JP2716890B2 - Engine control device - Google Patents

Engine control device

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JP2716890B2
JP2716890B2 JP3208508A JP20850891A JP2716890B2 JP 2716890 B2 JP2716890 B2 JP 2716890B2 JP 3208508 A JP3208508 A JP 3208508A JP 20850891 A JP20850891 A JP 20850891A JP 2716890 B2 JP2716890 B2 JP 2716890B2
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engine
clutch
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vehicle speed
sensors
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謙一 大森
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Hino Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載された2基の
エンジンを制御する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling two engines mounted on a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トラックやトレーラ等の車両を大
型化するためには大出力のエンジンを搭載しなけれれば
ならず、この場合1台のエンジンを大型化して大きなエ
ンジン出力を得る方法が一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to increase the size of a vehicle such as a truck or a trailer, it is necessary to mount a high-output engine. In this case, there is a method of increasing the size of one engine to obtain a large engine output. General.

【0003】しかし、上記方法では従来のエンジンとは
全く異なる大型エンジンを新たに製作しなければならず
膨大な投資が必要になる問題点があった。またエンジン
を大型化すると、エンジンの慣性が大きくなり、エンジ
ンを作動させること自体に多くの動力が消費されるの
で、燃費が悪くなる恐れがあった。
[0003] However, the above method has a problem that a huge engine must be newly manufactured which is completely different from a conventional engine, and a huge investment is required. In addition, when the size of the engine is increased, the inertia of the engine is increased, and a large amount of power is consumed to operate the engine itself.

【0004】これらの点を解消するために、従来より大
量生産される2基の第1及び第2エンジンが車両に並置
され、単一の大出力を得るように第1エンジンのクラン
ク軸が第2エンジンのクランク軸にギヤ又はチェーンを
介して連結された自動車両用動力装置が開示されている
(特開昭49−129005)。
In order to solve these problems, two first and second engines, which are conventionally mass-produced, are juxtaposed to a vehicle, and the crankshaft of the first engine is rotated so that a single large output is obtained. 2. Description of the Related Art A power unit for a motor vehicle connected to a crankshaft of a two-engine through a gear or a chain has been disclosed (JP-A-49-129005).

【0005】[0005]

【発解決しようとする課題】しかし、上記装置では新た
に大型エンジンを製作しなくて済むので、高額の投資が
不要になるが、低負荷時でも常に2基のエンジンのクラ
ンク軸を同一の回転速度で回転させるため、燃費の向上
はあまり望めなかった。
[Problem to be Solved] However, in the above-mentioned device, a large-scale engine is not required to be newly manufactured, so that a large investment is not required. Because it rotates at speed, the fuel efficiency could not be improved much.

【0006】本発明の目的は、車両の走行状況に応じた
最適なエンジン出力が得られ、かつ燃費を向上できるエ
ンジンの制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine control device capable of obtaining an optimum engine output according to the running condition of a vehicle and improving fuel efficiency.

