JP2714084B2 - Sheet post-processing equipment - Google Patents

Sheet post-processing equipment

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JP2714084B2
JP2714084B2 JP63332622A JP33262288A JP2714084B2 JP 2714084 B2 JP2714084 B2 JP 2714084B2 JP 63332622 A JP63332622 A JP 63332622A JP 33262288 A JP33262288 A JP 33262288A JP 2714084 B2 JP2714084 B2 JP 2714084B2
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sheet
sheets
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート後処理装置、詳細には、例えば、複写
機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に
付加され、画像形成装置から排出されるシートを分類・
収納するソータのようなシート後処理装置に関する。
The present invention is applied to a sheet post-processing apparatus, specifically, for example, an image forming apparatus such as a copying machine, a printing machine, and a laser beam printer. Classify discharged sheets
The present invention relates to a sheet post-processing device such as a sorter for storing.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、複数のシート収納部をもつシート後処理装置が
総合的なシート収納可能枚数を上げるため、該シート収
納部より最大収納可能な収納部を順次選択し、選択され
たシート収納部の収納可能枚数まで連続的にシートの収
納動作を行うシート後処理動作が知られている。
Conventionally, in order to increase the total number of sheets that can be stored by a sheet post-processing apparatus having a plurality of sheet storage units, the storage units that can store the largest number of sheets are sequentially selected from the sheet storage units, and the selected sheet storage units can be stored. 2. Description of the Related Art A sheet post-processing operation for continuously storing sheets up to the number of sheets is known.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、画像形成装置から排出されるシートは
画像定着のための熱およびローラの特性等によりカール
する事がある。そのため、選択されたシート収納部に連
続的に収納動作を行う場合、シート収納毎にシート収納
部を切り換える場合と比較して、シートの放熱時間が短
いため、カールの補正効果が小さくなり、結果的にシー
ト収納部ごとのシート収納許可枚数は少なくなる。
However, the sheet discharged from the image forming apparatus may be curled due to heat for fixing an image, characteristics of a roller, and the like. Therefore, in the case where the storing operation is continuously performed in the selected sheet storing unit, the heat radiation time of the sheet is shorter than that in the case where the sheet storing unit is switched for each sheet storing, and the curl correction effect is reduced. Thus, the number of sheets that can be stored in each sheet storage unit is reduced.

上記従来例は、選択されたシート収納部に連続的に収
納動作を行う場合にあたり、そのときシート後処理装置
の全体的なシート収納可能枚数は、シート収納部の数が
同一数であればシート収納毎にシート収納部を切り換え
る場合よりも少なくなる。つまり、シート収納部の数を
増やすことなしに、シート後処理装置全体のシート収納
可能枚数を増加させるためには、カールの補正効果を大
きくするためシートの放熱時間を長くする必要がある。
そのためには画像形成装置のシート処理効率を下げる必
要があり画像形成装置の量的、時間的処理効率が増大す
るに従い不都合が生じてきた。
In the above-described conventional example, when the storing operation is continuously performed in the selected sheet storing unit, the total number of sheets that can be stored in the sheet post-processing apparatus is equal to the number of sheet storing units. This is less than when the sheet storage unit is switched for each storage. That is, in order to increase the number of sheets that can be stored in the entire sheet post-processing apparatus without increasing the number of sheet storage units, it is necessary to lengthen the heat radiation time of the sheet in order to increase the curl correction effect.
For that purpose, it is necessary to reduce the sheet processing efficiency of the image forming apparatus, and as the quantitative and temporal processing efficiency of the image forming apparatus increases, inconvenience has occurred.

〔問題点を解決するための手段(及び作用)〕[Means (and action) for solving the problem]

本発明は前記点に鑑みてなされたものであり、具体的
には最大枚数シート収納可能なシート収納部のシート収
納可能枚数を越えてのシート収納動作を行う場合に、最
大シート収納可能部への収納以降はシート収納毎にシー
ト収納部を切り換える制御を行うことにより、シート収
納部ごとの収納可能枚数を増加させ、結果的にシート後
処理装置のシート収納部の数を増やすことなく、又画像
形成装置のシート処理効率を下げることなく、シート後
処理装置全体のシート処理可能枚数を増大させたもので
ある。
The present invention has been made in view of the above points, and specifically, when performing a sheet storing operation exceeding the number of sheets that can be stored in the sheet storing unit that can store the maximum number of sheets, After the sheet is stored, the number of sheets that can be stored in each sheet storage section is increased by performing control to switch the sheet storage section for each sheet storage, and consequently without increasing the number of sheet storage sections in the sheet post-processing device, and This is to increase the number of sheets that can be processed by the entire sheet post-processing apparatus without lowering the sheet processing efficiency of the image forming apparatus.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細
に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内
部構成を示す図である。本図において、100は複写装置
本体、200は両面記録の際に記録媒体(用紙)を裏返し
にする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の記
録を行う多重記録機能を有するペデイスタル、300は原
稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置(以下、RDFと
称する)、400は記録済の用紙を複数のビンに収納する
仕分け装置(以下ソータと称する)であり、これらの20
0〜400の各装置は本体100に対し、自在に組合わせ使用
ができる。
FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an embodiment of a copying apparatus to which the present invention can be applied. In the figure, reference numeral 100 denotes a copying apparatus main body; 200, a pedestal having a double-side processing function for turning over a recording medium (paper) during double-sided recording and a multiplex recording function for performing multiple recordings on the same recording medium; Is a recirculating document feeder (hereinafter referred to as RDF) for automatically feeding documents, and 400 is a sorter (hereinafter referred to as a sorter) for storing recorded paper in a plurality of bins.
The devices 0 to 400 can be freely combined and used for the main body 100.

