JP2707644B2 - Charge storage type photoelectric conversion device - Google Patents

Charge storage type photoelectric conversion device

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JP2707644B2
JP2707644B2 JP63272840A JP27284088A JP2707644B2 JP 2707644 B2 JP2707644 B2 JP 2707644B2 JP 63272840 A JP63272840 A JP 63272840A JP 27284088 A JP27284088 A JP 27284088A JP 2707644 B2 JP2707644 B2 JP 2707644B2
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徳治 石田
寿夫 糊田
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電荷蓄積型の光電変換装置に関するもので
あり、複数の焦点検出領域を有する自動焦点カメラの焦
点検出素子として特に適するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charge storage type photoelectric conversion device, and is particularly suitable as a focus detection element of an automatic focus camera having a plurality of focus detection areas. .

[従来の技術] 従来、CCDラインセンサーのような電荷蓄積型の光電
変換素子をカメラの焦点検出素子として用いることが提
案されている。CCDラインセンサーは、受光素子列と、
受光素子列から得られる電荷を蓄積する電荷蓄積素子列
と、電荷蓄積素子列の蓄積電荷を並列的に移送され転送
クロックに従って直列的に読み出す電荷転送素子列を含
み、受光素子列が配列されたライン上の輝度分布を検出
することができ、輝度分布データを自己走査型で読み出
すことができるので、焦点検出素子としては極めて好適
なものである。しかしながら、CCDラインセンサーは受
光した光の絶対量を検出しているものではなく、電荷蓄
積素子列に蓄積された電荷の相対値を見ることにより、
受光素子列に照射された光の輝度分布を知るようになっ
ており、受光する光が強すぎると電荷蓄積素子列からの
出力が飽和して出力信号が歪み、また、受光する光が弱
すぎると電荷蓄積素子列からの出力が低くなって、S/N
比が悪くなるという問題がある。そこで、輝度モニター
用の受光素子を、受光素子列の近傍に、より好ましくは
各受光素子の間に配して、その輝度モニター出力に応じ
て電荷蓄積素子列への電荷の蓄積時間を制御し、輝度が
高いときには電荷の蓄積時間を短くし、輝度が低いとき
には電荷の蓄積時間を長くして、電荷の蓄積量が適当な
値となるように制御することが提案されている。
[Related Art] Conventionally, it has been proposed to use a charge storage type photoelectric conversion element such as a CCD line sensor as a focus detection element of a camera. The CCD line sensor has a light receiving element row,
A charge storage element array for accumulating charges obtained from the light receiving element array, and a charge transfer element array for transferring the accumulated charges of the charge storage element array in parallel and reading out serially in accordance with a transfer clock; Since the luminance distribution on the line can be detected and the luminance distribution data can be read out in a self-scanning type, it is extremely suitable as a focus detection element. However, the CCD line sensor does not detect the absolute amount of the received light, but by looking at the relative value of the charge stored in the charge storage element row,
The brightness distribution of the light applied to the light receiving element array is known. If the received light is too strong, the output from the charge storage element array is saturated and the output signal is distorted, and the received light is too weak. And the output from the charge storage element row decreases,
There is a problem that the ratio becomes worse. Therefore, a light receiving element for luminance monitoring is arranged near the light receiving element row, more preferably between each light receiving element, and the charge accumulation time in the charge storage element row is controlled according to the luminance monitor output. It has been proposed that the charge accumulation time is shortened when the luminance is high, and the charge accumulation time is lengthened when the luminance is low, so that the charge accumulation amount is controlled to an appropriate value.

また、特開昭60−256279号公報には、1ラインのCCD
ラインセンサーについて、受光素子列を複数のブロック
に分け、各ブロック毎に光量モニターを配置し、最も明
るいブロックについて電荷蓄積時間の制御を行うことが
提案されているが、各ブロックは離散的に配置されてい
るものではなく、1ライン上に近接して配置されている
ものであり、ブロック間の光量差は余り大きくない。ま
た、各ブロック毎に電荷蓄積時間の制御を行うものでは
ない。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-256279 discloses a one-line CCD.
For the line sensor, it has been proposed to divide the light receiving element array into a plurality of blocks, arrange a light quantity monitor for each block, and control the charge accumulation time for the brightest block, but each block is arranged discretely However, the light amount difference between the blocks is not so large. Further, the charge accumulation time is not controlled for each block.

[発明が解決しようとする課題] ところで、複数の焦点検出領域を有する自動焦点カメ
ラでは、複数のCCDラインセンサーを離散的に配置する
必要がある。この場合、各焦点検出領域では異なる被写
体を捕らえていることになるので、各CCDラインセンサ
ーに結像される被写体像も夫々異なり、その輝度も夫々
異なることになる。したがって、画面全体の平均輝度に
応じて各CCDラインセンサーの電荷蓄積時間を制御して
いると、電荷蓄積時間が適正値よりも長過ぎて出力が飽
和したり、短過ぎてS/N比が低下したりすることがあっ
た。そして、このように、CCDラインセンサーの出力が
飽和したり、S/N比が低下したりすると、正確な自動焦
点検出ができなくなるという問題があり、誤焦点検出と
なることがあった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in an autofocus camera having a plurality of focus detection areas, it is necessary to discretely arrange a plurality of CCD line sensors. In this case, since different focus detection areas capture different subjects, the subject images formed on the respective CCD line sensors also differ, and the brightness thereof also differs. Therefore, if the charge accumulation time of each CCD line sensor is controlled according to the average brightness of the entire screen, the output is saturated because the charge accumulation time is too long than the appropriate value, or the S / N ratio is too short and the charge accumulation time is too short. Or lower. Then, when the output of the CCD line sensor is saturated or the S / N ratio is lowered, there is a problem that accurate automatic focus detection cannot be performed, which sometimes results in false focus detection.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、複数の光電変換素子列の電荷
蓄積時間を適正に制御できるようにした電荷蓄積型の光
電変換装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide a charge storage type photoelectric conversion device capable of appropriately controlling the charge storage time of a plurality of photoelectric conversion element arrays.

[課題を解決するための手段] 本発明に係る電荷蓄積型の光電変換装置にあっては、
上記の課題を解決するために、第1図に示すように、複
数の受光素子列1a〜1cと、各受光素子列1a〜1cに対応し
て設けられた複数の電荷蓄積素子列2a〜2cと、各受光素
子列1a〜1cから対応する電荷蓄積素子列2a〜2cへの電荷
流入を遮断可能な複数のゲート素子列3a〜3cと、各電荷
蓄積素子列2a〜2cの蓄積電荷を直列的に読み出すための
走査手段4a〜4cと、各受光素子列1a〜1cに入射する光量
に応じて対応するゲート素子列3a〜3cを遮断状態に制御
することにより各受光素子列1a〜1c毎に個別に電荷蓄積
時間を制御する蓄積時間制御手段5a〜5cとを備えて成る
ものである。
[Means for Solving the Problems] In the charge storage type photoelectric conversion device according to the present invention,
In order to solve the above problem, as shown in FIG. 1, a plurality of light receiving element rows 1a to 1c and a plurality of charge storage element rows 2a to 2c provided corresponding to the respective light receiving element rows 1a to 1c. And a plurality of gate element rows 3a to 3c capable of blocking the flow of charges from the respective light receiving element rows 1a to 1c to the corresponding charge storage element rows 2a to 2c, and the accumulated charges of the respective charge storage element rows 2a to 2c in series. Scanning means 4a to 4c for sequential reading, and by controlling the corresponding gate element rows 3a to 3c in a blocking state in accordance with the amount of light incident on each of the light receiving element rows 1a to 1c, each of the light receiving element rows 1a to 1c is controlled. And storage time control means 5a to 5c for individually controlling the charge storage time.

なお、走査手段4a〜4cとしては、電荷蓄積素子列2a〜
2cの蓄積電荷を並列的に移送されて、転送クロックに従
って直列的に読み出す電荷転送レジスタを使用すること
が好ましいが、スイッチング回路による順次読出回路を
用いても良い。
The scanning means 4a to 4c include the charge storage element rows 2a to 2c.
It is preferable to use a charge transfer register in which the accumulated charges of 2c are transferred in parallel and read out serially in accordance with a transfer clock, but a sequential readout circuit using a switching circuit may be used.

[作用] 以下、本発明の作用を第1図により説明する。各受光
素子列1a〜1cは入射光量に応じた光電流を発生する。こ
の光電流はゲート素子列3a〜3cを介して電荷蓄積素子列
2a〜2cに流入し、電荷情報として蓄積される。各電荷蓄
積素子列2a〜2cにおける電荷蓄積速度は各受光素子列1a
〜1cに入射する光量に応じて増大する。そこで、本発明
にあっては、蓄積時間制御手段5a〜5cにより、各受光素
子列1a〜1cに入射する光量に応じて対応するゲート素子
列3a〜3cを遮断状態に制御し、各受光素子列1a〜1c毎に
個別に電荷蓄積時間を制御するようにしている。その電
荷蓄積時間は出力が飽和しない限度内において長く設定
される。本発明の光電変換装置は、受光素子列1a〜1cが
設けられた部分の輝度分布を相対的に検出するものであ
るから、出力が飽和しない限度内において電荷蓄積時間
を長く設定することにより、S/N比が改善され、輝度分
布のデータを正確に検出することができる。電荷蓄積素
子列2a〜2cは、電荷蓄積動作が終了した後、走査手段4a
〜4cにより蓄積電荷を直列的に読み出されるまでの間、
蓄積電荷を保持しながら待機していることになるが、こ
のとき、電荷蓄積素子列2a〜2cは受光素子列1a〜1cから
遮断されているので、電荷蓄積素子列2a〜2cのポテンシ
ャルを高く設定すれば、暗時電荷の発生を少なくするこ
とができ、待機中に蓄積された暗時電荷によりS/N比が
劣化する恐れは少ない。
[Operation] Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. Each of the light receiving element arrays 1a to 1c generates a photocurrent according to the amount of incident light. This photocurrent is supplied to the charge storage element array through the gate element arrays 3a to 3c.
It flows into 2a-2c and is accumulated as charge information. The charge accumulation speed in each charge storage element row 2a to 2c is
It increases according to the amount of light incident on .about.1c. Therefore, in the present invention, by the accumulation time control means 5a to 5c, the corresponding gate element rows 3a to 3c are controlled to be in a cutoff state according to the amount of light incident on each of the light receiving element rows 1a to 1c, and each light receiving element is controlled. The charge accumulation time is individually controlled for each of the columns 1a to 1c. The charge storage time is set to be long within a range where the output is not saturated. Since the photoelectric conversion device of the present invention relatively detects the luminance distribution of the portion where the light receiving element rows 1a to 1c are provided, by setting the charge accumulation time to be long as long as the output is not saturated, The S / N ratio is improved, and the data of the luminance distribution can be detected accurately. After the charge storage operation is completed, the charge storage element rows 2a to 2c are
Until the accumulated charge is read in series by ~ 4c,
While waiting while holding the accumulated charge, at this time, since the charge storage element rows 2a to 2c are cut off from the light receiving element rows 1a to 1c, the potential of the charge storage element rows 2a to 2c is increased. By setting, the generation of dark charge can be reduced, and the S / N ratio is less likely to be degraded by the dark charge accumulated during standby.

なお、本発明に対する比較例として、光電変換により
得られた電荷情報を走査手段4a〜4cに蓄積し、走査信号
を停止させた状態で保持し、各走査手段4a〜4cに走査信
号を順次供給する方式(特願昭62−119838号参照)も考
えられるが、第11図に例示するように、走査手段4a〜4c
を構成するシフトレジスタSRは電荷蓄積部STよりも1画
素当たりの面積が大きい。そして、熱励起による暗電流
や、遮光膜に生じたピンホールによる光励起は、この面
積に比例して増大し、雑音電荷の発生は走査手段4a〜4c
の方が多い。したがって、本発明のように、暗時電荷の
発生が少ない電荷蓄積素子列2a〜2cを設けて、電荷蓄積
動作が終了した後、蓄積電荷が読み出されるまでの間は
電荷蓄積素子列2a〜2cを他の素子列から遮断しておくこ
とが好ましい。
As a comparative example with respect to the present invention, charge information obtained by photoelectric conversion is stored in the scanning units 4a to 4c, the scanning signals are held in a stopped state, and the scanning signals are sequentially supplied to the scanning units 4a to 4c. (See Japanese Patent Application No. 62-19838), the scanning means 4a to 4c as shown in FIG.
Has a larger area per pixel than the charge storage unit ST. The dark current due to the thermal excitation and the light excitation due to the pinhole generated in the light-shielding film increase in proportion to this area, and the generation of the noise charge is caused by the scanning means 4a to 4c.
There are many. Therefore, as in the present invention, the charge storage element rows 2a to 2c in which the generation of dark charge is small are provided, and after the charge storage operation is completed, the charge storage element rows 2a to 2c are provided until the stored charge is read out. Is preferably shielded from other element rows.

[実施例] 本発明の光電変換装置を用いた自動焦点検出機能付き
の一眼レフカメラにおける焦点検出用光学系について第
2図及び第3図により説明する。一眼レフカメラのカメ
ラ本体には、光軸10上に撮影レンズ11が設けられ、該撮
影レンズ11の後方に主ミラー12が上向き45度に設けら
れ、主ミラー12の後方にフィルム露光面13が設けられて
いて、撮影レンズ11に通過した撮影用光束が主ミラー12
で上方に反射されて、焦点板で結像され、ペンタプリズ
ムを介してファインダー光学系に導かれるようになって
いる。
Embodiment A focus detection optical system in a single-lens reflex camera with an automatic focus detection function using the photoelectric conversion device of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. In the camera body of the single-lens reflex camera, a photographic lens 11 is provided on an optical axis 10, a main mirror 12 is provided at an angle of 45 degrees upward behind the photographic lens 11, and a film exposure surface 13 is provided behind the main mirror 12. The light beam for photographing that has been provided and passed through the photographing lens 11 is
Is reflected upward, is focused on the focusing screen, and is guided to a finder optical system via a pentaprism.

主ミラー12は、少なくとも一部がハーフミラーに形成
されていて、主ミラー12のハーフミラー部とフィルム露
光面13との間には、主ミラー12の背面部に回動軸が枢着
された副ミラー14が下向き45度に設けられ、主ミラー12
のハーフミラー部を透過した焦点検出用光束を副ミラー
14で下方に反射して、カメラ本体のミラーボックス下部
に配置された焦点検出装置15に導くようになる。
At least a part of the main mirror 12 is formed as a half mirror, and between the half mirror portion of the main mirror 12 and the film exposure surface 13, a rotation axis is pivotally mounted on a back portion of the main mirror 12. The secondary mirror 14 is provided at 45 degrees downward and the primary mirror 12
The focus detection light beam transmitted through the half mirror section
The light is reflected downward at 14 and guided to a focus detection device 15 arranged below the mirror box of the camera body.

撮影時には、主ミラー12及び副ミラー14は、前上方に
回動されて光軸10上から退避し、撮影レンズ11を通過し
た撮影用光束はフィルム露光面13に結像して、フィルム
露光面13に画像的露光を与えるようになる。
At the time of photographing, the main mirror 12 and the sub-mirror 14 are pivoted forward and upward to retreat from the optical axis 10, and the photographing light flux passing through the photographing lens 11 forms an image on the film exposure surface 13, and 13 to give an imagewise exposure.

上記焦点検出装置15には、3個の光電変換素子列16a,
16b,16cを備えるAFセンサー17が設けられている。光電
変換素子列16a〜16cのうち、1個の光電変換素子列16a
は、光軸10を含む水平位置に配置され、2個の光電変換
素子列16b,16cは、光電変換素子列16aの両側方で光軸10
を含まない垂直位置に配置されている。光電荷変換素子
列16b,16cは,光電変換素子列16aに対して略90度に配向
されている。
The focus detection device 15 includes three photoelectric conversion element rows 16a,
An AF sensor 17 including 16b and 16c is provided. One photoelectric conversion element row 16a among the photoelectric conversion element rows 16a to 16c
Is arranged at a horizontal position including the optical axis 10, and the two photoelectric conversion element rows 16b and 16c are disposed on both sides of the photoelectric conversion element row 16a.
Are arranged in vertical positions not including The photocharge conversion element rows 16b and 16c are oriented at substantially 90 degrees with respect to the photoelectric conversion element row 16a.

AFセンサー17の前方にはセパレータレンズ板18が設け
られ、セパレータレンズ板18には、光電変換素子列16a
〜16cに対応するセパレータレンズ18a〜18cが一体的に
形成されている。セパレータレンズ板18の直前には絞り
マスク19が設けられ、絞りマスク19には、セパレータレ
ンズ18a〜18cに対応する開口19a〜19cが形成されてい
る。絞りマスク19と副ミラー14とに対向する反射ミラー
20が設けられ、反射ミラー20は副ミラー14で下方へ反射
された焦点検出用光束を、絞りマスク開口19a〜19c、セ
パレータレンズ18a〜18cを介して光電変換素子列16a〜1
6cに導くようになっている。反射ミラー20と副ミラー14
との間には、絞りマスク開口19a〜19cに対向するコンデ
ンサレンズ21a〜21cが設けられ、コンデンサレンズ21a
〜21cの上面には、焦点検出用光束を、位置と方向が異
なる光電変換素子列16a〜16cに対応させるように分離す
るための開口22a〜22cを有する視野マスク22が設けられ
ている。
A separator lens plate 18 is provided in front of the AF sensor 17, and the separator lens plate 18 has a photoelectric conversion element row 16a.
The separator lenses 18a to 18c corresponding to 〜 to 16c are integrally formed. An aperture mask 19 is provided immediately before the separator lens plate 18, and the aperture mask 19 has openings 19a to 19c corresponding to the separator lenses 18a to 18c. Reflection mirror facing aperture mask 19 and sub mirror 14
20 is provided, and the reflection mirror 20 converts the focus detection light flux reflected downward by the sub-mirror 14 to the photoelectric conversion element rows 16a to 1a through the aperture mask openings 19a to 19c and the separator lenses 18a to 18c.
It leads to 6c. Reflecting mirror 20 and secondary mirror 14
Are provided between the condenser lenses 21a to 21c facing the aperture mask openings 19a to 19c, respectively.
A field mask 22 having openings 22a to 22c for separating the focus detection light flux so as to correspond to the photoelectric conversion element rows 16a to 16c having different positions and directions is provided on the upper surfaces of the light-receiving elements 21a to 21c.

