JP2704088B2 - ホイスト用ワイヤ固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーン等に設けられて
いるホイストのワイヤを棒状体のように固定化するホイ
スト用ワイヤ固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン等に設けられているホイストは
ワイヤおよびそのワイヤを巻回したり、繰り出したりす
るドラムと、このドラムを回転する電動機とから構成さ
れている。

【０００３】ワイヤは先端部で被吊り物を掴持し、その
被吊り物を吊り上げたり、吊り下げたりして所定位置に
移動するものであるが、撓み性のため容易に変形し、ま
た回転に対して拘束力がない。

【０００４】一般的に地上で被吊り物を吊り上げ、吊り
下し作業をする場合にはワイヤにわざわざ特別な加工を
施してワイヤを棒状に固定化し拘束力を与える必要はな
いし、そのワイヤ固定技術やその装置も知られていな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ホイストのワイヤには
拘束力がないため、遠隔で被吊り物を正確な位置、たと
えば平面（Ｘ−Ｙ）方向および回転方向の位置決めがで
きない。上記位置決めにはクレーンの操作を必要とする
が、上方から見下しながら下方の狭い位置に被吊り物を
ずらして設置するには困難を伴う。

【０００６】たとえば沸騰水型原子炉に設けられている
燃料取替機に積載されているホイストは水中作業を行う
ためのもので、このホイストのワイヤの先端に被吊り物
として各種取扱治工具を取り付け、水面上から遠隔で取
扱作業を行う場合、位置決め等が非常に困難であり、作
業時間を要するとともに作業員の放射線被曝が多くなる
課題がある。

【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、ホイストのワイヤに平面（Ｘ−Ｙ）方向およ
び回転方向に対して拘束力を付与でき、遠隔での位置決
めを容易かつ確実にできるようにしたホイスト用ワイヤ
固定装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は被吊り物を掴持
し、かつほぼ等間隔にブロックを数珠つなぎしたホイス
ト用ワイヤと、このワイヤを巻回しかつ繰り出すホイス
トドラムと、このホイストドラムから繰り出される前記
ワイヤのブロック間にこまを取り付けるこま取り付けド
ラムと、このこま取り付けドラムにこまを送り込むこま
供給ドラムとからなり、前記こま供給ドラムの周面には
前記ワイヤのブロック間の間隔と等しい間隔に前記こま
を保持するこま保持部材を有し、前記こま取り付けドラ
ムには前記こま保持部材の間隔と等しい間隔にこま取り
腕が植設されてなることを特徴とする。

【０００９】

【作用】ブロックを等間隔に数珠つなぎしたワイヤをホ
イストドラムから繰り出す。こま取り付けドラムからこ
まを送り出してワイヤのブロック間に自動的に取り付け
る。

【００１０】すなわち、こま取り付けドラムはホイスト
ドラムと同期して回転し、順次こまをワイヤのブロック
間に取り付けていく。また、こま取り付けドラムと反対
側にはこま供給ドラムが設けられ、このこま供給ドラム
のこま保持ワイヤにこまを取り付けて、こま取り付けド
ラムのこまを取り付けてない腕に順次こまを供給してい
く。腕は腕動作機構によってこまのつかみ放しを行う。

【００１１】こまにはピンが設けられており、このピン
をブロックに形成した溝に挿入してこまを固定する。す
なわち、こま取り付けドラムの腕につかまれた状態でピ
ンは引き込まれており、こまをワイヤに取り付けた後、
腕が離れるとピンは押し出され、ブロックの溝に挿入し
固定される。

【００１２】こまを取り付けたワイヤは棒状体となって
固定化し、拘束（平面（Ｘ−Ｙ）方向、回転方向）され
るため、遠隔操作時においても位置決めを確実かつ容易
に行うことができる。

【００１３】

【実施例】図面を参照しながら本発明に係るホイスト用
ワイヤ固定装置の一実施例を説明する。図１は本実施例
におけるホイスト用ワイヤ固定装置の全体構造の配置状
態を示している。図１中符号１はホイスト用ワイヤで、
このワイヤ１には図２に部分的に拡大して示したように
あらかじめ複数のブロック２が所定の間隔３をもって数
珠つなぎされ、この間隔３内にそれぞれこま４が取り付
けられて一体化し棒状体となって固定される。なお、ワ
イヤ１の先端には被吊り物23が掴持される。ブロック２
の上下両端部には溝24が形成されている。