【0007】上記目的を達成するための本発明の構成
を、実施例に対応する図1を用いて説明する。本発明エ
ンジンの制御装置は、主クラッチ13を介して変速機に
動力を与える第1エンジン11と、第1エンジン11の
クランク軸11aに連結クラッチ14及びギヤ22,1
6,21を介して動力を与え連結クラッチ14が切れた
ときにアイドリング状態に保持される第2エンジン12
と、第1及び第2エンジン11,12の回転速度をそれ
ぞれ調整する第1及び第2調整手段31,32と、連結
クラッチ14を断続するクラッチアクチュエータ24
と、第1及び第2調整手段31,32の調整量をそれぞ
れ検出する第1及び第2アクセルセンサ41,42と、
連結クラッチ14の断続状態を検出するクラッチセンサ
26と、第1及び第2エンジン11,12の回転速度を
それぞれ検出する第1及び第2回転センサ51,52
と、車速を検出する車速センサ27と、上記各センサ4
1,42,26,51,52,27の各検出出力に基づ
いて第2調整手段32及びクラッチアクチュエータ24
を制御するコントローラ28とを備えたものである。
A configuration of the present invention for achieving the above object will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. The engine control device of the present invention includes a first engine 11 that supplies power to a transmission via a main clutch 13, a coupling clutch 14 and a gear 22, 1 connected to a crankshaft 11 a of the first engine 11.
Power was applied via 6, 21 and the coupling clutch 14 was disengaged
The second engine 12 that will be held in the idling state when
And first and second adjusting means 31 and 32 for adjusting the rotational speeds of the first and second engines 11 and 12, respectively, and a clutch actuator 24 for connecting and disconnecting the coupling clutch 14.
First and second accelerator sensors 41 and 42 for detecting adjustment amounts of the first and second adjusting means 31 and 32, respectively;
A clutch sensor 26 for detecting the engaged / disengaged state of the coupling clutch 14, and first and second rotation sensors 51, 52 for detecting the rotational speeds of the first and second engines 11, 12, respectively.
When a vehicle speed sensor 27 for detecting a vehicle speed, the sensors 4
1, 42 , 26 , 51 , 52 , 27 based on the respective detection outputs.
And a controller 28 for controlling the

【0008】連結クラッチ14が切れていることをクラ
ッチセンサ26が検出した状態で、第1調整手段31の
調整量が所定値以上であることを第1アクセルセンサ4
1が検出し、かつ車速センサ27が所定値未満の車速を
検出したときに、コントローラ28は第2調整手段32
を制御して第2エンジン12の回転速度を増大させる。
更に第2エンジン12が第1エンジン11と同速になっ
ことを第1及び第2回転センサ51,52がそれぞれ
検出したときにコントローラ28はクラッチアクチュエ
ータ24を制御して連結クラッチ14を接合し、第1及
び第2エンジン11,12の双方の動力を変速機に与え
る。また第1アクセルセンサ41及び車速センサ27の
双方が第1調整手段31の上記所定値以上の調整量及び
所定値未満の車速を検出したとき以外、即ち低負荷時に
は、コントローラ28は連結クラッチ14を切り、第2
エンジン12をアイドリング状態に保った状態で、第1
エンジン11のみの動力を変速機に与える。
[0008] It is determined that the connection clutch 14 is disconnected.
The first accelerator sensor 4 detects that the adjustment amount of the first adjustment means 31 is equal to or more than a predetermined value in a state where the
1 is detected, and when the vehicle speed sensor 27 detects a vehicle speed less than a predetermined value, the controller 28 and the second adjustment means 32
Ru increases the rotational speed of the second engine 12 by controlling the.
Further , the first and second rotation sensors 51 and 52 respectively indicate that the second engine 12 has become the same speed as the first engine 11.
When detected, the controller 28 operates the clutch actuator.
By controlling the motor 24, the coupling clutch 14 is engaged, and the power of both the first and second engines 11, 12 is supplied to the transmission. Also, the first accelerator sensor 41 and the vehicle speed sensor 27
Both of the adjustment amounts of the first adjusting means 31 are equal to or more than the predetermined value and
Except when a vehicle speed less than a predetermined value is detected, that is, at a low load
, The controller 28 is cut consolidated clutch 14, the second
While the engine 12 is kept idling, the first
The power of only the engine 11 is given to the transmission.

