JP2705523B2 - Tracking control device - Google Patents

Tracking control device

Info

Publication number
JP2705523B2
JP2705523B2 JP5183711A JP18371193A JP2705523B2 JP 2705523 B2 JP2705523 B2 JP 2705523B2 JP 5183711 A JP5183711 A JP 5183711A JP 18371193 A JP18371193 A JP 18371193A JP 2705523 B2 JP2705523 B2 JP 2705523B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
characteristic curve
phase
envelope level
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP5183711A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0744948A (en
Inventor
総一郎 藤岡
道史 稲井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP5183711A priority Critical patent/JP2705523B2/en
Publication of JPH0744948A publication Critical patent/JPH0744948A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2705523B2 publication Critical patent/JP2705523B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
ー(以下、VTRと記す)などの磁気記録再生装置に関
するものであり、特に、テープの長手方向に記録再生さ
れるコントロール信号を用いてトラッキング調整される
ヘリカル走査型の磁気記録再生装置に用いられるトラッ
キング制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus such as a video tape recorder (hereinafter referred to as "VTR"), and more particularly to tracking adjustment using a control signal recorded and reproduced in the longitudinal direction of a tape. The present invention relates to a tracking control device used for a helical scanning type magnetic recording / reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、VHS方式VTRなどにおいて
は、映像信号の記録時において、磁気テープを一定速度
で走行させ、映像信号内に含まれる垂直同期信号に同期
して回転する回転ヘッドによって磁気テープ上にヘリカ
ルトラックを形成して信号を記録すると共に、回転ヘッ
ドに対して所定の距離をもって設置されるコントロール
ヘッドにより磁気テープの長手方向にコントロール信号
を記録する。そして、信号再生時において、映像信号の
垂直同期信号と同一周波数をもつ基準信号に位相同期し
て回転ヘッドを回転させ、また、記録時と同一の速度で
磁気テープを走行させる。この時、コントロールヘッド
により再生されるコントロール信号の基準信号に対する
位相が記録時の垂直同期信号とコントロール信号の位相
関係と等価となるようにすることで、ヘリカルトラック
と回転ヘッドの位置を一致させている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a VHS system VTR or the like, at the time of recording a video signal, a magnetic tape is run at a constant speed, and the magnetic tape is rotated by a rotary head which rotates in synchronization with a vertical synchronization signal included in the video signal. A signal is recorded by forming a helical track thereon, and a control signal is recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape by a control head provided at a predetermined distance from the rotary head. During signal reproduction, the rotary head is rotated in phase synchronization with a reference signal having the same frequency as the vertical synchronizing signal of the video signal, and the magnetic tape is run at the same speed as during recording. At this time, by making the phase of the control signal reproduced by the control head relative to the reference signal equal to the phase relationship between the vertical synchronization signal and the control signal at the time of recording, the position of the helical track and the position of the rotary head are matched. I have.

【0003】しかし、映像信号が既に記録された磁気テ
ープが、環境温度の上昇などにより伸びを生じた場合
や、信号記録に使用されたVTRと信号再生に用いられ
るVTRのテープ走行系の機械精度の誤差が存在する場
合、磁気テープ上のコントロール信号が記録されている
位置とヘリカルトラックの位置との距離が、回転ヘッド
の設置位置とコントロールヘッドの設置位置との距離に
一致しなくなり、ヘリカルトラックに対する回転ヘッド
の相対位置に誤差を生じ、良好な再生映像信号が得られ
ない。
However, when a magnetic tape on which a video signal has already been recorded expands due to an increase in environmental temperature or the like, or the mechanical accuracy of a VTR used for signal recording and a tape running system of a VTR used for signal reproduction are increased. If there is an error of the helical track, the distance between the position where the control signal is recorded on the magnetic tape and the position of the helical track does not match the distance between the position of the rotary head and the position of the control head. An error occurs in the relative position of the rotary head with respect to, and a good reproduced video signal cannot be obtained.

