JP2716021B2 - Paper processing equipment - Google Patents

Paper processing equipment

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JP2716021B2
JP2716021B2 JP7293930A JP29393095A JP2716021B2 JP 2716021 B2 JP2716021 B2 JP 2716021B2 JP 7293930 A JP7293930 A JP 7293930A JP 29393095 A JP29393095 A JP 29393095A JP 2716021 B2 JP2716021 B2 JP 2716021B2
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JP
Japan
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paper
transport
sheet
transport path
paper sheet
Prior art date
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JP7293930A
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Japanese (ja)
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JPH08208092A (en
Inventor
邦彦 西部
政隆 河内
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は紙葉類処理装置に関し、
特に、紙葉類の搬送途中において紙葉類の第1の面と第
2の面の反転を可能とする紙葉類反転機能を有する紙葉
類処理装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来のこの種の紙葉類反転機能を有する
紙葉類処理装置としては、例えば特開昭60−1173
91号公報に開示されているように、入金紙幣の搬送路
の一部と出金紙幣の搬送路の一部との共通路部に、羽根
付ローラと、ストッパを有する反転板とを備えた紙幣表
裏取揃手段を設け、紙幣の表裏を識別する紙幣識別手段
からの識別結果に基づき、前述の反転板を作動させ、紙
幣の表裏を一定の方向に取揃えるようにしている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この構造で
は、搬送方向に、カールぐせ、折れぐせなどの変形部が
ある紙幣は、見かけ上の厚みがあるので、高さ(厚さ)
方向の空間が狭くなる反転板の部分で搬送抵抗が大きく
なる。これにより、紙幣の前端部が座屈して反転板の奥
まで入らず途中で滞留或いは紙詰まりを起こしてしまい
反転ができず、下流側の搬送路へ搬出できなくなる場合
がある。 【0004】本発明は、カールぐせ、折れぐせなどの変
形がある紙葉類であっても、紙詰まり等の障害を発生す
ることなく、確実に反転を行うことが出来る手段を備え
る紙葉類処理装置を提供することを目的とするものであ
る。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記目的は、紙葉類を搬
送する第1の搬送路と、この第1の搬送路から分岐した
第2の搬送路と、第1の搬送路を搬送される紙葉類の表
裏を識別しその結果に基づき搬送路を切り換える手段
と、第2の搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を反転
させる反転手段と、この反転手段と第1の搬送路とを結
ぶ第3の搬送路とを備えたものであって、第2の搬送路
から反転手段に搬送される紙葉類の搬送方向側端部を変
形させる変形手段と、第2の搬送路から反転手段に搬送
されてくる紙葉類をガイドする搬入ガイドとを備え、こ
の搬入ガイドを紙葉類が変形手段により変形しそのガイ
ドに当接する位置を越えて搬送方向上流側に延伸させた
ことにより達成される。 【0006】 【作用】上記構成によって、変形手段により搬送方向反
転手段へ搬入するときに紙葉類の見かけ上の剛性を大き
くすることができ、円滑に反転手段内に搬送することが
できる。 【0007】また、紙葉類が変形手段にて紙葉類が変形
されても、搬入ガイドをそのガイドに当接する位置を越
えて上流側に延伸するようにしたことにより、紙葉類の
前端が搬入ガイド入り口部に衝突し紙詰まりを生じるこ
とを防止することができる。 【0008】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図1〜図7により
説明する。 【0009】なお、以下の説明において、第1の面であ
る表向き紙葉類とは、表裏反転を必要としない紙葉類を
呼称し、第2の面である裏向き紙葉類とは、表裏反転を
必要とする紙葉類を呼称するものである。 【0010】図1はこの実施例の概略断面図、図2は第
1図のA−A矢視断面図である。図1,図2において、
紙葉類は、鑑別部1の入口2より1枚ずつ投入され、図
示しないモータにより駆動される複数対のローラ3によ
り鑑別部1の出口4へと搬送される。この鑑別部1で
は、送り込まれてくる紙葉類の真偽、金種、正損、表
裏、間隔などが鑑別される。 【0011】この鑑別部1の出口4に連続して、複数の
搬送ベルトと複数のプーリからなる搬送路構造と、表向
き紙葉類と裏向き紙葉類に応じて搬送路を切換える区分
手段と、紙葉類の表裏を反転するための反転手段と、搬
送路と反転部の間に設けられた紙葉類押付部材付案内手
段を備える紙葉類処理装置が配設されている。前述の搬
送路構造は、搬送ベルト5,6,7,8,9及び合流ガ
イド16を備えている。 【0012】この搬送ベルト5は、プーリ18,プーリ
19に掛合する搬送ベルト6上、プーリ20,21,2
2に掛合する搬送ベルト7上及びプーリ23,24,2
5にエンドレスに掛合している。また搬送ベルト6は、
プーリ19,26,28にエンドレスに掛合している。
また搬送ベルト7は、プーリ20,21,22,プーリ
29に掛合する搬送ベルト8上に掛合している。また、
搬送ベルト8は、プーリ27,29,プーリ19に掛合
する搬送ベルト6上に掛合している。また搬送ベルト9
は、プーリ30,31に掛合している。 【0013】そして、これら搬送ベルト5,6,7,搬
送ベルト9の一部及び分流ガイド16により第1の搬送
路、搬送ベルト6,8により第2の搬送路、搬送ベルト
9,搬送ベルト8の一部及び合流ガイド16により第3
の搬送路をそれぞれ形成している。搬送ベルト8及び9
は、第3搬送路の入口部で複数のプーリ27及びプーリ
30による回転体対により挾持されている。 【0014】前述の区分手段は、前述のプーリ20の軸
10を中心として回転可能に支持されたゲート11から