【0009】[0009]

【実施例】次に本発明の実施例を図1及び図2に基づい
て詳しく説明する。図1に示すように、車両には第1及
び第2エンジン11,12の2基のディーゼルエンジン
が搭載される。第1エンジン11のクランク軸11aの
後端には主クラッチ13が接続され、主クラッチ13の
後端には図示しない変速機が接続される。また第1エン
ジン11のクランク軸11aには第1ギヤ21が固着さ
れる。第2エンジン12のクランク軸12aの後端には
連結クラッチ14が接続され、連結クラッチ14の出力
軸14aの後端にはアイドルギヤ16を介して第1ギヤ
21に噛合する第2ギヤ22が固着される。また主クラ
ッチ13はこの例では乾式単板クラッチであり、連結ク
ラッチ14は湿式多板クラッチである。第1エンジン1
1の回転速度を調整する第1調整手段31は、第1エン
ジン11に燃料を噴射する燃料噴射ポンプ31aと、こ
のポンプ31aの噴射量を調整するコントロールレバー
31bと、このレバー31bを回動するアクセルペダル
31cとを有する。また第2エンジン12の回転速度を
調整する第2調整手段32は、第2エンジン12に燃料
を噴射する燃料噴射ポンプ32aと、このポンプ32a
の噴射量を調整するコントロールレバー32bと、この
レバー32bを回動するアクセルアクチュエータ32c
とを有する。また主クラッチ13のシフトホーク13a
にはこのクラッチ13を断続するクラッチペダル17が
倍力装置18、管路19及びマスタシリンダ23を介し
て接続され、連結クラッチ14のシフトホーク14bに
はこのクラッチ14を断続するクラッチアクチュエータ
24が接続される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, two diesel engines, a first engine 11 and a second engine 12, are mounted on the vehicle. A main clutch 13 is connected to a rear end of the crankshaft 11a of the first engine 11, and a transmission (not shown) is connected to a rear end of the main clutch 13. Further, a first gear 21 is fixed to a crankshaft 11 a of the first engine 11. A connecting clutch 14 is connected to the rear end of the crankshaft 12 a of the second engine 12, and a second gear 22 that meshes with the first gear 21 via the idle gear 16 is connected to the rear end of the output shaft 14 a of the connecting clutch 14. It is fixed. In this example, the main clutch 13 is a dry single-plate clutch, and the connection clutch 14 is a wet multi-plate clutch. 1st engine 1
The first adjusting means 31 for adjusting the rotation speed of the first engine 31 includes a fuel injection pump 31a for injecting fuel into the first engine 11, a control lever 31b for adjusting the injection amount of the pump 31a, and a rotation of the lever 31b. It has an accelerator pedal 31c. The second adjusting means 32 for adjusting the rotation speed of the second engine 12 includes a fuel injection pump 32a for injecting fuel into the second engine 12, and a pump 32a
Control lever 32b for adjusting the injection amount of the fuel, and an accelerator actuator 32c for rotating the lever 32b
And Also, the shift fork 13a of the main clutch 13
Is connected to a clutch pedal 17 for connecting and disconnecting the clutch 13 via a booster 18, a pipe 19 and a master cylinder 23. A shift actuator 14b for connecting and disconnecting the clutch 14 is connected to a shift fork 14b of the connecting clutch 14. Is done.

【0010】コントロールレバー31b,32bにはこ
れらのレバー31b,32bの移動量、即ち第1及び第
2エンジン11,12のアクセル開度を検出する第1及
び第2アクセルセンサ41,42がそれぞれ取付けら
れ、連結クラッチ14のシフトホーク14bにはこのク
ラッチ14の断続状態を検出するクラッチセンサ26が
取付けられる。第1及び第2エンジン11,12のクラ
ンク軸11a,12aにはこれらの回転速度を検出する
第1及び第2回転センサ51,52がそれぞれ取付けら
れ、変速機の主軸(図示せず)には車速を検出する車速
センサ27が取付けられる。
First and second accelerator sensors 41, 42 for detecting the amount of movement of these levers 31b, 32b, ie, the accelerator opening of the first and second engines 11, 12, are mounted on the control levers 31b, 32b, respectively. A clutch sensor 26 for detecting the on / off state of the clutch 14 is attached to the shift fork 14b of the coupling clutch 14. First and second rotation sensors 51 and 52 for detecting the rotational speeds of the first and second engines 11 and 12 are attached to the crankshafts 11a and 12a, respectively. A vehicle speed sensor 27 for detecting a vehicle speed is attached.

