JP3132687B2 - Magnetic playback device - Google Patents

Magnetic playback device

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JP3132687B2
JP3132687B2 JP04144751A JP14475192A JP3132687B2 JP 3132687 B2 JP3132687 B2 JP 3132687B2 JP 04144751 A JP04144751 A JP 04144751A JP 14475192 A JP14475192 A JP 14475192A JP 3132687 B2 JP3132687 B2 JP 3132687B2
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貢 吉弘
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図1〜図5) 作用(図1〜図5) 実施例 (1)記録フオーマツト(図1及び図2) (2)トラツキング制御の原理(図3及び図4) (3)立ち上がり特性の向上(図5) (4)ビデオテープレコーダの構成(図6) (5)実施例の効果 (6)他の実施例 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. BACKGROUND OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIGS. 1 to 5) Operation (FIGS. 1 to 5) Example (1) Recording Format (FIGS. 1 and 2) (2) Principle of tracking control (FIGS. 3 and 4) (3) Improvement of start-up characteristics (FIG. 5) (4) Configuration of video tape recorder (FIG. 6) (5) Effect of embodiment (6) Others Embodiment Effect of the Invention

【0002】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は磁気再生装置に関し、例
えばデイジタルビデオ信号を記録再生するビデオテープ
レコーダに適用し得る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic reproducing apparatus, and can be applied to, for example, a video tape recorder for recording and reproducing digital video signals.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダにおいて
は、ビデオ信号をデイジタル信号に変換して(以下デイ
ジタルビデオ信号と呼ぶ)記録再生し得るようになされ
たものがある。すなわちデイジタルビデオ信号において
は、信号処理を繰り返しても画質が劣化しないことによ
り、誤り訂正処理等を組み合わせて使用して、何度ダビ
ングを繰り返しても再生画像の画質劣化を有効に回避し
得る。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a video tape recorder which can convert a video signal into a digital signal (hereinafter referred to as a digital video signal) for recording and reproduction. That is, in the digital video signal, the image quality is not deteriorated even if the signal processing is repeated, so that the image quality of the reproduced image can be effectively prevented from being deteriorated even if dubbing is repeated many times by using a combination of error correction processing and the like.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のビデ
オテープレコーダにおいて、さらに一段と高密度に記録
トラツクを形成することができれば、その分全体の記録
密度を向上し得ると考えられる。ところが従来のビデオ
テープレコーダに適用されているトラツキング制御にお
いては、精度の高いトラツキング制御が困難な特徴があ
り、記録トラツクを高密度に形成した場合、確実にトラ
ツキング制御することが困難になる問題がある。
By the way, in this type of video tape recorder, if a recording track can be formed at a higher density, it is considered that the recording density of the whole can be improved accordingly. However, the tracking control applied to the conventional video tape recorder has a characteristic that it is difficult to perform high-accuracy tracking control, and when the recording tracks are formed at a high density, it is difficult to reliably perform the tracking control. is there.

【0005】すなわち従来のトラツキング制御において
は、磁気テープの長手方向に形成したコントロールトラ
ツクにコントロール信号(CTL)を記録し、このコン
トロール信号を使用してトラツキング制御するようにな
されている(以下CTL方式と呼ぶ)。すなわちこの方
法の場合、ビデオテープレコーダにおいては、記録時、
磁気テープの長手方向にコントロールトラツクを形成
し、回転ドラムの回転に同期して信号レベルが変化する
コントロール信号を、このコントロールトラツクに記録
する。これに対して再生時、ビデオテープレコーダにお
いては、このコントロール信号と回転ドラムの回転に同
期した基準信号との間で位相比較結果を得、この位相比
較結果に基づいてキヤプスタンモータを位相制御する。
That is, in the conventional tracking control, a control signal (CTL) is recorded on a control track formed in the longitudinal direction of the magnetic tape, and the tracking control is performed using the control signal (hereinafter referred to as the CTL system). ). That is, in the case of this method, in the video tape recorder, at the time of recording,
A control track is formed in the longitudinal direction of the magnetic tape, and a control signal whose signal level changes in synchronization with the rotation of the rotating drum is recorded on the control track. On the other hand, during playback, the video tape recorder obtains a phase comparison result between the control signal and a reference signal synchronized with the rotation of the rotating drum, and controls the phase of the capstan motor based on the phase comparison result. I do.

【0006】ところが磁気テープにおいては、記録再生
時のテープテンシヨンのばらつき、磁気テープの経時変
化、磁気テープ走行系の変化等により、コントロール信
号の記録位置と磁気テープ上に斜めに形成した記録トラ
ツクとの距離が変化する場合がある。このためこのCT
L方式においては、結局精度の高いトラツキング制御が
困難な特徴があり、記録トラツクを高密度に形成した場
合、ジヤストトラツキングし得なくなる場合がある。
However, in the case of a magnetic tape, the recording position of the control signal and the recording track formed obliquely on the magnetic tape are affected by variations in tape tension during recording and reproduction, changes over time of the magnetic tape, changes in the magnetic tape running system, and the like. May change. Therefore, this CT
The L system has a characteristic that tracking control with high accuracy is difficult in the end, and when the recording tracks are formed at high density, it may become impossible to perform the just tracking.

【0007】これに対して従来のトラツキング制御にお
いては、映像信号と共に所定のパイロツト信号を記録ト
ラツクに記録し、このパイロツト信号を基準にしてトラ
ツキング制御する方法もある。
On the other hand, in the conventional tracking control, there is a method in which a predetermined pilot signal is recorded in a recording track together with a video signal, and the tracking control is performed on the basis of the pilot signal.

【0008】すなわちこの方法の場合、アジマス損失の
少ない低周波のバースト信号をパイロツト信号に選定
し、記録時、このパイロツト信号を記録トラツクに記録
する。これに対して再生時、このトラツキング制御にお
いては、前後の隣接トラツクから漏れ込むこのパイロツ
ト信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが最も小
さくなるように、キヤプスタンモータを位相制御する。
That is, in this method, a low-frequency burst signal having a small azimuth loss is selected as a pilot signal, and at the time of recording, this pilot signal is recorded on a recording track. On the other hand, at the time of reproduction, in this tracking control, the signal level of the pilot signal leaking from adjacent tracks before and after is detected, and the phase of the capstan motor is controlled so that this signal level becomes the minimum.

【0009】ところがこの方法の場合、磁気ヘツドの記
録再生効率がばらつく場合等、パイロツト信号の信号レ
ベルが最も小さくなる位置と、磁気ヘツドの最適走査位
置(すなわちトラツクセンタでなる)とがずれる場合が
あり、記録トラツクを高密度に形成すると、この方法の
場合も確実にトラツキング制御することが困難になる。
さらにこの方法の場合、インサート編集を繰り返すと、
このずれが累積され、結局インサート編集の前後で、再
生画像が乱れる欠点がある。
However, in the case of this method, the position where the signal level of the pilot signal becomes the smallest and the optimum scanning position of the magnetic head (that is, a track center) may be deviated, for example, when the recording / reproducing efficiency of the magnetic head varies. In addition, if the recording tracks are formed at a high density, it is difficult to reliably perform the tracking control even in the case of this method.
Furthermore, in this method, if insert editing is repeated,
This shift is accumulated, and eventually there is a defect that the reproduced image is disturbed before and after the insert editing.

【0010】これに対して記録トラツクから得られる再
生信号の信号レベルを検出し、この信号レベルが最大に
なるようにトラツキング制御する方法もある。ところが
この場合、映像信号の信号レベルを検出することによ
り、絵柄等によつても再生信号の信号レベルが変化し、
結局精度の高いトラツキング制御が困難な特徴がある。
On the other hand, there is a method of detecting a signal level of a reproduced signal obtained from a recording track and performing tracking control so that the signal level becomes maximum. However, in this case, by detecting the signal level of the video signal, the signal level of the reproduction signal also changes due to a pattern or the like,
Eventually, there is a feature that tracking control with high accuracy is difficult.

【0011】さらにこの方法の場合、ビデオテープレコ
ーダにおいてはアジマス記録方式を採用することによ
り、1トラツク以上オフトラツクすると、ほとんど再生
信号を検出し得なくなり、トラツキング制御すること自
体が困難になる。また1トラツク以上オフトラツクしな
い場合でも、ジヤストトラツキングするまでに時間を要
する問題もある。
Further, in the case of this method, the azimuth recording method is employed in the video tape recorder, so that when the track is off-tracked for one or more times, almost no reproduced signal can be detected, and the tracking control itself becomes difficult. Further, there is also a problem that it takes time to perform the just tracking even when the off track is not performed for one or more tracks.

