JP2710724B2 - Square flat cylinder - Google Patents

Square flat cylinder

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JP2710724B2
JP2710724B2 JP4030994A JP3099492A JP2710724B2 JP 2710724 B2 JP2710724 B2 JP 2710724B2 JP 4030994 A JP4030994 A JP 4030994A JP 3099492 A JP3099492 A JP 3099492A JP 2710724 B2 JP2710724 B2 JP 2710724B2
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piston
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rectangular flat
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧シリンダに関
し、特に断面が矩形である角形偏平シリンダに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic cylinder, and more particularly to a rectangular flat cylinder having a rectangular cross section.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の角形偏平シリンダとして、従
来、実公昭61−16404号公報に示すものが提案さ
れている。この角形偏平シリンダは断面がほぼ矩形で、
その短辺と長辺の長さの比が異なるシリンダチューブの
長辺部の内面に、リブがピストンの移動方向に形成され
ている。シリンダチューブの両端にはロッドカバーとヘ
ッドカバーとが配設されている。前記リブは、シリンダ
チューブの強度の弱い長辺部が、駆動流体圧で変形する
のを防止する。
2. Description of the Related Art As a rectangular flat cylinder of this type, a cylinder shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-16404 has been proposed. This rectangular flat cylinder has a substantially rectangular cross section,
A rib is formed in the moving direction of the piston on the inner surface of the long side of the cylinder tube having a different length ratio between the short side and the long side. A rod cover and a head cover are provided at both ends of the cylinder tube. The rib prevents the weak side of the cylinder tube from being deformed by the driving fluid pressure.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の角形
偏平シリンダではロッドカバー、チューブ、ヘッドカバ
ーが別体で構成され、両カバーはチューブの端面に突当
てられてボルト締めされているため、チューブは内圧変
動による変形に弱い。このため前記のようなリブが必要
となる。このためネジ等も含め部品点数が多くなるとと
もに、容積が小さくなり、結果として全体構造を大きく
している。しかも、リブのためにパッキンの形状がリブ
形状に沿う異形となり、この異形パッキンは製作が容易
でなくコスト高になるという問題がある。又、前述の内
側に形成されたリブも、偏平率を高めて長辺部が長くな
ると効果が薄くなり、このような場合にはリブが形成さ
れたとしても、チューブ長辺部の肉厚を大きくしなけれ
ばならないという問題がある。
That is, in the conventional rectangular flat cylinder, the rod cover, the tube, and the head cover are formed separately, and both covers are abutted against the end surface of the tube and are bolted. Vulnerable to deformation due to internal pressure fluctuation. For this reason, a rib as described above is required. For this reason, the number of parts including screws and the like is increased, and the volume is reduced. As a result, the overall structure is increased. In addition, the shape of the packing is irregular along the rib shape due to the ribs, and there is a problem that the irregular packing is not easy to manufacture and the cost is high. Also, the effect of the ribs formed on the inner side is reduced when the long side portion is increased by increasing the flattening ratio. In such a case, even if the ribs are formed, the wall thickness of the long side portion of the tube is reduced. There is a problem that it must be increased.

【0004】本発明は、このような従来技術に存在する
問題点に着目してなされたものであって、その目的は構
造を簡単にするとともに偏平率を高めてコンパクト化を
図り、低コストで製作可能な角形偏平シリンダを提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of such problems existing in the prior art, and has as its object to simplify the structure, increase the flattening rate, reduce the size, and reduce the cost. An object of the present invention is to provide a square flat cylinder that can be manufactured.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明では断面が矩形でその短辺と長辺の長さ
の比が異なるチューブと、その両端に設けられたエンド
カバーと、前記チューブ内に摺動自在に嵌装されたピス
トンとを備えた角形偏平シリンダにおいて、前記ピスト
ンのピストンヘッドは、ヘッド本体と、そのヘッド本体
のピストン移動方向両側に止着されピストンがチューブ
端部に移動した際に前記エンドカバーに当接する緩衝材
とよりなり、その緩衝材の周縁には同周縁から相対向す
るエンドカバー側に斜めに延びるように形成されるとと
もに、チューブの内周面によってチューブの内側へ変形
されてその内周面に摺接するリップを設けたことをその
要旨としている。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a tube having a rectangular cross section and having different ratios of the lengths of its short side and long side, and end covers provided at both ends thereof are provided. And a piston that is slidably fitted in the tube, wherein the piston head of the piston has a head body, and the piston is fixed to both sides of the head body in the piston moving direction, and the piston is a tube. It is made of a cushioning material which comes into contact with the end cover when moved to the end, and the periphery of the cushioning material is opposed to the periphery from the same periphery.
When it is formed to extend diagonally to the end cover side
Deformed to the inside of the tube by the inner peripheral surface of the tube
The gist of the invention is that a lip is provided for sliding contact with the inner peripheral surface .