【００１４】ブロック２を数珠つなぎしたワイヤ１はホ
イストドラム５に巻回されており、ホイストドラム５の
回転によりワイヤ１を繰り出したり、巻き戻したりする
ことができる。このホイストドラム５に隣接して周面に
腕６が等間隔に突設したこま取り付けドラム７が配設さ
れている。このホイストドラム５の上方には腕動作装置
８が配置されている。こま取り付けドラム７に隣接して
こま供給ドラム９が設けられている。

【００１５】こま取り付けドラム７の腕６にはこま供給
ドラム９から送り込まれてくるこま４が引っ掛けられ
る。こま取り付けドラム７とこま供給ドラム９との配置
関係を部分的に拡大して図３に示す。

【００１６】すなわち、図３から明らかなようにこま供
給ドラム９の周面にはこま保持ワイヤ10に取り付けられ
たこま保持プレート11が等間隔に設けられ、こま保持プ
レート11はこま取り付けドラム７の腕６と歯車が噛み合
うような状態に配列されている。また、ホイストドラム
５とこま取り付けドラム７とは上記と同様に歯車が噛み
合うような状態に配列されている。

【００１７】こま４は図４から図７に記載したような構
造になっている。なお、図４はこま４の平面図、図５は
断面図、図６および図７は側面を一部断面で示してい
る。こま４は両端面に２個ずつの計４個のピン12および
両側面に１個ずつ計２個のノッチ13を有し、また一端か
ら中心部までにスリット14を有している。

【００１８】このピン12とノッチ13との関係は図６およ
び図７から明らかなようにピン12とノッチ13との間にリ
ンク棒15を有し、ノッチ13の端面にノッチばね16が設け
られたものからなっている。図７に示したようにノッチ
13を押圧することによってノッチばね16は縮んで、リン
ク棒15は傾き、ピン12は引っ込んだ状態になる。

【００１９】腕６は図８に示したように端部にこま４を
つかみ取る２本の剣先状こま取り部17が形成され、この
こま取り部17にこまつかみノブ18がノブばね19を介して
設けられている。こまつかみノブ18の外側面にはローラ
20が取り付けられている。こまつかみノブ18は腕動作装
置８により駆動される。

【００２０】なお、図８はこま４を保持するためにこま
つかみノブ18が腕動作装置８により押し出されている状
態である。

【００２１】腕動作装置８は図９に示したようにこま取
り付けドラム７の上方（図ではドラムの周面を一部分の
み示している）に配置され、腕動作装置８は腕動作ガイ
ド21と、この腕動作ガイド21の上下両端を拡開した折曲
部22とからなっている。

【００２２】なお、図９は腕６が腕動作ガイド21を通行
（こま４を保持している）している状態と腕６が腕動作
ガイド21に進入前および通過している状態を示してい
る。

【００２３】上記実施例において、ブロック２はホイス
トドラム５の巻き取り時にスムーズに巻き取られるよう
にホイストドラム５の曲面形状に合致する曲率の曲面に
形成されている。

【００２４】こま４はブロック２の間隔３に隙間なく嵌
め込まれる寸法を有しており、ブロック２とはこま４か
ら押し出されるピン12により確実に結合する。

【００２５】次に上記実施例の作用を説明する。ホイス
トドラム５に巻き取られているブロック２を有するワイ
ヤ１は繰り出されると、こま取り付けドラム７の腕６に
よってブロック２の間にこま４が嵌め込まれるようにし
て取り付けられる。こま取り付けドラム７はホイストド
ラム５に連動して同一回転で回転するよう制御され、自
動的にこま４をワイヤ１に取り付けていく。こま供給ド
ラム９から腕６に連続してこま４の供給を行う。

【００２６】こま供給ドラム９もホイストドラム５およ
びこま取り付けドラム７に連動して同一回転で回転する
ように制御され、自動的にこま４をこま取り付けドラム
７の腕６に供給する。

【００２７】こま４は４個のピン12をこま供給ドラム９
のこま保持プレート11に設けられた穴に挿入して取り付
けられ、こま供給ドラム９で均一に巻き取られる。

【００２８】ホイストドラム５の回転に従いこま取り付
けドラム７の腕６のこまつかみノブ18により、こま４の
ノッチ13が押し込まれ、こま４のピン12がこま保持プレ
ート11に設けられた穴から引き抜かれ、こま４は腕６に
保持される。

【００２９】こま取り付けドラム７の腕６はこま供給ド
ラム９の近傍からホイストドラム５の近傍までを覆って
いる腕動作ガイド21により、こま供給ドラム９のこま４
をつかむ。