焦点検出の原理はTTL位相差検出方式であって、撮影
レンズ11の射出瞳面の互いに異なる領域11aと11b、11c
と11dを通過する基準部光束a(第3図の破線で示す)
と参照部光束b(第3図の実線で示す)とを、各光電変
換素子列16a〜16cにおける基準部A及び参照部Bでそれ
ぞれ受光して、像の光分布パターンを電気信号に変換
し、それらの相関関係を相関器(図示せず)で求めて自
動焦点検出を行い、相関器からのずれ信号に基づいて駆
動機構で撮影レンズ11を前後動させることにより、自動
焦点調節を行うものである。
The principle of focus detection is a TTL phase difference detection method, and different areas 11a, 11b, 11c on the exit pupil plane of the taking lens 11.
And reference beam a passing through 11d (shown by a broken line in FIG. 3)
And a reference portion light beam b (shown by a solid line in FIG. 3) are received by the reference portion A and the reference portion B in each of the photoelectric conversion element rows 16a to 16c, and the light distribution pattern of the image is converted into an electric signal. A correlation device (not shown) for determining the correlation between them, performs automatic focus detection, and performs automatic focus adjustment by moving the photographing lens 11 back and forth by a driving mechanism based on a shift signal from the correlator. It is.

第2図の焦点検出光学系では、水平位置の光電荷変換
素子列16aに加えて、垂直位置の光電変換素子列16b,16c
が設けられているので、水平方向と垂直方向の焦点検出
が同時に行えることにより、水平線などの焦点検出も可
能となったのである。
In the focus detection optical system of FIG. 2, in addition to the photocharge conversion element rows 16a at the horizontal position, the photoelectric conversion element rows 16b and 16c at the vertical position
Is provided, the focus detection in the horizontal direction and the vertical direction can be performed simultaneously, so that the focus detection of a horizontal line and the like can be performed.

第4図は本実施例のAFセンサー17を用いたカメラの撮
影画面に対する焦点検出エリア及びファインダー内の表
示を示している。この例では撮影画面Sに対して画面中
央部の実線で示す3つの領域IS1、IS2、IS3(以下、夫
々第1アイランド、第2アイランド、第3アイランドと
呼ぶ)の被写体に対して焦点検出を行うことができる。
図中破線で示している長方形の枠AFは、焦点検出を行っ
ている領域を撮影者に示すべく表示されるものである。
撮影画面Sの外に示されている表示Lbは焦点検出状態を
示し、合焦時に点灯する。
FIG. 4 shows the focus detection area and the display in the viewfinder with respect to the photographing screen of the camera using the AF sensor 17 of this embodiment. In this example, focus detection is performed on subjects in three areas IS1, IS2, and IS3 (hereinafter, referred to as a first island, a second island, and a third island, respectively) indicated by solid lines in the center of the screen with respect to the shooting screen S. It can be carried out.
A rectangular frame AF indicated by a broken line in the drawing is displayed so as to show a photographer of an area where focus detection is being performed.
The display Lb shown outside the shooting screen S indicates the focus detection state, and is turned on when focusing.

第5図は、この焦点検出装置に用いるCCDの受光部
(受光部と蓄積部と転送部を含めてCCDと呼ぶことにす
る)を示している。第5図の各アイランドIS1、IS2、IS
3に対して、基準部及び参照部を夫々設けており、ま
た、夫々のアイランドIS1、IS2、IS3にCCDの蓄積部への
積分時間を制御するためのモニター用の受光素子MPD1、
MPD2、MPD3を夫々設けている。各アイランドIS1、IS2、
IS3の基準部及び参照部の画素数(X,Y)は、アイライン
ドIS1では(34,44)、アイランドIS2では(44,52)、ア
イランドIS3では(34,44)となっている。これらは、全
てワンチップ上に形成されている。
FIG. 5 shows a light receiving section of a CCD used in the focus detection device (the CCD including the light receiving section, the storage section, and the transfer section). Each island IS1, IS2, IS in Fig. 5
3 is provided with a reference section and a reference section, respectively, and the light receiving elements MPD1 for monitoring for controlling the integration time of the CCD into the storage sections in the respective islands IS1, IS2, IS3,
MPD2 and MPD3 are provided respectively. Each island IS1, IS2,
The number of pixels (X, Y) of the reference part and the reference part of IS3 is (34, 44) for the eyelined IS1, (44, 52) for the island IS2, and (34, 44) for the island IS3. These are all formed on one chip.

本実施例における焦点検出装置では、上述の3つのア
イランドIS1〜IS3のCCDにおける基準部を複数のブロッ
クに分割し、この分割したブロックの基準部と参照部の
全てとを比較して焦点検出を行う。各アイランドでは分
割したブロックで得られた焦点検出の結果のうち、最も
後ピンのデータを各アイランドの焦点検出データとし、
さらに各アイランドの焦点検出データを元にカメラの焦
点検出データを算出する。
In the focus detection device according to the present embodiment, the reference portion in the CCD of the above three islands IS1 to IS3 is divided into a plurality of blocks, and the focus detection is performed by comparing the reference portion of the divided block with all of the reference portions. Do. In each island, among the focus detection results obtained in the divided blocks, the data of the last pin is used as focus detection data of each island,
Further, the focus detection data of the camera is calculated based on the focus detection data of each island.

この分割する範囲及び分割したブロックのデフォーカ
ス範囲を第6図乃至第8図に示し、説明する。第6図
は、第4図に示した撮影画面S上での焦点検出エリアを
拡大して示したものである。焦点検出用の各アイランド
IS1、IS2、IS3は、第5図に示した基準部の領域であ
る。なお、第6図において、各アイランドに示している
数値は、第5図に示したCCDの画素の3つ置きの差分を
取った差分データの数を示す(差分データは、2つ又は
1つ置きでも良い。但し、このとき上記数値は異な
る。)したがって、各アイランドにおける基準部と参照
部の差分データの数(X,Y)は、アイランドIS1では(3
0,40)、アイランドIS2では(40,48)、アイランドIS3
では(30,40)となる。各アイランドでの分割である
が、アイランドIS1では2つに分け、上端の差分データ
から(1〜20),(11〜30)とし、夫々第1ブロックBL
1、第2ブロックBL2とする。アイランドIS2では3つに
分け、左端の差分データから(1〜20)、(11〜30)、
(21〜40)とし、夫々第3ブロックBL3、第4ブロックB
L4、第5ブロックBL5とする。また、全画素について7
つ置きに差分取ったデータの隣接データの和(1〜35)
を第6ブロックBL6とし、このデータ列の前部(1〜2
5)を第7ブロックBL7、後部(11〜35)を第8ブロック
BL8とする。アイランドIS3では、上端の差分データから
(1〜20)、(11〜30)の2つとし、夫々第9ブロック
BL9、第10ブロックBL10とする。
The range to be divided and the defocus range of the divided block will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. FIG. 6 is an enlarged view of the focus detection area on the photographing screen S shown in FIG. Each island for focus detection
IS1, IS2 and IS3 are areas of the reference part shown in FIG. In FIG. 6, the numerical value shown in each island indicates the number of difference data obtained by taking the difference of every third pixel of the CCD shown in FIG. 5 (the difference data is two or one. However, at this time, the above numerical values are different.) Therefore, the number (X, Y) of difference data between the reference portion and the reference portion in each island is (3
0,40), Island IS2 (40,48), Island IS3
Then it is (30,40). Each island is divided into two parts. In the island IS1, the two parts are divided into (1-20) and (11-30) based on the difference data at the upper end.
1, the second block BL2. In Island IS2, it is divided into three, and from the difference data on the left end (1-20), (11-30),
(21-40), 3rd block BL3, 4th block B, respectively
L4, the fifth block BL5. In addition, 7
Sum of adjacent data of every other data (1 to 35)
Is the sixth block BL6, and the front part of this data string (1-2
5) is the seventh block BL7, and the rear part (11 to 35) is the eighth block
BL8. In the island IS3, from the difference data at the upper end, (1-20) and (11-30)
BL9 and the tenth block BL10.

この位相差検出方式の焦点検出では、基準部と参照部
との像が一致したときの像間隔が所定の間隔よりも大き
いときには後ピン、小さいときには前ピン、所定の間隔
で合焦となる。したがって、分割されたブロックでのデ
フォーカス範囲は、各アイランドの光学中心から離れた
ブロックほど後ピン側を受け持つことになる。差分デー
タを取った後を示す第7図に基づいて具体的に説明す
る。第7図はアイランドIS2の基準部と参照部とを示
し、今、ブロック分けした第4ブロックBL4のデフォー
カス範囲を考える。このとき合焦となるのは、参照部に
おいて、左端から15番目乃至34番目の像(15′〜34′)
と、第4ブロックBL4の像(11〜30)とが一致したとき
である。これより像の一致が参照部の左側になると前ピ
ンとなり、このとき最大の前ピンのずれデータ数(以下
ずれピッチという)は14、像の一致が参照部の右側にな
ると後ピンとなり、このとき最大の後ピンのずれピッチ
は14となる。他の各アイランドでのブロック分けしたデ
フォーカス範囲も同様であり、これを第8図に示すと、
第3ブロックBL3では、前ピン側ずれピッチが4、後ピ
ン側ずれピッチが24、第5ブロックBL5では、前ピン側
ずれピッチが24、後ピン側ずれピッチが4である。アイ
ランドIS1、IS3については、ブロックBL1、BL9では前ピ
ン側ずれピッチが5、後ピン側ずれピッチが15、ブロッ
クBL2、BL10では前ピン側ずれピッチが15、後ピン側ず
れピッチが5となる。第6ブロックBL6では後ピン、前
ピン側共に4ピッチであり、第7ブロックBL7では後ピ
ン側に4から14ピッチである。また、第8ブロックBL8
では前ピン側に4から14ピッチである。
In the focus detection of the phase difference detection method, when the image interval when the images of the reference portion and the reference portion coincide with each other is larger than a predetermined interval, the focus is on the rear focus, and when smaller, the focus is on the front focus and at the predetermined interval. Therefore, the defocus range of the divided blocks is assigned to the rear focus side as the blocks are farther from the optical center of each island. A specific description will be given based on FIG. 7 showing the state after the difference data has been obtained. FIG. 7 shows a reference portion and a reference portion of the island IS2, and now consider a defocus range of the fourth block BL4 divided into blocks. At this time, the focus is on the 15th to 34th images (15 'to 34') from the left end in the reference section.
And when the images (11 to 30) of the fourth block BL4 match. From this, when the image coincidence is on the left side of the reference portion, the front pin is set. At this time, the maximum number of shift data of the front pin (hereinafter referred to as shift pitch) is 14, and when the image coincidence is on the right side of the reference portion, the rear pin is set. At that time, the maximum rear pin shift pitch is 14. The same applies to the defocus range divided into blocks in each of the other islands.
In the third block BL3, the front pin side shift pitch is 4, the rear pin side shift pitch is 24, and in the fifth block BL5, the front pin side shift pitch is 24, and the rear pin side shift pitch is 4. For the islands IS1 and IS3, the front-pin-side deviation pitch is 5, the rear-pin-side deviation pitch is 15 in the blocks BL1 and BL9, and the front-pin-side deviation pitch is 15 and the rear-pin-side deviation pitch is 5 in the blocks BL2 and BL10. . In the sixth block BL6, the rear and front pins have a pitch of 4 pitches, and in the seventh block BL7, the rear pin has a pitch of 4 to 14 pitches. The eighth block BL8
Then, the pitch is 4 to 14 pitches on the front pin side.

第9図は本発明の光電変換装置をカメラの焦点検出装
置に用いた例として、AFセンサー17及びAFコントローラ
30と、その周辺回路を開示している。AFコントローラ30
は1チップのマイクロコンピュータで形成され、その中
に前記AFセンサー17のアナログ信号出力ラインVoutから
得られるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変
換部31と、撮影レンズ(交換レンズ)のROMを含むレン
ズデータ出力部40から、それぞれのレンズで異なるデフ
ォーカス量−レンズ繰り出し量変換係数KL、色温度デフ
ォーカス量dFL等のデータを予め入力し、且つA/D変換部
31からのデジタルデータを逐一格納する、RAMで形成さ
れたメモリ部32と、前記メモリ部32の出力に基づいて焦
点を検出する焦点検出部33と、前記検出された焦点デー
タとレンズデータ等から補正量を算出する補正演算部34
と、その補正量に基づいてレンズを駆動するための信号
をレンズ駆動回路42に送出すると共に、レンズの移動状
況のデータをエンコーダ44から受けるレンズ駆動制御部
35と、AFセンサー17での積分値(「電荷蓄積」のことを
以下「積分」とも呼ぶ)が所定時間内に所定値まで達す
るか否かを監視するための計時用のタイマー回路36と、
AFセンサー17と信号の送受を行うAFセンサー制御部37と
を有する。なお、43はレンズ駆動用のモータ、41はAFコ
ントローラ30によって制御される表示回路である。AFセ
ンサー17と前記AFコントローラ30は、それぞれ1チップ
ずつ別個に形成されており、したがって、AFシステムと
しては合計2チップで構成されていることになる。Vref
はAFコントローラ30のA/D変換部31とAFセンサー17のア
ナログ基準電圧、Vccは電源ライン、GNDはアースライン
である。
FIG. 9 shows an AF sensor 17 and an AF controller as an example in which the photoelectric conversion device of the present invention is used for a focus detection device of a camera.
30 and its peripheral circuits are disclosed. AF controller 30
Is formed by a one-chip microcomputer, in which an A / D converter 31 for converting an analog signal obtained from the analog signal output line Vout of the AF sensor 17 into a digital signal, and a ROM for a photographing lens (interchangeable lens) from the lens data output section 40 including the respective lenses at different defocus amount - lens movement amount conversion coefficients K L, the data such as the color temperature defocus amount dF L previously input, and the a / D converter
Digital data from 31 is stored one by one, a memory unit 32 formed of RAM, a focus detection unit 33 that detects a focus based on an output of the memory unit 32, and the detected focus data and lens data. Correction calculation unit 34 for calculating the correction amount
And a lens drive control unit that sends a signal for driving the lens based on the correction amount to the lens drive circuit 42 and receives data on the movement state of the lens from the encoder 44.
A timer circuit 36 for monitoring whether or not an integrated value (hereinafter, “charge integration” is also referred to as “integration”) at the AF sensor 17 reaches a predetermined value within a predetermined time;
It has an AF sensor 17 and an AF sensor control unit 37 for transmitting and receiving signals. Reference numeral 43 denotes a lens driving motor, and reference numeral 41 denotes a display circuit controlled by the AF controller 30. The AF sensor 17 and the AF controller 30 are separately formed one chip at a time, so that the AF system is composed of a total of two chips. Vref
Is an analog reference voltage of the A / D converter 31 and the AF sensor 17 of the AF controller 30, Vcc is a power supply line, and GND is a ground line.

AFセンサー17とAFコントローラ30の間は、MD1,MD2,IC
G,SHM,CP,ADT,Voutの7つの信号ラインで接続されてい
る。上述の7つの信号ラインのうち、MD1,MD2はAFコン
トローラ30からAFセンサー17へロジック信号を出力する
信号ラインであり、AFセンサー17の動作モードを設定す
る。AFセンサー17の動作モードには、イニシャライズモ
ード、低輝度積分モード、高輝度積分モード、データダ
ンプモードの4つがあり、信号ラインMD1,MD2のロジッ
クレベルの組み合わせにより動作モードの設定が行われ
る。信号ラインICG,SHMは双方向性であり、前述のデー
タダンプモードにおいては、AFセンサー17からAFコント
ローラ30への出力ロジックラインとなり、各アイランド
における被写体の輝度並びに積分完了順序に関する情報
を出力する。その他のモードにおいては、信号ラインIC
GはAFセンサー17の新たな積分開始を指示するICG信号
を、信号ラインSHMはAFセンサー17にデータの要求を指
示するSHM信号を、AFコントローラ30からAFセンサー17
へ供給するロジックラインとなる。信号ラインCPはAFコ
ントローラ30からAFセンサー17へ基本クロックを供給す
るラインである。この信号ラインCPから供給される基本
クロックは、AFコントローラ30の内部でON/OFF制御可能
であり、この基本クロックをOFF状態とすることによりA
Fセンサー17の動作を一時的に凍結させて、AFコントロ
ーラ30が他の回路部分、例えば、レンズ駆動回路42等の
制御を行うことも可能である。信号ラインADTは、デー
タダンプモードにおいてはAFセンサー17の1画素データ
の出力完了を示し、AFコントローラ30内のA/D変換部31
にA/D変換開始を指示するADT信号を供給する。他のモー
ドにおいては、AFセンサー17の各アイランドにおいて適
正レベルまで電荷蓄積が行われた時点でAFセンサー17か
らAFコントローラ30へ積分の完了を示すための割込信号
を出力する。最後に、信号ラインVoutはアナログ信号ラ
インであり、AFセンサー17における光電変換素子列16a
〜16cの出力をアナログ信号処理した後、AFセンサー17
からAFコントローラ30内のA/D変換部31に供給する。こ
のVout信号は前述のADT信号に同期して1画素毎に出力
され、A/D変換された後、AFセンサー17より得られた被
写体像情報としてAFコントローラ30に取り込まれるもの
である。
MD1, MD2, IC between AF sensor 17 and AF controller 30
G, SHM, CP, ADT, and Vout are connected by seven signal lines. Of the seven signal lines described above, MD1 and MD2 are signal lines for outputting a logic signal from the AF controller 30 to the AF sensor 17, and set the operation mode of the AF sensor 17. The AF sensor 17 has four operation modes: an initialization mode, a low-luminance integration mode, a high-luminance integration mode, and a data dump mode. The operation mode is set by a combination of the logic levels of the signal lines MD1 and MD2. The signal lines ICG and SHM are bidirectional, and serve as output logic lines from the AF sensor 17 to the AF controller 30 in the data dump mode described above, and output information on the brightness of the subject in each island and the integration completion order. In other modes, signal line IC
G is an ICG signal for instructing the AF sensor 17 to start a new integration, and a signal line SHM is an SHM signal for instructing the AF sensor 17 to request data.
Logic line to be supplied to The signal line CP is a line for supplying a basic clock from the AF controller 30 to the AF sensor 17. The basic clock supplied from this signal line CP can be turned ON / OFF inside the AF controller 30. By turning this basic clock OFF, A
It is also possible that the operation of the F sensor 17 is temporarily frozen, and the AF controller 30 controls another circuit portion, for example, the lens drive circuit 42 and the like. The signal line ADT indicates the completion of the output of one pixel data of the AF sensor 17 in the data dump mode, and the A / D converter 31 in the AF controller 30
Supplies an ADT signal instructing to start A / D conversion. In another mode, when charge accumulation is performed to an appropriate level in each island of the AF sensor 17, an interrupt signal is output from the AF sensor 17 to the AF controller 30 to indicate the completion of integration. Finally, the signal line Vout is an analog signal line, and the photoelectric conversion element array 16a in the AF sensor 17
After analog output signal processing of ~ 16c, AF sensor 17
From the AF controller 30 to the A / D converter 31. This Vout signal is output for each pixel in synchronization with the above-mentioned ADT signal, and after being A / D converted, is taken into the AF controller 30 as subject image information obtained from the AF sensor 17.