A.本体(100) 本体100において、101は原稿を載置する原稿台ガラ
ス、103は原稿を照明する照明ランプ(露光ランプ)、1
05,107,109はそれぞれ原稿の反射光の光路を偏光する走
査用反射ミラー(走査ミラー)、111は合焦および変倍
機能を有するレンズ、113は光路を変更する第4の反射
ミラー(走査ミラー)である。115は光学系を駆動する
光学系モータ、117,119,121はそれぞれセンサである。
A. Main unit (100) In the main unit 100, 101 is a platen glass on which an original is placed, 103 is an illumination lamp (exposure lamp) for illuminating the original, 1
Reference numerals 05, 107 and 109 denote scanning reflection mirrors (scanning mirrors) for polarizing the optical path of the reflected light of the original, 111 denotes a lens having focusing and zooming functions, and 113 denotes a fourth reflection mirror (scanning mirror) for changing the optical path. . Reference numeral 115 denotes an optical system motor that drives the optical system, and 117, 119, and 121 denote sensors.

131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動するメ
インモータ、135は高圧ユニツト、137はブランク露光ユ
ニツト、139は現像器、140は現像ローラ、141は転写帯
電器、143は分離帯電器、および145はクリーニング装置
である。
131 is a photosensitive drum, 133 is a main motor for driving the photosensitive drum 131, 135 is a high-pressure unit, 137 is a blank exposure unit, 139 is a developing unit, 140 is a developing roller, 141 is a transfer charger, 143 is a separation charger, and 145 is a cleaning device.

151は上段カセツト、153は下段カセツト、171は手差
し給紙口、155および157は給紙ローラ、159はレジスト
ローラである。また、161は画像記録された記録紙を定
着側へ搬送する搬送ベルト、163は搬送されてきた記録
紙を熱圧着で定着させる定着器、167は両面記録の際に
用いるセンサである。
151 is an upper cassette, 153 is a lower cassette, 171 is a manual paper feed port, 155 and 157 are paper feed rollers, and 159 is a registration roller. Reference numeral 161 denotes a conveyance belt for conveying the recording paper on which the image has been recorded to the fixing side; 163, a fixing device for fixing the conveyed recording paper by thermocompression; and 167, a sensor used for double-sided recording.

上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム131は回動
可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ133により、本図の矢印の方向
に回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回転制御
および電位制御処理(前処理)が終了すると、原稿台ガ
ラス101上に置かれた原稿は、第1走査ミラー105と一体
に構成された照明ランプ103により照明され、その原稿
の反射光は第1走査ミラー105、第2走査ミラー107、第
3走査ミラー109、レンズ111、および第4走査ミラー11
3を経てドラム131上に結像する。
The surface of the photosensitive drum 131 is made of a photoconductor and a seamless photosensitive member using a conductor. The drum 131 is rotatably supported by a shaft, and operates in response to pressing of a copy start key described later. The rotation is started by the motor 133 in the direction of the arrow in FIG. Next, when the predetermined rotation control and potential control processing (preprocessing) of the drum 131 is completed, the original placed on the original platen glass 101 is illuminated by the illumination lamp 103 integrated with the first scanning mirror 105, The reflected light of the original is supplied to a first scanning mirror 105, a second scanning mirror 107, a third scanning mirror 109, a lens 111, and a fourth scanning mirror 11
The image is formed on the drum 131 via 3.

ドラム131は高圧ユニツト135によりコロナ帯電され
る。その後、照明ランプ103により照射された像(原稿
画像)がスリツト露光され、公知のカールソン方式でド
ラム131上に静電潜像が形成される。
The drum 131 is corona-charged by the high-pressure unit 135. Thereafter, the image (original image) irradiated by the illumination lamp 103 is subjected to slit exposure, and an electrostatic latent image is formed on the drum 131 by a known Carlson method.

次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139の現
像ローラ140により現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転写帯電器141により後述のように
転写紙上に転写される。
Next, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 131 is developed by the developing roller 140 of the developing device 139 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred onto transfer paper by the transfer charger 141 as described later. .

すなわち、上段カセツト151もしくは下段カセツト153
内の転写紙または手差し給紙口171にカセツトされた転
写紙は、給紙ローラ155もしくは157により本体装置内に
送られ、レジストローラ159により正確なタイミングを
もって感光ドラム131の方向に送られ、潜像先端と転写
紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器141とド
ラム131との間を転写紙が通過することにより、ドラム1
31上のトナー像が転写紙上に転写される。この転写終了
後、転写紙はドラム131から分離帯電器143により分解さ
れ、搬送ベルト161により定着器163に導かれ、加圧およ
び加熱により定着され、その後、排出ローラ165により
本体100の外へ排出される。
That is, the upper cassette 151 or the lower cassette 153
The transfer paper in the printer or the transfer paper set in the manual paper feed port 171 is fed into the main unit by the feed rollers 155 or 157, and is sent to the photosensitive drum 131 at an accurate timing by the registration roller 159, and the latent image is transferred. The leading edge of the image coincides with the leading edge of the transfer paper. Thereafter, when the transfer paper passes between the transfer charger 141 and the drum 131, the drum 1
The toner image on 31 is transferred onto the transfer paper. After completion of the transfer, the transfer paper is decomposed from the drum 131 by the separation charger 143, guided to the fixing device 163 by the conveyor belt 161 and fixed by pressure and heat, and then discharged out of the main body 100 by the discharge roller 165. Is done.

転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置145により、その表面が清掃される。
After the transfer, the drum 131 continues to rotate, and the surface thereof is cleaned by a cleaning device 145 including a cleaning roller and an elastic blade.