【0012】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、記録トラツクを高密度に形成した場合でも確実にト
ラツキング制御することができる磁気再生装置を提案し
ようとするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to propose a magnetic reproducing apparatus capable of reliably performing tracking control even when a recording track is formed at a high density.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第1の発明においては、磁気テープ2の長手方向に順
次斜めに形成した記録トラツクTA、TB、TC、T
D、……から、所定の記録信号を再生する磁気再生装置
10において、磁気テープ2の長手方向に形成されたコ
ントロールトラツクCTLからコントロール信号CTL
を再生するコントロール信号再生手段48、49と、コ
ントロール信号CTLでリセツトされて、キヤプスタン
モータ22の回転位相に応じて値の変化する回転位相基
準情報FGNOを出力する回転位相基準情報検出手段4
5、46、47と、トラツキングエラー情報を検出する
トラツキングエラー情報検出手段28、30、32、3
5、36、37、38、39、40、41、44と、回
転位相基準情報FGNOに基づいて、トラツキングエラ
ー情報を補正するトラツキングエラー情報補正手段4
2、51と、トラツキングエラー情報補正手段42、5
1の補正結果DPに基づいて、磁気テープ2の走行系を
制御する磁気テープ走行系制御手段とを備えるようにす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording track TA, TB, TC, T formed obliquely in the longitudinal direction of a magnetic tape 2.
In the magnetic reproducing apparatus 10 for reproducing a predetermined recording signal from D,..., A control signal CTL is obtained from a control track CTL formed in the longitudinal direction of the magnetic tape 2.
, And rotational phase reference information detecting means 4 which outputs rotational phase reference information FGNO which is reset by the control signal CTL and changes in value in accordance with the rotational phase of the capstan motor 22.
5, 46, 47, and tracking error information detecting means 28, 30, 32, 3 for detecting tracking error information.
Tracking error information correcting means 4 for correcting tracking error information based on 5, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 44 and rotational phase reference information FGNO;
2, 51, and tracking error information correction means 42, 5
And a magnetic tape traveling system control means for controlling the traveling system of the magnetic tape 2 based on the correction result DP.

【0014】さらに第2の発明において、回転位相基準
情報検出手段45、46、47は、キヤプスタンモータ
22の回転周波数に応じて変化する回転周波数信号FG
1をカウントし、コントロール信号CTLでリセツトさ
れ、カウント結果を順次回転位相基準情報FGNOとし
て出力し、トラツキングエラー情報補正手段42、51
は、回転ドラムの回転に同期した所定のタイミングで回
転位相基準情報FGNOを検出し、該検出結果に基づい
てトラツキングエラー情報を補正する。
Further, in the second aspect, the rotational phase reference information detecting means 45, 46, 47 comprises a rotational frequency signal FG which varies according to the rotational frequency of the capstan motor 22.
1 is counted, reset by the control signal CTL, and the counting result is sequentially output as rotation phase reference information FGNO.
Detects the rotation phase reference information FGNO at a predetermined timing synchronized with the rotation of the rotating drum, and corrects the tracking error information based on the detection result.

【0015】さらに第3の発明において、磁気テープ2
は、記録トラツクTA、TB、TC、TD、……上に所
定のパイロツト信号SP2を記録し、トラツキングエラ
ー情報検出手段28、30、32、35、36、37、
38、39、40、41、44は、磁気ヘツドA〜Dの
出力信号SRからパイロツト信号SP2を検出し、パイ
ロツト信号SP2が検出されるタイミングに基づいてト
ラツキングエラー情報を検出する。
Further, in the third invention, the magnetic tape 2
Records a predetermined pilot signal SP2 on the recording tracks TA, TB, TC, TD,..., And outputs tracking error information detecting means 28, 30, 32, 35, 36, 37,
38, 39, 40, 41, and 44 detect the pilot signal SP2 from the output signals SR of the magnetic heads A to D, and detect tracking error information based on the timing at which the pilot signal SP2 is detected.

【0016】さらに第4の発明において、磁気テープ2
は、アジマス損失を受ける周波数の高い第1のパイロツ
ト信号SP1と、アジマス損失を受けない周波数の低い
第2のパイロツト信号SP2とを記録トラツクTA、T
B、TC、TD、……に記録し、トラツキングエラー情
報検出手段28、30、32、35、36、37、3
8、39、40、41、44は、第2のパイロツト信号
SP2が再生されるタイミングと、第1のパイロツト信
号SP1の再生信号レベルとに基づいて、トラツキング
エラー情報を生成する。
Further, in the fourth invention, the magnetic tape 2
Record the first and second pilot signals SP1 and SP2 having a high frequency and a low frequency without suffering azimuth loss, respectively.
B, TC, TD,... And tracking error information detecting means 28, 30, 32, 35, 36, 37, 3
8, 39, 40, 41, and 44 generate tracking error information based on the timing at which the second pilot signal SP2 is reproduced and the reproduced signal level of the first pilot signal SP1.

【0017】[0017]

【作用】コントロール信号CTLでリセツトされて、キ
ヤプスタンモータ22の回転位相に応じて値の変化する
回転位相基準情報FGNOを得、この回転位相基準情報
FGNOに基づいて、トラツキングエラー情報を補正し
て磁気テープ2の走行系を制御すれば、キヤプスタン位
相サーボが安定しない場合でも正しいトラツキングエラ
ー情報を得ることができ、これにより立ち上がり特性を
向上することができる。
The rotation phase reference information FGNO, which is reset by the control signal CTL and changes in accordance with the rotation phase of the capstan motor 22, is obtained, and the tracking error information is corrected based on the rotation phase reference information FGNO. If the running system of the magnetic tape 2 is controlled in this way, correct tracking error information can be obtained even when the capstan phase servo is not stable, whereby the start-up characteristics can be improved.

【0018】従つて回転ドラムの回転に同期した所定の
タイミングで回転位相基準情報FGNOを検出し、該検
出結果に基づいてトラツキングエラー情報を補正するこ
とにより、正しいトラツキングエラー情報を得ることが
できる。
Accordingly, the correct tracking error information can be obtained by detecting the rotation phase reference information FGNO at a predetermined timing synchronized with the rotation of the rotating drum and correcting the tracking error information based on the detection result. it can.

【0019】さらに磁気ヘツドA〜Dの出力信号SRか
らパイロツト信号SP2を検出し、パイロツト信号SP
2が再生されるタイミングに基づいてトラツキングエラ
ー情報を検出する場合でも、キヤプスタン位相サーボが
安定しないうちに正しいトラツキングエラー情報を得る
ことができる。
Further, a pilot signal SP2 is detected from the output signals SR of the magnetic heads A to D, and the pilot signal SP2 is detected.
Even if the tracking error information is detected based on the timing at which 2 is reproduced, correct tracking error information can be obtained before the capstan phase servo is stabilized.

【0020】さらにアジマス損失を受ける周波数の高い
第1のパイロツト信号SP1と、アジマス損失を受けな
い周波数の低い第2のパイロツト信号SP2とを記録ト
ラツクTA、TB、TC、TD、……に記録してトラツ
キング精度を向上した場合にも、立ち上がりの特性を向
上し得る。
Further, a first pilot signal SP1 having a high frequency receiving azimuth loss and a second pilot signal SP2 having a low frequency not receiving azimuth loss are recorded in recording tracks TA, TB, TC, TD,... Therefore, even when the tracking accuracy is improved, the rising characteristics can be improved.

【0021】[0021]

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

【0022】(1)記録フオーマツト 図1において、1は全体として本発明を適用したビデオ
テープレコーダの記録フオーマツトを示し、磁気テープ
2の長手方向に3本の記録トラツクCUE、CTL、T
CCを形成する。
(1) Recording Format In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording format of a video tape recorder to which the present invention is applied as a whole, and three recording tracks CUE, CTL, T in the longitudinal direction of the magnetic tape 2.
Form a CC.