次に、第10図を用いてAFセンサー17の具体的構成を説
明する。図中、左側に光電変換素子列16a〜16cを、右側
にAFコントローラ30とのI/O部分を示す。まず、光電変
換素子列16a〜16cは上述の第4図のファインダー内表示
に示されたように、H字形に配置された3つのアイラン
ドIS1〜IS3に分けられ、原則的には、それぞれ別個に制
御される。光電変換素子列16a〜16cの詳細な構成につい
ては、第11図乃至第13図に示される。このうち、ホトダ
イオードPDやシフトレジスタSR等の主要構成要素を含む
部分について説明する。第11図に示すように、ホトダイ
オードアレイ部50は、複数の画素用ホトダイオードPD
と、その間に配されたモニター用ホトダイオートMPDと
を交互に有する形を成している。各画素用ホトダイオー
ドPDの長手方向の一端はバリアゲートを形成する第1の
MOSトランジスタTR1のソースに結合されている。このMO
SトランジスタTR1のドレインは次段の蓄積部STに結合さ
れ、ゲートはBG信号(バリアゲート信号)の供給ライン
に結合されている。蓄積部STはアルミニウム膜で遮光さ
れており、光の照射を受けないが、いわゆる暗時電荷を
生じる。蓄積部STの出力端は積分クリアゲートICGを形
成する第2のMOSトランジスタTR2のソースと、シフトゲ
ートSHを形成する第3のMOSトランジスタTR3のソースに
結合されている。第2のMOSトランジスタTR2のドレイン
は電源ラインVccに結合され、ゲートはICG信号(積分ク
リアゲート信号)の供給ラインに結合されている。一
方、第3のMOSトランジスタTR3のドレインはシフトレジ
スタSRを構成するセグメントに結合され、ゲートはSH信
号(シフトゲート信号)の供給ラインに結合されてい
る。
Next, a specific configuration of the AF sensor 17 will be described with reference to FIG. In the figure, the photoelectric conversion element rows 16a to 16c are shown on the left side, and the I / O portion with the AF controller 30 is shown on the right side. First, the photoelectric conversion element rows 16a to 16c are divided into three islands IS1 to IS3 arranged in an H shape, as shown in the above-described display in the viewfinder of FIG. Controlled. The detailed configuration of the photoelectric conversion element rows 16a to 16c is shown in FIG. 11 to FIG. Among them, a portion including main components such as the photodiode PD and the shift register SR will be described. As shown in FIG. 11, the photodiode array section 50 includes a plurality of pixel photodiodes PD.
, And a monitor photo-automatic MPD arranged therebetween are alternately provided. One end in the longitudinal direction of the photodiode PD for each pixel is a first end forming a barrier gate.
It is coupled to the source of MOS transistor TR1. This MO
The drain of the S transistor TR1 is coupled to the storage unit ST of the next stage, and the gate is coupled to a supply line of a BG signal (barrier gate signal). The storage section ST is shielded from light by the aluminum film and is not irradiated with light, but generates a so-called dark charge. The output terminal of the storage unit ST is coupled to the source of the second MOS transistor TR2 forming the integration clear gate ICG and the source of the third MOS transistor TR3 forming the shift gate SH. The drain of the second MOS transistor TR2 is coupled to a power supply line Vcc, and the gate is coupled to a supply line for an ICG signal (integral clear gate signal). On the other hand, the drain of the third MOS transistor TR3 is coupled to a segment forming the shift register SR, and the gate is coupled to a supply line for an SH signal (shift gate signal).

モニター用ホトダイオードMPDは、図の上端部側で互
いに接続されており、したがってモニター出力は、これ
らの接続された複数のモニター用ホトダイオードMPDの
総合出力となる。このように複数個のモニター用ホトダ
イオードMPDを結合することによって、広範囲の視野を
有する被写体輝度モニター用ホトダイオードを実現でき
ることになる。
The monitoring photodiodes MPD are connected to each other on the upper end side in the figure, and thus the monitor output is the total output of the plurality of connected monitoring photodiodes MPD. By combining a plurality of monitoring photodiodes MPD in this manner, a subject luminance monitoring photodiode having a wide field of view can be realized.

前記ホトダイオードアレイ部50の物理的構造の概略
は、第11図におけるC−C′線断面を示す第12図のごと
く、シリコン基板51に拡散法によって形成されたP型領
域52と注入法によって形成されたN型領域53と、画素用
ホトダイオードPD及びモニター用ホトダイオードMPDを
区切るために上部N型領域53に施されたP+(P型の高濃
度不純物拡散領域)よりなるチャンネルストッパ54と、
各ホトダイオードPDの暗時出力を抑制するために表面に
設けられて表面空乏層の抑制を行うN+膜55とから成って
いる。シリコン基板51には外部からプラス電位が与えら
れ、中間のP型領域52にはアース電位が与えられる。な
お、N型領域53はリン注入により、またP型領域52はホ
ウ素の拡散により形成される。
The outline of the physical structure of the photodiode array section 50 is shown in FIG. 12, which shows a cross section taken along line CC 'in FIG. 11, and a P-type region 52 formed in a silicon substrate 51 by a diffusion method and an implantation method. A channel stopper 54 made of P + (a P-type high-concentration impurity diffusion region) applied to the upper N-type region 53 to separate the pixel photodiode PD and the monitoring photodiode MPD from each other.
An N + film 55 is provided on the surface to suppress the dark output of each photodiode PD and suppresses the surface depletion layer. A positive potential is externally applied to the silicon substrate 51, and a ground potential is applied to the intermediate P-type region 52. The N-type region 53 is formed by phosphorus implantation, and the P-type region 52 is formed by boron diffusion.

前述した第11図における画素用ホトダイオードPD、モ
ニター用ホトダイオードMPD、バリアゲートBG用の第1
のMOSトランジスタTR1、蓄積部ST、積分クリアゲートIC
G用の第2のMOSトランジスタTR2、シフトゲートSH用の
第3のMOSトランジスタTR3、及びシフトレジスタSRの縦
続結合体が横方向に多数配列されており、例えばシフト
レジスタSRのセグメント数で数えれば128個存在する。
The pixel photodiode PD, the monitor photodiode MPD, and the first one for the barrier gate BG in FIG.
MOS transistor TR1, storage unit ST, integration clear gate IC
A large number of cascaded units of the second MOS transistor TR2 for G, the third MOS transistor TR3 for the shift gate SH, and the shift register SR are arranged in the horizontal direction. For example, if the number of segments of the shift register SR is counted, There are 128.

ただし、第13図に示す配列の右端に見られるように、
画素用ホトダイオードPD、モニター用ホトダイオードMP
D、バリアゲート用のMOSトランジスタTR1、蓄積部ST、
積分クリアゲート用のMOSトランジスタTR2及びシフトゲ
ート用のMOSトランジスタTR3のセグメント数は、右端側
において、シフトレジスタSRに比べて5個少ない。逆に
言えば、シフトジスタSRのセグメント数だけが右端側で
多く形成されていることになる。これら5個のセグメン
トは、単に光電荷の転送路として機能するに過ぎないも
のである。
However, as seen at the right end of the array shown in FIG. 13,
Photodiode for pixel PD, photodiode for monitor MP
D, MOS transistor TR1 for barrier gate, storage unit ST,
The number of segments of the integration clear gate MOS transistor TR2 and the shift gate MOS transistor TR3 is smaller than the shift register SR by five on the right end side. Conversely, only the number of segments of the shift transistor SR is increased on the right end side. These five segments merely function as a photocharge transfer path.

第13図において、画素用ホトダイオードPD、モニター
用ホトダイオードMPDのうち、右端の5個、及び左端の
3個には斜線で示すようにアルミニウム膜による遮光が
施されている。これらの遮光されたホトダイオードPDは
例えば画素用ホトダイオードPDの出力の暗時補正に用い
られる暗時電荷を発生する。ホトダイオードアレイ部
は、その一部分が基準部A、他の一部分が参照部Bとし
て割り当てられる。例えば、基準部Aは44個分、参照部
Bは52個分の画素用ホトダイオードPDとモニター用ホト
ダイオードPDの組み合わせ体を含む。ただし、構造的に
は基準部Aと参照部Bの区別はなく、後述するAFコント
ローラ30でのソフトウェア処理により、それらを区別し
ている。
In FIG. 13, the rightmost five and the leftmost three of the pixel photodiode PD and the monitor photodiode MPD are shielded from light by an aluminum film as shown by oblique lines. These light-shielded photodiodes PD generate dark charges used for dark correction of the output of the pixel photodiode PD, for example. One portion of the photodiode array portion is assigned as a reference portion A, and the other portion is assigned as a reference portion B. For example, the reference portion A includes 44 pixels and the reference portion B includes 52 pixels of photodiodes PD and monitor photodiodes PD. However, structurally, there is no distinction between the reference portion A and the reference portion B, and they are distinguished by software processing in the AF controller 30 described later.

前記基準部Aと参照部Bとの間の不要と考えられる部
分については、シフトレジスタSRのみを残し、他の画素
用ホトダイオードPD、モニター用ホトダイオードMPD、
バリアゲート用のMOSトランジスタTR1、蓄積部ST、積分
クリアゲート用のMOSトランジスタTR2及びシフトゲート
用のMOSトランジスタTR3の一部乃至全部が削除されてい
る。この削除部分に対応するシフトレジスタSRの各セグ
メントのピッチは、他の部分のピッチよりも大きくなる
ように形成し、全画素出力の転送に必要な転送クロック
数を減少させて総電荷転送時間を短縮できるようにして
いる。
Regarding portions considered unnecessary between the reference portion A and the reference portion B, only the shift register SR is left, and the other photodiodes for pixels PD, the photodiodes for monitoring MPD,
Part or all of the MOS transistor TR1 for the barrier gate, the storage unit ST, the MOS transistor TR2 for the integration clear gate, and the MOS transistor TR3 for the shift gate are deleted. The pitch of each segment of the shift register SR corresponding to this deleted portion is formed so as to be larger than the pitch of the other portions, and the number of transfer clocks required for transfer of all pixel outputs is reduced to reduce the total charge transfer time. I can shorten it.

モニター用ホトダイオードMPDは基準部A(並びに要
すれば参照部B)に位置するもののみが利用されるよう
に互いに接続されており、他の部分に存在するものは利
用されない。ただし、その不使用のモニター用ホトダイ
オードMPDも、電源ラインVccに接続して安定化しておく
ことが望ましい。これは電気的に浮いていると、他の画
素用ホトダイオードPDからの誘導を受けたり、他の画素
用ホトダイオードPDへの誘導を起こしたりして、結局、
他の画素用ホトダイオードPDに影響を与えるからであ
る。モニター用ホトダイオードMPDの出力は、MOSトラン
ジスタQ5を介してコンデンサC2に一旦与えられ、ここで
保持されてソースフォロアSF2よりなるバッファを介し
て自動利得制御出力信号AGCOSとして出力される。MOSト
ランジスタQ2はコンデンサC2の初期化用である。この自
動利得制御出力信号AGCOSの電源変動並びに温度依存成
分除去のため、前記コンデンサC2の初期化用のMOSトラ
ンジスタQ2と同一構成のMOSトランジスタQ1によって初
期化されるコンデンサC1からのドリフト出力信号DOSが
同時に発生される。このコンデンサC1には、モニター用
ホトダイオードMPDの総面積と略同一面積のドリフト成
分検出用のダイオードMDが、MOSトランジスタQ4を介し
て接続される。ダイオードMDはアルミニウム膜で遮光さ
れている。初期化用のMOSトランジスタQ1,Q2はICG信号
(積分クリアゲート信号)の印加期間に同時にオンされ
る。
The monitoring photodiodes MPD are connected to each other so that only those located at the reference portion A (and, if necessary, the reference portion B) are used, and those existing at other portions are not used. However, it is desirable that the unused monitoring photodiode MPD be connected to the power supply line Vcc and stabilized. When this is electrically floating, it receives guidance from the photodiodes PD for other pixels or causes guidance to the photodiodes PD for other pixels, and eventually,
This is because it affects other pixel photodiodes PD. The output of the monitoring photodiode MPD is once given to the capacitor C 2 through the MOS transistor Q 5, and output as an automatic gain control output signal AGCOS through where it is held consisting source follower SF 2 buffer. MOS transistor Q 2 is used for initialization of the capacitor C 2. Therefore the automatic gain control power fluctuation in the output signal AGCOS and temperature-dependent component removal, drift from capacitor C 1 to be initialized by the MOS transistor Q 2 and the MOS transistor to Q 1 the same configuration for initializing the capacitor C 2 The output signal DOS is generated at the same time. This capacitor C 1, diode MD for drift component detecting a total area substantially equal area of the monitor photodiode MPD is connected via a MOS transistor Q 4. The diode MD is shielded from light by an aluminum film. The MOS transistors Q 1 and Q 2 for initialization are simultaneously turned on during the application period of the ICG signal (integral clear gate signal).

ここで、このAFセンサー17の光電変換素子列16a〜16c
の電荷積分モードについて、第14図乃至第16図を用いて
説明する。第14図は従来の一般的な1次元の光電変換素
子列のポテンシャル分布図である。1画素分の光電変換
素子はオーバーフローゲートOGを伴ったホトダイオード
PDと、一定ポテンシャルにセットされたバリアゲートB
G、蓄積部STを有している。まず積分クリアゲートSTICG
への電圧印加により、蓄積部ST及び光電変換用のホトダ
イオードPDは、第14図(a)に示すように、それ以前に
蓄積された電荷をオーバーフロードレインODに排出す
る。このオーバーフロードレインODは、電源ラインVcc
と共通に設計されている。この不要電荷の排出によりホ
トダイオードPD、蓄積部STに残された電荷は無くなり、
各画素は初期化されたことになる。次に、この積分クリ
アゲートSTICGへの電圧を除去することにより積分クリ
アゲートICGのポテンシャルレベルは上昇し、蓄積部ST
からオーバーフロードレインODへの電荷の流出は停止さ
れ、ホトダイオードPDへ入射した光強度に応じて発生す
る光電荷は、以後、第14図(b)に示すように、バリア
ゲートBGを介して蓄積部STに流入し、ここで蓄えられる
ことになる。これが電荷蓄積動作(積分動作)である。
ここで、蓄積部STに蓄えられた電荷の各画素についての
平均値が後段の処理回路及び処理演算に適正なレベルま
で達するか、又はAFコントローラ30からのデータ要求が
あった場合には、積分完了動作を行う。この積分完了動
作は、第14図(c)に示すように、シフトゲートSHに電
圧印加を行い、このゲートのポテンシャル準位を下げる
ことにより、光入射によりホトダイオードPDにて発生
し、蓄積部STにそれまで蓄積された電荷を、対応するシ
フトレジスタSRへと注入するものである。
Here, the photoelectric conversion element rows 16a to 16c of this AF sensor 17
The charge integration mode will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 is a potential distribution diagram of a conventional general one-dimensional photoelectric conversion element array. The photoelectric conversion element for one pixel is a photodiode with an overflow gate OG
PD and barrier gate B set at a constant potential
G, and a storage unit ST. First, the integration clear gate STICG
When the voltage is applied to the storage section ST, the storage section ST and the photodiode PD for photoelectric conversion discharge the charge stored before that to the overflow drain OD, as shown in FIG. 14 (a). This overflow drain OD is connected to the power line Vcc
It is designed in common with. By discharging the unnecessary charges, the charges remaining in the photodiode PD and the storage unit ST are eliminated,
Each pixel has been initialized. Next, by removing the voltage to the integration clear gate STICG, the potential level of the integration clear gate ICG rises, and
The outflow of charges from the drain to the overflow drain OD is stopped, and the photoelectric charges generated in accordance with the light intensity incident on the photodiode PD are thereafter stored in the storage section via the barrier gate BG as shown in FIG. 14 (b). It flows into the ST and is stored here. This is the charge accumulation operation (integration operation).
Here, when the average value of each pixel of the electric charge stored in the storage unit ST reaches an appropriate level for the subsequent processing circuit and processing operation, or when there is a data request from the AF controller 30, the integration is performed. Perform completion operation. This integration completion operation is performed by applying a voltage to the shift gate SH and lowering the potential level of this gate, as shown in FIG. Is injected into the corresponding shift register SR.