【0006】第2の発明では、第1の発明に加えて、前
記エンドカバーの一方を前記チューブと一体又は一体的
に形成するとともに、前記ピストンによって区画された
シリンダ室に作動流体を給排する一対の給排孔を、一方
のエンドカバーに集中して開口させたことをその要旨と
している。
In the second invention, in addition to the first invention,
One end cover is integral with or integral with the tube
And partitioned by the piston
One pair of supply and discharge holes for supplying and discharging the working fluid to and from the cylinder chamber
The main point is that the opening is concentrated on the end cover .

【0007】[0007]

【作用】上記構成により、第1の発明では、ピストンが
チューブ端部に移動してピストンヘッドがエンドカバー
に当接した際、ヘッド本体のピストン移動方向両側に止
着された緩衝材によりその衝撃が和らげられる。又、緩
衝材の周縁に設けられたリップにより、たとえチューブ
が変形して拡径してもチューブ内壁を押さえるためシー
ル性が確保される。
According to the above construction, in the first aspect, the piston is
Move to the end of the tube and the piston head is the end cover
Stops on both sides of the head body in the piston movement direction
The shock is reduced by the applied cushioning material. Also, loose
The lip on the periphery of the impact
Even if the tube is deformed and expanded, the inner wall of the tube is
Characteristics are secured.

【0008】第2の発明では、エンドカバーの一方がチ
ューブと一体又は一体的に形成されているため、チュー
ブの変形が極めて少ない。又、シリンダ室に作動流体を
給排する一対の給排孔を一方のエンドカバーに集中して
開口させたため、シリンダに作動流体を給排する配管を
集中させることができる。
[0008] In the second invention, one of the end covers is connected to the end cover.
The tube is integrated with or integral with the tube.
The deformation of the blade is extremely small. Also, add working fluid to the cylinder chamber.
Concentrate the pair of supply / discharge holes for supply / discharge on one end cover
The piping for supplying and discharging the working fluid to the cylinder
You can focus.

【0009】[0009]