B.ペデイスタル(200) ペデイスタル200は、本体100から切り離すことがで
き、2,000枚の転写紙を収納し得るデツキ201および両面
コピー用中間トレイ203とを有している。また、その2,0
00枚収納可能なデツキ201のリフタ205は、給紙ローラ20
7に常に転写紙が当接するように、転写紙の量に応じて
上昇する。
B. Pedestal (200) The pedestal 200 is detachable from the main body 100, and has a deck 201 and a double-sided copy intermediate tray 203 capable of storing 2,000 sheets of transfer paper. Also, its 2,0
The lifter 205 of the deck 201 capable of storing 00 sheets
It rises according to the amount of transfer paper so that the transfer paper always comes into contact with 7.

また、211は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラツパ、213,215は
搬送ベルトの搬送路、217は転写紙押え用の中間トレイ
おもりであり、排紙フラツパ211、および搬送路213,215
を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用中間トレイ
203に収納される。219は両面記録と多重記録の経路を切
換える多重フラツパであり、搬送路213と215の間に配設
され、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬
送路221に導く。223は多重フラツパ219を通る転写紙の
末端を検知する多重排紙センサである。225は経路227を
通じて転写紙をドラム131側へ給紙する給紙ローラであ
る。229は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。
Also, reference numeral 211 denotes a discharge flapper for switching the path between the double-side recording side or multiple recording side and the discharge side path, 213 and 215 the conveyance paths of the conveyance belt, and 217 an intermediate tray weight for holding the transfer paper. 211, and transport paths 213,215
The transfer paper that has passed through is turned over, and an intermediate tray for duplex copying
Stored in 203. Reference numeral 219 denotes a multiplex flapper for switching the path between double-sided recording and multiplex recording. The flapper 219 is disposed between the conveyance paths 213 and 215 and guides the transfer paper to the multiplex recording conveyance path 221 by rotating upward. A multi-discharge sensor 223 detects the end of the transfer paper passing through the multi-flapper 219. Reference numeral 225 denotes a paper feed roller for feeding the transfer paper to the drum 131 through the path 227. Reference numeral 229 denotes a discharge roller for discharging the transfer paper outside the apparatus.

両面記録(両面複写)時や多重記録(多重複写)時に
は、まず、本体100の排紙フラツパ211を上方に上げて複
写済の転写紙をペデイスタル200の搬送路213,215を介し
て中間トレイ203に格納する。このとき、両面記録時に
は多重フラツパ219を下げておき、多重記録時には多重
フラツパ219を上げておく。この中間トレイ203は、例え
ば99枚までの複写紙を格納することができる。中間トレ
イ203に格納された転写紙は中間トレイおもり217により
押えられる。
At the time of double-sided recording (double-sided copying) or multiple recording (multiplexed copying), first, the discharge flapper 211 of the main body 100 is raised upward, and the copied transfer paper is stored in the intermediate tray 203 via the conveyance paths 213 and 215 of the pedestal 200. I do. At this time, the multiple flapper 219 is lowered during double-sided recording, and the multiple flapper 219 is raised during multiple recording. The intermediate tray 203 can store, for example, up to 99 copy sheets. The transfer paper stored in the intermediate tray 203 is pressed by the intermediate tray weight 217.

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間ト
レイ203に格納されている転写紙が、下から1枚づつ給
紙ローラ225、おもり217との作用により、経路227を介
して本体100のレジストローラ159へ導かれる。
At the time of the next backside recording or multiplex recording, the transfer paper stored in the intermediate tray 203 is transferred from the bottom of the main body 100 via the path 227 by the action of the sheet feeding roller 225 and the weight 217 one by one from below. It is guided to the roller 159.

C.RDF(循環式原稿給送装置)(300) RDF300において、301は原稿束302をセツトする積載ト
レイであり、まず片面原稿時は半月ローラ304及び分離
ローラ303によって、原稿束の最下部から一枚ずつ分離
し、搬送ローラ305及び全面ベルト306によりプラテンガ
ラス101の露光位置までパスI〜IIを介して搬送した後
停止し、複写動作がスタートする。そして複写終了後は
パスIIIを介して、搬送大ローラ307によりパスVへ送ら
れ、さらに排紙ローラ308により、再び原稿束302の上面
にもどされる。309は原稿の一循環を検知するリサイク
ルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に載
せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクル
レバー309を抜ける時に、自重で落下したことで原稿の
一循環を検知している。
C. RDF (Circulating Document Feeding Device) (300) In the RDF 300, reference numeral 301 denotes a stacking tray for setting a document bundle 302. First, when a single-sided document is used, a half-moon roller 304 and a separation roller 303 start from the bottom of the document bundle. The sheet is separated one by one, conveyed to the exposure position of the platen glass 101 by the conveying roller 305 and the entire belt 306 via the paths I to II, stopped, and the copying operation is started. After the copying is completed, the sheet is sent to the path V by the large conveying roller 307 via the path III, and is returned to the upper surface of the original bundle 302 again by the sheet discharging roller 308. Reference numeral 309 denotes a recycle lever for detecting one cycle of the document. The recycle lever is placed on the upper portion of the document bundle at the start of document feeding, the documents are sequentially fed, and the trailing edge of the final document drops by its own weight when it passes through the recycle lever 309. Thus, one cycle of the document is detected.

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスI,IIか
らIIIに導き、そこで回動可能な切換フラツパ310を切換
ることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ローラ305に
よりパスIIを通って全面ベルト306でプラテンガラス101
上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ローラ307に
より、パスIII〜IV〜IIのルートで原稿の反転がされる
構成である。
Next, when a two-sided original is used, the original is once guided from paths I and II to III as described above, and the leading end of the original is guided to path IV by switching the rotatable switching flapper 310. Through the entire belt 306 with the platen glass 101
Stop after transporting up. In other words, the document is reversed by the route of the paths III to IV to II by the large conveying roller 307.