【0023】このうち磁気テープ2の上側に形成する記
録トラツクCUEにおいては、1チヤンネルのオーデイ
オ信号をアナログ信号の形式で記録し、これにより磁気
テープ2を早送りした場合でも、オーデイオ信号を再生
し得るようになされている。これに対して下側に形成す
る記録トラツクCTL、TCCにおいては、それぞれコ
ントロール信号及びタイムコード信号を記録するように
なされ、これによりタイムコード信号を再生して編集処
理等に利用すると共に、早送り再生等の場合に必要に応
じてコントロール信号を基準にしてタイムコード信号を
補間処理し得るようになされている。
In the recording track CUE formed above the magnetic tape 2, an audio signal of one channel is recorded in the form of an analog signal, whereby the audio signal can be reproduced even when the magnetic tape 2 is fast-forwarded. It has been made like that. On the other hand, in the recording tracks CTL and TCC formed on the lower side, a control signal and a time code signal are respectively recorded, whereby the time code signal is reproduced and used for editing processing and the like, and fast forward reproduction is performed. In such a case, the time code signal can be interpolated as necessary with reference to the control signal.

【0024】さらにこの記録フオーマツト1において
は、磁気テープ2の中央部分に順次斜めに記録トラツク
TA、TB、TC、TD、……を形成し、この記録トラ
ツクTA、TB、TC、TD、……にデイジタルビデオ
信号を記録する。
Further, in the recording format 1, recording tracks TA, TB, TC, TD,... Are sequentially formed diagonally in the center of the magnetic tape 2, and the recording tracks TA, TB, TC, TD,. The digital video signal is recorded in

【0025】このときこの記録フオーマツト1において
は、従来の1/4の0.012 〔mm〕のトラツクピツチで順
次記録トラツクTA、TB、TC、TD、……を密接し
て形成し、これにより記録トラツクTA、TB、TC、
TD、……を高密度に形成して、デイジタルビデオ信号
を効率良く記録し得るようになされている。
At this time, in the recording format 1, recording tracks TA, TB, TC, TD,... Are sequentially formed in close proximity by a quarter pitch of 0.012 [mm], thereby forming the recording tracks TA. , TB, TC,
TD are formed at a high density so that a digital video signal can be recorded efficiently.

【0026】記録トラツクTA、TB、TC、TD、…
…においては、それぞれ正及び負のアジマス角の磁気ヘ
ツドを用いてデイジタルビデオ信号を記録するようにな
され、これにより連続する記録トラツクTA及びTB、
TC及びTD、……でそれぞれ対を形成してアジマス記
録し得るようになされている。さらにこの対をなす記録
トラツクTA及びTB、TC及びTD、……において
は、走査開始端及び走査終了端がほぼ一致するように形
成され、各記録トラツクTA、TB、TC、TD、……
の長手方向に記録領域を分割するようになされている。
The recording tracks TA, TB, TC, TD,...
, The digital video signal is recorded using magnetic heads having positive and negative azimuth angles, respectively, so that the continuous recording tracks TA and TB,
TC and TD,... Are paired to form azimuth recording. Further, in the pair of recording tracks TA and TB, TC and TD,..., The scanning start end and the scanning end end are formed to substantially coincide with each other, and the respective recording tracks TA, TB, TC, TD,.
The recording area is divided in the longitudinal direction.

【0027】このうち各記録トラツクTA、TB、T
C、TD、……の中央部分においては、各記録トラツク
の中心位置にオーデイオ信号の記録領域ARAが形成さ
れ、このオーデイオ信号の記録領域ARAに4チヤンネ
ルのオーデイオ信号がPCM録音されるようになされて
いる。さらにオーデイオ信号の記録領域ARAの両端に
は、所定の記録領域を間に挟んでビデオ信号の記録領域
ARVが形成され、このビデオ信号の記録領域ARVに
デイジタルビデオ信号が記録されるようになされてい
る。
Each of the recording tracks TA, TB, T
In the central portion of C, TD,..., An audio signal recording area ARA is formed at the center position of each recording track, and four-channel audio signals are PCM-recorded in the audio signal recording area ARA. ing. Further, a video signal recording area ARV is formed at both ends of the audio signal recording area ARA with a predetermined recording area interposed therebetween, and a digital video signal is recorded in the video signal recording area ARV. I have.

【0028】なおビデオ信号の記録領域ARVについて
は、6本の記録トラツクで1フレーム分のビデオ信号を
記録するようになされ、さらにこのデイジタルビデオ信
号及びオーデイオ信号はクラス4パーシヤルレスポンス
方式を適用して記録するようになされている。
In the recording area ARV of the video signal, one frame of the video signal is recorded by six recording tracks, and furthermore, the digital video signal and the audio signal adopt a class 4 partial response system. To be recorded.

【0029】図2に示すように、オーデイオ信号記録領
域ARA及びビデオ信号記録領域ARV間においては、
第1及び第2の記録領域ARP1及びARP2が形成さ
れ、この第1及び第2の記録領域ARP1及びARP2
にトラツキング制御用のパイロツト信号を記録するよう
になされている。
As shown in FIG. 2, between the audio signal recording area ARA and the video signal recording area ARV,
First and second recording areas ARP1 and ARP2 are formed, and the first and second recording areas ARP1 and ARP2 are formed.
In this case, a pilot signal for tracking control is recorded.

【0030】このうち走査開始端側の第2の記録領域A
RP2においては、対をなす記録トラツクTA及びT
B、TC及びTDに対して2記録トラツク周期で、前後
に所定距離だけ離間して第2のパイロツト信号SP2が
記録され、このフオーマツトの場合、アジマス損失をほ
とんど受けない周波数417 〔 kHz〕のバースト信号が第
2のパイロツト信号SP2に選定されるようになされて
いる。このとき記録トラツクTA及びTBにおいては、
記録トラツクの長手方向に第2のパイロツト信号SP2
の位相が一致するように記録され、これにより再生時磁
気ヘツドが記録トラツクTA及びTBを跨いで走査した
場合でも、波形歪みのないパイロツト信号SP2を再生
し得るようになされている。
Of these, the second recording area A on the scanning start end side
In RP2, a pair of recording tracks TA and T
A second pilot signal SP2 is recorded at a predetermined distance before and after two recording track periods with respect to B, TC and TD, and in this format, a burst having a frequency of 417 [kHz] which is hardly affected by azimuth loss is recorded. The signal is selected as the second pilot signal SP2. At this time, in the recording tracks TA and TB,
A second pilot signal SP2 extends in the longitudinal direction of the recording track.
Thus, even when the magnetic head scans across the recording tracks TA and TB during reproduction, the pilot signal SP2 without waveform distortion can be reproduced.

【0031】さらに第2の記録領域ARP2において
は、第2のパイロツト信号SP2を記録しない領域にア
ジマス損失の大きな周波数16〔MHz〕のバースト信号
(以下ガード信号と呼ぶ)が記録され、これによりオー
デイオ信号記録領域ARA及びビデオ信号記憶領域AR
V、さらには隣接トラツクから分離して第2のパイロツ
ト信号SP2を記録するようになされている。これによ
り第2の記録領域ARP2においては、第2のパイロツ
ト信号SP2を記録した領域に対して、これに隣接する
領域に磁気ヘツドがオフトラツクして走査した場合で
も、第2のパイロツト信号SP2だけを確実に検出し得
るようになされている。
Further, in the second recording area ARP2, a burst signal (hereinafter referred to as a guard signal) having a large azimuth loss of 16 [MHz] is recorded in an area where the second pilot signal SP2 is not recorded. Signal recording area ARA and video signal storage area AR
V, and the second pilot signal SP2 is recorded separately from the adjacent track. As a result, in the second recording area ARP2, only the second pilot signal SP2 is applied to the area where the second pilot signal SP2 is recorded, even if the magnetic head is off-track and scanned in an area adjacent to the second pilot signal SP2. It is designed so that it can be reliably detected.

【0032】従つてアジマス損失のほとんどない第2の
パイロツト信号SP2を2記録トラツク周期で記録した
ことにより、対をなす記録トラツクTA及びTB、TC
及びTDに対して2つの磁気ヘツドが前後に2トラツク
の範囲でオフトラツクした場合でも、第2のパイロツト
信号SP2を再生することができ、これにより磁気ヘツ
ドの走査位置が変化した場合でも、確実に第2のパイロ
ツト信号SP2を検出することができる。ちなみに2ト
ラツク以上オフトラツクすると、この実施例の場合、4
トラツク離れた記録トラツクから第2のパイロツト信号
を再生し得ることにより、結局磁気テープ上のどの位置
を走査しても第2のパイロツト信号を検出し得る。
Accordingly, by recording the second pilot signal SP2 having almost no azimuth loss in two recording track periods, a pair of recording tracks TA, TB and TC are formed.
The second pilot signal SP2 can be reproduced even when the two magnetic heads are off track in the range of two tracks before and after the TD with respect to TD and TD. The second pilot signal SP2 can be detected. By the way, if two or more tracks are off-tracked, in this embodiment, 4
Since the second pilot signal can be reproduced from the recording track separated from the track, the second pilot signal can be detected even if any position on the magnetic tape is scanned.