ここで、蓄積部STを設けているのは、以下の理由によ
るところが大である。AFセンサー17においては、低輝度
域においても使用可能とするために、画素面積の大きい
高感度なホトダイオードPDが用いられ、その長さlPH
数100μmに達するものが一般的である。一方、蓄積部S
Tの長さlSTは飽和電圧等の要求条件より50μm程度が一
般的である。ここで、今、積分完了動作で電荷をシフト
レジスタSRに移送する必要時間について考えると、蓄積
部STから電荷を移送する場合には約3〜5μsecを要す
る。これは電荷の移動速度に依存する値であり、またそ
の移動距離の2乗に正比例して増加することが知られて
いる。したがって、もしこの蓄積部STを設けずに、ホト
ダイオードPDにおいて電荷の蓄積を行った場合には、電
荷移送時間τSHは、lPH=200μm、lST=50μmとし
て、 τSH=5×(lPH/lST2=80μsec となり、積分開始直後に積分完了動作を開始するべくシ
フトゲートSHに電圧印加を行った場合でも80μsecの間
はその状態を継続する必要があり、最短積分時間の制限
を受けることになる。この結果、高輝度時のダイナミッ
クレンジの低下を招く。このような観点から、蓄積部ST
を設けて、積分終了時の電荷移動長の短縮を図り、積分
終了動作の応答性改善を図っているものである。
Here, the storage unit ST is provided for the following reasons. In the AF sensor 17, a high-sensitivity photodiode PD having a large pixel area is used so that the AF sensor 17 can be used even in a low luminance range, and the length l PH of the AF sensor 17 generally reaches several hundred μm. On the other hand, the storage unit S
The length l ST of T is generally about 50 μm depending on required conditions such as the saturation voltage. Here, considering the time required to transfer the charges to the shift register SR in the integration completion operation, it takes about 3 to 5 μsec to transfer the charges from the storage unit ST. This is a value dependent on the moving speed of the charge, and is known to increase in direct proportion to the square of the moving distance. Therefore, if charges are stored in the photodiode PD without providing the storage section ST, the charge transfer time τ SH is set to l PH = 200 μm, l ST = 50 μm, and τ SH = 5 × (l PH / l ST ) 2 = 80 μsec, and even if voltage is applied to the shift gate SH to start the integration completion operation immediately after the start of integration, the state must be maintained for 80 μsec, and the minimum integration time is limited. Will receive. As a result, the dynamic range at the time of high luminance is reduced. From such a viewpoint, the storage unit ST
Is provided to shorten the charge transfer length at the end of integration and improve the response of the integration end operation.

上述の積分完了動作が終了し、シフトゲートSHに印加
された電圧が除去されると、前回の積分完了動作の終了
後から今回の積分完了動作の終了までの間に、ホトダイ
オードPD及び蓄積部STで発生した電荷が対応するシフト
レジスタSRに並列に移送されたこととなる。
When the above-described integration completion operation is completed and the voltage applied to the shift gate SH is removed, the photodiode PD and the storage unit ST are stored between the end of the previous integration completion operation and the end of the current integration completion operation. Is transferred in parallel to the corresponding shift register SR.

以後、これらの像情報である電荷はシフトレジスタSR
に供給される転送クロックφ1,φ2に同期して順次シフ
トレジスタSR内を転送され、電荷量−電圧変換手段とな
るコンデンサC3、ソースフォロアSF3よりなるバッファ
を介して、第13図の出力信号ラインOSよりアナログ電圧
として読み出されることになる。なお、MOSトランジス
タQ3はコンデンサC3の初期化用である。
Thereafter, the charge as the image information is stored in the shift register SR.
13 are sequentially transferred in the shift register SR in synchronization with the transfer clocks φ 1 and φ 2 supplied to the circuit, and are transferred via a buffer composed of a capacitor C 3 serving as a charge-voltage conversion means and a source follower SF 3 in FIG. Is read out as an analog voltage from the output signal line OS. Incidentally, MOS transistor Q 3 are is for initializing the capacitor C 3.

ところが、この積分動作においては、次のような問題
が生じる。
However, the following problem occurs in this integration operation.

まず、暗時出力の問題がある。これは光入射が無い
状態においても熱励起等により、それぞれの部位でその
ポテンシャルレベルに応じた電荷が発生する。そこで、
通常、ホトダイオードPDのポテンシャルレベルが高く設
定され、電荷の流入条件から蓄積部STのポテンシャルレ
ベルを低く設定する必要が生じるため、極めて微小な暗
時出力にも拘わらず、この蓄積部STのみの暗時出力はホ
トダイオードPDのそれと比較して数倍乃至数10倍となる
ことが一般的である。このため、ノイズ成分となる暗時
出力の大部分は実際に光電変換とは関係の無い蓄積部ST
で発生することになり、一般のホトダイオードPDと比較
してS/N比の低下が生じる。
First, there is a problem of dark output. In this case, even in a state where no light is incident, electric charges corresponding to the potential level are generated in each portion by thermal excitation or the like. Therefore,
Normally, the potential level of the photodiode PD is set high, and it is necessary to set the potential level of the storage unit ST low due to the charge inflow condition. The time output is generally several times to several tens of times that of the photodiode PD. For this reason, most of the dark output, which is a noise component, is stored in the storage unit ST that is not actually related to photoelectric conversion.
And the S / N ratio is reduced as compared with a general photodiode PD.

また、前述のように光電変換の高感度化の要請に伴
い、より短時間の積分時間制御が必要となる。先に説明
した通り、積分最短時間はシフトパルスSHのパルス幅に
制限を受けるのみならず、このシフトパルスSHの発生が
シフトレジスタSRに供給される転送クロックφ1,φ2
位相関係にも制限を与える。
Further, as described above, with the demand for higher sensitivity of the photoelectric conversion, a shorter integration time control is required. As described above, the shortest integration time is not only limited by the pulse width of the shift pulse SH, but also the generation of the shift pulse SH depends on the phase relationship between the transfer clocks φ 1 and φ 2 supplied to the shift register SR. Give restrictions.

そこで、本実施例においては、これらの暗時出力の低
減とより高速な積分完了を実現するために、2つの積分
モードをそれぞれの使用条件により切り替えることで対
応している。
Therefore, in the present embodiment, in order to reduce the dark output and achieve faster integration, the two integration modes are switched according to the respective use conditions.

ST積分モード(高輝度積分モード) まず、高速な積分完了の要求される高輝度被写体の像
情報を入力する場合においては、前述の信号ラインMD1,
MD2のロジックの組み合わせによって、第15図に示したS
T積分モードが選択される。第15図(a)に示す積分ク
リア動作及び積分動作については、先に第14図(a)に
示し説明した通りの動作で実施される。ST積分モードに
おいては、積分完了動作のみが異なる。本実施例の光電
変換素子列16a〜16cにおいては、ホトダイオードPDと蓄
積部STの間に配置されたバリアゲートBGのポテンシャル
を制御可能なものに設計してある。第15図(a)に示す
積分クリア動作中及び積分動作中は、ホトダイオードPD
と蓄積部STの間の電荷移動を可能とするべく、バリアゲ
ートBGに所定電圧印加を行い、そのポテンシャルを低い
レベルに設定しておく。各画素の蓄積電荷の平均レベル
が後段の処理回路に適正なレベルに達したか、又はAFコ
ントローラ30からのデータ要求が生じた場合には、その
信号により、それまで印加されていたバリアゲートBGの
電圧を除去することで、第15図(b)に示すように、バ
リアゲートBGのポテンシャルを高いレベルに上昇させ
て、ホトダイオードPDと蓄積部STの間の電荷移動を停止
し、以後、ホトダイオードPDで光入射により発生する電
荷の蓄積部STへの流入を禁止することで、積分動作の完
了が実現される。その後、第15図(b)に示すように、
蓄積部STのポテンシャルを高いレベルに上昇させて、ホ
トダイオードPDからの電荷を蓄積部STで保持している間
における蓄積部STでの暗時電荷の発生を抑制し、像情報
が蓄積部STで発生する暗時電荷により損なわれないよう
にしている。この状態の後、AFコントローラ30からのデ
ータ要求信号SHMの発生に伴い、第15図(c)に示すよ
うに、シフトゲートSHに電圧印加を行い、このゲートの
ポテンシャル準位を下げることにより、蓄積部STトシフ
トレジスタSRの間の電荷移送を行う。
ST integration mode (high-brightness integration mode) First, when inputting image information of a high-brightness subject requiring high-speed integration completion, the above-described signal line MD1,
Depending on the combination of MD2 logic, S shown in Fig. 15
T integration mode is selected. The integration clear operation and the integration operation shown in FIG. 15 (a) are carried out by the same operations as shown in FIG. 14 (a). In the ST integration mode, only the integration completion operation is different. In the photoelectric conversion element arrays 16a to 16c of the present embodiment, the photoelectric conversion element arrays 16a to 16c are designed so that the potential of the barrier gate BG disposed between the photodiode PD and the storage section ST can be controlled. During the integration clear operation and the integration operation shown in FIG.
A predetermined voltage is applied to the barrier gate BG so that the electric charge can be transferred between the gate and the storage unit ST, and the potential is set to a low level. If the average level of the accumulated charge of each pixel has reached an appropriate level in the subsequent processing circuit, or if a data request has been made from the AF controller 30, the signal indicates that the barrier gate BG applied until that time has been applied. As shown in FIG. 15 (b), the potential of the barrier gate BG is raised to a high level to stop the charge transfer between the photodiode PD and the storage unit ST. By prohibiting the charge generated by light incident on the PD from flowing into the storage unit ST, the integration operation is completed. Then, as shown in FIG. 15 (b),
By raising the potential of the storage unit ST to a high level, the generation of dark charge in the storage unit ST while holding the charge from the photodiode PD in the storage unit ST is suppressed, and the image information is stored in the storage unit ST. It is not damaged by the generated dark charge. After this state, with the generation of the data request signal SHM from the AF controller 30, as shown in FIG. 15 (c), a voltage is applied to the shift gate SH, thereby lowering the potential level of this gate. The charge transfer between the storage unit ST and the shift register SR is performed.

このようにして、データ読出と積分完了動作を別個に
行い、バリアゲートBGのポテンシャルを低いレベルから
高いレベルに変化させるだけで積分完了動作を実現する
ことにより、積分完了動作の極めて高い応答性を実現し
ている。
In this way, the data readout and the integration completion operation are performed separately, and the integration completion operation is realized only by changing the potential of the barrier gate BG from a low level to a high level. Has been realized.

PD積分モード(低輝度積分モード) 次に、暗時出力の低減が要求される低輝度被写体に対
するホトダイオードPDの積分モードについて、第16図を
用いて説明する。このホトダイオードPDの積分モード
は、低暗時出力のホトダイオードPDで電荷蓄積(積分)
を行い、この積分中に蓄積部STで発生した不要な暗時出
力を積分クリアゲートSTICGを介して排出した後、十分
な時間をかけて、ホトダイオードPDから蓄積部STへ、ホ
トダイオードPDのみの発生電荷を移送した後、シフトレ
ジスタSRへ移送し、順次読み出すモードである。このモ
ードでは、前述の電荷移動速度の制限を受けるので、積
分完了動作に約100μsecの時間は必要となるが、極めて
低い暗時出力で像情報の読み出しが可能となる。
PD integration mode (low-brightness integration mode) Next, the integration mode of the photodiode PD for a low-brightness subject requiring a reduction in dark output will be described with reference to FIG. In the integration mode of the photodiode PD, charge accumulation (integration) is performed by the photodiode PD with low dark output.
After the unnecessary dark output generated in the storage unit ST during this integration is discharged through the integration clear gate STICG, sufficient time is required to generate only the photodiode PD from the photodiode PD to the storage unit ST. In this mode, charges are transferred, then transferred to the shift register SR, and sequentially read. In this mode, since the charge transfer speed is limited as described above, it takes about 100 μsec for the integration completion operation, but image information can be read with an extremely low dark output.

積分クリア動作は、第14図(a)に示したのと全く同
様に行われる。次に、積分開始時であるが、第16図
(a)に示すように、前述の第14図に示す積分モードや
第15図に示すST積分モードとは異なり、ホトダイオード
PDと蓄積部STの間にあるバリアゲートBGのポテンシャル
を十分に高レベルに設定し、蓄積部STではなくホトダイ
オードPDで電荷蓄積を行う。このホトダイオードPDで蓄
積された電荷が適正なレベルに達するか、又はAFコント
ローラ30からのデータ要求信号SHMにより積分完了動作
を行うときには、まず蓄積部STで発生し蓄積部STに蓄積
された不要な暗時出力電荷の排出を行う。これはバリア
ゲートBGのポテンシャルを“High"レベルい維持したま
まで、第16図(b)に示すように、積分クリアゲートST
ICGのポテンシャルを操作することで、蓄積部STに残さ
れた不要電荷の排出を行うものである。こうして蓄積部
STの不要電荷を排出した後、第16図(c)に示すよう
に、積分クリアゲートSTICGのポテンシャルを元の高い
レベルに戻し、その後、バリアゲートBGのポテンシャル
を低いレベルとし、ホトダイオードPDと蓄積部ST間の電
荷移送を行う(第16図(c)参照)。この電荷移送は、
前述のように、約100μsec程度の時間を必要とし、AFセ
ンサー17内で計時し操作する。こうしてホトダイオード
PDで積分された電荷の移送を完了した後に、バリアゲー
トBGのポテンシャルを再び高いレベルに戻すことで、積
分完了動作を終了する。
The integration clear operation is performed in exactly the same manner as shown in FIG. Next, at the time of the start of integration, unlike the integration mode shown in FIG. 14 and the ST integration mode shown in FIG.
The potential of the barrier gate BG between the PD and the storage unit ST is set to a sufficiently high level, and charge is stored not by the storage unit ST but by the photodiode PD. When the charge accumulated in the photodiode PD reaches an appropriate level or when the integration completion operation is performed by the data request signal SHM from the AF controller 30, unnecessary charge generated in the accumulation unit ST and accumulated in the accumulation unit ST is first used. Discharges output charge when dark. This means that the potential of the barrier gate BG is maintained at the “High” level, and as shown in FIG.
By manipulating the potential of the ICG, unnecessary charges left in the accumulation unit ST are discharged. Thus the storage unit
After discharging the unnecessary charges of ST, as shown in FIG. 16 (c), the potential of the integration clear gate STICG is returned to the original high level, and then the potential of the barrier gate BG is lowered to the low level to store the photodiode PD and the accumulation. Charge transfer between the parts ST is performed (see FIG. 16 (c)). This charge transfer is
As described above, a time of about 100 μsec is required, and the time is measured and operated in the AF sensor 17. Thus the photodiode
After the transfer of the charge integrated by the PD is completed, the potential of the barrier gate BG is returned to a high level again, thereby completing the integration completion operation.

また、この積分完了動作の終了後に、第16図(d)に
示すように、蓄積部STのポテンシャルを高レベルとし、
暗時電荷の発生を抑制していることは前述のST積分モー
ドの終了後と同様である。この状態で待機した後、AFコ
ントローラ30からのデータ要求信号SHMによりシフトゲ
ートSHが操作されて蓄積部STからシフトレジスタSRへ並
列に電荷が移送され、以後、順次、像情報として読み出
される動作についても前述の通りである。
Further, after the completion of the integration completion operation, as shown in FIG. 16 (d), the potential of the storage unit ST is set to a high level,
The suppression of the generation of the dark charge is the same as after the end of the above-described ST integration mode. After waiting in this state, the shift gate SH is operated by the data request signal SHM from the AF controller 30 to transfer charges in parallel from the storage unit ST to the shift register SR, and thereafter, the operation of sequentially reading out as image information. Is also as described above.

以上で第10図のブロック図に示した光電変換素子列16
a〜16cの各単体についての説明を終わり、次にこれらの
光電変換素子列16a〜16cが本実施例において、どのよう
に制御されているかについて説明する。第10図に示すよ
うに、3つの各光電変換素子列16a〜16cにおけるモニタ
ー用ホトダイオードMPD1〜MPD3の各出力AGCOS1〜AGCOS3
に対してそれぞれCCD積分時間制御部171〜173を設けら
れ、各アイランドIS1〜IS3のバリアゲートBG1〜GB3、蓄
積部ST1〜ST3、積分クリアゲートSTICG1〜STICG3が制御
される。また、CCDクロック発生部174が全アイランドに
対して1つ存在し、全アイランドのシフトレジスタSRの
共通の転送クロックφ1,φ2及び各アイランドのシフト
ゲートSH1〜SH3の制御を行うものである。
The photoelectric conversion element array 16 shown in the block diagram of FIG.
The description of each of a to 16c is finished, and then, how the photoelectric conversion element rows 16a to 16c are controlled in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 10, each output AGCOS1 to AGCOS3 of the monitoring photodiodes MPD1 to MPD3 in each of the three photoelectric conversion element arrays 16a to 16c.
Are provided respectively, and the barrier gates BG1 to GB3, storage units ST1 to ST3, and integration clear gates STICG1 to STICG3 of each of the islands IS1 to IS3 are controlled. One CCD clock generator 174 is provided for all islands, and controls the common transfer clocks φ 1 and φ 2 of the shift registers SR of all islands and the shift gates SH 1 to SH 3 of each island. .

