JP2714375B2 - Endoscope device - Google Patents
Endoscope deviceInfo
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を用いた
内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】生体腔内または機械装置の内部などの観
察、記録を行なう場合に、従来ファイバースコープと呼
ばれる内視鏡が用いられていた。近年、CCD(Charge
Coupled Device )などで代表される小型の固体撮像素
子を先端に配置した内視鏡が開発されている。
【0003】この種の内視鏡は、従来のファイバースコ
ープに用いられていたイメージファイバーのかわりに対
象物の光学像を電気信号に変換する固体撮像素子が置き
かわったもので、通常は電気信号をテレビ信号に変換す
る処理回路を介してCRTモニタなどの表示装置に映像
として表示するものである。
【0004】このような新しい技術を内視鏡に用いるこ
とにより、従来、ファイバーの本数(数万本)によって
決定づけられていた分解能(画素数)が、CCD受光面
の画素数によって決定されるため、従来のファイバー型
内視鏡に対し、現在では2〜3倍程度の分解能を得るこ
とができる。
【0005】さらに、数万本のファイバーを必要とせず
単に電気的な信号線を内視鏡プローブに通すだけのた
め、プローブの細径化が可能となり患者に与える苦痛を
軽減できる効果もある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の内
視鏡装置には画像をフリーズ(静止)する機能を有する
ものがある。即ち、一般に内視鏡診断においては画像を
写真等に記録することが行なわれるが、フリーズ機能を
有する目的は、対象画像の時間的な動きが激しい場合に
モニタ上の画像を写真撮影すると、動きによるボケが生
じてしまうのを避けることにある。
【0007】このような従来の内視鏡装置では、モニタ
の表示画面上の画像をフリーズするために画像メモリが
用いられ、術者が任意のタイミングでスイッチなどを操
作することにより、画像メモリにその瞬間の画像を記憶
する。そして、この記憶された画像をモニタに映出し、
撮影する画像として妥当か否かを術者が判断して、妥当
であればポラロイドカメラ等でその画像を撮影してい
る。
【0008】ところが、従来の内視鏡装置においては、
診断中に画像フリーズしてこのフリーズ像をモニタに映
出している間は、フリーズ像のみがモニタに表示される
ので連続して変化するリアル像が見えなくなる。例え
ば、鉗子でポリープ(病変部)を切除しているような治
療時においては、特にリアル像がモニタから消えること
は非常な危険を伴う。
【0009】したがって、従来の内視鏡装置では、フリ
ーズ像の表示によりリアル像がモニタから消えてしまう
ので、その間の体腔内の状況をリアルタイムに観察する
ことができず、術者がフリーズ像の観察や画像記録する
ためのフリーズ像の選択作業等を行っている最中に生体
に危険な状態が起きたとしても術者はそのことを全く知
ることができないという問題があった。
【0010】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
であり、フリーズ像表示を行っている場合においても体
腔内のリアルタイムの様子をたえず観察できるようにし
て、その間に生体が危険な状態とならないよう確認しな
がら、術者が安心してフリーズ像の観察をすることので
きる内視鏡装置を提供することのできる内視鏡装置を提
供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、内視鏡スコープによって取得される被写
体のリアル像をモニタ手段に表示する内視鏡装置におい
て、フリーズ動作指示を任意に入力するための入力手段
と、前記フリーズ動作指示に従って、前記モニタ手段の
画面を通常画面から第1の画面及び第2の画面を有する
分割画面に変更すると同時に、前記第1の画面に前記被
写体のフリーズ像、前記第2の画面に前記リアル像を表
示する制御を行うと共に、前記分割画面で前記リアル像
と前記フリーズ像とが表示されているとき、前記フリー
ズ動作指示があると、前記モニタ手段の画面を前記分割
画面から前記通常画面に変更すると同時に、当該通常画
面で前記リアル像を表示する制御を行う表示制御手段と
を具備することを特徴とするものである。
【0012】
【作用】本発明による内視鏡装置によれば、フリーズ動
作指示に従い、モニタ手段の画面を通常画面から第1の
画面及び第2の画面を有する分割画面に変更すると同時
に、第1の画面に被写体のフリーズ像、第2の画面にリ
アル像を表示する制御を行うと共に、分割画面で前記リ
アル像と前記フリーズ像とが表示されているとき、フリ
ーズ動作指示があると、モニタ手段の画面を分割画面か
ら通常画面に変更すると同時に、当該通常画面でリアル
像を表示する制御を行う表示制御手段を備えることによ
り、術者はフリーズ像の観察や画像記録するためのフリ
ーズ像の選択作業等を、体腔内のリアルタイムの様子を
たえず観察しながら安心して行うことができる。またフ
リーズ動作指示を1回入力するだけで、通常画面から分
割画面への画面変更作業と第1の画面にフリーズ像を表
示する作業(フリーズ像表示作業)とを行うことができ
るので、操作性を向上させることができる。そして、入
力手段によりフリーズ動作指示を任意に入力可能とする
ことにより、術者は任意に被写体のフリーズ像表示、リ
アル像表示(フリーズ解除)を実行できるため、被写体
のフリーズ像が記録に適切かどうかの判断を行った後記
録することができ、ひいては記録の無駄を少なくするこ
とができる。
【0013】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。1は先端構成部に固体撮像素子11、例えばCC
Dイメージセンサを有する内視鏡プローブ、12は固体
撮像素子11の出力信号を映像信号に形成するテレビ回
路部TV.C.、13はテレビ回路部12出力であるビ
デオ信号をディジタル変換するA/D変換器、31はリ
アル像を記録・再生するためのディジタルメモリD.