【実施例】以下に本発明を具体化した一実施例について
図1〜図6に従って説明する。図1に示すようにアルミ
ニウムよりなるシリンダケース1はチューブ2、エンド
カバーとしてのヘッドカバー3及びロッドカバー4から
構成されている。そのチューブ2とヘッドカバー3は押
し出し加工で一体に形成されており、全体として有底の
筒状を呈している。チューブ2は断面がほぼ矩形であ
り、短辺部と長辺部の比率の異なる偏平な角形をしてい
る。前記ロッドカバー4の周縁には嵌合部として段差が
形成されており、中央にロッド孔5が貫通穿孔されてい
る。そのロッド孔5にはピストン6のピストンロッド7
がシールリング8を介して貫入されるとともに、ピスト
ンヘッド9はチューブ2に移動自在に挿入されている。
チューブ2の開口部にはロッドカバー4の嵌合部がレー
ザー溶接あるいは接着剤等で密嵌固定されている。ヘッ
ドカバー3及びロッドカバー4には各々給排孔10、1
1が形成されている。ヘッドカバー3の給排孔10はヘ
ッド側のシリンダ室12に、ロッドカバー4の給排孔1
1はロッド側のシリンダ室13に連通している。両給排
孔10、11は両カバー3、4の側面から一定深さに穿
孔されるとともに、シリンダ室12、13に接する面か
ら同様に穿孔され二つが導通して流路が形成される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a cylinder case 1 made of aluminum has a tube 2 and an end.
It comprises a head cover 3 as a cover and a rod cover 4. The tube 2 and the head cover 3 are integrally formed by extrusion, and have a cylindrical shape with a bottom as a whole. The tube 2 has a substantially rectangular cross section and a flat rectangular shape with a different ratio between the short side and the long side. A step is formed at the periphery of the rod cover 4 as a fitting portion, and a rod hole 5 is formed at the center thereof. The rod hole 5 has a piston rod 7 of a piston 6
Is inserted through the seal ring 8, and the piston head 9 is movably inserted into the tube 2.
A fitting portion of the rod cover 4 is tightly fitted to the opening of the tube 2 by laser welding or an adhesive. The head cover 3 and the rod cover 4 have supply and discharge holes 10, 1, respectively.
1 is formed. The supply / drain hole 10 of the head cover 3 is provided in the cylinder chamber 12 on the head side.
1 communicates with the cylinder chamber 13 on the rod side. The supply / discharge holes 10 and 11 are perforated to a certain depth from the side surfaces of the covers 3 and 4, and are also perforated from the surfaces in contact with the cylinder chambers 12 and 13 so that the two are electrically connected to form a flow path.

【0010】ピストンロッド7の先端にはヘッド本体1
4が鍔状に一体に形成されている。このヘッド本体14
の両面にはゴムからなる緩衝材15がピン16により止
着されている。この緩衝材15はピストン6の往復運動
時にそのヘッド本体14が両カバー3、4に当たる衝撃
を和らげることができる。又、緩衝材15の周縁にはシ
ール構造であるリップ17が形成されている。リップ1
7の先端はそれぞれ各カバー3、4方向に折れ曲がって
おり、たとえチューブ2が変形して拡径しても、その折
れ曲がった部分がそれにつれて伸び、チューブ2内壁を
押さえシールを確保する。しかも、専用のパッキンリン
グが不要となり、部品点数を少なくすることができる。
At the tip of the piston rod 7, a head body 1 is provided.
4 are integrally formed in a flange shape. This head body 14
A cushioning material 15 made of rubber is fixed to both surfaces by pins 16. The cushioning material 15 can reduce the impact of the head body 14 hitting the covers 3 and 4 when the piston 6 reciprocates. A lip 17 having a seal structure is formed on the periphery of the cushioning material 15. Lip 1
The tip of 7 is bent in the directions of the covers 3 and 4, respectively, so that even if the tube 2 is deformed and its diameter is expanded, the bent portion extends along with it, and the inner wall of the tube 2 is pressed down to secure a seal. In addition, a dedicated packing ring is not required, and the number of parts can be reduced.

【0011】図3は本実施例の角形偏平シリンダをスラ
イドテーブル18の駆動動力源とした場合を示すもので
ある。長辺部19を水平にして、角形偏平シリンダを配
設することによりピストンロッド7の軸位置を低く設定
できるためテーブル18の負荷の高さを変更することな
く、機器に設置することができる。
[0011] FIG. 3 shows a case where a rectangular flat Cylinders of this example was a driving power source of the slide <br/> id table 18. By arranging the rectangular flat cylinder with the long side portion 19 horizontal, the axial position of the piston rod 7 can be set low, so that the table 18 can be installed on the apparatus without changing the load height.