以下、高輝度被写体に対するST積分モードについて、
第17図(a)のタイムチャートを用いて説明する。ま
ず、AFコントローラ30は、高輝度積分モードにセットす
るために、信号ラインMD1を“Low"レベル、信号ラインM
D2を“High"レベルとする。次に、AFセンサー17に積分
を開始させるべく、ICG信号(積分クリアゲート信号)
の供給を行う。このICG信号は、第10図のI/O制御部175
を介して、各CCD積分時間制御部171〜173に供給され
る。各CCD積分時間制御部171〜173から各光電変換素子
列16a〜16cに前述の電荷排出に十分な時間(約100μse
c)、STICG信号(ST積分クリアゲート信号)として供給
される。この間、各アイランドの光電変換素子列16a〜1
6cのバリアゲートBG1〜BG3にも“High"レベルの電圧が
供給され、ホトダイオードPDで発生した電荷はバリアゲ
ートBG、蓄積部ST、積分クリアゲートSTICGを介してオ
ーバーフロードレインODに全て排出される。この時間
(約100μsec)の計時後に、STICG信号のみが“Low"レ
ベルとなり、ST積分クリアゲートSTICGのポテンシャル
は高レベルとなり、ホトダイオードPDで発生した電荷は
蓄積部STで蓄積開始されることになる。一方、このSTIC
G信号により、モニター用ホトダイオードMPD1〜MPD3の
各出力AGCOS1〜AGCOS3も積分開始される。この詳細につ
いて、以下、説明する。
Hereinafter, regarding the ST integration mode for a high-brightness subject,
This will be described with reference to the time chart of FIG. First, the AF controller 30 sets the signal line MD1 to the “Low” level and sets the signal line M to the high brightness integration mode.
D2 is set to “High” level. Next, an ICG signal (integral clear gate signal) is sent to the AF sensor 17 to start integration.
Supply. This ICG signal is supplied to the I / O control unit 175 in FIG.
Are supplied to the respective CCD integration time controllers 171 to 173. The CCD integration time controllers 171 to 173 supply the photoelectric conversion element arrays 16a to 16c with a sufficient time (about 100 μs
c), supplied as a STICG signal (ST integration clear gate signal). During this time, the photoelectric conversion element rows 16a-1
A “High” level voltage is also supplied to the barrier gates BG1 to BG3 of 6c, and the charges generated by the photodiode PD are all discharged to the overflow drain OD via the barrier gate BG, the storage unit ST, and the integration clear gate STICG. After the measurement of this time (about 100 μsec), only the STICG signal becomes “Low” level, the potential of the ST integration clear gate STICG becomes high level, and the charge generated by the photodiode PD starts to be accumulated in the accumulation unit ST. . Meanwhile, this STIC
In response to the G signal, the outputs AGCOS1 to AGCOS3 of the monitoring photodiodes MPD1 to MPD3 also start integration. The details will be described below.

第18図は、モニター用ホトダイオードMPD1〜MPD3の各
出力AGCOS1〜AGCOS3を積分し、電圧フラグ信号VFLG1〜V
FLG3を得るためのAGC信号処理回路60の詳細を示してお
り、第19図はそのタイムチャートである。このAGC信号
処理回路60は、各CCD積分時間制御部171〜173に設けら
れている。ICG信号が入力されると、まず、ドリフト出
力信号DOSを得るためのコンデンサC1の初期化信号DOSRS
と、自動利得制御出力信号AGCOSを得るためのコンデン
サC2の初期化信号AGCRSとに、“High"レベルの信号を供
給し、コンデンサC1及びC2の電圧ΔVDOS及びΔVAGCの初
期化が行われる。同時に、動作点設定パルスφFで反転
増幅部64の動作点設定を行い、初期化パルスφsで基準
出力保持部65の容量C6の初期化が、また、初期化パルス
φFLGRSで比較回路部66の容量C7の初期化が行われる。
コンデンサC1及びC2の電圧ΔVDOS及びΔVAGCはソースフ
ォロアを組み合わせて成る差動増幅部61において差動増
幅され、ドリフト出力信号を差し引いた自動利得制御電
圧VAGC=0.8×(ΔVAGC−ΔVDOS)+V0が得られる。こ
こで、V0はオフセット値である。差動増幅部61から得ら
れる自動利得制御電圧VAGCと、基準電圧発生部62から得
られる基準電圧Vrとは、同じ容量のコンデンサC4,C5
含む電圧合成回路部63にて合成される。この電圧合成回
路部63の出力電圧Vxには、 0.8×{(ΔVAGC−ΔVDOS)−Vr}/2 の変動成分が得られる。自動利得制御出力信号をAGCOS
とすると、ΔVAGC=ΔVDOS+V1−AGCOSとなる。ここ
で、V1はオフセット値である。これより、VAGC=0.8×
(−AGCOS)+V2となる。ここで、V2(=V0+0.8×V1
オフセット値である。また、電圧合成回路部63の出力電
圧Vxには、 {0.8×(−AGCOS)−Vr}/2 の変動成分が得られる。初期状態では基準電圧切換パル
スφaが“High"レベル、φb〜φeが“Low"レベルで
あるので、基準電圧Vrには最小基準電圧Va(=0.375V)
が供給されている。このときの電圧合成回路部62の出力
電圧Vxを反転増幅部64にて反転増幅した電圧VY=(−1
0)×Vxが電圧フラグ信号VFLG反転のスレシュホールド
レベルとなり、この電圧VYは初期化パルスφsの立ち下
がりのタイミングで基準出力保持部65の容量C6に保持さ
れ、レベルVYMとして供給され続ける。次に、初期化パ
ルスφFが立ち下がり、電圧合成回路部63の容量C4,C5
にはこのときの電荷がトータルで保持される。その後
は、電圧合成回路部63の各入力電圧VAGC及びVrにおける
各電圧変動分の半分のレベル変動が出力電圧Vxのレベル
変動となる。次に、AFコントローラ30は、基準電圧Va
(=0.375)を得るためのパルスφaと、初期化パルスD
OSRSを“Low"レベルとした後、基準電圧Ve(=3.375V)
を得るためのパルスφeを“High"レベルとし、電圧V
AGCの変動が(Ve−Va)だけ生じたか否かのモニターを
開始するために、初期化パルスφFLGRSを“Low"レベル
とし、初期化パルスAGCRSを“Low"レベルとしてモニタ
ー出力の積分を開始する。モニター用ホトダイオードMP
Dに入射した光は光電変換され、発生電子は容量C2に充
電された電圧ΔVAGCを初期値Vccから徐々に低下させ
る。そして、電圧合成回路部63の出力電圧Vxにおける初
期値よりの変動は、 {−Va+0.8×AGCOS+Ve}/2 となり、この式の値が0となったときに反転増幅部64の
出力電圧VYは初期値VYMと同電位となり、さらにVY>VSB
≒0.8×VYMになると、比較回路部66の容量C7に蓄えられ
た電荷はMOSトランジスタQ6を介してリークし、電圧フ
ラグ信号VFLGが反転し、積分の適正レベルを示す信号と
して出力される。
FIG. 18 shows the integration of the outputs AGCOS1 to AGCOS3 of the monitoring photodiodes MPD1 to MPD3 and the generation of the voltage flag signals V FLG1 to VFLG1 to VGC3.
The details of the AGC signal processing circuit 60 for obtaining FLG3 are shown, and FIG. 19 is a time chart thereof. The AGC signal processing circuit 60 is provided in each of the CCD integration time controllers 171 to 173. When ICG signal is input, the initialization signal of the capacitor C 1 for obtaining a drift output signal DOS DOSRS
If, in an automatic gain control output signal AGCOS initialization signal of the capacitor C 2 to obtain AGCRS, "High" is supplied to the level of the signal, the initialization voltage [Delta] V DOS and [Delta] V AGC capacitor C 1 and C 2 is Done. At the same time, the operating point setting pulse phi F performs an operation point setting of the inverting amplifier 64, the initialization of the capacitor C 6 of the reference output holding unit 65 in the initialization pulse φs is also comparing circuit initialization pulse phi FLGRS initialization of the capacitance C 7 of 66 is performed.
The voltages ΔV DOS and ΔV AGC of the capacitors C 1 and C 2 are differentially amplified in a differential amplifying unit 61 formed by combining source followers, and an automatic gain control voltage V AGC = 0.8 × (ΔV AGC − ΔV DOS ) + V 0 is obtained. Here, V 0 is an offset value. The automatic gain control voltage V AGC obtained from the differential amplifier 61 and the reference voltage Vr obtained from the reference voltage generator 62 are synthesized by a voltage synthesizer 63 including capacitors C 4 and C 5 having the same capacitance. You. A fluctuation component of 0.8 × {(ΔV AGC −ΔV DOS ) −Vr} / 2 is obtained in the output voltage Vx of the voltage synthesizing circuit 63. AGCOS automatic gain control output signal
Then, ΔV AGC = ΔV DOS + V 1 −AGCOS. Here, V 1 is an offset value. From this, V AGC = 0.8 ×
(−AGCOS) + V 2 . Here, V 2 (= V 0 + 0.8 × V 1 is also an offset value. In addition, the output voltage Vx of the voltage synthesizing circuit unit 63 has a fluctuation component of {0.8 × (−AGCOS) −Vr} / 2. In the initial state, since the reference voltage switching pulse φa is at the “High” level and φb to φe are at the “Low” level, the reference voltage Vr is the minimum reference voltage Va (= 0.375 V).
Is supplied. Voltage obtained by inverting amplifying the output voltage Vx of the voltage composition circuit portion 62 at this time by inverting amplifying portion 64 V Y = (- 1
0) × Vx becomes the threshold level of the inversion of the voltage flag signal V FLG , and this voltage V Y is held in the capacitor C 6 of the reference output holding unit 65 at the falling timing of the initialization pulse φs and supplied as the level V YM Continue to be. Then, falling initialization pulse phi F, the capacitance C 4 of the voltage composition circuit portion 63, C 5
Holds the total charge at this time. Thereafter, a level change of half of each voltage change in each of the input voltages VAGC and Vr of the voltage synthesizing circuit unit 63 becomes a level change of the output voltage Vx. Next, the AF controller 30 sets the reference voltage Va
(= 0.375) and the initialization pulse D
After setting OSRS to “Low” level, the reference voltage Ve (= 3.375V)
The pulse φe for obtaining the “High” level and the voltage V
In order to start monitoring whether or not the AGC fluctuation has occurred by (Ve−Va), the initialization pulse φ FLGRS is set to “Low” level, the initialization pulse AGCRS is set to “Low” level, and the integration of the monitor output is started. I do. Photodiode MP for monitor
Light incident on D is photoelectrically converted, generating electrons gradually decreased from the initial value Vcc voltage [Delta] V AGC charged in the capacitor C 2. Then, the variation of the output voltage Vx of the voltage synthesizing circuit 63 from the initial value becomes {−Va + 0.8 × AGCOS + Ve} / 2, and when the value of this equation becomes 0, the output voltage Vx of the inverting amplifier 64 becomes Y has the same potential as the initial value VYM, and furthermore, VY > VSB
When に な る 0.8 × V YM , the charge stored in the capacitor C 7 of the comparison circuit 66 leaks through the MOS transistor Q 6 , the voltage flag signal V FLG is inverted, and output as a signal indicating a proper level of integration. Is done.

このような回路により、AGC信号処理回路60が構成さ
れているが、本実施例のAFセンサー17においては、各ア
イランドにおける画素用ホトダイオードPDの面積を共通
化して、各CCD画素の感度を共通化すると共に、各アイ
ランドにおけるモニター用ホトダイオードMPDの総面積
をも共通化することにより、各アイランドにおける画素
用ホトダイオードPDとモニター用ホトダイオードMPDと
の感度比を共通化し、これによって、第18図に示すAGC
信号処理回路60における基準電圧発生部62を各アイラン
ドについて共通化し、分圧抵抗群Rにおける消費電力の
省電力化、並びにAFセンサー17のチップ面積の低減を可
能としている。
The AGC signal processing circuit 60 is configured by such a circuit. In the AF sensor 17 of the present embodiment, the area of the pixel photodiode PD in each island is made common, and the sensitivity of each CCD pixel is made common. In addition, by sharing the total area of the monitoring photodiodes MPD in each island, the sensitivity ratio between the pixel photodiodes PD and the monitoring photodiodes MPD in each island is shared, whereby the AGC shown in FIG.
The reference voltage generation unit 62 in the signal processing circuit 60 is shared for each island, so that power consumption of the voltage dividing resistor group R can be reduced and the chip area of the AF sensor 17 can be reduced.

また、このAGC信号処理回路60は、各アイランドにお
けるCCD画素列の積分時間制御を行うのみならず、積分
が不十分な状態でシステムの最大許容積分時間を計時し
たときにも、各アイランドからのモニター信号に応じて
それぞれ適正なゲインを与える。このゲインの決定もこ
のAGC信号処理回路60の役割である。
The AGC signal processing circuit 60 not only controls the integration time of the CCD pixel array in each island, but also measures the maximum permissible integration time of the system in an insufficiently integrated state. Appropriate gain is given according to the monitor signal. The determination of the gain is also a role of the AGC signal processing circuit 60.

AFコントローラ30からデータ読出開始のためのSHM信
号が供給されると、CCD積分時間制御部171〜173は積分
動作の強制的な完了動作を開始し、バリアゲートBG1〜B
G3、蓄積部ST1〜ST3、ST積分クリアゲートSTICG1〜STIC
G3の操作を開始する。ST積分モード時においては、バリ
アゲートBG1〜BG3の操作のみで瞬時に、また、PD積分モ
ード時においては、SHM信号の印加後、ST積分クリアゲ
ートSTICG1〜STICG3、バリアゲートBG1〜BG3の操作によ
り約100μsecが経過した後、各々、積分完了動作を終了
する。引き続き、まず第2アイランドの蓄積部STからシ
フトレジスタSRに電荷移送を行うためにシフトパルスSH
2が発生される。この時点で各アイランドのゲインをメ
モリーする必要がある。ここで、このシフトパルスSH2
の発生に引き続き、各アイランドのモニター用基準電圧
Vrを基準電圧切換用のパルスφe、φd、φc、φbを
用いて順次切り換えて、電圧フラグ信号VFLGの反転をチ
ェックし、どの時点で電圧フラグ信号VFLGの反転が生じ
たかに応じて各アイランドの光電変換信号読出時のゲイ
ンを決定し、メモリーする。Vr=Ve(3.375V)で電圧グ
ラフ信号VFLGの反転が既に生じていたり、Vr=Vd(1.87
5V)に切り換えた時点で電圧フラグ信号VFLGの反転が生
じた場合には、×1のゲインがメモリーされ、Vr=Vdか
らVr=Vc(1.125V)に切り換えた時点で電圧フラグ信号
VFLGの反転が生じた場合には×2のゲインがメモリーさ
れ、Vr=VcからVr=Vb(0.75V)に切り換えた時点で電
圧フラグ信号VFLGの反転が生じた場合には、×4のゲイ
ンがメモリーされ、Vr=Vbに切り換えた時点でも、電圧
グラフ信号VFLGの反転が生じない場合には、×8のゲイ
ンがメモリーされる。こうして、第1、第2、第3の各
アイランドのAGC信号処理回路60で同時にゲインが決定
され、メモリーされた後、各アイランドの画素データの
読出時に、このメモリーされたゲインがそれぞれ第20図
に示されたAGCアンプ74に供給され、それぞれのアイラ
ンドの出力に対し、最も適正なゲインが供給される。ま
た、これらの各アイランドのゲイン情報は、ICG、SHM信
号ラインよりAFコントローラ30へのデータダンプの開始
直後にADT信号と同期してデジタルデータとして出力さ
れる。
When the SHM signal for starting data reading is supplied from the AF controller 30, the CCD integration time controllers 171 to 173 start forcibly completing the integration operation, and the barrier gates BG1 to BG
G3, storage units ST1 to ST3, ST integration clear gate STICG1 to STIC
Start G3 operation. In the ST integration mode, only the operation of the barrier gates BG1 to BG3 is instantaneous.In the PD integration mode, after the SHM signal is applied, the ST integration clear gates STICG1 to STICG3 and the barrier gates BG1 to BG3 are operated. After about 100 μsec elapses, the integration completion operation ends. Subsequently, first, the shift pulse SH is used to transfer charges from the storage unit ST of the second island to the shift register SR.
2 is generated. At this point, it is necessary to store the gain of each island. Here, this shift pulse SH2
Following the occurrence of the occurrence, the reference voltage for monitoring of each island
Vr is sequentially switched using the reference voltage switching pulses φe, φd, φc, and φb, and the inversion of the voltage flag signal V FLG is checked. Each of them is determined according to when the inversion of the voltage flag signal V FLG occurs. The gain at the time of reading the photoelectric conversion signal of the island is determined and stored. When Vr = Ve (3.375 V), the inversion of the voltage graph signal V FLG has already occurred, or Vr = Vd (1.87 V).
5V), when the inversion of the voltage flag signal V FLG occurs, the gain of × 1 is memorized, and the voltage flag signal is switched at the time of switching from Vr = Vd to Vr = Vc (1.125V).
When the inversion of V FLG occurs, the gain of × 2 is stored, and when the inversion of the voltage flag signal V FLG occurs at the time of switching from Vr = Vc to Vr = Vb (0.75V), the gain is × 4. If the inversion of the voltage graph signal V FLG does not occur even when Vr = Vb, the gain of × 8 is stored. In this way, the gains are determined simultaneously by the AGC signal processing circuits 60 of the first, second, and third islands and stored. When the pixel data of each island is read out, the stored gains are respectively adjusted as shown in FIG. And the most appropriate gain is supplied to the output of each island. The gain information of each of these islands is output as digital data in synchronization with the ADT signal immediately after the start of the data dump to the AF controller 30 from the ICG and SHM signal lines.

以上のようなAGC信号処理回路60は、各CCD積分時間制
御部171〜173にそれぞれ設けられており、各モニター出
力AGCOS1〜AGCOS3は、適正レベルに達したか否かをAGC
信号処理回路60により常時モニタリングされ、所定のレ
ベル変動が生じ、適正レベルに達したことがCCD積分時
間制御部171〜173のいずれかで検出されると、その度
に、そのアイランドIS1〜IS3の電圧フラグ信号VFLG1〜V
FLG3が反転する。第17図の動作例では、まず第2アイラ
ンドで電圧フラグ信号VFLG2の反転が生じている。この
時点でCCD積分時間制御部172は、積分クリア動作から
“High"レベルの信号を出力していたバリアゲート信号B
G2を“Low"レベルに反転させ、ホトダイオードPDと蓄積
部STの間の電荷流入を遮断し、積分完了動作を行うと共
に、積分クリア時点から“High"レベルを保っていたADT
信号に“Low"レベルのパルス信号を供給することで、1
つのアイランドの積分完了をAFコントローラ30に知らせ
る。AFコントローラ30は、このADT信号の立ち下がりを
割込信号として入力し、ADT割込処理(第25図で後述)
を行うことで、1つのアイランドの積分完了を認識する
ことができるものである。
The AGC signal processing circuit 60 as described above is provided in each of the CCD integration time controllers 171 to 173, and each of the monitor outputs AGCOS1 to AGCOS3 determines whether or not an appropriate level has been reached.
The signal is constantly monitored by the signal processing circuit 60, a predetermined level fluctuation occurs, and when it is detected that any of the CCD integration time control units 171 to 173 has reached the appropriate level, each of the islands IS1 to IS3 is Voltage flag signals V FLG1 to V
FLG3 is inverted. In the operation example shown in FIG. 17, first, the voltage flag signal V FLG2 is inverted in the second island. At this time, the CCD integration time control unit 172 outputs the “High” level signal from the integration clear operation.
ADT that inverts G2 to “Low” level, shuts off the charge inflow between the photodiode PD and the storage unit ST, performs the integration completion operation, and maintains the “High” level from the time when the integration is cleared.
By supplying a “Low” level pulse signal to the signal,
The AF controller 30 is notified that the integration of the two islands has been completed. The AF controller 30 inputs the falling edge of the ADT signal as an interrupt signal, and performs ADT interrupt processing (described later in FIG. 25).
Is performed, the completion of integration of one island can be recognized.