なる。このゲート11は、その先端側に案内面11aを
有し、前述の鑑別部1からの表裏鑑別信号に基づき軸1
0を中心として図で示す実線位置あるいは二点鎖線位置
に回動する。そして、実線で示す位置に回動していると
きには、前述の第1の搬送路を第2の搬送路及び第3の
搬送路側に連通するようにしている。 【0015】前述の反転手段は、第2の搬送路と第3の
搬送路の間に配設され、反転するための裏向き紙葉類を
前述の第2の搬送路から浮かせ円滑に搬入及び搬出させ
るための搬入ガイド枠12,搬出ガイド13と、このガ
イド枠12,13に設けた進入停止部材14からなる。 【0016】また、前述の案内手段は、プーリ27の軸
上に配置された案内ローラ15からなり、この案内ロー
ラ15の外周面には、1個または放射状に複数個の紙葉
類押付部材として歯状の突起物17が設けられている。
この突起物17の外周径は、プーリ27に搬送ベルト8
が巻回された部分の外径より幾分大きく構成されてい
る。前述の進入停止部材14と案内ローラ15の配設位
置は、両者の距離が反転するための裏向き紙葉類の搬送
方向長さとほぼ等しくなるように設定されている。 【0017】そして、前述の案内ローラ15は、前述の
ガイド枠12,13内に反転するための裏向きの紙葉類
が進入するとき、この紙葉類と当接し、この紙葉類を第
2の搬送路の走行面に押し付ける位置に設けることによ
り、カールぐせ、折れぐせのある紙葉類を円滑にガイド
枠内に進入させる。また、この案内ローラ15は、ガイ
ド枠内に設けた進入停止部材14に衝突した紙葉類の後
端と当接し、この紙葉類の後端を第2の搬送路側から第
3の搬送路側に移動させ、かつ、第3の搬送路の走行面
に押し付ける位置に設けることにより、カールぐせ、折
れぐせのある紙葉類を円滑に第3の搬送路内に搬送す
る。 【0018】また、第1の搬送路途中に設けた区分手段
であるゲート11より第1の搬送路を経由して合流ガイ
ド16に至るまでの搬送時間と、表裏反転の必要な紙葉
類が前述のゲート11にて区分されてから第2の搬送路
を経由し反転動作後合流ガイド16に至るまでの搬送時
間とが等しくなるように、各搬送路の搬送路長さ及び搬
送速度を設定している。 【0019】次に、本実施例の搬送動作を説明する。 【0020】鑑別部1の出口4より搬出された紙葉類
は、搬送ベルト5,6により挾持され、ゲート11まで
搬送される。ここで、前述の鑑別部1で表と判断された
紙葉類の場合には、ゲート11は図示しない駆動源によ
り軸10を中心として、第1図の二点鎖線で示す位置ま
で反時計回りに回動する。したがって、この表向き紙葉
類は、搬送ベルト5,7の挾持部まで搬送され、その後
合流ガイド16まで搬送され、搬送ベルト5,9により
挾持され下方に搬出され、たとえば、図示しない紙葉類
収納部方向へ搬送することができる。 【0021】次に、前記鑑別部1で裏と判断された紙葉
類の場合には、ゲート11は、図示しない駆動源により
軸10を中心として第1図の実線で示す位置にまで時計
回りに回動する。したがって、この裏向き紙葉類は、こ
のゲート11により表向き紙葉類と区分され、搬送ベル
ト6,8で挾持搬送され、搬入ガイド枠12,進入停止
部材14,搬出ガイド枠13,案内ローラ15の相互作
用により紙葉類の反転を行う反転部に搬入される。上記
の反転部においては、以下の動作により紙葉類が反転さ
れる。 【0022】この反転動作を図3〜図5により説明す
る。図3は、紙葉類が搬入ガイド枠12と搬出ガイド枠
13で構成される空間に進入するときの紙葉類の前端3
3,及び前端側端部33aの状態を示している。プーリ
27に搬送ベルト8が巻回された場合の外周径よりも、
案内ローラ15の外周面に設けられている突起物17の
外周径の方が大きく構成しているために、紙葉類は、強
制変形力を受け、搬送ベルト6に押し付けられる。この
ときの変形量は、搬入ガイド枠12で規制され、また、
紙葉類の前端33が強制的に変形させられるため、紙葉
類の剛性が見かけ上大きくなり、該紙葉類は円滑にガイ
ド枠12,13内に進行し、最後に進入停止部材14に
衝突して停止する(図4参照)。 【0023】このとき、該紙葉類の後端34は、案内ロ
ーラ15の外周面と、進入停止材14までの距離が、該
搬送紙葉類の搬送方向長さとほぼ等しく配設されている
ため、案内ローラ15の外周面に設けられた突起物17
の回動に伴い、太い実線から、太い二点鎖線のように移
動し、搬送ベルト9に押し付けられる。 【0024】次に該紙葉類は図5のように、複数のプー
リ27とプーリ30からなる複数の回転体対に挾持さ
れ、第3の搬送路の一部を構成する搬送ベルト8、9に
より搬送され該紙葉類の後端34、及び後端側端部34
aは、図5の状態となる。すなわち、該紙葉類の後端3
4は、強制変形力を受け、搬送ベルト9に押し付けられ
る。このときの変形量は、搬出ガイド枠13で規制さ
れ、また、紙葉類の後端34が強制的に変形させられる
ため、紙葉類の剛性が見かけ上大きくなり、該紙葉類は
円滑に搬送ベルト8,9で挾持される搬送路に進入する
ことができる。 【0025】その後は、図1に示す合流ガイド16に沿
って搬送され、搬送ベルト9,5の挾持部に至り、下方
に搬送される。したがって、搬送ベルト5,9で挾持さ
れ、下方に搬送される紙葉類はいずれも前記表向き紙葉
類と同じ向きの表向き紙葉類となって搬送される。 【0026】また、ゲート11より、搬送ベルト5,7
の挾持部を経由して搬送ベルト5,9の挾持部に至るま
での搬送時間と、ゲート11より、搬送ベルト6,8の
挾持部を経由し、搬送紙葉類の反転動作後、搬送ベルト
5,9の挾持部に至るまでの反転時間を含む搬送時間が
ほぼ等しくなるように各搬送路の送路長、搬送速度が設
定されている。そのため、鑑別部1で裏向きと判断した
紙葉類のみをゲート11で区分し、上記搬送路にて表裏
を反転し、搬送ベルト5,9により後処理部へ搬送した
時、表向き紙葉類との間隔にばらつきを生じることがな
く、処理上の不都合をきたすことはない。 【0027】次に、裏向きの斜行紙葉類が搬送された場
合の斜行矯正作用を図2及び図4により説明する。 【0028】図4において、斜行紙葉類がガイド枠1
2,13内に搬送されたとき、先行部が先に進入停止部
材14に衝突し、後行部は遅れて進入停止部材14に衝
突する。該紙葉類の両先端部が進入停止部材14に衝突
すると同時に、両後端34は、搬送ベルト6,8の挾持
部より離脱し、案内ローラ15の外周部に設けられた突
起物17により後端部の搬送力及びたたき落とし作用が
該紙葉類に作用する。このとき、該斜行紙葉類の後行部
のみに搬送力が大きめに加わるので、該紙葉類は、図面
に垂直方向にシフトしながら、斜行が矯正される。 【0029】次に図6は、図1〜図5に示した実施例に
おいて、反転する紙葉類に引き続いて反転する紙葉類が
反転部に進入しようとした場合の、反転部の作用を示し
ている。案内ローラ15は、反転部に進入しようとする
紙葉類の前端33を搬送ベルト6に押し付けると同時に
