紙種類検出
センサ、18,20……電極。
FIG. 1 is a flowchart, FIG. 2 is an external view of an automatic drafting machine, and FIG. 3 is an explanatory diagram. 2 ... machine body, 4 ... table, 6 ... electrostatic attraction plate, 8 ...
... Drawing head, 10 ... Roll paper supply device, 12 ... Roll paper take-up device, 14 ... Roll paper, 16 ... Paper type detection sensor, 18,20 ... Electrode.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】静電吸着板上にロール紙又はカット紙を展
開し、これらの用紙を静電吸着板の吸着力によって該静
電吸着板に固定し、該用紙に作図を行なう自動製図機に
おいて、前記静電吸着板上の用紙がロール紙かカット紙
かを検出し、カット紙使用時は、前記静電吸着板の吸着
力を強、ロール紙による連続作画時は前記吸着力を弱と
するようにしたことを特徴とする静電吸着力制御方法。
1. An automatic drafting machine for developing roll paper or cut paper on an electrostatic attraction plate, fixing these sheets to the electrostatic attraction plate by the attraction force of the electrostatic attraction plate, and drawing on the paper. Detecting whether the paper on the electrostatic attraction plate is roll paper or cut paper, and increases the attraction force of the electrostatic attraction plate when using cut paper, and weakens at the time of continuous image formation with roll paper. A method for controlling electrostatic attraction force, characterized in that:
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CN104724441B (en) * 2013-12-24 2017-09-29 昆山工研院新型平板显示技术中心有限公司 Adjust the parallel rule of roller spacing

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