他のアイランド、つまり第17図(a)の場合には、第
1及び第3アイランドについては、第2アイランドの動
作とは無関係に、バリアゲート信号BG1,BG3は“High"レ
ベルの状態を保ち、積分の継続を行う(この動作はST積
分モードの場合に限るものであり、後述のPD積分モード
では、全アイランドの積分を同時に停止する。)。第17
図(a)の動作例では、第2アイランドの次に第1アイ
ランドの電圧フラグ信号VFLG1の反転が生じている。こ
の場合も、先の第2アイランドの場合と同様に、ADT信
号に“Low"レベルのパルスを出力し、バリアゲート信号
BG1を反転させ、ホトダイオードPDと蓄積部STの間を遮
断し、積分完了動作を行う。AFコントローラ30は、この
ADT信号の立ち下がりで2つ目のアイランドの積分完了
を認識する。最後に第3アイランドの電圧フラグ信号V
FLG3が最大許容積分時間(ST積分モードでは20msec)の
経過前に反転した場合には、ADT信号を“Low"レベルに
保持し、バリアゲート信号BG3を“Low"レベルとし、ホ
トダイオードPDと蓄積部STの間を遮断し、積分完了を行
う。AFコントローラ30は、第1及び第2の積分完了を示
すパルス幅よりも若干長い周期でこのADT信号を繰り返
しセンスすることで、“Low"レベルの信号が続けて出力
されていることを検出し、全アイランドの積分が完了し
たことを認識し得るものである。
In the case of the other islands, that is, in the case of FIG. 17 (a), the barrier gate signals BG1 and BG3 are kept at the "High" level regardless of the operation of the second island for the first and third islands. (This operation is limited to the ST integration mode. In the PD integration mode described later, integration of all islands is stopped at the same time.) 17th
In the operation example of FIG. 7A, the voltage flag signal V FLG1 of the first island is inverted after the second island. Also in this case, similarly to the case of the second island, a low-level pulse is output to the ADT signal and the barrier gate signal is output.
BG1 is inverted, the connection between the photodiode PD and the storage unit ST is cut off, and the integration completion operation is performed. The AF controller 30
The completion of the integration of the second island is recognized by the fall of the ADT signal. Finally, the third island voltage flag signal V
If FLG3 is inverted before the maximum permissible integration time ( 20 msec in ST integration mode) has elapsed, the ADT signal is held at “Low” level, the barrier gate signal BG3 is set at “Low” level, and the photodiode PD and the storage Cut off between ST and complete integration. The AF controller 30 repeatedly detects the ADT signal at a period slightly longer than the pulse width indicating the completion of the first and second integrations, thereby detecting that the “Low” level signal is continuously output. , It can be recognized that the integration of all islands has been completed.

この時点で全アイランドの光電変換素子列16a〜16cの
蓄積部には後段のアナログ信号処理部176に適したレベ
ルの電荷量が用意され、保持された状態となる。
At this time, a charge amount of a level suitable for the analog signal processing unit 176 at the subsequent stage is prepared and held in the storage units of the photoelectric conversion element arrays 16a to 16c of all islands.

次に、AFコントローラ30はデータ要求信号となるSHM
信号をAFセンサー17に供給する。このSHM信号は、第10
図のI/O制御部175を介し、各CCD積分時間制御部171〜17
3及びCCDクロック発生部174に供給される。第17図のタ
イムチャートに示すように、全アイランドでSHM信号の
供給以前にCCD積分時間制御部171〜173により積分動作
が自動的に完了している場合には、CCD積分時間制御部1
71〜173はこのSHM信号に対して動作しない。一方、CCD
クロック発生部174は、このSHM信号により内部カウンタ
を初期化し、この時点から入力パルスCPのカウントを開
始すると共に、転送クロックφ1を“High"レベルに、転
送クロックφ2を“Low"レベルにセットし、まずシフト
ゲートパルスSH2を供給する。このシフトゲートパルスS
H2の印加により第2アイランドの各蓄積部ST2に保持さ
れた電荷が第2アイランドのシフトレジスタSR2へ移送
される。シフトゲートパルスSH2の印加完了後、転送ク
ロックφ1,φ2が再開され、この転送クロックφ1,φ2
に同期して順次CCDのシフトレジスタSR2は、第2アイラ
ンドの光電変換部で発生された光電荷を出力信号OS2と
して転送する。CCDクロック発生部174は、このCCDの転
送クロック数をカウントし、アナログ信号処理部176に
送る。さらに、第13図に示した7〜9番画素であるCCD
暗時出力画素からのアナログ信号出力時に、この暗時出
力レベルをA/D変換基準電圧Vrefにクランプさせるべ
く、アナログ信号処理部176にレベルクランプ用の制御
信号を供給する。
Next, the AF controller 30 outputs the SHM signal serving as a data request signal.
The signal is supplied to the AF sensor 17. This SHM signal is
Through the I / O control unit 175 shown in FIG.
3 and the CCD clock generator 174. As shown in the time chart of FIG. 17, when the integration operation is automatically completed by the CCD integration time controllers 171 to 173 before the supply of the SHM signal in all islands, the CCD integration time controller 1
71 to 173 do not operate on this SHM signal. Meanwhile, CCD
Clock generating unit 174, an internal counter is initialized by the SHM signal, and starts counting the input pulses CP from this point, the "High" level transfer clock phi 1, the transfer clock phi 2 to the "Low" level First, the shift gate pulse SH2 is supplied. This shift gate pulse S
By the application of H2, the charges held in the respective storage units ST2 of the second island are transferred to the shift register SR2 of the second island. After the completion of the application of the shift gate pulse SH2, the transfer clocks φ 1 and φ 2 are restarted, and the transfer clocks φ 1 and φ 2
The CCD shift register SR2 sequentially transfers the photoelectric charge generated by the photoelectric conversion unit of the second island as the output signal OS2 in synchronization with the control signal. The CCD clock generator 174 counts the number of transfer clocks of the CCD, and sends it to the analog signal processor 176. Further, the CCD of the 7th to 9th pixels shown in FIG.
When an analog signal is output from the dark output pixel, a control signal for level clamping is supplied to the analog signal processing unit 176 in order to clamp the dark output level to the A / D conversion reference voltage Vref.

このアナログ信号処理部176の詳細を第20図に、その
動作タイミングを第21図に示す。アナログ信号処理部17
6は、各光電変換素子列16a〜16cの出力信号OS1〜OS3を
受け入れるバッファ71〜73を備え、各バッファ71〜73の
出力のうち、いずれか1つが出力タイミングに応じてア
ナログスイッチAS1〜AS3にて選択されて、AGCアンプ74
に入力される。AGCアンプ74の出力はサンプルホールド
回路75にてサンプルホールドされ、レベルクランプ回路
76にて基準電圧Vrefに基準レベルをクランプされ、出力
信号Vosとして出力される。レベルクランプ回路76は、C
CDクロック発生部174からレベルクランプ用の制御信号C
E1、CE2、ARS3、ARS4、CL1、CL2を供給される。
The details of the analog signal processing unit 176 are shown in FIG. 20, and the operation timing thereof is shown in FIG. Analog signal processing unit 17
6 includes buffers 71 to 73 that receive the output signals OS1 to OS3 of the respective photoelectric conversion element arrays 16a to 16c, and one of the outputs of the buffers 71 to 73 outputs one of the analog switches AS1 to AS3 according to the output timing. AGC amplifier 74
Is input to The output of the AGC amplifier 74 is sampled and held by the sample and hold circuit 75, and the level clamp circuit
At 76, the reference level is clamped to the reference voltage Vref and output as the output signal Vos. The level clamp circuit 76 has C
Control signal C for level clamp from CD clock generator 174
E1, CE2, ARS3, ARS4, CL1, CL2 are supplied.

また、CCDクロック発生部174はADT信号をI/O制御部17
5を介して出力する。このADT信号はCCDデータの一画
素、一画素の切替わりを示す信号として出力され、A/D
変換部31はこのADT信号の立ち下がりでA/D変換を開始す
る。これらのCCD転送クロックφ1,φ2及びこれに同期
した各信号の動作を示すタイムチャートを第22図に示
す。なお、このADT信号は、第17図(a)に示すよう
に、各アイランドの積分完了時点を示す立ち下がりパル
スの出力時と、ICG及びSHM信号ラインを用いたデジタル
データ出力時と、有効画素出力時にのみCCD転送クロッ
クに同期した信号として出力され、無効画素出力時には
CCDクロック発生部174内でのカウンタの値によりマスキ
ングされ、出力されない。このため、AFコントローラ30
の側では、有効画素か無効画素かの判別を行うことなく
A/D変換データの取り込みが可能となる。
Also, the CCD clock generator 174 outputs the ADT signal to the I / O controller 17.
Output via 5. This ADT signal is output as a signal indicating switching of one pixel of the CCD data and one pixel, and A / D
The converter 31 starts A / D conversion at the falling edge of the ADT signal. FIG. 22 is a time chart showing the operation of the CCD transfer clocks φ 1 and φ 2 and the signals synchronized with the clocks. As shown in FIG. 17 (a), the ADT signal is output when a falling pulse indicating the completion of integration of each island is output, when digital data is output using the ICG and SHM signal lines, and when an effective pixel is output. Only when outputting, it is output as a signal synchronized with the CCD transfer clock, and when outputting invalid pixels.
It is masked by the value of the counter in the CCD clock generator 174 and is not output. For this reason, AF controller 30
Side without determining whether it is a valid pixel or an invalid pixel.
A / D conversion data can be captured.

こうして、第2アイランドで光電変換された画像信号
が出力信号Vosとして基準部、参照部の順で出力され
る。この画像信号は、第2アイランドの積分時間中に発
生した暗時出力レベルを基準電圧Vrefにクランプされた
出力となる。次に第1アイランドで光電変換された画像
信号を読み出す必要がある。そこで、第22図に示すよう
に、第2アイランドにおける参照部出力の第48番目の画
素データの出力時のクロックφ1が“High"レベルの位相
でSH1信号を発生する。このタイミングもCCDクロック発
生部174内のカウンタの値により導き出される。この時
点でSH1信号を発生するのは、CCD出力の先頭に、第13図
に示すように画素を持たない空送り画素が存在するため
で、この空送り画素の出力時間を短縮するためである。
このSH1信号の発生後、第2アイランドにおける参照部
の52番目の画素データの出力が完了すると、CCDクロッ
ク発生部174はアナログ信号処理部176におけるアナログ
スイッチAS2の開閉制御用のAS2信号を“High"レベルか
ら“Low"レベルに、AS1信号を“Low"レベルから“High"
レベルに切り替え、第1アイランドのデータをアナログ
信号処理部176へ供給する。この後は第2アイランドの
データ出力時と同様に、暗時出力のサンプルホールドを
行った後、アナログ信号Voutより第1アイランドの積分
時間中に発生した暗時出力レベルをA/D変換基準電圧Vre
fにクランプされた出力として基準部、参照部の順で出
力される。次に第2アイランドから第1アイランドへの
出力切換時と全く同様の処理を行うことで、第1アイラ
ンドから第3アイランドへの出力切換を行い、第3アイ
ランドのデータ出力を行う。以上で、データの出力を完
了し、次の積分へと移行する。
Thus, the image signal photoelectrically converted by the second island is output as the output signal Vos in the order of the reference section and the reference section. This image signal is an output obtained by clamping the dark output level generated during the integration time of the second island to the reference voltage Vref. Next, it is necessary to read an image signal photoelectrically converted in the first island. Therefore, as shown in FIG. 22, clock phi 1 when the output of the 48-th pixel data of the reference unit the output of the second island generates a SH1 signal at "High" level of the phase. This timing is also derived from the value of the counter in the CCD clock generator 174. The reason why the SH1 signal is generated at this point is that a blank feed pixel having no pixel exists at the head of the CCD output as shown in FIG. 13, and this is to shorten the output time of the blank feed pixel. .
After the generation of the SH1 signal, when the output of the 52nd pixel data of the reference section in the second island is completed, the CCD clock generation section 174 sets the AS2 signal for controlling the opening and closing of the analog switch AS2 in the analog signal processing section 176 to “High”. AS1 signal changes from "Low" level to "High" level from "Low" level
The level is switched to the level, and the data of the first island is supplied to the analog signal processing unit 176. Thereafter, similarly to the data output of the second island, after performing the sample-and-hold of the dark output, the dark output level generated during the integration time of the first island is converted from the analog signal Vout to the A / D conversion reference voltage. Vre
The reference portion and the reference portion are output in this order as an output clamped to f. Next, by performing exactly the same processing as when switching the output from the second island to the first island, the output is switched from the first island to the third island, and the data output of the third island is performed. Thus, the output of the data is completed, and the process proceeds to the next integration.

この第20図に示したアナログ信号処理部176におい
て、積分時間中及び暗時出力レベルのクランプ動作中に
おいては、出力信号Vosが不定となるため、外部に供給
する信号としては適さない。このため、これらの位相時
には、A/D変換基準電圧Vrefを温度係数の異なる抵抗で
分圧した温度データVTEMPを出力信号VoutとするようにC
CDクロック発生部174は制御している。温度データVTEMP
は、第10図に示す温度検出部177からアナログ信号処理
部176に供給されている。
In the analog signal processing unit 176 shown in FIG. 20, the output signal Vos is indefinite during the integration time and during the dark output level clamping operation, and thus is not suitable as a signal supplied to the outside. For this reason, during these phases, the temperature data V TEMP obtained by dividing the A / D conversion reference voltage Vref by resistors having different temperature coefficients is used as the output signal Vout.
The CD clock generator 174 is controlling. Temperature data V TEMP
Are supplied to the analog signal processing unit 176 from the temperature detection unit 177 shown in FIG.

次に、低輝度被写体に対するPD積分モードでは、低輝
度で長い積分時間を有するため、システム全体のスピー
ドを優先し、第17図(b)のように、最大積分時間(10
0msec)の経過後、又は1回目のADT信号がAFセンサー17
からAFコントローラ30へ入力された時点で、AFコントロ
ーラ30からAFセンサー17にSHM信号が供給され、全アイ
ランドIS1〜IS3における積分動作が同時に完了する。こ
の点を除いては、上述のST積分モードと大略同じ動作が
なされるので、重複する説明は省略し、以上でST積分モ
ード及びPD積分モードの各動作説明を終える。
Next, in the PD integration mode for a low-brightness subject, since the brightness is long and the integration time is long, priority is given to the speed of the entire system, and as shown in FIG.
0msec) or the first ADT signal is sent to the AF sensor 17
, The SHM signal is supplied from the AF controller 30 to the AF sensor 17, and the integration operation in all the islands IS1 to IS3 is completed at the same time. Except for this point, the operation is substantially the same as that of the above-described ST integration mode, and thus the overlapping description will be omitted, and the description of each operation of the ST integration mode and the PD integration mode will be completed.

ところで、上述のAGC信号処理回路60における各アイ
ランドの電圧フラグ信号VFLG1〜VFLG3は、ADT信号の立
ち下がりとして出力され、AFコントローラ30に積分完了
のタイミングを認識させる。しかし、AFコントローラ30
はADT信号によりいずれかのアイランドで積分完了動作
がなされたことを認識し得るに過ぎず、その積分完了動
作のなされたアイラインドがどのアイランドであるかに
ついては、ADT信号のみから認識することはできない。
そこで、後のデータダンプ時のデジタルデータを用い
て、各アイランドの積分完了の順番をAFコントローラ30
に認識させる。これによって、AFコントローラ30は、各
アイランドでの積分完了のタイミングと、積分完了の順
番とを知ることができ、これらの情報に基づいて、積分
時間中及び焦点検出演算中のレンズ移動量の補正を行う
ことができる。つまり、自動焦点調節のためのレンズ移
動時においては、AFセンサー17による積分時点と、AFセ
ンサー17の有効画素出力に基づく焦点検出演算の結果、
さらなるレンズ駆動量が算出された時点との間には時間
差があり、この間のレンズ移動量の補正を行う必要があ
る。積分完了時点が各アイランド毎に異なるST積分モー
ドでは、レンズ移動量の補正量は各アイランド毎に異な
る。
By the way, the voltage flag signals V FLG1 to V FLG3 of each island in the above-mentioned AGC signal processing circuit 60 are output as the falling edge of the ADT signal, and make the AF controller 30 recognize the timing of the completion of the integration. But AF controller 30
Can only recognize that the integration completion operation has been performed in any of the islands by the ADT signal, and it is not possible to recognize only the island where the integration completion operation was performed from the ADT signal. Can not.
Then, using the digital data at the time of the subsequent data dump, the AF controller 30 determines the order of completion of integration for each island.
To be recognized. Thereby, the AF controller 30 can know the timing of the completion of integration in each island and the order of completion of integration, and based on these information, corrects the lens movement amount during the integration time and during the focus detection calculation. It can be performed. In other words, when the lens is moved for automatic focus adjustment, the integration time by the AF sensor 17 and the result of the focus detection calculation based on the effective pixel output of the AF sensor 17,
There is a time difference between the time when the further lens driving amount is calculated, and it is necessary to correct the lens moving amount during this time. In the ST integration mode in which the integration completion time differs for each island, the correction amount of the lens movement amount differs for each island.