反転部へ進入を完了し、反転しようとする紙葉類の後端
34を搬送ベルト9を押し付ける作用を合わせ持つた
め、2枚以上の紙葉類がそれぞれ接近した状態で連続し
て本反転部に進入しても、何らジャムなどのトラブルを
起こすことなく、反転動作を行うことができる。 【0030】次に、図7は図6に示す実施例において、
反転しない紙葉類で、搬送方向の長さが異状に短かい、
例えば2つ折れの紙葉類38が第1の搬送路に進入した
場合の、ゲート11部を搬送される状態を示している。
このような紙葉類38は、通常後処理部において不具合
を来たすので、図示しない区分手段により後処理部に至
る前に排除することになる。 【0031】しかし、図7に示すように、搬送ベルト
5,6により挾持の終点と、搬送ベルト5,7による挾
持の始点の距離を十分近付けることにより、搬送方向の
長さが異状に短かい紙葉類も、円滑に搬送することがで
きる。なお、以上の図示実施例において、各搬送路を構
成するベルトの巻回し方は図示例に限られるものではな
く、又紙葉類の送る方向や、長さなどは取扱う紙葉類の
大きさや性状などに合わせて適宜設計変更し得ることは
言うまでもないことである。 【0032】また、案内ローラ15の位置、個数など
も、取扱う紙葉類の性状に合わせて適宜任意に選択でき
るのはもちろんである。また、案内ローラ15の外周面
に設けられている突起物17は、前述した実施例の如き
形状に限られるものではなく、例えば、第8図(a),
(b),(c)に示すような種々の形状が考えられる。
このような形状にしても前述の実施例と機能、動作は同
様である。 【0033】次に本発明の紙葉類処理装置の他の例を図
9〜図13により説明する。 【0034】図9に示す実施例は、図1に示す案内手段
としての案内ローラ15に代わり、紙葉類押付部材とし
て可撓性部材例えばナイロンなどの細線によるブラシ部
材47が1個または複数個設けられた案内ローラ45を
配設したものであり、他については図1に示す構成と同
じである。この案内ローラ45は、案内ローラ45の外
周面と、進入停止部材14の距離が裏向き紙葉類の搬送
方向長さより幾分長くなるように構成されている。ま
た、案内ローラ45外周面に設けられているブラシ部材
47は、その外周径がプーリ27に搬送ベルト8が巻回
された部分の外周径より幾分大きく、さらに、その外周
面と進入停止部材14の距離が裏向き紙葉類の搬送方向
長さより幾分短くなるように構成されている。 【0035】次に図9に示す実施例において、鑑別部1
で裏と判断された紙葉類の反転動作を図10〜図12に
より説明する。 【0036】図10は、紙葉類が搬入ガイド枠12と搬
出ガイド枠13で構成される空間に進入するときの紙葉
類の前端33、及び前端側端部33aの状態を示してい
る。プーリ27に搬送ベルト8が巻回された場合の外周
径よりも、案内ローラ45の外周面に設けられているブ
ラシ部材47の外周径の方が大きく構成しているため
に、紙葉類は強制変形力を受け、搬送ベルト6に押し付
けられる。 【0037】このときの変形量は、搬入ガイド枠12で
規制され、また、紙葉類前端23が強制的に変形させら
れるため、紙葉類の剛性が見かけ上大きくなり、該紙葉
類は円滑にガイド枠12,13内を進行し、最後に進入
停止部材14に衝突して停止する(図11参照)。この
とき、案内ローラ45の外周と、進入停止部材14まで
の距離が、該搬送紙葉類の搬送方向長さより幾分長く配
設されているため、又案内ローラ45の外周面に設けら
れているブラシ部材47の外周と、進入停止部材14の
距離が、該搬送紙葉類の搬送方向より幾分短かく配設さ
れているため、紙葉類の後端34は、案内ローラ45の
外周面に設けられたブラシ部材47の回動に伴い、太い
実線から、太い二点鎖線のように移動し、搬送ベルト9
に押し付けられる。 【0038】次に該紙葉類は図12のように搬送ベルト
8,9により挾持され、該紙葉類の後端34及び後端側
端部34aは図12の状態となる。すなわち、該紙葉類
の後端34は、強制変形力を受け、搬送ベルト9に押し
付けられる。このときの変形量は、搬出ガイド枠13で
規制され、また、紙葉類の後端34が強制的に変形させ
られるため、紙葉類の剛性が見かけ上大きくなり、該紙
葉類は円滑に搬送ベルト8,9で挾持される搬送路に進
入することができる。 【0039】その後は、図9に示す合流ガイド16に沿
って搬送され、搬送ベルト9,5の挾持部に至り、下方
に搬送される。 【0040】したがって、搬送ベルト5,9で挾持さ
れ、下方に搬送される紙葉類は、いずれも前記表向き紙
葉類と同じ向きの表向き紙葉類となって搬送される。ま
た、ゲート11より、搬送ベルト5,7の挾持部を経由
して搬送ベルト5,9の挾持部に至るまでの搬送時間と
ゲート11より、搬送ゲルト6,8の挾持部を経由し、
搬送紙葉類の反転動作後、搬送ベルト5,9の挾持部に
至るまでの反転時間を含む搬送時間がほぼ等しくなるよ
うに各搬送路の送路長,搬送速度が設定されている。 【0041】そのため、鑑別部1で裏向きと判断した紙
葉類のみをゲート11で区分し、上記搬送路にて表裏を
反転し、搬送ベルト5,9により後処理部へ搬送したと
き、表向き紙葉類との間隔にばらつきを生じることな
く、処理上の不都合をきたすことはない。 【0042】図9に示す実施例において裏向きの斜行紙
葉類が搬送された場合には、図1に示す実施例と同様の
動作により斜行が矯正される。 【0043】また、図10〜図12に示す反転動作時に
おいて、反転部に、反転する紙葉類に引き続いて反転す
る紙葉類が進入しようとしたなど2枚以上の反転すべき
紙葉類が接近した状態で連続して進入してきた場合に
も、図1に示す実施例と同様に、案内ローラ45の作用
により、何らジャムなどのトラブルを起こすことなく、
反転動作を行うことができる。また、反転しない紙葉類
で搬送方向の長さが異常に短かい例えば2つ折れの紙葉
類が搬送路に進入してきた場合においても、図1に示す
実施例と同様に円滑に搬送することができる。 【0044】以上説明したように、図9に示す実施例に
おいては、案内ローラ45の外周面に設けられる紙葉類
押付部材としての可撓部材は、ナイロンなどの細線から
なるブラシ部材47などの弾性体で構成されているの
で、紙葉類に傷を付けにくいと同時に、反転する紙葉類
後端34との間の摩擦力が大きくなるので、紙葉類の後
端34を円滑に搬送ベルト6から搬送ベルト9側に移動
させることが可能となる。また、案内ローラ45の外周
面に設けた可撓性部材の形状及び材質としては、以上に
図示した形状及び材質に限られるものではなく、たとえ
ば図13(a),(b),(c)に示したように、種々
の形状が考えられる。 【0045】図13(a)は、案内ローラ45の外周面
において、可撓性部材としてのブラシ部材47を半径方
向に対して傾斜をもたせた配設したものであり、可撓性
部材の変形量を少なくしたものである。図13(b)
は、可撓性部材としてゴム材などの弾性体48を配設し