【0033】さらにこのときガード信号を記録して隣接
する記録トラツクに磁気ヘツドがオフトラツクして走査
した場合でも、第2のパイロツト信号SP2だけを検出
し得ることにより、隣接する記録トラツクからの有害な
信号の漏れ込みを防止し得、これにより目的トラツクか
らだけ、確実に第2のパイロツト信号SP2を検出する
ことができ、この実施例においては、この第2のパイロ
ツト信号SP2の再生信号に基づいて大まかにトラツキ
ングするようになされている。
Further, at this time, even when the guard signal is recorded and the magnetic head is scanned off the adjacent recording track with the magnetic head off track, only the second pilot signal SP2 can be detected, thereby causing harmful influence from the adjacent recording track. Signal leakage can be prevented, whereby the second pilot signal SP2 can be reliably detected only from the target track. In this embodiment, based on the reproduced signal of the second pilot signal SP2, It is made to track roughly.

【0034】実際上、この種のビデオテープレコーダに
おいては、アジマス記録することにより、隣接トラツク
からの信号の漏れ込みを防止するようになされており、
このため周波数の高いパイロツト信号を用いてトラツキ
ング制御する場合、1トラツク以上オフトラツクする
と、このパイロツト信号を検出し得なくなり、トラツキ
ング制御することが困難になる特徴がある。
In practice, in this type of video tape recorder, azimuth recording is performed to prevent signal leakage from an adjacent track.
Therefore, when tracking control is performed using a pilot signal having a high frequency, if one or more tracks are off-tracked, the pilot signal cannot be detected and tracking control becomes difficult.

【0035】これに対して周波数の低いパイロツト信号
を用いてトラツキング制御する場合、アジマス損失がな
いことにより、オフトラツク量が大きくなつてもパイロ
ツト信号を検出し得る特徴があるが、これとは逆に隣接
する記録トラツクからの漏れ込みが発生する欠点があ
り、結局精度の高いトラツキング制御が困難になる特徴
がある。
On the other hand, when tracking control is performed using a pilot signal having a low frequency, there is no azimuth loss, so that the pilot signal can be detected even when the amount of off-track is large. There is a drawback that leakage from an adjacent recording track occurs, which makes it difficult to perform highly accurate tracking control.

【0036】特にこの実施例のようにクラス4パーシヤ
ルレスポンスを適用してビデオ信号及びオーデイオ信号
を記録する場合、ビデオ信号及びオーデイオ信号におい
ても周波数の低い信号成分が記録される場合があり、こ
の信号成分の漏れ込みもトラツキング精度を劣化させる
恐れがある。ところがこの実施例のように周波数の低い
パイロツト信号を2トラツク周期で記録し、隣接する記
録トラツク、オーデイオ信号記録領域ARA、ビデオ信
号記録領域ARVとの間にガード信号を介挿して第2の
パイロツト信号SP2を分離記録すれば、隣接する記録
トラツク、オーデイオ信号記録領域ARA、ビデオ信号
記録領域ARVからの信号の漏れ込みを防止して、かつ
1トラツク以上オフトラツクしてもパイロツト信号を検
出することができ、これにより簡易かつ確実にトラツキ
ング制御することができる。さらにジヤストトラツキン
グに立ち上がる時間も短縮することができる。
In particular, when a video signal and an audio signal are recorded by applying a class 4 partial response as in this embodiment, a signal component having a low frequency may be recorded in the video signal and the audio signal. Leakage of signal components may also degrade tracking accuracy. However, as in this embodiment, a pilot signal having a low frequency is recorded in two track periods, and a guard signal is inserted between the adjacent recording track, the audio signal recording area ARA, and the video signal recording area ARV to form the second pilot signal. If the signal SP2 is separately recorded, leakage of signals from the adjacent recording track, the audio signal recording area ARA, and the video signal recording area ARV can be prevented, and the pilot signal can be detected even if the track is off track by one or more tracks. This makes it possible to easily and reliably perform tracking control. In addition, the time required for starting up for just tracking can be reduced.

【0037】さらに第1の記録領域ARP1に記録した
パイロツト信号SP1と組み合わせてトラツキング制御
することにより、高い精度でトラツキング制御すること
ができる。また記録トラツクTA及びTB間で位相が一
致するようにパイロツト信号SP2を記録して波形歪み
のない再生信号を出力し得ることにより、その分確実に
パイロツト信号SP2を検出し得、その分トラツキング
制御の精度を向上することができる。
Further, by performing tracking control in combination with the pilot signal SP1 recorded in the first recording area ARP1, tracking control can be performed with high accuracy. Further, since the pilot signal SP2 can be recorded so that the phases of the recording tracks TA and TB coincide with each other and a reproduced signal without waveform distortion can be output, the pilot signal SP2 can be detected more reliably and the tracking control can be performed accordingly. Accuracy can be improved.

【0038】これに対応して第1の記録領域ARP1に
おいては、1トラツク毎に第1のパイロツト信号SP1
を記録し、このフオーマツトの場合、アジマス損失の大
きい周波数5〔MHz〕のバースト信号が第1のパイロツ
ト信号SP1に選定されるようになされている。この第
1のパイロツト信号SP1は、1記録トラツク毎に記録
することにより、隣接トラツクから離間して記録され、
かつ前後のオーデイオ信号記録領域ARA及びビデオ信
号記録領域ARVと所定距離だけ離間して記録され、こ
の実施例の場合各記録領域ARA、ARV及び隣接トラ
ツクとの間に無信号の領域が形成されるようになされて
いる。
In response to this, in the first recording area ARP1, the first pilot signal SP1 is provided for each track.
In the case of this format, a burst signal having a large azimuth loss and a frequency of 5 [MHz] is selected as the first pilot signal SP1. The first pilot signal SP1 is recorded for each recording track, so that the first pilot signal SP1 is recorded separately from an adjacent track.
In addition, the signal is recorded at a predetermined distance from the preceding and succeeding audio signal recording area ARA and the video signal recording area ARV. In this embodiment, a non-signal area is formed between each recording area ARA, ARV and the adjacent track. It has been made like that.

【0039】これにより第1のパイロツト信号SP1に
おいては、磁気ヘツドA〜Dがオフトラツクして走査す
ると、そのオフトラツク量に応じて再生信号の信号レベ
ルが低下し、オフトラツク量が1トラツク以上になる
と、再生し得なくなるようになされている。これにより
このフオーマツトにおいては、第2のパイロツト信号S
Pの再生信号に基づいてトラツキング制御を粗調整し、
第1のパイロツト信号SP1の再生信号に基づいてトラ
ツキング制御を微調整し得るようになされ、これにより
高い精度でトラツキング制御し得るようになされてい
る。
As a result, in the first pilot signal SP1, when the magnetic heads A to D are off-track and scanned, the signal level of the reproduced signal decreases in accordance with the off-track amount, and when the off-track amount becomes one track or more, It is made impossible to reproduce. As a result, in this format, the second pilot signal S
Coarsely adjust the tracking control based on the playback signal of P,
The tracking control can be finely adjusted on the basis of the reproduced signal of the first pilot signal SP1, so that the tracking control can be performed with high accuracy.

【0040】すなわち第2のパイロツト信号SP2にお
いては、周波数が低いことにより、1トラツク以上オフ
トラツクしても再生信号を検出し得る特徴がある反面、
トラツキング精度が低い特徴がある。これに対して第1
のパイロツト信号においては、周波数が高いことによ
り、トラツキング精度を高くし得る反面、1トラツク以
上オフトラツクすると、トラツキング制御し得なくなる
特徴がある。
That is, the second pilot signal SP2 has a feature that the reproduced signal can be detected even if the track is off-track for one or more tracks due to the low frequency.
There is a feature that tracking accuracy is low. In contrast, the first
In the pilot signal, the tracking accuracy can be increased due to the high frequency, but the tracking control cannot be performed if one or more tracks are off-tracked.