以下、第23図のタイムチャートを用いてレンズ駆動中
の焦点検出動作について説明する。今、レンズが等速で
駆動されている状態においては、AFセンサー17上に投影
される像も、そのレンズ駆動に従って随時遷移した像が
投影され、その像間隔も遷移した像間隔が算出される
が、その像間隔は被写体輝度に変化が無い限り、そのAF
センサー17の積分区間の中点で得られる像間隔と一致す
る。今、時刻t0から積分を開始され、時刻t1で第1アイ
ランド、時刻t2で第3アイランド、時刻t3で第2アイラ
ンドの積分がそれぞれ完了したとすると、時刻t4で算出
される焦点検出演算の結果は、各アイランドで異なる時
点での像間隔を元に示したデフォーカス量df1〜df3とし
て算出される。つまり、第1アイランドでは時刻I1=
(t0+t1)/2、第2アイランドでは時刻I2=(t0+t3
/2、第3アイランドでは時刻I3=(t0+t2)/2の時点で
の像間隔を元に、各アイランド毎にそのデフォーカス量
df1〜df3が算出される。この値df1〜df3に基づいて駆動
パルス数に換算すると、それぞれN1〜N3が算出される。
ところが、ここで算出された駆動パルス数N1〜N3はそれ
ぞれ前述の各アイランド別の積分中心(積分区間の中点
の時刻I1〜I3)での必要駆動パルス数であるため、これ
をまず焦点検出演算完了時点t4での残り駆動パルス数R1
〜R3に換算する必要がある。そこで、時刻t0,t1,t2
t3のそれぞれにおけるレンズ駆動量を示すパルスカウン
ト値をカウンタレジスタCT(1)〜CT(4)にメモリー
しておく必要がある。各点でのレンズ駆動量を示すパル
スカウント値をP(t0)、P(t1)、P(t2)、P
(t3)、現状でのレンズ駆動量を示すパルスカウント値
をP(t4)とすると、各アイランドIS1〜IS3での残り駆
動パルス数R1〜R3は、各積分中心I1〜I3から焦点検出演
算完了時点t4までにそれぞれ駆動されたパルスカウント
値を、焦点検出演算により算出された駆動パルス数N1〜
N3から差し引いた値となり、それぞれ次式のようにな
る。
Hereinafter, the focus detection operation during lens driving will be described with reference to the time chart of FIG. Now, in a state in which the lens is driven at a constant speed, the image projected on the AF sensor 17 is also an image that transitions at any time according to the lens driving, and the image interval is also calculated. However, as long as there is no change in subject brightness, the AF
This corresponds to the image interval obtained at the midpoint of the integration interval of the sensor 17. Now begins the integration from the time t 0, the first island at time t 1, the third island at time t 2, the at time t 3 when the integral of the second island is to complete each of which is calculated at time t 4 result of focus detection calculation is calculated as the defocus amount df 1 ~df 3 shown based on image distance at different time points in each island. That is, at the first island, the time I1 =
(T 0 + t 1 ) / 2, at the second island, time I 2 = (t 0 + t 3 )
/ 2, in the third island, the defocus amount for each island based on the image interval at the time I3 = (t 0 + t 2 ) / 2
df 1 ~df 3 is calculated. In terms of the number of drive pulses based on this value df 1 ~df 3, respectively N1~N3 are calculated.
However, the number of drive pulses N1 to N3 calculated here is the number of drive pulses required at the integration center (time I1 to I3 at the middle point of the integration section) for each island described above. remaining driving pulses the number R1 of the arithmetic completion t 4
It is necessary to convert to ~ R3. Therefore, at times t 0 , t 1 , t 2 ,
There pulse count value showing the lens driving amount necessary to memory the counter register CT (1) ~CT (4) the in each t 3. The pulse count values indicating the lens drive amount at each point are represented by P (t 0 ), P (t 1 ), P (t 2 ), P
(T 3 ), assuming that the pulse count value indicating the current lens drive amount is P (t 4 ), the remaining drive pulse numbers R 1 to R 3 in each of the islands IS 1 to IS 3 are focus-detected from each of the integration centers I 1 to I 3. each drive pulse count up operation completion t 4, the number of drive pulses calculated by the focus detection computing N1~
It becomes the value which subtracted from N3, and it becomes each following formula.

R1=N1+P(t4)−{P(t0)+P(t1)}/2 R2=N2+P(t4)−{P(t0)+P(t3)}/2 R3=N3+P(t4)−{P(t0)+P(t2)}/2 こうして初めて同一ポイントから見た各アイランドIS
1〜IS3のデフォーカス量(この時点ではパルスカウント
数R1〜R3に換算されている)が算出され、各アイランド
IS1〜IS3のうち、どのアイランドのデフォーカス量に従
いレンズ駆動を行うか、この時点で判別される。
R1 = N1 + P (t 4 ) - {P (t 0) + P (t 1)} / 2 R2 = N2 + P (t 4) - {P (t 0) + P (t 3)} / 2 R3 = N3 + P (t 4 ) − {P (t 0 ) + P (t 2 )} / 2 Each island IS first seen from the same point
The defocus amount of 1 to IS3 (converted to the pulse count number R1 to R3 at this time) is calculated, and each island is defocused.
At this point, it is determined which of the islands IS1 to IS3 should be driven according to the defocus amount of the island.

第23図のタイムチャートでは先に説明を加えたよう
に、AFセンサー17とAFコントローラ30の間を伝送される
ICG信号、SHM信号と、AFセンサー17中の電圧フラグ信号
VFLG1〜VFLG3の変化を示している。
In the time chart of FIG. 23, the signal is transmitted between the AF sensor 17 and the AF controller 30 as described above.
ICG signal, SHM signal and voltage flag signal in AF sensor 17
Changes in V FLG1 to V FLG3 are shown.

ここで、各アイランドの積分完了信号はタイミングと
しては、ADT信号の立ち下がり時点として、AFコントロ
ーラ30に認識され、さらにADT信号の3回の“Low"レベ
ルへの変化を検出し、その後、ADT信号が“Low"レベル
の状態で保持されていることを検出して、全アイランド
の積分完了をAFコントローラ30は認識する。この時点で
電圧フラグ信号VFLG1〜VFLG3の全ては反転し、I/O制御
部175に設けられた6つのDフリップフロップFF12,FF1
3,FF21,FF23,FF31,FF32に積分完了の順がメモリーされ
る。第23図に示す動作例では、時刻t1にて電圧フラグ信
号VFLG1が“High"レベルから“Low"レベルに反転し、こ
のとき、DフリップフロップFF21、FF31のクロック入力
CKが“Low"レベルから“High"レベルに立ち上がって、
そのデータ入力Dに印加された電圧フラグ信号VFLG2,V
FLG3の“High"レベルの信号が各出力Qにラッチされ
る。これによって、DフリップフロップFF21、FF31は第
1アイランドの積分完了時点が第2、第3アイランドの
積分完了時点よりも早いことをメモリーする。次に、時
刻t2にて電圧フラグ信号VFLG3が“High"レベルから“Lo
w"レベルに反転し、このとき、DフリップフロップFF1
3、FF23のクロック入力CKが“Low"レベルから“High"レ
ベルに立ち上がって、そのデータ入力Dに印加された電
圧フラグ信号VFLG1の“Low"レベルの信号と、電圧フラ
グ信号VFLG2の“High"レベルの信号が各出力Qにラッチ
される。これによって、DフリップフロップFF13、FF23
は第3アイランドの積分完了時点が第1アイランドの積
分完了時点よりも遅く、第2アイランドの積分完了時点
よりも早いことをメモリーする。さらに、時刻t3にて電
圧フラグ信号VFLG2が“High"レベルから“Low"レベルに
反転し、このとき、DフリップフロップFF12、FF32のク
ロック入力CKが“Low"レベルから“High"レベルに立ち
上がって、そのデータ入力Dに印加された電圧フラグ信
号VFLG1,VFLG3の“Low"レベルの信号が出力Qにラッチ
される。これによって、DフリップフロップFF12、FF32
は第2アイランドの積分完了時点が第1、第3アイラン
ドの積分完了時点よりも遅いことをメモリーする。
Here, the integration completion signal of each island is recognized by the AF controller 30 as the falling point of the ADT signal, and the ADT signal is changed three times to “Low” level. The AF controller 30 recognizes that the integration of all the islands has been completed by detecting that the signal is held at the “Low” level. At this time, all of the voltage flag signals V FLG1 to V FLG3 are inverted, and the six D flip-flops FF12 and FF1 provided in the I / O control unit 175 are inverted.
The order of integration completion is stored in 3, FF21, FF23, FF31, FF32. In the operation example shown in FIG. 23, inverted at time t 1 from the voltage flag signal V FLG1 is "High" level to the "Low" level, this time, D flip-flop FF 21, FF 31 clock input
CK rises from “Low” level to “High” level,
Voltage flag signals V FLG2 , V applied to the data input D
The “High” level signal of FLG3 is latched at each output Q. As a result, the D flip-flops FF21 and FF31 memorize that the integration completion time of the first island is earlier than the integration completion time of the second and third islands. Then, the voltage flag signal V FLG3 from "High" level at time t 2 "Lo
w "level, and at this time, the D flip-flop FF1
3, FF 23 clock input CK is risen to "High" level from "Low" level, the data input voltage flag signal V FLG1 is applied to D "Low" and the level of the signal, the voltage flag signal V FLG2 " A High level signal is latched at each output Q. As a result, the D flip-flops FF13, FF23
Stores that the integration completion time of the third island is later than the integration completion time of the first island and earlier than the integration completion time of the second island. Further, inverted at time t 3 the voltage flag signal V FLG2 from "High" level to the "Low" level, this time, the D flip-flop FF12, FF 32 clock input CK is "Low" level to "High" level After rising, the "Low" level signals of the voltage flag signals V FLG1 and V FLG3 applied to the data input D are latched at the output Q. As a result, the D flip-flops FF12, FF32
Stores that the integration completion time of the second island is later than the integration completion time of the first and third islands.

これらの6つのDフリップフロップの出力Qは、各ア
イランドのゲイン情報と共にデータダンプ開始直後にデ
ジタルデータとして信号ラインICG、SHMを介してAFセン
サー17からAFコンローラ30に伝送される。
The outputs Q of these six D flip-flops are transmitted as digital data together with the gain information of each island from the AF sensor 17 to the AF controller 30 via the signal lines ICG and SHM immediately after the start of the data dump.

上述のレンズ移動量補正を行うためのフローチャート
を第25図に示し説明する。まず、1回目の焦点検出を開
始した場合には、レンズ駆動は無く、各カウンタレジス
タCT(I)のメモリー値は同値であるので、レンズ移動
量補正は行われず、デフォーカス量df1〜df3に従って、
駆動パルス数N1〜N3が算出され、そのままレンズ駆動用
のパルスカウンタにセットされ、レンズ駆動が開始され
る。その後、2回目のAFセンサー17の積分が開始され
る。第25図は、この2回目以降のレンズ駆動中のAF開始
後の処理を示している。レンズ駆動用のパルスカウンタ
はエンコーダ44からレンズ駆動量に応じたパルスが得ら
れる度に、そのパルスカウント値を1つずつデクリメン
トされる。AFコントローラ30はAFセンサー17の積分開始
時刻t0に、まずこのパルスカウント値P(t0)を第1の
カウンタレジスタCT(1)にメモリーした後、積分完了
を認識するためのADT信号による割込を許可し、ST積分
モード時には20msec、PD積分モード時には100msecの最
大積分時間が経過したかどうかのチェックを行い続ける
(♯1、♯2)。被写体が明るいST積分モードの場合に
は、各アイランドが次々に自動的に積分を完了し、蓄積
部STに電荷を保持する状態となり、その都度ADT信号が
“Low"レベルとなり、ADT信号による割込ルーチンが呼
び出される。このADT割込のルーチンでは、まず、ST積
分モードか、PD積分モードかの判定がなされる(♯1
5)。これは、既に説明したように、ST積分モードでは
それぞれの光電変換素子列16a〜16cのモニター出力AGCO
S1〜AGCOS3に従い、異なる積分時間で電荷蓄積され、AD
T信号は3つのアイランドIS1〜IS3がそれぞれ積分完了
するタイミングで立ち下がり、ADT信号の割込ルーチン
が呼び出されるが、PD積分モードでは最も明るいアイラ
ンドISnからのADT信号の立ち下がり時点に従い、同一の
積分時間で電荷蓄積されるため、ADT信号の割込ルーチ
ンは一度しか呼び出されないためである。
A flowchart for performing the above-described lens movement amount correction will be described with reference to FIG. First, when the first focus detection is started, the lens is not driven and the memory values of the counter registers CT (I) are the same, so that the lens movement amount correction is not performed and the defocus amounts df 1 to df According to 3 ,
The drive pulse numbers N1 to N3 are calculated, set as they are in the lens drive pulse counter, and the lens drive is started. After that, the second integration of the AF sensor 17 is started. FIG. 25 shows the processing after the start of AF during the second and subsequent lens driving. Each time the pulse corresponding to the lens drive amount is obtained from the encoder 44, the pulse counter for the lens drive decrements the pulse count value by one. The AF controller 30 first stores the pulse count value P (t 0 ) in the first counter register CT (1) at the integration start time t 0 of the AF sensor 17, and then uses the ADT signal for recognizing the completion of integration. Interrupts are permitted, and it is continuously checked whether the maximum integration time of 20 msec in the ST integration mode and 100 msec in the PD integration mode has elapsed (# 1, # 2). When the subject is in the bright ST integration mode, each island automatically completes the integration one after another, and the electric charge is held in the storage unit ST. Each time, the ADT signal becomes “Low” level, and the division by the ADT signal is performed. Is called. In the ADT interrupt routine, first, it is determined whether the mode is the ST integration mode or the PD integration mode (♯1
Five). As described above, this is because, in the ST integration mode, the monitor output AGCO of each of the photoelectric conversion element rows 16a to 16c is set.
According to S1 to AGCOS3, charge is accumulated at different integration times, and AD
The T signal falls at the timing when the three islands IS1 to IS3 complete integration, respectively, and the interrupt routine of the ADT signal is called. In the PD integration mode, the same signal follows the falling point of the ADT signal from the brightest island ISn. This is because the charge is accumulated during the integration time, so that the interrupt routine of the ADT signal is called only once.

なお、この積分モードの切換については、第25図中、
♯20〜♯25に示してある。図中、TINTは積分時間を意味
する。まず、AF開始されると、光電変換素子列のイニシ
ャライズが行われた後、最大積分時間20msecのPD積分モ
ードに設定される。そして、その積分が1msec以内で終
了した場合には、PD積分の電圧フラグ信号VFLG反転後の
積分完了動作による過剰積分量が多いために、積分モー
ドをST積分モードとして再積分を行う(♯20,♯21)。
次に積分時間が10msec以下の場合には、以後の積分モー
ドをST積分モードとし、焦点検出演算へと向かう(♯2
2,♯23)。また、全アイランドのゲイン情報が全て2倍
以上の場合には積分モードはPD積分モードのままで最大
積分時間を100msecに変更し、焦点検出演算に向かう
(♯24,♯25)。最後に、これらのどの条件も満たさな
い場合には、積分モードはそのままで焦点検出演算に向
かう。
The switching of the integration mode is described in FIG.
These are shown in # 20 to # 25. In the figure, TINT means integration time. First, when AF is started, the photoelectric conversion element array is initialized, and then the PD integration mode with a maximum integration time of 20 msec is set. Then, when the integration is completed within 1 msec, since the amount of excessive integration due to the integration completion operation after inverting the voltage flag signal V FLG of the PD integration is large, re-integration is performed with the integration mode set to the ST integration mode (♯ 20, 21).
Next, when the integration time is 10 msec or less, the subsequent integration mode is set to the ST integration mode, and the flow proceeds to the focus detection calculation (検 出 2
2, 23). If the gain information of all islands is twice or more, the maximum integration time is changed to 100 msec while the integration mode remains in the PD integration mode, and the focus detection calculation is started (# 24, # 25). Finally, when none of these conditions is satisfied, the integration mode proceeds to the focus detection calculation as it is.

これらの積分モードの切換は、光電変更素子列の積分
が終了する度に行われ、一度ST積分モードとなった場
合、すなわち積分時間が10msec以下となった場合には、
全アイランドの積分時間が20msecとなり、ゲインが2倍
以上となるまで、そのST積分モードを継続し、一度PD積
分モードとなった場合、すなわち全アイランドが積分時
間20msecでゲインが2倍以上となった場合には、1つの
アイランドの積分時間が10msecを切るまでPD積分モード
を継続する。
The switching of these integration modes is performed every time the integration of the photoelectric conversion element array is completed, and once the mode is the ST integration mode, that is, when the integration time becomes 10 msec or less,
The ST integration mode is continued until the integration time of all islands becomes 20 msec and the gain becomes twice or more, and once the PD integration mode is set, that is, the gain becomes twice or more with the integration time of all islands being 20 msec. In this case, the PD integration mode is continued until the integration time of one island falls below 10 msec.

このように、一度その積分モードに突入した場合、そ
の積分モードが継続されるように切換条件にヒステリシ
スを設けることで、同一積分モードで安定したデータが
得られる。
As described above, when the integration mode is entered once, by providing hysteresis in the switching condition so that the integration mode is continued, stable data can be obtained in the same integration mode.

まず、ST積分モードの場合には、第1回目のADT割込
時、第2回目のADT割込時には、割込発生時t1,t2の残
り駆動パルス数P(t1),P(t2)を第2のカウンタレジ
スタCT(2)、第3のカウンタレジスタCT(3)にそれ
ぞれ格納し(♯16)、カウンタレジスタの番号Iを1つ
インクリメントした後、♯2の最大積分時間経過のチェ
ックに戻る(♯17、♯18)。3度目のADT割込が発生
し、全アイランドの積分が完了すると、第4のカウンタ
レジスタCT(4)にそのときの残り駆動パルス数P
(t3)を格納した後、データダンプを開始するべくSHM
信号の供給(♯3)へと進む。
First, in the case of the ST integration mode, at the time of the first ADT interrupt and at the time of the second ADT interrupt, the remaining driving pulse numbers P (t 1 ), P (t) at the time of occurrence of the interrupts t 1 and t 2. t 2 ) is stored in the second counter register CT (2) and the third counter register CT (3), respectively (# 16), and after the counter register number I is incremented by one, the maximum integration time of $ 2 Return to progress check (# 17, # 18). When the third ADT interrupt occurs and the integration of all the islands is completed, the fourth counter register CT (4) stores the remaining drive pulse number P at that time.
After storing (t 3 ), SHM to start data dump
Proceed to signal supply (# 3).