たものであり、図13(c)は案内ローラ45として、
軸に直接可撓性部材を設けたものである。これらいずれ
の案内ローラにおいても、作用,機能は全く同様であ
る。 【0046】また、図9〜図13に示す実施例において
は、案内ローラ15の外周面に設けられる紙葉類押付部
材は、可撓性部材で構成され、しかも、その外周と進入
停止部材14との距離が紙葉類の搬送方向長さより幾分
短かく設定されているので、たとえ紙葉類の搬送方向長
さが短かい状態で搬入されても、可撓性部材により、紙
葉類に搬送力が与えられるので、反転動作を円滑に行う
ことができる。 【0047】以上説明した各実施例によれば、紙葉類を
搬送しながら表裏反転搬送ができ、表向き及び裏向きの
紙葉類が混在した状態で搬送しても、その搬送順序及び
搬送間隔を一定にして、すべての紙葉類を表向きにして
送り出す事ができ、したがって後処理部での紙葉類の集
積収納などの処理が容易かつ、正確になる。 【0048】また、裏向き紙葉類の反転搬送時に、案内
ローラにより紙葉類の見かけの剛性を高める事ができる
ので、カールぐせや、折れぐせの強い紙葉類に対して
も、確実に反転させる事のできる効果を持っている。 【0049】また、搬送方向の長さが異常に短かい紙葉
類が混在する場合でも、円滑に後処理部まで搬送するこ
とが可能である。 【0050】以上説明したように、本発明によれば、紙
葉類にカールぐせや折れぐせなどの変形があっても、紙
葉類の表裏反転を確実に行うことができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet processing apparatus,
In particular, the present invention relates to a paper sheet processing apparatus having a paper sheet reversing function that enables the first surface and the second surface of the paper sheet to be reversed during the transportation of the paper sheet. 2. Description of the Related Art A conventional sheet processing apparatus having this kind of sheet reversing function is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-1173.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 91, a blade-equipped roller and a reversing plate having a stopper are provided on a common path portion of a part of a transfer path of a deposited bill and a part of a part of a transfer path of a dispensed bill. A bill front and back arranging means is provided, and based on the identification result from the bill identifying means for discriminating the front and back of the bill, the above-mentioned reversing plate is operated to arrange the front and back of the bill in a certain direction. [0003] However, in this structure,
Is the conveyance direction, habit mosquito Lumpur, banknotes is deformed portion such as folding habit is, since the thickness of the apparent height (thickness)
Transport resistance is large in the area of the reversing plate where the space in the direction is narrow
Become. This causes the front end of the bill to buckle and
The paper stays or jams on the way
When it cannot be reversed and cannot be carried out to the downstream transport path
There Ru. [0004] The present invention is intended to prevent curling and folding.
Even paper sheets with shapes can cause problems such as paper jams.
It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus provided with a means capable of reliably performing reversal without causing any inversion . An object of the present invention is to transport paper sheets.
A first transport path for feeding, and a branch from the first transport path
Table of sheets transported along the second transport path and the first transport path
Means for identifying the back side and switching the transport path based on the result
And reverse the transport direction of the paper sheet transported through the second transport path
Reversing means for connecting the reversing means and the first transport path.
A third transport path, and a second transport path.