また原稿束302を一枚ずつパスI〜II〜III〜IV〜VIを
介してリサイクルレバー309により一循検知されるまで
搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもでき
る。
By transporting the document bundle 302 one by one through the paths I to II to III to IV to VI until the recycle lever 309 detects the circulation, the number of documents can be counted.

D.ソータ ソータ(400)は、25ビンのトレイを持ち、記録済み
用紙の積載、仕分けを行う。ソータ動作モードにはノン
ソータモード,ソートモード,コレートモードがあり、
複写装置100の表示、操作部600の複写開始キー605が押
されたときに、ソーターはそれ以前に選択されていた動
作モードに基づき動作する。
D. Sorter The sorter (400) has a tray of 25 bins, and stacks and sorts recorded paper. Sorter operation modes include non-sorter mode, sort mode, and collate mode.
When the copy start key 605 of the display / operation unit 600 of the copying apparatus 100 is pressed, the sorter operates based on the operation mode selected before.

1.ノンソートモード ノンソートモード時には、ソート収納開始後はビンシ
フトモータは動作せず、ビンシフトは行われない。その
ため、コピーされたシートは本体の排紙ローラ229から
順次排出され、ノンシート排紙ローラ407を通り、その
まま第1のシート収納手段としてのトレイ418に排出さ
れて積載される。
1. Non-sort mode In the non-sort mode, the bin shift motor does not operate and the bin shift is not performed after the sort storage starts. Therefore, the copied sheets are sequentially discharged from the paper discharge rollers 229 of the main body, passed through the non-sheet discharge rollers 407, and discharged as they are to the tray 418 as the first sheet storage means and stacked.

2.ソート・モード ソートモード時におけるソート動作は、最上位のビン
がソート排紙ローラー405より上位にあるときは、ビン
移動モータ420を動作させ、最上位のビンがソート排紙
ローラ405より低い位置になるまでビン移動し、停止さ
せる(この位置をソート・ホーム・ポジシヨンとい
う)。そしてコピーされたシートは本体の排紙ローラ22
9から順次排出されソータの搬送ローラ401に入り、パス
403を介して排出ローラ405より第2のシート収納手段と
しての各ビン411に排出される。そしてシートが各ビン
に排出されるたびにビンシフトモータ420によりビンを
上昇又は下降させ丁合を行っていく。
2. Sort mode In the sort mode, when the uppermost bin is higher than the sort discharge roller 405, the bin moving motor 420 is operated, and the uppermost bin is lower than the sort discharge roller 405. Move the bin to the position and stop it (this position is called the sort home position). Then, the copied sheet is discharged from the paper discharge roller 22 of the main body.
It is discharged sequentially from 9 and enters the transport roller 401 of the sorter and passes.
The sheet is discharged from a discharge roller 405 to each bin 411 serving as a second sheet storage unit via a 403. Each time a sheet is discharged to each bin, the bin is raised or lowered by the bin shift motor 420 to perform collation.

3.グループ・モード グループモード時における丁合動作は、まずソートモ
ード時と同様に、ビン移動モータ420を動作させビンを
ソートホームポジシヨンまで移動させる。そしてコピー
されたシートは本体の排紙ローラ229から順次排出され
てソータの搬送ローラ401に入り、パス403を介して排出
ローラ405より各ビン411に排出される。そして原稿が変
わるたびにビンシフトモータ420によりビンを上昇又は
下降させ丁合を行っていく。
3. Group Mode In the collating operation in the group mode, the bin moving motor 420 is operated to move the bin to the sort home position, as in the sort mode. The copied sheet is sequentially discharged from the paper discharge rollers 229 of the main body, enters the sorter transport roller 401, and is discharged to each bin 411 from the discharge roller 405 via the path 403. Each time the document changes, the bin is raised or lowered by the bin shift motor 420 to perform collation.

4.スタツクモード スタツクモード時は予め設定された積載許可枚数より
多い場合の動作モードであり、排紙枚数が積載許可枚数
まではノンソート動作と同様に動作し、排紙枚数が積載
許可枚数を越えたときよりソート動作と同様に動作して
いく。
4.Stack mode In the stack mode, this is an operation mode when the number of sheets allowed to be stacked is larger than the preset number of sheets allowed to be stacked.The stack sheet operates in the same way as the non-sort operation up to the number of sheets allowed to be stacked. It operates in a manner similar to the sort operation.

E.ソータ制御装置(500) 第2図に第1図の本実施例のソータの制御装置500の
回路構成例を示す。
E. Sorter Control Device (500) FIG. 2 shows an example of a circuit configuration of the sorter control device 500 of the present embodiment shown in FIG.

第2図に示すように、中央演算処理装置(CPU)501、
読み出し専用メモリ(ROM)503、ランダムアクセスメモ
リ(RAM)505、入力ポート507及び出力ポート509等から
なる制御装置を備えており、ROM503には制御プログラム
が格納され、RAM505には入力データや作業用データが記
憶され、入力ポート507には上記ノンソートパスセンサS
1等の各センサ及びスイツチが連結され、出力ポート509
には上記搬送モータ409等の負荷が連結されていて、CPU
501がROM503に格納された制御プログラムに従ってバス
を介して接続された各部を制御する。また、該CPU501は
シリアルインタフエースを備えており、例えば後述複写
機本体のCPUとシリアル通信を行って、複写機本体から
の信号により各部を制御する。
As shown in FIG. 2, a central processing unit (CPU) 501,
A control device including a read-only memory (ROM) 503, a random access memory (RAM) 505, an input port 507, an output port 509, and the like is provided. The ROM 503 stores a control program, and the RAM 505 stores input data and work data. The data is stored, and the non-sort path sensor S
Each sensor and switch such as 1 are connected, and output port 509
Is connected to a load such as the transfer motor 409, and the CPU
501 controls each unit connected via the bus according to a control program stored in the ROM 503. Further, the CPU 501 has a serial interface, and performs serial communication with, for example, a CPU of a copying machine body described later, and controls each unit by a signal from the copying machine body.