【0011】第1アクセルセンサ41、第2アクセルセ
ンサ42、クラッチセンサ26、第1回転センサ51、
第2回転センサ52及び車速センサ27の各検出出力は
コントローラ28の制御入力に接続され、コントローラ
28の制御出力はアクセルアクチュエータ32c及びク
ラッチアクチュエータ24に接続される。コントローラ
28のメモリ28aには第1アクセルセンサ41及び車
速センサ27の検出した第1エンジン11のアクセル開
度及び車速が記憶され、更にこれらの比較基準となる第
1エンジン11のアクセル開度及び車速のマップと、第
2エンジン12の動力を第1エンジン11のクランク軸
11aに与える第1エンジン11のアクセル開度の領域
が記憶される。この例では第1エンジン11のアクセル
開度が全閉のときを0%、全開のときを100%とした
場合、第1エンジン11のアクセル開度が75%以上に
なったときに第2エンジン12の動力を第1エンジン1
1のクランク軸11aに与えるようになっている(図
2)。
A first accelerator sensor 41, a second accelerator sensor 42, a clutch sensor 26, a first rotation sensor 51,
Each detection output of the second rotation sensor 52 and the vehicle speed sensor 27 is connected to a control input of the controller 28, and a control output of the controller 28 is connected to the accelerator actuator 32c and the clutch actuator 24. The accelerator opening and the vehicle speed of the first engine 11 detected by the first accelerator sensor 41 and the vehicle speed sensor 27 are stored in the memory 28a of the controller 28, and further, the accelerator opening and the vehicle speed of the first engine 11 are used as a reference for comparison. And a region of the accelerator opening of the first engine 11 for applying the power of the second engine 12 to the crankshaft 11a of the first engine 11. In this example, when the accelerator opening of the first engine 11 is 0% when fully open and 100% when fully open, the second engine is opened when the accelerator opening of the first engine 11 becomes 75% or more. 12 engines powered by the first engine 1
One crankshaft 11a is provided (FIG. 2).