M.、32はフリーズ画像を記録・再生するためのディ
ジタルメモリD.M.、33は、ディジタルメモリ32
にフリーズ画像を作成しディジタルメモリ31にリアル
画像を記録するメインコントローラM.C.、16はデ
ィジタルメモリの出力をアナログ信号に変換するD/A
変換器、34はD/A変換器16出力のビデオ信号を表
示するTVモニタ、19は写真撮影用のTVモニタMO
N、20はTVモニタ19の映像をフィルムに撮影する
カメラ、21は画像をフリーズする押しボタンスイッ
チ、22はフリーズ像を写真撮影するためのカメラ20
のシャッタ用押しボタンスイッチである。なお、フリー
ズ像を解除する場合は、もう一度押しボタンスイッチ2
1を押せばよい。
【0014】図2は、TVモニタ34に表示される画像
のタイミングと表示方法を説明する図である。通常、T
Vモニタ34にはリアル画像が表示され、術者は、それ
を観察しながら目的とする画像をさがす。目的とする画
像が確認されると、図1中の押しボタンスイッチ21が
押される。スイッチ21がONされた信号はメモリコン
トローラ33に転送される。この場合メインコントロー
ラ33はディジタルメモリ32にフリーズ画像を作成
し、一方ディジタルメモリ31にリアル画像を記録す
る。
【0015】画像の読み出しを行なう際には、図2
(b)示した如くTVモニタ34上にフリーズ像とリア
ル像を同時に表示できるように、メモリ31及び32の
アドレスコントロールを実行する。即ち、スイッチ21
の操作によりフリーズがONされると、メモリコントロ
ーラ33から出力されるアドレス信号は、各ディジタル
メモリ31、32への出力を選択的にON/OFFしな
がら供給される。
【0016】例えば、図2(b)の如くリアル像をフリ
ーズ像の横に小さく表示する場合、メモリコントローラ
33からのアドレス信号は、まずディジタルメモリ32
側だけに供給され、しかも水平方向両端部の患部情報の
ない所は読み出さずに出力され、D/Aコンバータ16
を介してTVモニタ34及び写真撮影用TVモニタ19
に供給される。
【0017】そして、図2(b)の如く、TVモニタの
垂直方向の1/2程度の所まで逐次表示されてくると、
リアル画像を記録したディジタルメモリ31側へもアド
レス信号が供給され、各水平走査線の後半部はディジタ
ルメモリ32に代わってディジタルメモリ31からのリ
アル画像が、所定ピクセル数(例えば4ピクセル)を間
引きながらD/Aコンバータ16を介してTVモニタ3
4、19へ供給される。このようにして1フィールドが
終了すると図2(b)の如く表示される。
【0018】そして、術者がこのTVモニタ34を観察
し、撮影に妥当と判断した時、押しボタンスイッチ22
を押す。これによってメモリコントローラ33はディジ
タルメモリ32のみにアドレス出力を供給し、フリーズ
像のみを図2(C)の如くTVモニタ34、19に表示
し、カメラ20による撮影が実施される。
【0019】このように、実際の撮影時にはフリーズ像
のみがモニタに表示されることにより、撮影に不要なリ
アル像を撮影することなく、動きのブレのないフリーズ
像のみを撮影することができる。
【0020】また、撮影が終了するとTVモニタの表示
は直ちにもとの状態に復帰し、すなわちメモリコントロ
ーラ33はアドレス出力をディジタルメモリ31のみに
供給し、次のフリーズ信号が入るまでリアル像のみを表
示し、術者による表示画像切り換え操作をいちいち必要
とすることなく、術者のリアル像の観察に供することが
できる。
【0021】即ち、この実施例においては、1台のTV
モニタ上でフリーズ時においてもリアル像が観察できる
ため、フリーズ像観察を行うためにTVモニタにフリー
ズ像を表示した場合でも、術者はその間に生体が危険な
状態とならないよう確認しながら、安心してフリーズ像
観察を行うことができる。
【0022】また、この状態で撮影指示があった場合に
は、TVモニタはフリーズ像とリアル像とが同時表示さ
れている状態からフリーズ像のみが表示されるよう表示
制御が行われるので、撮影に不要なリアル画像を撮影す
ることなく、動きのブレのないフリーズ画像を撮影する
ことができる。
【0023】また、撮影終了後にTVモニタの表示がリ
アル像のみの表示に復帰するよう表示制御を行うことに
より、術者による表示画像の切り換え操作をいちいち必
要とすることなしに、操作性よく術者のリアル像の観察
に供することができる。以上、本発明の各実施例を説明
したが、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【0024】
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、術者は
フリーズ像の観察や画像記録するためのフリーズ像の選
択作業等を、体腔内のリアルタイムの様子をたえず観察
しながら安心して行うことができ、また内視鏡スコープ
の操作性を向上させることができ、そして、被写体のフ
リーズ像が記録に適切かどうかの判断を行った後記録す
ることができ、ひいては記録の無駄を少なくすることが
できる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus using a solid-state image sensor. 2. Description of the Related Art An endoscope called a fiberscope has conventionally been used for observing and recording inside a living body cavity or inside a mechanical device. In recent years, CCD (Charge
An endoscope in which a small solid-state imaging device typified by a coupled device or the like is disposed at the tip has been developed. In this type of endoscope, a solid-state image pickup device for converting an optical image of an object into an electric signal is replaced with an image fiber used in a conventional fiberscope. Is displayed as an image on a display device such as a CRT monitor via a processing circuit that converts the video signal into a television signal. By using such a new technique for an endoscope, the resolution (number of pixels) conventionally determined by the number of fibers (tens of thousands) is determined by the number of pixels on the CCD light receiving surface. At