F.本体制御装置(800) 第3図は第1図の実施例の本体の制御装置800の回路
構成例を示す。第3図において801は本発明を実行する
ための演算制御を行なう中央処理装置(CPU)である。8
03は読み取り専用メモリ(ROM)であり、CPU801はこのR
OMに格納された制御手順に従ってバスを介して接続され
た各構成装置を制御する。805は入力データの記憶や作
業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところの
ランダムアクセスメモリ(RAM)である。
F. Main Body Control Device (800) FIG. 3 shows an example of a circuit configuration of the main body control device 800 of the embodiment of FIG. In FIG. 3, reference numeral 801 denotes a central processing unit (CPU) for performing arithmetic control for executing the present invention. 8
03 is a read-only memory (ROM).
It controls each component device connected via the bus according to the control procedure stored in the OM. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used for storing input data, a work storage area, and the like.

807はメインモータ133等の負荷にCPU801制御信号を出
力するインターフエース(I/O)、809は画先センサ121
等の入力信号を入力してCPU801に送るインターフエー
ス、811はキー群600とデイスプレイ群700とを入出力制
御するインターフエースである。これらのインターフエ
ース807,809,811は例えばNECの入出力回路ポートμPD82
55を使用する。
Reference numeral 807 denotes an interface (I / O) for outputting a CPU 801 control signal to a load such as the main motor 133, and 809 denotes an image sensor 121.
Reference numeral 811 denotes an interface for input / output control of the key group 600 and the display group 700 by inputting an input signal such as an input signal to the CPU 801. These interfaces 807, 809, 811 are, for example, NEC input / output circuit ports μPD82.
Use 55.

なお、デイスプレイ群700は各表示器であり、LEDやLC
Dを使用している。またキー群600は各キーであり、CPU8
01は公知のキーマトリツクスによってどのキーが押され
たかがわかる。
The display group 700 is each display, such as LED and LC.
I'm using D. The key group 600 is each key, and the CPU 8
01 indicates which key has been pressed by the well-known key matrix.

ついで、第4図ないし第8図に示すフローに沿って、
本実施例の動作について説明する。
Then, along the flow shown in FIGS. 4 to 8,
The operation of the present embodiment will be described.

まず、第4図に示すように、例えば複写機本体のコピ
ースタートキー605が押され複写動作が開始されると、
シリアル信号にて複写機本体の制御マイコン801からソ
ータスタート信号が送られる。ソータ400はこの信号を
待っていて(Step101)、ソータスタート信号が送られ
てくるとStep103に進む。Step103では、次にソータスタ
ート信号がなくなるまでの1ジヨブの間の動作のモード
を決め、モードデータをRAM305に収納する。
First, as shown in FIG. 4, for example, when a copy start key 605 of the copying machine body is pressed to start a copying operation,
A sorter start signal is sent from the control microcomputer 801 of the copying machine body by a serial signal. Sorter 400 waits for this signal (Step 101), and upon receiving a sorter start signal, proceeds to Step 103. In Step 103, the operation mode during one job until the sorter start signal is no longer present is determined, and the mode data is stored in the RAM 305.

次に、確定した複写モードに基づき、各部を動作させ
る。すなわち、Step103でソートであるか否かを判断
し、ソートであればソートモード(Step105)に進む。
また、Step103でソートモードではないと判断した場合
はStep107に進み、グループであるか否かを判断する。
グループであればグループモード(Step109)に進み、
グループでなければStep111に進む。Step111では枚数が
ノンソートトレイでの積載許可枚数以下であるかどうか
判断し、許可枚数以下であればノンソートモードである
と判断してStep113に進む。また、Step111で許可枚数を
越えていればビン411内に分割して収納するスタツクモ
ード(Step115)(第8図のStep617)に進む。そして上
記いづれかのモードの動作終了後、1ジヨブ終了として
プログラムは最初のStep101に進行する。
Next, each unit is operated based on the determined copy mode. That is, in Step 103, it is determined whether or not sorting is performed, and if so, the process proceeds to the sorting mode (Step 105).
If it is determined in Step 103 that the mode is not the sort mode, the process proceeds to Step 107, and it is determined whether the mode is a group.
If it is a group, go to group mode (Step 109)
If it is not a group, go to Step111. In Step 111, it is determined whether or not the number of sheets is equal to or smaller than the number of sheets allowed to be stacked on the non-sort tray. If the number exceeds the permitted number in Step 111, the process proceeds to the stack mode (Step 115) for storing the bins in the bin 411 (Step 617 in FIG. 8). Then, after the operation in any of the above modes is completed, the program proceeds to the first Step 101 as the end of one job.

次に、第5図に沿ってソートモードの動作について説
明する。
Next, the operation in the sort mode will be described with reference to FIG.