【００３０】この場合、こま取り付けドラム７とこま供
給ドラム９が取り合う位置になると、こま取り付けドラ
ム７の腕６がこま供給ドラム９のこま４に接続され、こ
ま取り付けドラム７の腕６のこまつかみノブ18が腕動作
ガイド21と接触するローラ20により内側に押し出され
る。

【００３１】腕６の内側に押し出されたこまつかみノブ
18はこま４のノッチ13と取り合い、ノッチ13を押し込
む。ノッチ13は押し込まれたことにより、リンク棒15を
介してピン12を引き込む。ピン12が引き込まれたことに
よりこま４はこま供給ドラム９のこま保持プレート11か
ら外れ、こま供給ドラム９から切り放される。

【００３２】こま供給ドラム９から切り放されたこま４
はこま取り付けドラム７の腕６に保持された状態でホイ
ストドラム５側に移動される。この間こま４は腕動作ガ
イド21によって押し出されたこま取り付けドラム７の腕
６のこまつかみノブ18により保持され続ける。

【００３３】ホイストドラム５側に移動したこま４はこ
ま取り付けドラム７とホイストドラム５が取り合う位置
になると、こま４はブロック２を有するワイヤ１のワイ
ヤ１部分に接続され、こま取り付けドラム７の腕６のこ
まつかみノブ18が腕動作装置８から解放されるため腕６
の内側から引き込まれる。

【００３４】腕６の内側から引き込まれたこまつかみノ
ブ18により、こま４のノッチ13も押し戻されるためリン
ク棒15を介してピン12は押し出される。押し出されたこ
ま４のピン12はブロック２に設けられた溝24に挿入さ
れ、こま４とブロック２は確実に固定される。

【００３５】以上の操作により、こま４とブロック２付
きワイヤ１は一体化された棒状体となって、繰り出され
固定化する。なお、巻き取り操作は繰り出し操作と逆の
手順によって行えばよい。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、ホイストのワイヤには
平面（Ｘ−Ｙ）方向および回転方向に拘束力が与えられ
るためワイヤによる遠隔での位置決めが容易かつ確実に
できる。したがって、被吊り上げ物を遠隔で正確な位置
に設置することが可能となる。

【００３７】このため、ＢＷＲの燃料取替機上でのホイ
ストを使用した遠隔作業時のような場合においても、確
実および容易な位置決めが可能となるため、作業時間が
短縮され、作業員の放射線被曝低減にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るホイスト用ワイヤ固定装置の一実
施例を概略的に示す装置配置図。

【図２】図１におけるワイヤおよびブロック間にこまを
取り付けた状態を部分的に示す正面図。

【図３】図１におけるこま供給ドラムとこま取り付けド
ラムとの関係を部分的に拡大して示す正面図。

【図４】図１におけるこまを示す正面図。

【図５】図１におけるこまを示す断面図。

【図６】図１におけるこまのピンが突出した状態を一部
側面で示す断面図。

【図７】図６の状態からピンが引っ込んだ状態を一部側
面で示す断面図。

【図８】図３におけるこま取り付けドラムの腕を一部断
面で示す平面図。

【図９】図３におけるこま取り付けドラムの腕動作装置
を示す平面図。

【符号の説明】

１…ワイヤ、２…ブロック、３…間隔、４…こま、５…
ホイストドラム、６…腕、７…こま取り付けドラム、８
…腕動作装置、９…こま供給ドラム、10…こま保持ワイ
ヤ、11…こま保持プレート、12…ピン、13…ノッチ、14
…スリット、15…リンク棒、16…ノッチばね、17…こま
取り部、18…こまつかみノブ、19…ノブばね、20…ロー
ラ、21…腕動作ガイド、22…折曲部、23…被吊り物、24
…溝。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被吊り物を掴持し、かつほぼ等間隔にブ
   ロックを数珠つなぎしたホイスト用ワイヤと、このワイ
   ヤを巻回しかつ繰り出すホイストドラムと、このホイス
   トドラムから繰り出される前記ワイヤのブロック間にこ
   まを取り付けるこま取り付けドラムと、このこま取り付
   けドラムにこまを送り込むこま供給ドラムとからなり、
   前記こま供給ドラムの周面には前記ワイヤのブロック間
   の間隔と等しい間隔に前記こまを保持するこま保持部材
   を有し、前記こま取り付けドラムには前記こま保持部材
   の間隔と等しい間隔にこま取り腕が植設されてなること
   を特徴とするホイスト用ワイヤ固定装置。