【0012】このように構成されたエンジンの制御装置
の動作を図3及び図4のフローチャートに基づいて説明
する。キースイッチ(図示せず)をオンすると、コント
ローラ28はクラッチセンサ26の検出出力に基づいて
連結クラッチ14を切る方向にクラッチアクチュエータ
24を作動し、その後第1及び第2エンジン11,12
が始動される。車両を加速するときには、アクセルペダ
ル31cが踏込まれ、コントロールレバー31bが第1
エンジン11のアクセル開度を大きくする方向、即ち第
1エンジン11の回転速度を増大する方向に移動させ
る。このとき第1エンジン11のアクセル開度が例えば
80%であることを第1アクセルセンサ41が検出し、
かつ車速センサ27が小さい車速を検出すると、コント
ローラ28はこれらの検出出力とマップを比較し、更に
第1エンジン11のアクセル開度が第2エンジン12の
動力を第1エンジン11のクランク軸11aに与える領
域にあるかどうかを比較する。コントローラ28は第1
エンジン11のアクセル開度が75%以上であり、第1
エンジン11のアクセル開度80%に対するマップの車
速より実際の車速が小さいと判断するので、アクセルア
クチュエータ32cを作動してコントロールレバー32
bを第2エンジン12のアクセル開度を大きくする方
向、即ち第2エンジン12の回転速度が第1エンジン1
1と同一になる方向に移動させる。第2エンジン12の
回転速度が第1エンジン11と同一になると、コントロ
ーラ28は第1及び第2回転センサ51,52の検出出
力に基づいてクラッチアクチュエータ24を連結クラッ
チ14を接合する方向に作動する。この結果、第2エン
ジン12の動力がギヤ22,16,21を介して第1エ
ンジン11のクランク軸11aに伝達され、第1及び第
2エンジン11,12の双方の動力で車両は走行するの
で、車両はスムーズに加速される。
The operation of the engine control device thus configured will be described with reference to the flowcharts of FIGS. When a key switch (not shown) is turned on, the controller 28 operates the clutch actuator 24 in the direction of disengaging the connection clutch 14 based on the detection output of the clutch sensor 26, and thereafter, the first and second engines 11, 12
Is started. When accelerating the vehicle, the accelerator pedal 31c is depressed and the control lever 31b is moved to the first position.
The first engine 11 is moved in a direction to increase the accelerator opening of the engine 11, that is, to increase the rotation speed of the first engine 11. At this time, the first accelerator sensor 41 detects that the accelerator opening of the first engine 11 is, for example, 80%,
When the vehicle speed sensor 27 detects a low vehicle speed, the controller 28 compares these detected outputs with the map, and furthermore, the accelerator opening of the first engine 11 applies the power of the second engine 12 to the crankshaft 11a of the first engine 11. Compare if it is in the given area. Controller 28 is the first
When the accelerator opening of the engine 11 is 75% or more, the first
Since it is determined that the actual vehicle speed is lower than the vehicle speed on the map with respect to the accelerator opening of 80% of the engine 11, the accelerator actuator 32c is operated to control the control lever 32.
b is the direction in which the accelerator opening of the second engine 12 is increased, that is, the rotational speed of the second engine 12 is
Move in the same direction as 1. When the rotation speed of the second engine 12 becomes the same as that of the first engine 11, the controller 28 operates the clutch actuator 24 in the direction in which the connection clutch 14 is engaged based on the detection outputs of the first and second rotation sensors 51 and 52. . As a result, the power of the second engine 12 is transmitted to the crankshaft 11a of the first engine 11 via the gears 22, 16, 21 and the vehicle runs with the power of both the first and second engines 11, 12. , The vehicle is accelerated smoothly.

【0013】また車両が所望の速度に達した後一定速度
で走行するときには、アクセルペダル31cを戻して第
1エンジン11のアクセル開度を例えば40%にする。
第1アクセルセンサ41が第1エンジン11のアクセル
開度が40%であることを検出し、かつ車速センサ27
が大きい車速を検出すると、コントローラ28はこれら
の検出出力とマップを比較する。このときコントローラ
28は第1エンジン11のアクセル開度が75%未満で
あり、第1エンジン11のアクセル開度40%に対する
マップの車速より実際の車速が同一か又は大きいと判断
するので、クラッチアクチュエータ24を連結クラッチ
14を切る方向に作動する。連結クラッチ14が切れた
ことをクラッチセンサ26が検出すると、コントローラ
28はコントロールレバー32bを第2エンジン12の
アクセル開度を小さくする方向、即ち第2エンジン12
の回転速度をアイドリング状態にする方向に移動させ
る。この結果、第2エンジン12をアイドリング状態に
保った状態で第1エンジン11のみの動力で車両は走行
するので、燃費を向上することができる。このように、
車両の加速時にかぎらず登坂時又は重量物積載時には第
1及び第2エンジン11,12により車両を走行させ、
定常走行時等の低負荷時には第1エンジン11のみで車
両を走行させて車両の走行状況に応じて最適なエンジン
出力が得られるので、エンジンの燃費を向上できる。
When the vehicle travels at a constant speed after reaching the desired speed, the accelerator pedal 31c is returned to set the accelerator opening of the first engine 11 to, for example, 40%.
The first accelerator sensor 41 detects that the accelerator opening of the first engine 11 is 40%, and the vehicle speed sensor 27
Detects a large vehicle speed, the controller 28 compares these detected outputs with the map. At this time, the controller 28 determines that the accelerator opening of the first engine 11 is less than 75% and that the actual vehicle speed is equal to or greater than the vehicle speed on the map for the accelerator opening 40% of the first engine 11, so that the clutch actuator 24 is operated in a direction to disengage the coupling clutch 14. When the clutch sensor 26 detects that the coupling clutch 14 has been disengaged, the controller 28 operates the control lever 32b in a direction to decrease the accelerator opening of the second engine 12, that is, the second engine 12
The rotation speed is moved in a direction to bring the motor into an idling state. As a result, the vehicle runs with only the power of the first engine 11 while the second engine 12 is kept in the idling state, so that fuel efficiency can be improved. in this way,
The vehicle is driven by the first and second engines 11 and 12 not only when accelerating the vehicle but also when climbing a hill or when loading a heavy object,
When the vehicle is running at a low load such as during steady running, the vehicle is driven only by the first engine 11 and an optimum engine output is obtained according to the running condition of the vehicle.