【0041】従つてこの実施例においては、第2のパイ
ロツト信号SPに基づいてトラツキング制御を粗調整
し、第1のパイロツト信号SP1に基づいてトラツキン
グ制御を微調整することにより、第1及び第2のパイロ
ツト信号SP1及びSP2の互いの欠点を補い合い、こ
れにより1トラツク以上オフトラツクしても、高い精度
でトラツキング制御し得るようになされている。
Therefore, in this embodiment, the tracking control is roughly adjusted based on the second pilot signal SP, and the tracking control is finely adjusted based on the first pilot signal SP1, whereby the first and second tracking signals are finely adjusted. Of the pilot signals SP1 and SP2 of the present invention, so that the tracking control can be performed with high accuracy even if one or more tracks are off-tracked.

【0042】さらにこのときビデオテープレコーダにお
いては、オーデイオ信号記録領域ARAを中心にして前
後に第1及び第2の記録領域ARP1及びARP2を配
置したことにより、各記録トラツクのほぼ中心位置を基
準にしてトラツキング制御し得るようになされ、これに
より高い精度でトラツキング制御し得るようになされて
いる。
Further, at this time, in the video tape recorder, the first and second recording areas ARP1 and ARP2 are arranged before and after the audio signal recording area ARA, so that the center of each recording track is used as a reference. Thus, the tracking control can be performed, and thereby the tracking control can be performed with high accuracy.

【0043】実際上、走査開始端等にこの種のパイロツ
ト信号SP1及びSP2を記録してトラツキング制御す
る場合、磁気テープ2の長手方向の伸縮、走査角度の機
器間のばらつき等により、パイロツト信号SP1及びS
P2の記録位置と逆側端で、オフトラツク量が大きくな
る特徴があり、その分再生信号のCN比が大幅に劣化す
る問題がある。ところがこの実施例のように、ほぼ走査
方向の中央位置にパイロツト信号SP1及びSP2を記
録すれば、その分大きなオフトラツクの発生を走査開始
端側及び走査終了端側に分散し得、再生信号のCN比の
大幅な劣化を未然に防止することができる。
In practice, when such pilot signals SP1 and SP2 are recorded at the scanning start end or the like and tracking control is performed, the pilot signal SP1 due to the expansion and contraction of the magnetic tape 2 in the longitudinal direction and the variation of the scanning angle between the devices, etc. And S
At the end opposite to the recording position of P2, there is a feature that the amount of off-track becomes large, and there is a problem that the CN ratio of the reproduced signal is largely deteriorated accordingly. However, if the pilot signals SP1 and SP2 are recorded substantially at the center position in the scanning direction as in this embodiment, the generation of a large off-track can be dispersed to the scanning start end side and the scanning end end side, and the CN of the reproduced signal can be dispersed. Significant deterioration of the ratio can be prevented.

【0044】(2)トラツキング制御の原理 図3は、本発明によるトラツキング制御の原理を示し、
走査軌跡SCが記録トラツクTと一致するようにトラツ
キング制御する。この場合ビデオテープレコーダにおい
ては、記録トラツクTと直交する方向に距離Trだけオ
フトラツクしており、磁気テープ走行系を制御して、記
録トラツクTの位置を磁気テープ2の長手方向に距離X
だけ移動させれば、ジヤストトラツキングし得ることが
わかる。
(2) Principle of Tracking Control FIG. 3 shows the principle of tracking control according to the present invention.
Tracking control is performed so that the scanning locus SC coincides with the recording track T. In this case, in the video tape recorder, the track is off-track by a distance Tr in a direction orthogonal to the recording track T, and the position of the recording track T is controlled in the longitudinal direction of the magnetic tape 2 by controlling the magnetic tape traveling system.
It can be understood that just tracking can be performed for just tracking.

【0045】すなわちトラツキング制御においては、こ
の距離Xが0になるように磁気テープ走行系を制御すれ
ばよいことになり、この実施例の場合、第2の記録領域
ARP2を基準にしてこの距離Xを時間計測(すなわち
この場合時間tを検出する)することにより、トラツキ
ングエラー量を大まかに検出する。このためこの実施例
においては、回転ドラムの回転に同期して信号レベルが
立ち上がるドラムPG信号PGを基準にして、このドラ
ムPG信号PGが立ち上がつた後、第2のパイロツト信
号SP2が立ち上がるまでの時間t1を検出する。
That is, in the tracking control, it is sufficient to control the magnetic tape traveling system so that the distance X becomes 0. In this embodiment, the distance X is set with reference to the second recording area ARP2. Is measured (that is, the time t is detected in this case), so that the tracking error amount is roughly detected. For this reason, in this embodiment, with reference to the drum PG signal PG whose signal level rises in synchronization with the rotation of the rotating drum, after this drum PG signal PG rises, the second pilot signal SP2 rises. Is detected at time t1.

【0046】この場合磁気ヘツドが正確に記録トラツク
上を走査している場合、ドラムPG信号PGに対して所
定の期間t2だけ経過して第2のパイロツト信号SP2
が立ち上がることにより、この時間t1及びt2の時間
差tがオフトラツク量Trに比例することがわかる。と
ころがこのように周波数の低いパイロツト信号SP2に
おいては、信号自体の周期が長いことにより、このよう
に時間計測によつてオフトラツク量を検出する場合、高
い精度でオフトラツク量を検出し得ない特徴がある。
In this case, when the magnetic head is accurately scanning the recording track, the second pilot signal SP2 is passed after a predetermined period t2 with respect to the drum PG signal PG.
Rises, it is understood that the time difference t between the times t1 and t2 is proportional to the off-track amount Tr. However, in the pilot signal SP2 having such a low frequency, the off-track amount cannot be detected with high accuracy when the off-track amount is detected by time measurement because the period of the signal itself is long. .

【0047】このため第2のパイロツト信号SP2にお
いては、1トラツク以上オフセツトしてもオフトラツク
量を検出し得る特徴を生かして大まかなトラツキング制
御に使用し、第1のパイロツト信号SP1でオフトラツ
ク量を微調整する。
For this reason, the second pilot signal SP2 is used for rough tracking control by making use of the feature that the amount of off-track can be detected even if it is offset by one or more tracks, and the amount of off-track is finely controlled by the first pilot signal SP1. adjust.

【0048】すなわち図4に示すように、第1のパイロ
ツト信号SP1においては、アジマス損失の大きな信号
を1トラツク毎にバースト状に記録してなることによ
り、トラツクセンタTCから少しでもオフトラツクする
と、再生信号SRの信号レベルが急激に低下する特徴が
ある。これにより矢印aで示すように、微小範囲でオフ
トラツクするように磁気テープ走行系を制御し、矢印b
及びcで示すように信号レベルが急激に低下したとき、
オフトラツクしたと判断して磁気テープ走行系を制御す
ることにより、高い精度でトラツキング制御することが
できる。
That is, as shown in FIG. 4, in the first pilot signal SP1, a signal having a large azimuth loss is recorded in a burst form for each track, so that even when the track is slightly off track from the track center TC, the signal is reproduced. There is a feature that the signal level of the signal SR sharply decreases. As a result, as shown by the arrow a, the magnetic tape traveling system is controlled so as to offtrack in a minute range, and the arrow b
When the signal level suddenly drops as shown by c and c,
The tracking control can be performed with high accuracy by judging off-tracking and controlling the magnetic tape running system.

【0049】ところで従来のビデオテープレコーダ(磁
気テープ幅が8〔mm〕のビデオテープレコーダでなる)
においても、この実施例のようにパイロツト信号の信号
レベルを検出してトラツキング制御する方法が使用され
ている。ところが、この従来のトラツキング制御におい
ては、隣接トラツクからの漏れ込みを検出してトラツキ
ング制御することを特徴としており、この実施例のよう
な精度の高いトラツキング制御は困難な特徴がある。
By the way, a conventional video tape recorder (a video tape recorder having a magnetic tape width of 8 mm).
In this case, as in this embodiment, a method of detecting the signal level of the pilot signal and performing tracking control is used. However, this conventional tracking control is characterized in that tracking control is performed by detecting leakage from an adjacent track, and there is a feature that highly accurate tracking control as in this embodiment is difficult.