【0012】以上のようにシリンダ形状が角形偏平であ
るために、チューブ2への駆動流体による負荷は長辺部
19の中心が最大となり、長辺部19を外側へ変形させ
ようとする。図5はその様子を示したもので、変形の度
合いを歪み量δとしてグラフにしたものである。図4に
示すように横軸は長辺部19、23の位置l0 で、
(A)はヘッドカバー20、ロッドカバー21がチュー
ブ22にネジ止めされている従来例(a)に対応する特
性である。一方(B)は本実施例(b)の歪み量を示す
特性である。グラフで示されるように本実施例の歪み量
は従来例に対して半減しているのが分かる。しかも、長
辺部19の端部ではカバーが一体に成形されているか、
接着されているため歪み量はゼロとなっている。このよ
うに、歪み量が低減できるため、偏平率(長辺/短辺)
を従来の2.0程度から5.0まで高めることができる
ばかりでなく、リブ等の補強手段が不要になって内部容
積を拡大でき、結果としてコンパクト化が可能である。
しかも。ネジ等の部品が必要ないため、部品点数が少な
くなって、製作が容易となる。
As described above, since the cylinder shape is rectangular and flat, the load of the driving fluid on the tube 2 is maximized at the center of the long side portion 19 and tends to deform the long side portion 19 outward. FIG. 5 shows this state, in which the degree of deformation is plotted as a distortion amount δ. As shown in FIG. 4, the horizontal axis is the position l 0 of the long sides 19 and 23,
(A) is a characteristic corresponding to the conventional example (a) in which the head cover 20 and the rod cover 21 are screwed to the tube 22. On the other hand, (B) is a characteristic showing the distortion amount of the embodiment (b). As shown in the graph, it can be seen that the distortion amount of the present embodiment is halved compared to the conventional example. Moreover, whether the cover is formed integrally at the end of the long side portion 19,
The amount of distortion is zero due to bonding. Thus, since the amount of distortion can be reduced, the flattening ratio (long side / short side)
Not only can be increased from the conventional value of about 2.0 to 5.0, but also a reinforcing means such as a rib is not required, so that the internal volume can be increased, and as a result, the size can be reduced.
Moreover. Since components such as screws are not required, the number of components is reduced, and production is facilitated.

【0013】なお、本発明では前記実施例の構成に限定
されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例
えば以下のように構成することもできる。 (1)前記実施例では給排孔10、11をヘッドカバー
3及びロッドカバー4の各々に形成したが、図6に示す
ように、チューブ24内にバイパス25を形成してロッ
ド側のシリンダ室13と一方の給排孔26を連結する構
成とする。このため給排孔26、27を一方向に集める
ことができ、使用時にスペースをとらなくてすむという
効果がある。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, but may be configured as follows, for example, without departing from the spirit of the invention. (1) In the above embodiment, the supply / discharge holes 10 and 11 are formed in each of the head cover 3 and the rod cover 4. However, as shown in FIG. 6, a bypass 25 is formed in the tube 24 and the cylinder chamber 13 on the rod side is formed. And one of the supply / discharge holes 26. For this reason, the supply and discharge holes 26 and 27 can be gathered in one direction, and there is an effect that a space is not required when using.

【0014】(2)ヘッドカバー及びロッドカバーをチ
ューブと別体にして、それをチューブに接着又は溶接に
より固定すること。 (3)図1に示すように給排孔28、29をチューブに
形成すること。
(2) Separate the head cover and rod cover from the tube and fix them to the tube by bonding or welding. (3) The supply and discharge holes 28 and 29 are formed in the tube as shown in FIG.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上詳述したように、第1の発明によれ
ば、ピストンがチューブ端部に移動した際に、ヘッド本
体がエンドカバーに当たる衝撃を和らげることができる
とともに、チューブが拡径してもシール性を確保でき、
部品点数を少なくできてコストダウンが可能であるとい
う効果を奏する。
As described above in detail, according to the first invention,
If the piston moves to the end of the tube,
Can reduce the impact of the body hitting the end cover
At the same time, even if the diameter of the tube expands, it can secure the sealing
The effect is that the number of parts can be reduced and the cost can be reduced .