【0014】なお、実施例ではディーゼルエンジンを挙
げたが、これは一例であってガソリンエンジンでもよ
い。ガソリンエンジンの場合、第1及び第2調整手段は
それぞれのエンジンへの燃料供給量を調整するスロット
ルバルブであり、第1及び第2アクセルセンサはスロッ
トルバルブの開度を検出するセンサである。また、実施
例で挙げた数値は一例であってこれに限定されるもので
はない。
Although a diesel engine has been described in the embodiment, this is merely an example and a gasoline engine may be used. In the case of a gasoline engine, the first and second adjusting means are throttle valves for adjusting the amount of fuel supplied to each engine, and the first and second accelerator sensors are sensors for detecting the opening of the throttle valve. The numerical values given in the embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to these values.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、
ントローラが高負荷時に第2エンジンの回転速度を増大
させ、第1エンジンと同速になった時点で連結クラッチ
を接合し、第1及び第2エンジンの双方の動力を変速機
に与え、低負荷時に連結クラッチを切り、第2エンジン
をアイドリング状態に保った状態で第1エンジンのみの
動力を変速機に与えるように、第2調整手段及びクラッ
チアクチュエータを制御するので、動力性能を低下させ
ることなく走行状況に応じた最適なエンジン出力が得ら
れる。また、1基の大型エンジンを搭載した車両のよう
に慣性の大きいエンジンを作動させること自体に多くの
動力が消費されることがないので、エンジンの燃費を向
上できる。更に、新たに大型エンジンを製作せずに従来
のエンジンを利用できるので、高額の設備投資をしなく
て済む。
As described above, according to the present invention, the core
Controller increases rotation speed of second engine at high load
When the speed becomes the same as that of the first engine,
And the transmission of both the first and second engines
And disengage the coupling clutch at low load,
With the first engine only
Since the second adjusting means and the clutch actuator are controlled so as to apply power to the transmission, an optimum engine output according to the driving situation can be obtained without lowering the power performance. Further, since a large amount of power is not consumed for operating an engine having a large inertia such as a vehicle equipped with one large engine, fuel efficiency of the engine can be improved. Further, since a conventional engine can be used without newly manufacturing a large engine, a large capital investment is not required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明一実施例エンジンの制御装置の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of an engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】アクセル開度に対するエンジントルクの変化を
示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a change in engine torque with respect to an accelerator opening.

【図3】その装置の前半の動作を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the first half operation of the device.