【0050】かくしてアジマス損失のない第2のパイロ
ツト信号とアジマス損失の大きな第1のパイロツト信号
とを記録し、この第2のパイロツト信号で大まかにオフ
トラツクを補正すると共に、第1のパイロツト信号でオ
フトラツクを微調整することにより、高い精度でトラツ
キング制御し得、これにより記録トラツクを高密度に形
成した場合でも、確実にトラツキング制御することがで
きる。
Thus, the second pilot signal having no azimuth loss and the first pilot signal having a large azimuth loss are recorded, the off-track is roughly corrected by the second pilot signal, and the off-track is corrected by the first pilot signal. By finely adjusting the tracking, the tracking control can be performed with high accuracy, whereby the tracking control can be reliably performed even when the recording tracks are formed at a high density.

【0051】(3)立ち上がり特性の向上 ところでこのように第2のパイロツト信号SP2のタイ
ミングを検出してトラツキング制御する方法において
は、磁気テープ2の走行速度が変化している場合、正し
いトラツキングエラー量を検出し得ない特徴がある。
(3) Improvement of Rising Characteristics By the way, in the method of performing tracking control by detecting the timing of the second pilot signal SP2, if the running speed of the magnetic tape 2 changes, a correct tracking error is generated. There is a feature that the amount cannot be detected.

【0052】すなわち第2のパイロツト信号SP2の時
間計測結果においては、磁気テープ2の走行速度が一定
値に保持されて始めて正しいトラツキングエラー情報と
して検出されることにより、結局この種のトラツキング
サーボにおいては、キヤプスタン位相サーボが立ち上が
つて安定した後でなければ安定にトラツキング制御し得
ない。このためこの種のトラツキング制御においては、
磁気テープ2の走行速度を切り換えた際の応答特性が悪
くなる欠点があり、その分再生開始時、再生速度を可変
した際のトラツキング精度が劣化する欠点がある。
That is, according to the time measurement result of the second pilot signal SP2, the tracking error is detected as correct tracking error information only after the running speed of the magnetic tape 2 is maintained at a constant value. In this case, tracking control cannot be performed stably unless the capstan phase servo rises and becomes stable. Therefore, in this type of tracking control,
There is a disadvantage that the response characteristic when the running speed of the magnetic tape 2 is switched is deteriorated, and there is a disadvantage that the tracking accuracy when the reproduction speed is changed at the start of reproduction is deteriorated accordingly.

【0053】このためこの実施例においては、コントロ
ール信号CTLを基準にしてキヤプスタンモータの回転
位相を検出し、この回転位相の変化に基づいてトラツキ
ングエラー情報を補正することにより、磁気テープ2の
走行速度を切り換えた際の立ち上がり特性を向上する。
Therefore, in this embodiment, the rotational phase of the capstan motor is detected with reference to the control signal CTL, and the tracking error information is corrected based on the change in the rotational phase. The rising characteristics when the running speed is switched are improved.

【0054】すなわち図5に示すように、キヤプスタン
位相サーボが立ち上がつて安定した後においては、所定
の基準位相TP0 を基準にして第2のパイロツト信号S
P2を検出することにより、基準位相TP0 からのパイ
ロツト信号検出のタイミングTP1のずれTPTがトラ
ツキングエラー量を表すことになり、このずれTPTに
応じて磁気テープ走行系を制御すればよい(図5
(A))。
[0054] That is, as shown in FIG. 5, capstan phase after the servo is connexion stable rising, the second pilot signal S with respect to a predetermined reference phase TP 0
By detecting the P2, deviation TPT of pilot signal detection timing TP1 from the reference phase TP 0 is to represent the tracking error amount may be controlled with a magnetic tape running system in accordance with the deviation TPT (FIG 5
(A)).

【0055】ところがキヤプスタン位相サーボが立ち上
がつていない場合に検出されるパイロツト信号SP2の
タイミングTP2は、キヤプスタン位相サーボのずれも
含んでおり、この場合トラツキングエラー情報を正しく
検出することが困難になる。この場合コントロール信号
CTLにおいては、キヤプスタン位相サーボが立ち上が
つて安定した際に得られるコントロール信号CTLのタ
イミングCTL1に対して、キヤプスタン位相サーボの
ずれ分だけずれたタイミングCTL2で出力され、この
タイミングCTL2が基準位相CTL1と一致したと
き、キヤプスタン位相サーボが立ち上がつて安定したこ
とになる。
However, the timing TP2 of the pilot signal SP2 detected when the capstan phase servo has not risen also includes a deviation of the capstan phase servo. In this case, it is difficult to correctly detect the tracking error information. become. In this case, the control signal CTL is output at a timing CTL2 which is shifted by a shift of the capstan phase servo from the timing CTL1 of the control signal CTL obtained when the capstan phase servo rises and is stabilized. Is equal to the reference phase CTL1, it means that the capstan phase servo has risen and is stable.

【0056】従つてこの基準位相CTL1に対するタイ
ミングCTL2の位相ずれを検出し、この検出結果でず
れTPTを補正すれば、キヤプスタン位相サーボが立ち
上がらないうちから最終的な制御目標に向けてトラツキ
ング制御することができ、立ち上がり特性を向上するこ
とができる。
Accordingly, if the phase shift of the timing CTL2 with respect to the reference phase CTL1 is detected and the shift TPT is corrected based on the detected result, the tracking control is performed toward the final control target before the capstan phase servo rises. And the rising characteristics can be improved.

【0057】ところがコントロール信号においては、立
ち上がり時、一定周期で得られないことにより、直接コ
ントロール信号を用いたのでは、基準位相CTL1に対
するタイミングCTL2の位相ずれを検出し得ない特徴
がある。このためこの実施例においては、キヤプスタン
モータの回転周波数信号をカウンタでカウントすると共
に、コントロール信号CTLが立ち上がるタイミングで
このカウンタをリセツトし、これにより回転位相検出の
ための基準カウント信号FGNOを生成する(図5
(B))。
However, since the control signal cannot be obtained at a constant period at the time of rising, there is a characteristic that the phase shift of the timing CTL2 with respect to the reference phase CTL1 cannot be detected by directly using the control signal. Therefore, in this embodiment, the rotation frequency signal of the capstan motor is counted by a counter, and the counter is reset at the timing when the control signal CTL rises, thereby generating a reference count signal FGNO for detecting the rotation phase. (Figure 5
(B)).

【0058】さらにこの基準カウント信号FGNOを基
準位相CTL1のタイミングで取り込むことにより、基
準位相CTL1に対するタイミングCTL2の位相ずれ
を検出し、この検出結果に基づいてトラツキングエラー
情報を補正する。
Further, by taking in the reference count signal FGNO at the timing of the reference phase CTL1, the phase shift of the timing CTL2 with respect to the reference phase CTL1 is detected, and the tracking error information is corrected based on the detection result.

【0059】(4)ビデオテープレコーダの構成 実際のビデオテープレコーダにおいては、図6に示す構
成のトラツキングサーボ回路10を用いてトラツキング
制御する。すなわちビデオテープレコーダにおいては、
回転ドラム上に配置した複数の磁気ヘツドA〜Dを切り
換えて使用することにより、上述の記録フオーマツトに
従つてビデオ信号及びオーデイオ信号を記録する。
(4) Configuration of Video Tape Recorder In an actual video tape recorder, tracking control is performed using a tracking servo circuit 10 having the configuration shown in FIG. That is, in a video tape recorder,
By switching and using a plurality of magnetic heads A to D arranged on a rotating drum, a video signal and an audio signal are recorded in accordance with the above-described recording format.

【0060】これに対してトラツキングサーボ回路10
は、所定の速度制御回路(図示せず)でキヤプスタンモ
ータ22を駆動し、これによりキヤプスタンモータ22
を所定の回転速度で駆動する。さらにトラツキングサー
ボ回路10は、磁気ヘツドA〜Dから出力される再生信
号SRを再生増幅回路28で増幅した後、タイミングパ
ルス発生回路30及び最大値検出回路32に出力する。
On the other hand, the tracking servo circuit 10
Drives the capstan motor 22 with a predetermined speed control circuit (not shown).
Is driven at a predetermined rotation speed. Further, the tracking servo circuit 10 amplifies the reproduction signal SR output from the magnetic heads A to D by the reproduction amplifier circuit 28 and outputs the amplified signal to the timing pulse generation circuit 30 and the maximum value detection circuit 32.