【0004】この様な問題点に対して、回転ヘッドに得
られる再生信号のエンベロープレベルを最大と為すよう
に、再生されるコントロール信号の基準となる信号に対
する位相(以下、トラッキング位相と称する)を自動的
に調整し、回転ヘッドの位置に対するヘリカルトラック
の位置を合わせて自動的にトラッキング調整する方法が
知られている。しかしながら、回転ヘッドと磁気テープ
の接触状態は変動しており、トラッキング位相が同じで
あっても、回転ヘッドに得られる再生信号のエンベロー
プレベルは変動するために、直接的にエンベロープレベ
ルの最大点を見つけだすことは困難である。そこで、ト
ラッキング位相を順次可変して、回転ドラムに配置され
る磁気ヘッドの再生信号のエンベロープレベルとの特性
曲線を得て、この特性曲線の重心に対応するトラッキン
グ位相を求め、トラッキング位相が、該重心に対応する
トラッキング位相に等しくなるように磁気テープの走行
を位相制御するものが提案されている(例えば、特開平
2−276051号公報)。
In order to solve such a problem, the phase of a control signal to be reproduced (hereinafter referred to as a tracking phase) with respect to a reference signal is set so as to maximize the envelope level of the reproduction signal obtained by the rotary head. There is known a method of automatically adjusting the position of a helical track with respect to the position of a rotary head to automatically perform tracking adjustment. However, the contact state between the rotating head and the magnetic tape fluctuates, and even if the tracking phase is the same, the envelope level of the reproduced signal obtained by the rotating head fluctuates. It is difficult to find out. Therefore, the tracking phase is sequentially varied to obtain a characteristic curve with the envelope level of the reproduction signal of the magnetic head disposed on the rotating drum, and a tracking phase corresponding to the center of gravity of the characteristic curve is obtained. There has been proposed a device that controls the phase of the running of a magnetic tape so as to be equal to the tracking phase corresponding to the center of gravity (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 2-27651).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来提案されている方法によれば、トラッキング位相とエ
ンベロープレベルの特性曲線を得る段階において、トラ
ッキング最適点に対してほぼ左右対称となる様にトラッ
キング位相を可変して特性曲線が得られない場合、特性
曲線の重心がトラッキング最適点に対して少なからず誤
差を有することになり、精度のよいトラッキング制御が
実現されない問題があった。
However, according to the method proposed in the prior art, when the characteristic curve of the tracking phase and the envelope level is obtained, the tracking phase is set so as to be substantially symmetric with respect to the optimum tracking point. When the characteristic curve cannot be obtained by varying the value of the characteristic curve, the center of gravity of the characteristic curve has a considerable error with respect to the optimum tracking point, and there has been a problem that accurate tracking control cannot be realized.

【0006】本発明は、簡単な構成要素の付加により従
来装置の問題点を解決し、如何なる場合においても高精
度な自動トラッキング調整が実現できるトラッキング制
御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional device by adding simple components, and to provide a tracking control device capable of realizing highly accurate automatic tracking adjustment in any case.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のトラッキング制御装置は、磁気テープ上に
記録形成されるヘリカルトラックの長手方向の所定の位
置と基準信号に同期して前記磁気テープの長手方向に記
録されるコントロール信号の記録位置との距離が予め規
定され、再生時において、再生コントロール信号の前記
基準信号に対する位相であるトラッキング位相を制御す
ることにより、前記ヘリカルトラックと回転ヘッドとの
相対位置を調整してトラッキング調整を行うヘリカル走
査型磁気記録再生装置において、トラッキング位相を可
変することによりトラッキング位相と前記回転ヘッドに
得られる再生信号のエンベロープレベルとの特性曲線を
得るトラッキング特性曲線検出手段と、前記トラッキン
グ特性曲線検出手段の検出するトラッキング位相に対す
るエンベロープレベルの特性曲線について、所定のレベ
ル以下のエンベロープレベルをゼロに置き換える特性曲
線補正手段と、前記特性曲線補正手段の補正結果につい
て重心を検出し、該重心に対応するトラッキング位相を
検出するトラッキングポイント演算手段とを具備し、ト
ラッキング位相が前記トラッキングポイント演算手段の
出力する前記重心に対応するトラッキング位相に略等し
くなるように前記磁気テープの走行を位相制御するもの
である。
In order to achieve the above object, a tracking control device according to the present invention is provided which synchronizes with a predetermined position in a longitudinal direction of a helical track recorded on a magnetic tape and a reference signal. The distance from the recording position of the control signal recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape is specified in advance, and at the time of reproduction, by controlling the tracking phase which is the phase of the reproduction control signal with respect to the reference signal, the helical track and the rotation are controlled. In a helical scanning type magnetic recording / reproducing apparatus that performs tracking adjustment by adjusting a relative position with respect to a head, tracking that obtains a characteristic curve between the tracking phase and an envelope level of a reproduction signal obtained by the rotating head by changing a tracking phase. a characteristic curve detecting means, the tracking
The tracking phase detected by the
The characteristic curve of the envelope level
Characteristic curve correcting means for replacing an envelope level equal to or lower than zero with zero, and a tracking point calculating means for detecting a center of gravity with respect to the correction result of the characteristic curve correcting means and detecting a tracking phase corresponding to the center of gravity. Is to control the phase of the running of the magnetic tape so that it becomes substantially equal to the tracking phase corresponding to the center of gravity output by the tracking point calculating means.