一方、PD積分モード時には最初のADT割込発生時に全
アイランドの積分完了動作がなされるので、ADT信号の
割込が生じた場合には第2、第3及び第4のカウンタレ
ジスタCT(2)〜CT(4)にADT割込発生時刻tでのパ
ルスカウント値P(t)をメモリーした後(♯19)、デ
ータダンプのためのSHM信号の供給(♯3)へと進む。
一方、♯2で最大積分時間が経過しても全アイランドの
積分が完了しない場合には、♯3でデータダンプのため
のSHM信号の供給を行い、♯4でADT信号が“Low"レベル
となっていることを確認し、♯5〜♯7で第2〜第4カ
ウンタレジスタCT(2)〜CT(4)のうち、まだメモリ
ーされていないレジスタに、その時点でのパルスカウン
ト値をメモリーして、データダンプ(♯8)に進む。
On the other hand, in the PD integration mode, the integration complete operation of all islands is performed when the first ADT interrupt occurs. Therefore, when an ADT signal interrupt occurs, the second, third, and fourth counter registers CT (2) After the pulse count value P (t) at the ADT interrupt occurrence time t is stored in .about.CT (4) (# 19), the process proceeds to supply of the SHM signal for data dump (# 3).
On the other hand, if the integration of all islands is not completed even after the maximum integration time has elapsed in # 2, the SHM signal for data dump is supplied in # 3, and the ADT signal is set to "Low" level in # 4. Check that the pulse count value at that time is stored in the second to fourth counter registers CT (2) to CT (4) that have not been stored yet in steps # 5 to # 7. Then, it proceeds to the data dump (# 8).

次にAFセンサー17は、ADT信号に同期して信号ラインI
CG、SHMからAGCデータと、各アイランドの積分完了順を
示すデジタルデータを出力するので、AFコントローラ30
はそのデジタルデータを入力する。その後、AFセンサー
17から各光電変換素子16a〜16cのアナログ信号出力が、
アナログ信号ラインVoutより出力されるので、AFコント
ローラ30はADT信号に同期して、このアナログ信号出力
をA/D変換し、順次入力する(♯8)。AFセンサー17か
らの全出力をA/D変換し、データ入力が完了すると、こ
の光電変換素子列16a〜16cの出力に従い、各アイランド
毎に焦点検出演算を行い、各アイランドのデフォーカス
量df1〜df3の算出を行う(♯9)。次に、各アイランド
の算出されたデフォーカス量df1〜df3に対してレンズ駆
動中の移動分補正を行うべく、AFセンサー17からのデジ
タルデータに基づいて、各アイランドの積分完了順を判
定する(♯10)。次に、各アイランド毎に算出されたデ
フォーカス量df1〜df3をレンズデータ(変換係数KL)を
用いて駆動パルス数N1〜N3に変換する(♯11)。次に、
各アイランドの積分中心I1〜I3からこの焦点検出演算完
了までの駆動パルス数を算出する。これは各アイランド
の積分完了順より第2〜第4のカウンタCT(2)〜CT
(4)のうちいずれか1つCT(I)を選択し、レンズ移
動補正量ΔN(I)=CT(5)−{CT(1)+CT
(I)}/2をそれぞれ算出する。このΔN(I)の符号
は負である。第23図の動作例では、第1、第2、第3ア
イランドの駆動パルス数N1、N2、N3に対するレンズ移動
補正量ΔN(I)は、ΔN(2)、ΔN(4)、ΔN
(3)となる。このレンズ移動補正量ΔN(I)を各ア
イランドの駆動パルス数N1〜N3に加えて、各アイランド
の残り駆動パルスR1〜R3を算出する(♯12)。そして、
これらの残り駆動パルス数R1〜R3より、次のレンズ駆動
のための駆動パルス数R0を選択する(♯13)。この駆動
パルス数R0に応じて、レンズ駆動(♯14)を行い、次回
のCCD積分(♯1)を開始する。
Next, the AF sensor 17 synchronizes with the ADT signal to the signal line I.
It outputs AGC data from CG and SHM and digital data indicating the order of completion of integration of each island.
Inputs the digital data. Then the AF sensor
From 17 the analog signal output of each photoelectric conversion element 16a ~ 16c,
Since the signal is output from the analog signal line Vout, the AF controller 30 A / D converts the analog signal output in synchronization with the ADT signal and sequentially inputs the analog signal output (# 8). A / D conversion is performed on all outputs from the AF sensor 17, and when data input is completed, focus detection calculation is performed for each island according to the outputs of the photoelectric conversion element rows 16a to 16c, and the defocus amounts df1 to df3 is calculated (# 9). Next, the order of completion of integration of each island is determined based on digital data from the AF sensor 17 in order to correct the movement amount during lens driving for the calculated defocus amounts df1 to df3 of each island ( ♯10). Then converted to the drive pulse number N1~N3 using the defocus amount df1~df3 lens data calculated for each island (conversion coefficient K L) (♯11). next,
The number of drive pulses from the integration centers I1 to I3 of each island to the completion of the focus detection calculation is calculated. These are the second to fourth counters CT (2) to CT from the integration completion order of each island.
One of CT (I) is selected from (4), and lens movement correction amount ΔN (I) = CT (5) − {CT (1) + CT
(I)} / 2 is calculated respectively. The sign of ΔN (I) is negative. In the operation example of FIG. 23, the lens movement correction amounts ΔN (I) for the drive pulse numbers N1, N2, N3 of the first, second, and third islands are ΔN (2), ΔN (4), ΔN
(3). This lens movement correction amount ΔN (I) is added to the number N1 to N3 of drive pulses of each island, and the remaining drive pulses R1 to R3 of each island are calculated (# 12). And
From the remaining drive pulse numbers R1 to R3, the drive pulse number R0 for the next lens drive is selected (# 13). The lens driving (# 14) is performed according to the driving pulse number R0, and the next CCD integration (# 1) is started.

[発明の効果] 本発明は上述のように、複数の受光素子列を備える電
荷蓄積型の光電変換装置において、各受光素子列毎にそ
の入射光量に応じて電荷蓄積時間を個別に制御するよう
にしたから、各受光素子越に対応する電荷蓄積素子列の
出力が飽和したり出力が低くなてS/N比が悪くなるよう
なことはなく、電荷蓄積時間の適正な制御が可能になる
という効果がある。特に、本発明にあっては、電荷蓄積
が終了した電荷蓄積素子列はゲート素子列により受光素
子列から遮断するようにしたから、電荷蓄積素子列の蓄
積電荷が走査手段により読み出されるまでの間に、暗時
電荷の発生が最小となるように電荷蓄積素子列の面積や
ポテンシャルを設計することができ、S/N比を改善でき
るものである。
[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, in a charge storage type photoelectric conversion device including a plurality of light receiving element rows, the charge storage time is individually controlled for each light receiving element row according to the amount of incident light. Therefore, the output of the charge storage element array corresponding to each light receiving element does not saturate or the output becomes low and the S / N ratio does not deteriorate, and the appropriate control of the charge storage time becomes possible. This has the effect. In particular, in the present invention, since the charge storage element row where charge accumulation has been completed is cut off from the light receiving element row by the gate element row, the charge accumulation in the charge storage element row is read out by the scanning means. In addition, the area and potential of the charge storage element row can be designed so that the generation of dark charge is minimized, and the S / N ratio can be improved.

なお、各受光素子列毎に暗時出力発生用の受光素子を
設けて、暗時出力発生用の受光素子からの暗時出力と他
の受光素子からの出力との差分出力を求めるようにすれ
ば、暗時電荷の影響を受けずに信号電荷を読み出すこと
ができ、S/N比の一層の改善が可能となるものである。
A light receiving element for generating a dark output is provided for each light receiving element row, and a difference output between a dark output from the light receiving element for generating a dark output and an output from another light receiving element is obtained. For example, the signal charge can be read out without being affected by the dark charge, and the S / N ratio can be further improved.

また、各電荷蓄積素子列から蓄積電荷を読み出すため
の電荷転送レジスタを設けて、全ての電荷蓄積素子列が
電荷蓄積動作を完了した後に、電荷蓄積素子列から電荷
転送レジスタの各転送段に並列的に電荷を移送し、電荷
移送された電荷転送レジスタから直列的に蓄積電荷を読
み出すように構成すれば、蓄積電荷を読み出す直前ま
で、暗時電荷の発生が少ない状態で電荷蓄積素子列に信
号電荷を保持しておくことができるものであり、先に電
荷蓄積動作を終了して待機している電荷蓄積素子列につ
いてのS/N比の低下を防止できる。
In addition, a charge transfer register for reading the stored charge from each charge storage element row is provided, and after all the charge storage element rows have completed the charge storage operation, the charge storage element row is connected in parallel to each transfer stage of the charge transfer register. If charge is transferred from the charge transfer register to which charge has been transferred in a serial manner and stored charge is read out in series, a signal is sent to the charge storage element row in a state where little dark charge is generated until immediately before reading the stored charge. Since the charge can be held, it is possible to prevent a decrease in the S / N ratio of the charge storage element array that has already finished the charge storage operation and is on standby.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の概略構成図、第2図は本発明の一実施
例に係る光電変換装置を用いたカメラにおける焦点検出
光学系の斜視図、第3図は同上の焦点検出光学系の原理
説明図、第4図は同上のカメラにおけるファインダー内
表示を示す図、第5図は同上の光電変換装置に用いるCC
Dチップの詳細を示す説明図、第6図は同上のCCDチップ
における基準部の分割領域を示す説明図、第7図は同上
のCCDチップにおける中央部の詳細を示す説明図、第8
図は同上のCCDチップにおける各分割領域についてのシ
フト量を示す説明図、第9図は同上の光電変換装置を実
現するAFセンサーとAFコントローラのブロック回路図、
第10図は同上のAFセンサーのブロック回路図、第11図は
同上に用いる光電変換素子列の要部構成を示す図、第12
図は同上のC−C′線についての断面図、第13図は同上
の光電変換素子列の全体構成を示す図、第14図乃至第16
図は同上の光電変換装置の異なる積分モードを示す説明
図、第17図(a)は同上の光電変換装置のST積分モード
とデータダンプモードの動作波形図、第17図(b)は同
上の光電変換装置のPD積分モードとデータダンプモード
の動作波形図、第18図は同上のAFセンサーに用いるAGC
信号処理回路の回路図、第19図は同上の動作波形図、第
20図は同上のAFセンサーに用いるアナログ信号処理部の
回路図、第21図及び第22図は同上の動作波形図、第23図
は同上のAFセンサーとAFコントローラ間の信号伝送を説
明するための動作波形図、第24図は同上のAFセンサーに
用いる積分完了順序記憶回路の回路図、第25図は同上の
AFコントローラの要部動作を示すフローチャートであ
る。 1a〜1cは受光素子列、2a〜2cは電荷蓄積素子列、3a〜3c
はゲート素子列、4a〜4cは走査手段、5a〜5cは蓄積時間
制御手段である。
1 is a schematic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a focus detection optical system in a camera using a photoelectric conversion device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a view showing a display in a finder of the camera of the above, and FIG. 5 is a view showing a CC used in the photoelectric conversion device of the above.
FIG. 6 is an explanatory view showing details of a D chip, FIG. 6 is an explanatory view showing a divided area of a reference portion in the above-described CCD chip, FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a shift amount for each divided region in the CCD chip of the above, FIG. 9 is a block circuit diagram of an AF sensor and an AF controller for realizing the photoelectric conversion device of the above,
FIG. 10 is a block circuit diagram of the AF sensor of the above embodiment, FIG. 11 is a diagram showing a main part configuration of a photoelectric conversion element array used in the above embodiment, and FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line CC ′ of the above, FIG. 13 is a view showing the entire configuration of the photoelectric conversion element row of the above, and FIGS.
FIG. 17 is an explanatory view showing different integration modes of the above photoelectric conversion device, FIG. 17 (a) is an operation waveform diagram of the same photoelectric conversion device in the ST integration mode and the data dump mode, and FIG. Operation waveform chart of PD integration mode and data dump mode of photoelectric conversion device, Fig. 18 shows AGC used for AF sensor same as above
FIG. 19 is a circuit diagram of the signal processing circuit, and FIG.
FIG. 20 is a circuit diagram of an analog signal processing unit used for the AF sensor of the above, FIGS. 21 and 22 are operation waveform diagrams of the above, and FIG. 23 is for explaining signal transmission between the AF sensor and the AF controller of the above. FIG. 24 is a circuit diagram of an integration completion order storage circuit used for the AF sensor of the above, and FIG. 25 is a circuit diagram of the same.
5 is a flowchart showing the operation of the main part of the AF controller. 1a to 1c are light receiving element rows, 2a to 2c are charge storage element rows, 3a to 3c
Denotes a gate element row, 4a to 4c denote scanning means, and 5a to 5c denote accumulation time control means.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−121409(JP,A) 特開 昭60−125817(JP,A) 特開 昭60−241007(JP,A) 特開 昭60−256279(JP,A) 特開 昭59−60303(JP,A) 特開 昭56−108903(JP,A) 特開 昭48−38920(JP,A) 特開 昭60−176370(JP,A)Continuation of the front page (56) References JP-A-60-121409 (JP, A) JP-A-60-125817 (JP, A) JP-A-60-241007 (JP, A) JP-A-60-256279 (JP, A) JP-A-59-60303 (JP, A) JP-A-56-108903 (JP, A) JP-A-48-38920 (JP, A) JP-A-60-176370 (JP, A)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の受光素子列と、各受光素子列に対応
して設けられた複数の電荷蓄積素子列と、各受光素子列
から対応する電荷蓄積素子列への電荷流入を遮断可能な
複数のゲート素子列と、各電荷蓄積素子列の蓄積電荷を
直列的に読み出すための走査手段と、各受光素子列に入
射する光量に応じて対応するゲート素子列を遮断状態に
制御することにより各受光素子列毎に個別に電荷蓄積時
間を制御する蓄積時間制御手段とを備えて成ることを特
徴とする電荷蓄積型の光電変換装置。
1. A plurality of light receiving element rows, a plurality of charge storage element rows provided corresponding to each light receiving element row, and a charge inflow from each light receiving element row to a corresponding charge storage element row can be cut off. A plurality of gate element arrays, scanning means for serially reading the accumulated charges of each charge storage element array, and controlling the corresponding gate element array in a cut-off state in accordance with the amount of light incident on each light receiving element array A charge storage type photoelectric conversion device comprising: storage time control means for individually controlling a charge storage time for each light receiving element row.
【請求項2】走査手段は、各電荷蓄積素子列に対応して
設けられた複数の電荷転送レジスタと、各電荷転送レジ
スタの転送終段に設けられた複数の出力手段と、各出力
手段のうち1つを選択する選択手段と、各電荷蓄積素子
列から対応する電荷転送レジスタの各転送段に蓄積電荷
を並列的に移送する電荷移送素子列と、全ての電荷蓄積
素子列の電荷蓄積動作の完了後に、各電荷移送素子列に
電荷移送信号を順次供給し、電荷移送信号を供給された
電荷移送素子列に対応する電荷転送レジスタの転送終段
に設けられた出力手段を選択するように選択手段を制御
する制御手段とを含むことを特徴とする請求項1記載の
電荷蓄積型の光電変換装置。
A plurality of charge transfer registers provided corresponding to each charge storage element column; a plurality of output means provided at a transfer end stage of each charge transfer register; Selecting means for selecting one of them, a charge transfer element row for transferring stored charge from each charge storage element row to each transfer stage of the corresponding charge transfer register in parallel, and a charge storage operation of all charge storage element rows. After the completion of the above, the charge transfer signal is sequentially supplied to each charge transfer element column, and the output means provided at the transfer end stage of the charge transfer register corresponding to the charge transfer element column supplied with the charge transfer signal is selected. 2. The charge storage type photoelectric conversion device according to claim 1, further comprising control means for controlling the selection means.
【請求項3】各受光素子列毎に暗時出力発生用の受光素
子を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の電荷蓄
積型の光電変換装置。
3. The charge storage type photoelectric conversion device according to claim 1, wherein each light receiving element row includes a light receiving element for generating a dark output.
【請求項4】暗時出力発生用の受光素子からの暗時出力
と他の受光素子からの出力との差分出力を求める差分手
段を備えることを特徴とする請求項3記載の電荷蓄積型
の光電変換装置。
4. A charge storage type storage device according to claim 3, further comprising a difference means for obtaining a difference output between a dark output from the light receiving element for generating a dark output and an output from another light receiving element. Photoelectric conversion device.
【請求項5】蓄積時間制御手段は全てのゲート素子列を
同時に電荷流入状態に制御し、各受光素子列に入射する
光量に応じた電荷蓄積時間の経過後に対応するゲート素
子列を個別に遮断状態に制御する手段であることを特徴
とする請求項1記載の電荷蓄積型の光電変換装置。
5. The storage time control means controls all the gate element rows to charge inflow state simultaneously, and individually cuts off the corresponding gate element rows after a lapse of charge storage time corresponding to the amount of light incident on each light receiving element row. 2. The charge storage type photoelectric conversion device according to claim 1, wherein the charge storage type photoelectric conversion device is a means for controlling a state.
【請求項6】蓄積時間制御手段は各受光素子列に入射す
る光量を検出するモニター回路を各受光素子列毎に備え
ることを特徴とする請求項1記載の電荷蓄積型の光電変
換装置。
6. The charge storage type photoelectric conversion device according to claim 1, wherein said storage time control means includes a monitor circuit for detecting the amount of light incident on each light receiving element row for each light receiving element row.
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