【0061】ここでタイミングパルス発生回路30は、
バンドパスフイルタ回路で第2のパイロツト信号SP2
の信号成分を抽出してエンベロープ検波し、これにより
第2のパイロツト信号SP2の信号レベルを検出する。
さらにタイミングパルス発生回路30は、エンベロープ
検波出力を比較回路に与え、ここで所定の基準レベルと
の比較結果を得ることにより、第2のパイロツト信号S
P2の立ち上がりを検出する。
Here, the timing pulse generation circuit 30
The second pilot signal SP2 is output from the bandpass filter circuit.
Is extracted and subjected to envelope detection, whereby the signal level of the second pilot signal SP2 is detected.
Further, the timing pulse generation circuit 30 supplies the envelope detection output to the comparison circuit, and obtains a comparison result with a predetermined reference level, thereby obtaining the second pilot signal S.
The rising of P2 is detected.

【0062】ドラムモータ34は、回転ドラムを所定の
回転速度で回転駆動し、このとき回転速度及び回転位相
に応じて信号レベルが変化する回転周波数信号FG及び
回転位相信号PGをそれぞれFG発生器35及びPG発
生器36で生成する。FG選択回路39は、増幅回路3
7及び38を介して、この回転周波数信号FG及び回転
位相信号PGを取り込み、これにより回転ドラムの回転
に同期して所定のタイミングで立ち上がるドラムPG信
号PGを出力する。
The drum motor 34 drives the rotary drum to rotate at a predetermined rotation speed. At this time, a rotation frequency signal FG and a rotation phase signal PG whose signal levels change according to the rotation speed and the rotation phase are respectively output to an FG generator 35. And a PG generator 36. The FG selection circuit 39 includes the amplification circuit 3
The rotation frequency signal FG and the rotation phase signal PG are fetched via 7 and 38, thereby outputting a drum PG signal PG rising at a predetermined timing in synchronization with the rotation of the rotating drum.

【0063】間隔測定カウンタ回路40は、ドラムPG
信号PGの立ち上がりでカウンタの動作を立ち上げた
後、タイミングパルス発生回路30の検出結果に基づい
て第2のパイロツト信号SP2の立ち上がりでカウント
動作を停止制御し、これにより第2のパイロツト信号S
P2の立ち上がりを時間計測する。さらに間隔測定カウ
ンタ回路40は、このカウント結果を減算回路41に出
力し、ここで所定の基準値REFとの比較結果を得、こ
の比較結果を減算回路42を介して加算回路44に出力
する。
The interval measurement counter circuit 40 includes a drum PG
After the operation of the counter is started at the rising edge of the signal PG, the counting operation is controlled to stop at the rising edge of the second pilot signal SP2 based on the detection result of the timing pulse generating circuit 30, whereby the second pilot signal S
The rise of P2 is timed. Further, the interval measurement counter circuit 40 outputs the count result to the subtraction circuit 41, obtains a comparison result with a predetermined reference value REF, and outputs the comparison result to the addition circuit 44 via the subtraction circuit 42.

【0064】これによりトラツキングサーボ回路10に
おいては、加算回路44の出力信号を速度制御回路の速
度制御情報に加算し、この加算結果に基づいてキヤプス
タンモータ22を駆動することにより、第2のパイロツ
ト信号SP2を基準にして大まかにトラツキング制御す
るようになされている。
As a result, in the tracking servo circuit 10, the output signal of the adding circuit 44 is added to the speed control information of the speed control circuit, and the capstan motor 22 is driven based on the result of the addition. The tracking control is roughly performed on the basis of the pilot signal SP2.

【0065】これに対して最大値検出回路32は、バン
ドパスフイルタ回路で第1のパイロツト信号SP1の信
号成分を抽出してエンベロープ検波し、これにより第1
のパイロツト信号SP1の信号レベルを検出する。さら
に最大値検出回路32は、このエンベロープ検波出力
と、所定のメモリ手段に蓄積した1周期前のエンベロー
プ検波出力との比較結果を得ることにより、第1のパイ
ロツト信号SP1の信号レベルの増減を検出し、この検
出結果に基づいて位相制御情報を出力する。
On the other hand, the maximum value detection circuit 32 extracts the signal component of the first pilot signal SP1 by a band-pass filter circuit and performs envelope detection.
The signal level of the pilot signal SP1 is detected. Further, the maximum value detection circuit 32 obtains a comparison result between the envelope detection output and the envelope detection output one cycle before stored in a predetermined memory means, thereby detecting an increase or decrease in the signal level of the first pilot signal SP1. Then, phase control information is output based on the detection result.

【0066】これによりトラツキングサーボ回路10に
おいては、加算回路44で減算回路42の出力信号にこ
の位相制御情報を加算し、その結果得られる加算信号で
キヤプスタンモータ22を駆動することにより、第1の
パイロツト信号SP1を基準にして細かくトラツキング
制御するようになされている。さらにトラツキングサー
ボ回路10においては、FG検出器45でキヤプスタン
モータ22の回転周波数信号FG1を生成し、この回転
周波数信号FG1に基づいて基準カウント信号FGNO
を生成する。
Thus, in the tracking servo circuit 10, the addition circuit 44 adds this phase control information to the output signal of the subtraction circuit 42, and drives the capstan motor 22 with the added signal obtained as a result. The tracking is finely controlled with reference to the first pilot signal SP1. Further, in the tracking servo circuit 10, the FG detector 45 generates a rotation frequency signal FG1 of the capstan motor 22, and based on the rotation frequency signal FG1, a reference count signal FGNO.
Generate

【0067】すなわちトラツキングサーボ回路10にお
いては、増幅回路46を介して回転周波数信号FG1を
FGカウンタ47に与えると共に、増幅回路49を介し
てコントロールヘツド48から出力されるコントロール
信号CTLをFGカウンタ47に与える。これによりF
Gカウンタ47は、コントロール信号CTLを基準にし
て回転周波数信号FG1をカウントし、そのカウント結
果を数値換算回路51に出力する。
That is, in the tracking servo circuit 10, the rotation frequency signal FG 1 is supplied to the FG counter 47 via the amplifier circuit 46, and the control signal CTL output from the control head 48 via the amplifier circuit 49 is supplied to the FG counter 47. Give to. This gives F
The G counter 47 counts the rotation frequency signal FG1 based on the control signal CTL, and outputs the count result to the numerical value conversion circuit 51.

【0068】ここで数値換算回路51は、回転ドラムの
回転に同期した基準位相信号RCTLを基準にしてカウ
ント結果を取り込んだ後、このカウント値と定常状態の
基準値との比較結果を検出する。さらに数値換算回路5
1は、この比較結果の変化を検出し、これにより間隔測
定カウンタ回路40のカウント結果に含まれるキヤプス
タン位相サーボのずれを検出する。
Here, the numerical value conversion circuit 51 fetches the count result based on the reference phase signal RCTL synchronized with the rotation of the rotating drum, and then detects the result of comparison between the count value and the reference value in the steady state. In addition, numerical conversion circuit 5
1 detects a change in the comparison result, and thereby detects a displacement of the capstan phase servo included in the count result of the interval measurement counter circuit 40.

【0069】さらに数値換算回路51は、このずれ量が
検出されると、このずれ量を位相補正値に換算した後、
減算回路41に出力し、ここで間隔測定カウンタ回路4
0のカウント結果から減算する。これによりトラツキン
グサーボ回路10においては、キヤプスタン位相サーボ
が立ち上がつていない場合、数値換算回路51から出力
される補正値に基づいて間隔測定カウンタ回路40のカ
ウント結果を補正し、これによりトラツキングエラー情
報を補正して立ち上がり特性を向上する。これに対し
て、キヤプスタン位相サーボが立ち上がると、トラツキ
ングサーボ回路10は、数値換算回路51から出力され
る補正値が値0に収束することにより、間隔測定カウン
タ回路40のカウント結果に基づいてトラツキング制御
することができる。
Further, when this deviation amount is detected, the numerical value conversion circuit 51 converts this deviation amount into a phase correction value,
Output to the subtraction circuit 41, where the interval measurement counter circuit 4
Subtract from the count result of 0. Accordingly, in the tracking servo circuit 10, when the capstan phase servo is not started, the count result of the interval measurement counter circuit 40 is corrected based on the correction value output from the numerical value conversion circuit 51, and the tracking The rising characteristic is improved by correcting the king error information. On the other hand, when the capstan phase servo rises, the tracking servo circuit 10 performs tracking based on the count result of the interval measurement counter circuit 40 because the correction value output from the numerical value conversion circuit 51 converges to 0. Can be controlled.