【0008】[0008]

【作用】本発明のトラッキング制御装置によれば、トラ
ッキング位相を順次可変して得られたトラッキング位相
と再生エンベロープレベルとの特性曲線において、エン
ベロープレベルを最大とするトラッキング最適点に対し
てほぼ左右対称のデータ数が得られなくても、特性曲線
補正手段によって、所定のレベル以下のエンベロープレ
ベルをゼロとすることで、疑似的にほぼ左右対称の特性
曲線に補正するため、その重心に対応するトラッキング
位相は、トラッキング最適点に精度よく対応することに
なり、従来装置の問題点を解決でき、良好なトラッキン
グ制御装置が得られる。
According to the tracking control device of the present invention, the characteristic curve between the tracking phase obtained by sequentially varying the tracking phase and the reproduction envelope level is substantially bilaterally symmetric with respect to the optimum tracking point at which the envelope level is maximized. Even if the number of data is not obtained, the characteristic curve correction means makes the envelope level below a predetermined level zero, thereby correcting the characteristic curve to be substantially symmetrical to the left and right. The phase accurately corresponds to the tracking optimum point, so that the problems of the conventional device can be solved and a good tracking control device can be obtained.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明のトラッキング制御装置の実施
例について図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tracking control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】(図1)は本発明の一実施例におけるトラ
ッキング制御装置の構成図を示すものである。
FIG. 1 shows the configuration of a tracking control device according to an embodiment of the present invention.

【0011】磁気テープ101はピンチローラ102、
キャプスタン軸103及びキャプスタン軸103に直結
されるキャプスタンモータ104によって、矢印105
の方向に走行・駆動される。磁気テープ101は回転ド
ラム106に適当な角度で巻き付けられている。回転ド
ラム106には一体に回転する回転ヘッド107及び1
17が取り付けられており、磁気テープ101上に記録
形成されたヘリカルトラックを走査し、再生信号を得
る。回転ヘッド107と117はそれぞれ異なったアジ
マス角を有し、略同一のヘッド幅Hwを有している。コ
ントロールヘッド108は磁気テープ101の長手方向
に記録されたコントロール信号を再生し、再生コントロ
ール信号CTLを得る。
The magnetic tape 101 includes a pinch roller 102,
An arrow 105 is formed by a capstan shaft 103 and a capstan motor 104 directly connected to the capstan shaft 103.
It is run and driven in the direction of. The magnetic tape 101 is wound around the rotating drum 106 at an appropriate angle. The rotating drum 106 includes rotating heads 107 and 1 that rotate integrally.
A helical track recorded on the magnetic tape 101 is scanned to obtain a reproduction signal. The rotary heads 107 and 117 have different azimuth angles, and have substantially the same head width Hw. The control head 108 reproduces a control signal recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape 101 to obtain a reproduction control signal CTL.

【0012】(図2)は磁気テープ101の信号記録パ
ターンを示すテープパターン図である。テープの記録パ
ターンとしては、アジマス角の異なる2本のヘリカルト
ラック毎(すなわち、回転ドラム106の一回転毎)に
繰り返される。ヘリカルトラック201は回転ヘッド1
07と同一アジマス角で記録されており、ヘリカルトラ
ック204は回転ヘッド117と同一アジマス角で記録
されている。また、回転ヘッド107及び117のヘッ
ド幅Hwとヘリカルトラック201、204のトラック
幅Twの関係は、(数1)の様に設定されている。
FIG. 2 is a tape pattern diagram showing a signal recording pattern of the magnetic tape 101. The recording pattern of the tape is repeated for each of two helical tracks having different azimuth angles (that is, for each rotation of the rotating drum 106). Helical truck 201 has rotating head 1
The helical track 204 is recorded at the same azimuth angle as that of the rotary head 117. The relationship between the head width Hw of the rotary heads 107 and 117 and the track width Tw of the helical tracks 201 and 204 is set as in (Equation 1).

【0013】[0013]

【数1】 (Equation 1)

【0014】コントロール信号の記録位置202は、ヘ
リカルトラック201のトラックの中心点203に対し
て距離XTを以て規定されている。
The recording position 202 of the control signal is defined by a distance XT from the center point 203 of the helical track 201.

【0015】(図1)において、基準信号発生器109
の発生する基準信号REFは、再生コントロール信号C
TLの位相を検出・制御する際の基準位相を与える。位
相比較器110は、基準信号REFと再生コントロール
信号CTLを入力し、トラッキング位相X(再生コント
ロール信号CTLの基準信号REFに対する位相)を検
出する。位相誤差検出器111は、トラッキング位相X
の目標値を指令するトラッキング位相指令信号PREF
とトラッキング位相信号Xとを入力し、その誤差を出力
する。制御回路112は、位相誤差検出器111の出力
信号に比例した電力をキャプスタンモータ104に供給
する。これによって、磁気テープ101の走行状態は、
再生コントロール信号CTLの基準信号REFに対する
位相(トラッキング位相X)が、トラッキング位相指令
信号PREFとして与えられる値になる様に制御され
る。
In FIG. 1, reference signal generator 109
Is generated by the reproduction control signal C
A reference phase for detecting and controlling the phase of the TL is given. The phase comparator 110 receives the reference signal REF and the reproduction control signal CTL, and detects a tracking phase X (a phase of the reproduction control signal CTL with respect to the reference signal REF). The phase error detector 111 calculates the tracking phase X
Tracking phase command signal PREF for commanding the target value of
And the tracking phase signal X, and outputs the error. The control circuit 112 supplies electric power proportional to the output signal of the phase error detector 111 to the capstan motor 104. As a result, the running state of the magnetic tape 101 becomes
The phase of the reproduction control signal CTL with respect to the reference signal REF (tracking phase X) is controlled so as to be a value given as the tracking phase command signal PREF.