Change the end of the paper conveyed from
Deforming means for shaping and conveying from the second conveying path to reversing means
And a carry-in guide to guide incoming paper sheets.
The paper is deformed by the deformation means and the guide
This is achieved by extending the sheet in the transport direction upstream beyond the position where the sheet comes into contact with the sheet . According to the above construction, the conveying direction is reversed by the deforming means.
Increase the apparent rigidity of paper sheets when transporting them to
And can be smoothly transported into the reversing means . Further , the paper sheets are deformed by the deformation means.
If the loading guide is in contact with the guide,
By extending it to the upstream side,
If the front end collides with the entrance of the carry-in guide, paper jams may occur.
And can be prevented . An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description, face-up paper sheets as the first surface refer to paper sheets that do not need to be reversed, and back-faced paper sheets as the second surface are referred to as It refers to paper sheets that need to be turned over. FIG. 1 is a schematic sectional view of this embodiment, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and 2,
Sheets are fed one by one from the entrance 2 of the discrimination unit 1 and conveyed to the exit 4 of the discrimination unit 1 by a plurality of pairs of rollers 3 driven by a motor (not shown). The discrimination unit 1 discriminates the authenticity, denomination, damage, front / back, interval, and the like of the sent paper sheets. A conveying path structure composed of a plurality of conveying belts and a plurality of pulleys, continuous with the outlet 4 of the discriminating section 1, and a separating means for switching the conveying path in accordance with front-facing sheets and back-facing sheets. There is provided a sheet processing apparatus including a reversing unit for reversing the front and back of a sheet, and a guiding unit with a sheet pressing member provided between the transport path and the reversing unit. The above-described transport path structure includes transport belts 5, 6, 7, 8, 9 and a merging guide 16. The transport belt 5 is provided on the transport belt 6 which is engaged with the pulleys 18 and 19,
2 and the pulleys 23, 24, 2
5 is endlessly engaged. The transport belt 6 is
It is engaged with the pulleys 19, 26, 28 endlessly.
Further, the transport belt 7 is engaged on the transport belt 8 which is engaged with the pulleys 20, 21, 22, and the pulley 29. Also,
The conveyor belt 8 is engaged on the conveyor belt 6 which is engaged with the pulleys 27, 29 and the pulley 19. In addition, the conveyor belt 9
Is engaged with the pulleys 30 and 31. The transport belts 5, 6, 7, and a part of the transport belt 9 and the branch guide 16 form a first transport path, and the transport belts 6, 8 provide a second transport path, the transport belt 9, and the transport belt 8. Part and the merging guide 16
Are formed respectively. Conveyor belts 8 and 9
Is held at the entrance of the third transport path by a pair of rotating bodies composed of a plurality of pulleys 27 and pulleys 30. The above-mentioned dividing means comprises a gate 11 rotatably supported about the shaft 10 of the above-mentioned pulley 20. The gate 11 has a guide surface 11a on the distal end side thereof, and receives the shaft 1 based on the front / back discrimination signal from the discrimination unit 1 described above.
It rotates to the solid line position or the two-dot chain line position shown in the figure around 0. When rotating to the position shown by the solid line, the first transport path is communicated with the second transport path and the third transport path. The above-mentioned reversing means is provided between the second conveyance path and the third conveyance path, and floats the back-facing sheets for reversing from the above-mentioned second conveyance path to smoothly carry in and out. The guide frame 12 includes a carry-in guide frame 12, a carry-out guide 13, and an entrance stop member 14 provided on the guide frames 12, 13. The above-mentioned guide means comprises a guide roller 15 disposed on a shaft of a pulley 27, and a single or radially plural sheet pressing member is provided on the outer peripheral surface of the guide roller 15. A tooth-like projection 17 is provided.
The outer diameter of the projection 17 is determined by the pulley 27 and the conveyor belt 8.
Is somewhat larger than the outer diameter of the wound part. The disposition positions of the above-described approach stop member 14 and the guide roller 15 are set so as to be substantially equal to the length of the back-facing paper sheet in the transport direction for reversing the distance therebetween. The guide roller 15 comes into contact with the paper sheet when the paper sheet for turning over enters the above-mentioned guide frame 12 or 13 to be turned over. By providing the paper sheet at a position pressed against the traveling surface of the second transport path, curled or folded paper sheets can smoothly enter the guide frame. The guide roller 15 abuts against the rear end of the paper sheet that has collided with the approach stop member 14 provided in the guide frame, and moves the rear end of the paper sheet from the second conveyance path side to the third conveyance path side. , And at a position pressed against the running surface of the third transport path, the paper sheet curled or folded can be smoothly transported into the third transport path. The transport time from the gate 11, which is the sorting means provided in the middle of the first transport path, to the merging guide 16 via the first transport path, and the paper sheets that need to be turned over are reduced. The transport path length and the transport speed of each transport path are set so that the transport time from the separation at the gate 11 to the junction guide 16 after the reversing operation via the second transport path becomes equal. doing. Next, the transport operation of this embodiment will be described. The paper sheets delivered from the outlet 4 of the discriminating section 1 are clamped by the transport belts 5 and 6 and transported to the gate 11. Here, in the case of the paper sheet determined to be a table by the discriminating unit 1, the gate 11 is rotated counterclockwise around the shaft 10 by a driving source (not shown) to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. To rotate. Therefore, the front-facing sheet is conveyed to the holding portion of the conveying belts 5, 7 and then conveyed to the merging guide 16, where it is pinched by the conveying belts 5, 9 and discharged downward. It can be conveyed in the direction of the section. Next, in the case of the paper sheet determined to be the back side by the discriminating section 1, the gate 11 is rotated clockwise around the shaft 10 to a position shown by a solid line in FIG. To rotate. Therefore, the back-facing sheets are separated from the front-facing sheets by the gate 11 and conveyed by the conveying belts 6 and 8 to be carried in. The carry-in guide frame 12, the entrance stop member 14, the carry-out guide frame 13, and the guide roller 15 are provided. The sheet is carried into the reversing unit for reversing the sheet by the interaction of. In the above-mentioned reversing section, paper sheets are reversed by the following operation. This inversion operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a front end 3 of the paper sheet when the paper sheet enters a space defined by the carry-in guide frame 12 and the carry-out guide frame 13.