present, it is possible to obtain about 2-3 times the resolution of the conventional fiber type endoscope. Further, since only an electric signal line is passed through the endoscope probe without using tens of thousands of fibers, the diameter of the probe can be reduced, and there is also an effect that pain given to a patient can be reduced. Some endoscope devices of this type have a function of freezing (stilling) an image. That is, generally, in endoscopic diagnosis, an image is recorded in a photograph or the like. However, the purpose of having a freeze function is to take a picture of an image on a monitor when the temporal movement of the target image is severe. The purpose of the present invention is to avoid the occurrence of blurring due to the image. In such a conventional endoscope apparatus, an image memory is used to freeze an image on a display screen of a monitor, and when an operator operates a switch or the like at an arbitrary timing, the image memory is stored in the image memory. The image at that moment is stored. Then, the stored image is projected on a monitor,
The operator determines whether or not the image to be captured is appropriate, and if the image is appropriate, the image is captured by a polaroid camera or the like. However, in a conventional endoscope device,
While the image is frozen during the diagnosis and this frozen image is projected on the monitor, only the frozen image is displayed on the monitor, so that the continuously changing real image cannot be seen. For example, at the time of treatment in which a polyp (lesion) is resected with forceps, it is extremely dangerous that a real image disappears from a monitor in particular. Therefore, in the conventional endoscope apparatus, the real image disappears from the monitor due to the display of the freeze image, so that the situation in the body cavity cannot be observed in real time, and the operator cannot view the freeze image. There is a problem that even if a dangerous state occurs in the living body during the operation of selecting a frozen image for observation or image recording, the operator cannot know the situation at all. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and enables a real-time state in a body cavity to be constantly observed even when a freeze image is displayed. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus capable of providing an endoscope apparatus that allows an operator to observe a freeze image with peace of mind while checking that it does not occur. [0011] To achieve the above object, according to an aspect of the present invention, the photographic acquired by the endoscope
In the endoscope apparatus for displaying a real image of the body on the monitor means, an input means for arbitrarily inputting a freeze operation instruction, the freeze according to the operation instruction, before Symbol monitor means display the first screen from the normal screen of and variations Then simultaneously <br/> split screen having a second screen, the pre-Symbol to the first screen
A freeze image of a moving object and a control for displaying the real image on the second screen are performed , and the real image is displayed on the divided screen.