複写機本体からのビンユニツト411をホームポジシヨ
ンへ戻すか否かのビンイニシヤル信号があるか否かを判
断し(Step201)、ありである場合のみビンユニツト411
をホームポジシヨンに移動し(Step203)、次にソート
搬送路403を選択するためにフラツパソレノイド416をオ
フして(Step205)、プログラムはStep207に進行する。
Step207では複写機本体からのソータスタート信号が有
か否かを判断する。ソータスタート信号が有ればジヨブ
は継続されているものとしてStep209に進行し、ソータ
スタート信号がなければ1ジヨブ終了としてメインルー
チンにもどる。Step209では複写機本体からの排紙信号
があるか否かを判断し、排紙信号があればStep211へ進
行する。排紙信号がない場合はStep207に戻り再びソー
タスタート信号をチエツクする。Step211ではビン411内
にシートを排出する搬送動作を行い、搬送動作終了後本
体からのシフト方向反転信号の有無を判断し(Step21
3)、有であればシフト方向を反転する。シフト方向反
転信号がなければビンユニツト駆動モータ420をオンし
て1ビンシフトし(Step217)、プログラムはStep207に
進行する。
It is determined whether there is a bin initial signal indicating whether or not to return the bin unit 411 from the copier body to the home position (Step 201).
Is moved to the home position (Step 203). Next, the flipper solenoid 416 is turned off to select the sort conveyance path 403 (Step 205), and the program proceeds to Step 207.
In Step 207, it is determined whether or not there is a sorter start signal from the copying machine body. If there is a sorter start signal, the job is assumed to be continued, and the process proceeds to Step 209. If there is no sorter start signal, one job ends and the process returns to the main routine. In Step 209, it is determined whether or not there is a paper discharge signal from the copying machine main body. If there is a paper discharge signal, the process proceeds to Step 211. If there is no discharge signal, the flow returns to Step 207 to check the sorter start signal again. In Step 211, a transport operation for discharging the sheet into the bin 411 is performed, and after the transport operation is completed, it is determined whether there is a shift direction inversion signal from the main body (Step 21).
3) If yes, reverse the shift direction. If there is no shift direction inversion signal, the bin unit drive motor 420 is turned on to shift one bin (Step 217), and the program proceeds to Step 207.

次に第6図に沿ってグループモードの動作について説
明する。
Next, the operation in the group mode will be described with reference to FIG.

まず、複写機本体からのビンイニシヤル信号があるか
否かを判断し(Step401)、ありの場合のみビンユニツ
ト9をホームポジシヨンへ移動する(Step403)。
First, it is determined whether or not there is a bin initial signal from the copying machine main body (Step 401), and if there is, the bin unit 9 is moved to the home position (Step 403).

次にStep407に進行し、複写機本体からのソータスタ
ート信号が有か否かを判断する。ソータスタート信号が
あればジヨブは継続されているものとしてStep409に進
行する。ソータスタート信号がなければ1ジヨブ終了と
してメインルーチンにもどる。Step409では排紙信号の
有無を判断し、排紙信号があればStep411に進行する。
排紙信号がなければ再びStep407にもどる。Step411では
ビン411内にシートを搬送する搬送動作を行い(Step41
1)、搬送動作終了後、Step413に進行する。Step413で
は複写機本体からのビンシフト信号があるか否かを判断
して、ビンシフト信号がある場合のみビンユニツト411
を1ビンだけシフト(Step415)プログラムはStep407に
もどる。
Next, the process proceeds to Step 407, where it is determined whether a sorter start signal from the copying machine main body is present. If there is a sorter start signal, it is determined that the job is continued, and the process proceeds to Step 409. If there is no sorter start signal, it returns to the main routine as one job end. In Step 409, it is determined whether or not there is a paper discharge signal. If there is a paper discharge signal, the process proceeds to Step 411.
If there is no discharge signal, the process returns to Step 407 again. In Step 411, a transport operation for transporting the sheet into the bin 411 is performed (Step 41).
1) After the transfer operation is completed, the process proceeds to Step 413. In step 413, it is determined whether or not there is a bin shift signal from the copying machine main body.
Is shifted by one bin (Step 415). The program returns to Step 407.

次に、第7図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。
Next, the operation in the non-sort mode will be described with reference to FIG.

ノンソートモードではシートはビンカバー418の上に
排紙されるためビンユニツト411をホームポジシヨンで
ある最下位まで移動し(Step501)、ノンソート排紙口4
07からシートを排出するためにフラツパソレノイド416
をオンする(Step502)。
In the non-sort mode, the sheet is discharged onto the bin cover 418, so that the bin unit 411 is moved to the lowest position as the home position (Step 501).
Flats solenoid 416 to eject sheets from 07
Is turned on (Step 502).

次に、ソータスタート信号の有無を判別する(Step50
3)。ソータスタート信号が有る場合はStep504に進み、
複写機本体からの排紙信号の有無を判断し排紙信号があ
ればシートを排出する搬送動作(Step505)を行った後
にStep503に戻る。排紙信号がなければそのままStep503
に戻る。
Next, it is determined whether there is a sorter start signal (Step 50).
3). If there is a sorter start signal, proceed to Step 504,
It is determined whether or not there is a paper discharge signal from the copying machine main body, and if there is a paper discharge signal, a conveyance operation (Step 505) for discharging the sheet is performed, and then the process returns to Step 503. If there is no output signal, Step 503
Return to

またStep503でソータスタート信号がないと判断した
場合は1ジヨブ終了としてStep506に進み、フラツパソ
レノイドをオフしてプログラムはメイン・ルーチンに戻
る。
If it is determined in step 503 that there is no sorter start signal, the process proceeds to step 506 as the end of one job, the flat solenoid is turned off, and the program returns to the main routine.