3 and the state of the front end 33a. Than the outer diameter when the conveyor belt 8 is wound around the pulley 27,
Since the outer diameter of the protrusion 17 provided on the outer peripheral surface of the guide roller 15 is configured to be larger, the paper sheet receives a forced deformation force and is pressed against the transport belt 6. The amount of deformation at this time is regulated by the carry-in guide frame 12, and
Since the front end 33 of the paper sheet is forcibly deformed, the rigidity of the paper sheet apparently increases, and the paper sheet smoothly advances into the guide frames 12 and 13, and finally reaches the approach stop member 14. It collides and stops (see FIG. 4). At this time, the rear end 34 of the sheet is disposed such that the distance between the outer peripheral surface of the guide roller 15 and the stop member 14 is substantially equal to the length of the sheet in the conveying direction. Therefore, the protrusion 17 provided on the outer peripheral surface of the guide roller 15
With the rotation of, it moves from a thick solid line to a thick two-dot chain line and is pressed against the conveyor belt 9. Next, as shown in FIG. 5, the paper sheets are sandwiched between a plurality of rotating members including a plurality of pulleys 27 and a pulley 30, and transport belts 8, 9 constituting a part of a third transport path. And the rear end 34 of the paper sheet and the rear end 34
a becomes the state of FIG. That is, the rear end 3 of the paper sheet
4 receives a forced deformation force and is pressed against the conveyor belt 9. The amount of deformation at this time is regulated by the carry-out guide frame 13, and the rear end 34 of the paper sheet is forcibly deformed, so that the rigidity of the paper sheet becomes apparently large, and the paper sheet becomes smooth. Can enter the conveyance path clamped by the conveyance belts 8 and 9. Thereafter, the sheet is conveyed along the merging guide 16 shown in FIG. 1, reaches the holding portion of the conveying belts 9 and 5, and is conveyed downward. Therefore, the paper sheets sandwiched by the transport belts 5 and 9 and conveyed downward are all conveyed as front paper sheets in the same direction as the front paper sheets. Further, the transfer belts 5, 7
And the transfer time from the gate 11 to the holding portions of the conveyor belts 5 and 9 and the gate 11 through the holding portions of the conveyor belts 6 and 8 and after the reversing operation of the paper sheets, the conveyor belt The transport path length and transport speed of each transport path are set so that the transport time including the reversal time up to the holding portions 5 and 9 becomes substantially equal. Therefore, only the paper sheets determined to be face-down by the discriminating unit 1 are sorted by the gate 11, and turned upside down in the above-mentioned conveyance path, and are conveyed to the post-processing unit by the conveyance belts 5 and 9. There is no variation in the interval between the two, and there is no inconvenience in processing. Next, the skew correcting operation when the backward skewed sheets are conveyed will be described with reference to FIGS. In FIG. 4, the skewed sheets are the guide frame 1.
When transported into the inside 2, 13, the leading portion collides with the approach stop member 14 first, and the following portion collides with the approach stop member 14 with a delay. At the same time as the leading ends of the paper sheet collide with the approach stop member 14, the trailing ends 34 are separated from the holding portions of the conveyor belts 6, 8, and are projected by the projections 17 provided on the outer peripheral portion of the guide roller 15. The conveying force of the rear end portion and the knocking action act on the paper sheet. At this time, since the conveying force is slightly applied only to the trailing portion of the skewed sheet, the skew of the sheet is corrected while shifting in the direction perpendicular to the drawing. FIG. 6 shows the operation of the reversing section when the reversing sheet attempts to enter the reversing section following the reversing sheet in the embodiment shown in FIGS. Is shown. The guide roller 15 presses the front end 33 of the paper sheet that is about to enter the reversing section against the conveyance belt 6 and completes the entry to the reversing section at the same time, and moves the rear end 34 of the paper sheet that is about to be reversed to the conveyance belt 9. Since it has a pressing action, even if two or more sheets enter the reversing section continuously in a state of approaching each other, the reversing operation can be performed without causing any trouble such as a jam. Next, FIG. 7 shows the embodiment shown in FIG.
Non-reversed paper sheets whose length in the transport direction is abnormally short,
For example, a state in which the folded paper sheet 38 is transported through the gate 11 when the folded paper sheet 38 enters the first transport path is shown.
Such a paper sheet 38 usually causes a defect in the post-processing unit, and is removed before reaching the post-processing unit by a sorting unit (not shown). However, as shown in FIG. 7, by making the distance between the end point of clamping by the conveyor belts 5 and 6 and the starting point of clamping by the conveyor belts 5 and 7 sufficiently small, the length in the conveying direction is abnormally short. Paper sheets can also be smoothly transported. In the illustrated embodiment described above, the manner of winding the belts constituting each transport path is not limited to the illustrated example, and the feeding direction and length of the paper sheet may vary depending on the size of the paper sheet to be handled. It goes without saying that the design can be appropriately changed according to the properties and the like. The position, number and the like of the guide rollers 15 can be selected arbitrarily according to the properties of the paper sheets to be handled. Further, the projection 17 provided on the outer peripheral surface of the guide roller 15 is not limited to the shape as in the above-described embodiment. For example, FIG.
Various shapes as shown in (b) and (c) are conceivable.
Even with such a shape, the functions and operations are the same as those of the above-described embodiment. Next, another example of the sheet processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment shown in FIG. 9, one or a plurality of brush members 47 made of a flexible member, for example, a thin line of nylon or the like are used as a sheet pressing member instead of the guide roller 15 as the guiding means shown in FIG. A guide roller 45 is provided, and the other components are the same as those shown in FIG. The guide roller 45 is configured such that the distance between the outer peripheral surface of the guide roller 45 and the entry stop member 14 is slightly longer than the length of the back-facing paper sheet in the transport direction. The brush member 47 provided on the outer peripheral surface of the guide roller 45 has an outer peripheral diameter that is slightly larger than the outer peripheral diameter of the portion where the conveyor belt 8 is wound around the pulley 27, and furthermore, the outer peripheral surface and the entry stop member. The distance 14 is slightly shorter than the length of the back-facing paper sheet in the transport direction. Next, in the embodiment shown in FIG.