And when the freeze image is displayed,
When there is an instruction to move the screen, the screen of the monitor means is divided
Change from the screen to the normal screen
It is characterized in that it comprises a display control means for performing control to display the real image in terms. According to the endoscope apparatus of the present invention, the freeze movement
In accordance with the operation instruction , the screen of the monitor is changed from the normal screen to the divided screen having the first screen and the second screen , and at the same time, the frozen image of the subject is displayed on the first screen, and the screen is displayed on the second screen.
Performs control to display the Al image, the Li in split screen
When the image and the freeze image are displayed,
If there is a close operation instruction, the screen of the monitor
To the normal screen at the same time
By providing display control means for controlling the display of an image, the operator can observe a frozen image or select a frozen image for image recording, etc., while constantly observing the real-time state in the body cavity with confidence. it is Ru can. Also off
Entering a release operation command once changes the screen from a normal screen to a split screen and displays a freeze image on the first screen.
(Operation for displaying a frozen image ) can be performed, so that operability can be improved. And enter
Freeze operation instruction can be input arbitrarily by force means
This allows the surgeon to arbitrarily display and freeze the subject's frozen image.
Since the image display (freeze release) can be executed,
After judging whether the freeze image is appropriate for recording
Record, which in turn reduces waste
Can be. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. 1 is a solid-state imaging device 11 such as CC
D is an endoscope probe having an image sensor, and 12 is a television circuit unit TV.TV which forms an output signal of the solid-state imaging device 11 into a video signal. C. , 13 are A / D converters for digitally converting a video signal output from the television circuit unit 12, and 31 is a digital converter.
Digital memory for recording / reproducing a digital image.
M. , 32 are for recording and reproducing the frozen image.
Digital memory D. M. , 33 are digital memories 32
Create a frozen image in the digital memory 31
Main controller M. for recording images C. , 16 are D / A for converting the output of the digital memory into an analog signal.
The converter 34 represents a video signal output from the D / A converter 16.
TV monitor shown , 19 is a TV monitor MO for photographing
Reference numerals N and 20 denote cameras for photographing an image on the TV monitor 19 on film, 21 a push button switch for freezing an image, and 22 a camera 20 for photographing a frozen image.
Push button switch for shutter . You, if you want to cancel the freeze image is name, button switch 2 press again
You just need to press 1 . FIG . 2 is a diagram for explaining the timing of an image displayed on the TV monitor 34 and a display method. Usually T
A real image is displayed on the V monitor 34, and the operator searches for a target image while observing the real image. When the target image is confirmed, the push button switch 21 in FIG. 1 is pressed. The signal that the switch 21 is turned on is transferred to the memory controller 33. In this case, the main controller 33 creates a frozen image in the digital memory 32, while recording a real image in the digital memory 31. When reading an image, FIG.
(B) As shown, the addresses of the memories 31 and 32 are controlled so that the freeze image and the real image can be simultaneously displayed on the TV monitor 34. That is, the switch 21
When the freeze is turned on by the operation of (1), the address signal output from the memory controller 33 is supplied while the output to the digital memories 31 and 32 is selectively turned on / off. For example, when a real image is displayed small beside a freeze image as shown in FIG. 2B, an address signal from the memory controller 33 is first transmitted to the digital memory 32.
Is supplied only to the D / A converter 16 and is output without being read out where there is no affected part information at both ends in the horizontal direction.