【0016】さて、本実施例のトラッキング制御装置が
為すトラッキング動作において、まず最初に、スイッチ
113は、トラッキング位相指令信号PREFとして、
トラッキング位相可変信号発生器114の出力を選択す
る。トラッキング位相可変信号発生器114はランプ状
の信号を発生する。これによって、基準信号REFに対
する再生コントロール信号CTLの位相(トラッキング
位相X)は、トラッキング位相可変信号発生器114の
出力するランプ状の信号に応じて、可変される。
In the tracking operation performed by the tracking control device of the present embodiment, first, the switch 113 sets the tracking phase command signal PREF as
The output of the tracking phase variable signal generator 114 is selected. The variable tracking phase signal generator 114 generates a ramp-shaped signal. Thereby, the phase (tracking phase X) of the reproduction control signal CTL with respect to the reference signal REF is varied according to the ramp-shaped signal output from the variable tracking phase signal generator 114.

【0017】一方、回転ヘッド107の再生信号はエン
ベロープレベル検出器115に入力される。エンベロー
プレベル検出器115は、再生エンベロープレベルY
(回転ヘッド107に得られる再生信号のエンベロープ
レベル)を検出する。半導体メモリ116は、トラッキ
ング位相可変信号発生器114の出力に応じて可変・制
御されたトラッキング位相Xと、それぞれのトラッキン
グ位相信号Xに対応した再生エンベロープレベルYを一
対のデータとして、順次格納する。
On the other hand, the reproduced signal from the rotary head 107 is input to an envelope level detector 115. The envelope level detector 115 outputs the reproduction envelope level Y
(Envelope level of the reproduction signal obtained by the rotating head 107). The semiconductor memory 116 sequentially stores, as a pair of data, a tracking phase X variably and controlled according to the output of the tracking phase variable signal generator 114 and a reproduction envelope level Y corresponding to each tracking phase signal X.

【0018】この様に、本実施例のトラッキング制御装
置の為すトラッキング動作の初期段階(スイッチ113
がトラッキング可変信号発生器114の出力を選択す
る)において、トラッキング可変信号発生器114がラ
ンプ状の信号を出力すると、基準信号REFに対する再
生コントロール信号CTLの位相であるトラッキング位
相Xのデータとして、X0、X1、・・・、Xi(サフ
ィックスiは自然数)、・・・が、離散的に得られる。
また、各々のトラッキング位相Xに対応する再生エンベ
ロープレベルY(回転ヘッド107に得られる再生信号
のエンベロープの大きさを表す)のデータとして、Y
0、Y1、・・・、Yi(サフィックスiは自然数)、
・・・が、離散的に得られる。それぞれのデータのサン
プル数は、トラッキング位相可変信号発生器114の発
生するランプ状信号の傾斜によって任意に設定可能であ
る。本実施例の場合、データのサンプル数は100個に
設定される。この100個の離散データ(Xi,Yi)
は、上記した様に、半導体メモリ116に格納される。
As described above, the initial stage of the tracking operation performed by the tracking control device of this embodiment (the switch 113)
Selects the output of the tracking variable signal generator 114), the tracking variable signal generator 114 outputs a ramp-shaped signal, and as a data of a tracking phase X which is a phase of the reproduction control signal CTL with respect to the reference signal REF, X0 , X1,..., Xi (suffix i is a natural number),.
Further, as data of a reproduction envelope level Y (representing the size of the envelope of the reproduction signal obtained by the rotary head 107) corresponding to each tracking phase X, Y
0, Y1,..., Yi (suffix i is a natural number),
... are obtained discretely. The number of samples of each data can be arbitrarily set according to the slope of the ramp signal generated by the tracking phase variable signal generator 114. In the case of the present embodiment, the number of data samples is set to 100. These 100 discrete data (Xi, Yi)
Are stored in the semiconductor memory 116 as described above.