【0016】第2の発明によれば、第1の発明の効果に
加えて、部品点数を低減でき、コストダウンを図れる。
又、チューブの歪み量を少なくすることができるため、
偏平率やコンパクト化を向上させることができるととも
に、第1の発明のピストンとも相俟ってシール性もより
一層確保することができる。更に、給排孔を一方のカバ
ーに設けているため、シリンダに流体を給排するための
配管を集中させることができ、配管が行いやすいという
効果を奏する。
According to the second invention, the effect of the first invention is obtained.
In addition, the number of parts can be reduced and cost can be reduced.
Also, since the amount of tube distortion can be reduced,
The flattening rate and compactness can be improved
In addition, the sealability is further improved in combination with the piston of the first invention.
More can be secured. In addition, supply and drain holes are
To supply and discharge fluid to and from the cylinder.
Pipes can be concentrated, and the pipes can be easily formed .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を具体化した角形偏平シリンダの一実施
例を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a rectangular flat cylinder embodying the present invention.

【図2】同じく角形偏平シリンダの一実施例を示す横断
面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing one embodiment of a rectangular flat cylinder.

【図3】同じく角形偏平シリンダをスライドテーブルの
駆動源とした状態を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a rectangular flat cylinder is used as a drive source of a slide table.

【図4】本発明の実施例と従来例とを比較した断面図で
ある。
FIG. 4 is a sectional view comparing an embodiment of the present invention with a conventional example.

【図5】同じく本発明の実施例と従来例との歪み量を、
チューブの軸方向の位置を横軸にとって比較した特性図
である。
FIG. 5 is a graph showing the amount of distortion between the embodiment of the present invention and the conventional example.
FIG. 6 is a characteristic diagram in which the position in the axial direction of the tube is compared with the horizontal axis.

【図6】本発明の別例を示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing another example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 チューブ、3 エンドカバーとしてのヘッドカバ
ー、4 エンドカバーとしてのロッドカバー、6 ピス
トン、9 ピストンヘッド、14 ヘッド本体、15
緩衝材、17 リップ、28,29 給排孔
2 Tube, head cover as 3 end cover , rod cover as 4 end cover, 6 piston, 9 piston head, 14 head body, 15
Cushioning material, 17 lips , 28, 29 supply and discharge holes .

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 断面が矩形でその短辺と長辺の長さの比
が異なるチューブと、その両端に設けられたエンドカバ
ーと、前記チューブ内に摺動自在に嵌装されたピストン
とを備えた角形偏平シリンダにおいて、 前記ピストンのピストンヘッドは、ヘッド本体と、その
ヘッド本体のピストン移動方向両側に止着されピストン
がチューブ端部に移動した際に前記エンドカバーに当接
する緩衝材とよりなり、その緩衝材の周縁には同周縁か
ら相対向するエンドカバー側に斜めに延びるように形成
されるとともに、チューブの内周面によってチューブの
内側へ変形されてその内周面に摺接するリップを設けた
ことを特徴とする角形偏平シリンダ。
1. A tube having a rectangular cross section and having different ratios of the short side and the long side thereof, end covers provided at both ends thereof, and a piston slidably fitted in the tube. In the rectangular flat cylinder provided, the piston head of the piston comprises a head body, and a cushioning material fixed to both sides of the head body in the piston movement direction and abutting on the end cover when the piston moves to the tube end. becomes, the rim or the periphery of the cushioning material
Formed so as to extend diagonally to the opposite end cover side
And the inner peripheral surface of the tube
A rectangular flat cylinder having a lip that is deformed inward and slides on an inner peripheral surface thereof .
【請求項2】 前記エンドカバーの一方を前記チューブ
と一体又は一体的に形成するとともに、前記ピストンに
よって区画されたシリンダ室に作動流体を給排する一対
の給排孔を、一方のエンドカバーに集中して開口させた
ことを特徴とする請求項1に記載の角形偏平シリンダ。
2. One of the end covers is formed integrally or integrally with the tube, and a pair of supply / discharge holes for supplying / discharging working fluid to / from a cylinder chamber defined by the piston is provided in one end cover. 2. The rectangular flat cylinder according to claim 1, wherein the openings are concentrated.
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