スタツクモードにおいて、第8図で示すようにStep61
9ではビンユニツトをソートホームポジシヨンへ移動す
る(Step619)。次に、ソート搬送路403を選択するため
にフラツパソレノイドをオフする(Step621)。次にSte
p623に進みソータスタート信号の有無を判断し、ソータ
スタート信号が有る場合はStep625に進み、ない場合はS
tep635に進みメインルーチンに戻る。Step625において
は排紙信号の有無の判断を行い、排紙信号が有る場合は
Step627の搬送動作を行う。又、排紙信号が無い場合はS
tep623に戻る。Step627の搬送動作が終了するとStep629
に進みRAM上に設けたカウンタであるシフト回数がある
設定された数(例えば、ビン数)を超過したか否かの判
断を行う。このとき超過してない場合は1ビンシフトを
行い、シフト回数をカウントする(Step631,Step63
3)。一方、Step629でシフト回数が超過した場合は、ビ
ンのシフト方向を反転し、前述のシフト回数をクリアす
る(Step637,Step639)。その後、フローはStep623に戻
る。
In the stack mode, as shown in FIG.
At 9, the bin unit is moved to the sort home position (Step 619). Next, the flat solenoid is turned off to select the sort conveyance path 403 (Step 621). Then Ste
Proceed to p623 to determine the presence or absence of a sorter start signal, and if there is a sorter start signal, proceed to Step 625;
Proceed to tep635 and return to the main routine. In Step 625, it is determined whether or not there is a paper output signal.
The transport operation of Step 627 is performed. If there is no paper output signal, S
Return to tep623. When the transfer operation of Step 627 is completed, Step 629
To determine whether or not the number of shifts, which is a counter provided on the RAM, has exceeded a set number (for example, the number of bins). At this time, if not exceeded, one bin shift is performed, and the number of shifts is counted (Step 631, Step 63).
3). On the other hand, when the number of shifts is exceeded in Step 629, the bin shift direction is reversed to clear the above-mentioned number of shifts (Step 637, Step 639). Thereafter, the flow returns to Step 623.

上記のように同一原稿の複写紙を複数のビンに収納す
ることにより、ノンソートトレイに収納が可能な枚数を
越える枚数の複写動作が1ジヨブで可能となり、又その
ときソータの積載可能枚数は著しく増加させることが可
能となる。
By storing copy papers of the same original in a plurality of bins as described above, it is possible to copy more than the number of sheets that can be stored in the non-sort tray in one job. It can be significantly increased.

次に、第9図に沿って、搬送動作について説明する。 Next, the transport operation will be described with reference to FIG.

搬送動作において、複写機本体からソータがシートを
受け取る場合に、搬送モータオンし、ソータの搬送速度
を複写機本体のプロセススピードに同調させる(Step30
1)。次に、フラツパソレノイド416がオンされているか
否か、つまりソート排出口405とノンソート排出口407の
どちらが選択されているかを判断し(Step302)、フラ
ツパソレノイド416がオンしていればノンソート排出口4
07が選択されているので、ノンソートパスセンサS1が検
知するStep303へ、またフラツパソレノイド416がオフし
ていればソート排出口405が選択されているのでソート
パスセンサS2が検知するStep304へ進行する。Step303及
びStep304では各々ノンソートパスセンサS1、ソートパ
スセンサS2がオンするまで待ち、オンした後にStep305
に進行する。Step305では搬送モータ409を排出時制御す
る地点を計測するためのカウンタをセツトする。その
後、Step305でセツトされたカウンタがカウントを終了
したかどうか判断し(Step306)、カウンタがアツプし
たら動作を終了する(Step307)。
In the transport operation, when the sorter receives a sheet from the copying machine main body, the transport motor is turned on and the transport speed of the sorter is synchronized with the process speed of the copying machine main body (Step 30).
1). Next, it is determined whether the flat solenoid 416 is turned on, that is, whether the sort discharge port 405 or the non-sort discharge port 407 is selected (Step 302). If the flat discharge solenoid 416 is turned on, the non-sort discharge is performed. Exit 4
Since 07 is selected, the process proceeds to Step 303 where the non-sort path sensor S1 detects, and to Step 304 where the sort discharge port 405 is selected if the flat path solenoid 416 is off because the sort discharge port 405 is selected. I do. In Step 303 and Step 304, respectively, wait until the non-sort path sensor S1 and the sort path sensor S2 are turned on.
Proceed to In Step 305, a counter for measuring a point where the conveyance motor 409 is controlled at the time of discharge is set. Thereafter, it is determined whether or not the counter set in Step 305 has finished counting (Step 306). When the counter is up, the operation ends (Step 307).

〔他の実施例〕[Other embodiments]

また、ビンのシフト方法として、シートが一枚収納さ
れるたびにシフトをくり返し、ビンが上限又は下限に達
したらシフト方向を反転して収納する様にしているが、
これに限定されない。例えば、スタツクモード時にあら
かじめ複写機本体から排紙されるシートの予定排出枚数
をチエツクして、1ビンあたりに収納可能な枚数により
必要なビンの数を算出して、そのビン数ごとにシフト方
向を反転して積載してもよい。例えば、予定排紙枚数が
500枚として、ノンソートビンの収納可能枚数を200枚、
1ビンあたりの収納可能枚数を50枚とすると(500−20
0)÷50=6となり、6個のビンでシフト方向を反転し
ながら収納する。上述のようにすることで、シートの収
納がソータのすべてのビンに分散されず、1部のビンに
かたまりとなって収納されるので、操作者がシートを取
り出し易いといったメリツトが出る。
Further, as a method of shifting the bin, the shift is repeated every time one sheet is stored, and when the bin reaches the upper limit or the lower limit, the shift direction is reversed and stored.
It is not limited to this. For example, in the stack mode, the expected number of sheets to be discharged from the copying machine body is checked in advance, the number of required bins is calculated based on the number of sheets that can be stored per bin, and the shift direction is changed for each number of bins. It may be loaded upside down. For example, if the scheduled number of sheets
Assuming 500 sheets, 200 sheets of non-sort bins can be stored,
Assuming that the number of sheets that can be stored per bin is 50 (500-20
0) ÷ 50 = 6, and the bins are stored with the shift direction reversed by six bins. In the above-described manner, the sheet storage is not distributed to all the bins of the sorter, but is stored in a lump in one bin, so that there is an advantage that the operator can easily take out the sheet.