【0019】一般に、トラッキング位相Xに対する再生
エンベロープレベルYの特性は、(図3)に示す様にな
る。磁気ヘッド107のヘッド幅Hwがヘリカルトラッ
クのトラック幅Twに対して1.5倍の幅広であるた
め、トラッキング位相Xによって再生エンベロープレベ
ルYが最大値を示すポイントは、図示した区間Aの範囲
で一定の幅をもつ。トラッキングの最適点は、区間Aに
おける中心点Pであることは周知の通りである。また、
トラッキング最適点であるP点から左右にずれると磁気
ヘッド107のオフトラックのため、再生エンベロープ
レベルYは減少する。しかし、オフトラック状態が左右
に進んでも、磁気ヘッド107の片端が隣々接のヘリカ
ルトラックに差し掛かるため、再生エンベロープレベル
Yはゼロとはならず、図示した区間B及びCの様にな
る。
In general, the characteristics of the reproduction envelope level Y with respect to the tracking phase X are as shown in FIG. Since the head width Hw of the magnetic head 107 is 1.5 times wider than the track width Tw of the helical track, the point at which the reproduction envelope level Y has the maximum value due to the tracking phase X is within the range of the section A shown in the figure. It has a certain width. It is well known that the optimal point of tracking is the center point P in the section A. Also,
When the track is shifted left and right from the point P, which is the optimum tracking point, the reproduction envelope level Y decreases because the magnetic head 107 is off-track. However, even if the off-track state advances left and right, one end of the magnetic head 107 approaches the adjacent helical track, so that the reproduction envelope level Y does not become zero but becomes as shown in the sections B and C shown in the figure.

【0020】(図4)に、半導体メモリ116に得られ
るトラッキング位相Xとトラッキング位相Xに対応する
再生エンベロープレベルYの特性曲線を示す。図中、曲
線401は磁気記録の原理に基づく理論値曲線であり、
(図3)に示した曲線と同一のものである。また、丸印
点は先に得た離散データ(Xi,Yi)をプロットした
ものである。実際のデータは、この様に基本的には理論
曲線に従いながらも、測定ノイズやヘッドとテープの接
触状態の変動によってばらつきをもって分布する。この
場合、上記した様にトラッキング最適点は、P1点であ
る。
FIG. 4 shows a tracking curve X obtained in the semiconductor memory 116 and a characteristic curve of the reproduction envelope level Y corresponding to the tracking phase X. In the figure, a curve 401 is a theoretical value curve based on the principle of magnetic recording,
This is the same as the curve shown in FIG. Also, the circle points are plots of the discrete data (Xi, Yi) obtained earlier. Although the actual data basically follows the theoretical curve as described above, it is distributed with variation due to measurement noise and fluctuations in the state of contact between the head and the tape. In this case, the tracking optimum point is the point P1 as described above.

【0021】この様にして得られた、半導体メモリ11
6に得られたトラッキング位相Xに対する再生エンベロ
ープレベルYの特性曲線は、(図1)に示す特性曲線補
正手段118において、以下の補正が加えられる。すな
わち、(図4)において、再生エンベロープレベルYに
ついて、所定のレベル402に達しないデータを全てゼ
ロに置き換える。これによって、(図4)に示した特性
曲線は、(図5)の様に補正される。
The semiconductor memory 11 thus obtained
The characteristic curve of the reproduction envelope level Y with respect to the tracking phase X obtained in FIG. 6 is subjected to the following correction by the characteristic curve correction means 118 shown in FIG. That is, in FIG. 4, for the reproduction envelope level Y, all data that does not reach the predetermined level 402 is replaced with zero. Thus, the characteristic curve shown in FIG. 4 is corrected as shown in FIG.

【0022】さらに、(図1)に示すトラッキングポイ
ント演算器119では、(数2)に基づき、特性曲線補
正手段118の補正結果についての重心に対応するトラ
ッキング位相Xの値Xpを算出する。
Further, the tracking point calculator 119 shown in FIG. 1 calculates the value Xp of the tracking phase X corresponding to the center of gravity of the correction result of the characteristic curve correcting means 118 based on (Equation 2).

【0023】[0023]

【数2】 (Equation 2)

【0024】なお、(数2)において、Ziは、半導体
メモリ116に得られた再生エンベロープレベルYのデ
ータYiを特性曲線補正手段118により補正した結果
である。この様にして得られた特性曲線補正手段118
の補正結果についての重心に対応するトラッキング位相
Xの値Xpは、ほどよくトラッキング最適点であるP1
点に一致する。
In the equation (2), Zi is the result of correcting the data Yi of the reproduction envelope level Y obtained in the semiconductor memory 116 by the characteristic curve correction means 118. The characteristic curve correcting means 118 thus obtained.
The value Xp of the tracking phase X corresponding to the center of gravity of the correction result of (1) is moderately the optimal tracking point P1.
Matches the point.

【0025】ところで、上記は、可変したトラッキング
位相Xに対して再生エンベロープレベルYが、丁度、ト
ラッキング最適点であるP1点に対して左右対象のデー
タが得られた場合である。この場合、取得されたトラッ
キング位相Xに対する再生エンベロープレベルYの特性
曲線を特性曲線補正手段118によって補正しなくと
も、直接的に重心を算出しても同等の結果が得られる。
The above is a case where the reproduction envelope level Y for the variable tracking phase X and the right and left symmetrical data are obtained for the point P1 which is the optimum tracking point. In this case, even if the characteristic curve of the reproduction envelope level Y with respect to the acquired tracking phase X is not corrected by the characteristic curve correcting means 118, the same result can be obtained even if the center of gravity is directly calculated.