The reversing operation of the paper sheet determined to be the back will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a state of the front end 33 and the front end 33a of the paper sheet when the paper sheet enters the space defined by the carry-in guide frame 12 and the carry-out guide frame 13. Since the outer diameter of the brush member 47 provided on the outer peripheral surface of the guide roller 45 is larger than the outer diameter when the conveyance belt 8 is wound around the pulley 27, the paper sheets are It receives the forced deformation force and is pressed against the conveyor belt 6. The amount of deformation at this time is regulated by the carry-in guide frame 12, and since the front end 23 of the paper sheet is forcibly deformed, the rigidity of the paper sheet becomes apparently large, and the paper sheet The vehicle smoothly advances through the guide frames 12 and 13 and finally collides with the approach stop member 14 and stops (see FIG. 11). At this time, since the distance between the outer periphery of the guide roller 45 and the entry stop member 14 is arranged to be slightly longer than the length of the transported sheet in the transport direction, it is also provided on the outer peripheral surface of the guide roller 45. Since the distance between the outer periphery of the brush member 47 and the entrance stop member 14 is arranged to be slightly shorter than the conveying direction of the conveyed sheet, the rear end 34 of the sheet is With the rotation of the brush member 47 provided on the surface, it moves from a thick solid line to a thick two-dot chain line,
Pressed to. Next, the sheets are clamped by the conveyor belts 8 and 9 as shown in FIG. 12, and the rear end 34 and the rear end 34a of the sheets are in the state shown in FIG. That is, the rear end 34 of the paper sheet is subjected to the forced deformation force and is pressed against the transport belt 9. The amount of deformation at this time is regulated by the carry-out guide frame 13, and the rear end 34 of the paper sheet is forcibly deformed, so that the rigidity of the paper sheet becomes apparently large, and the paper sheet becomes smooth. Can enter the conveyance path clamped by the conveyance belts 8 and 9. Thereafter, the sheet is conveyed along a merging guide 16 shown in FIG. 9 and reaches the clamping portion of the conveying belts 9 and 5, and is conveyed downward. Therefore, the paper sheets nipped by the conveyor belts 5 and 9 and conveyed downward are all conveyed as front-facing paper sheets in the same direction as the front-facing paper sheets. Further, the transfer time from the gate 11 to the holding portions of the conveyor belts 5 and 9 through the holding portions of the transfer belts 5 and 7 and the gate 11 through the holding portions of the transfer gelts 6 and 8 from the gate 11,
The transport path length and transport speed of each transport path are set so that the transport time including the reversal time from the reversing operation of the transported paper sheets to the holding portions of the transport belts 5 and 9 becomes substantially equal. For this reason, only the paper sheets judged to be face-down by the discriminating section 1 are sorted by the gate 11, the sheet is turned upside down in the above-mentioned conveyance path, and is conveyed to the post-processing section by the conveyance belts 5 and 9. There is no inconsistency in processing without causing a variation in the interval with the paper sheet. In the embodiment shown in FIG. 9, when a backward skewed sheet is conveyed, the skew is corrected by the same operation as the embodiment shown in FIG. Further, at the time of the reversing operation shown in FIGS. 10 to 12, two or more sheets to be reversed, such as the reversing sheet attempting to enter the reversing sheet after the reversing sheet. When the vehicle continuously enters in a state of approaching, similar to the embodiment shown in FIG. 1, the action of the guide roller 45 does not cause any trouble such as a jam.
An inversion operation can be performed. Further, even when a non-reversed sheet having an abnormally short length in the conveying direction, for example, a folded sheet enters the conveying path, the sheet is smoothly conveyed similarly to the embodiment shown in FIG. be able to. As described above, in the embodiment shown in FIG. 9, the flexible member as the paper sheet pressing member provided on the outer peripheral surface of the guide roller 45 is a brush member 47 made of a thin wire such as nylon. Since the sheet is made of an elastic material, the sheet is hard to be damaged, and the frictional force between the sheet and the rear end 34 of the sheet is increased, so that the rear end 34 of the sheet is smoothly transported. It can be moved from the belt 6 to the conveyor belt 9 side. Further, the shape and material of the flexible member provided on the outer peripheral surface of the guide roller 45 are not limited to the shapes and materials shown above, and for example, FIGS. 13 (a), (b) and (c). Various shapes are conceivable as shown in FIG. FIG. 13A shows that a brush member 47 as a flexible member is disposed on the outer peripheral surface of the guide roller 45 so as to be inclined with respect to the radial direction. The amount is reduced. FIG. 13 (b)
Is an example in which an elastic body 48 such as a rubber material is disposed as a flexible member, and FIG.