【図4】その装置の後半の動作を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the latter half operation of the device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 第1エンジン 11a 第1エンジンのクランク軸 12 第2エンジン 13 主クラッチ 14 連結クラッチ 16 アイドルギヤ 21 第1ギヤ 22 第2ギヤ 24 クラッチアクチュエータ 26 クラッチセンサ 27 車速センサ 28 コントローラ 31 第1調整手段 32 第2調整手段 41 第1アクセルセンサ 42 第2アクセルセンサ 51 第1回転センサ 52 第2回転センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st engine 11a Crankshaft of 1st engine 12 2nd engine 13 Main clutch 14 Connection clutch 16 Idle gear 21 1st gear 22 2nd gear 24 Clutch actuator 26 Clutch sensor 27 Vehicle speed sensor 28 Controller 31 First adjusting means 32 First 2 adjusting means 41 1st accelerator sensor 42 2nd accelerator sensor 51 1st rotation sensor 52 2nd rotation sensor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 主クラッチ(13)を介して変速機に動力を
与える第1エンジン(11)と、 前記第1エンジン(11)のクランク軸(11a)に連結クラッ
チ(14)及びギヤ(22,16,21)を介して動力を与え前記連結
クラッチ(14)が切れたときにアイドリング状態に保持さ
る第2エンジン(12)と、 前記第1及び第2エンジン(11,12)の回転速度をそれぞ
れ調整する第1及び第2調整手段(31,32)と、 前記連結クラッチ(14)を断続するクラッチアクチュエー
タ(24)と、 前記第1及び第2調整手段(31,32)の調整量をそれぞれ
検出する第1及び第2アクセルセンサ(41,42)と、 前記連結クラッチ(14)の断続状態を検出するクラッチセ
ンサ(26)と、 前記第1及び第2エンジン(11,12)の回転速度をそれぞ
れ検出する第1及び第2回転センサ(51,52)と、 車速を検出する車速センサ(27)と、 前記各センサ(41,42,26,51,52,27)の各検出出力に基づ
いて第2調整手段(32)及びクラッチアクチュエータ(24)
を制御するコントローラ(28)ととを備えたエンジンの制
御装置であって、 前記連結クラッチ(14)が切れていることを前記クラッチ
センサ(26)が検出した状態で、前記第1調整手段(31)の
調整量が所定値以上であることを前記第1アクセルセン
サ(41)が検出しかつ前記車速センサ(27)が所定値未満の
車速を検出したときに前記コントローラ(28)が前記第2
調整手段(32)を制御して前記第2エンジン(12)の回転速
度を増大させ、更に前記第2エンジン(12)が前記第1エ
ンジン(11)と同速になったことを前記第1及び第2回転
センサ(51,52)がそれぞれ検出したときに前記コントロ
ーラ(28)が前記クラッチアクチュエータ(24)を制御して
前記連結クラッチ(14)を接合するように構成されたこと
を特徴とするエンジンの制御装置
A first engine (11) for supplying power to a transmission via a main clutch (13), and a coupling clutch (14) and a gear (22) are connected to a crankshaft (11a) of the first engine (11). the connecting powered via 16 and 21)
It is held idling when the clutch (14) disengages.
A second engine (12) Re that, the rotational speed and the first and second adjusting means for adjusting respectively (31, 32) of said first and second engines (11, 12), the coupling clutch (14) An intermittent clutch actuator (24), first and second accelerator sensors (41, 42) for detecting adjustment amounts of the first and second adjusting means (31, 32), respectively, and a coupling clutch (14). A clutch sensor (26) for detecting an on-off state; first and second rotation sensors (51, 52) for detecting rotation speeds of the first and second engines (11, 12); and a vehicle speed for detecting vehicle speed A second adjusting means (32) and a clutch actuator (24) based on the sensors (27) and the respective detection outputs of the sensors (41, 42, 26, 51, 52 , 27).
A control apparatus of an engine provided with the control to the controller (28) Toto, said clutch that said coupling clutch (14) has expired
In a state where the sensor (26) detects, the first adjusting means (31)
It is determined that the adjustment amount is equal to or greater than a predetermined value by the first accelerator
(41) and the vehicle speed sensor (27) is less than a predetermined value.
When the vehicle speed is detected, the controller (28)
Controlling the adjusting means (32) to control the rotational speed of the second engine (12);
And the second engine (12) is
The first and second rotations indicate that the speed is the same as that of the engine (11).
When the sensors (51, 52) respectively detect the control,
Roller (28) controls the clutch actuator (24).
The coupling clutch (14) is configured to be joined.
An engine control device characterized by the above-mentioned .
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