【0026】しかし、VTRの機械走行系の機械誤差や
環境変化などによる磁気テープの伸縮が発生した場合に
は、半導体メモリ116に得られるトラッキング位相X
に対する再生エンベロープレベルYの特性曲線は、例え
ば、(図6)に示す様にトラッキング最適点であるP2
点に対して左右対称とはならないため、直接的に重心を
算出しても、その結果はP2点に一致しなくなる。な
お、曲線601は、上記した曲線401と同様にトラッ
キング位相Xに対する再生エンベロープレベルYの特性
曲線の理論曲線を示す。この様な場合においても、特性
曲線補正手段118によって同様に(図7)に示す様に
補正されると、疑似的にトラッキング最適点であるP2
点に対して左右対称となり、補正結果についての重心と
トラッキング最適点であるP2点が精度よく一致するこ
とになる。なぜなら、(数2)によって算出される重心
の演算において、トラッキング最適点に対する一致精度
を悪化させる左右非対称部分の再生エンベロープレベル
Yのデータがゼロに置き変わり、影響が除去されるから
である。
However, if the magnetic tape expands or contracts due to a mechanical error in the mechanical running system of the VTR or an environmental change, the tracking phase X
The characteristic curve of the reproduction envelope level Y with respect to is, for example, as shown in FIG.
Since the point is not symmetrical with respect to the point, even if the center of gravity is calculated directly, the result will not match the point P2. Note that a curve 601 shows a theoretical curve of a characteristic curve of the reproduction envelope level Y with respect to the tracking phase X, similarly to the curve 401 described above. Even in such a case, when the characteristic curve correction means 118 similarly corrects as shown in FIG.
The point becomes bilaterally symmetric with respect to the point, and the center of gravity of the correction result and the point P2, which is the optimum tracking point, accurately match. This is because, in the calculation of the center of gravity calculated by (Equation 2), the data of the reproduction envelope level Y of the left-right asymmetric portion that deteriorates the matching accuracy with respect to the optimum tracking point is replaced with zero, and the influence is removed.

【0027】さて、トラッキングポイント演算器119
によって、以上の様に算出された補正されたトラッキン
グ位相Xに対する再生エンベロープレベルYの特性曲線
の重心に対応するトラッキング位相Xの値Xpが、スイ
ッチ113に出力されると、スイッチ113は、このト
ラッキング位相Xの値Xpを選択して、トラッキング位
相指令信号PREFとして位相誤差検出器111に出力
する。これによって、トラッキング位相Xが、トラッキ
ング最適点であるP1点またはP2点に一致する様に磁
気テープ101が走行制御され、トラッキング調整が完
了する。
The tracking point calculator 119 will now be described.
When the value Xp of the tracking phase X corresponding to the center of gravity of the characteristic curve of the reproduction envelope level Y with respect to the corrected tracking phase X calculated as described above is output to the switch 113, the switch 113 The value Xp of the phase X is selected and output to the phase error detector 111 as the tracking phase command signal PREF. As a result, the running of the magnetic tape 101 is controlled such that the tracking phase X matches the tracking optimum point P1 or P2, and the tracking adjustment is completed.

【0028】ところで、一般的に、VTRは、ヘリカル
トラックとコントロール信号の記録位置は規格化され、
この規格に基づいて生産される。一方、インサート編集
によって、既に記録形成されたヘリカルトラックを別の
ものに書き換えたり、アッセンブル編集によって、既に
記録形成されたヘリカルトラックの後に続いて新しいヘ
リカルトラックを書き足したりする場合においても、規
格は守られるべきである。このため、本実施例において
は、回転ヘッド107に得られる再生信号のエンベロー
プレベルをサンプリングするタイミングは、先に述べた
ように、コントロール信号の記録位置との距離XTによ
り規定されるヘリカルトラック上の位置を回転ヘッド1
07が走査するタイミングに設定している。
In general, the recording position of a helical track and a control signal is standardized in a VTR.
It is produced based on this standard. On the other hand, even when the helical track that has been recorded and formed is rewritten with another one by insert editing, or when a new helical track is added following the helical track that is already recorded and formed by assemble editing, the standard is also Should be protected. For this reason, in the present embodiment, the timing of sampling the envelope level of the reproduction signal obtained by the rotary head 107 is, as described above, on the helical track defined by the distance XT from the recording position of the control signal. Rotating head 1
07 is set to the scanning timing.