The flexible member is provided directly on the shaft. The operation and function of these guide rollers are completely the same. In the embodiment shown in FIGS. 9 to 13, the sheet pressing member provided on the outer peripheral surface of the guide roller 15 is constituted by a flexible member. Is set to be slightly shorter than the length of the paper sheet in the transport direction, so that even if the paper sheet is transported in a state in which the transport direction length of the paper sheet is short, the flexible member can , A reversing operation can be performed smoothly. According to each of the embodiments described above, it is possible to carry out reverse inversion conveyance while conveying sheets, and even if conveyance is performed in a state where front and back sheets are mixed, the conveyance order and the conveyance interval , And all paper sheets can be sent out face up, so that processing such as stacking and storage of paper sheets in the post-processing unit becomes easy and accurate. In addition, the apparent rigidity of the paper sheets can be increased by the guide rollers during the reverse conveyance of the back-facing paper sheets, so that the paper sheets can be reliably curled or folded. Has effects that can be reversed. Further, even when papers having an abnormally short length in the transport direction are mixed, the paper can be smoothly transported to the post-processing section. As described above, according to the present invention, even if paper sheets are deformed such as curled or folded , the paper sheets can be surely turned over.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の紙葉類処理装置の一実施例を示す概略
断面図である。 【図2】図1のA−A線矢視図である。 【図3】図1に示す実施例において紙葉類の反転動作時
の搬送状態の説明図である。 【図4】図1に示す実施例において紙葉類の反転動作時
の搬送状態の説明図である。 【図5】図1に示す実施例において紙葉類の反転動作時
の搬送状態の説明図である。 【図6】図1に示す実施例において連続した紙葉類の反
転動作時の搬送状態の説明図である。 【図7】図1において反転しない紙葉類で搬送方向長さ
の異状に短かい紙葉類の搬送状態の説明図である。 【図8】図1に示す装置における案内ローラの他の例を
示す図である。 【図9】本発明の紙葉類処理装置の他の示す概略断面図
である。 【図10】図9に示す実施例において、紙葉類の反転動
作時の搬送状態の説明図である。 【図11】図9に示す実施例において、紙葉類の反転動
作時の搬送状態の説明図である。 【図12】図9に示す実施例において、紙葉類の反転動
作時の搬送状態の説明図である。 【図13】図9に示す案内ローラの他の例を示す図であ
る。 【符号の説明】 1…鑑別部、5,6,7,8,9…搬送ベルト、10…
軸、11…ゲート、12…搬入ガイド枠、13…搬出ガ
イド枠、14…進入停止部材、15,45…案内ロー
ラ、16…合流ガイド、17…突起物、18〜31…プ
ーリ、33…紙葉類の前端、34…紙葉類の後端、47
…ブラシ部材。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic sectional view showing one embodiment of a paper sheet processing apparatus of the present invention. FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1; FIG. 3 is an explanatory diagram of a conveyance state at the time of a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 4 is an explanatory diagram of a conveyance state during a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 5 is an explanatory diagram of a conveyance state at the time of a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 6 is an explanatory diagram of a conveyance state at the time of a reversing operation of continuous paper sheets in the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 7 is an explanatory diagram of a transport state of a paper sheet that is not inverted in FIG. 1 and has an abnormally short length in the transport direction. FIG. 8 is a view showing another example of the guide roller in the apparatus shown in FIG. 1; FIG. 9 is a schematic sectional view showing another sheet processing apparatus of the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram of a transport state at the time of a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 9; FIG. 11 is an explanatory diagram of a conveyance state at the time of a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 9; FIG. 12 is an explanatory diagram of a transport state at the time of a sheet reversing operation in the embodiment shown in FIG. 9; FIG. 13 is a view showing another example of the guide roller shown in FIG. 9; [Description of Signs] 1... Discriminator, 5, 6, 7, 8, 9.
Shaft, 11 gate, 12 carry-in guide frame, 13 carry-out guide frame, 14 entry stop member, 15, 45 guide roller, 16 joint guide, 17 protrusion, 18-31 pulley, 33 paper Front end of leaf, 34 ... Rear end of paper leaf, 47
... brush member.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.紙葉類を搬送する第1の搬送路と、この第1の搬送
路から分岐した第2の搬送路と、前記第1の搬送路を搬
送される紙葉類の表裏を識別しその結果に基づき搬送路
を切り換える手段と、前記第2の搬送路を搬送される紙
葉類の搬送方向を反転させる反転手段と、この反転手段
と前記第1の搬送路とを結ぶ第3の搬送路とを備えた紙
葉類処理装置において、 前記第2の搬送路から前記反転手段に搬送される前記紙
葉類の搬送方向側端部を変形させる突起又はブラシを設
けたローラからなる変形手段と、前記第2の搬送路から
前記反転手段に搬送されてくる前記紙葉類をガイドする
搬入ガイドとを備え、この搬入ガイドを前記紙葉類が前
記変形手段により変形しそのガイドに当接する位置を越
えて搬送方向上流側に延伸させた ことを特徴とする紙葉
類処理装置。 2.前記ローラの突起又はブラシは可撓性部材からなる
ことを特徴とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。 3.前記ローラの外周面の上流側から前記搬入ガイドの
前記第2の搬送路の端部に設けた進入停止部材までの距
離は、前記紙葉類の搬送方向長さよりも長いことを特徴
とする請求項1に記載の紙葉類処理装置。 4.前記ローラの突起又はブラシから前記搬入ガイドの
前記第2の搬送路の端部に設けた進入停止部材までの距
離は、前記紙葉類の搬送方向長さよりも短いことを特徴
とする請求項1又は3に記載の紙葉類処理装置。
(57) [Claims] A first transport path for transporting paper sheets, and the first transport path
A second transport path branched from the first transport path and the first transport path.
Identify the front and back of the paper sheet to be sent, and based on the result, the transport path
Switching means, and paper conveyed through the second conveyance path
Reversing means for reversing the transport direction of the leaves, and the reversing means
And a third transport path connecting the first transport path and the first transport path
In the leaf processing apparatus, the paper conveyed from the second conveyance path to the reversing unit
Protrusions or brushes are provided to deform the leaves in the transport direction.
From the second conveying path,
Guides the paper conveyed to the reversing means
And a carry-in guide.
Deformed by the deformation means and moved beyond the position where it abuts the guide.
A paper sheet processing apparatus characterized in that the paper sheet processing apparatus is stretched upstream in the transport direction . 2. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein the protrusion or the brush of the roller is made of a flexible member. 3. From the upstream side of the outer peripheral surface of the front Symbol roller the carrying guide
The sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein a distance to an entry stop member provided at an end of the second conveyance path is longer than a length of the sheet in the conveyance direction. 4. Distance from protrusions or brush before Symbol roller to enter stop member provided on an end of <br/> the second conveying path of the carry guide is shorter than the conveying direction length of the paper sheet The paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 3 , wherein
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