Monitor 34 and photographing TV monitor 19 through the
Supplied to Then, as shown in FIG. 2 (b), when the image is successively displayed to about 1/2 of the vertical direction of the TV monitor,
The address signal is also supplied to the digital memory 31 on which the real image is recorded. In the latter half of each horizontal scanning line, the real image from the digital memory 31 is thinned out by a predetermined number of pixels (for example, 4 pixels) instead of the digital memory 32. TV monitor 3 via D / A converter 16
4 and 19 are supplied. When one field is completed in this way, a display is made as shown in FIG. Then, when the surgeon observes the TV monitor 34 and determines that the photographing is appropriate, the push button switch 22
push. As a result, the memory controller 33 supplies the address output only to the digital memory 32, displays only the freeze image on the TV monitors 34 and 19 as shown in FIG. As described above, only the freeze image is displayed on the monitor at the time of actual photographing, so that only a freeze image without motion blur can be photographed without photographing a real image unnecessary for photographing. When the photographing is completed, the display on the TV monitor immediately returns to the original state. That is, the memory controller 33 supplies the address output only to the digital memory 31, and only the real image is output until the next freeze signal is input. The displayed image can be used for observation of a real image of the operator without requiring the operator to perform a display image switching operation. [0021] That is, in the real施例of this, one TV
Since a real image can be observed on the monitor even during a freeze, even if the freeze image is displayed on the TV monitor to perform the freeze image observation, the operator confirms that the living body is not in a dangerous state during that time, The freeze image can be observed with care. When a photographing instruction is given in this state, the TV monitor performs display control so that only the frozen image is displayed from the state where the frozen image and the real image are simultaneously displayed. It is possible to capture a freeze image without motion blur without capturing an unnecessary real image. Further, by performing display control so that the display on the TV monitor returns to the display of only the real image after the photographing is completed, the operator does not need to switch the displayed image each time, and the operation can be performed with good operability. Can be used to observe a real image of a person. Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without changing the gist. According to the present invention described above, the operator observes a frozen image and selects a frozen image for image recording while constantly observing the real-time state in the body cavity. It can be performed with ease, the operability of the endoscope can be improved, and the
After determining whether the Leeds image is appropriate for recording, record
And reduce waste of records.
it can.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す構成図。
【図2】本発明の第2の実施例に係るTVモニタの表示
例を説明した図。
【符号の説明】
1 内視鏡プローブ3
処理回路
11 固体撮像素子31、32
ディジタルメモリ3
4 TVモニタ
19 撮影用モニタ
20 カメラBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exemplary view for explaining a display example of a TV monitor according to a second embodiment of the present invention. [EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 endoscope probe 3 processing circuit 11 solid-state imaging elements 31 and 32 digital memory 3 4 TV monitor 19 for imaging monitor 20 Camera
Claims (1)
像をモニタ手段に表示する内視鏡装置において、 フリーズ動作指示を任意に入力するための入力手段と、前記フリーズ動作 指示に従って、前記モニタ手段の画面
を通常画面から第1の画面及び第2の画面を有する分割
画面に変更すると同時に、前記第1の画面に前記被写体
のフリーズ像、前記第2の画面に前記リアル像を表示す
る制御を行うと共に、 前記分割画面で前記リアル像と前記フリーズ像とが表示
されているとき、前記フリーズ動作指示があると、前記
モニタ手段の画面を前記分割画面から前記通常画面に変
更すると同時に、当該通常画面で前記リアル像を表示す
る制御を行う 表示制御手段とを具備することを特徴とす
る内視鏡装置。 2.前記第2の画面は、第1の画面より表示領域が小さ
いことを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 3.前記入力手段は、前記内視鏡スコープに設けられる
ことを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。(57) [Claims] In the endoscope apparatus for displaying a real image of the subject acquired by the endoscope on the monitor means, an input means for arbitrarily inputting a freeze operation instruction, in accordance with the freeze operation instruction, the previous screen Symbol monitor means changes from normal screen to split screen having a first screen and a second screen Then simultaneously, before Symbol subject to the first screen
Freeze image, wherein performs control to display the real image to the second screen, the in split screen and the real image and the freeze image is displayed
When the freeze operation instruction is issued,
The screen of the monitor is changed from the divided screen to the normal screen.
At the same time, display the real image on the normal screen.
Display control means for performing the following control :
That endoscope apparatus. 2. The second screen has a smaller display area than the first screen.
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the decoction. 3. It said input means, the endoscope apparatus according to claim 1, wherein Rukoto provided in said endoscope.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9008641A JP2714375B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9008641A JP2714375B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Endoscope device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5346619A Division JP2653633B2 (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Endoscope device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09168509A JPH09168509A (en) | 1997-06-30 |
JP2714375B2 true JP2714375B2 (en) | 1998-02-16 |
Family
ID=11698590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9008641A Expired - Lifetime JP2714375B2 (en) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | Endoscope device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2714375B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57109477A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Hitachi Ltd | Two picture television receiver |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP9008641A patent/JP2714375B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09168509A (en) | 1997-06-30 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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