【0070】(5)実施例の効果 以上の構成によれば、アジマス損失の大きい第1のパイ
ロツト信号及びアジマス損失のない第2のパイロツト信
号を記録してトラツキング精度を向上する際に、キヤプ
スタンモータの回転周波数信号を基準にして基準カウン
ト信号FGNOを生成し、この基準カウント信号FGN
Oに基づいて、トラツキングエラー情報を補正すること
により、トラツキング精度を向上し、かつ立ち上がり特
性を向上することができる。
(5) Effects of the Embodiment According to the above configuration, when the first pilot signal having a large azimuth loss and the second pilot signal having no azimuth loss are recorded to improve the tracking accuracy, the capacities are improved. A reference count signal FGNO is generated based on the rotation frequency signal of the stun motor, and the reference count signal FGN is generated.
By correcting the tracking error information based on O, the tracking accuracy can be improved, and the rise characteristics can be improved.

【0071】(6)他の実施例 なお上述の実施例においては、第1及び第2のパイロツ
ト信号を用いてトラツキング制御する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、種々のトラツキング制御
方法と組み合わせて、立ち上がり特性を向上することが
できる。
(6) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the tracking control is performed using the first and second pilot signals has been described. However, the present invention is not limited to this, and various tracking control may be performed. In combination with the method, the rising characteristics can be improved.

【0072】さらに上述の実施例においては、クラス4
パーシヤルレスポンスを適用してデイジタルビデオ信号
を記録再生する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、種々の記録方式を適用してデイジタルビデオ信
号を記録再生する場合、さらにはデイジタルビデオ信号
以外のデイジタル信号を記録再生する磁気再生装置に広
く適用することができる。
Further, in the above embodiment, the class 4
The case where the digital video signal is recorded / reproduced by applying the partial response has been described. However, the present invention is not limited to this. When the digital video signal is recorded / reproduced by applying various recording methods, the digital video signal is further reproduced. The present invention can be widely applied to magnetic reproducing devices for recording and reproducing digital signals other than the above.

【0073】[0073]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、コントロ
ール信号を基準にしてキヤプスタンモータの回転位相に
応じて値の変化する回転位相基準情報を生成し、この回
転位相基準情報に基づいて、トラツキングエラー情報を
補正してトラツキング制御することにより、キヤプスタ
ン位相サーボが安定しないうちにも正しいトラツキング
エラー情報を得ることができ、これにより立ち上がり特
性を向上した磁気再生装置を得ることができる。
As described above, according to the present invention, rotation phase reference information whose value changes in accordance with the rotation phase of the capstan motor is generated based on the control signal, and based on this rotation phase reference information. By correcting the tracking error information and performing tracking control, it is possible to obtain correct tracking error information even before the capstan phase servo is unstable, thereby obtaining a magnetic reproducing apparatus with improved start-up characteristics. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例によるビデオテープレコーダ
の記録フオーマツトを示す略線図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a recording format of a video tape recorder according to one embodiment of the present invention.

【図2】その詳細構成を示す略線図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a detailed configuration thereof.

【図3】その第2のパイロツト信号を用いたトラツキン
グサーボの説明に供する略線図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a tracking servo using the second pilot signal.

【図4】その第1のパイロツト信号を用いたトラツキン
グサーボの説明に供する略線図である。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a tracking servo using the first pilot signal.

【図5】立ち上がり特性を向上するための説明に供する
略線図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explanation for improving a rising characteristic;

【図6】そのトラツキングサーボを適用したビデオテー
プレコーダを示すブロツク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a video tape recorder to which the tracking servo is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2……磁気テープ、10……トラツキングサーボ回路、
22……キヤプスタンモータ、30……タイミングパル
ス発生回路、32……最大値検出回路、40……間隔測
定カウンタ回路、47……FGカウンタ回路、51……
数値換算回路、A〜D……磁気ヘツド、TA〜TD……
記録トラツク、SP1、SP2……パイロツト信号。
2 ... magnetic tape, 10 ... tracking servo circuit,
22 Capstan motor, 30 Timing pulse generation circuit, 32 Maximum value detection circuit, 40 Interval measurement counter circuit, 47 FG counter circuit, 51
Numerical conversion circuit, A to D ... magnetic head, TA to TD ...
Recording track, SP1, SP2 ... Pilot signal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/467 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 15/467

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】磁気テープの長手方向に順次斜めに形成し
た記録トラツクから、所定の記録信号を再生する磁気再
生装置において、 磁気テープの長手方向に形成されたコントロールトラツ
クからコントロール信号を再生するコントロール信号再
生手段と、 上記コントロール信号でリセツトされて、キヤプスタン
モータの回転位相に応じて値の変化する回転位相基準情
報を出力する回転位相基準情報検出手段と、 トラツキングエラー情報を検出するトラツキングエラー
情報検出手段と、 上記回転位相基準情報に基づいて、上記トラツキングエ
ラー情報を補正するトラツキングエラー情報補正手段
と、 上記トラツキングエラー情報補正手段の補正結果に基づ
いて、上記磁気テープの走行系を制御する磁気テープ走
行系制御手段とを具えることを特徴とする磁気再生装
置。
1. A magnetic reproducing apparatus for reproducing a predetermined recording signal from a recording track formed obliquely in the longitudinal direction of a magnetic tape. A control for reproducing a control signal from a control track formed in the longitudinal direction of the magnetic tape. Signal reproduction means; rotation phase reference information detection means for outputting rotation phase reference information that is reset by the control signal and changes in value in accordance with the rotation phase of the capstan motor; and tracking for detecting tracking error information. King error information detecting means, tracking error information correcting means for correcting the tracking error information based on the rotation phase reference information, and a correction of the magnetic tape based on a correction result of the tracking error information correcting means. Magnetic tape running system control means for controlling the running system. Magnetic reproducing apparatus according to symptoms.
【請求項2】上記回転位相基準情報検出手段は、上記キ
ヤプスタンモータの回転周波数に応じて変化する回転周
波数信号をカウントし、上記コントロール信号でリセツ
トされ、カウント結果を順次上記回転位相基準情報とし
て出力し、 上記トラツキングエラー情報補正手段は、上記回転ドラ
ムの回転に同期した所定のタイミングで上記回転位相基
準情報を検出し、該検出結果に基づいて上記トラツキン
グエラー情報を補正することを特徴とする請求項1に記
載の磁気再生装置。
2. The rotation phase reference information detecting means counts a rotation frequency signal that changes according to the rotation frequency of the capstan motor, is reset by the control signal, and sequentially counts the rotation result. The tracking error information correction means detects the rotation phase reference information at a predetermined timing synchronized with the rotation of the rotary drum, and corrects the tracking error information based on the detection result. The magnetic reproducing apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】上記磁気テープは、上記記録トラツク上に
所定のパイロツト信号を記録し、 上記トラツキングエラー情報検出手段は、上記磁気ヘツ
ドの出力信号から上記パイロツト信号を検出し、上記パ
イロツト信号が検出されるタイミングに基づいて上記ト
ラツキングエラー情報を検出することを特徴とする請求
項2に記載の磁気再生装置。
3. The magnetic tape records a predetermined pilot signal on the recording track. The tracking error information detecting means detects the pilot signal from the output signal of the magnetic head, and the pilot signal is 3. The magnetic reproducing apparatus according to claim 2, wherein the tracking error information is detected based on a detected timing.
【請求項4】上記磁気テープは、アジマス損失を受ける
周波数の高い第1のパイロツト信号と、アジマス損失を
受けない周波数の低い第2のパイロツト信号とを上記記
録トラツクに記録し、 上記トラツキングエラー情報検出手段は、上記第2のパ
イロツト信号が再生されるタイミングと、上記第1のパ
イロツト信号の再生信号レベルとに基づいて、上記トラ
ツキングエラー情報を生成することを特徴とする請求項
1又は請求項2に記載の磁気再生装置。
4. The magnetic tape records a first pilot signal having a high frequency receiving azimuth loss and a second pilot signal having a low frequency not receiving azimuth loss on the recording track. The information detecting means generates the tracking error information based on a timing at which the second pilot signal is reproduced and a reproduction signal level of the first pilot signal. The magnetic reproducing device according to claim 2.
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