また本体からの排紙予定枚数がソータの最大収納枚数
を越える場合は本発明の一連の収納動作を最大収納枚数
に達した時点で収納口がノンソートビンになるように最
後の収納時に逆方向にシフトさせるようにしても良い。
例えば、排紙予定枚数が1400枚、ノンソートビンの収納
可能枚数が200枚、1ビンあたりが50枚、ビン数20とす
ると200+50×20=1200枚あたりで1ビンあたりの収納
が50枚目で逆ソートをするように動作させ、1201枚以降
はノンソートビンに収納するようにすれば、ノンソート
ビンの最大収納枚数を越えても、ノンソートビンは解放
されたビンであるため、1201〜1400枚までを最初に積載
された200枚の上に積んでも比較的ジヤムなどの不具合
が起こりにくいのでソータの最大収納枚数を越えても収
納動作を継続できるというメリツトがある。
When the number of sheets to be discharged from the main unit exceeds the maximum number of sheets that can be stored in the sorter, the series of storing operations of the present invention are shifted in the reverse direction at the time of the last storing so that the storing port becomes a non-sort bin when the maximum number of sheets is reached. You may make it do.
For example, if the estimated number of sheets to be discharged is 1400, the number of non-sort bins that can be stored is 200, the number of bins is 50, and the number of bins is 20, 200 + 50 x 20 = 1200 sheets per bin and the storage per bin is reversed at the 50th If sorting is performed and 1201 and subsequent sheets are stored in the non-sort bin, even if the maximum capacity of the non-sort bin is exceeded, the non-sort bin is an open bin, so 1201 to 1400 sheets are loaded first. There is a merit that the storage operation can be continued even if the sorter exceeds the maximum number of sheets that can be stored because the trouble such as a jam is relatively unlikely to occur even when the sheets are stacked on 200 sheets.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、最大枚数シート
収納可能なシート収納部のシート収納可能枚数を越えて
のシート収納動作を行う場合に、最大シート収納可能部
への収納以降はシート収納毎にシート収納部を切り換え
る制御を行うことにより、シート収納部ごとの収納可能
枚数を増加させ、結果的にシート後処理装置のシート収
納部の数を増やすことなく又画像形成装置のシート処理
効率を下げることなく、シート後処理装置全体のシート
処理可能枚数を増大させたものである。
As described above, according to the present invention, when performing a sheet storing operation exceeding the number of sheets that can be stored in the sheet storage unit that can store the maximum number of sheets, every time the sheet is stored in the maximum sheet storage unit, The number of sheets that can be stored in each sheet storage unit is increased by performing control to switch the sheet storage unit, and consequently the sheet processing efficiency of the image forming apparatus can be improved without increasing the number of sheet storage units in the sheet post-processing apparatus. The number of sheets that can be processed by the entire sheet post-processing apparatus is increased without lowering.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本実施例の全体の内部構成を示す断面図、 第2図は本実施例のソータの制御装置の回路構成を示す
ブロツク図、 第3図は本実施例の本体の制御装置の回路構成を示すブ
ロツク図、 第4図〜第9図は本発明実施例の動作手順を示すフロー
チヤートである。 411……ビン(第2のシート収納手段) 418……トレイ(第1のシート収納手段) 416……フラツパソレノイド S1……ノンソートパスセンサー
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entire internal configuration of the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of a controller of the sorter of the present embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of the controller of the main body of the present embodiment. 4 to 9 are flow charts showing the operation procedure of the embodiment of the present invention. 411... Bin (second sheet storing means) 418... Tray (first sheet storing means) 416... Flat solenoid S 1 ... Non-sort path sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−12576(JP,A) 特開 昭63−57471(JP,A) 特開 昭60−205466(JP,A) 実開 昭63−73267(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-12576 (JP, A) JP-A-63-57471 (JP, A) JP-A-60-205466 (JP, A) 73267 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数のシート収納手段と、 前記シート収納手段の内、最大枚数収納可能な第1のシ
ート収納手段に連続的にシートの収納動作を行う第1の
モードと、前記最大枚数収納可能なシート収納手段以外
の残りの複数の第2のシート収納手段をシート収納毎に
切換える第2のモードと、を切換える制御手段と、 シート収納枚数を数える計数手段と、 該計数手段により前記第1のモードと前記第2のモード
を選択する手段と、 を備えることを特徴とするシート後処理装置。
A first mode for continuously storing sheets in a plurality of sheet storage means; a first sheet storage means capable of storing a maximum number of sheets among the sheet storage means; Control means for switching between a plurality of second sheet storage means other than the possible sheet storage means for each sheet storage; second control means for switching; a counting means for counting the number of stored sheets; A sheet post-processing apparatus, comprising: a first mode and a means for selecting the second mode.
【請求項2】シート計数手段が所定シート収納枚数を越
えたと判断した時、第1のモードから第2のモードへ切
換えることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
シート後処理装置。
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein when the sheet counting means determines that the number of stored sheets exceeds a predetermined number, the mode is switched from the first mode to the second mode. .
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