【0029】以上の説明において、特性曲線補正手段1
18は、再生エンベロープレベルYが所定のレベル以下
の場合に、そのデータをゼロに置き換える構成として説
明したが、得られた再生エンベロープレベルYのデータ
の全てについて所定レベル値を減算し、正の減算結果群
を以て補正曲線として重心を演算する様にしてもよい。
In the above description, the characteristic curve correction means 1
Reference numeral 18 has been described as a configuration in which when the reproduction envelope level Y is equal to or lower than a predetermined level, the data is replaced with zero. However, a predetermined level value is subtracted for all the obtained data of the reproduction envelope level Y, and a positive subtraction is performed. The center of gravity may be calculated as a correction curve using the result group.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上の実施例から明らかな様に、本発明
のトラッキング制御装置によれば、極めて簡単な構成要
素を付加することにより、トラッキング位相とエンベロ
ープレベルの特性曲線を得る段階において、トラッキン
グ最適点に対してほぼ左右対称となる様にトラッキング
位相を可変して特性曲線を得なくとも、該特性曲線を疑
似的に左右対称となる様に補正することで、補正された
特性曲線の重心がトラッキング最適点に対して精度よく
一致させることが出来、余分な制約を除外することがで
き、従来装置の問題点を解決できる。
As is apparent from the above embodiment, according to the tracking control apparatus of the present invention, the tracking phase and the envelope level characteristic curve can be obtained by adding extremely simple components. Even if the characteristic curve is not obtained by changing the tracking phase so as to be substantially symmetrical with respect to the optimum point, the characteristic curve is corrected so as to be symmetrically symmetrical , so that the center of gravity of the corrected characteristic curve is obtained. Can accurately match the tracking optimum point, eliminating unnecessary restrictions, and solving the problems of the conventional device.

【0031】また、放送用VTRなどで多く為されるイ
ンサート編集やアッセブル編集の際においても、本発明
のトラッキング制御装置は有効に動作し、操作者による
トラッキング調整を不要とし、ヘリカルトラックの記録
ピッチを自動的に均一化するものである。
Also, in the case of insert editing or assembling editing which is often performed in a broadcast VTR, the tracking control device of the present invention operates effectively, eliminating the need for an operator to perform tracking adjustment, and reducing the recording pitch of the helical track. Is automatically made uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による一実施例のトラッキング制御装置
の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a tracking control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】磁気テープ101の信号記録パターンを示すテ
ープパターン図
FIG. 2 is a tape pattern diagram showing a signal recording pattern of a magnetic tape 101.

【図3】トラッキング位相に対する再生エンベロープレ
ベルの一般的な特性曲線図
FIG. 3 is a general characteristic curve diagram of a reproduction envelope level with respect to a tracking phase.

【図4】本発明による実施例において得られたトラッキ
ング位相Xと再生エンベロープレベルYの関係を示す特
性曲線図
FIG. 4 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a tracking phase X and a reproduction envelope level Y obtained in an embodiment according to the present invention.

【図5】(図4)に示した特性曲線を特性曲線補正手段
118によって補正した結果の補正特性曲線図
FIG. 5 is a correction characteristic curve diagram obtained by correcting the characteristic curve shown in FIG.

【図6】本発明による実施例において別に得られたトラ
ッキング位相Xと再生エンベロープレベルYの関係を示
す特性曲線図
FIG. 6 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a tracking phase X and a reproduction envelope level Y separately obtained in the embodiment according to the present invention.

【図7】(図6)に示した特性曲線を特性曲線補正手段
118によって補正した結果の補正特性曲線図
7 is a correction characteristic curve diagram obtained by correcting the characteristic curve shown in FIG. 6 by the characteristic curve correction unit 118.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 磁気テープ 102 ピンチローラ 103 キャプスタン軸 104 キャプスタンモータ 106 回転ドラム 107、117 回転ヘッド 108 コントロールヘッド 109 基準信号発生器 110 位相比較器 111 位相誤差検出器 112 制御回路 113 スイッチ 114 トラッキング位相可変信号発生器 115 エンベロープレベル検出器 116 半導体メモリ 118 特性曲線補正手段 119 トラッキングポイント演算器 Reference Signs List 101 magnetic tape 102 pinch roller 103 capstan shaft 104 capstan motor 106 rotating drum 107, 117 rotating head 108 control head 109 reference signal generator 110 phase comparator 111 phase error detector 112 control circuit 113 switch 114 tracking variable phase signal generation Device 115 envelope level detector 116 semiconductor memory 118 characteristic curve correction means 119 tracking point calculator

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】磁気テープ上に記録形成されるヘリカルト
ラックの長手方向の所定の位置と基準信号に同期して前
記磁気テープの長手方向に記録されるコントロール信号
の記録位置との距離が予め規定され、再生時において、
再生コントロール信号の前記基準信号に対する位相であ
るトラッキング位相を制御することにより、前記ヘリカ
ルトラックと回転ヘッドとの相対位置を調整してトラッ
キング調整を行うヘリカル走査型磁気記録再生装置にお
いて、 トラッキング位相を可変することによりトラッキング位
相と前記回転ヘッドに得られる再生信号のエンベロープ
レベルとの特性曲線を得るトラッキング特性曲線検出手
段と、前記トラッキング特性曲線検出手段の検出するト
ラッキング位相に対するエンベロープレベルの特性曲線
について、所定のレベル以下のエンベロープレベルをゼ
ロに置き換える特性曲線補正手段と、前記特性曲線補正
手段の補正結果について重心を検出し、該重心に対応す
るトラッキング位相を検出するトラッキングポイント演
算手段とを具備し、トラッキング位相が前記トラッキン
グポイント演算手段の出力する前記重心に対応するトラ
ッキング位相に略等しくなるように前記磁気テープの走
行を位相制御することを特徴とするトラッキング制御装
置。
A distance between a predetermined position in a longitudinal direction of a helical track recorded and formed on a magnetic tape and a recording position of a control signal recorded in a longitudinal direction of the magnetic tape in synchronization with a reference signal is defined in advance. During playback,
In a helical scanning type magnetic recording / reproducing apparatus that performs tracking adjustment by controlling a tracking phase, which is a phase of a reproduction control signal with respect to the reference signal, to adjust a relative position between the helical track and a rotary head, the tracking phase is variable. Tracking characteristic curve detecting means for obtaining a characteristic curve of a tracking phase and an envelope level of a reproduction signal obtained by the rotary head, and a detection characteristic of the tracking characteristic curve detecting means.
Characteristic curve of envelope level for racking phase
The envelope level below a predetermined level.
B) a characteristic curve correction means for replacing the characteristic curve correction means, and a tracking point calculation means for detecting a center of gravity of the correction result of the characteristic curve correction means and detecting a tracking phase corresponding to the center of gravity, wherein the tracking phase is the tracking point calculation means. Wherein the phase of the running of the magnetic tape is controlled so as to be substantially equal to the tracking phase corresponding to the center of gravity output by the tracking controller.
【請求項2】トラッキング特性曲線検出手段は、回転ヘ
ッドがヘリカルトラックの長手方向の所定の位置近傍を
走査するタイミングにおいて得られる再生信号のエンベ
ロープレベルを検出して特性曲線を得ることを特徴とす
る請求項1記載のトラッキング制御装置。
2. A tracking characteristic curve detecting means, characterized in that the rotating head is obtained by detecting by characteristic curve envelope level of the reproduced signal obtained at the timing for scanning a predetermined position near the longitudinal helical track The tracking control device according to claim 1, wherein
【請求項3】特性曲線補正手段は、トラッキング特性曲
線検出手段の検出するトラッキング位相に対するエンベ
ロープレベルの特性曲線について、それぞれのエンベロ
ープレベルから所定のレベルを減算して、該減算の結
果、正の値となる範囲について結果を出力する様に構成
されることを特徴とする請求項1記載のトラッキング制
御装置。
3. The characteristic curve correction means subtracts a predetermined level from each envelope level with respect to the characteristic curve of the envelope level with respect to the tracking phase detected by the tracking characteristic curve detection means. As a result of the subtraction, a positive value is obtained. 2. The tracking control device according to claim 1, wherein a result is output for a range in which:
JP5183711A 1993-07-26 1993-07-26 Tracking control device Expired - Fee Related JP2705523B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5183711A JP2705523B2 (en) 1993-07-26 1993-07-26 Tracking control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5183711A JP2705523B2 (en) 1993-07-26 1993-07-26 Tracking control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0744948A JPH0744948A (en) 1995-02-14
JP2705523B2 true JP2705523B2 (en) 1998-01-28

Family

ID=16140629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5183711A Expired - Fee Related JP2705523B2 (en) 1993-07-26 1993-07-26 Tracking control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2705523B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8041123B2 (en) 2005-03-03 2011-10-18 Pioneer Corporation Template matching processing apparatus and method, hologram reproducing apparatus and method, and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0744948A (en) 1995-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6343807B2 (en)
EP0720164B1 (en) Controlling apparatus and method of controlling tracking for tape-shaped recording medium
US5546247A (en) Tracking control apparatus
JP2705523B2 (en) Tracking control device
US5490017A (en) Signal reproducing apparatus
EP0389293B1 (en) RF tracking servo for VTR
JP3175432B2 (en) Tracking control device
JP2705501B2 (en) Tracking control device
US7130147B2 (en) Magnetic recording/reproducing apparatus
US6104567A (en) Recording and reproducing apparatus including a tracking apparatus with a steady speed deviation circuit
KR950000419B1 (en) Auto-tracking system for magnetic recording reproducing device
JP3077456B2 (en) Tracking control device
JPH0836811A (en) Tracking controller
JP2941652B2 (en) Method and equipment for controlling tracking of video tape recorder
US5295022A (en) Tracking control circuit
KR0170258B1 (en) Capstan motor control method of vcr
JPH05166259A (en) Magnetic recording and reproducing device
JP2730855B2 (en) Tracking control method and device
JP3132687B2 (en) Magnetic playback device
JP2799093B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH07114483B2 (en) Magnetic image playback device
JPH0673209B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPH09251683A (en) Reproducing device
JPH08194989A (en) Recorder/player and tape position searching method
JPH0831050A (en) Magnetic recording and reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees